CN106802154B - 导航系统及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明提供一导航系统及其应用，其中所述导航系统包括相互通信连接的一定位模块、一用户接口以及一建议模块。所述定位模块确定一当前位置，所述用户接口被可通信地连接于一第三方系统，所述用户接口在所述第三方系统搜索已购买服务的一目标信息并基于所述目标信息确定一目标位置，所述建议模块根据所述当前位置和所述目标位置推荐至少一出行路线。

Description

导航系统及其应用

技术领域

本发明涉及一导航系统，特别涉及一导航系统及其应用。

背景技术

导航系统被预存有与交通道路相关联的原始道路数据，以能够基于原始道路数据将车辆从一个地点引导至另一个地点。通常情况下，导航系统被安装在一个或者多个电子装置中，例如导航系统能够被安装在智能手机或者车载电子装置以提供导航服务。为了方便，使用者会在智能手机中安装不同功能的系统(例如App)，例如使用者会在智能手机中安装在线购票系统以购买餐券、电影票等。现在，被安装在同一个电子装置的导航系统和在线购票系统是相互独立的，彼此之间除了共用一个硬件设备之外没有其他的任何联系，这种情况导致使用者在使用在线购票系统购票后，在使用导航系统导航时十分的不便。例如当使用者通过在线购票系统购买电影票后，首先需要退出在线购买系统的用户界面，然后打开导航系统的用户界面，接着通过主动输入(例如手动或者语音)的方式将电影票所属的电影院所在的地址输入到导航系统提供的搜索框内，导航系统才会根据使用者所在的当前位置和电影院所在的位置基于原始道路数据给出出行路线，这导致大量的时间被浪费。尤其是当使用者通过在线购买系统购买的电影票所属的电影院的地址较长时，使用者可能需要频繁地在在线购买系统的用户界面和导航系统的用户界面之间切换才能够完整地在导航系统的搜索框内输入该地址，一旦这种情况出现，将导致更多时间被浪费。也就是说，使用者希望能够在服务体验方面而不是在信息获取方面花费更多的时间。

现在的导航系统在规划路线时采用的是点对点技术。也就是说，导航系统只能够在当前位置和目标位置之间规划和推荐至少一条路线以供使用者确认或者选择后确认，尽管现在的导航系统允许使用者在两个位置之间添加或者设置第三位置，但是被添加或者被设置的第三位置只能够作为导航系统规划和推荐路线中的一个途径地点，也就是说，现在的导航系统只能够将第三位置添加到在两个位置之间被规划的路线中，而并不能够预测从当前位置到第三位置以及从第三位置到目标位置分别需要花费的时间，也不允许使用者在第三位置停留一段时间，这样，使用者在被导航系统推荐的路线引导以从当前位置途径第三位置到目标位置的过程中，使用者不容易把握每个路程段应该被分配的时间。如果使用者不能够明确每个路程段应该被分配的时间，则达到目标位置的时间可能被延误而带来困扰。

现在的导航系统被预存的原始道路数据每隔一个较长的时间段才会被更新，例如通常情况下，导航系统的原始道路数据每隔一年或者每隔半年才会被更新。然后对于实际的交通道路网络来说，一些道路被不断地修造，另一些道路会被进行维修，与这些道路相关联的原始道路数据没有办法在导航系统中得到及时的更新，这导致现有的导航系统存在着很多的弊端。例如经常出现的且给使用者带来困扰的一个例子是，由于与被维修的道路相关联的原始道路数据在导航系统中没有得到及时的更新，导航系统在依使用者需求推荐路线时会基于原始道路数据将被维修的道路推荐给使用者，而一旦使用者在依导航系统推荐的路线出行而遇到这样的路段时，必然会浪费使用者较多的事情，更为危险的是，在光线不好的条件下可能会给使用者的安全带来潜在的威胁。也就是说，使用者希望导航系统能够推荐可靠的路线，而不希望在依据导航系统推荐的路线在出行的过程中仍然需要主观判断导航系统推荐的路线是否被允许通行。更为危险的是，现在的导航系统对于被配置自动驾驶系统的车辆的行驶安全存在更大的危害。

可以理解的是，在车辆行驶的过程中随时确定车辆的位置是导航系统能够正确地将车辆导航至目标位置的关键。现在的导航系统在确定车辆的位置时采用的是GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)技术确定车辆的位置，一旦导航系统确认车辆的位置偏离了导航系统推荐的路线，则导航系统会基于车辆的位置重新规划路线。随着城市化的快速发展，越来越多的城市被修建了大量的城市快速路以解决交通拥堵的问题，这些城市快速路通畅与城市原有的地面道路相连接，城市快速路的修造使城市交通系统由平面化越来越发展为立体化。尽管基于GPS技术在确定车辆的水平位置方面有着优异的表现，但是在立体化的城市交通系统中，基于GPS技术无法准确地确定车辆的高度位置，也就是说，现在的导航系统无法确定车辆是在桥面道路还是在地面道路。例如当导航系统依使用者需求推荐了地面道路和桥面道路相结合的路线，当车辆沿着导航系统推荐的路线通过辅路由地面道路行驶到桥面道路后，基于GPS技术的导航系统在确定车辆的位置时可能会认为车辆行驶在地面道路，反之亦然。由于桥面道路和地面道路在交通规划方面存在差异，一旦导航系统无法准确地确定车辆的实际位置，则会导致使用者因违反交通规则而被处罚，更为危险的是，违反交通规划为给安全行驶带来潜在的威胁。另外，一旦导航系统基于GPS技术确定的车辆的位置偏离了推荐的路线，则导航系统会重新推荐路线，很明显，被重新推荐的路线并不是优选路线。尽管导航系统在将现有的路线切换到重新推荐的路线之前会询问使用者，例如如果使用者同意将现有的路线切换到重新推荐的路线需要点击“是”按钮，如果使用者不同意将现有的路线切换到重新推荐的路线需要点击“否”按钮，或者导航系统也可以在使用者没有做出选择时自动地判断使用者是否同意切换。但是使用者的选择过程不仅十分的麻烦，而且对于正在驾驶车辆的使用者来说存在着严重的安全隐患。

另外，使用者在根据导航系统推荐的路线前往目标位置的过程中可能会途径不熟悉的区域，由于车辆在行驶的过程中需要耗费能源，一旦使用者没有注意到车辆的剩余能源而对其作出及时补充的话，则会导致车辆在能源耗尽后抛锚在路上，尤其是在高速公路或者其他快车道路上，一旦车辆抛锚不仅会给使用者带来诸多的麻烦和不便，而且十分的危险，有可能酿成追尾的交通事故。尽管现在的导航系统能够帮助使用者求援，例如导航系统能够帮助使用者向保险公司的服务人员或者公安机关求援，但是通过保险公司的服务人员或者公安机关送油来进行道路救援的方式对于使用者来说救援成本比较高，而且会造成社会资源的浪费，另外使用者在等待保险公司的服务人员或者公安机关到达车辆抛锚的过程中也会浪费较多的等待时间。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一导航系统和导航方法，其中所述导航系统能够根据使用者的已购服务的目标信息确定目标位置。

本发明的一个目的在于提供一导航系统，其中所述导航系统提供一用户接口，所述用户接口被可通信地连接于一第三方系统，以使所述用户接口通过在所述第三方系统搜索已购买服务的一目标信息的方式确定所述目标位置。

本发明的一个目的在于提供一导航系统和导航方法，其中所述导航系统提供一服务提供模块，所述用户接口被可通信地连接于所述服务提供模块，其中所述用户接口能够在所述服务提供模块中搜索和接收已购服务的目标信息，并基于所述目标信息确定所述目标位置。

本发明的一个目的在于提供一导航系统和导航方法，其中当使用者打开所述导航系统时，所述用户接口能够自动地搜索使用者是否在所述服务提供模块购买了服务或者使用者是否接受了所述服务提供模块提供的服务，如果使用者在所述服务提供模块购买了服务或者接受了所述服务提供模块提供的服务，则所述用户接口能够自动地接收已购服务的所述目标信息。

本发明的一个目的在于提供一导航系统，其中所述导航系统提供一检测模块，所述检测模块在检测到所述导航系统和所述第三方系统满足一预设条件时，所述用户接口自动地在所述第三方系统搜索已购买服务的所述目标信息。

本发明的一个目的在于提供一导航系统，其中所述导航系统提供一建议模块，所述建议模块在一当前位置和所述目标位置之间推荐至少一出行路线。

本发明的一个目的在于提供一导航系统，其中所述检测模块在检测到在所述当前位置和所述目标位置之间被添加一第三位置时，所述建议模块在所述当前位置、所述第三位置和所述目标位置之间推荐所述出行路线。

本发明的一个目的在于提供一导航系统，其中所述导航系统提供一共享模块，所述检测模块在检测到被安装所述导航系统和/或所述第三方系统的两个或以上的电子装置满足一共享条件时，所述共享模块在每个所述电子装置件共享所述出行路线。

本发明的一个目的在于提供一导航系统，其中所述导航系统提供一预测模块，所述预测模块预测任意两个路程段需要花费的时间和允许在所述第三位置停留的时间。

本发明的一个目的在于提供一导航系统，其中在依所述出行路线出行时，所述检测模块检测任意两个路程段实际花费的时间和在所述第三位置实际停留的时间。

本发明的一个目的在于提供一用于发现交通道路的系统，其中所述用于发现交通道路的系统能够判断一交通道路的通行状态。

本发明的一个目的在于提供一用于发现交通道路的系统，其中所述反馈模块能够反馈与所述交通道路相关联的一通行信号，以基于所述通行信号判断所述交通道路的通行状态。

本发明的一个目的在于提供一用于发现交通道路的系统，其中当一车辆在所述交通道路上通行时，被设置于所述车辆的所述反馈模块通过反馈所述车辆的实际位置的方式反馈所述通行信号。

本发明的一个目的在于提供一用于发现交通道路的系统，其中所述用于发现交通道路的系统提供一修改模块，所述修改模块基于所述交通道路的通行状态修改被存储在一存储模块的一原始道路数据，其中所述出行路线由所述建议模块基于所述原始道路数据被推荐。

本发明的一个目的在于提供一用于确定车辆位置的系统，其中所述用于确定车辆位置的系统能够实时且准确地确定所述车辆的实际位置，尤其是能够实时且准确地确定所述车辆在立体化交通网络中的实际位置。

本发明的一个目的在于提供一用于确定车辆位置的系统，其中所述用于确定车辆位置的系统提供一数据管理中心，所述数据管理中心提供一第一定位数据以用于描述所述车辆的高度位置，和提供一第二定位数据以用于描述所述车辆的水平位置和高度位置。

本发明的一个目的在于提供一用于确定车辆位置的系统，其中所述用于确定车辆位置的系统提供一比较模块，所述比较模块比较所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置和所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置，以得到一比较结果。

本发明的一个目的在于提供一用于确定车辆位置的系统，其中所述用于确定车辆位置的系统提供一定位模块，所述定位模块基于所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置和所述比较结果确定所述车辆的实际位置。

本发明的一个目的在于提供一车辆互助系统，其中所述车辆互助系统能够在所述车辆需要被救援时，通过所述车辆与车辆之间的互助以降低道路救援成本和减少需要被救援的所述车辆等待救援的时间。

本发明的一个目的在于提供一车辆互助系统，其中所述车辆互助系统通过近距离通信技术实现所述车辆之间的道路救援。

本发明的一个目的在于提供一车辆互助系统，其中在所述检测模块检测所述车辆的剩余能源量低于警戒值时生成一触发信号，其中与所述触发信号相关联的所述车辆形成一求援车辆。

本发明的一个目的在于提供一车辆互助系统，其中所述车辆互助系统提供一搜索模块，所述搜索模块能够搜索一救援车辆以对所述求援车辆进行救援。

本发明的一个目的在于提供一车辆互助系统，其中所述搜索模块能够在预设区域范围内搜索所述救援车辆以降低道路救援的成本。

本发明的一个目的在于提供一车辆互助系统，其中所述搜索模块能够以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索所述救援车辆。

依本发明，能够实现上述目的和其他目的以及优势的一导航系统，其包括：

一定位模块，其中所述定位模块确定一当前位置；

一用户接口，其中所述用户接口被可通信地连接于一第三方系统，所述用户接口在所述第三方系统搜索已购买服务的一目标信息并基于所述目标信息确定一目标位置；以及

一建议模块，其中所述建议模块根据所述当前位置和所述目标位置推荐至少一出行路线。所述用户接口在被可通信地连接于所述第三方系统后，能够自动地从所述第三方系统中搜索已购买服务的所述目标信息，相对于现有技术的需要在导航系统的搜索框内通过语音或者手动等主动输入所述目标信息的方式，本发明的所述导航系统的所述用户接口通过自动地在所述第三方系统中搜索已购买服务的所述目标信息的方式能够快速且准确地确定所述目标位置，以提高所述导航系统在推荐所述出行路线时的效率。

优选地，所述导航系统包括一检测模块，所述检测模块检测所述导航系统和所述第三方系统是否满足一预设条件，以在所述导航系统和所述第三方系统满足所述预设条件时，所述用户接口能够被可通信地连接于所述第三方系统以自动地从所述第三方系统中搜索已购买服务的所述目标信息而确定所述目标位置。进一步地，所述检测模块能够检测在所述当前位置和所述目标位置之间是否被添加了一第三位置，以在所述当前位置和所述目标位置被添加所述第三位置时，所述建议模块根据所述当前位置、所述第三位置和所述目标位置推荐所述出行路线。更进一步地，所述导航系统包括一预测模块，所述预测模块能够预测从任一位置到其他位置需要花费的时间和/或在所述第三位置允许停留的时间，在使用者依所述出行路线出行的过程中，所述检测模块能够检测从任一位置到其他位置实际花费的时间和/或在所述第三位置实际停留的时间，以在所述检测模块检测到从任一位置到其他位置实际花费的时间和/或在所述第三位置实际停留的时间超出从任一位置到其他位置需要花费的时间和/或在所述第三位置允许停留的时间时，所述建议模块能够重新推荐所述出行路线。

更优选地，所述导航系统包括一共享模块，所述检测模块检测被安装所述导航系统和/或所述第三方系统的两个或以上的电子装置是否满足一共享条件，以在每个所述电子装置满足所述共享条件时，所述共享模块在每个所述电子装置之间共享所述出行路线。例如在一个示例中，所述第三方系统和所述导航系统均被安装于一移动电子装置，在所述用户接口基于从所述第三方系统中搜索到的已购买服务的所述目标信息而确定所述目标位置后，所述建议模块根据所述当前位置和所述目标位置推荐所述出行路线，所述检测模块检测所述移动电子装置和一车载电子装置是否满足所述共享条件，以在所述移动电子装置和所述车载电子装置满足所述共享条件时，所述共享模块将被显示于所述移动电子装置的显示屏幕的所述出行路线共享到所述车载电子装置，以在所述车载电子装置的显示屏幕上显示。

根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一导航系统，其包括：

一定位模块，其中所述定位模块确定一当前位置；

一用户接口，其中所述用户接口确定一目标位置；

一检测模块，其中所述检测模块检测在所述当前位置和所述目标位置之间是否被添加一第三位置；

一建议模块，当在所述当前位置和所述目标位置之间添加所述第三位置时，所述建议模块根据所述当前位置、所述第三位置和所述目标位置推荐至少一出行路线；

一预测模块，其中所述预测模块预测任意路程段需要花费的时间和/或在所述第三位置允许停留的时间，所述检测模块检测任意路程段实际花费的时间和/或在所述第三位置实际停留的时间，当所述检测模块检测到任意路程段实际花费的时间和/或在所述第三位置实际停留的时间大于需要花费的时间和/或允许停留的时间时，所述建议模块再次推荐所述出行路线。

根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一导航方法，其中所述导航方法包括如下步骤：

(a)通过一定位模块确定一当前位置；

(b)通过一用户接口在一第三方系统搜索已购买服务的一目标信息，以基于所述目标信息确定一目标位置；以及

(c)通过一建议模块根据所述当前位置和所述目标位置推荐至少一出行路线。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)中，检测所述导航系统和所述第三方系统是否满足一预设条件，当所述导航系统和所述第三方系统满足所述预设条件时，所述用户接口在所述第三方系统搜索已购买服务的所述目标信息。

根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一导航方法，其中所述导航方法包括如下步骤：

(A)检测在一当前位置和一目标位置之间是否被添加一第三位置；

(B)根据所述当前位置、所述第三位置和所述目标位置推荐至少一出行路线；

(C)预测任意路程段需要花费的时间和/或在所述第三位置允许停留的时间；以及

(D)检测任意路程段实际花费的时间和/或在所述第三位置实际停留的时间，以在任意路程段实际花费的时间和/或在所述第三位置实际停留的时间大于需要花费的时间和/或允许停留的时间时，所述建议模块再次推荐所述出行路线。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(A)中，通过一用户接口在一第三方系统搜索已购买服务的一目标信息，以基于所述目标信息确定所述目标位置。

根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一用于发现交通道路的系统，其包括相互通信连接的一反馈模块、所述接收模块以及一处理模块，其中所述反馈模块反馈一交通道路的一通行信号，所述接收模块接收所述通行信号，所述处理模块基于所述通行信号判断所述交通道路的通行状态。

根据本发明的一个实施例，所述用于发现交通道路的系统进一步包括一存储模块和一修改模块，所述修改模块被可通信地连接于所述存储模块和所述处理模块，其中所述修改模块基于所述交通道路的通行状态修改被存储在所述存储模块的一导航系统的一原始道路数据。

根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一用于发现交通道路的系统，其包括：

一存储模块，其中所述存储模块存储一导航系统的一原始道路数据；

一处理模块，其中所述处理模块通过被反馈的与一交通道路相关联的一通行信号判断所述交通道路的通行状态；以及

一修改模块，其中所述修改模块被可通信地连接于所述存储模块和所述处理模块，其中所述修改模块基于所述交通道路的通行状态修改被存储在所述存储模块的所述原始道路数据。

根据本发明的一个实施例，所述处理模块包括一分析模块、一判断模块和一数据生成模块，其中所述分析模块分析所述通行信号，所述判断模块基于所述分析模块的分析结果判断所述交通道路的通行状态，所述数据生成模块基于所述通行信号生成与所述交通道路相关联的一道路数据，所述修改模块被可通信地连接于所述数据生成模块和所述判断模块，所述修改模块基于所述交通道路的通行状态将所述道路数据存储至所述存储模块以形成所述原始道路数据，或者将被存储在所述存储模块的与所述道路数据相对应的所述原始道路数据删除。

根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一用于发现交通道路的方法，其中所述用于发现交通道路的方法包括如下步骤：

(i)通过一反馈模块实时地反馈与一交通道路相关联的一通行信号；和

(ii)基于一通行信号判断所述交通道路的通行状态。

根据本发明的一个实施例，所述用于发现交通道路的方法进一步包括步骤：

(iii)通过一修改模块基于所述交通道路的通行状态修改被存储在一存储模块的一原始道路数据，其中一出行路线基于所述原始道路数据被推荐。

根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一确定车辆位置的系统，其包括：

一数据管理中心，其中所述数据管理中心提供一第一定位数据和一第二定位数据，所述第一定位数据描述一车辆的高度位置，所述第二定位数据描述所述车辆的水平位置和高度位置；

一处理模块，其中所述处理模块包括一比较模块，所述比较模块被可通信地连接于所述数据管理中心，其中所述比较模块比较所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置和所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置，以得到一比较结果；以及

一定位模块，其中所述定位模块被可通信地连接于所述数据管理中心和所述比较模块，其中所述定位模块基于所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置和所述比较结果，确定所述车辆的实际位置。

根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一用于确定车辆位置的方法，其中所述用于确定车辆位置的方法包括如下步骤：

(I)分别提供与一车辆相关联的一第一定位数据和一第二定位数据，其中所述第一定位数据描述所述车辆的高度位置，所述第二定位数据描述所述车辆的水平位置和高度位置；

(II)比较所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置和所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置，以得到一比较结果；以及

(III)基于所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置和所述比较结果确定所述车辆的位置。

根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一车辆互助系统，其包括相互通信连接的一检测模块、一定位模块、一建议模块以及一处理模块，其中当所述检测模块检测到一车辆的剩余能源量低于警戒值时生成一触发信号，与所述触发信号相关联的所述车辆形成一求援车辆，所述处理模块接收所述触发信号并基于所述触发信号搜索一救援车辆，所述定位模块分别确定所述求援车辆所在的位置和所述救援车辆所在的位置，所述建议模块在所述求援车辆所在的位置和所述救援车辆所在的位置之间推荐至少一出行路线。

根据本发明的一个实施例，所述处理模块包括一搜索模块，其中所述搜索模块在接收所述触发信号后以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索所述救援车辆。

根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一救援方法，其中所述救援方法包括如下步骤：

(α)由一求援车辆发出一触发信号，其中所述求援车辆的剩余能源量低于警戒值；

(β)基于所述触发信号搜索一救援车辆；以及

(γ)分别确定所述求援车辆和所述救援车辆所在的位置，以在所述求援车辆所在的位置和所述救援车辆所在的位置之间推荐至少一出行路线，以供引导所述救援车辆到达所述求援车辆所在的位置。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(β)中，通过一搜索模块以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索所述救援车辆。

依本发明的另一个方面，本发明提供一导航系统，其包括：

一存储模块，其中所述存储模块被用于存储一原始道路数据；和

一建议模块，其中所述建议模块被可通信地连接于所述存储模块，所述建议模块根据一当前位置和一目标位置，并且基于所述原始道路数据给出一个或者多个出行路线。

根据本发明的一个实施例，所述导航系统进一步包括一定位模块和一用户接口，其中所述定位模块和所述用户接口分别被可通信地连接于所述建议模块，其中所述定位模块确定所述当前位置，所述用户接口根据一服务确定所述目标位置。

根据本发明的一个实施例，所述用户接口被可通信地连接于一第三方系统，其中所述用户接口在所述第三方系统搜索已购服务的一目标信息，并且基于所述目标信息确定所述目标位置。

根据本发明的一个实施例，所述导航系统进一步包括一服务提供模块，其中所述用户接口被可通信地连接于所述服务提供模块，其中所述用户接口在所述服务提供模块搜索已购服务的一目标信息或者被接受的服务的所述目标信息，并且基于所述目标信息确定所述目标位置。

根据本发明的一个实施例，所述导航系统进一步包括一检测模块，其中所述检测模块被可通信地连接于所述第三方系统，以使所述检测模块检测所述导航系统和所述第三方系统是否满足一预设条件，其中当所述检测模块检测到所述导航系统和所述第三方系统满足所述预设条件时，所述用户接口被可通信地连接于所述第三方系统。

根据本发明的一个实施例，所述导航系统进一步包括一检测模块和一预测模块，其中所述检测模块检测在所述当前位置和所述目标位置之间是否被添加一第三位置，其中当在所述当前位置和所述目标位置之间添加所述第三位置时，所述建议模块根据所述当前位置、所述第三位置和所述目标位置推荐所述出行路线，其中所述预测模块预测任意路程段需要花费的时间和/或在所述第三位置允许停留的时间，所述检测模块检测任意路程段实际花费的时间和/或在所述第三位置实际停留的时间，当所述检测模块检测到任意路程段实际花费的时间和/或在所述第三位置实际停留的时间大于需要花费的时间和/或允许停留的时间时，所述建议模块再次推荐所述出行路线。

根据本发明的一个实施例，所述导航系统进一步包括一反馈模块、一接收模块、一处理模块以及一修改模块，其中所述反馈模块、所述接收模块、所述修改模块和所述存储模块分别被可通信地连接于所述处理模块，其中所述反馈模块反馈一交通道路的一通行信号，所述接收模块接收所述通行信号，所述处理模块基于所述通行信号判断所述交通道路的通行状态，其中所述修改模块基于所述交通道路的通行状态修改被存储在所述存储模块的所述原始道路数据。

根据本发明的一个实施例，所述导航系统进一步包括一处理模块和一修改模块，其中所述修改模块和所述存储模块分别被可通信地连接于所述处理模块，其中所述处理模块通过被反馈的与一交通道路相关联的一通行信号判断所述交通道路的通行状态，所述修改模块基于所述交通道路的通行状态修改被存储在所述存储模块的所述原始道路数据。

根据本发明的一个实施例，所述处理模块进一步包括一分析模块、一判断模块以及一数据生成模块，其中所述分析模块分析所述通行信号，所述判断模块基于所述分析模块的分析结果判断所述交通道路的通行状态，所述数据生成模块基于所述通行信号生成与所述交通道路相关联的一道路数据，所述修改模块被可通信地连接于所述数据生成模块和所述判断模块，其中所述修改模块基于所述交通道路的通行状态将所述道路数据存储至所述存储模块以形成所述原始道路数据，或者将被存储在所述存储模块的与所述道路数据相对应的所述原始道路数据删除。

根据本发明的一个实施例，所述反馈模块包括至少一监控装置，其中当被设置在所述交通道路的至少两个不同位置的所述监控装置分别监测到同一个车辆在所述交通道路通行时，所述监测装置生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。

根据本发明的一个实施例，当被设置在所述交通道路的入口处和出口处的所述监控装置分别监测到同一个所述车辆在所述交通道路通行时，所述监控装置生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。

根据本发明的一个实施例，当被设置在所述交通道路的至少两个不同位置的所述监控装置在同一个时间段内分别监测到同一个所述车辆在所述交通道路通行时，所述监控装置生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。

根据本发明的一个实施例，所述导航系统进一步包括：

一数据管理中心，其中所述数据管理中心提供一第一定位数据和一第二定位数据，所述第一定位数据描述一车辆的高度位置，所述第二定位数据描述所述车辆的水平位置和高度位置；

一处理模块，其中所述处理模块包括一比较模块，所述比较模块被可通信地连接于所述数据管理中心，其中所述比较模块比较所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置和所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置，以得到一比较结果；以及

一定位模块，其中所述定位模块被可通信地连接于所述数据管理中心和所述比较模块，其中所述定位模块基于所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置和所述比较结果，以确定根据所述出行路线出行的所述车辆的实际位置。

根据本发明的一个实施例，所述导航系统进一步包括一检测模块、一定位模块以及一处理模块，其中所述检测模块、所述定位模块和所述建议模块分别被可通信地连接于所述处理模块，其中当一车辆根据所述出行路线出行时，所述检测模块检测所述车辆的剩余能源量低于警戒值时生成一触发信号，与所述触发信号相关联的所述车辆形成一求援车辆，所述处理模块接收所述触发信号并基于所述触发信号搜索一救援车辆，所述定位模块分别确定所述求援车辆所在的位置和所述救援车辆所在的位置，所述建议模块在所述求援车辆所在的位置和所述救援车辆所在的位置之间推荐所述出行路线。

根据本发明的一个实施例，所述导航系统进一步包括一搜索模块，其中所述搜索模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述搜索模块在接收到所述触发信号后，以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索所述救援车辆。

依本发明的另一个发面，本发明进一步提供一导航方法，其中所述导航方法包括如下步骤：

将一原始道路数据存储在一存储模块；和

在确定一当前位置和一目标位置后，藉由一建议模块基于所述原始道路数据在所述当前位置和所述目标位置之间推荐至少一出行路线。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，通过一定位模块确定所述当前位置，和通过一用户接口根据与一服务相关联的目标信息确定所述当前位置。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，进一步包括步骤：

检测在所述当前位置和所述目标位置之间是否被添加一第三位置；

如果在所述当前位置和所述目标位置之间被添加所述第三位置，所述建议模块根据所述当前位置、所述第三位置和所述目标位置推荐所述出行路线；

预测任意路程段需要花费的时间和/或在所述第三位置允许停留的时间；以及

检测任意路程段实际花费的时间和/或在所述第三位置实际停留的时间，以在任意路程段实际花费的时间和/或所述第三位置实际停留的时间大于需要花费的时间和/或允许停留的时间时，所述建议模块再次推荐所述出行路线。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，在一车辆根据所述出行路线出行时，

分别提供与所述车辆相关联的一第一定位数据和一第二定位数据，其中所述第一定位数据描述所述车辆的高度位置，所述第二定位数据描述所述车辆的水平位置和高度位置；

比较所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置和所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置，以得到一比较结果；以及

基于所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置和所述比较结果确定所述车辆的位置。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，在一车辆根据所述出行路线出行时，通过一检测模块检测所述车辆的剩余能源量低于警戒值时生成一触发信号，与所述触发信号相关联的所述车辆形成一求援车辆；基于所述触发信号搜索一救援车辆；以及分别确定所述求援车辆和所述救援车辆所在的位置，以在所述求援车辆所在的位置和所述救援车辆所在的位置之间推荐所述出行路线，以供引导所述救援车辆到达所述求援车辆所在的位置。

附图说明

图1示出了一导航系统的一个示例的概念图。

图2示出了上述导航系统的一个示例的结构框图。

图3示出了上述导航系统的一个示例的流程图。

图4A至图4E分别示出了一第三方系统和上述导航系统显示在一电子装置的显示屏幕的示例性的用户界面。

图5示出了基于上述导航系统的一导航方法的一个示例的流程图。

图6示出了基于上述导航系统的另一导航方法的一个示例的流程图。

图7示出了一用于发现交通道路的系统的一个示例的结构框图。

图8A和图8B分别示出了上述用于发现交通道路的系统的一个示例反馈的在一交通道路的通行量。

图9示出了上述用于发现交通道路的系统的一个示例的流程图。

图10A和图10B分别示出了上述用于发现交通道路的系统的一个具体示例的概念图。

图11示出了基于上述用于发现交通道路的系统的一用于发现交通道路的方法的一个示例的流程图。

图12示出了一用于确定车辆位置的系统的一个示例的结构框图。

图13示出了一车辆的行驶环境的概念图。

图14示出了上述用于确定车辆位置的系统的一个示例的流程图。

图15示出了基于上述用于确定车辆位置的系统的一用于确定车辆位置的方法的一个示例的流程图。

图16示出了一车辆互助系统的一个示例的概念图。

图17至图19示出了上述车辆互助系统搜索一救援车辆的一个示例的概念图。

图20示出了上述车辆互助系统的一个示例的流程图。

图21示出了基于上述车辆互助系统的一救援方法的一个示例的流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

参考附图1和图2，本发明提供一导航系统，其中所述导航系统能够被安装于一个或者多个电子装置。值得一提的是，所述电子装置可以是诸如图1示出的一移动电子装置101或者一车载电子装置102，在其他的示例中，所述电子装置还可以是但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理、相机等任何能够被安装所述导航系统的电子装置。更值得一提的是，所述导航系统可以被安装于一个所述电子装置，也可以被安装于多个所述电子装置，例如在本发明的所述导航系统的一个示例中，所述导航系统的一部分被安装于所述移动电子装置101，所述导航系统的另一部分被安装于所述车载电子装置102，其中所述导航系统的被安装于所述移动电子装置101的部分和被安装于所述车载电子装置102的部分能够被可通信地连接。

参考附图1和图2，所述导航系统包括一定位模块110、一用户接口120以及一建议模块130，其中所述定位模块110、所述用户接口120和所述建议模块130被可通信地连接，其中所述定位模块110能够确定一当前位置，所述用户接口120能够确定一目标位置，所述建议模块130能够在所述当前位置和所述目标位置之间推荐至少一出行路线，以供将一车辆从所述当前位置引导至所述目标位置。

值得一提的是，所述建议模块130能够根据不同的优选条件分别推荐所述出行路线，例如所述建议模块130能够以节约时间为优选条件推荐一个所述出行路线，或者所述建议模块130能够以距离最短为优选条件推荐一个所述出行路线。尽管如此，本领域的技术人员可以理解的是，所述建议模块130在所述当前位置和所述目标位置之间推荐所述出行路线时可以基于各种因素，而不限于本发明在上述描述时列举的节约时间和距离最短等因素，因此，所述建议模块130在所述当前位置和所述目标位置之间推荐所述出行路线时基于的优选条件并不构成对本发明的内容和范围的限制。

进一步地，所述导航系统包括一存储模块140，其中所述存储模块140存储一原始道路数据，所述建议模块140被可通信地连接于所述存储模块140，以在所述当前位置和所述目标位置分别被确定后，所述建议模块140基于所述原始道路数据推荐所述出行路线。

所述定位模块110可以确定所述车辆的所述当前位置，换言之，所述定位模块110能够确定所述车辆当前所在的地理位置。例如在本发明的所述导航系统的一个可选的示例中，所述定位模块110可以是一个GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块或者所述定位模块110包含所述GPS模块，从而通过分析所述定位模块110的无线电信号能够确定所述当前位置。在本发明的所述导航系统的另一个可选的示例中，通过分析被安装所述导航系统的所述电子装置应用的移动网络数据能够确定所述当前位置，也就是说，应用了移动网络数据的所述电子装置也可以形成本发明的所述定位模块110，例如位于所述车辆的内部的所述移动电子装置101和所述车载电子装置102在应用了移动网络数据时均可以形成本发明的所述定位模块110。

所述用户接口120可以确定所述目标位置。参考附图2，在本发明的一个较佳的实施方式中，所述用户接口120允许使用者通过主动输入的方式将所述目标位置的目标地理位置输入以确定所述目标位置，进一步地，所述用户接口120包括一搜索入口121，其中所述搜索入口121在被激活后允许使用者通过手动或者语音等方式输入所述目标位置的目标地理位置以确定所述目标位置。值得一提的是，当所述导航系统的图形界面以用户界面的方式被显示在所述电子装置的显示屏幕时，所述用户接口120的所述搜索入口121通常是以对话框的方式被显示在用户界面，例如所述搜索入口121可以被显示在用户界面的上部或者下部或者其他的任何位置，使用者可以通过点击、触摸、特定手势或者语音等方式激活所述搜索入口121。尽管如此，本领域的技术人员可以理解的是，所述用户接口120的所述搜索入口121也可以被隐藏起来，使用者可以通过点击、触摸、特定手势或者语音等方式使被激活的所述搜索入口121显示在用户界面。

进一步参考附图2，在本发明的另一个较佳的实施方式中，所述用户接口120能够被可通信地连接于一第三方系统103，以由所述用户接口120在所述第三方系统103中搜索已购买服务的一目标信息并基于所述目标信息确定所述目标位置。优选地，所述用户接口120能够自动地在所述第三方系统103中搜索已购买服务的所述目标信息并基于所述目标信息确定所述目标位置。例如在一个示例性的说明中，所述第三方系统103可以被实施为一个在线购票系统，例如使用者可以在所述第三方系统103购买电影票或者餐券等，或者所述第三方系统103可以被实施为一个提供服务的系统，使用者可以在所述第三方系统103购买服务，例如使用者可以在所述第三方系统103购买洗车服务。

进一步地，所述用户接口120包括一第三方系统入口122，其中所述第三方系统122能够被可通信地连接于所述第三方系统103，以使所述用户接口120能够自动地在所述第三方系统103中搜索已购买服务的所述目标信息并基于所述目标信息确定所述目标位置。值得一提的是，所述目标信息可以是已购买服务的提供商的名称或者地址等，以供在后续基于所述目标信息确定所述目标位置。所述导航系统进一步包括一检测模块150，其中所述检测模块150检测所述导航系统和所述第三方系统103是否满足一预设条件，以在所述导航系统和所述第三方系统103满足所述预设条件时，所述用户接口120的所述第三方入口122被可通信地连接于所述第三方系统103，以由所述用户接口120在所述第三方系统中搜索已购买服务的所述目标信息。本领域的技术人员可以理解的是，在使用本发明的所述导航系统时，可以不需要在所述用户接口120的所述搜索入口121中通过手动或者语音等方式主动地输入所述目标位置，而是通过所述用户接口120在所述第三方系统103中自动地搜索所述已购买服务的所述目标信息的方式确定所述目标位置，以简化操作，尤其是当所述目标位置的地理位置信息较长时，不需要频繁地在所述导航系统的用户界面和第三方系统103的用户界面之间来回切换，以简化操作和节约所述导航系统推荐所述出行路线的时间。也就是说，本发明的所述导航系统提供的这种确定所述目标位置的方式，有利于使使用者花费更短的时间来获得所述出行路线。

值得一提的是，所述预设条件可以包括以下条件中的至少一种：所述导航系统和所述第三方系统103被安装于同一个所述电子装置；所述导航系统和所述第三方系统103应用了同一个局域网或者蜂窝网；所述导航系统和所述第三方系统103满足同一个通信协议等。尽管如此，本领域的技术人员可以理解的是，上述列举的所述预设条件仅仅为举例性的说明，在本发明的所述导航系统的其他示例中，所述导航系统可以被安装于多个所述电子装置，所述第三方系统103也可以被安装于多个所述电子装置，其中当用于安装所述导航系统的所述电子装置中的至少一个所述电子装置和用于安装所述第三方系统的所述电子装置中的至少一个所述电子装置是同一个时，也可以认为所述导航系统和所述第三方系统103满足所述预设条件，或者当用于安装所述导航系统的所述电子装置中的至少一个所述电子装置和用于安装所述第三方系统的所述电子装置中的至少一个所述电子装置相互匹配时，也可以认为所述导航系统和所述第三方系统103满足所述预设条件。

更值得一提的是，在所述导航系统和所述第三方系统103满足所述预设条件的前提下，在所述导航系统被打开的同时，所述用户接口120的所述第三方系统入口122能够自动地被可通信地连接于所述第三方系统103，以使所述用户接口120能够自动地在所述第三方系统103中搜索已购买服务的所述目标信息。在另一个示例中，在所述导航系统被打开口，需要使用者选择开启所述导航系统的自动搜索功能，以能够使所述用户接口120的所述第三方系统入口122自动地被可通信地连接于所述第三方系统103。

可以理解的是，本发明涉及的所述导航系统被打开是指启动了所述导航系统，例如使用者通过点击、触摸以及语音控制等方式在所述电子装置上开启了所述导航系统。在另一个示例中，一旦所述电子装置被接通电源，则所述电子装置能够自动地打开所述导航系统。相应地，所述导航系统被打开并被选择开启自动搜索功能是指所述导航系统的用户界面被显示在所述电子装置的显示屏幕，并且使用者通过点击、触摸或者语音控制等方式开启了所述导航系统的自动搜索功能。

继续参考附图2，在本发明的所述导航系统的另一个较佳的实施方式中，所述导航系统进一步包括一服务提供模块108，其中所述用户接口120和所述服务提供模块108被相互通信地连接，当使用者接受所述服务提供模块108提供的服务时，所述用户接口120能够从所述服务提供模块108接收与该服务相关联的目标信息，并且所述用户接口120能够基于所述目标信息确定所述目标位置。

在本发明的所述导航系统的一个实施例中，使用者可以接受所述服务提供模块108提供的服务，而在本发明的所述导航系统的另一个实施例中，使用者也可以通过所述服务提供模块108购买服务。本领域的技术人员可以理解的是，无论是使用者接受所述服务提供模块108提供的服务，还是使用者通过所述服务提供模块108购买服务，所述用户接口120均能够从所述服务提供模块108接收与该服务相关联的所述目标信息，并且所述用户接口120能够基于所述目标信息确定所述目标位置。

另外，所述检测模块150能够检测使用者是否在所述服务提供模块108购买了服务，或者所述检测模块150能够检测使用者是否接受了所述服务提供模块108提供的服务。一旦所述检测模块150检测到使用者在所述服务购买模块70购买了服务，或者所述检测模块150检测到使用者接受了所述服务提供模块108提供的服务，则所述用户接口120就能够从所述服务提供模块108接收与该服务相关联的所述目标信息。

例如，当使用者打开所述导航系统时，所述检测模块150可以开始检测所述使用者是否在所述服务提供模块108购买了服务，或者检测使用者是否接受了所述服务提供模块108提供的服务。

值得一提的是，在接下来的描述中，以使用者通过所述第三方系统或者程序300购买服务为例，对本发明的所述导航系统的应用方式作进一步的阐述和说明，本领域的技术人员可以理解的是，使用者也可以通过所述导航系统的所述服务提供模块108购买服务或者接受所述导航系统的所述服务提供模块108提供的服务，因此，在接下来的描述中并不应当被视为对本发明的所述导航系统的内容和范围的限制。

在所述定位模块110确定所述当前位置和所述用户接口120确定所述目标位置后，所述建议模块130能够根据所述当前位置和所述目标位置并依据所述优选条件推荐所述出行路线，可以理解的是，所述建议模块130可以依据不同的所述优选条件推荐多个所述出行路线以供被使用者选择。当所述建议模块130仅推荐一个所述出行路线时，所述导航系统可以自动地确定所述出行路线而不需要使用者主动选择，当所述建议模块130推荐多个所述出行路线时，所述导航系统能够在接收使用者的选择后确定所述出行路线。在一些示例中，使用者可以通过点击、触摸、特定手势或者语音控制等方式在所述建议模块130推荐多个所述出行路线后选择适合的所述出行路线。

根据本发明的所述导航系统的另一个方面，在所述定位模块110确定所述当前位置和所述用户接口120确定所述目标位置后，所述检测模块150能够进一步检测在所述当前位置和所述目标位置之间是否被添加一第三位置，以在所述当前位置和所述目标位置之间被添加所述第三位置时，所述建议模块130能够根据所述当前位置、所述第三位置和所述目标位置推荐所述出行路线。

换句话说，本发明的所述导航系统允许在所述当前位置和所述目标位置被确定后在所述当前位置和所述目标位置之间添加所述第三位置，并且被添加的所述第三位置的数量可以不受限制，例如所述导航系统允许在所述当前位置和所述目标位置之间添加一个、两个或者更多个所述第三位置。

进一步地，所述导航系统包括一预测模块160，所述预测模块160能够预测从任一位置到其他位置需要花费的时间，也就是说，所述预测模块160能够预测相邻位置的路程段需要花费的时间。值得一提的是，所述预测模块160能够根据从任一位置到其他位置的距离和路况等综合因素预测从任一位置到其他位置需要花费的时间。例如所述预测模块160能够预测从所述当前位置到所述目标位置需要花费的时间，或者所述预测模块160能够预测从所述当前位置到所述第三位置和从所述第三位置到所述目标位置分别需要花费的时间。尽管如此，所述预测模块哦150也可以预测不相邻的两个位置的路程段需要花费的时间。

在依所述建议模块130推荐的所述出行路线出行时，所述检测模块150能够检测从任一位置到其他位置实际花费的时间，以在从任一位置到其他位置实际花费的时间大于需要花费的时间时，所述建议模块130根据重新确定的所述当前位置、所述第三位置和所述目标位置再次推荐所述出行路线。

例如，所述预测模块160能够预测从所述当前位置到所述第三位置需要花费10分钟的时间，在依所述出行路线从所述当前位置向所述目标位置出行的过程中，所述检测模块150检测到从所述当前位置到所述第三位置实际花费的时间是15分钟，则所述导航系统的所述检测模块150认为从所述当前位置到所述第三位置实际花费的时间超过需要花费的时间，此时，所述建议模块130能够根据重新确定的所述当前位置、所述第三位置和所述目标位置再次推荐所述出行路线。本领域的技术人员可以理解的是，如果在重新确定的所述当前位置和所述目标位置之间没有所述第三位置，则所述建议模块130能够根据重新确定的所述当前位置和所述目标位置再次推荐所述出行路线。另外，所述导航系统还允许在所述第三位置停留一段时间，所述预测模块160能够根据所述当前位置到所述目标位置需要花费的时间、从所述当前位置到所述第三位置需要花费的时间以及从所述第三位置到所述目标位置需要花费的时间来确定所述导航系统允许在所述第三位置能够停留的时间并提示使用者，并且在这个过程中，所述检测模块150还能够检测在所述第三位置停留的时间是否超过被允许停留的时间。优选地，所述用户接口120在所述第三方系统103中搜索的已购买服务的所述目标信息包含时间信息，即需要到达所述目标位置的时间，以作为后续所述建议模块130推荐所述出行路线的依据。

参考附图1和附图2，所述导航系统进一步包括一共享模块170，其中所述共享模块170能够在两个或以上的所述电子装置之间共享信息，例如在本发明的一个具体示例中，在所述建议模块130推荐所述出行路线后，所述出行路线能够被所述共享模块170在所述移动电子装置101和所述车载电子装置102之间共享。

具体地说，在一个示例中，仅所述移动电子装置101被安装所述导航系统，其中被安装于所述移动电子装置101的所述导航系统的所述建议模块130在推荐所述出行路线后，所述出行路线被显示在所述移动电子装置101的显示屏幕，在后续，所述共享模块170能够将被显示在所述移动电子装置101的显示屏幕的所述出行路线共享到所述车载电子装置102的显示屏幕，以使所述出行路线被显示在所述车载电子装置102的显示屏幕。优选地，所述移动电子装置101和所述车载电子装置102均能够被安装所述导航系统。

在另一个示例中，仅所述车载电子装置102被安装所述导航系统，使用者可以通过被安装于所述移动电子装置101的所述第三方系统103购买服务，当所述检测模块150检测被安装于所述移动电子装置101的所述第三方系统103和被安装于所述车载电子装置102的所述导航系统满足所述预设条件时，所述用户接口120的所述第三方系统入口122能够自动地被可通信地连接于所述第三方系统103，以使所述用户接口120能够在所述第三方系统103中搜索已购买服务的所述目标信息并基于所述目标信息确定所述目标位置。另外，所述导航系统能够被安装于多个所述电子装置，例如所述导航系统的所述用户接口120能够被安装于所述移动电子装置101，所述定位模块110和所述建议模块130分别被安装于所述车载电子装置200。

进一步地，所述检测模块150能够检测所述移动电子装置101和所述车载电子装置102是否满足一共享条件，以在所述移动电子装置101和所述车载电子装置102满足所述共享条件时，所述共享模块170能够在所述移动电子装置101和所述车载电子装置102之间共享所述出行路线。在一个示例中，所述共享条件可以是所述移动电子装置101与所述车载电子装置102的距离，例如当所述检测模块150检测到所述移动电子装置101和所述车载电子装置102之间的距离小于预设阈值时，所述检测模块150认为所述移动电子装置101和所述车载电子装置102满足所述共享条件时，此时，所述共享模块170能够实现所述出行路线在所述移动电子装置101和所述车载电子装置102之间的共享。

本领域的技术人员可以理解的是，上述列举的所述移动电子装置101和所述车载电子装置102之间的距离为所述共享条件仅为举例性的说明，其并不构成对本发明的内容和范围的限制。

参考附图3是所述导航系统的一个示例性说明的流程图300。在阶段301，通过所述第三方系统103购买服务。在阶段302，所述检测模块150检测所述导航系统和所述第三方系统103是否满足所述预设条件，当所述检测模块150检测到所述导航系统和所述第三方系统103不满足所述预设条件时，则执行阶段303，所述导航系统被保持在初始状态，当所述检测模块150检测到所述导航系统和所述第三方系统103满足所述预设条件时，则执行阶段304。阶段304，所述用户接口120在所述第三方系统103自动地搜索已购买服务的所述目标信息，并基于所述目标信息确定所述目标位置。在阶段305，所述检测模块150检测在所述当前位置和所述目标位置之间是否被添加所述第三位置，当所述检测模块150检测到在所述当前位置和所述目标位置之间没有被添加所述第三位置时，则执行阶段306，所述建议模块130根据所述当前位置和所述目标位置推荐所述出行路线，当所述检测模块150检测到在所述当前位置和所述目标位置之间被添加所述第三位置时，则执行阶段307。阶段307，所述建议模块130根据所述当前位置、所述第三位置和所述目标位置推荐所述出行路线。值得一提的是，在阶段304，所述用户接口120在所述第三方系统103中搜索的已购买服务的所述目标信息包括与所述目标位置相关联的地理位置信息和/或时间信息。更值得一提的是，在阶段305，当所述第三位置被添加在所述当前位置和所述目标位置之间时，不仅可以提供所述第三位置的地理位置信息，而且还可以提供计划在所述第三位置停留的时间，以供在后续使所述建议模块130推荐合理的所述出行路线。

在所述出行路线被所述建议模块130依使用者需求被推荐后，所述预测模块160能够预测从任意两个位置的路程段需要花费的时间，例如所述预测模块160能够预测从所述当前位置到所述目标位置需要花费的时间，在阶段308，所述检测模块150能够检测从任一位置到其他位置实际花费的时间，当所述检测模块150检测到从任一位置到其他位置实际花费的时间小于或者等于需要花费的时间时，则执行阶段309，所述导航系统被保持在持续提供所述出行路线，当所述检测模块150检测到从任一位置到其他位置实际花费的时间大于需要花费的时间时，则执行阶段310，所述建议模块30根据重新确定的所述当前位置、所述第三位置和所述目标位置再次推荐所述出行路线。

参考附图4A至图4E是依本发明的所述导航系统被应用时显示在所述电子装置的显示屏幕的用户界面，以供说明本发明的所述导航系统的特征和优势。值得一提的是，尽管在附图4A至图4E中以所述移动电子装置101为例来描述，本领域的技术人员可以理解的是，所述移动电子装置101并不构成对本发明的所述导航系统的内容和范围的限制。

另外，在附图4A至图4E中以App(Application，应用程序)的形式为例具体化所述导航系统和所述第三方系统103的方式也是为了方便阐述本发明的所述导航系统的特征和优势，因此，附图4A至图4E所涉及的所述导航系统和所述第三方系统103的具体示例并不构成对本发明的内容和范围的限制。更具体地，所述第三方系统103被进一步具体化为一个在线购票系统，例如团购系统，被实施为团购系统的所述第三方系统103被用于售卖电影票。

参考附图4A，所述导航系统和所述第三方系统103均能够被安装于同一个所述移动电子装置101，所述导航系统和所述第三方系统103均能够在所述移动电子装置101上被运行，并且所述导航系统的用户界面104a和所述第三方系统103的用户界面104b均能够在所述移动电子装置101的显示屏幕上被显示，以供实现所述导航系统和使用者的交互与所述第三方系统103和使用者的交互。

在一个示例中，所述导航系统的用户界面104a和所述第三方系统103的用户界面104b不同时被显示在所述移动电子装置101的显示屏幕。换句话说，尽管所述导航系统和所述第三方系统103能够同时在所述移动电子装置101上运动，但是在一个具体示例中，所述移动电子装置101的显示屏幕仅能够选择性地显示所述导航系统的用户界面104a和所述第三方系统103的用户界面104b中的一个。例如当所述导航系统的用户界面104a被显示在所述移动电子装置101的显示屏幕时，所述第三方系统103可以在所述移动电子装置101的后台运行或者不运行。

在另一个示例中，所述导航系统的用户界面104a和所述第三方系统103的用户界面104b可以同时被显示在所述移动电子装置101的显示屏幕的不同区域，即，所述移动电子装置101能够提供分屏显示功能。本领域的技术人员可以理解的是，无论所述导航系统和所述第三方系统103以什么样的配合方式在所述移动电子装置101上运行都不影响本发明的所述导航系统的内容和范围。

在操作时，使用者可以通过点击、触摸、特定手势或者语音控制等方式打开所述导航系统或者所述第三方系统103，以使所述导航系统的用户界面104a和所述第三方系统103的用户界面104b能够被显示在所述移动电子装置101的显示屏幕。

值得一提的是，本发明所涉及的通过点击、触摸、特定手势或者语音控制等方式打开所述导航系统或者所述第三方系统103是指通过点击、触摸、特定手势或者语音控制等方式使所述移动电子装置101运行所述导航系统或者运行所述第三方系统103。例如，现在的所述移动电子装置101的显示屏幕通常是一个电容显示屏幕，以使所述移动电子装置100的显示屏幕不仅可以显示内容，而且能够响应使用者的操作。

在所述移动电子装置101被打开后，所述导航系统的导航图标105a和所述第三方系统103的导航图标105b均能够被显示在所述移动电子装置101的显示屏幕的不同区域，使用者可以通过点击的方式点击导航图标105a以使所述移动电子装置101运行所述导航系统，以使所述导航系统的用户界面104a被显示在所述移动电子装置101的显示屏幕，或者使用者可以通过点击导航图标105b以使所述移动电子装置101运行所述第三方系统103，以使所述第三方系统103的用户界面104b被显示在所述移动电子装置101的显示屏幕。

参考图4B，所述第三方系统103在所述移动电子装置101上被运行，并且所述第三方系统103的用户界面104b被显示在所述移动电子装置101的显示屏幕。使用者可以通过操作所述第三方系统103以购买服务，当使用者通过所述第三方系统103购买服务后，所述第三方系统103会提供已购买服务的所述目标信息，例如所述第三方系统103会提供已购买服务的服务提供者名称、服务提供者地址和/或服务提供时间。例如当使用者通过所述第三方系统103购买电影票后，所述第三方系统103能够提供已购买电影票所属的电影院的名称、地址和播放时间等以作为所述目标信息。

更具体地，使用者可以通过所述第三方系统103购买“地点A”提供的播放时间为时间“A”的电影票，此时，所述第三方系统103能够提供“地点A”的地理位置信息和电影票对应的电影播放时间。例如在图4B中，在所述第三方系统103的用户界面104b能够显示使用者已购买的电影票的名称、所属的电影院的名称、地址、时间等信息。尽管如此，本领域的技术人员可以理解的是，所述第三方系统103也可以不直接显示已购买的电影票所属的电影院的地址等信息，而仅仅提供已购买的电影票所属的地址等信息作为所述目标信息数据。

参考附图4C，所述导航系统在所述移动电子装置101上被运动和所述导航系统的用户界面104a在所述移动电子装置101的显示屏幕被显示。一旦所述导航系统被运行，所述检测模块150可以检测所述导航系统和所述第三方系统103是否满足所述预设条件，以在所述导航系统和所述第三方系统103满足所述预设条件时，所述导航系统的所述用户接口120的所述第三方系统入口122能够自动地被可通信地连接于所述第三方系统103，以使所述用户接口120能够自动地在所述第三方系统103中搜索已购买电影票的所述目标信息。

在一个具体的示例中，当所述导航系统被打开时，所述导航系统可以询问使用者是否需要在所述第三方系统103中自动地搜索已购买电影票的所述目标信息。例如在图4C中，所述导航系统可以提供提示语“是否需要在第三方系统103中自动地搜索已购买服务”106a，并且进一步提供一个“是”按钮106b和一个“否”按钮106c，一旦使用者选择“是”按钮106b，所述导航系统的所述用户接口120的所述第三方系统入口122会自动地被可通信地连接于所述第三方系统103，一旦使用者选择“否”按钮，所述导航系统的所述用户接口120的所述第三方系统入口122不会被可通信地连接于所述第三方系统103。值得一提的是，当所述用户接口120在所述第三方系统103中自动地搜索到已购买电影票所属的电影院的地理位置信息时，所述用户接口120能够基于电影院的地理位置信息确定所述目标位置。另外，所述用户接口120还能够在所述第三方系统103中自动地搜索到已购买电影票对应的电影播放的时间，所述用户接口120能够基于电影票对应的电影播放的时间确定在何时到达电影院。

所述导航系统允许使用者在所述当前位置和所述目标位置之间添加所述第三位置。所述检测模块150能够检测使用者是否在所述当前位置和所述目标位置之间添加所述第三位置，当所述检测模块150检测到使用者在所述当前位置和所述目标位置之间添加所述第三位置时，所述建议模块130根据所述当前位置、所述第三位置和所述目标位置推荐所述出行路线。例如在图4D中，所述导航系统允许使用者通过点击或者输入等方式在所述当前位置和所述目标位置之间添加所述第三位置，所述建议模块130推荐的从所述当前位置到所述目标位置的所述出行路线途经所述第三位置。

另外，所述导航系统允许使用者设置在所述第三位置停留的时间。换言之，所述导航系统在推荐所述出行路线时不仅仅依据所述第三位置的地理位置，而且还依据需要在所述第三位置停留的时间。例如使用者可以计划在所述第三位置停留30分钟，一旦使用者向所述导航系统输入需要在所述第三位置停留30分钟的计划，则所述建议模块130能够依据所述用户接口120确定的需要到达所述目标位置的时间和使用者需要在所述第三位置停留的时间推荐所述出行路线。后续，所述检测模块150能够检测使用者在所述第三位置停留的实际时间是否计划停留的时间，当所述检测模块150检测到使用者在所述第三位置实际停留的时间没有超过计划停留的时间时，所述导航系统的所述建议模块130推荐的所述出行路线不被改变，当所述检测模块150检测到使用者在所述第三位置实际停留的时间超过计划停留的时间时，所述建议模块30再次推荐所述出行路线。

具体地，使用者于“时间B”在“地点B”的位置通过所述第三方系统300购买了“地点A”提供的于“时间A”播放的电影票，当使用者打开所述导航系统以使所述导航系统在所述移动电子装置101上运行时，所述导航系统能够引导使用者点击“是”按钮106b以使所述用户接口120的所述第三方系统入口122自动地被可通信地连接到所述第三方系统103，此时，所述定位模块110能够将“地点B”所在的“地址B”作为所述当前位置，所述用户接口120能够自动地在所述第三方系统103中搜索“地点A”所在的“地址A”作为所述目标位置。另外，所述用户接口120进一步能够搜索到使用者需要在“时间A”之前到达所述目标位置。所述检测模块150检测使用者是否在“地址B”和“地址A”之间添加“地址C”以作为所述第三位置，当所述检测模块150检测到使用者在“地址B”和“地址A”之间添加了“地址C”时，所述导航系统还允许使用者计划在“地址C”停留的时间，例如使用者可以计划在“地址C”停留2个小时。

所述预测模块160能够预测从“地址B”到“地址C”需要花费的时间为30分钟和从“地址C”到“地址A”需要花费的时间为60分钟，此时，所述建议模块130能够根据“地点B”的地址和触发时间、“地点C”的地址和停留时间以及“地点A”的地址和到达时间推荐所述出行路线。使用者在根据所述出行路线从“地点B”出发途径“地点C”前往“地点A”的过程中，所述检测模块150能够检测从“地点B”到“地点C”实际花费的时间、在“地点C”实际停留的时间和从“地点C”到“地点A”实际花费的时间以合理地安排时间。例如如果所述检测模块150检测到从“地点B”到“地点C”实际花费的时间为40分钟，则超过所述预测模块160预测的从“地点B”到“地点C”需要花费的时间，此时，所述建议模块130根据由“地点C”和“地点A”再次推荐所述出行路线。

在这个过程中，参考附图4E，所述检测模块150能够检测所述移动电子装置101和所述车载电子装置102是否满足所述共享条件，当所述检测模块150检测到所述移动电子装置10和所述车载电子装置102满足所述共享条件时，所述共享模块170能够将被显示于所述移动电子装置的显示屏幕的内容共享到所述车载电子装置，以在所述车载电子装置的显示屏幕被显示。

根据本发明的另一个方面，参考附图5，本发明进一步提供一导航方法500，其中所述导航方法500包括如下步骤：

步骤501，(a)通过一定位模块110确定一当前位置；

步骤502，(b)通过一用户接口120在一第三方系统103中搜索已购买服务的一目标信息，以基于所述目标信息确定一目标位置；以及

步骤503，(c)通过一建议模块130根据所述当前位置和所述目标位置推荐至少一出行路线。

优选地，在所述步骤(b)之前进一步包括步骤：通过一检测模块150检测所述导航系统和所述第三方系统103是否满足一预设条件，以在所述导航系统和所述第三方系统103满足所述预设条件时，所述用户接口120被自动地可通信地连接于所述第三方系统103。

优选地，在所述步骤(c)之前进一步包括步骤：通过所述检测模块150检测在所述当前位置和所述目标位置之间是否被添加一第三位置，以在所述当前位置和所述目标位置之间被添加所述第三位置时，所述建议模块根据所述当前位置、所述第三位置和所述目标位置推荐所述出行路线。

根据本发明的另一个方面，参考附图6，本发明进一步提供一导航方法600，其中所述导航方法600包括如下步骤：

步骤601，(A)检测在一当前位置和一目标位置之间是否被添加一第三位置；

步骤602，(B)根据所述当前位置、所述第三位置和所述目标位置推荐至少一出行路线；

步骤603，(C)预测任意路程段需要花费的时间和/或在所述第三位置允许停留的时间；以及

步骤604，(D)检测任意路程段实际花费的时间和/或在所述第三位置实际停留的时间，以在任意路程段实际花费的时间和/或在所述第三位置实际停留的时间大于需要花费的时间和/或允许停留的时间时，所述建议模块再次推荐所述出行路线。

本发明的所述导航系统的被存储在所述存储模块140的所述原始道路数据能够被实时地更新，以在所述当前位置和所述目标位置确定之后，所述建议模块130能够推荐可靠的所述出行路线。具体地说，本发明进一步提供一用于发现交通道路的系统，其中所述用于发现交通道路的系统能够发现一交通道路的通行状态。

参考附图1和图7，所述用于发现交通道路的系统包括所述存储模块140、一反馈模块180、一接收模块190以及一处理模块200，其中所述存储模块140、所述反馈模块180、所述接收模块190和所述处理模块200分别被可通信地连接。所述反馈模块190能够反馈与所述交通道路相关联的一通行信号，所述接收模块190接收所述通行信号，所述处理模块200根据被所述接收模块190接收的所述通行信号判断所述交通道路的通行状态。

更进一步地，所述用于发现交通道路的系统进一步包括一修改模块210，所述修改模块210被可通信地连接于所述处理模块200和所述存储模块140，其中所述修改模块210能够基于所述交通道路的通行状态修改被存储在所述存储模块140的所述原始道路数据，例如当所述处理模块200根据被所述反馈模块180反馈的所述通信信号判断与所述通行信号相关联的所述交通道路不允许通行时，所述修改模块210能够将被存储在所述存储模块140的与所述交通道路相关联的所述原始道路数据删除，从而在所述当前位置和所述目标位置被确定且由所述建议模块130推荐所述出行路线时，所述建议模块130推荐的所述出行路线不会途径被所述反馈模块180反馈的不被允许通行的所述交通道路。

在一个具体的示例中，所述反馈模块180可以被实施为至少一个监控装置。所述监控装置监控装置通过监控所述交通道路以生成所述交通道路相关联的所述通行信号，所述接收模块190被可通信地连接于所述反馈模块180，以由所述接收模块190接收所述通信信号。优选地，所述反馈模块180和所述接受模块190被采用无线连接的方式被可通信地连接。例如在一些具体示例中，所述接收模块190和所述反馈模块180通过一网络220被可通信地连接，以在所述反馈模块180通过监控所述交通道路而生成与所述交通道路相关联的所述通行信号时后，所述接收模块190能够接收所述通行信号。在另一个示例中，所述接收模块190和所述反馈模块180还可以被直接连接，以使所述接收模块190直接从所述反馈模块180接收所述通行信号。本领域的技术人员可以理解的是，本发明所涉及的包括附图在内的所述接收模块190和所述反馈模块180的连接方式仅用来描述所述反馈模块180和所述接收模块190可以被可通信地连接，因而所述反馈模块180和所述接收模块190的具体连接方式并不构成对本发明的内容和范围的限制。

所述处理模块200能够基于被所述接收模块190接收的所述通行信号分析和判断所述交通道路的通行状态，以在后续使所述修改模块210能够基于所述交通道路的通行状态修改被存储在所述存储模块140的所述原始道路数据。

另外，被实施为所述监控装置的所述反馈模块180的种类不受限制，例如在一个较佳的示例中，所述反馈模块180被实施为包含一监控器，例如摄像头，以使所述反馈模块180能够通过拍摄影像(例如图像或者视频)的方式监控所述交通道路以生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。在另一个较佳的示例中，所述反馈模块180可以被实施为包含一传感器，例如压力传感器，以使所述反馈模块180能够通过监控所述交通道路所受的压力变化的方式监控所述交通道路以生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。

优选地，所述反馈模块180能够被实施为实时地反馈被安装所述导航系统的所述车辆的位置，也就是说，所述通行信号包括所述反馈模块180反馈的所述车辆的实际位置，以在后续所述处理模块200能够基于所述通行信号判断所述交通道路的通行状态。

另外，所述监控装置被布置或者被设置的位置也可以不受限制，例如所述监控装置可以仅被设置于所述交通道路的入口处，或者所述监控装置可以仅被设置于所述交通道路的出口处，或者所述监控装置可以分别被设置于所述交通道路的入口处和出口处，可以理解的是，本发明所涉及的所述交通道路的入口处和出口处可以是指该交通道路的两个端部，例如十字路口处。本领域的技术人员还可以理解的是，在所述交通道路的中部也可以被布置或者被设置所述监控装置，或者在所述交通道路中，每隔一段距离可以分别被布置或者被设置所述监控装置，以用于监控所述交通道路。因此，可以理解的是，所述监控装置在所述交通道路中被布置或者被设置的位置或者数量不应被视为对本发明的所述发现系统的内容和范围的限制。

值得一提的是，通常情况下(并非全部情况)，所述交通道路是双向通行道路，因此，本发明所涉及的所述交通道路的入口处和出口处是相对概念，以便于说明本发明的所述发现系统的内容和特征，因此，所述交通道路的入口处和出口处并不限制本发明的所述发现系统的内容和范围。进一步地，所述处理模块200包括一分析模块230、一判断模块240以及一数据生成模块250，其中所述分析模块230、所述判断模块240和所述数据生成模块250分别被可通信地连接，所述分析模块230和所述数据生成模块250被可通信地连接于所述接收模块190，所述数据生成模块250被可通信地连接于所述修改模块210。所述分析模块230能够对被所述接收模块190接收的所述通行信号进行分析，例如在一个具体示例中，所述分析模块230能够分析所述通行信号以确定所述交通道路上通行的所述车辆的类型，所述判断模块240能够基于所述分析模块230的分析结果判断所述交通道路的通行状态，例如所述判断模块240能够基于所述分析模块230的分析结果判断所述交通道路是否被允许通行。例如当所述分析模块230基于所述通行信号分析所述交通道路上通行的所述车辆是工程车时，所述判断模块240可以判断所述交通道路被禁止通行，当所述分析模块230基于所述通行信号分析所述交通道路上通行的所述车辆是私家汽车或者包含私家汽车时，所述判断模块240可以判断所述交通道路被允许通行。所述数据生成模块250能够基于所述通行信号生成与所述交通道路相关联的一道路数据，其中所述道路数据可以包含所述交通道路的地理位置的信息，例如所述道路数据包含所述交通道路的起点和终点等信息。当所述判断模块240判断所述交通道路被允许通行时，所述修改模块210将所述道路数据存储到所述存储模块140，以使所述道路数据形成所述原始道路数据，从而在后续在所述当前位置和所述目标位置被确定后，所述建议模块130推荐的所述出行路线能够途径所述交通道路；相对应地，当所述判断模块240判断所述交通道路不被允许通行时，所述修改模块210将被存储在所述存储模块140的与所述道路数据相对应的所述原始道路数据删除，从而在后续在所述当前位置和所述目标位置被确定后，所述建议模块130推荐的所述出行路线不会途径所述交通道路。

优选地，所述反馈模块180能够实施地反馈与所述交通道路相关联的所述通行信号，以使所述修改模块210能够实施地对被存储在所述存储模块140的所述原始道路数据进行修改，从而在后续，基于被存储在所述存储模块140的所述原始道路数据被推荐的所述出行路线是可靠的。

本领域的技术人员可以理解的是，即便是所述反馈模块180反馈所述交通道路上有所述车辆通行时，所述交通道路也可能没有被允许通行。具体地说，如果所述反馈模块180只能够零星地反馈所述交通道路上有所述车辆在通行，则所述交通道路可能没有被允许通行或者通行不顺畅，如果所述反馈模块180反馈所述车辆持续地在所述交通道路上通行，则所述交通道路可能被允许通行。例如在附图8A和图8B示出的这个具体的示例中，每个被安装所述导航系统的所述车辆的具体位置均能够被所述反馈模块180生成所述通行信号以反馈至所述接收模块190，以供在后续所述处理模块200基于所述通行信号判断所述交通道路是否被允许通行。例如在附图8A示出的这个示例中，当仅有零星的所述反馈模块180反馈被安装所述导航系统的所述车辆在所述交通道路上的具体位置时，所述处理模块200可以判断所述交通道路不被允许通行，当持续的由所述反馈模块180反馈被安装所述导航系统的所述车辆在所述交通道路上的具体位置时，所述处理模块200可以判断所述交通道路被允许通行。值得一提的是，在图8A和图8B中，被安装有所述导航系统的所述车辆为车辆107，其中所述车辆107带有所述反馈模块180，以反馈所述车辆107的实际位置。

例如，当所述监控装置监控到有车辆进入到所述交通道路，但是所述监控装置没有监控到该车辆从所述交通道路上出来时，所述交通道路也可能不被允许通行。因此，作为对本发明的所述发现系统的优选，当被布置或者被设置在所述交通道路上的至少两个不同位置的所述监控装置均监测到该车辆时，所述监控装置能够生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。本领域的技术人员可以理解的是，当被布置或者被设置在所述交通道路上的至少两个不同位置的所述监控装置在适宜的时间范围内均监测到该车辆时，表明该车辆在所述交通道路中处于移动状态，从而说明所述交通道路被允许通行。

作为对本发明的所述发现系统的进一步优选，当被布置或者被设置在所述交通道路的入口处和出口处的所述监控装置均监测到该车辆时，表面所述交通道路被允许通行。另外，所述监控装置还能够监测到该车辆在所述交通道路中的车速等，以判断所述交通道路是否畅通。

进一步地，所述处理模块200包括一比较模块260，其中所述比较模块260被可通信地连接于所述存储模块140、所述分析模块230、所述判断模块240和所述数据生成模块250，其中在所述存储模块140被预存有一预设阈值，所述预设阈值被用于判断所述交通道路是否被允许通行的依据。具体地说，当所述接收模块190接收到由所述反馈模块180反馈的所述通行信号时，所述比较模块260可以将所述通行信号中提供的某一时间段所述车辆在所述交通道路上的通行量与被预存在所述存储模块140的所述预设阈值进行比较，所述判断模块240能够基于所述比较模块260的比较结果判断所述交通道路是否被允许通行。更具体地说，当所述比较模块260的比较结果是在某一时间段内所述交通道路上的所述车辆的通行量大于所述预设阈值时，所述判断模块240判断所述交通道路被允许通行，当所述比较模块260的比较结果是某一时间段内所述交通道路上的所述车辆的通行量小于所述预设阈值时，所述判断模块240判断所述交通道路不被允许通行或者通行不畅。

参考附图9揭露了本发明的所述用于发现交通道路的系统的流程900，在接下来的描述中所引用的附图1和附图7示出的本发明的所述用于发现交通道路的系统的各模块是为了更简洁和清楚地揭露本发明的所述用于发现交通道路的系统的流程和步骤。

阶段901，通过所述反馈模块180反馈与所述交通道路相关联的所述通行信号。值得一提的是，所述通行信号与所述车辆在所述交通道路上的通行情况有关，例如在一个示例中，所述反馈模块180被实施为一个监控装置以通过拍摄影像的方式获得所述交通道路的通行情况并生成与所述交通道路相关联的所述通行信号，在另一个示例中，所述反馈模块180被实施为一个传感器以通过检测所述交通道路受到的压力的方式获得所述交通道路的通行情况并生成与所述交通道路相关联的所述通行信号，在另一个示例中，所述反馈模块180能够反馈被安装所述导航系统的所述车辆的实际位置以生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。本领域的技术人员可以理解的是，所述反馈模块180反馈的所述通行信号仅能够提供所述交通道路可以通行车辆的信息，而并不能够提供所述交通道路被允许通行的信息。在另一个示例中，所述通行信号与所述车辆在所述交通道路上的通行情况和某一时间段所述车辆在所述交通道路上的通行量有关。换言之，所述反馈模块180不仅能够反馈所述车辆在所述交通道路上通行，而且还能够反馈当有所述车辆在所述交通道路上通行时某一具体时间段内的通行量，以作为后续所述处理模块200判断所述交通道路是否被允许通行的依据。

在一个具体示例中，当被设置在所述交通道路的两个不同位置的所述监控装置均监测到该车辆时生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。在一个更具体的示例中，当被设置在所述交通道路的入口处和出口处的所述监控装置均监测到该车辆时生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。

阶段902，通过所述接收模块190接收所述通行信号。优选地，所述接收模块190通过无线通行的方式被可通信地连接于所述反馈模块180，以使所述接收模块190能够接收被所述反馈模块180反馈的与所述交通道路相关联的所述通行信号。更优选地，所述接收模块190和所述反馈模块180可以通过所述网络220被可通信地连接，例如所述网络220可以被实施为互联网。具体地说，所述反馈模块180提供一第一网络接口，所述接收模块190提供一第二网络接口，其中所述反馈模块180的所述第一网络接口可以被可通信地连接于所述网络220，以将所述反馈模块180反馈的所述通行信号上传至所述网络220，所述接收模块190的所述第二网络接口可以被可通信地连接于所述网络220，以从所述网络220获取所述通行信号。尽管如此，本领域的技术人员可以理解的是，所述接收模块190也可以直接从所述反馈模块180接收所述通行信号，因此，在本发明中，所述接收模块190和所述反馈模块180的通信方式并不限制本发明的内容和范围。

在一个示例中，通过所述处理模块200的所述分析模块230分析所述通行信号和所述数据生成模块250基于所述通行信号生成与所述交通道路相关联的所述道路数据。值得一提的是，所述道路数据包含所述交通道路的地理位置，例如所述道路数据可以包含所述交通道路的起点和重点等信息。通过所述处理模块200的所述判断模块240基于所述分析模块230的分析结果判断所述交通道路是否被允许通行。

在一个可行的实施方式中，所述判断模块240能够基于所述分析模块230的分析结果直接判断所述交通道路是否被允许通行。在一个可选择的实施方式中，通过所述处理模块200的所述比较模块260将所述通行信号提供的某一具体时间段所述车辆在所述交通道路上的通行量与被存储在所述存储模块140的所述预设阈值进行比较，以使所述判断模块240能够基于所述比较模块260的比较结果判断所述交通道路是否被允许通行。

阶段903903，当所述判断模块240判断所述交通道路被允许通行时，执行阶段904，通过所述修改模块210将所述道路数据存储至所述存储模块140，以使所述道路数据形成所述原始道路数据，从而在后续，所述导航系统的所述建议模块130能够依使用者需要基于所述原始道路数据推荐所述出行路线，并且所述出行路线能够途径被所述判断模块240判断允许通行的所述交通道路。相对应地，当所述判断模块240判断所述交通道路不被允许通行时，执行阶段905，通过所述修改模块210将被存储在所述存储模块140的与所述道路数据相对应的所述原始道路数据删除，从而在后续，所述导航系统的所述建议模块130能够依使用者需要给予所述原始道路数据推荐所述出行路线，并且所述出行路线不会途径被所述判断模块240判断不被允许通行的所述交通道路。

参考附图10A和图10B是所述用于发现交通道路的系统的一个具体示例的概念图，其中字母a、b、c、d、e、f、g以及h分别表示路口a、路口b、路口c、路口d、路口e、路口f、路口g以及路口h，其中路线“a-b”表示从路口a到路口b的路线，路口“a-e”表示从路口a到路口e的路线。值得一提的是，在这个示例性的说明中，以路线“b-f”和路线“c-g”因被维修而在所述存储模块140中没有存储与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述原始道路数据为例，来进一步删除所述用于发现交通道路的系统的特征和优势。

参考附图10A和图10B，位置A为被所述定位模块110确定的所述当前位置，位置B为被所述用户接口120确定的所述目标位置，在所述当前位置和所述目标位置被确定后，所述建议模块130基于被存储在所述存储模块140的所述原始道路数据在位置A和位置B之间推荐所述出行路线。例如在这个具体的示例中，由于所述存储模块140中没有被存储与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述原始道路数据，因此在位置A和位置B被确定后，所述建议模块130会在位置A和位置B之间推荐路线“e-a-b-c”和/或推荐路线“f-g-h-d”。

即便是在路线“b-f”和路线“c-g”被允许同车后，由于现有的导航系统不能够实施更新所述原始道路数据而导致与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述原始道路数据不能够被及时地存储至所述存储模块140，因此，尽管在位置A和位置B确定后，搜书建议模块130也不会推荐包含路线“b-f”和路线“c-g”的任何所述出行路线。本领域的技术人员可以理解的是，在路线“b-f”和路线“c-g”被允许同车后，居住在路口b、路口c、路口f以及路口g的使用者或者对路口b、路口c、路口f以及路口g熟悉的使用者会知道路线“b-f”和路线“c-g”已经被允许通车。此时，在有所述车辆在路线“b-f”和路线“c-g”路段通行时，所述反馈模块180能够反馈与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述通行信号。

例如在通过被设置在路线“b-f”和路线“c-g”的所述监控装置200实时地且持续地监控路线“b-f”和路线“c-g”的方式生成与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述通行信号的方式中，当被设置在路口b的所述监控装置200和被设置在路口f的所述监控装置200均监测到有车辆通行时，生成与路线“b-f”相关的所述通行信号，同样地，当被设置在路口c的所述监控装置200和被设置在路口g的所述监控装置200均检测到有车辆通行时，生成与路线“c-g”相关联的所述通行信号。

所述处理模块200的所述分析模块230分析所述通行信号并由所述判断模块240基于所述分析模块230的分析结果判断所述交通道路是否被允许通行，同时，所述处理模块200的所述数据生成模块250基于所述通行信号生成与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述道路数据，其中所述道路数据包含路线“b-f”和路线“c-g”的起点和终点等信息。优选地，所述处理模块200的所述比较模块260将所述通行信号中包含的路线“b-f”和路线“c-g”的通行量与被存储在所述存储模块140的所述预设阈值进行比较，以由所述判断模块240基于所述比较模块260的比较结果判断所述交通道路是否被允许通行，当所述比较模块260的比较结果是路线“b-f”和路线“c-g”的通行量大于所述预设阈值，则所述判断模块240可以判断路线“b-f”和路线“c-g”被允许通行，所述修改模块210将与路线“b-f”和路线“c-g”相关联的所述道路数据存储至所述存储模块140；相对应地，当所述比较模块260的比较结果是路线“b-f”和路线“c-g”的通行量小于所述预设阈值，则所述判断模块240可以判断路线“b-f”和路线“c-g”不被允许通行。一旦与路线“b-f”和路线“c-g”的所述原始道路数据被存储在所述存储模块140，在位置A和位置B被确定后所述建议模块130能够基于所述原始道路数据推荐包含路线“b-f”和路线“c-g”的所述出行路线，例如所述导航系统的所述建议模块130可以在位置A和位置B之间推荐更优化的路线“f-b-c”和/或路线“f-g-c”。

参考附图11，根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一用于发现交通道路的方法1100，其中所述用于发现交通道路的方法1100包括如下步骤：

步骤1101，(i)通过一反馈模,180实时地反馈与一交通道路相关联的一通行信号；和

步骤1102，(ii)基于一通行信号判断所述交通道路的通行状态。

根据本发明的一个实施例，所述用于发现交通道路的方法进一步包括步骤：

步骤1103，(iii)通过一修改模块210基于所述交通道路的通行状态修改被存储在一存储模块140的一原始道路数据，其中一出行路线基于所述原始道路数据被推荐。

本领域的技术人员可以理解的是，在所述当前位置和所述目标位置被确定后，所述建议模块130基于被存储在所述存储模块140的所述原始道路数据推荐的所述出行路线可以包含立体化交通网络，因此，在所述车辆依所述出行路线出行的过程中随时确定所述车辆的实际位置是所述导航系统能否准确地将所述车辆从所述当前位置导航至所述目标位置的关键。因此，根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一用于确定车辆位置的系统，以随时确定依所述出行路线出行的所述车辆的实际位置。

进一步地，参考附图1和图12所述用于确定车辆位置的系统包括一数据管理中心270、所述处理模块200和所述定位模块110，其中所述处理模块200被可通信地连接于所述数据管理中心270和所述定位模块110。所述数据管理中心270获取与所述车辆相关联的定位数据，所述处理模块200分析和处理所述数据管理中心270获取的与所述车辆相关联的定位数据，所述定位模块110基于所述处理模块200的分析和处理结果确定所述车辆的实际位置。

值得一提的是，在附图13中以特定类型的所述车辆作为举例来阐述所述用于确定车辆位置的系统的特征和优势，尽管如此，本领域的技术人员可以理解的是，在图13中示出的所述车辆的类型并不作为对所述用于确定车辆位置的系统的内容和范围的限制，其中所述车辆可以是任何类型的车辆，例如所述车辆可以是但不限于汽车、公共汽车、电车、货车、农机以及摩托车等。

所述数据管理中心270提供一第一定位数据和一第二定位数据，其中所述第一定位数据描述所述车辆的高度位置，所述第二定位数据描述所述车辆的水平位置和高度位置。所述处理模块200被可通信地连接于所述数据管理中心270，其中所述处理模块200分析和比较所述第一定位数据和所述第二定位数据，以得到一比较结果，所述定位模块110被可通信地连接于所述处理模块200，以由所述定位模块110基于所述比较结果确定所述车辆的实际位置。

参考附图1和图12，所述数据管理中心270进一步包括一第一获取装置271和一第二获取装置272，其中所述第一获取装置271和所述第二获取装置272分别被可通信地连接于所述处理模块200和所述存储模块140。所述第一获取装置271能够获取用于描述所述车辆的高度位置的所述第一定位数据，所述处理模块200能够接收所述第一定位数据以分析和处理所述第一定位数据，所述存储模块140能够接收所述第一定位数据以存储所述第一定位数据。相对应地，所述第二获取装置272能够获取用于描述所述车辆的水平位置和高度位置的所述第二定位数据，所述处理模块200能够接收所述第二定位数据以分析和处理所述第二定位数据，所述存储模块140能够接收所述第二定位数据以存储所述第二定位数据。

值得一提的是，所述存储模块140可以采用任何类型的存储技术，例如所述存储模块140可以是但不限于硬盘(Hard-Disk Drive，硬盘驱动器)、存储卡(Memory Card)、光盘存储单元(Optical Disc Storage)以及随机存取存储单元(Random Access Memory，RAM)等。所述处理模块200和所述存储模块140被可通信地连接，以使所述处理模块200能够从所述存储模块140读取被存储在所述存储模块140的所述第一定位数据和所述第二定位数据，同时，所述存储模块140还能够存储被所述处理模块200处理的数据，例如所述处理模块200比较所述第一定位数据和所述第二定位数据得到的所述比较结果能够被存储至所述存储模块140。

在一个示例中，所述第一获取装置271可以被实施为一陀螺仪，或者所述第一获取装置271被实施为包含所述陀螺仪。所述第一获取装置271可以被设置于所述车辆或者所述第一获取装置271可以被移动到所述车来给你的内部，以藉由所述第一获取装置271获取用于描述所述车辆的高度位置的所述第一定位数据。值得一提的是，所述第一获取装置271与所述车辆同步地移动，从而使所述第一获取装置271能够实施地获取用于描述所述车辆的高度位置的所述第一定位数据。在一个具体的例子中，所述第一获取装置271可以被单独地设置于所述车辆。在另一个具体的例子中，所述第一获取装置271可以作为一个配件被设置于所述车载电子装置102，例如所述车载电子装置102可以是车载导航仪或者车载空气净化器等装置。在另一个具体的例子中，所述第一获取装置271可以作为一个配件被设置于所述移动电子装置101，例如所述移动电子装置101可以是智能手机或者智能手表等，以在使用者驾驶所述车辆时，所述第一获取装置271能够被移动至所述车辆的内部。

在另一个示例中，所述第一获取装置271可以被实施为一摄像装置，或者所述第一获取装置271被实施为包含所述摄像装置。所述第一获取装置11通过拍摄所述车辆所处环境或者所述车辆本身的影像(例如图像或者视频)的方式获取所述第一定位数据。所述处理模块200的所述分析模块230能够分析被所述第一获取装置271拍摄的所述影像，所述处理模块200的所述数据生成模块250基于所述分析模块230的分析结果生成与所述车辆相关联的所述第一定位数据。所述存储模块140和所述处理模块200被可通信地连接，以将所述数据生成模块250生成的所述第一定位数据存储至所述存储模块140。

当所述第一获取装置271被实施为所述摄像装置时，所述第一获取装置271可以被设置于所述车辆的外部也可以被设置于所述车辆的内部。在所述第一获取装置271被设置于所述车辆的外部的示例中，所述第一获取装置271能够拍摄与所述车辆相关联的所述影像，例如所述第一获取装置271可以被设置于道路两侧，更具体地，所述第一获取装置271可以被设置位于道路两侧的路灯上，以在所述车辆途经所述第一获取装置271附近时，所述第一获取装置271能够拍摄所述车辆的所述影像和将所述影像发送至所述处理模块200。在所述第一获取装置271被设置于所述车辆的内部的示例中，所述第一获取装置271能够拍摄与所述车辆所处环境相关联的所述影像，例如所述第一获取装置271可以是一个单独的所述摄像装置被设置于所述车辆的内部，或者所述第一获取装置271可以是一个行车记录仪被设置于所述车辆的内部，从而在所述车辆行驶的过程中，所述第一获取装置11能够不断地拍摄所述车辆所处环境的所述影像并将所述影像发送至所述处理模块200。

值得一提的是，被所述第一获取装置271通过拍摄的方式获取的所述影像包含一特定特征，所述特定特征能够被作为确定所述车辆的高度位置的依据。具体地说，所述分析模块230能够分析被所述第一获取装置271拍摄的所述影像，以得到所述影像中包含的所述特定特征，在后续，所述数据生成模块250基于所述影像中包含的所述特定特征生成所述第一定位数据。值得一提的是，所述特定特征可以是分道线、路标等。本领域的技术人员可以理解的是，在立体化交通网络中，桥面道路和地面道路的分道线、路标等不同，因此，所述分析模块230通过分析被所述第一获取装置271拍摄的所述影像能够得到所述特定特征，并基于所述特定特征判断所述车辆高度位置。本领域的技术人员可以理解的是，本发明所涉及的所述车辆的高度位置是指所述车辆是行驶在桥面道路还是行驶在地面道路的相对高度位置，而并不是指所述车辆在物理学上以物理尺寸(例如米)表示的具体高度位置。

所述第二定位数据描述所述车辆的水平位置和高度位置。在一个示例中，所述第二定位数据基于被存储在所述存储模块140的所述原始道路数据被提供。具体地说，在所述当前位置和所述目标位置被确定后，所述建议模块130能够基于所述原始道路数据在所述当前位置和所述目标位置之间推荐所述出行路线。本领域的技术人员可以理解的是，一旦所述出行路线被推荐，在所述车辆依所述出行路线从所述当前位置向所述目标位置行驶的过程中，所述车辆的水平位置和所述高度位置均能够被所述第二定位数据描述。尽管如此，本领域的技术人员可以理解的是的，当所述车辆依所述出行路线出行时如果遇到立体化交通网络，并不能够确定所述车辆是行驶在桥面道路还是行驶在地面道路，即无法准确地确定所述车辆的高度位置。换言之，尽管基于所述原始道路数据的所述第二定位数据能够描述所述车辆的水平位置和高度位置，但是在立体化交通网络中，所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置存在偏差，即无法准确地确定所述车辆是行驶在桥面道路还是行驶在地面道路。

在另一个示例中，所述第二定位数据被所述第二获取装置272提供。例如所述第二获取装置272可以是一GPS模块，或者所述第二获取装置272包含所述GPS模块，从而所述第二获取装置272能够实时地确定所述车辆的水平位置和高度位置。所述第二获取装置272被可通信地连接于所述存储模块140，以将所述第二获取装置272获取的用于描述所述车辆的水平位置和高度位置的所述第二定位数据存储至所述存储模块140，所述第二获取装置272被可通信地连接于所述处理模块200，以将所述第二获取装置272获取的所述第二定位数据直接发送至所述处理模块200。

所述处理模块200的所述比较模块260被可通信地连接于所述存储模块140，其中所述比较模块260能够从所述存储模块140读取所述第一定位数据和所述第二定位数据，以藉由所述比较模块260通过比较所述第一定数数据描述的所述车辆的高度位置和所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置，以得到所述比较结果，所述定位模块110被可通信地连接于所述处理模块200，以使所述定位模块110能够根据所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置和所述比较模块260的比较结果确定所述车辆的实际位置。

具体地说，当所述比较结果表明所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置和所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置存在偏差时，所述定位模块110以所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置为实际高度位置、以所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置为实际水平位置，确定所述车辆的实际位置。相对应地，当所述比较结果表明所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置和所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置一致时，所述定位模块110以所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置为实际高度位置、以所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置为实际水平位置，确定所述车辆的实际位置。

参考附图14是所述用于确定车辆位置的系统的流程1400的一个示例的概念图。

阶段1401，通过所述第一获取装置271拍摄所述车辆所处环境的所述影像。

阶段1402，通过所述分析模块230分析所述影像，以得到所述影像中包含的所述车辆所处环境的所述特定特征。

阶段1403，通过所述数据生成模块250基于所述分析模块230的分析结果生成用于描述所述车辆的高度位置的所述第一定位数据，其中所述第一定位数据被存储在所述存储模块140。

阶段1404，通过所述第二获取装置272获取用于描述所述车辆的水平位置和高度位置的所述第二定位数据，其中所述第二定位数据被存储在所述存储模块140。

阶段1405，通过所述比较模块260比较所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置和所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置，以得到所述比较结构。

阶段1406，通过所述定位模块110基于所述比较结构和所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置，确定所述车辆的实际位置。

参考附图15，根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一用于确定车辆位置的方法1500，其中所述用于确定车辆位置的方法1500包括如下步骤：

步骤1501，(I)分别提供与所述车辆相关联的所述第一定位数据和所述第二定位数据，其中所述第一定位数据描述所述车辆的高度位置，所述第二定位数据描述所述车辆的水平位置和高度位置；

步骤1502，(II)比较所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置和所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置，以得到一比较结果；以及

步骤1503，(III)基于所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置和所述比较结果确定所述车辆的位置。

值得一提的是，本发明所涉及的所述车辆是指任何以消耗能源为条件而产生动力的车辆，例如能源的类型可以包括但不限于汽油、柴油、天然气、电能等能源或者以上能源的组合。在使用者驾驶所述车辆依所述建议模块130推荐的所述出行路线出行的过程中，可能会没注意到需要为所述车辆补充能源而导致所述车辆在半途抛锚的情况出现，因此，根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一车辆互助系统，以通过所述车辆与车辆之间救援的方式降低道路救援成本和减少缺少能源的所述车辆等待救援的时间。

参考附图16，所述车辆互助系统包括所述定位模块110、所述建议模块130、所述检测模块150以及所述处理模块200，其中所述定位模块110、所述建议模块130和所述处理模块150分别被可通信地连接于所述处理模块200。

所述检测模块150检测所述车辆的剩余能源量，以在所述车辆的剩余能源量低于警戒值时，所述检测模块150能够生成一触发信号，其中与所述触发信号相关联的所述车辆形成一求援车辆，例如在附图17至图19示出的概念图中，车辆A可以被定位为所述求援车辆。所述处理模块200接收所述触发信号和基于所述触发信号搜索一救援车辆。所述定位模块110分别确定所述求援车辆和所述救援车辆所在的位置，其中所述建议模块130根据所述求援车辆所在的位置和所述救援车辆所在的位置推荐所述出行路线，以引导所述救援车辆到达所述求援车辆所在的位置，从而由所述救援车辆对所述求援车辆进行救援。

优选地，所述处理模块200在接受所述触发信号后能够基于所述触发信号在预设区域范围内搜索所述救援车辆，通过这样的方式，能够降低道路救援成本和减少所述求援车辆等待救援的时间。换言之，所述处理模块200被限制在预设区域范围内搜索所述救援救援车辆的方式，能够避免在更大区域范围内和更远距离搜索能够提供救援服务的车辆，通过这样的方式，一方面能够通过减少所述处理模块200获取和处理的数据量来提高搜索效率，另一方面所述处理模块200在确认所述救援车辆后能够控制所述救援车辆对所述求援车辆进行救援的成本和提高救援效率。

所述车辆互助系统能够基于近距离通信技术实现所述车辆与车辆之间的道路救援。值得一提的是，本发明所涉及的近距离通信技术是指在有限距离范围内的通信技术，例如被限制在一定距离范围内的通信技术能够被应用于所述车辆互助系统，从而使所述处理模块200能够基于近距离通信技术在预设区域范围内搜索所述救援车辆。例如被限制在3公里范围内的通信技术能够被应用于所述车辆互助系统，从而在后续所述处理模块200能够在3公里的区域范围内搜索所述救援车辆。尽管如此，本领域的技术人员可以理解的是，所述车辆互助系统能够使用任何通信技术实现通信。

进一步地，所述处理模块200包括所述数据生成模块250和一搜索模块280，其中所述数据生成模块250和所述搜索模块280被可通信地连接，所述检测模块150、所述定位模块110和所述搜索模块280分别被可通信地连接于所述数据生成模块250。所述检测模块150在检测到车辆A的剩余能源量低于警戒值时生成所述触发信号，所述处理模块200的所述数据生成模块250基于所述触发信号生成一求援信号。所述搜索模块280基于所述触发信号在以车辆A形成的所述求援车辆为基准点的预设区域范围内搜索一第一车辆，例如在附图17至图19示出的概念图中，车辆B可以被定位于所述第一车辆。在所述搜索模块280搜索到车辆B形成的所述第一车辆后，所述数据生成模块250将所述求援信号发送至所述第一车辆，以在所述第一车辆同意救援后形成所述救援车辆。

更进一步地，所述处理模块200包括所述判断模块240，所述判断模块240被可通信地连接于所述数据生成模块250和所述搜索模块280。在所述搜索模块280以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索到所述第一车辆后，所述判断模块240能够判断所述第一车辆是否具备一救援条件。例如所述判断模块240首先判断所述第一车辆使用的能源类型和所述求援车辆使用的能源类型是否相同或者通用，以在所述第一车辆使用的能源类型和所述求援车辆使用的能源类型相同或者通用时，所述判断模块240进一步判断所述第一车辆到达所述求援车辆所在的位置且将能源分配给所述求援车辆后，所述第一车辆和所述求援车辆是否均能够到达能源补充地点。当所述判断模块240判断所述第一车辆具备所述救援条件时，所述数据生成模块250将所述求援信号发送至所述第一车辆，以供被所述第一车辆确认是否同意救援。

在一个示例中，当所述判断模块240判断所述第一车辆不具备所述救援条件时，所述数据生成模块250不将所述求援信号发送至所述第一车辆，而是由所述搜索模块280继续以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索一第三车辆，例如在图19示出的概念图中，车辆D可以被定义为所述第三车辆。一旦所述搜索模块280以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索到所述第三车辆后，所述判断模块240可以判断所述第三车辆是否具备所述救援条件。

在另一个示例中，当所述判断模块240判断所述第一车辆不具备所述救援条件时，所述数据生成模块250可以将所述求援信号发送至所述第一车辆，以在后续由所述搜索模块280以所述第一车辆为基准点在预设区域范围内搜索一第二车辆，例如在图17至图19示出的这个概念图中，车辆C可以被定义为所述第二车辆，通过这样的方式，即便是所述车辆互助系统使用了本发明所定义的近距离通信技术也能够扩大搜索范围。

值得一提的是，所述第一车辆只有处于以所述求援车辆为基准点的预设区域范围内时，所述搜索模块280才能够搜索到所述第一车辆且所述数据生成模块250才能够将基于与所述求援车辆相关联的所述触发信号生成的所述求援信号发送至所述第一车辆，如图17。一旦所述求援信号被发送至所述第一车辆，即便是所述第一车辆离开了以所述求援车辆为基准点的预设区域范围时，所述搜索模块280仍然能够以所述第一车辆为基准点在预设区域范围内搜索所述第二车辆，如图18。一旦所述搜索模块280以所述第一车辆为基准点在预设区域范围内搜索到所述第二车辆后，所述判断模块240能够判断所述第二车辆是否具备所述救援条件。当所述第二车辆具备所述救援条件时，所述数据生成模块250将被发送至所述第一车辆的与所述求援车辆相关联的所述求援信号发送至所述第二车辆。本领域的技术人员可以理解的是，所述第二车辆可以没有位于以所述求援车辆为基准点的预设区域范围内，如图17和图18。

在再一个示例中，当所述判断模块240判断所述第一车辆不具备所述救援条件时，所述数据生成模块250可以将所述求援信号发送至所述第一车辆，以由所述搜索模块280以所述第一车辆为基准点在预设区域范围内搜索所述第二车辆，另外，所述搜索模块280继续以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索所述第三车辆。

当所述判断模块240判断被搜索到的所述第一车辆、所述第二车辆或者所述第三车辆具备所述救援条件时，则所述第一车辆、所述第二车辆或者所述第三车辆形成一待确认车辆，所述数据生成模块250将所述求援信号发送至所述待确认车辆，以由所述待确认车辆确认是否同意救援。本领域的技术人员可以理解的是，所述待确认车辆是指能够提供救援服务的车辆，例如被所述搜索模块280搜索到的且被所述判断模块240判断具备所述救援条件的所述车辆均是所述待确认车辆。

所述处理模块200进一步包括一选择模块290，所述选择模块290被可通信地连接于所述数据生成模块250。所述选择模块290能够接收所述求援信号并选择是否同意救援，当所述选择模块290选择同意救援时，所述待确认车辆形成所述救援车辆，所述建议模块130在所述求援车辆和所述救援车辆之间推荐所述出行路线，以供将所述救援车辆引导至所述求援车辆所在的位置，当所述选择模块290拒绝救援时，所述搜索模块280继续以所述求援车辆和/或所述待确认车辆为基准点在预设区域范围内搜索其他的所述车辆。

参考附图20是所述车辆互助系统搜索所述救援车辆的流程2000的一个概念图。

阶段2001，生成所述触发信号和形成所述求援车辆。参考附图17至图19，所述车辆互助系统的全部或者至少一部分分别被配置于车辆A、车辆B、车辆C和车辆D，例如所述检测模块150分别被配置于车辆A、车辆B、车辆C和车辆D，在车辆A、车辆B、车辆C和车辆D出行的过程中，所述检测模块150分别检测车辆A、车辆B、车辆C和车辆D的剩余能源量和能源类型。在这个具体的示例中，当所述检测模块150检测到车辆A的剩余能源量低于警戒值时生成所述触发信号和形成所述求援车辆。监管如此，本领域的技术人员可以理解的是，所述车辆互助系统的全部或者至少一部分也可以被配置于所述移动电子装置101，以在所述移动电子装置101分别被移动到车辆A、车辆B、车辆C和车辆D时，所述车辆互助系统的全部或者至少一部分分别与车辆A、车辆B、车辆C和车辆D相结合。

阶段2002，基于所述触发信号生成所述求援信号和搜索车辆。所述数据生成模块250接收所述触发信号以基于所述触发信号生成所述求援信号，其中所述触发信号可以包含所述求援车辆的能源类型等信息。所述定位模块110能够确定所述求援车辆的位置，以使所述数据生成模块250生成的所述求援信号包含所述定位模块110确定的所述求援车辆的位置的定位数据。所述搜索模块280以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索车辆B，以作为所述第一车辆。

阶段2003，判断被搜索到的所述车辆使用的能源类型与所述求援车辆使用的能源类型是否相同或者通用，当被搜索到的所述车辆使用的能源类型与所述求援车辆使用的能源类型相同或者通用时，执行阶段2004。例如在所述搜索模块280以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索到所述第一车辆后，所述判断模块240判断所述第一车辆使用的能源类型与所述求援车辆使用的能源类型是否相同或者通用，当所述第一车辆使用的能源类型和所述求援车辆使用的能源类型既不相同也不通用时，在一个示例中，所述搜索模块280继续以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索其他的所述车辆，例如所述搜索模块280能够以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索到车辆D，以作为所述第三车辆，如附图19；在另一个示例中，所述数据生成模块250将所述求援信号发送至所述第一车辆，所述搜索模块280以所述第一车辆为基准点在预设区域范围内搜索车辆C，以作为所述第二车辆。可以理解的是，一旦有所述车辆被所述搜索模块280搜索到，则执行阶段2003，例如在这个示例中，一旦由所述搜索模块280以所述第一车辆为基准点在预设区域范围内搜索到所述第二车辆时，所述判断模块280可以判断所述第二车辆使用的能源类型与所述求援车辆使用的能源类型是否相同或者通用。

阶段2004，判断被搜索到的所述车辆的剩余能源量是否充足，当被搜索到的所述车辆的剩余能源量不足时，则执行阶段2002，当被搜索到的所述车辆的剩余能源量充足，则执行阶段2005。所述判断模块240进一步判断被搜索到且与所述求援车辆的能源类型相同或者通用的所述车辆的剩余能源量在到达所述球员车辆所在的位置和将能源分配给所述求援车辆后，所述求援车辆和被搜索到的所述车辆是否均能够到达能源补充地点，当所述求援车辆和被搜索到的所述车辆均能够到达能源补充地点时，则所述判断模块240判断被搜索到的所述车辆的剩余能源量充足。

阶段2005，发送所述求援信号至所述待确认车辆，由所述选择模块290选择所述待确认车辆是否同意救援，当所述待确认车辆拒绝救援时，则执行阶段2002，当所述待确认车辆同意救援时，则执行阶段2006。可以理解的是，一旦所述待确认车辆同意救援，则所述待确认车辆形成所述救援车。

阶段2006，在所述求援车辆和所述救援车辆之间推荐所述出行路线。所述定位模块110能够分别确定所述求援车辆所在的位置和所述救援车辆所在的位置，以在后续由所述建议模块130在所述求援车辆和所述救援车辆之间推荐所述出行路线，从而将所述救援车辆引导至所述求援车辆所在的位置，以对所述求援车辆进行救援。

参考附图21，根据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一救援方法2100，其中所述救援方法2100包括如下步骤：

步骤2101，(α)由一求援车辆发出一触发信号，其中所述求援车辆的剩余能源量低于警戒值；

步骤2102，(β)基于所述触发信号搜索一救援车辆；以及

步骤2103，(γ)分别确定所述求援车辆和所述救援车辆所在的位置，以在所述求援车辆所在的位置和所述救援车辆所在的位置之间推荐至少一出行路线，以供引导所述救援车辆到达所述求援车辆所在的位置。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。

本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (18)

1.一导航系统，其特征在于，包括：

一存储模块，其中所述存储模块被用于存储一原始道路数据；和

一建议模块，其中所述建议模块被可通信地连接于所述存储模块，所述建议模块根据

一当前位置和一目标位置，并且基于所述原始道路数据给出一个或者多个出行路线；

一反馈模块、一接收模块、一处理模块以及一修改模块，其中所述反馈模块、所述接收模块、所述修改模块和所述存储模块分别被可通信地连接于所述处理模块，其中所述反馈模块反馈一交通道路相关联的一通行信号，所述接收模块接收所述通行信号，所述处理模块基于所述通行信号判断所述交通道路的通行状态，其中所述修改模块基于所述交通道路的通行状态不允许通行时，删除被存储在所述存储模块的与所述交通道路相关联的所述原始道路数据。

2.根据权利要求1所述的导航系统，进一步包括一定位模块和一用户接口，其中所述定位模块和所述用户接口分别被可通信地连接于所述建议模块，其中所述定位模块确定所述当前位置，所述用户接口根据一服务确定所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的导航系统，其中所述用户接口被可通信地连接于一第三方系统，其中所述用户接口在所述第三方系统搜索已购服务的一目标信息，并且基于所述目标信息确定所述目标位置。

4.根据权利要求2所述的导航系统，进一步包括一服务提供模块，其中所述用户接口被可通信地连接于所述服务提供模块，其中所述用户接口在所述服务提供模块搜索已购服务的一目标信息或者被接受的服务的所述目标信息，并且基于所述目标信息确定所述目标位置。

5.根据权利要求3所述的导航系统，进一步包括一检测模块，其中所述检测模块被可通信地连接于所述第三方系统，以使所述检测模块检测所述导航系统和所述第三方系统是否满足一预设条件，其中当所述检测模块检测到所述导航系统和所述第三方系统满足所述预设条件时，所述用户接口被可通信地连接于所述第三方系统。

6.根据权利要求1至5中任一所述的导航系统，进一步包括一检测模块和一预测模块，其中所述检测模块检测在所述当前位置和所述目标位置之间是否被添加一第三位置，其中当在所述当前位置和所述目标位置之间添加所述第三位置时，所述建议模块根据所述当前位置、所述第三位置和所述目标位置推荐所述出行路线，其中所述预测模块预测任意路程段需要花费的时间和/或在所述第三位置允许停留的时间，所述检测模块检测任意路程段实际花费的时间和/或在所述第三位置实际停留的时间，当所述检测模块检测到任意路程段实际花费的时间和/或在所述第三位置实际停留的时间大于需要花费的时间和/或允许停留的时间时，所述建议模块再次推荐所述出行路线。

7.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述处理模块进一步包括一分析模块、一判断模块以及一数据生成模块，其中所述分析模块分析所述通行信号，所述判断模块基于所述分析模块的分析结果判断所述交通道路的通行状态，所述数据生成模块基于所述通行信号生成与所述交通道路相关联的一道路数据，所述修改模块被可通信地连接于所述数据生成模块和所述判断模块，其中所述修改模块基于所述交通道路的通行状态将所述道路数据存储至所述存储模块以形成所述原始道路数据，或者将被存储在所述存储模块的与所述道路数据相对应的所述原始道路数据删除。

8.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述反馈模块包括至少一监控装置，其中当被设置在所述交通道路的至少两个不同位置的所述监控装置分别监测到同一个车辆在所述交通道路通行时，所述监控装置生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。

9.根据权利要求8所述的导航系统，其中当被设置在所述交通道路的入口处和出口处的所述监控装置分别监测到同一个所述车辆在所述交通道路通行时，所述监控装置生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。

10.根据权利要求8所述的导航系统，其中当被设置在所述交通道路的至少两个不同位置的所述监控装置在同一个时间段内分别监测到同一个所述车辆在所述交通道路通行时，所述监控装置生成与所述交通道路相关联的所述通行信号。

11.根据权利要求1所述的导航系统，进一步包括：

一数据管理中心，其中所述数据管理中心提供一第一定位数据和一第二定位数据，所述第一定位数据描述一车辆的高度位置，所述第二定位数据描述所述车辆的水平位置和高度位置；

所述处理模块还包括一比较模块，所述比较模块被可通信地连接于所述数据管理中心，其中所述比较模块比较所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置和所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置，以得到一比较结果；以及

一定位模块，其中所述定位模块被可通信地连接于所述数据管理中心和所述比较模块，其中所述定位模块基于所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置和所述比较结果，以确定根据所述出行路线出行的所述车辆的实际位置。

12.根据权利要求1所述的导航系统，进一步包括一检测模块以及一定位模块，其中所述检测模块、所述定位模块和所述建议模块分别被可通信地连接于所述处理模块，其中当一车辆根据所述出行路线出行时，所述检测模块检测所述车辆的剩余能源量低于警戒值时生成一触发信号，与所述触发信号相关联的所述车辆形成一求援车辆，所述处理模块接收所述触发信号并基于所述触发信号搜索一救援车辆，所述定位模块分别确定所述求援车辆所在的位置和所述救援车辆所在的位置，所述建议模块在所述求援车辆所在的位置和所述救援车辆所在的位置之间推荐所述出行路线。

13.根据权利要求12所述的导航系统，进一步包括一搜索模块，其中所述搜索模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述搜索模块在接收到所述触发信号后，以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索所述救援车辆。

14.一导航方法，其特征在于，所述导航方法包括如下步骤：

将一原始道路数据存储在一存储模块；和在确定一当前位置和一目标位置后，藉由一建议模块基于所述原始道路数据在所述当前位置和所述目标位置之间推荐至少一出行路线；

藉由一反馈模块反馈一交通道路相关联的一通行信号，一接收模块接收所述通行信号，一处理模块基于所述通行信号判断所述交通道路的通行状态，一修改模块基于所述交通道路的通行状态不允许通行时，删除被存储在所述存储模块的与所述交通道路相关联的所述原始道路数据。

15.根据权利要求14所述的导航方法，其中在上述方法中，通过一定位模块确定所述当前位置，和通过一用户接口根据与一服务相关联的目标信息确定所述当前位置。

16.根据权利要求14所述的导航方法，其中在上述方法中，进一步包括步骤：检测在所述当前位置和所述目标位置之间是否被添加一第三位置；

如果在所述当前位置和所述目标位置之间被添加所述第三位置，所述建议模块根据所述当前位置、所述第三位置和所述目标位置推荐所述出行路线；

预测任意路程段需要花费的时间和/或在所述第三位置允许停留的时间；以及检测任意路程段实际花费的时间和/或在所述第三位置实际停留的时间，以在任意路程段实际花费的时间和/或所述第三位置实际停留的时间大于需要花费的时间和/或允许停留的时间时，所述建议模块再次推荐所述出行路线。

17.根据权利要求14所述的导航方法，其中在上述方法中，在一车辆根据所述出行路线出行时，

分别提供与所述车辆相关联的一第一定位数据和一第二定位数据，其中所述第一定位数据描述所述车辆的高度位置，所述第二定位数据描述所述车辆的水平位置和高度位置；

比较所述第一定位数据描述的所述车辆的高度位置和所述第二定位数据描述的所述车辆的高度位置，以得到一比较结果；以及

基于所述第二定位数据描述的所述车辆的水平位置和所述比较结果确定所述车辆的位置。

18.根据权利要求14所述的导航方法，其中在上述方法中，在一车辆根据所述出行路线出行时，通过一检测模块检测所述车辆的剩余能源量低于警戒值时生成一触发信号，与所述触发信号相关联的所述车辆形成一求援车辆；基于所述触发信号搜索一救援车辆；以及分别确定所述求援车辆和所述救援车辆所在的位置，以在所述求援车辆所在的位置和所述救援车辆所在的位置之间推荐所述出行路线，以供引导所述救援车辆到达所述求援车辆所在的位置。

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