JP6612631B2 - 迂回経路情報提供システムおよびその方法、ならびに迂回経路情報提供システムに適用される道路管理装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、有料道路の渋滞回避のための適切な迂回経路および料金優遇プランを策定するための迂回経路情報提供システムおよびその方法、ならびに迂回経路情報提供システムに適用される道路管理装置に関する。

現在、有料道路を走行する車両について、ＥＴＣを利用が普及している。

このような背景の下、２００９年からサービスが開始されている「ＩＴＳスポットサービス」について、２０１４年に「ＥＴＣ２．０」と呼称変更され、車両に搭載されたＥＴＣ車載器と、路側に設置されたＩＴＳスポットとの間でなされる高速、大容量、かつ双方向での通信によって、「渋滞回避支援」、「安全運転支援」、「災害時の支援」などの運転支援サービスが展開されている。

例えば、「渋滞回避支援」に関しては、ドライバーに対して有料道路上で経路誘導を行うことによって渋滞を軽減させる料金収受システム（特許文献１）、道路の渋滞を緩和できる道路交通最適化システム及び最適化方法（特許文献２）、および、ドライバーが状況に応じて適切な迂回経路を選択することが可能な車両用ナビゲーション装置（特許文献３）等が開示されている。

特開２０１３−１９６４４１号公報 特開２０１４−１１９９５１号公報 特開２００９−０１４５９７号公報 特開２００５−１７４０５９号公報 特開２０１５−１０６２７８号公報 特開２００５−０７７３５１号公報

ＥＴＣ２．０ではさらに、「渋滞回避支援」の一環として、迂回経路を走行した車両に対する料金優遇サービスも検討されている。

本発明が解決しようとする課題は、各車両に応じて個別に策定された渋滞回避のための迂回経路および料金優遇プランを、各車両に個別に通知し、各車両がどの迂回経路を走行したのかを特定することも可能な、迂回経路情報提供システムおよびその方法、ならびに迂回経路情報提供システムに適用される道路管理装置を提供することである。

実施形態の迂回経路情報提供システムは、ＥＴＣ車載器搭載の車両に対して迂回経路情報を提供する迂回経路情報提供システムであって、路側設備と、料金中央サーバと、ドライバー情報管理サーバとを備える。路側設備は、道路の路側に設けられ、近傍を通過した車両から、車両に関する情報を受信する。料金中央サーバは、車両の出発地と目的地とから決定される通常経路と、通常経路に対する１つまたは複数の迂回経路とを策定する迂回経路策定部と、車両に関する情報に基づいて、車両の通常経路における通行料金を決定する通行料金決定部と、車両が迂回経路を走行する場合における割引料金を決定する割引料金決定部とを備える。ドライバー情報管理サーバは、通常経路と策定された迂回経路とが分岐する前に、車両が、通常経路を走行した場合の通行料金と、策定された迂回経路を走行した場合に決定された割引料金により割引された通行料金とを、比較できるように車両に通知する。

本発明の実施形態の迂回経路情報提供方法が適用される迂回経路情報提供システムの構成例を示すブロック図である。 迂回経路情報提供システムが有料道路に適用されたイメージの一例を示す概念図である。 有料道路の出発地（入口）と目的地（出口）とから決定される通行料金が記載された２次元テーブルの一例を示す概念図である。 ドライバー情報管理サーバの詳細構成例を示すブロック図である。 料金中央サーバの詳細構成例を示すブロック図である。 迂回経路図および迂回経路比較一覧表を例示する図である。 迂回経路情報提供システムを利用するために必要な事前登録の流れを示すフローチャートである。 迂回経路情報提供システムの動作例を説明するためのフローチャート（その１）である。 迂回経路情報提供システムの動作例を説明するためのフローチャート（その２）である。 迂回経路情報提供システムの動作例を説明するためのフローチャート（その３）である。 迂回経路情報提供システムの動作例を説明するためのフローチャート（その４）である。

以下に、本発明の実施形態の迂回経路情報提供方法が適用される迂回経路情報提供システムを、図１〜図１１を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態の迂回経路情報提供方法が適用される迂回経路情報提供システム１０の構成例を示すブロック図である。

また、図２は、このような迂回経路情報提供システム１０が有料道路に適用されたイメージの一例を示す概念図である。

すなわち、迂回経路情報提供システム１０は、交通管制センター２０と、道路管理センター３０と、路側設備４０とを備えている。なお、道路管理センター３０は、特許請求の範囲において、道路管理装置と称されている。

交通管制センター２０は、ＤＳＲＣ中央装置２２と、交通管制中央装置２４とを備えている。交通管制中央装置２４は、有料道路の各所に設けられている気象センサ８０ａやＣＣＴＶカメラ８０ｂから送られる気象情報ａや画像データｂ、およびＶＩＣＳ（登録商標）８０ｃから送られる交通情報ｃ（例えば、通行止情報、渋滞情報、所要時間情報、事故情報、災害情報、交通量情報、道路状態情報等）を収集し、これらをまとめて迂回経路選定元データＤとして道路管理センター３０へ送る。

ＤＳＲＣ中央装置２２は、後述するように、路側設備４０側から送られる車載器情報Ｅ、ＩＴＳ識別番号ｆ、および時刻情報ｇを受け取り、道路管理センター３０へ送る。なお、このような交通管制センター２０は、各道路事業者毎に設けられており、複数存在しうるが、図１では簡略のために１つしか図示していない。

道路管理センター３０は、複数の交通管制センター２０を統合的に管理するための施設であり、地図情報データベース３１、料金テーブルデータベース３２、走行経路履歴情報データベース３３、料金中央サーバ３４、ドライバー情報管理サーバ３６、および登録情報データベース３７を備え、例えば混雑時や事故時における迂回経路および料金優遇プランの策定を行う。

地図情報データベース３１は、有料道路の地図情報を格納している。この地図情報によれば、有料道路における任意の各位置間の距離や、さらに出入口、ジャンクション、ＳＡ等の情報をも把握できるようになっている。

料金テーブルデータベース３２は、料金中央サーバ３４による迂回経路毎の料金優遇プランの決定の際に使用される料金テーブル３２ａを格納する。

図３は料金テーブル３２ａの一例である。料金テーブル３２ａは、図３に示すように、有料道路の出発地（入口）と目的地（出口）とから決定される通行料金が記載された２次元テーブルである。図３に示す料金テーブル３２ａは、一例として、普通車のものであるが、道路事業者によっては、このような料金テーブル３２ａを、有料道路の路線毎に、普通車の他に、軽自動車／二輪車、中型車、大型車、特大車というような車種毎に備えている場合もある。そのような場合、料金テーブルデータベース３２はこれら車種毎の料金テーブル３２ａも漏れ無く格納している。

図４に示すように、ドライバー情報管理サーバ３６は、受取部３６０１と、通知部３６０２と、これらを制御するための制御部３６００とを備えている。受取部３６０１および通知部３６０２は、制御部３６００による制御の下、セキュリティ対策を講じた例えばインターネット５０のようなネットワークを介して、車両６０との通信を行う。この通信は、ユーザ（車両６０のドライバー）が迂回経路情報提供システム１０を利用するために必要な事前登録を含む。

この事前登録は、ユーザが、例えばＥＴＣ２．０対応の車載ナビゲーションシステム６２や専用端末６４を用いて、あるいは、スマートフォン６６を用いて、インターネット５０を介してドライバー情報管理サーバ３６に必要情報を送信することによって実施する。ユーザ登録時の必要情報である登録情報Ｒは、利用者情報ｈ（住所、氏名、連絡先等）、ＥＴＣカード情報ｉ、通知メールアドレスｊ、管理情報ｋ（ユーザＩＤおよびユーザパスワード）である。

ユーザは、登録情報Ｒを、ＥＴＣ２．０対応の車載ナビゲーションシステム６２や専用端末６４やスマートフォン６６に入力し、インターネット５０を経由して、ドライバー情報管理サーバ３６へ送信する。

ドライバー情報管理サーバ３６は、この登録情報Ｒを、受取部３６０１において受け取り、登録情報データベース３７に蓄積する。これによって、事前登録が完了する。蓄積された登録情報Ｒは、後述するように、迂回経路情報提供システム１０を利用する車両６０の特定のために、受取部３６０１によって取得され、ドライバー情報管理サーバ３６によって適宜利用される。

なお、受取部３６０１への登録情報Ｒの通信は、ＥＴＣ２．０対応の車載ナビゲーションシステム６２や専用端末６４やスマートフォン６６によってなされるのに限定されず、インターネット５０に接続できるのであれば、パソコンから行うことも可能としている。

このように事前登録を完了したユーザは、迂回経路情報提供システム１０を利用できるようになる。ユーザが実際に迂回経路情報提供システム１０を利用する場合には先ず、ユーザがＥＴＣ２．０対応の車載ナビゲーションシステム６２やスマートフォン６６を操作することにより、ドライバー情報管理サーバ３６へ、出発地Ａ（例えば、入口ＩＣ）および目的地Ｂ（例えば、出口ＩＣ）を、ＥＴＣカード情報ｉおよび管理情報ｋとともに送信する。

ドライバー情報管理サーバ３６は、受取部３６０１において、出発地Ａおよび目的地Ｂを、ＥＴＣカード情報ｉおよび管理情報ｋとともに受信する。通知部３６０２は、制御部３６００による制御の下、これら情報を、受取部３６０１から取得し、料金中央サーバ３４へ送る。

図５は、料金中央サーバ３４の詳細構成例を示すブロック図である。料金中央サーバ３４は、データ受信部３４０２、迂回経路策定部３４０４、通行料金決定部３４０６、割引料金決定部３４０８、走行位置判定部３４１０、割引料金適用部３４１２、および走行経路履歴情報データベース構築部３４１４と、これらを制御するための制御部３４００とを備えている。

料金中央サーバ３４は、ドライバー情報管理サーバ３６から送られた出発地Ａおよび目的地Ｂに基づいて、迂回経路策定部３４０４が、地図情報データベース３１に格納された地図情報を参照して、この車両６０が走行すべき通常経路Ｔを把握する。料金中央サーバ３４はさらに、ＤＳＲＣ中央装置２２から送られるこの車両６０の車載器情報Ｅを考慮して、通行料金決定部３４０６において、通常経路Ｔにおける料金を計算する。この料金計算の詳細を説明する前に、車両６０からどのようにして車載器情報Ｅが取得されるのかについて説明する。

迂回経路情報提供システム１０では、路側設備４０が、車両６０に搭載された例えばＥＴＣ２．０規格に従うＥＴＣ車載器６８から、車載器情報Ｅを取得する。路側設備４０は、ＩＴＳスポット４２とＤＳＲＣ制御装置（Dedicated Short Range Communication）４４とを備えている。

路側設備４０は、図１では、１つしか示していないが、実際には、有料道路の路側に一定間隔（例えば、約４ｋｍおき）で設けられており、複数存在する。図２では、有料道路の路側に一定間隔でＩＴＳスポット４２が設置された状態が示されている。また、有料道路の入口ゲート１００および出口ゲート１０２にもＩＴＳスポット４２が設けられている。

ＩＴＳスポット４２は、例えばＥＴＣ２．０規格に従うＥＴＣ車載器６８と、高速、大容量、かつ双方向での通信を行うことによって、このＥＴＣ車載器６８から、車両６０の車載器情報Ｅを取得する。車載器情報Ｅは、少なくとも車種情報ｍおよびＥＴＣカード情報ｎを含んでいる。ＩＴＳスポット４２は、近傍を通過する車両６０のＥＴＣ車載器６８から車載器情報Ｅを取得すると、この車載器情報Ｅを、ＩＴＳスポット４２に個別に付されているＩＴＳ識別番号ｆおよび時刻情報ｇとともに、ＤＳＲＣ制御装置４４へ送る。

ＤＳＲＣ制御装置４４は、ＩＴＳスポット４２と１対１で設けられており、対応するＩＴＳスポット４２から送られた車載器情報Ｅ、ＩＴＳ識別情報ｆ、および時刻情報ｇを、専用ネットワークのような通信ネットワーク５２を介して、交通管制センター２０のＤＳＲＣ中央装置２２へ送る。

ＤＳＲＣ中央装置２２は、各ＤＳＲＣ制御装置４４から送られた車載器情報Ｅ、ＩＴＳ識別番号ｆ、および時刻情報ｇを、道路管理センター３０の料金中央サーバ３４へ送る。

これによって、車両６０が出発地Ａの入口ゲート１００を通過すると、入口ゲート１００に設置されたＩＴＳスポット４２が、この車両６０のＥＴＣ車載器６８から、車載器情報Ｅを取得する。そして、取得された車載器情報Ｅは、最終的には、入口ゲート１００に設置されたＩＴＳスポット４２のＩＴＳ識別情報ｆ、およびこの車両６０が入口ゲート１００を通過した時の時刻情報ｇとともに、料金中央サーバ３４へ送られる。

料金中央サーバ３４は、前述したようにしてＤＳＲＣ中央装置２２から送られた車載器情報Ｅと、ドライバー情報管理サーバ３６から送られたＥＴＣカード情報ｉとを、データ受信部３４０２において受信する。

また料金中央サーバ３４は、通行料金決定部３４０６において、車載器情報Ｅに含まれるＥＴＣカード情報ｎと、ドライバー情報管理サーバ３６から送られたＥＴＣカード情報ｉとを照合することによって、迂回経路策定部３４０４によって把握された通常経路Ｔが、この車両６０に関するものであることを認識する。

すると、走行経路履歴情報データベース構築部３４１４が、走行経路履歴情報データベース３３内に、この車両６０の走行経路履歴情報データテーブルＱを作成し、走行経路履歴情報データテーブルＱの中に、この車両６０のＥＴＣカード情報ｉと紐付けて、ＩＴＳ識別情報ｆおよび時刻情報ｇを順次書き込んで行く。

料金中央サーバ３４では次に、通行料金決定部３４０６が、料金テーブルデータベース３２に格納された料金テーブル３２ａを参照し、さらに、車載器情報Ｅに含まれる車種情報ｍに基づいて、通常経路Ｔにおける通行料金を計算する。

料金中央サーバ３４はさらに、迂回経路策定部３４０４において、交通管制中央装置２４からの迂回経路選定元データＤのうち、特に交通情報ｃに基づいて、通常経路Ｔの途中に、通行止、工事、事故、災害、あるいは所定長さ以上（例えば、５ｋｍ以上）の渋滞があるか否かを把握する。そして、通常経路Ｔの途中に、通行止、工事、事故、災害、および所定長さ以上（例えば、５ｋｍ以上）の渋滞、のうちの少なくとも何れかがある場合には、地図情報データベース３１に格納された地図情報を用いて、迂回経路Ｌを策定する。一方、それ以外の場合、すなわち車両の流れがスムーズである場合には、迂回経路Ｌを策定しない。

迂回経路策定部３４０４は、迂回経路Ｌを策定する際には、通常は複数の迂回経路Ｌを策定する。なお、経路によっては、迂回経路Ｌを１つしか策定できない場合や、迂回経路Ｌが存在しない場合もあり得るが、そのような場合を除き、迂回経路策定部３４０４は、ユーザが、複数の迂回経路Ｌを比較検討し、その中から希望する迂回経路Ｌを決定できるように、複数の迂回経路Ｌを策定する。

図６（ａ）は、このようにして策定された複数の迂回経路Ｌをマップ表示した例である迂回経路図１０８である。図６（ａ）における例では、出発地Ａから目的地Ｂへの通常経路Ｔ内に５ｋｍの渋滞が発生しているので、渋滞前に環状高速ηへ迂回する迂回経路Ｌ１と、さらには、迂回経路Ｌ１に達する前に、環状高速θを使って迂回経路Ｌ１よりも大きく迂回する迂回経路Ｌ２とがマップ表示されている。

料金中央サーバ３４はさらに、策定された複数の迂回経路Ｌ１〜Ｌ２の各々に対して、通行料金決定部３４０６において、車種情報ｍに基づいて、料金テーブル３２ａを参照して、通行料金を計算する。そして、通常経路Ｔを走行した場合における通行料金との差分を、割引金額とする。また、各迂回経路Ｌ１，Ｌ２毎に、出発地Ａから目的地Ｂまでの走行距離、予想される走行時間等も計算し、通常経路を走行した場合との差分も計算する。

迂回経路Ｌは、通常経路Ｔよりも大回りするので、通常であれば、迂回経路Ｌを通行した場合における通行料金は、通常経路Ｔを通行した場合における通行料金よりも高くなる。しかしながら、本実施形態では、渋滞緩和を実現するために、ユーザに迂回経路Ｌの走行を促すために、迂回経路情報提供システム１０によって提示された迂回経路Ｌを走行した場合には、通常経路Ｔを走行した場合の通行料金と同額の料金しか徴収しないという同一発着、同一料金の原則を適用する。

図６（ｂ）に示す迂回経路比較一覧表１１０は、このような同一発着、同一料金の原則を適用して算出された割引金額Ｘ_１を、通常経路Ｔとの走行距離の差分Ｙ_２、通常経路Ｔとの走行時間の差分Ｚ_２とともに示している。迂回経路比較一覧表１１０はさらに、割引金額Ｘ_１が、通行料金が減額されていることを強調するために、割引金額を▽付きで示す割引増減Ｘ_２、通常経路Ｔの走行距離Ｙ_１に対する増加分を△付きで示す距離差分Ｙ_２、通常経路Ｔの走行時間Ｚ_１に対する増加分を△付きで、減少分を▽付きで示す距離差分Ｚ_２をも示している。

一例を挙げて説明すると、環状高速δを経由する通常経路Ｔの場合および渋滞経路Ｊの場合に対して、環状高速ηを経由する迂回経路Ｌ１の場合、通行料金は、通常であれば、通常経路Ｔおよび渋滞経路Ｊの場合よりも、２００円高くなる。また迂回経路Ｌ２の場合、通行料金は、通常であれば、通常経路Ｔおよび渋滞経路Ｊの場合よりも、５００円高くなる。しかしながら、本実施形態は、迂回経路Ｌを通行した場合には、同一発着、同一料金の原則にしたがい、追加で発生する分の料金を課金しない。これによって、結果的には、迂回経路比較一覧表１１０の割引金額Ｘ_１および割引増減Ｘ_２に示されているように、迂回経路Ｌ１を通行した場合には通行料金を２００円割引し、迂回経路Ｌ２を通行した場合には通行料金を５００円割引することになる。

なお、料金中央サーバ３４でなされる割引金額の決定方法は、必ずしも、前述した同一発着、同一料金の原則に限られるものではなく、その他種々の方式も考えられる。例えば、料金中央サーバ３４が、迂回経路選定元データＤに含まれる交通情報ｃから判定される交通状況に応じて割引金額を決定するようにしても良い。さらには、その場合、段階的な固定金額によって割引金額を決定するようにしても良い。

割引金額がどのように決定されようとも、迂回経路Ｌを走行した車両６０は、渋滞緩和のために貢献した訳であるので、これら車両６０に対しては、金銭的に不利益をもたらすことの無いようにする。

また、図６（ｂ）に示す迂回経路比較一覧表１１０では一例として、迂回経路Ｌを選定するための指標として、走行距離Ｙ_１と走行時間Ｚ_１しか示されていないが、料金中央サーバ３４が迂回経路Ｌを選定するための指標としては、走行距離Ｙ_１と走行時間Ｚ_１に限られるものではなく、例えば、走行距離Ｙ_１や走行時間Ｚ_１に加えて、快適性（例えば、車線数、高低差、渋滞発生箇所有無等）のような指標を考慮してもよい。この場合、料金中央サーバ３４は、迂回経路策定部３４０４において、例えば、交通管制中央装置２４から送られる迂回経路選定元データＤに含まれる交通情報ｃのうち特に交通量情報や道路状態情報に基づいて、「快適性」を決定する。さらに、「走行時間Ｙ_１」、「走行距離Ｚ_１」、「快適性」といった各指標に対する重み付け評価に基づいて決定された優先順位にしたがって、迂回経路Ｌの優先順位を決定するようにしても良い。

料金中央サーバ３４は、迂回経路策定部３４０４において、これら指標をパラメータとして管理している。さらに料金中央サーバ３４は、これらパラメータを、迂回経路策定部３４０４において、可変テーブルとして設定することによって、施策変更による仕様変更に対して柔軟に条件を変更しながら、迂回経路Ｌの優先順位を決定することを可能としている。

料金中央サーバ３４は、このように策定した迂回経路Ｌや迂回経路比較一覧表１１０のための元データを含む迂回経路情報Ｐを、走行経路履歴情報データベース構築部３４１４において、ＥＴＣカード情報iと紐付けて、走行経路履歴情報データベース３３に格納するとともに、この車両６０のＥＴＣカード情報ｉと合わせて、データ送信部３４１６からドライバー情報管理サーバ３６へ送信する。

ドライバー情報管理サーバ３６は、送信された迂回経路情報ＰおよびＥＴＣカード情報ｉを、受取部３６０１において受信する。そして、受信したＥＴＣカード情報ｉに基づいて、登録情報データベース３７に格納された登録情報Ｒから、通知メールアドレスｊを把握する。そして、制御部３６００は、通知部３６０２から、この通知メールアドレスｊ宛に、迂回経路情報Ｐを送信させる。このようにして、ドライバー情報管理サーバ３６は、迂回経路情報Ｐを、対応するユーザに対して個別に送信する。

なお、ドライバー情報管理サーバ３６の通知部３６０２が、迂回経路情報Ｐを通知メールアドレスｊ宛に送信するタイミングは、車両６０が、迂回経路分岐Ｈの所定距離手前に達したとき（例えば、迂回経路分岐Ｈの手前３ｋｍまでに近づいたとき）とする。

前述したように、走行経路履歴情報データベース３３では、ＥＴＣカード情報ｉに紐付けられて、ＩＴＳ識別情報ｆおよび時刻情報ｇが、走行経路履歴情報データテーブルＱに書き込まれている。したがって、迂回経路分岐Ｈの所定距離手前に配置されたＩＴＳスポット４２からのＩＴＳ識別情報ｆが走行経路履歴情報データテーブルＱに書き込まれたことを把握することによって、車両６０が、迂回経路分岐Ｈの所定距離手前に達したことを認識する。

あるいは、迂回経路情報提供システム１０は、変形例として、車両６０が迂回経路分岐Ｈの所定距離手前に達したことを、車載ナビゲーションシステム６２やスマートフォン６６に搭載されたＧＰＳ機能を利用しても認識することができる。この場合、車載ナビゲーションシステム６２やスマートフォン６６が、インターネット５０を介して、ドライバー情報管理サーバ３６へ、位置情報をＥＴＣカード情報ｉとともに送る。ドライバー情報管理サーバ３６は、データ受信部３４０２において、この位置情報およびＥＴＣカード情報ｉを受信し、通行料金決定部３４０６が、ＥＴＣカード情報ｉに基づいて車両６０を特定し、さらに位置情報に基づいて、走行位置判定部３４１０が、この車両６０の位置を把握する。

このようにして、車両６０は、迂回経路分岐Ｈの所定距離手前（例えば、３ｋｍ前）に達すると、それが、迂回経路情報提供システム１０によって把握され、ドライバー情報管理サーバ３６の通知部３６０２から迂回経路情報Ｐが送信される。

車両６０に搭載された車載ナビゲーションシステム６２やスマートフォン６６は、この迂回経路情報Ｐを受信すると、この迂回経路情報Ｐに基づいて、画面から、図６（ａ）に示すような迂回経路図１０８と、図６（ｂ）に示すような迂回経路比較一覧表１１０とを表示する。ユーザは、迂回経路図１０８および迂回経路比較一覧表１１０を参照することによって、複数の迂回経路Ｌのメリット／デメリットを比較検討し、どの迂回経路Ｌを走行するのかを決定できるようになる。

なお、図６（ｂ）に示す迂回経路比較一覧表１１０は、迂回経路Ｌ１および迂回経路Ｌ２のうち、走行距離Ｙ_１も走行時間Ｚ_１も短い迂回経路Ｌ１を、優先度が最も高い迂回経路Ｌとして表示し、走行距離Ｙ_１も走行時間Ｚ_１も長い迂回経路Ｌ２を、優先度が２番目に高い迂回経路Ｌ２として表示している。しかしながら、道路状況によっては、走行距離Ｙ_１が長くても、走行時間Ｚ_１が短くなる場合や、逆に、走行距離Ｙ_１が短くても、走行時間Ｚ_１が長くなる場合もありうる。

そのような場合も考慮し、本実施形態では、ユーザが指定する優先条件に応じて、迂回経路Ｌの表示順を変えることができるようにしている。例えば、ユーザが、車載ナビゲーションシステム６２やスマートフォン６６から、例えば優先条件として、「走行時間Ｚ_１」を指定すると、表示画面からは、走行時間Ｚ_１の短い順に、複数の迂回経路Ｌが表示され、「走行距離Ｙ_１」を指定すると、走行距離の短い順に、複数の迂回経路Ｌが表示されるという具合である。

なお、図６（ａ）に示されるような迂回経路図１０８と、図６（ｂ）に示されるような迂回経路比較一覧表１１０が表示される場合には、画面割込みによってなされても良い。あるいは、表示の代わりに、音声発報によってなされても良い。これによって、ユーザは、運転中であっても、迂回経路Ｌの内容を把握することができるようになるとともに、策定された迂回経路Ｌを走行するか否か、あるいは迂回経路Ｌが複数提示された場合には、どの迂回経路Ｌを走行するかを、選択できるようになる。

例えば、ユーザが、迂回経路Ｌ１を選択し、迂回経路Ｌ１を走行すると、迂回経路Ｌ１の路側に設けられたＩＴＳスポット４２が、この車両６０のＥＴＣ車載器６８から送信された車載器情報Ｅを受信する。この受信された車載器情報Ｅが、ＩＴＳ識別情報ｆおよび時刻情報ｇとともに、ＩＴＳスポット４２から、ＤＳＲＣ制御装置４４、ＤＳＲＣ中央装置２２を介して、最終的には料金中央サーバ３４へ送られる。

これにより、料金中央サーバ３４の走行経路履歴情報データベース構築部３４１４は、車載器情報Ｅに含まれるＥＴＣカード情報ｎに紐付けられた走行経路履歴情報データテーブルＱに、ＩＴＳ識別番号ｆおよび時刻情報ｇを蓄積して行く。これによって、料金中央サーバ３４は、各車両６０毎の走行実績を把握する。

このように、各車両６０毎の走行実績が、走行経路履歴情報データベース３３内の走行経路履歴情報データテーブルＱに蓄積されるので、万が一、ユーザが、迂回経路Ｌ１を選択したつもりが、結果的に迂回経路Ｌ２を走行してしまった場合であっても、各車両６０の走行は、常に追跡されているので、料金中央サーバ３４は、どの車両６０がどの経路を走行したのかを把握できるようになっている。

そして、この車両６０が、迂回経路出口Ｉを通過して、最終的に目的地Ｂの出口ゲート１０２を通過すると、出口ゲート１０２に設けられたＩＴＳスポット４２が、この車両６０のＥＴＣ車載器６８から送信された車載器情報Ｅを受信する。この車載器情報Ｅもまた、ＩＴＳ識別情報ｆ、および時刻情報ｇとともに、最終的には料金中央サーバ３４へ送られる。そして、料金中央サーバ３４では、走行経路履歴情報データベース構築部３４１４が、車載器情報Ｅに含まれるＥＴＣカード情報ｎに紐付けられた走行経路履歴情報データテーブルＱに、ＩＴＳ識別番号ｆおよび時刻情報ｇを蓄積する。これによって、料金中央サーバ３４は、この車両６０が、目的地Ｂに到着したことを把握する。

さらに、料金中央サーバ３４は、割引料金決定部３４０８において、走行経路履歴情報データテーブルＱに蓄積されたこの車両６０の走行経路履歴情報に基づいて、割引金額Ｘ_１の決定を行い、走行経路履歴情報データベース構築部３４１４は、決定された割引金額Ｘ_１を、走行経路履歴情報データテーブルＱに書き込む。

さらに、料金中央サーバ３４は、ドライバー情報管理サーバ３６に対して、走行した迂回経路Ｌと、決定された割引金額Ｘ_１との通知を、この車両６０の通知メールアドレスｊ宛に送信させる。

この通知内容は、ユーザが確認できるように、車載ナビゲーションシステム６２やスマートフォン６６の画面から表示されたり、あるいは音声出力されるようにしている。

なお、図１に示すようなネットワーク構成により実現される迂回経路情報提供システム１０は、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮ、あるいは公衆回線や専用回線を介して複数のＬＡＮが接続されるＷＡＮ等を備えうる。ＬＡＮの場合には、必要に応じてルータを介した多数のサブネットから構成される。また、ＷＡＮの場合には、インターネットのような公衆回線に接続するためのファイアウォール等を適宜備えているが、ここではその図示及び詳細説明を省略する。

次に、以上のように構成した本実施形態迂回経路情報提供方法が適用される迂回経路情報提供システム１０の動作について説明する。

まず、ユーザは、迂回経路情報提供システム１０を利用するために、図７のフローチャートに示すように、事前登録をする必要がある。

すなわち、ユーザは、利用者情報ｈ（住所、氏名、連絡先等）、ＥＴＣカード情報ｉ、通知メールアドレスｊ、および管理情報ｋ（ユーザＩＤおよびユーザパスワード）を含む登録情報Ｒを、ＥＴＣ２．０対応の車載ナビゲーションシステム６２や専用端末６４やスマートフォン６６に入力し、インターネット５０を経由して、ドライバー情報管理サーバ３６へ送信する（Ｓ０１）。

この登録情報Ｒがドライバー情報管理サーバ３６の受取部３６０１によって受信され、受取部３６０１によって登録情報データベース３７に蓄積される（Ｓ０２）。これによって、事前登録が完了する（Ｓ０３）。

次に、事前登録をしたユーザが、迂回経路情報提供システム１０を利用する場合における動作を、図８〜図１１のフローチャートを用いて説明する。

図８において、ユーザが迂回経路情報提供システム１０を利用する場合には先ず、ユーザが車載ナビゲーションシステム６２やスマートフォン６６を操作することにより、ドライバー情報管理サーバ３６へ、出発地Ａ（例えば、入口ＩＣ）および目的地Ｂ（例えば、出口ＩＣ）を、ＥＴＣカード情報ｉおよび管理情報ｋとともに送信する（Ｓ１１）。

出発地Ａおよび目的地Ｂは、ＥＴＣカード情報ｉおよび管理情報ｋとともにドライバー情報管理サーバ３６の受取部３６０１によって受信され、さらに、通知部３６０２によって料金中央サーバ３４へ送られる（Ｓ１２）。

料金中央サーバ３４では、迂回経路策定部３４０４において、出発地Ａおよび目的地Ｂに基づいて、地図情報データベース３１に格納された地図情報が参照され、この車両６０が走行すべき通常経路Ｔが把握される（Ｓ１３）。

その後、車両６０が出発地Ａの入口ゲート１００を通過すると、入口ゲート１００に設置されたＩＴＳスポット４２によって、この車両６０のＥＴＣ車載器６８から、車載器情報Ｅが取得される。車載器情報Ｅには、少なくとも車種情報ｍおよびＥＴＣカード情報ｎが含まれている。このような車載器情報Ｅは、ＩＴＳスポット４２に個別に付されたＩＴＳ識別情報ｆ、およびこの車両６０がＩＴＳスポット４２を通過した時の時刻情報ｇとともに、料金中央サーバ３４へ送られる（Ｓ１４）
料金中央サーバ３４では、ＤＳＲＣ中央装置２２から送られたこの車両６０の車載器情報Ｅがデータ受信部３４０２において受信される。そして、通行料金決定部３４０６において、この車載器情報Ｅが考慮されることによって、通常経路Ｔにおける料金が計算される（Ｓ１５）。

また、料金中央サーバ３４では、通行料金決定部３４０６において、車載器情報Ｅに含まれるＥＴＣカード情報ｎと、ドライバー情報管理サーバ３６から送られたＥＴＣカード情報ｉとが照合され、ステップＳ１３において把握された通常経路Ｔが、この車両６０に関するものであることが認識される（Ｓ１６）。

次に図９において、走行経路履歴情報データベース構築部３４１４によって、走行経路履歴情報データベース３３内に、この車両６０の走行経路履歴情報データテーブルＱが作成され、走行経路履歴情報データテーブルＱの中に、この車両６０のＥＴＣカード情報と紐付けられて、ＩＴＳ識別情報ｆおよび時刻情報ｇが順次書き込まれる（Ｓ１７）。

料金中央サーバ３４ではさらに、迂回経路策定部３４０４において、交通管制中央装置２４からの迂回経路選定元データＤのうち、特に交通情報ｃに基づいて、通常経路Ｔの途中に、通行止、工事、事故、災害、あるいは所定長さ以上（例えば、５ｋｍ以上）の渋滞があるか否かが把握される（Ｓ１８）。

そして、通常経路Ｔの途中に、通行止、工事、事故、災害、および所定長さ以上（例えば、５ｋｍ以上）の渋滞、のうちの少なくとも何れかがある場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）には、地図情報データベース３１に格納された地図情報が用いられて、迂回経路策定部３４０４によって、通常は複数の迂回経路Ｌが策定される（Ｓ２０）。一方、それ以外の場合（Ｓ１９：Ｎｏ）、すなわち車両の流れがスムーズである場合には、迂回経路Ｌは策定されない。なお、経路によっては、迂回経路Ｌを１つしか策定できない場合や、迂回経路Ｌが存在しない場合もあり得るが、そのような場合を除き、迂回経路策定部３４０４によって、例えば図６（ａ）に示す迂回経路Ｌ１，Ｌ２のように、複数の迂回経路Ｌが策定される。

料金中央サーバ３４ではさらに、通行料金決定部３４０８において、複数の迂回経路の各々に対して、車種情報ｍに基づいて、料金テーブル３２ａを参照して、通行料金が計算される（Ｓ２１）。さらに、例えば図６（ｂ）に例示されるように、割引金額Ｘ_１が決定される。さらに、各迂回経路Ｌ１，Ｌ２毎に、出発地Ａから目的地Ｂまでの走行距離Ｙ_１、予想される走行時間Ｚ_１、通常経路Ｔを走行した場合との走行距離の差分である距離差分Ｙ_２、および走行距離の差分である距離差分Ｚ_２も計算される（Ｓ２２）。

迂回経路Ｌは、通常経路Ｔよりも大回りするので、通常であれば、迂回経路Ｌを通行した場合における通行料金は、通常経路Ｔを通行した場合における通行料金よりも高くなる。しかしながら、迂回経路情報提供システム１０は、渋滞緩和のために迂回経路Ｌの走行に協力してくれた車両６０に対しては、金銭的に不利益をもたらすことの無いようにとの配慮から、例えば、同一発着、同一料金の原則を適用し、通常経路Ｔを通行した場合における通行料金よりも高くなった分は徴収せず、そのまま割引金額Ｘ_１としたり、あるいは、別の考えに基づいて、割引金額Ｘ_１を決定しても良い。

更に図１０において、図６（ａ）に例示されるような迂回経路図１０８や、図６（ｂ）に例示されるような迂回経路比較一覧表１１０のための元データを含む迂回経路情報Ｐは、料金中央サーバ３４の走行経路履歴情報データベース構築部３４１４によって、ＥＴＣカード情報iと紐付けられて、走行経路履歴情報データベース３３に格納される（Ｓ２３）。また、迂回経路情報Ｐは、この車両６０のＥＴＣカード情報ｉとともに、料金中央サーバ３４のデータ送信部３４１６からドライバー情報管理サーバ３６へ送られる。

ドライバー情報管理サーバ３６では、料金中央サーバ３４のデータ送信部３４１６から送られたＥＴＣカード情報ｉが、受取部３６０１によって受け取られる。そして、ＥＴＣカード情報ｉに基づいて、登録情報データベース３７に格納された登録情報Ｒから、受取部３６０１によって、通知メールアドレスｊが把握される（Ｓ２４）。

そして、この車両６０が、迂回経路分岐Ｈの所定距離手前に達したとき（例えば、迂回経路分岐Ｈの手前３ｋｍまでに近づいたとき）に、ドライバー情報管理サーバ３６の通知部３６０２から、対応する通知メールアドレスｊ宛に迂回経路情報Ｐが送信される（Ｓ２５）。このようにして、迂回経路情報Ｐが、対応するユーザに対して個別に送信される。

なお、この車両６０が、迂回経路分岐Ｈの所定距離手前に達したことの判定は、例えば以下のようにしてなされる。

すなわち、前述したように、走行経路履歴情報データベース３３では、ＥＴＣカード情報ｉに紐付けられて、車両６０の走行に伴って、ＩＴＳ識別情報ｆおよび時刻情報ｇが、走行経路履歴情報データテーブルＱに順次書き込まれている。したがって、迂回経路分岐Ｈの所定距離手前に配置されたＩＴＳスポット４２からのＩＴＳ識別情報ｆが、走行経路履歴情報データテーブルＱに書き込まれたことを、料金中央サーバ３４が把握することによって、車両６０が、迂回経路分岐Ｈの所定距離手前に達したことが認識される。

あるいは、車載ナビゲーションシステム６２やスマートフォン６６に搭載されたＧＰＳ機能によって測位された位置情報を、車載ナビゲーションシステム６２やスマートフォン６６が、インターネット５０を介して、ドライバー情報管理サーバ３６の受取部３６０１へ、位置情報をＥＴＣカード情報ｉとともに送る。これによって、ドライバー情報管理サーバ３６によって、ＥＴＣカード情報ｉに基づいて車両６０が特定され、さらに位置情報に基づいて、この車両６０の位置が把握される。

ステップＳ２５において送信された迂回経路情報Ｐは、車両６０に搭載された車載ナビゲーションシステム６２やスマートフォン６６によって受信される。（Ｓ２６）。すると、迂回経路情報Ｐに基づいて、車載ナビゲーションシステム６２やスマートフォン６６の画面から、図６（ａ）に示すような迂回経路図１０８と、図６（ｂ）に示すような迂回経路比較一覧表１１０とが表示される（Ｓ２７）。これは、画面割込みによってなされても良いし、あるいは、表示の代わりに、音声発報によってなされても良い。これらによって、ユーザは、運転中であっても、迂回経路Ｌの内容を把握できるとともに、複数の迂回経路Ｌのメリット／デメリットを比較検討し、策定された迂回経路Ｌを走行するか否か、あるいは迂回経路Ｌが複数提示された場合には、どの迂回経路Ｌを走行するかを、決定できるようになる。

これに応じて、例えば、ユーザが、迂回経路Ｌ１を選択し、迂回経路Ｌ１を走行する（Ｓ２８）と、迂回経路Ｌ１の路側に設けられたＩＴＳスポット４２によって、この車両６０のＥＴＣ車載器６８から送信された車載器情報Ｅが受信される（Ｓ２９）。

更に図１１において、受信された車載器情報Ｅは、ＩＴＳ識別情報ｆおよび時刻情報ｇとともに、ＩＴＳスポット４２から、ＤＳＲＣ制御装置４４、ＤＳＲＣ中央装置２２を介して、最終的には料金中央サーバ３４のデータ受信部３４０２へ送られる（Ｓ３０）。

これにより、車載器情報Ｅに含まれるＥＴＣカード情報ｎに紐付けられた走行経路履歴情報データテーブルＱに、料金中央サーバ３４の走行経路履歴情報データベース構築部３４１４によって、ＩＴＳ識別番号ｆおよび時刻情報ｇが蓄積されて行く（Ｓ３１）。これによって、料金中央サーバ３４によって、各車両６０毎の走行実績が把握される。

このように、各車両６０毎の走行実績が、走行経路履歴情報データベース３３内の走行経路履歴情報データテーブルＱに蓄積されるので、万が一、ユーザが、迂回経路Ｌ１を選択したつもりが、結果的に迂回経路Ｌ２を走行してしまった場合であっても、各車両６０の走行は、常に追跡されているので、どの車両６０がどの経路を走行したのかが、料金中央サーバ３４によって把握される。

そして、この車両６０が、迂回経路出口Ｉを通過して、最終的に目的地Ｂの出口ゲート１０２を通過すると、出口ゲート１０２に設けられたＩＴＳスポット４２によって、この車両６０のＥＴＣ車載器６８から送信された車載器情報Ｅが受信される（Ｓ３２）。この車載器情報Ｅもまた、ＩＴＳ識別情報ｆ、および時刻情報ｇとともに、最終的には料金中央サーバ３４へ送られる。そして、車載器情報Ｅに含まれるＥＴＣカード情報ｎに紐付けられた走行経路履歴情報データテーブルＱに、料金中央サーバ３４の走行経路履歴情報データベース構築部３４１４によって、ＩＴＳ識別番号ｆおよび時刻情報ｇが蓄積される。これによって、この車両６０が、目的地Ｂに到着したことが、料金中央サーバ３４によって把握される（Ｓ３３）。

さらに、走行経路履歴情報データテーブルＱに蓄積されたこの車両６０の走行経路履歴情報に基づいて、料金中央サーバ３４の割引料金決定部３４０８によって、割引金額Ｘ_１が決定される（Ｓ３４）。この決定された割引金額Ｘ_１も、走行経路履歴情報データベース構築部３４１４によって、走行経路履歴情報データテーブルＱに書き込まれる。

その後、ドライバー情報管理サーバ３６の通知部３６０２から、この車両６０の通知メールアドレスｊ宛に、走行した迂回経路Ｌと、決定された割引金額Ｘ_１とが通知される（Ｓ３５）。

この通知内容は、車両６０の車載ナビゲーションシステム６２やスマートフォン６６の画面から表示されたり、あるいは音声出力されることによって、ユーザによって確認される（Ｓ３６）。

上述したような作用により、本実施形態の迂回経路情報提供方法が適用される迂回経路情報提供システム１０によれば、車両６０の出発地Ａおよび目的地Ｂに応じて、車両６０毎の通常経路Ｔを把握し、通常経路Ｔの途中に、通行止、工事、事故、災害、および（例えば、５ｋｍ以上の）渋滞がある場合には、車両６０毎に迂回経路Ｌおよび割引料金を策定し、車両６０が、迂回経路分岐Ｈの所定距離手前（例えば、迂回経路分岐Ｈの３ｋｍ手前）までに近づいたときに、車両６０に個別に迂回経路Ｌおよび割引料金を通知することができる。

これによって、車両６０の車載ナビゲーションシステム６２やスマートフォン６６の画面から、迂回経路図１０８や迂回経路比較一覧表１１０が表示されたり、あるいは音声出力されるようになる。

なお、割引料金の決定の際には、ユーザに迂回経路Ｌの走行を促すために、同一発着、同一料金の原則が適用されている。これによって、ユーザは、迂回経路Ｌを走行した場合であっても、通常経路Ｔを通行した場合と同額の通行料金しか徴収されない。迂回経路Ｌを走行するユーザは、道路事業者にとって、渋滞緩和に協力してくれる協力者である。したがって、協力者たるユーザに対するインセンティブとして、料金的な不利益をもたらさないように、割引料金が決定されている。

ユーザは、迂回経路図１０８や迂回経路比較一覧表１１０によって提供された経路、割引料金、走行距離、走行時間等を参照することによって、迂回経路Ｌを走行するか否かを決定することができる。

なお、迂回経路Ｌが複数策定された場合には、これら複数の迂回経路Ｌは、予め定められた指標（走行距離、走行時間、快適性等）に基づいて決定された優先順位に従って画面表示あるいは音声出力される。

また、車両６０側でユーザが、任意の優先条件にしたがって、複数の迂回経路Ｌをソートし直してから、迂回経路図１０８や迂回経路比較一覧表１１０の内容を画面表示あるいは音声出力することも可能である。

また、本実施形態の迂回経路情報提供システム１０は、路側設備４０のＩＴＳスポット４２を活用することによって、走行経路履歴情報を、各車両６０毎に蓄積することができる。したがって、どの車両６０がいつどこを走行したのかを把握することができるので、ユーザが、迂回経路Ｌを走行した場合には、そのことを把握することができ、ユーザが何ら手続きをすることなく、自動的に割引料金が適用される。

また、例えば、迂回経路が複数あり、ユーザが、迂回経路１を走行するつもりで迂回経路Ｌ１を走行していたものの、誤って途中で迂回経路Ｌ２に入ってしまった場合であっても、本実施形態の迂回経路情報提供システム１０は、走行経路履歴情報を参照することによって車両６０の走行を把握することができるので、このような場合であっても、確実に割引料金を提供することができる。

以上説明したように、本実施形態の迂回経路情報提供方法が適用される迂回経路情報提供システム１０は、１）「最新の交通情報から作成される迂回経路情報の提供」、２）「迂回経路走行による通行料金の優遇措置適用」、および３）「迂回経路走行による割引適用の通知」の各機能が連携したシステムである。

すなわち、有料道路を走行する各車両６０の走行をリアルタイムに管理し、適切な経路誘導を、割引料金の提示とともに行うことができるので、有料道路における交通渋滞緩和と混雑路線への進入防止を実施し、渋滞発生の抑制を行うことが可能となる。このような効果は、道路事業者と、ユーザとの双方に利益をもたらすものである。

また、本実施形態の迂回経路情報提供方法が適用される迂回経路情報提供システム１０は、ＥＴＣ車載器とＩＴＳスポット４２との間でなされる高速、大容量、かつ双方向での通信を実現するＥＴＣ２．０を利用したサービスの積極的な普及促進を行う事も可能となる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

例えば、本実施形態の迂回経路情報提供方法が適用される迂回経路情報提供システム１０によれば、迂回経路Ｌ１を走行している途中で、迂回経路Ｌ１に渋滞が発生し、迂回経路Ｌ１からさらに迂回経路Ｌ２への迂回を誘導することも容易に可能であることも、当業者であれば、容易に想到できるであろう。

１０ 迂回経路情報提供システム、２０ 交通管制センター、２２ ＤＳＲＣ中央装置、２４ 交通管制中央装置、３０ 道路管理センター、３１ 地図情報データベース、３２ 料金テーブルデータベース、３２ａ 料金テーブル、３３ 走行経路履歴情報データベース、３４ 料金中央サーバ、３６ ドライバー情報管理サーバ、３７ 登録情報データベース、４０ 路側設備、４２ ＩＴＳスポット、４４ ＤＳＲＣ制御装置、５０ インターネット、５２ 通信ネットワーク、６０ 車両、６２ 車載ナビゲーションシステム、６４ 専用端末、６６ スマートフォン、６８ ＥＴＣ車載器、８０ａ 気象センサ、８０ｂ ＣＣＴＶカメラ、８０ｃ ＶＩＣＳ、１００ 入口ゲート、１０２ 出口ゲート、１０８ 迂回経路図、１１０ 迂回経路比較一覧表、３４００ 制御部、３４０２ データ受信部、３４０４ 迂回経路策定部、３４０６ 通行料金決定部、３４０８ 割引料金決定部、３４１０ 走行位置判定部、３４１２ 割引料金適用部、３４１４ 走行経路履歴情報データベース構築部、３４１６ データ送信部、３６００ 制御部、３６０１ 受取部、３６０２ 通知部、Ａ 出発地、Ｂ 目的地、Ｄ 迂回経路選定元データ、Ｅ 車載器情報、Ｈ 迂回経路分岐、Ｉ 迂回経路出口、Ｌ 迂回経路、Ｐ 迂回経路情報、Ｑ 走行経路履歴情報データテーブル、Ｒ 登録情報、Ｔ 通常経路、ａ 気象データ、ｂ 画像データ、ｃ 交通情報、ｆ ＩＴＳ識別情報、ｇ 時刻情報、ｈ 利用者情報、ｉ ＥＴＣカード情報、ｊ 通知メールアドレス、ｋ 管理情報、ｍ 車種情報、ｎ ＥＴＣカード情報

Claims (20)

1. ＥＴＣ車載器搭載の車両に対して迂回経路情報を提供する迂回経路情報提供システムであって、
   道路の路側に設けられ、近傍を通過した車両から、前記車両に関する情報を受信する路側設備と、
   前記車両の出発地と目的地とから決定される通常経路と、前記通常経路に対する１つまたは複数の迂回経路とを策定する迂回経路策定部、
   前記車両に関する情報に基づいて、前記車両の前記通常経路における通行料金を決定する通行料金決定部、および、
   前記車両が前記迂回経路を走行する場合における割引料金を決定する割引料金決定部、
   を備える料金中央サーバと、
   前記通常経路と前記策定された迂回経路とが分岐する前に、前記車両が、前記通常経路を走行した場合の通行料金と、前記策定された迂回経路を走行した場合に前記決定された割引料金により割引された通行料金とを、比較できるように前記車両に通知するドライバー情報管理サーバと、
   を備える迂回経路情報提供システム。
2. 前記料金中央サーバはさらに、前記路側設備から出力された情報に基づいて、前記車両が、前記迂回経路を走行していると判定されると、前記車両に対して、前記割引料金を適用する割引料金適用部を備える、請求項１に記載の迂回経路情報提供システム。
3. 前記車両の通知アドレスを蓄積する登録情報データベースをさらに備え、
   前記ドライバー情報管理サーバは、前記策定された迂回経路を、前記登録情報データベースに蓄積された通知アドレス宛に送信することによって、前記通知を行う、請求項１に記載の迂回経路情報提供システム。
4. 前記迂回経路策定部は、前記通常経路に、通行止、工事、事故、災害、および、所定長さ以上の渋滞、のうち少なくとも何れかがある場合に、前記１つまたは複数の迂回経路を策定する、請求項１に記載の迂回経路情報提供システム。
5. 前記道路の地図情報を格納した地図情報データベースをさらに備え、
   前記迂回経路策定部はさらに、前記出発地から前記目的地に達するまでに要する走行距離および走行時間を、前記通常経路を走行した場合と、前記迂回経路を走行した場合とのそれぞれについて、前記地図情報データベースに格納された地図情報を用いて算出する、請求項１に記載の迂回経路情報提供システム。
6. 前記ドライバー情報管理サーバは、前記迂回経路を、前記車両においてマップ表示させ、前記通常経路および前記迂回経路それぞれの走行距離および走行時間を、前記車両においてテーブル表示させる、請求項１に記載の迂回経路情報提供システム。
7. 前記路側設備は、前記受信した車両に関する情報を、路側設備識別情報および時刻情報とともに出力し、
   前記料金中央サーバはさらに、前記路側設備から出力された情報を受け取り、前記車両に関連付けて、前記路側設備識別情報および前記時刻情報を蓄積することによって、前記車両の走行経路履歴情報データベースを構築する走行経路履歴情報データベース構築部を備える、請求項１に記載の迂回経路情報提供システム。
8. 前記迂回経路策定部はさらに、前記迂回経路を複数策定した場合、予め定められた指標に基づいて、前記複数の迂回経路の優先順位を決定し、前記ドライバー情報管理サーバは、前記複数の迂回経路を、前記決定された優先順位に従って前記車両から表示させる、請求項１に記載の迂回経路情報提供システム。
9. 前記通行料金決定部は、前記迂回経路の通行料金を決定する際に、前記道路における任意の出発地から任意の目的地までの通行料金が、車種情報毎に記載された料金テーブルを用いる、請求項１に記載の迂回経路情報提供システム。
10. ＥＴＣ車載器搭載の車両に対して迂回経路情報を提供する道路管理装置であって、
    前記車両の出発地と目的地とから決定される通常経路と、前記通常経路に対する１つまたは複数の迂回経路とを策定する迂回経路策定部、
    前記車両について、前記通常経路における通行料金を決定する通行料金決定部、および、
    前記車両が前記迂回経路を走行する場合における割引料金を決定する割引料金決定部、
    を備える料金中央サーバと、
    前記通常経路と前記策定された迂回経路とが分岐する前に、前記車両が、前記通常経路を走行した場合の通行料金と、前記策定された迂回経路を走行した場合に前記決定された割引料金により割引された通行料金とを、比較できるように前記車両に通知するドライバー情報管理サーバと、
    を備える道路管理装置。
11. 前記料金中央サーバはさらに、前記道路の路側に設けられた路側設備と通信することで、前記車両が前記迂回経路を走行していると判定されると、前記車両に対して前記割引料金を適用する割引料金適用部を備える、請求項１０に記載の道路管理装置。
12. 前記車両の通知アドレスを蓄積する登録情報データベースをさらに備え、
    前記ドライバー情報管理サーバは、前記策定された迂回経路を、前記登録情報データベースに蓄積された前記通知アドレス宛に送信することによって前記通知を行う、請求項１０に記載の道路管理装置。
13. 前記迂回経路策定部は、前記通常経路に、通行止、工事、事故、災害、および、所定長さ以上の渋滞、のうち少なくとも何れかがある場合に、前記１つまたは複数の迂回経路を策定する、請求項１０に記載の道路管理装置。
14. 前記道路の地図情報を格納した地図情報データベースをさらに備え、
    前記迂回経路策定部はさらに、前記出発地から前記目的地に達するまでに要する走行距離および走行時間を、前記通常経路を走行した場合と、前記迂回経路を走行した場合とのそれぞれについて、前記地図情報データベースに格納された地図情報を用いて算出する、請求項１０に記載の道路管理装置。
15. 前記ドライバー情報管理サーバは、前記迂回経路を、前記車両においてマップ表示させ、前記通常経路および前記迂回経路それぞれの走行距離および走行時間を、前記車両においてテーブル表示させる、請求項１０に記載の道路管理装置。
16. 前記迂回経路策定部はさらに、前記迂回経路を複数策定した場合、予め定められた指標に基づいて、前記複数の迂回経路の優先順位を決定し、前記ドライバー情報管理サーバは、前記複数の迂回経路を、前記決定された優先順位に従って前記車両から表示させる、請求項１０に記載の道路管理装置。
17. 前記通行料金決定部は、前記迂回経路の通行料金を決定する際に、前記道路における任意の出発地から任意の目的地までの通行料金が、車種情報毎に記載された料金テーブルを用いる、請求項１０に記載の道路管理装置。
18. ＥＴＣ車載器搭載の車両に対して迂回経路情報を提供する、迂回経路情報提供システムによって実施される迂回経路情報提供方法であって、
    前記迂回経路情報提供システムは、道路の路側に設けられた路側設備と、料金中央サーバと、ドライバー情報管理サーバとを備え、
    前記路側設備が、近傍を通過した車両から、前記車両に関する情報を受信し、
    前記料金中央サーバが、前記車両の出発地と目的地とから決定される通常経路と、前記通常経路に対する１つまたは複数の迂回経路とを策定し、前記路側設備によって受信された前記車両に関する情報に基づいて、前記車両の前記通常経路における通行料金を決定し、前記車両が前記迂回経路を走行する場合における割引料金を決定し、
    前記ドライバー情報管理サーバが、前記通常経路と前記策定された迂回経路とが分岐する前に、前記車両が、前記通常経路を走行した場合の通行料金と、前記策定された迂回経路を走行した場合に前記料金中央サーバによって決定された割引料金により割引された通行料金とを、比較できるようにドライバー情報管理サーバから前記車両に通知する、
    ようにした迂回経路情報提供方法。
19. 前記料金中央サーバはさらに、前記路側設備によって受信された情報に基づいて、前記車両が、前記迂回経路を走行していると判定されると、前記車両に対して、前記割引料金を適用する、請求項１８に記載の迂回経路情報提供方法。
20. 前記料金中央サーバはさらに、前記通常経路に、通行止、工事、事故、災害、および、所定長さ以上の渋滞、のうち少なくとも何れかがある場合に、前記１つまたは複数の迂回経路を策定する、請求項１８に記載の迂回経路情報提供方法。