JP5980753B2

JP5980753B2 - 駐車場案内装置、駐車場案内方法、駐車場案内プログラム

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Publication number: JP5980753B2
Application number: JP2013197828A
Authority: JP
Inventors: 翼大嶋; 俊哉磯部; 高明増田; 直子木村
Original assignee: Parking Management Organization Ltd
Current assignee: Parking Management Organization Ltd
Priority date: 2013-09-25
Filing date: 2013-09-25
Publication date: 2016-08-31
Anticipated expiration: 2033-09-25
Also published as: WO2015045594A1; CN105283912B; JP2015064719A; CN105283912A

Description

本発明は、ＧＰＳ手段とナビゲーション手段と無線通信手段を有する利用者端末が搭載された車両を、複数の入場ゲートを有する駐車場に誘導するための駐車場案内装置と駐車場案内方法、駐車場案内プログラムに関する。

駐車場まで車両を案内する従来技術として、特許文献１の技術が知られている。特許文献１の駐車場誘導方法は、局所的な交通量の増加を防ぎ、渋滞を緩和し、車両を各駐車場に分散させて平均化し、駐車場の稼動率を上げることを目的としている。そして、駐車場誘導方法は、交通網内を走行している車両の目的地を分析し、車両がそれぞれ利用すべき駐車場の推奨案を作成し、各車両に対して駐車場推奨案を提供した場合の所定時間後の交通状況を予測し、所定の目的関数により駐車場推奨案の評価値を求め、評価値を最大または最小とする駐車場推奨案を探索する。

特開平９−２１２５５７号公報

しかしながら、特許文献１の技術は、入場ゲートが複数あるような大型の駐車場の場合に、どの入場ゲートから入庫するかにかかわらず同じ目的地になってしまう。また、目的関数により駐車場推奨案の評価値を求め、評価値を最大または最小とする駐車場推奨案を繰り返し処理により探索するので、多くの繰り返し処理が必要であり、多数の車両をリアルタイムで誘導するのは困難である。

本発明は、複数の入場ゲートを有するような大規模な駐車場に適用でき、多数の車両をスムーズに入場ゲートまで誘導でき、多くの繰り返し処理を必要としない技術を提供することを目的とする。

本発明の駐車場案内装置は、ＧＰＳ手段とナビゲーション手段と無線通信手段を有する利用者端末が搭載された車両を、複数の入場ゲートを有する駐車場に誘導する。本発明の第１の駐車場案内装置は、記録部、到着時刻予測部、時刻グループ判断部、ゲート決定部、渋滞予測部、案内情報送信部を備える。記録部は、利用者端末を識別する情報と、当該駐車場周辺の所定の範囲の道路情報（少なくとも通行止め、渋滞の情報を含む）と入場ゲートごとの空き駐車スペースが分かる空き情報を記録・更新し、所定のノードの渋滞基準を記録する。到着時刻予測部は、利用者端末が所定の到着予測条件を満たしたときに、道路情報を用いて車両があらかじめ定めた位置に到着する到着予定時刻を予測する。時刻グループ判断部は、到着予定時刻に基づいて、利用者端末が属する時刻グループを判断する。ゲート決定部は、時刻グループごとに、空き情報を用いて当該時刻グループに属する利用者端末が搭載された車両が入庫する入場ゲートを決定する。渋滞予測部は、ルート予測手段、渋滞ノード特定手段、渋滞予測情報作成手段を有し、利用者端末ごとに渋滞予測情報を生成する。ルート予測手段は、時刻グループごとに、道路情報を用いてすべての利用者端末の決定された入場ゲートに到達するまでのルートを求める。渋滞ノード特定手段は、前記ルートとノードの渋滞基準を用いて渋滞が発生するノードを渋滞ノードとして求める。渋滞予測情報作成手段は、利用者端末ごとに、所定の迂回基準に基づいて渋滞ノードを迂回させるか否かを決め、迂回させる場合は渋滞ノードを特定する情報を渋滞予測情報に含め、迂回させない場合は渋滞が発生するノードを特定する情報は渋滞予測情報に含めない。案内情報送信部は、利用者端末に、入場ゲートの情報と渋滞予測情報とを、案内情報として送信する。

本発明の第２の駐車場案内装置は、記録部、時刻グループ判断部、ゲート決定部、渋滞予測部、案内情報送信部を備える。本発明の第２の駐車場案内装置は、到着時刻予測部がなく、時刻グループ判断部が、利用者端末が所定の範囲内に入った時に基づいて、利用者端末が属する時刻グループを判断する。その他の構成部は、第１の駐車場案内装置と同じである。

本発明の駐車場案内装置によれば、入場ゲート単位で車両を誘導するので複数の入場ゲートを有する駐車場に適用できる。また、到着予定時刻または所定の範囲内に入った時によってグループ分けした上で入場ゲートを決め、駐車場周辺のノードに対して渋滞基準を設けて渋滞の発生を予測するので、原則は繰り返し処理を必要としない。したがって、多数の車両でもリアルタイムに入場ゲートまで誘導できる。

大規模な駐車場とその周辺の道路のイメージ図。実施例１の駐車場案内装置１００の機能構成例を示す図。実施例１の駐車場案内装置１００の処理フローの例を示す図。利用者端末に対する処理の様子を例示するための図。変形例２の駐車場案内装置１００’の機能構成例を示す図。変形例２の駐車場案内装置１００’の処理フローの例を示す図。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。

図１は、大規模な駐車場とその周辺の道路のイメージ図である。大規模なイベントなどに対応するための駐車場は、５０００〜１００００台以上のような多数の車両の駐車スペースを有し、複数の入場ゲートを備えている。図１の例では、駐車場６００は４つの入場ゲート６１０−Ａ〜Ｄを備え、各入場ゲートから入庫した車両の駐車スペースが６２０−Ａ〜Ｄである。なお、駐車スペース間は、車両の行き来ができる場合もあるし、車両が行き来できない場合もあるが、本発明が対象とする駐車場はどちらでもよい。駐車場６００の周辺には道路７００があり、ノード７０１〜７０６がある。なお、ノードは図１では交差点を示しているが、信号機や道路工事やスーパーマーケットなどによって一定時間に通過できる交通量が周辺の道路よりも制限されている場所もノードとして設定してもよい。経路７１１〜７１５は、本発明の駐車場案内装置１００が駐車場までのルートを案内する範囲に車両が入ってくる経路の例を示している。

図２は、実施例１の駐車場案内装置１００の機能構成例を示す図である。図３は、実施例１の駐車場案内装置１００の処理フローの例を示す図である。駐車場案内装置１００は、ＧＰＳ手段３１１とナビゲーション手段３１２と無線通信手段３１３を有する利用者端末３００−１〜Ｎ（ただし、Ｎは１以上の整数）が搭載された車両を、複数の入場ゲートを有する駐車場に誘導する。利用者端末は、例えばスマート車載情報端末である。なお、５０００〜１００００台以上の車両が入庫する駐車場を前提にすると、駐車場案内装置１００は、１０００個以上の利用者端末と同じ時期に情報をやり取りする可能性もある。駐車場案内装置１００は、記録部１９０、到着時刻予測部１１０、時刻グループ判断部１２０、ゲート決定部１３０、渋滞予測部１４０、案内情報送信部１５０、通信部１７０、登録部１８０を備える。また、駐車場案内装置１００は、一般道の道路情報を管理する交通管制装置２１０、駐車場内の空き駐車スペースなどの情報を管理する場内管制装置２２０とネットワーク５００を介して接続されている。利用者端末３００−ｎは、定期的にＧＰＳ手段３１１で位置情報を取得し、無線通信手段３１３で駐車場案内装置１００に送信する。例えば、１分ごとに送信すればよい。また、位置情報には、速度の情報（進行方向の情報や、過去５分間の平均速度など）を含んでもよい。

登録部１８０は、あらかじめ記録部１９０に、利用者端末を識別する情報と、駐車場６００周辺の所定の範囲の道路情報（少なくとも通行止め、渋滞の情報を含む）と入場ゲートごとの空き駐車スペースが分かる空き情報、各入場ゲートの処理能力の情報、所定のノードの渋滞基準を記録させておく。また、登録部１８０は、定期的に記録部１９０に記録された当該駐車場周辺の所定の範囲の道路情報と入場ゲートごとの空き駐車スペースが分かる空き情報を更新する。なお、道路情報は交通管制装置２１０から取得し、空き駐車スペースが分かる空き情報は場内管制装置２２０と利用者端末３００−１〜Ｎから取得すればよい。

「利用者端末を識別する情報」とは、それぞれの利用者端末を識別する識別子（番号、メールアドレスなど）であり、駐車場案内のサービスを受けたい利用者が申し込むことで登録される（Ｓ３０１，Ｓ１８０）。例えば、利用者端末３００−ｎ（ただし、ｎは１以上Ｎ以下の整数）から駐車場案内装置１００（駐車場案内のホームページなど）にアクセスすることで、登録部１８０が利用者端末を識別する情報を記録部１９０に記録すればよい。なお、利用者端末３００−ｎの登録では、利用者の情報（例えば、一般利用者か、ＶＩＰか、障害者かなど）や車両の種類（例えば、普通車か、ワゴン車か、トラックかなど）や利用目的（例えば、一般的な利用か、荷物や資材の搬入かなど）や仲間の情報（例えば、他の利用者と一緒に行動していることを示す情報として、他の利用端末を識別する情報）も登録しておいてもよい。

「駐車場６００周辺の所定の範囲の道路情報」の所定の範囲とは、駐車場案内装置１００が利用者端末３００−ｎを誘導するあらかじめ決めた範囲である。また、道路情報には、少なくとも通行止めの情報と渋滞の情報を含む。この他に、工事などによる交通規制の情報なども含んでもよい。「入場ゲートごとの空き駐車スペースが分かる空き情報」とは、入場ゲートごとの車両をあと何台案内できるかが分かる情報である。例えば、入場ゲートごとの駐車スペース全体Ｐ_ＡＬから、すでに駐車場に入庫している台数Ｐ_ＥＸとすでに入場ゲートが決定されたが駐車場には入庫していない車両の利用者端末の数Ｐ_ＲＥを引いた数（空きの数Ｐ_ＥＭ）が分かるための情報である。つまり、Ｐ_ＥＭでもよいし、Ｐ_ＡＬとＰ_ＥＸとＰ_ＲＥのセットでもよい。なお、Ｐ_ＡＬとＰ_ＥＸは場内管制装置２２０から取得できる。Ｐ_ＲＥは利用者端末３００−１〜Ｎから送られる位置情報から把握できる。

「入場ゲートの処理能力の情報」とは、入場ゲートが単位時間（例えば１分間）に通過させることのできる車両の数、または１台を通過させるために必要な時間などである。「所定のノードの渋滞基準」の所定のノードとは、駐車場６００周辺の所定の範囲のすべての交差点としてもよいし、駐車場６００周辺の所定の範囲の経験上渋滞が発生しやすい交差点だけを選んでもよいし、交差点ではないが渋滞の原因となりやすい場所も前述の交差点に追加してもよい。渋滞基準とは、例えばノードを単位時間に通過する車両の台数であり、その台数を超える車両が通過するときには渋滞が発生すると判断する。

駐車場案内装置１００の到着時刻予測部１１０は、利用者端末３００−ｎが所定の到着予測条件を満たしたときに（Ｓ１０１）、道路情報を用いて車両があらかじめ定めた位置に到着する到着予定時刻を予測する（Ｓ１１０）。「所定の到着予測条件」とは、利用者端末３００−ｎが誘導される範囲に近づいたことを判断する条件であり、例えば、上記の「駐車場６００周辺の所定の範囲」よりも少し広い範囲をあらかじめ定めておき、その範囲に入ったことを条件にすればよい。「あらかじめ定めた位置」は、駐車場６００の１つの場所または周辺の１つの場所とすればよい。例えば、入場ゲート６１０−Ａとしてもよいし、ノード７０４としてもよい。なぜなら、この到着時刻の予測は、次の処理である時刻グループに分けるための前処理であり、実際に入庫する入場ゲートと同一である必要はないからである。また、到着予定時刻は、一般的なカーナビゲーションでの予測と同じ技術で求めればよい。例えば、最短ルートの距離をあらかじめ定めた平均速度で割って時間を求め、現在の時刻に加えればよい。また、交通管制装置２１０からの渋滞情報なども考慮して、到着予定時刻を求めてもよい。

図４は、利用者端末に対する処理の様子を例示するための図である。到着時刻予測部１１０は、利用者端末３００−ｎが到着予測条件を満たすと、到着予定時刻を予測し、記録部１９０に記録する。利用者端末３００−ｎがどの経路から駐車場６００に近づいて来るかによって前後はあり得るが、多くの場合は早く到着予測条件を満たした利用者端末ほど到着予定時刻も早くなる。

時刻グループ判断部１２０は、到着予定時刻に基づいて、利用者端末が属する時刻グループを判断する（Ｓ１２０）。図４の例では、各利用者端末を、到着予定時刻を１０分単位で区切った時刻グループにグループ分けしている。例えば、１０：００の時刻グループは、到着予定時刻が１０：００〜１０：０９の利用者端末である。到着予定時刻は、上述のように多少の前後はあるが早い時刻から予測されていく。よって、ある時刻グループの最後の到着予定時刻よりもあらかじめ定めた時間だけ遅い到着予定時刻が予測されたところで、その時刻グループのグループ分けを行えばよい。例えば、１０：００の時刻グループを決めるのであれば、１０：１５の到着予定時刻が予測されたときに、１０：００の時刻グループに属する利用者端末を確定させればよい。なお、このグループ分けは高い厳密性が求められる処理ではないので、万一、１０：００の時刻グループに属する利用者端末を確定させた後に、到着予定時刻が１０：００〜１０：０９と予測された場合には、その利用者端末は１０：１０の時刻グループに入れればよい。

ゲート決定部１３０は、時刻グループごとに、空き情報と処理能力の情報を用いて、当該時刻グループに属する利用者端末が搭載された車両が入庫する入場ゲートを決定する（Ｓ１３０）。例えば、ゲート決定部１３０は、時刻グループに属する利用者端末の数が、すべての入場ゲートの処理能力の合計よりも少ない場合は、空き情報を優先して入庫する入場ゲートを決定する。つまり、空き駐車スペースの多い入場ゲートに、その入場ゲートの処理能力の範囲内で利用者端末を割り付ける。また、時刻グループに属する利用者端末の数が、すべての入場ゲートの処理能力の合計以上の場合は、処理能力を優先して入庫する入場ゲートを決定する。例えば、空き駐車スペースの範囲内で、それぞれの入場ゲートの処理能力に対する入庫する車両の数の比（入庫車両数／処理能力）が平均化されるように、入場ゲートを決定する。

なお、この入場ゲートの決定が指定された駐車スペースから離れたゲートからの入場の場合、駐車場内の誘導表示灯により所定の駐車スペースに速やかに案内することで入場をスムーズに行うことができる。「駐車場内の誘導表示灯」とは、駐車場内の通路の交差する場所の上部に設置され、その先の現在の空きスペースの番号や台数などを表示する装置で、車両から空きスペースが確認でき、駐車をスムーズに行うことができる。また、入場処理を早める手段として車番認識システムや電子料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System）、入出場狭域通信システム（狭域通信：ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communications）など非接触で通過できる装置を設置することも可能である（参考文献１：ＡＭＡＮＯ, “駐車場関連製品”, ［平成２５年９月２４日検索］、インターネット<URL:http://www.amano.co.jp/Parking/products/parking_system/control.html>.）（参考文献２：三菱プレシジョン株式会社, “駐車場管制システム”, ［平成２５年９月２４日検索］、インターネット<URL:http://www.mpcnet.co.jp/product/parking/catalog/pdf/drivewaycontrol.pdf>.）。

また、利用者端末３００−ｎの登録において、利用者の情報（例えば、一般利用者か、ＶＩＰか、障害者かなど）や車両の種類（例えば、普通車か、ワゴン車か、トラックかなど）や利用目的（例えば、一般的な利用か、荷物や資材の搬入かなど）や仲間の情報（例えば、他の利用者と一緒に行動していることを示す情報として、他の利用端末を識別する情報）も登録している場合は、ゲート決定部１３０は、これらの情報も利用して入場ゲートを決めればよい。例えば、ＶＩＰであれば必ず入場ゲート６１０−Ａに決定し、荷物や資材の搬入であれば必ず入場ゲート６１０−Ｄに決定する。また、仲間の情報がある場合は、仲間同士は同じ入場ゲートに決定するなどのように、入場ゲートを決定すればよい。さらに、時間帯によって入場ゲートの決め方を変更してもよい。例えば、利用者数が少ない時間帯は、入場ゲート６１０−Ｃは割り当てないなどのように変更してもよい。例えば、図４の入場ゲートの列に示すように決定される。ただし、図４では、入場ゲート６１０−Ａと決定された場合を“Ａ”と示している。また、イベントを行っていない近くのゲートについても同様にゲートを割り当てないよう入場ゲートの決め方を変更してもよい。さらに、ゲート決定部１３０は、入場ゲートを決定するとともに駐車する位置を決定してもよい。この場合は、後述する案内情報送信部１５０が、入場ゲートの情報と渋滞予測情報と一緒に駐車する位置の情報も利用者端末３００−ｎに送信すればよい。

渋滞予測部１４０は、ルート予測手段１４１、渋滞ノード特定手段１４２、渋滞予測情報作成手段１４３を有し、利用者端末ごとに渋滞予測情報を生成する（Ｓ１４０）。より具体的には、ルート予測手段１４１が、時刻グループごとに、道路情報を用いてすべての利用者端末の決定された入場ゲートに到達するまでのルートを求める。渋滞ノード特定手段１４２が、すべての利用者端末のルートとノードの渋滞基準を用いて渋滞が発生するノードを渋滞ノードとして求める。例えば、時刻グループが１０分単位にグループ分けされていて、ノード７０４の渋滞基準が１０分間で１００台の場合であれば、ノード７０４を通過するルートが１００以上あると、ノード７０４を渋滞ノードとする。

渋滞予測情報作成手段１４３は、利用者端末ごとに、所定の迂回基準に基づいて渋滞ノードを迂回させるか否かを決め、迂回させる場合は渋滞ノードを特定する情報を渋滞予測情報に含め、迂回させない場合は渋滞が発生するノードを特定する情報は渋滞予測情報に含めない。「迂回基準」には、例えば以下のような基準があるがこれらに限定しなくてもよい。１つ目の例では、迂回基準を、利用者端末ごとに、決定された入場ゲートに渋滞ノードを迂回して到達する迂回ルートが存在するかを確認し、迂回ルートがあるときは迂回させ、迂回ルートがないときは迂回させないことにする。２つ目の例では、渋滞ノード特定手段１４２が、ノードの渋滞基準を用いて渋滞を発生させないために迂回させなければならない迂回車両数も求める。そして、迂回基準を、利用者端末ごとに、決定された入場ゲートに前記渋滞ノードを迂回して到達する迂回ルートが存在するかを確認し、迂回ルートがある利用者端末の中から、迂回車両数以下の利用者端末を選択して迂回させ、その他の利用者端末は迂回させないことにする。例えば、迂回ルートがある利用者端末の数が迂回車両数以下のときはそのすべてを迂回させ、迂回ルートがある利用者端末の数が迂回車両数より多いときは迂回車両数の利用者端末を選択する。選択の方法はランダムでもよいし、迂回ルートがある最初の車両から迂回車両数までを迂回させ、残りは迂回させないことにしてもよい。図４の例では、１０：００の時刻グループと１０：１０の時刻グループに対して、ノード７０４を渋滞ノードとしている。そして、入場ゲート６１０−Ａ，Ｂから入庫する利用者端末は迂回させないと決め、入場ゲート６１０−Ｃ，Ｄから入庫する利用者端末は迂回させると決めた例を示している。

また、利用者端末３００−ｎは、さらにカメラ撮影手段と車速判断手段も備えてもよい。そして、例えば、車速判断手段で車速を継続的に確認し、車速が１０ｋｍ／時以下になったときに渋滞と判断し、ＧＰＳ手段３１１で取得した現在の位置とカメラ撮影手段で取得した渋滞映像を、渋滞情報として、駐車場案内装置１００に送信するようにしてもよい。この渋滞情報を送信することで、現時点の渋滞をより確実に確認、把握できる。また、渋滞予測したノードの状況が確認でき、上述の「渋滞基準」や「迂回基準」の修正などに利用できる。さらに、この渋滞情報を迂回ルートが存在する利用者端末に送信してもよい。これにより、よりスムーズな誘導案内が期待できる。

案内情報送信部１５０は、利用者端末３００−ｎに、入場ゲートの情報と渋滞予測情報とを、案内情報として通信部１７０を介して送信する（Ｓ１５０）。入場ゲートの情報とは、例えば、入場ゲートの名称（例えば、“Ａゲート”）と入場ゲートの緯度と経度の情報である。渋滞予測情報とは、例えば、渋滞ノードの緯度と経度の情報である。ただし、上記は、入場ゲートやノードの位置を緯度と経度で連絡する例である。しかし、利用者端末３００−ｎと駐車場案内装置１００との間で、あらかじめ符号と位置の対応表を共有しておき、符号のみを通信しても構わない。図４の例の場合であれば、例えば利用者端末３００−１には入場ゲートの情報として“Ａゲート”と入場ゲート６１０−Ａの緯度と経度の情報が送られ、利用者端末３００−４には入場ゲートの情報として“Ｃゲート”と入場ゲート６１０−Ｃの緯度と経度の情報と渋滞予測情報としてノード７０４の緯度と経度の情報が送られる。案内情報送信部の入場ゲート情報に入場ゲートの名称のほかその入場ゲート周辺の誘導地図を送信してもよい。また、ゲート決定部１３０が駐車する位置も決定したときは、その位置までの誘導地図を案内情報に含めればよい。特に屋外の場合、駐車場内の誘導表示灯を設置することは費用面から困難なことも多いので、誘導地図を送信することで、設備投資を抑えながら駐車をスムーズに行わせることができる。

利用者端末３００−ｎは、案内情報を受信する（Ｓ３０２）。そして、利用者端末３００−ｎの表示部に入場ゲートの名称を表示し、どの入場ゲートから入庫するのかを利用者に伝える。また、ナビゲーション手段３１２が、入場ゲートの位置を目的地として設定し、渋滞予測情報を考慮してルートを決定し、誘導する（Ｓ３１２）。ナビゲーション手段３１２は、交通管制装置２１０からも道路情報を受信し、道路情報も考慮した上でルートを決定すればよい。なお、ナビゲーション手段３１２は、通常のカーナビゲーション装置と同等の機能でよく、目的地を緯度と経度で登録し、渋滞予測情報も道路情報と同様にルート選定時に考慮するように設定すれば、実現できる。このように利用者端末３００−ｎのナビゲーション手段３１２を用いれば、入場ゲートの決定に伴って予測できる将来の渋滞も考慮した誘導ができる。また、利用者が道を間違えた場合の再度のルート検索も、ナビゲーション手段３１２に任せればよいので、駐車場案内装置１００の負荷は増えない。よって、多数の利用者端末３００−１〜Ｎが同じ時期にアクセスしてくる場合でも、駐車場案内装置１００の処理への負担を小さくできる。

本発明の駐車場案内装置によれば、入場ゲート単位で車両を誘導するので複数の入場ゲートを有する駐車場に適用できる。また、到着予定時刻によってグループ分けした上で入場ゲートを決め、駐車場周辺のノードに対して渋滞基準を設けて渋滞の発生を予測するので、原則は繰り返し処理を必要としない。したがって、多数の車両でもリアルタイムに入場ゲートまで誘導できる。

［変形例１］
駐車場案内装置１００の記録部１９０は、利用者端末３００−１〜Ｎが駐車場６００を利用する日にちの情報も記録しておいてもよい。そして、さらに次のような機能を有してもよい。

時刻グループ判断部１２０が、すべての入場ゲートの処理能力の合計以上の利用者端末が１つの時刻グループに属するかを確認する。時刻グループ判断部１２０は、処理能力の合計以上の利用者端末が属する時刻グループがある場合は、記録部１９０に利用者端末を識別する情報が記録されている利用者端末３００−１〜Ｎの中で、その日が駐車場６００を利用する日であって、まだ到着予定時刻を求めていない利用者端末に対して、処理能力の合計以上の利用者端末が属する時刻グループの時間の情報と一緒に入場ゲートで渋滞が発生することを示す情報を、通信部１７０を介して送信する。このように渋滞予測情報を送ることで、まだ家を出発していないような利用者に、出発時刻の調整をしてもらうことができる。

さらに、駐車場案内装置１００は、映像取得部１６０も備えてもよい。映像取得部１６０は、入場ゲート６１０−Ａ〜Ｄからの入庫を待つ車両の映像を取得し、渋滞が生じているかを判断する。渋滞が生じているかの判断は、映像から判断してもよいし、入場ゲート付近の利用者端末から定期的に送られてくる位置情報から判断してもよい。そして、渋滞が生じている場合は、記録部１９０に利用者端末を識別する情報が記録されている利用者端末３００−１〜Ｎの中で、その日が駐車場６００を利用する日であって、まだ到着予定時刻を求めていない利用者端末に対して、取得した映像と一緒に入場ゲートで渋滞が生じていることを示す情報を、通信部１７０を介して送信する。このように渋滞情報を送ることで、まだ家を出発していないような利用者に、出発時刻の調整をしてもらうことができる。

［変形例２］
実施例１の駐車場案内装置１００では、到着時刻予測部１１０が到着予定時刻を予測し、時刻グループ判断部１２０が、到着予定時刻に基づいて、利用者端末が属する時刻グループを判断した。本変形例では、到着時刻予測部１１０がなく、時刻グループ判断部１２０’は利用者端末３００−ｎの位置情報に基づいて時刻グループを判断する。図５に変形例の駐車場案内装置１００’の機能構成例を、図６に変形例の処理フローの例を示す。本変形例の駐車場案内装置１００’と実施例１の駐車場案内装置１００との相違点は、到着時刻予測部１１０がないことと、時刻グループ判断部１２０’のグループ分けの方法である。その他は実施例１と同じである。以下では相違点である時刻ループ判断部１２０’の処理について説明する。

時刻ループ判断部１２０’は、利用者端末３００−ｎが所定の範囲内に入ったかを確認し（Ｓ１０１’）、所定の範囲内に入った時に基づいて、利用者端末３００−ｎが属する時刻グループを判断する（Ｓ１２０’）。例えば、時刻ループ判断部１２０’は５分ごとに、利用者端末３００−１〜Ｎの位置を確認し、新しく所定の範囲内に入った利用者端末を１つの時刻グループとする。「所定の範囲内」とは、駐車場の５ｋｍ圏内としてもよいし、駐車場までの経路ごとに範囲を定めてもよい。この後の処理は実施例１と同じである。

新しく所定の範囲内に入った利用者端末のグループは、前回（例えば５分前）に位置を確認したときには範囲内に入っておらず、今回は入っている利用者端末のグループである。したがって、駐車場６００への到着時刻も近いと考えられるので、本変形例の方法で時刻グループを分けても実施例１と同様の効果が得られる。

［プログラム、記録媒体］
上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。

また、上述の構成をコンピュータによって実現する場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。

この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。

また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。

このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。

また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、本装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。

１００駐車場案内装置１１０到着時刻予測部
１２０時刻グループ判断部１３０ゲート決定部
１４０渋滞予測部１４１ルート予測手段
１４２渋滞ノード特定手段１４３渋滞予測情報作成手段
１５０案内情報送信部１６０映像取得部
１７０通信部１８０登録部
１９０記録部２１０交通管制装置
２２０場内管制装置３００利用者端末
３１１ＧＰＳ手段３１２ナビゲーション手段
３１３無線通信手段５００ネットワーク
６００駐車場６１０入場ゲート
６２０駐車スペース７００道路
７０１〜７０６ノード７１１〜７１５経路

Claims

ＧＰＳ手段とナビゲーション手段と無線通信手段を有する利用者端末が搭載された車両を、複数の入場ゲートを有する駐車場に誘導するための駐車場案内装置であって、
前記利用者端末を識別する情報、当該駐車場周辺の所定の範囲の道路情報（少なくとも通行止め、渋滞の情報を含む）、入場ゲートごとの空き駐車スペースが分かる空き情報、所定のノードの渋滞基準、各入場ゲートの処理能力の情報を記録する記録部と、
前記利用者端末が所定の到着予測条件を満たしたときに、前記道路情報を用いて前記車両があらかじめ定めた位置に到着する到着予定時刻を予測する到着時刻予測部と、
前記到着予定時刻に基づいて、前記利用者端末が属する時刻グループを判断する時刻グループ判断部と、
時刻グループごとに、前記空き情報と前記各入場ゲートの処理能力の情報を用いて、当該時刻グループに属する利用者端末が搭載された各車両が入庫する入場ゲートを決定するゲート決定部と、
利用者端末ごとに、渋滞予測情報を生成する渋滞予測部と、
前記利用者端末に、入場ゲートの情報と渋滞予測情報とを、案内情報として送信する案内情報送信部と、
を備え、
前記渋滞予測部は、
時刻グループごとに、前記道路情報を用いてすべての利用者端末の決定された入場ゲートに到達するまでのルートを求めるルート予測手段と、
前記ルートと前記ノードの渋滞基準を用いて渋滞が発生するノードを渋滞ノードとして求める渋滞ノード特定手段と、
利用者端末ごとに、所定の迂回基準に基づいて前記渋滞ノードを迂回させるか否かを決め、迂回させる場合は前記渋滞ノードを特定する情報を渋滞予測情報に含め、迂回させない場合は前記渋滞が発生するノードを特定する情報は渋滞予測情報に含めない渋滞予測情報作成手段と、
を有する
ことを特徴とする駐車場案内装置。
ＧＰＳ手段とナビゲーション手段と無線通信手段を有する利用者端末が搭載された車両を、複数の入場ゲートを有する駐車場に誘導するための駐車場案内装置であって、
前記利用者端末を識別する情報、当該駐車場周辺の所定の範囲の道路情報（少なくとも通行止め、渋滞の情報を含む）、入場ゲートごとの空き駐車スペースが分かる空き情報、所定のノードの渋滞基準、各入場ゲートの処理能力の情報を記録する記録部と、
前記利用者端末が所定の範囲内に入った時に基づいて、前記利用者端末が属する時刻グループを判断する時刻グループ判断部と、
時刻グループごとに、前記空き情報と前記各入場ゲートの処理能力の情報を用いて、当該時刻グループに属する利用者端末が搭載された各車両が入庫する入場ゲートを決定するゲート決定部と、
利用者端末ごとに、渋滞予測情報を生成する渋滞予測部と、
前記利用者端末に、入場ゲートの情報と渋滞予測情報とを、案内情報として送信する案内情報送信部と、
を備え、
前記渋滞予測部は、
時刻グループごとに、前記道路情報を用いてすべての利用者端末の決定された入場ゲートに到達するまでのルートを求めるルート予測手段と、
前記ルートと前記ノードの渋滞基準を用いて渋滞が発生するノードを渋滞ノードとして求める渋滞ノード特定手段と、
利用者端末ごとに、所定の迂回基準に基づいて前記渋滞ノードを迂回させるか否かを決め、迂回させる場合は前記渋滞ノードを特定する情報を渋滞予測情報に含め、迂回させない場合は前記渋滞が発生するノードを特定する情報は渋滞予測情報に含めない渋滞予測情報作成手段と、
を有する
ことを特徴とする駐車場案内装置。
ＧＰＳ手段とナビゲーション手段と無線通信手段を有する利用者端末が搭載された車両を、複数の入場ゲートを有する駐車場に誘導するための駐車場案内装置であって、
前記利用者端末を識別する情報、当該駐車場周辺の所定の範囲の道路情報（少なくとも通行止め、渋滞の情報を含む）、入場ゲートごとの空き駐車スペースが分かる空き情報、所定のノードの渋滞基準を記録する記録部と、
前記利用者端末が所定の到着予測条件を満たしたときに、前記道路情報を用いて前記車両があらかじめ定めた位置に到着する到着予定時刻を予測する到着時刻予測部と、
前記到着予定時刻に基づいて、前記利用者端末が属する時刻グループを判断する時刻グループ判断部と、
時刻グループごとに、前記空き情報を用いて、当該時刻グループに属する利用者端末が搭載された各車両が入庫する入場ゲートを決定するゲート決定部と、
利用者端末ごとに、渋滞予測情報を生成する渋滞予測部と、
前記利用者端末に、入場ゲートの情報と渋滞予測情報とを、案内情報として送信する案内情報送信部と、
を備え、
前記渋滞予測部は、
時刻グループごとに、前記道路情報を用いてすべての利用者端末の決定された入場ゲートに到達するまでのルートを求めるルート予測手段と、
前記ルートと前記ノードの渋滞基準を用いて渋滞が発生するノードを渋滞ノードとして求める渋滞ノード特定手段と、
利用者端末ごとに、所定の迂回基準に基づいて前記渋滞ノードを迂回させるか否かを決め、迂回させる場合は前記渋滞ノードを特定する情報を渋滞予測情報に含め、迂回させない場合は前記渋滞が発生するノードを特定する情報は渋滞予測情報に含めない渋滞予測情報作成手段と、
を有し、
前記迂回基準とは、
利用者端末ごとに、決定された入場ゲートに前記渋滞ノードを迂回して到達する迂回ルートが存在するかを確認し、迂回ルートがあるときは迂回させ、迂回ルートがないときは迂回させないことである
ことを特徴とする駐車場案内装置。
ＧＰＳ手段とナビゲーション手段と無線通信手段を有する利用者端末が搭載された車両を、複数の入場ゲートを有する駐車場に誘導するための駐車場案内装置であって、
前記利用者端末を識別する情報、当該駐車場周辺の所定の範囲の道路情報（少なくとも通行止め、渋滞の情報を含む）、入場ゲートごとの空き駐車スペースが分かる空き情報、所定のノードの渋滞基準を記録する記録部と、
前記利用者端末が所定の範囲内に入った時に基づいて、前記利用者端末が属する時刻グループを判断する時刻グループ判断部と、
時刻グループごとに、前記空き情報を用いて、当該時刻グループに属する利用者端末が搭載された各車両が入庫する入場ゲートを決定するゲート決定部と、
利用者端末ごとに、渋滞予測情報を生成する渋滞予測部と、
前記利用者端末に、入場ゲートの情報と渋滞予測情報とを、案内情報として送信する案内情報送信部と、
を備え、
前記渋滞予測部は、
時刻グループごとに、前記道路情報を用いてすべての利用者端末の決定された入場ゲートに到達するまでのルートを求めるルート予測手段と、
前記ルートと前記ノードの渋滞基準を用いて渋滞が発生するノードを渋滞ノードとして求める渋滞ノード特定手段と、
利用者端末ごとに、所定の迂回基準に基づいて前記渋滞ノードを迂回させるか否かを決め、迂回させる場合は前記渋滞ノードを特定する情報を渋滞予測情報に含め、迂回させない場合は前記渋滞が発生するノードを特定する情報は渋滞予測情報に含めない渋滞予測情報作成手段と、
を有し、
前記迂回基準とは、
利用者端末ごとに、決定された入場ゲートに前記渋滞ノードを迂回して到達する迂回ルートが存在するかを確認し、迂回ルートがあるときは迂回させ、迂回ルートがないときは迂回させないことである
ことを特徴とする駐車場案内装置。
ＧＰＳ手段とナビゲーション手段と無線通信手段を有する利用者端末が搭載された車両を、複数の入場ゲートを有する駐車場に誘導するための駐車場案内装置であって、
前記利用者端末を識別する情報、当該駐車場周辺の所定の範囲の道路情報（少なくとも通行止め、渋滞の情報を含む）、入場ゲートごとの空き駐車スペースが分かる空き情報、所定のノードの渋滞基準を記録する記録部と、
前記利用者端末が所定の到着予測条件を満たしたときに、前記道路情報を用いて前記車両があらかじめ定めた位置に到着する到着予定時刻を予測する到着時刻予測部と、
前記到着予定時刻に基づいて、前記利用者端末が属する時刻グループを判断する時刻グループ判断部と、
時刻グループごとに、前記空き情報を用いて、当該時刻グループに属する利用者端末が搭載された各車両が入庫する入場ゲートを決定するゲート決定部と、
利用者端末ごとに、渋滞予測情報を生成する渋滞予測部と、
前記利用者端末に、入場ゲートの情報と渋滞予測情報とを、案内情報として送信する案内情報送信部と、
を備え、
前記渋滞予測部は、
時刻グループごとに、前記道路情報を用いてすべての利用者端末の決定された入場ゲートに到達するまでのルートを求めるルート予測手段と、
前記ルートと前記ノードの渋滞基準を用いて渋滞が発生するノードを渋滞ノードとして求める渋滞ノード特定手段と、
利用者端末ごとに、所定の迂回基準に基づいて前記渋滞ノードを迂回させるか否かを決め、迂回させる場合は前記渋滞ノードを特定する情報を渋滞予測情報に含め、迂回させない場合は前記渋滞が発生するノードを特定する情報は渋滞予測情報に含めない渋滞予測情報作成手段と、
を有し、
前記渋滞ノード特定手段は、前記ノードの渋滞基準を用いて渋滞を発生させないために迂回させなければならない迂回車両数も求め、
前記迂回基準とは、
利用者端末ごとに、決定された入場ゲートに前記渋滞ノードを迂回して到達する迂回ルートが存在するかを確認し、
迂回ルートがある利用者端末の中から、迂回車両数以下の利用者端末を選択して迂回させ、その他の利用者端末は迂回させないことである
ことを特徴とする駐車場案内装置。
ＧＰＳ手段とナビゲーション手段と無線通信手段を有する利用者端末が搭載された車両を、複数の入場ゲートを有する駐車場に誘導するための駐車場案内装置であって、
前記利用者端末を識別する情報、当該駐車場周辺の所定の範囲の道路情報（少なくとも通行止め、渋滞の情報を含む）、入場ゲートごとの空き駐車スペースが分かる空き情報、所定のノードの渋滞基準を記録する記録部と、
前記利用者端末が所定の範囲内に入った時に基づいて、前記利用者端末が属する時刻グループを判断する時刻グループ判断部と、
時刻グループごとに、前記空き情報を用いて、当該時刻グループに属する利用者端末が搭載された各車両が入庫する入場ゲートを決定するゲート決定部と、
利用者端末ごとに、渋滞予測情報を生成する渋滞予測部と、
前記利用者端末に、入場ゲートの情報と渋滞予測情報とを、案内情報として送信する案内情報送信部と、
を備え、
前記渋滞予測部は、
時刻グループごとに、前記道路情報を用いてすべての利用者端末の決定された入場ゲートに到達するまでのルートを求めるルート予測手段と、
前記ルートと前記ノードの渋滞基準を用いて渋滞が発生するノードを渋滞ノードとして求める渋滞ノード特定手段と、
利用者端末ごとに、所定の迂回基準に基づいて前記渋滞ノードを迂回させるか否かを決め、迂回させる場合は前記渋滞ノードを特定する情報を渋滞予測情報に含め、迂回させない場合は前記渋滞が発生するノードを特定する情報は渋滞予測情報に含めない渋滞予測情報作成手段と、
を有し、
前記渋滞ノード特定手段は、前記ノードの渋滞基準を用いて渋滞を発生させないために迂回させなければならない迂回車両数も求め、
前記迂回基準とは、
利用者端末ごとに、決定された入場ゲートに前記渋滞ノードを迂回して到達する迂回ルートが存在するかを確認し、
迂回ルートがある利用者端末の中から、迂回車両数以下の利用者端末を選択して迂回させ、その他の利用者端末は迂回させないことである
ことを特徴とする駐車場案内装置。
請求項１または２記載の駐車場案内装置であって、
前記ゲート決定部は、
時刻グループに属する利用者端末の数が、すべての入場ゲートの処理能力の合計よりも少ない場合は、前記空き情報を優先して入庫する入場ゲートを決定し、
時刻グループに属する利用者端末の数が、すべての入場ゲートの処理能力の合計以上の場合は、前記処理能力を優先して入庫する入場ゲートを決定する
ことを特徴とする駐車場案内装置。
請求項３〜６のいずれかに記載の駐車場案内装置であって、
前記記録部は、各入場ゲートの処理能力の情報も記録し、
前記ゲート決定部は、
時刻グループに属する利用者端末の数が、すべての入場ゲートの処理能力の合計よりも少ない場合は、前記空き情報を優先して入庫する入場ゲートを決定し、
時刻グループに属する利用者端末の数が、すべての入場ゲートの処理能力の合計以上の場合は、前記処理能力を優先して入庫する入場ゲートを決定する
ことを特徴とする駐車場案内装置。
ＧＰＳ手段とナビゲーション手段と無線通信手段を有する利用者端末が搭載された車両を、複数の入場ゲートを有する駐車場に誘導するための駐車場案内装置であって、
前記利用者端末を識別する情報、当該駐車場周辺の所定の範囲の道路情報（少なくとも通行止め、渋滞の情報を含む）、入場ゲートごとの空き駐車スペースが分かる空き情報、所定のノードの渋滞基準、前記利用者端末が当該駐車場を利用する日にちの情報を記録する記録部と、
前記利用者端末が所定の到着予測条件を満たしたときに、前記道路情報を用いて前記車両があらかじめ定めた位置に到着する到着予定時刻を予測する到着時刻予測部と、
前記到着予定時刻に基づいて、前記利用者端末が属する時刻グループを判断する時刻グループ判断部と、
時刻グループごとに、前記空き情報を用いて、当該時刻グループに属する利用者端末が搭載された各車両が入庫する入場ゲートを決定するゲート決定部と、
利用者端末ごとに、渋滞予測情報を生成する渋滞予測部と、
前記利用者端末に、入場ゲートの情報と渋滞予測情報とを、案内情報として送信する案内情報送信部と、
を備え、
前記渋滞予測部は、
時刻グループごとに、前記道路情報を用いてすべての利用者端末の決定された入場ゲートに到達するまでのルートを求めるルート予測手段と、
前記ルートと前記ノードの渋滞基準を用いて渋滞が発生するノードを渋滞ノードとして求める渋滞ノード特定手段と、
利用者端末ごとに、所定の迂回基準に基づいて前記渋滞ノードを迂回させるか否かを決め、迂回させる場合は前記渋滞ノードを特定する情報を渋滞予測情報に含め、迂回させない場合は前記渋滞が発生するノードを特定する情報は渋滞予測情報に含めない渋滞予測情報作成手段と、
を有し、
前記時刻グループ判断部は、
すべての入場ゲートの処理能力の合計以上の利用者端末が時刻グループに属する場合は、前記記録部に利用者端末を識別する情報が記録されている利用者端末の中で、その日が当該駐車場を利用する日であって、まだ到着予定時刻を求めていない利用者端末に対して、当該時刻グループの時間の情報と一緒に入場ゲートで渋滞が発生することを示す情報を送信する
ことを特徴とする駐車場案内装置。
ＧＰＳ手段とナビゲーション手段と無線通信手段を有する利用者端末が搭載された車両を、複数の入場ゲートを有する駐車場に誘導するための駐車場案内装置であって、
前記利用者端末を識別する情報、当該駐車場周辺の所定の範囲の道路情報（少なくとも通行止め、渋滞の情報を含む）、入場ゲートごとの空き駐車スペースが分かる空き情報、所定のノードの渋滞基準、前記利用者端末が当該駐車場を利用する日にちの情報を記録する記録部と、
前記利用者端末が所定の到着予測条件を満たしたときに、前記道路情報を用いて前記車両があらかじめ定めた位置に到着する到着予定時刻を予測する到着時刻予測部と、
前記到着予定時刻に基づいて、前記利用者端末が属する時刻グループを判断する時刻グループ判断部と、
時刻グループごとに、前記空き情報を用いて、当該時刻グループに属する利用者端末が搭載された各車両が入庫する入場ゲートを決定するゲート決定部と、
利用者端末ごとに、渋滞予測情報を生成する渋滞予測部と、
前記利用者端末に、入場ゲートの情報と渋滞予測情報とを、案内情報として送信する案内情報送信部と、
を備え、
前記渋滞予測部は、
時刻グループごとに、前記道路情報を用いてすべての利用者端末の決定された入場ゲートに到達するまでのルートを求めるルート予測手段と、
前記ルートと前記ノードの渋滞基準を用いて渋滞が発生するノードを渋滞ノードとして求める渋滞ノード特定手段と、
利用者端末ごとに、所定の迂回基準に基づいて前記渋滞ノードを迂回させるか否かを決め、迂回させる場合は前記渋滞ノードを特定する情報を渋滞予測情報に含め、迂回させない場合は前記渋滞が発生するノードを特定する情報は渋滞予測情報に含めない渋滞予測情報作成手段と、
を有し、
さらに、入場ゲートからの入庫を待つ車両の映像を取得し、渋滞が生じているかを判断し、渋滞が生じている場合は、前記記録部に利用者端末を識別する情報が記録されている利用者端末の中で、その日が当該駐車場を利用する日であって、まだ到着予定時刻を求めていない利用者端末に対して、前記映像と一緒に入場ゲートで渋滞が生じていることを示す情報を送信する
ことを特徴とする駐車場案内装置。
ＧＰＳ手段とナビゲーション手段と無線通信手段を有する利用者端末が搭載された車両を、複数の入場ゲートを有する駐車場に誘導するための駐車場案内方法であって、
前記利用者端末を識別する情報、当該駐車場周辺の所定の範囲の道路情報（少なくとも通行止め、渋滞の情報を含む）、入場ゲートごとの空き駐車スペースが分かる空き情報、所定のノードの渋滞基準、各入場ゲートの処理能力の情報を記録しておき、
到着時刻予測部が、前記利用者端末が所定の到着予測条件を満たしたときに、前記道路情報を用いて前記車両があらかじめ定めた位置に到着する到着予定時刻を予測する到着時刻予測ステップと、
時刻グループ判断部が、前記到着予定時刻に基づいて、前記利用者端末が属する時刻グループを判断する時刻グループ判断ステップと、
ゲート決定部が、時刻グループごとに、前記空き情報と前記各入場ゲートの処理能力の情報を用いて、当該時刻グループに属する利用者端末が搭載された各車両が入庫する入場ゲートを決定するゲート決定ステップと、
渋滞予測部が、利用者端末ごとに、渋滞予測情報を生成する渋滞予測ステップと、
案内情報送信部が、前記利用者端末に、入場ゲートの情報と渋滞予測情報とを、案内情報として送信する案内情報送信ステップと、
を有し、
前記渋滞予測ステップは、
時刻グループごとに、前記道路情報を用いてすべての利用者端末の決定された入場ゲートに到達するまでのルートを求めるルート予測サブステップと、
前記ルートと前記ノードの渋滞基準を用いて渋滞が発生するノードを渋滞ノードとして求める渋滞ノード特定サブステップと、
利用者端末ごとに、所定の迂回基準に基づいて前記渋滞ノードを迂回させるか否かを決め、迂回させる場合は前記渋滞ノードを特定する情報を渋滞予測情報に含め、迂回させない場合は前記渋滞が発生するノードを特定する情報は渋滞予測情報に含めない渋滞予測情報作成サブステップと、
を有する
ことを特徴とする駐車場案内方法。
ＧＰＳ手段とナビゲーション手段と無線通信手段を有する利用者端末が搭載された車両を、複数の入場ゲートを有する駐車場に誘導するための駐車場案内方法であって、
前記利用者端末を識別する情報、当該駐車場周辺の所定の範囲の道路情報（少なくとも通行止め、渋滞の情報を含む）、入場ゲートごとの空き駐車スペースが分かる空き情報、所定のノードの渋滞基準、各入場ゲートの処理能力の情報を記録しておき、
時刻グループ判断部が、前記利用者端末が所定の範囲内に入った時に基づいて、前記利用者端末が属する時刻グループを判断する時刻グループ判断ステップと、
ゲート決定部が、時刻グループごとに、前記空き情報と前記各入場ゲートの処理能力の情報を用いて、当該時刻グループに属する利用者端末が搭載された各車両が入庫する入場ゲートを決定するゲート決定ステップと、
渋滞予測部が、利用者端末ごとに、渋滞予測情報を生成する渋滞予測ステップと、
案内情報送信部が、前記利用者端末に、入場ゲートの情報と渋滞予測情報とを、案内情報として送信する案内情報送信ステップと、
を有し、
前記渋滞予測ステップは、
時刻グループごとに、前記道路情報を用いてすべての利用者端末の決定された入場ゲートに到達するまでのルートを求めるルート予測サブステップと、
前記ルートと前記ノードの渋滞基準を用いて渋滞が発生するノードを渋滞ノードとして求める渋滞ノード特定サブステップと、
利用者端末ごとに、所定の迂回基準に基づいて前記渋滞ノードを迂回させるか否かを決め、迂回させる場合は前記渋滞ノードを特定する情報を渋滞予測情報に含め、迂回させない場合は前記渋滞が発生するノードを特定する情報は渋滞予測情報に含めない渋滞予測情報作成サブステップと、
を有する
ことを特徴とする駐車場案内方法。
請求項１から１０のいずれかに記載の駐車場案内装置として、コンピュータを機能させる駐車場案内プログラム。