CN106104208B - 导航服务器 - Google Patents

导航服务器 Download PDF

Info

Publication number
CN106104208B
CN106104208B CN201580014781.2A CN201580014781A CN106104208B CN 106104208 B CN106104208 B CN 106104208B CN 201580014781 A CN201580014781 A CN 201580014781A CN 106104208 B CN106104208 B CN 106104208B
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
vehicle
facility
radio section
mobile terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201580014781.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106104208A (zh
Inventor
中原大辅
洼田繁臣
田村和也
井上浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN106104208A publication Critical patent/CN106104208A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106104208B publication Critical patent/CN106104208B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/3611—Destination input or retrieval using character input or menus, e.g. menus of POIs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/3614—Destination input or retrieval through interaction with a road map, e.g. selecting a POI icon on a road map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3682—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities output of POI information on a road map
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0282—Rating or review of business operators or products
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • G08G1/096816—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard where the complete route is transmitted to the vehicle at once
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096861—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the immediate route instructions are output to the driver, e.g. arrow signs for next turn
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096883—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input information is obtained using a mobile device, e.g. a mobile phone, a PDA
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/006—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes
    • G09B29/007—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes using computer methods
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0207—Discounts or incentives, e.g. coupons or rebates
    • G06Q30/0239—Online discounts or incentives
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/12—Hotels or restaurants

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明提供一种导航服务器。该导航服务器中，将相同的导航信息、设施信息直接向车载导航装置(1)和手机终端移动终端(2)传送。在与车载导航装置(1)和手机终端移动终端(2)以连接且可进行通信的方式连接的服务器(3)中，基于来自车载导航装置(1)的信息传送要求，从存储部(31)检索满足规定的基准的设施信息，并向车载导航装置(1)传送，并而且，基于从由车载导航装置1接收到的车辆的当前位置信息和从由手机终端移动终端(2)接收到的手机终端移动终端(2)的当前位置信息，来判定手机终端移动终端(2)是否存在于车辆的内部，在判定手机终端移动终端(2)存在于车辆内部时，将检索到的、满足规定基准的设施信息向手机终端移动终端(2)直接传送。

Description

导航服务器
技术领域
本发明涉及一种用于将汽车等车辆的用户向目的地引导(导航)的导航服务器，尤其是涉及一种向用户提示中途停留设施(服务区)且通过简单的设定动作将用户选择的设施作为目的地进行引导的导航服务器。
背景技术
现有技术中，在利用汽车等车辆移动到目的地时，在途中会有吃饭、如厕、加油等去设施中途停留的需求。作为其解决方法，设计了一种导航系统，该系统通过搭载于车辆的车载导航装置将车辆的当前位置向导航服务器发送，与此相对，导航服务器检索到车辆的当前位置及预定到达地点的规定范围内的设施之后，将检索到的设施向用户提示。
另外，现有技术公开有一种导航系统，该导航系统通过移动电话及智能手机(smart phone)等移动终端来检索中途停留设施的优惠券 (coupon)，且将电子优惠券和到达设施的路径下载(download)到移动终端，并且将到达设施的路径向搭载于车辆上的车载导航装置转送。 (例如，专利文献1)
【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本发明专利公开公报特开2004－279299号
【发明要解决的技术问题】
在现有技术中，搭载于车辆的车载导航装置将车辆的当前位置发送给导航服务器，导航服务器检索车辆的当前位置和预定到达地点的规定范围内的设施，在从导航服务器接收设施信息的系统中，需要通过位于车载导航装置上的按钮或触摸屏来进行操作或画面的阅览动作，因此，出于安全上的理由，上述操作被限制为：基本上仅在车辆停止期间才能接受操作。
但是，行驶中的驾驶员为了取得设施信息而特意使车辆停止的情况很少，到目前为止，上述这种导航服务器系统较少被利用。
另外，在专利文献1公开的系统中，需要用于将移动终端连接于车载导航装置的、与近距离(通信)装置之间的通信连接相关的结构。
近距离装置之间的通信连接，有多个标准，目前具有代表性的标准有，USB：Universal Serial Bus(注册商标)、IEEE1394、HDMI： High-Definition MultimediaInterface(注册商标)等有线通信连接，及Wi－Fi：Wireless Fidelity(注册商标)、Bluetooth(注册商标) 等无线通信连接。
但是，将上述标准(规格)安装于移动终端和车载导航装置双方会增加成本，因此现实中存在困难。
另外，即使假设在移动终端和车载导航装置的双方采用同一标准，也由于移动终端和车辆各自购买更换的周期大不相同而存在以下风险。
例如，移动终端存在1、2年就购买更换的情况，在该移动终端上安装的近距离装置之间通信连接的标准，存在按1～2年的周期大幅升级(version up)或替换(replace)的可能性。因此，在用户更换移动终端的情况下，在更换后的移动终端上安装的近距离装置之间的通信连接的标准与安装在可能会使用10年以上的车辆上的近距离装置之间的通信连接的标准不同，其结果，存在用户的更换后的移动终端和搭载于车辆的车载导航装置之间不能连接的风险，而会导致不能够使用专利文献1中公开的系统。
发明内容
本发明是鉴于上述的问题而提出的。本发明的目的在于提供一种导航服务器，该导航服务器能向同在车辆中乘车的同乘者查询的移动终端和被搭载于车辆的车载导航装置双方直接传送相同的导航信息、设施信息等。
【用于解决技术问题的技术方案】
(1)一种导航服务器，其以可进行通信的方式分别与移动终端(例如，后述的移动终端2)和搭载于车辆的车载导航装置(例如，后述的车载导航装置1)连接，所述服务器具有：无线部(例如，后述的通信部12)；存储部(例如，后述的存储部31)，其存储设施信息；设施检索部(例如，后述的设施检索部304)，其从所述存储部检索满足规定基准的设施信息；第1判定部(例如，后述的第1判定部303)，其基于通过所述无线部从所述车载导航装置接收到的所述车辆的当前位置信息和通过所述无线部从所述移动终端接收到的所述移动终端的当前位置信息，来判定所述移动终端是否存在于所述车辆的内部；和设施信息提供部(例如，后述的设施信息提供部305)，其将由所述设施检索部检索到的设施信息通过所述无线部向所述车载导航装置发送；所述设施信息提供部在由所述第1判定部判定所述移动终端存在于所述车辆的内部时，还将由所述设施检索部检索到的设施信息通过所述无线部向所述移动终端发送。
(1)的导航服务器的设施信息提供部将由设施检索部检索到的设施信息通过所述无线部分别向所述车载导航装置和所述移动终端发送。
据此，即使车辆在行驶中驾驶员有想要阅览可中途停留的设施的信息的情况下，也无需将车辆停止，例如，可由车辆的同乘者阅览和选择设施信息。
尤其是，基于车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息，来判断是否向移动终端发送设施信息，因此，用户不需要进行复杂的设定，可简单地由服务器接收所需要的设施信息。
(2)在(1)中记载的导航服务器还具有：路径设定部(例如，后述的路径设定部306)，其响应通过所述无线部(例如，后述的通信部 32)从所述移动终端(例如，后述的移动终端2)接收到、由所述设施信息提供部(例如，后述的设施信息提供部305)发送的所述设施信息中被选择的至少1个设施信息的情况，根据所述被选择的至少1个设施信息来将与该设施信息对应的设施设定为目的地；和路径通知部(例如，后述的路径通知部307)，其将被设定为目的地的所述设施的设施信息通过所述无线部向所述车载导航装置(例如，后述的车载导航装置1) 发送。
(2)的导航服务器的路径设定部在由车辆同乘者的移动终端选择可中途停留的设施时，将被选择的设施作为目的地向车载导航装置发送。
据此，具有如下效果：即使车辆的驾驶员没有特别的操作，也能够自动设定目的地。
(3)在(2)中记载的导航服务器中，所述路径设定部(例如，后述的路径设定部306)还生成从所述车辆的当前位置到被设定为目的地的所述设施的路径信息，所述路径通知部(例如，后述的路径通知部307) 还通过所述无线部(例如，后述的通信部32)将所述路径信息至少向所述车载导航装置(例如，后述的车载导航装置1)发送。
(3)的导航服务器的路径通知部在由车辆同乘者的移动终端选择可中途停留的设施时，将被选择的设施作为目的地设定的路径信息向搭载于车辆的车载导航装置发送。
据此，具有如下效果：车辆的驾驶员不需要特别的操作，就能够自动设定目的地。
(4)在(2)或(3)记载的导航服务器中，所述服务器(例如，后述的导航用服务器3)还具有第2判定部(例如，后述的第2判定部 308)，
所述第2判定部基于所述无线部(例如，后述的通信部32)接收到的所述车辆点火的信息、在该点火时间点的所述车辆的位置信息和所述车辆最近一次行驶时被设定为所述目的地的设施的位置信息，来判定所述车辆是否停留在被设定为所述目的地的设施。
(4)的导航服务器的第2判定部自动判定用户是否在设施停留。
据此，到达作为目的地的设施后，用户不需要特别的操作，服务器会自动判定是否停留在设施，因此，能够简单且公平地实施将用户引导至该设施的、例如，对该设施的成功报酬(收费)处理。
(5)一种程序，用于使具有无线部(例如，后述的通信部32)、存储设施信息的存储部(例如，后述的存储部31)和控制部(例如，后述的控制部30)的服务器(例如，后述的导航用服务器3)的所述控制部发挥作为设施检索部(例如，后述的设施检索部304)、第1判定部(例如，后述的第1判定部303)和设施信息提供部(例如，后述的设施信息提供部305)的功能，其中，所述设施检索部从所述存储部检索满足规定基准的设施信息，所述第1判定部基于通过所述无线部从与所述服务器以可进行通信的方式连接且搭载于车辆的车载导航装置(例如，后述的车载导航装置1)接收到的所述车辆的当前位置信息、和通过所述无线部从与所述服务器以可进行通信的方式连接的移动终端接收到的所述移动终端的当前位置信息，来判定所述移动终端是否存在于所述车辆的内部，所述设施信息提供部将由所述设施检索部检索到的设施信息通过所述无线部向所述车载导航装置发送，所述设施信息提供部在由所述第1判定部判定所述移动终端存在于所述车辆的内部时，还将由所述设施检索部检索到的设施信息通过所述无线部向所述移动终端发送。
(6)在(5)记载的程序中，使所述控制部(例如，后述的控制部 30)还发挥作为路径设定部(例如，后述的路径设定部306)和路径通知部(例如，后述的路径通知部307)的功能，其中，所述路径设定部响应通过所述无线部(例如，后述的通信部32)从所述移动终端(例如，后述的移动终端2)接收到、由所述设施信息提供部(例如，后述的设施信息提供部305)发送的所述设施信息中被选择的至少1个设施信息的情况，基于所述被选择的至少1个设施信息，将与该设施信息对应的设施设定为目的地，所述路径通知部将被设定为目的地的所述设施的设施信息通过所述无线部向所述车载导航装置发送。
(7)在(6)记载的程序中，使所述路径设定部(例如，后述的路径设定部306)还有生成从所述车辆的当前位置到被设定为目的地的所述设施的路径信息的功能，使所述路径通知部(例如，后述的路径通知部307)还有通过所述无线部(例如，后述的通信部32)将所述路径信息至少向所述车载导航装置发送的功能。
(8)在(6)或(7)记载的程序中，使所述控制部(例如，后述的控制部30)还具有作为第2判定部的功能，所述第2判定部(例如，后述的第2判定部308)基于所述无线部(例如，后述的通信部32)接收到的所述车辆点火的信息、在该点火时间点的所述车辆的位置信息和所述车辆最近一次行驶时被设定为所述目的地的设施的位置信息，来判定所述车辆是否停留在被设定为所述目的地的设施。
根据(5)～(8)的程序，能够实现与(1)～(4)的服务器同样的效果。
【发明的效果】
根据本发明，即使车辆在行驶中驾驶员有想要阅览可中途停留设施的信息的情况下，也无需将车辆停止，例如，可由车辆的同乘者阅览和选择设施信息。
尤其是，由服务器基于车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息，来判断是否向移动终端发送设施信息，因此，用户不需要进行复杂的设定，可简单地由服务器接收所需要的设施信息。
具有即使车辆的驾驶员没有特别的操作，也能够自动设定目的地的效果。
到达作为目的地的设施后，用户不需要特别的操作，服务器会自动判定是否停留在设施，因此，能够简单且公平地实施将用户引导至该设施的、对该设施的成功报酬(收费)处理。
附图说明
图1是表示表示导航系统100的系统结构的图。
图2是表示搭载于车辆的车载导航装置1的结构的图。
图3是表示移动终端2的结构的图。
图4是表示导航用服务器3的结构的图。
图5是表示设施用终端4的结构的图。
图6A是表示导航系统100的处理的流程的流程图。
图6B是表示导航系统100的处理的流程的流程图。
图6C是表示导航系统100的处理的流程的流程图。
图6D是表示导航系统100的处理的流程的流程图。
图7A是表示在车载导航装置1上显示的、用于信息传送开始的画面的例子的图。
图7B是表示在车载导航装置1上显示的、表示传送的设施位置的画面的例子的图。
图7C是表示在移动终端2上显示的、表示传送的设施信息的画面的例子的图。
图7D是表示在设施处，在移动终端2上显示的设施信息(优惠券信息等)的显示画面的例子的图。
图7E是表示在移动终端2上显示的用户的优惠券使用历史表示的画面的例子的图。
具体实施方式
[第1实施方式]
以下参照图1～图5G对本发明的导航系统优选的一个实施方式进行说明。
[导航系统100的功能结构]
对本发明的优选的一个实施方式的导航系统100的功能结构进行说明。
如图1所示，导航系统100构成为，包括：搭载于车辆的车载导航装置1、移动终端2、导航用服务器3和设施用终端4。
搭载于车辆的车载导航装置1包括PND等。在车载导航装置1安装有导航(路径引导)等的软件，能够根据用户的要求来进行从当前位置到目的地的路径引导。
而且，导航(路径引导)等的软件可预先安装。另外，在与导航用服务器3收发信息时可根据需要适当下载。
移动终端2为移动电话、智能手机、平板终端、PDA、笔记本电脑、其他的可携带式电子设备，包括具有无线通信功能的电子设备。在移动终端2中安装有导航用的软件，能够根据用户的要求来进行从当前位置到目的地的路径引导。
而且，导航用的软件可预先安装。另外，在与导航用服务器3收发信息时可根据需要适当下载。
导航用服务器3通过通信部32与车载导航装置1、移动终端2和设施用终端4进行信息的接收和发送。导航用服务器3基于在车载导航装置1和移动终端2上的车辆的当前位置信息，抽取多个位于从车辆的当前位置到沿行进方向的当前位置附近的设施和从车辆的当前位置到目的地位置的沿线附近存在的设施，并向车载导航装置1和移动终端2发送。导航用服务器3基于移动终端2上设施的设定，将以该设施作为目的地的路径信息向车载导航装置1传送。
在本发明的实施方式中，将导航用服务器3作为1个服务器记载，也可将导航用服务器3的各功能适当地分散至多个服务器，而作为分散处理系统。另外，也可利用在云端的虚拟服务器功能等来实现导航用服务器3的各功能。
设施用终端4通过通信部42，进行与导航用服务器3之间的信息的接收和发送。可从设施用终端4实时(real time)地向导航用服务器3 输入导航用服务器3所传送的设施信息(例如，该设施信息的有效期间、传送时间段、传送图像信息、商品服务信息、优惠券信息、空位信息等)。
此外，设施信息一般也称为POI(Point Of Interest)。
另外，设施用终端4能够实时地(例如，查询、通过电子邮件通知等)接收来自导航用服务器3的顾客信息(例如，将该设施设定为目的地的车辆或用户信息、来店人数、预想到达时间、是否将其他的设施设定为目的地等)。另外，设施用终端4能够从航用服务器3查询招揽客人的实际效果信息(例如，通过该导航系统被引导至该设施的招揽客人信息、优惠券利用信息等)。
在本发明的实施方式中，是将设施用终端4作为1个系统记载，但也可将设施用终端4的各功能适当地分散到多个计算机，而作为分散处理系统。另外，也可利用在云端的虚拟终端功能、虚拟服务器功能等，实现设施用终端4的各功能。
而且，在本发明的实施方式中，例如可利用NTP服务器等进行同步的结构，以使车载导航装置1的时间和移动终端2的时间一致。
据此，能够进行记录车载导航装置1和移动终端2的时间信息的连接历史档案(record)等的比较处理。
接着对各装置的结构进行说明。
＜车载导航装置1＞
如图2所示，搭载于车辆的车载导航装置1至少具有：控制部10、存储部11、无线部12、传感器部13、显示部14和输入部15。
控制部10由微处理机等构成，并进行各结构部的控制。在后面对此作详细说明。
存储部11由半导体存储器等构成，该存储部11存储操作系统(OS)、用于路径引导的各程序、还存储地图信息、位置信息等各种信息。而且，地图信息可以是预先存储在存储部11的结构，或者也可以是由导航用服务器3取得的结构。
无线部12具有DSP(Digital Signal Processor)等，其构成为，通过以3G及LTE等移动电话网为代表的无线通信网进行无线通信，可与导航用服务器3进行无线通信。
无线部12将识别车辆的识别号码(以下也称为“车辆ID”)、密码、车辆的当前位置信息和设施信息的传送要求等向导航用服务器3发送，且从导航用服务器3接收路径信息等。
传感器部13由车辆具备的GPS传感器、车速传感器、陀螺仪传感器等构成。传感器部13具有检测出当前位置的、作为位置检测机构的功能，其利用GPS传感器接收GPS卫星信号，对车辆的当前位置(维度和经度)进行位置测定。另外，通过具有车速传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器等，能够利用自律航法对车辆的当前位置进行位置测定，在GPS 传感器不能够根据GPS卫星信号进行位置测定时，也可取而代之，对当前位置进行位置测定。
另外，不能进行GPS通信时，可利用AGPS(Assisted Global Positioning System)通信，利用由无线部12取得的基站信息来算出车辆的当前位置。
显示部14由液晶显示器或有机EL面板等显示装置构成，并接受来自控制部10的指示而显示图像。显示部15能够显示车辆的当前位置、从存储部11读取的车辆的当前位置周边的地图信息、通过无线部12从导航用服务器3取得的设施信息、由用户设定的目的地、路径信息等各种信息。
输入部15由称为小键盘(ten key)的物理开关、与显示部14的显示面重叠设置的触摸屏等输入装置(未图示)等构成。基于从输入部15 的操作输入、例如用户按下小键盘、触摸触摸屏的信号向控制部10输出，据此，能够进行中途停留的设施确定、地图的放大缩小等操作。
而且，除此以外，虽未图示，其实还可具有扬声器16和麦克风17。扬声器16对驾驶员输出音频，麦克风17对由驾驶员发出的声音等进行集音。
据此，能够将信息从扬声器16以语音(音频)的形式输出，且通过麦克风17输入语音的驾驶员(或用户)通过音频识别技术将各种选择、指示输入控制部10。
控制部10由具有CPU、RAM、ROM、I/O等的微处理机构成。CPU执行从ROM或存储部11读取的各程序，在执行时，从RAM、ROM和存储部 11读取信息，且向RAM和存储部11进行信息的写入，并与无线部12、传感器部13、显示部14和输入部15进行信号的收发。
控制部10通过执行各程序(以下统称为“路径设定与引导应用程序”)，使车载导航装置1作为规定的机构(以下统称为“路径设定与引导部”)发挥功能。例如，当起动用于路径引导的程序时，通过使用来自传感器部12的位置信息，可在显示当前位置的同时进行指示左右转弯的路径引导。
另外，控制部10通过执行各程序，使车载导航装置1执行规定的步骤(以下统称为“路径设定与引导步骤”)。
以下从路径设定与引导部的观点对控制部10具有的功能进行说明。而且，基于路径设定与引导步骤(方法)的观点的说明，由于能够将“部”置换为“步骤”进行说明，因此在此省略对“步骤”的说明。
如图2所示，控制部10具有连接处理部101、位置信息更新部102、信息传送设定部103、设施设定部104、路径引导部105和组用户(group user)设定部106。
＜自动起动＞
车载导航装置1通过驾驶员开启车辆的点火开关(发动机开始动作) 而自动起动。车载导航装置1运行至驾驶员关闭车辆的点火开关(发动机停止)为止。
＜连接处理部101＞
连接处理部101在车载导航装置1自动起动后，例如使用识别车辆的识别号码(车辆ID)和密码对导航用服务器3执行登录处理，将由传感器部13算出的车辆的当前位置信息和从计时部(未图示)取得的当前时刻信息等向导航用服务器3发送。
而且，优选如下结构：例如利用NTP服务器等进行同步，以使车载导航装置1的时间和移动终端2的时间一致。
＜位置信息更新部102＞
位置信息更新部102定期将车辆ID、由传感器部13算出的车辆的当前位置信息和从计时部(未图示)取得的当前时间信息等向导航用服务器3发送。而且，发送的信息可包括由传感器部13算出的车辆的行进方向。
位置信息更新部102可将以规定的时间间隔(例如3秒间隔)取得的车辆的当前位置信息和当前时间信息等，多个集中(例如，将5分钟左右的车辆的当前位置信息和当前时间信息等集中)，一次发送(即所谓突发(Burst)传送)，而不是在每次将该信息实时地向导航用服务器3发送。
而且，可预先设定车辆的当前位置信息等的取得时间间隔(例如， 3秒间隔)和将多个集中突发传送时的一次发送的数量等。
另外，由于包含车辆的行进方向，后述的导航用服务器3可将从车辆的当前位置在行进方向上一定距离内的设施作为候选进行提示。据此，可防止将需要车辆从车辆的行进方向返回的某个设施作为候选被提示的情况发生。
而且，在由后述的路径引导部105判断车辆已到达目的地开始，至点火开关关闭(发动机停止)为止的期间，位置信息更新部102可将由车辆ID、传感器部13算出的车辆的当前位置信息和从计时部(未图示) 取得的当前时间信息等向导航用服务器3发送。
＜信息传送设定部103＞
如图7A所示，在显示部14显示例如“信息传送开始ON”按钮，并由用户进行该按钮的触屏操作，而将信息传送开始操作至“开”时，信息传送设定部103通过无线部12将信息传送开始要求向导航用服务器3发送。在此，信息传送开始要求至少包括车辆ID、传感器部13算出的车辆的当前位置信息和从计时部(未图示)取得的当前时间信息等。而且，可通过输入部15开启信息传送。
而且，例如，将设施的分类(categorie)一览显示于显示部14，并且由用户选择设施的分类，据此可进行属于该被选择分类的设施信息传送开始要求。
信息传送设定部103进行信息传送开始要求，据此，信息传送设定部103以预先设定的时间(例如，30分钟)、预先设定的时间间隔(例如5分钟间隔)，从导航用服务器3接收例如与在车辆的当前位置周边和行驶路径周边存在的推荐设施相关的设施信息。
＜设施设定部104＞
设施设定部104通过无线部12接收从导航用服务器3传送的、例如与在车辆的当前位置周边和行驶路径周边存在的推荐设施相关的设施信息。而且，如上所述，设施信息在预先设定的时间(例如，30分钟) 以预先设定的时间间隔(例如5分钟间隔)传送。
在此，设施信息如后述那样，可包括例如设施的识别信息、名称、分类、电话号码、地址、例如以纬度经度等确定的位置信息、设施提供的商品服务等相关信息、空位信息和优惠券发行信息等。
例如，如图7B所示，设施设定部104基于传送的设施信息，在显示部14上显示设施在车辆的当前位置周边的地图上的位置。
搭载于车辆的车载导航装置1设置有用于确保行驶中的安全而禁止复杂操作的机构(即所谓驾驶员注意力状态监测(Driver Distraction ))。
因此，在车辆停车中时，设施设定部104可响应用户的触摸屏操作或输入部15的操作等的指示，在显示部14上显示从导航用服务器3传送的设施信息，例如设施提供的商品服务等相关的信息、空位信息和优惠券发行信息等。
据此，在车辆停车中时，设施设定部104可以让用户选择其想要中途停留的设施。设施设定部104可通过无线部12将用户选择的设施向导航用服务器3发送。
另一方面，在车辆行驶时，通过驾驶员注意力状态监测机构，设施设定部104规定如下动作：根据(用户)对触摸屏的触屏操作或输入部 15的操作来将所传送的设施信息例如设施提供的商品服务等相关的信息、空位信息和优惠券发行信息等滚动显示于显示部14，以使(用户) 选择中途停留的设施，并将所选择的设施向导航用服务器3发送。
而且，可将从导航用服务器3传送的设施信息以音频形式从扬声器 16输出，可通过麦克风17输入声音，利用音频识别技术将设施选择输入控制部10。
＜路径引导部105＞
路径引导部105通过无线部12接收来自导航用服务器3的路径信息，该路径信息是以通过设施设定部104(限于车辆停车中时)或后述的移动终端2选择的设施为目的地的路径信息。路径引导部105基于接收到的路径信息，执行路径引导。
而且，在其他的设施例中，路径信息也可由车载导航装置1(例如路径引导部105)算出，代替从导航用服务器3接收。
而且，如前述那样，在由路径引导部105判断出车辆已到达目的地开始，至点火开关关闭(发动机停止)为止的期间，位置信息更新部102 可将车辆ID、由传感器部13算出的车辆的当前位置信息和从计时部(未图示)取得的当前时间信息等向导航用服务器3发送。
＜组用户设定部106＞
组用户设定部106预先对导航用服务器2设定与车辆ID属于同一用户组的用户ID。而且，可设定多个用户ID与车辆ID属于同一用户组。
据此，车载导航装置1(信息传送设定部103)在将信息传送开始要求向导航用服务器3发送时，导航用服务器3可将与在车辆的当前位置周边和行驶路径周边存在的推荐设施相关的设施信息向属于同一用户组的用户ID的移动终端2传送。
而且，如后述那样，与车辆ID属于同一用户组的用户ID的设定可通过移动终端2的移动终端＿组用户设定部203进行。
接着对移动终端2进行说明。
＜移动终端2＞
如图3所示，移动终端2至少具有控制部20、存储部21、无线部 22、传感器部23、显示部24和输入部25。
控制部20由微处理机等构成，并进行各结构部的控制。后面详细说明。
存储部21由半导体存储器等构成，存储操作系统(OS)及用于路径引导的各程序、还存储地图信息、道路链路(link)信息和位置信息等各种信息。而且，地图信息、道路链路(路段)信息等可预先存储于存储部21。另外，也可是由导航用服务器3适当取得的结构。
无线部22构成为，具有DSP(Digital Signal Processor)等，并通过以3G、LTE等的移动电话网为代表的无线通信网进行无线通信，并可与导航用服务器3进行无线通信。
无线部22将移动终端2的当前位置信息、识别服务加入状态的ID (以下称为“用户ID”)及密码、作为目的地设定的设施信息等发送给导航用服务器3，该无线部22可接收来自导航用服务器3的设施信息、设施的电子优惠券信息，还有路径信息等。
传感器部23由GPS传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器等构成。传感器部23具有检测当前位置的位置检测机构的功能，并由GPS传感器接收GPS卫星信号，对移动终端2的当前位置(维度和经度)进行位置测定。
另外，在不能进行GPS通信时，可利用AGPS(Assisted Global PositioningSystem)进行通信，根据由无线部22取得的基站信息来算出车辆的当前位置。
显示部24由液晶显示器或者有机EL面板等显示装置构成，接受来自控制部20的指示，并显示图像。显示部24显示移动终端2的当前位置、从存储部21读取的移动终端的当前位置周边的地图信息、通过无线部22从导航用服务器3取得的设施信息、由用户设定的目的地、路径信息等各种信息。
输入部25由称为小键盘的物理开关、与显示部24的显示面重叠设置的触摸屏等输入装置(未图示)等构成。基于从输入部25的操作输入，例如用户按下小键盘、触摸触摸屏的信号向控制部20输出，据此，能够进行中途停留的设施确定、地图的放大缩小等操作。
控制部20由具有CPU、RAM、ROM、I/O等的微处理机构成。CPU执行从ROM或存储部21读取的各程序，在执行时，从RAM、ROM和存储部 21读取信息，且向RAM和存储部21进行信息的写入，并与无线部22、传感器部23、显示部24和输入部25进行信号的收发。
控制部20通过执行各程序(以下统称为“移动终端＿路径设定与引导应用程序”)，使移动终端2作为规定的机构(以下统称为“移动终端＿路径设定与引导部”)发挥功能。例如，当起动用于路径引导的各程序时，通过使用来自传感器部23的位置信息，可在显示当前位置的同时，形成指示左右转弯等的路径引导。
另外，控制部20通过执行用于路径引导的各程序，使移动终端2 执行规定的步骤(以下统称为“移动终端＿路径设定与引导步骤”)。
以下从移动终端＿路径设定与引导部的观点对控制部20具有的功能进行说明。而且，基于移动终端＿路径设定与引导步骤(方法)的观点的说明，由于能够将“部”置换为“步骤”进行说明，因此在此省略对“步骤”的说明。
如图3所示，控制部20具有移动终端＿连接处理部201、移动终端＿位置信息更新部202、移动终端＿组用户设定部203、移动终端＿设施设定部204和移动终端＿路径引导部205。
＜移动终端＿连接处理部201＞
移动终端＿连接处理部201在由用户起动移动终端＿路径设定与引导应用程序时，开启GPS传感器等，针对导航用服务器3，例如使用识别用户的服务加入状态的ID(以下称为“用户ID”)和密码执行登录处理，并且，将由传感器部23算出的移动终端2的当前位置信息和从计时部(未图示)取得的当前时间信息等向导航用服务器3发送。
由用户结束移动终端2的移动终端＿路径设定与引导应用程序的运行，据此移动终端＿路径设定与引导应用程序停止其功能。
＜移动终端＿位置信息更新部202＞
移动终端＿位置信息更新部202定期将用户ID、由传感器部23算出的移动终端2的当前位置信息和由计时部(未图示)取得的当前时间信息等向导航用服务器3发送。而且，作为发送的信息，可包括由传感器部23算出的移动终端2的行进方向。
而且，如前述那样，例如可采用如下结构：利用NTP服务器等进行同步，以使移动终端2的时间和车载导航装置1的时间一致。
另外，可构成为，取得移动终端2的当前位置信息等的时间与取得车载导航装置1的当前位置信息等的时间同步。
另外，取得移动终端2的当前位置信息等的时间间隔例如可以是取得车载导航装置1的当前位置信息等的时间间隔的整数倍。据此，可比较同一时间的、移动终端2的当前位置和车辆的当前位置。
移动终端＿位置信息更新部202将用户ID、由传感器部13算出的移动终端2的当前位置信息和从计时部(未图示)取得的当前时间信息等定期向导航用服务器3发送，直至移动终端2的移动终端＿路径设定与引导应用程序结束为止。
移动终端＿位置信息更新部202可将以规定的时间间隔(例如3秒间隔)取得的移动终端2的当前位置信息和当前时间信息等多个信息集中(例如，将5分钟左右的移动终端2的当前位置信息和当前时间信息等集中)来一次性发送(即所谓突发传送)，而不是在每次将该信息实时地向导航用服务器3发送。
而且，可预先设定移动终端2的当前位置信息等的取得时间间隔和将多个集中突发传送时的一次发送的数量等。
＜移动终端＿组用户设定部203＞
移动终端＿组用户设定部203可预先对导航用服务器2指定与该移动终端2的用户ID属于同一用户组的车辆ID。
据此，在车载导航装置1(信息传送设定部103)将信息传送开始要求发送至导航用服务器3时，导航用服务器3可将与在车辆的当前位置周边和行驶路径周边存在的推荐设施相关的设施信息向属于同一用户组的用户ID的移动终端2传送。
而且，如前述那样，与车辆ID属于同一用户组的用户ID的设定，也可通过车载导航装置1(组用户设定部106)进行。
＜移动终端＿设施设定部204＞
移动终端＿设施设定部204通过无线部22接收从导航用服务器3 传送的、例如与在车辆的当前位置周边和行驶路径周边存在的推荐设施相关的设施信息。而且，如前述那样，设施信息在预先设定的时间(例如，30分钟)以预先设定的时间间隔(例如5分钟间隔)传送。
在此，如前述那样，设施信息可包括例如设施的识别信息、名称、分类、电话号码、地址、例如由纬度经度等确定的位置信息、设施提供的商品服务等相关的信息、空位信息和优惠券发行信息等。
移动终端＿设施设定部204例如如图7B所示，可基于传送的设施信息，将设施的位置显示于显示部24上的、移动终端2的当前位置周边的地图上。
另外，移动终端＿设施设定部204可响应用户的触摸屏的操作或输入部25的操作等的指示，在显示部24上以可滚动方式显示传送的设施信息、例如设施提供的商品服务等相关的信息、空位信息和优惠券发行信息等。
例如，如图7C所示，移动终端＿设施设定部204能够使用户从以可滚动方式显示的设施中选择想要中途停留的设施。移动终端＿设施设定部204可通过无线部22将用户选择的设施向导航用服务器3发送。
而且，移动终端＿设施设定部204将被选择的该设施的优惠券信息等存储于移动终端2的存储部。
据此，在进入该设施时，通过将该设施的优惠券信息显示于显示部 24，可享受优惠券信息记载的优惠条件。
另外，例如如图7D所示，通过用户利用按钮进行触屏操作，将优惠券利用历史信息(例如用户ID、优惠券信息、当地信息、时间信息等) 通过无线部12向导航用服务器3发送。
＜移动终端＿路径引导部205＞
移动终端＿路径引导部205可通过无线部22接收以通过移动终端＿设施设定部204(或者车载导航装置1(设施设定部104))选择的设施作为目的地的路径信息。移动终端＿路径引导部205可基于接收到的路径信息，执行路径引导。
在由移动终端2开始路径引导时，用户从车辆下车后，即使徒步或使用公共交通机关(工具)时，也可以继续进行路径引导。
而且，在其他的实施例中，路径信息也可由移动终端2(例如移动终端＿路径引导部205)算出，而代替由导航用服务器3接收。
在没有利用移动终端2的路径引导部205的路径引导时，可使移动终端＿路径引导部205结束任务(task)。
接着，对导航用服务器3进行说明。
＜导航用服务器3＞
如图4所示，导航用服务器3至少具有控制部30、存储部31和通信部32，而且根据需要还具有显示部34和输入部35。
控制部30由具有CPU、RAM、ROM、I/O等的处理器(processor)构成，并进行各结构部的控制。CPU执行从RAM、ROM或存储部31读取的用于导航的各程序，在执行时，从RAM、ROM和存储部31读取信息，向 RAM和存储部31写入信息，并与通信部32进行信号的收发。
详细的在后面说明。
存储部31由半导体存储器或硬盘驱动等构成，存储操作系统(OS) 及称作应用程序的软件等，并存储各种信息。因此，在存储部31确保称作用户信息区311、导航信息区312、设施信息区313、连接历史信息区314的、各种存储区。
在存储部31的用户信息区311存储有加入者信息数据库3111，该加入者信息数据库3111用于按照“车辆ID”来管理车辆信息(例如，车辆的种类或车牌号、车架号码等信息)，并且用于按照“用户ID”来管理用户信息(例如，家族结构、年龄结构、当前住址等)。
而且，加入者信息数据库3111将属于同一用户组的车辆ID和用户 ID相关联管理。
另外，在存储部31的用户信息区311存储有按照移动终端2的用户 ID或按照车辆ID设定的我的页面(按照用户或按照车辆、作为目的地或中途停留场所设定的设施的目的地设定信息、该设施的利用状况等) 3112。
在存储部31的导航信息区312预先储存有用于导航的地图信息、道路链路信息等。地图信息包括，用于显示道路和道路地图等的背景的显示用地图数据、节点(例如道路的交差点、弯曲点、端点等)的位置信息和该种类信息、连接各节点间的路径即链路的位置信息和其种类信息、包含与所有链路的代价(cost)信息(例如距离、所需时间等)相关的链路代价数据等的道路网数据等。
另外，在存储部31的导航信息区312，从交通信息中心等接收的交通信息与接收该交通信息的记录时间一起被存储。交通信息例如包括每个链路的行驶车辆数、行驶所需要的时间、拥堵信息、交通限制信息、天气信息等的左右(影响)移动代价的要素。另外，链路的过去的交通信息等也被记录。
在存储部31的设施信息区313存储有包括设施的识别信息(以下称为“设施ID”)、名称、分类、电话号码、地址、营业时间、由纬度经度等确定的位置信息、设施为饮食店时与其提供的菜单、商品服务等相关的设施信息、空位信息和优惠券发行信息等设施信息。
另外，在存储部31的设施信息区313按照设施ID存储有设施的状况(例如，表示设施的每个时间段和每个用户的对设施的预约状况、空位状况等的预约信息等)。
另外，在存储部31的设施信息区313按照设施ID存储有该设施提供的电子优惠券等的折扣信息即优惠券信息。
另外，在存储部31的设施信息区313按照设施ID存储有与该设施信息的传送相关的条件(例如，该设施信息的有效期间、该设施信息的传送时间段等)。
而且，导航用服务器3传送的设施信息的内容(例如，该设施信息的有效期间、传送图像信息、商品服务信息、优惠券信息、空位状况等) 和与该设施信息的传送相关的条件(例如，该设施信息的有效期间、该设施信息的传送时间段等)，可从设施用终端4实时地输入更新。
另外，在存储部31的设施信息区313存储有按照设施算出的招揽客人的实际效果信息(例如，通过传送信息而引导至该设施的招揽客人信息、优惠券利用信息等)。上述的信息能够从设施用终端4查询。
在存储部31的连接历史信息区314存储有连接历史档案，该连接历史档案按照用户ID及车辆ID管理从搭载于车辆的车载导航装置1或移动终端2定期发送的位置信息、时间信息、目的地信息和车辆(或移动终端2)的行进方向等。
通信部32安装有在车载导航装置1和移动终端2之间收发信息时，例如，能够进行3G和LTE等无线通信的通信协议。另外，通信部32安装有在与设施用终端4收发信息时，能够进行有线通信(例如网线等) 或无线通信的通信协议。
控制部30通过执行用于导航的各程序，使导航用服务器3作为规定的机构(以下统称为“导航控制部”)发挥功能。
另外，控制部30通过执行用于导航的各程序，使导航用服务器3 执行规定的步骤(以下统称为“导航控制步骤”)。
以下从导航控制部的观点说明控制部30具有的功能。另外，基于导航控制步骤(方法)的观点的说明，由于能够将“部”替换为“步骤”进行说明，因此这里省略对“步骤”的说明。
如图4所示，控制部30具有登录处理部301、当前位置信息处理部 302、第1判定部303、设施检索部304、设施信息提供部305、路径设定部306、路径通知部307、第2判定部308、利用实际成绩生成部309 和加入者信息数据库生成部310。
＜登录处理部301＞
登录处理部301执行从车载导航装置1或移动终端2的登录处理，进行与车载导航装置1或移动终端2的连接处理，并且基于加入者信息数据库3111，将用于管理从车载导航装置1或移动终端2发送的位置信息、时间信息、行进方向和目的地信息等的连接历史档案与同一用户组关联，而生成于连接历史信息区314。
据此，导航用服务器3能够将属于同一用户组的车载导航装置1或移动终端2的连接历史档案集中管理。
另外，登录处理部301执行从设施用终端4的登录处理。
＜当前位置信息处理部302＞
当前位置信息处理部302将从车载导航装置1定期发送的当前位置信息、时间信息、车辆的行进方向等和从移动终端2定期发送的当前位置信息、时间信息、移动终端2的行进方向等分别向前述的连接历史档案追加更新。
另外，从车辆到达目的地到点火开关被关闭(发送机停止)的期间，将从车载导航装置1发送的当前位置信息、时间信息、车辆的行进方向等向连接历史档案追加更新。
＜第1判定部303＞
第1判定部303判定与将信息传送开始要求发送至导航用服务器3 的车辆属于同一用户组的移动终端2是否存在于车辆的内部。
具体地讲，第1判定部303基于存储于连接历史信息区314的连接历史档案，判定与发送了信息传送开始要求的车辆属于同一用户组的移动终端2(用户ID)是否处于连接状态。
在与发送了信息传送开始要求的车辆属于同一用户组的移动终端2 (用户ID)没有连接时，判定移动终端2不存在于车辆的内部。
在与发送了信息传送开始要求的车辆属于同一用户组的移动终端2 (用户ID)处于连接状态时，进一步基于连接历史档案，判定同一时间的、车载导航装置1的位置与属于同一用户组的移动终端2的位置之间的差是否在预先设定的阈值，例如5m以内。
在同一时间的、车载导航装置1的位置与属于同一用户组的移动终端2的位置之间的差在预先设定的阈值以内时，判定该移动终端2存在于车辆的内部。
在同一时间的、车载导航装置1的位置与属于同一用户组的移动终端2的位置之间的差超出预先设定的阈值时，判定该移动终端2不存在于车辆的内部。
另外，阈值可根据由GPS传感器测定的位置信息的精度、车辆内的乘坐人员的配置、时间的误差等，来适当设定。
＜设施检索部304＞
设施检索部304响应通过通信部32从车载导航装置1接收到信息传送开始要求的情况，使用存储于存储部31的设施信息区313的设施信息，提取出多个位于车辆当前位置附近的设施或位于从当前位置朝向行进方向的当前位置附近的设施。在选定时，可使用从车辆发送的行进方向信息。此时，可防止需要车辆从行进方向返回的某个设施作为候补被提示的情况发生。
在此，位于车辆的当前位置附近是指，例如存在于从车辆的当前位置到规定的距离范围。另外，位于从当前位置朝向行进方向的当前位置附近是指，例如存在于从车辆的当前位置到规定的距离范围，且存在于从由车辆的当前位置到目的位置的经过路径上的地点到规定的距离范围。
而且，当从车辆接收目的地信息时，设施检索部304可提取出多个从当前位置到目的地的经过路径附近存在的设施。例如，设施检索部304 可在从当前位置到目的地的路径的前半、中间阶段、后半等或按照预想到达时间的时间段，提取出位于到达目的地的路径上的附近的多个候补设施信息。
如前述那样，设施检索部304在预先设定的时间(例如，30分钟) 以预先设定的时间间隔(例如，5分钟间隔)，例如提取出与车辆的当前位置周边和行驶路径周边存在的推荐设施相关的设施信息。此时，可除去已经完成检索提取的设施。据此，能够排除重复。
＜设施信息提供部305＞
设施信息提供部305通过通信部32将由设施检索部304提取出的设施信息向车载导航装置1发送。而且，在由第1判定部303判定与发送了信息传送开始要求的车载导航装置1属于同一用户组的(与导航用服务器3连接中的)移动终端2存在于该车辆的内部时，也通过通信部32 将由设施检索部304检索提取出的设施信息向该移动终端2发送。
而且，在由第1判定部303判定与发送了信息传送开始要求的车载导航装置1属于同一用户组的(与导航用服务器3连接中的)移动终端 2没有存在于该车辆的内部时，设施信息提供部305将由设施检索部304 检索提取出的设施信息，仅向发送了信息传送开始要求的车载导航装置 1传送。
而且，如前所述，设施信息提供部305在预先设定的时间(例如， 30分钟)以预先设定的时间间隔(例如，5分钟间隔)发送由设施检索部304检索提取出的设施信息。
＜路径设定部306＞
从移动终端2(或搭载于停车中车辆的车载导航装置1)接收到从设施信息提供部305发送的设施信息中被选择的至少一个设施的位置信息，作为响应，路径设定部306将该被选择的至少一个设施的位置信息设定为目的地。
路径设定部306算出从车辆的当前位置到作为目的地设定的设施的路径信息。在算出路径信息时，使用存储于存储部31的导航区的交通信息及地图信息，考虑到到达时间及有无使用收费道路等各种条件，算出最合适的路径。
在此，最合适的路径是指例如到达时间最短、距离最短、一般道路优先、收费道路优先、收费道路等的花费较少、CO2排出量较少等，最能满足用户指定的目的条件的路径。
＜路径通知部307＞
路径通知部307通过通信部32将由路径设定部306算出的路径信息向车载导航装置1发送。
此时，路径通知部307将作为目的地设定的设施和车辆ID(或用户 ID)相对应，并存储于存储部31。
另外，在由第1判定部303判定为存在于该车辆的内部且与车载导航装置1属于同一用户组的移动终端2处于与导航用服务器3呈连接状态时，路径通知部307也可向该移动终端2传送路径信息。此时，即使用户从车辆1下车后，使用徒步或公共交通工具时，也能够通过移动终端2继续进行路径引导。
而且，路径通知部307可将顾客信息(例如，将该设施设定为目的地的车辆或用户信息、来店人数、预想到达时间、是否将其他设施设定为目的地等)通知作为目的地设定的设施的设施用终端4。
据此，在路径设定中被设定为目的地的设施可预计来客。
＜其他实施例＞
另外，在其他实施例中，在由车载导航装置1算出路径时，路径设定部306将该被选择的至少1个设施的位置信息作为目的地设定，路径通知部307将含有作为目的地设定的设施的位置信息的设施信息向车载导航装置1发送，并且将该设施和车辆ID(或者用户ID)相对应并存储于存储部31。
据此，车载导航装置1能够算出从车辆的当前位置到作为目的地设定的设施的路径信息。
此时，路径通知部307从车载导航装置1取得到达该设施的预想到达时间，而且能够将顾客信息(例如，将该设施设定为目的地的车辆或用户信息、来店人数、预想到达时间、其他的设施是否被设定为目的地等)，通知作为目的地设定的设施的设施用终端4。
＜第2判定部308＞
第2判定部308判定以由移动终端2选择的设施作为目的地进行路径设定的车辆在该设施是否实际停留过。
具体的讲，第2判定部308通过通信部32在车辆被点火(发动机开始动作)、车载导航装置1自动起动并执行登录处理的时间点，从该车载导航装置1接收到由传感器部13算出的该车辆的当前位置信息和由计时部(未图示)取得的当前时间信息等，据此(作为响应)在该车辆最近的行驶时，判定该车辆是否是将由移动终端2选择的设施作为目的地来进行路径设定的车辆。
在该车辆最近的行驶时，该车辆是将由移动终端2选择的设施作为目的地进行路径设定的车辆的情况下，从该车辆接收的当前位置位于被作为目的地进行路径设定的设施的附近的情况下，例如，从该车辆接收的当前位置的地址与被作为目的地设定的设施的地址一致，或从该车辆接收的当前位置与被作为目的地进行路径设定的设施的位置之差在预先设定的第2阈值(例如50m)以内的情况下，判定停留(来店)在作为目的地的路径设定的设施。
另外，在判定为停留在被作为目的地进行路径设定的设施时，例如，可将此次的点火时间和上一次的关火时间之间的时间差作为在该设施的停留时间算出。
从该车辆接收的当前位置没有位于被作为目的地进行路径设定的设施的位置附近时，判定为没有在被作为目的地的进行路径设定的设施停留(没有来店)。
基于该判定结果，导航用服务器3可进行基于将该用户向设施引导的、例如对该设施的成功报酬(收费)处理。
另外，在第2判定部308执行处理的过程中，例如，可在该日，通过如下这样来进行当日的批处理：基于车辆ID，来对通过将车辆ID(或用户ID)和作为目的地设定的设施相对应地存储于存储部31而得到的历史信息的集合和连接历史档案的集合进行匹配(matching)，其中，连接历史档案的集合包含进行路径引导的车辆在路径引导后立即点火时的车辆的当前位置信息。
＜利用实际成绩生成部309＞
利用实际成绩生成部309可基于第2判定部308的判定，以设施为单位，按照利用日期时刻，来算出由导航系统引导至该设施的顾客信息 (例如，利用日期时刻、传送的设施信息、将该设施作为目的地进行路径设定的车辆或用户、以该设施作为目的地进行路径设定且来店的车辆或用户、以该设施作为目的地进行路径设定但没有来店的车辆或用户) 和该顾客的优惠券利用信息、交易信息等，并将其存储于存储部31的设施信息区。另外，可生成统计处理上述信息的件数等并存储。
同样，利用实际成绩生成部309可按照车辆ID或按照用户ID，来算出利用导航系统的实际成绩信息(例如，利用日期时刻、被作为目的地进行路径设定的设施、被作为目的地进行路径设定且来店的设施、被作为目的地进行路径设定但没有来店的设施)和该设施的优惠券利用信息等，并将其存储于存储部31的用户信息区311的、与该用户对应的例如我的页面上。
＜加入者信息数据库生成部310＞
加入者信息数据库生成部310预先生成车辆信息(例如，车辆ID、车辆的种类及车牌号等信息)和用户信息(例如，用户ID、家族结构、年龄结构、现住址等)并进行存储。另外，预先将属于同一用户组的车辆ID和用户ID相关联存储。
另外，加入者信息数据库生成部310可基于来自车载导航装置1或移动终端器2的要求，设定与车辆ID属于同一用户组的用户ID。
＜设施用终端4＞
接着，对设施用终端4进行大致说明。
如图5所示，设施用终端42至少具有控制部40、存储部41、通信部42、显示部44和输入部45。各部的结构，例如分别与移动终端2和导航用服务器3的对应各部的结构相同。
控制部40通过执行各程序，使设施用终端4作为规定的机构(以下统称为“设施管理辅助控制部”)发挥功能。
另外，控制部40通过执行用于设施管理辅助控制的各程序，使设施用终端4执行规定的步骤(以下统称为“设施管理辅助控制步骤”)。
以下从设施管理辅助控制部的观点对控制部40具有的功能进行说明。而且，基于设施管理辅助控制步骤(方法)的观点的说明，由于可将“部”置换为“步骤”进行说明，因此在此省略对该“步骤”的说明。
如图5所示，控制部40具有登录处理部401、传送信息编辑部402、顾客信息处理部403、招揽客人信息查询部404和优惠券处理部405。
＜登录处理部401＞
登录处理部401例如使用识别设施的识别号码(设施ID)和密码，对导航用服务器3执行登录处理。
＜传送信息编辑部402＞
传送信息编辑部402访问(access)导航用服务器3，例如由设施的管理者对存储在导航用服务器3(存储部31的设施信息区313)的、导航用服务器3传送的设施信息的内容(例如，该设施信息的有效期间、传送图像信息、商品服务信息、优惠券信息、空位状况等)和与该设施信息的传送相关的条件(例如，该设施信息的有效期间、该设施信息的传送时间段等)进行实时地输入更新。
据此，例如，设施的管理者能够，设定与该设施信息的传送相关的条件，以使导航用服务器3在设施繁忙时不传送该设施信息。
另外，例如，设施的管理者通过将传送图像信息、优惠券信息、空位信息等适时设定，能够促进销售。
＜顾客信息处理部403＞
顾客信息处理部403可从导航用服务器3(路径通知部307)接收顾客信息(例如，将该设施设定为目的地的车辆或用户信息、来店人数、预想到达时间、其他的设施是否被设定为目的地等)。
据此，例如，设施的管理者可预计到来客。
＜招揽客人信息查询部404＞
招揽客人信息查询部404可访问导航用服务器3，查询该设施的按照利用日期时刻的，由导航系统引导至该设施的顾客信息(例如，利用日期时刻、传送的设施信息、将该设施作为目的地进行路径设定的车辆或用户、以该设施作为目的地进行路径设定且来店的车辆或用户、以该设施作为目的地进行路径设定但没有来店的车辆或用户)和该顾客的优惠券利用信息、交易信息等。
另外，能够查询统计处理上述信息的件数等。
据此，例如，设施的管理者可生成能更有效招揽客人的设施信息。
＜优惠券处理部405＞
优惠券处理部405读取在移动终端2的显示部24显示的、该设施的优惠券信息等，进行例如降价等优惠处理。
以上基于搭载于车辆的车载导航装置1、移动终端2、导航用服务器3和设施用终端4的结构对本发明的导航系统100的各功能部的实施方式进行了说明。但是，本发明的导航系统具有的各功能部的实施方式可以展开为：即使1台计算机也可被分散到1处或多处；即使利用通过通信网络相互连接的多台计算机也可分散执行。另外，可使用在云端的多台虚拟计算机而构成。
例如，在由多台计算机分散处理导航用服务器3时，导航用服务器 3具有的各功能可通过任意一个计算机执行。因此，将导航用服务器3 具有的各功能分配到哪一个计算机，可由本领域技术人员适当设置。
(导航系统100的动作)
以上是对导航系统100的结构进行的说明。接着，对导航系统100 的动作进行说明。图6A～图6D是表示导航系统100的处理流程的流程图，图7A～图7E是伴随该处理在车载导航装置1或移动终端2上显示的导航画面的显示例。
首先，参照图6A～图6D对导航控制处理进行说明。
在步骤S101，车载导航装置1通过驾驶员打开车辆的点火开关(发动机开始动作)而自动起动，并且车载导航装置1(连接处理部101) 使用车辆ID和密码向导航用服务器3发送登录要求(连接要求)，并且发送车辆的当前位置和当前时间等。
在骤S201，移动终端2由用户起动移动终端＿路径设定与引导应用程序时，移动终端2(移动终端＿连接处理部201)开启GPS传感器，使用用户ID和密码向导航用服务器3发送登录要求(连接要求)，并且发送移动终端2的当前位置和当前时间等。
在步骤S301，导航用服务器3(登录处理部301)与车载导航装置1 或移动终端2进行连接处理，在连接历史信息区314中生成用于管理从车载导航装置1或移动终端2分别接收的当前位置和当前时间等的连接历史档案，且基于加入者信息数据库311将该连接历史档案与同一用户组相关联，。
在步骤S302，与该车辆ID对应的车辆在最近一次的行驶时，导航用服务器3(第2判定部308)基于传送的设施信息，判定其是否是基于传送的设施信息而以规定的设施作为目的地的车辆。具体的讲，导航用服务器3(第2判定部308)判定最近是否有表示该车辆基于传送的设施信息而以规定的设施作为目的地的历史信息(例如，车辆ID、目的地的设定日期时刻、作为目的地的设施ID等)被记录于存储部31。当记录有表示该车辆基于传送的设施信息而以规定的设施作为目的地的历史信息时(是)，进入步骤S303。当未记录有表示该车辆基于传送的设施信息而以规定的设施作为目的地的历史信息时(否)，进入步骤S304。
在步骤303，导航用服务器3进行来店判定记录处理，并进入步骤 S304。
在此，参照图6D说明来店判定记录处理流程。
在步骤S321，导航用服务器3(第2判定部308)判定从通过驾驶员开启车辆的点火开关(发动机开始动作)而自动起动的车载导航装置 1(连接处理部101)接收的当前位置，是否位于上一次作为目的地设定的设施的位置附近。在当前位置位于上一次作为目的地设定的设施附近时(是)，进入步骤S322。在当前位置没有位于上一次作为目的地设定的设施附近时(否)，进入步骤S323。
在步骤S322，导航用服务器3(第2判定部308)记录表示该车辆来到设施的历史信息(例如，车辆ID、设施ID、来店日期时刻、停留时间等)并返回。
在步骤S323，导航用服务器3(第2判定部308)在当前位置没有位于上一次作为目的地设定的设施的附近时，记录表示该车辆(和用户) 没有来到设施的历史信息(车辆ID、用户ID、设施ID、引导日期时刻等)并返回。
另外，如上所述，来店判定记录处理不像步骤S302和步骤303(来店判定处理)那样实时地处理，例如，可在该日通过如下这样来进行当日批处理：基于车辆ID，来对通过将车辆ID(或用户ID)和作为目的地设定的设施相对应地存储于存储部31而得到的历史信息的集合和连接历史档案的集合进行匹配，其中，连接历史档案的集合包含有路径引导的车辆在路径引导后立即点火时的车辆的当前位置信息。
在步骤S102，车载导航装置1(位置信息更新部102)定期将车辆的当前位置信息、当前时间信息和行进方向等向导航用服务器3发送。
在步骤S202，移动终端2(移动终端＿位置信息更新部202)将移动终端2的当前位置信息、当前时间信息和行进方向等向导航用服务器 3发送。
在步骤S304，导航用服务器3(当前位置信息处理部302)在接收到来自车载导航装置1或移动终端2的当前位置信息、当前时间信息和行进方向等信息时，分别将其追加并存储到前述的连接历史档案。
在步骤S103，车载导航装置1(信息传送设定部103)判定用户是否进行了开启信息传送的操作。在进行了开启信息传送的操作时(是) 进入步骤S104。在没有进行开启信息传送的操作时(否)进入步骤S102。
在骤S104，车载导航装置1(信息传送设定部103)将包含有车辆 ID、车辆的当前位置信息、当前时间信息和车辆的行进方向等的信息传送开始要求向导航用服务器3发送。
在步骤S305，导航用服务器3(设施检索部304)接收到来自车载导航装置1的、包含有车辆ID、车辆的当前位置信息、当前时间信息和车辆的行进方向等的信息传送开始要求时，至接收选择设施信息为止的期间(最大至预先设定的时间(例如，30分钟))，以预先设定的时间间隔(例如，5分钟间隔)，使用存储于存储部31的设施信息区的设施信息，提取出多个位于车辆当前位置附近的设施、或位于当前位置朝向行进方向的当前位置附近的设施、或存在于从当前位置到目的位置的路径付近的设施。
在步骤S306，导航用服务器3(设施信息提供部305)将由设施检索部304检索提取出的设施信息向车载导航装置1发送。
在步骤S307，导航用服务器3(第1判定部303)判定与从车载导航装置1接收信息的车辆属于同一用户组的移动终端2是否与导航用服务器3连接，且存在于车辆的内部。在与车辆属于同一用户组的移动终端2与导航用服务器3连接，且存在于车辆的内部时(是)，进入步骤 S308。在与车辆属于同一用户组的移动终端2没有与导航用服务器3连接或没有存在于车辆的内部时(否)，进入步骤S309。
在步骤S308，导航用服务器3(设施信息提供部305)向设施信息的传送对象，即与车辆属于同一用户组的移动终端2发送信息。
另外，导航用服务器3(设施信息提供部305)在至接收选择设施信息为止的期间(最大至预先设定的时间(例如，30分钟))以预先设定的时间间隔(例如，5分钟间隔)发送由设施检索部304检索提取出的设施信息。
在步骤S105，车载导航装置1(设施设定部104)基于从导航用服务器3接收到的、与车辆的当前位置周边和行驶路径周边存在的推荐设施相关的设施信息，在显示部14上如图7B那样显示设施在车辆的当前位置周边的地图上的位置。
图7C表示在车载导航装置1上显示的设施信息的显示画面的一个例子。
在步骤S106，车载导航装置1判定车辆是否在停车中。车辆在停车中时(是)，进入步骤S107。车辆在行驶中时(否)进入步骤S110。
(车辆在停车中时)在步骤S107，车载导航装置1(设施设定部104 )根据用户的指示，以可滚动方式在显示部14上显示传送的设施信息、例如与设施提供的商品服务等相关的信息、空位信息和优惠券发行信息等。
图7C表示在车载导航装置1上显示的设施信息的显示画面的一个例子。
另外，虽未图示，其实车辆在行驶中时，可将从导航用服务器3传送的设施信息从扬声器16以音频的方式输出。
车辆在停车中时，在步骤S108，车载导航装置1(设施设定部104) 判定用户是否选择了所希望的设施。在选择了希望的设施时(是)进入步骤S109。在没有选择设施时(否)进入步骤S106。
参照图7C，显示设施信息，并且用户可选择设施。
另外，虽未图示，其实车辆在行驶中时，可通过麦克风17以音频输入的方式进行，据此，通过音声识别技术将该设施选择输入控制部10。
车辆在停车中时，在步骤S109，车载导航装置1(设施设定部104) 将用户选择的设施向导航用服务器3发送。
在步骤S203，移动终端2(移动终端＿设施设定部204)基于从导航用服务器3接收到的、与车辆的当前位置周边和行驶路径周边存在的推荐设施相关的设施信息，在显示部14上例如如图7B所示那样，在车辆的当前位置周边的地图上显示设施的位置。
在步骤S204，移动终端2(移动终端＿设施设定部204)根据用户的指示，以可滚动的方式在显示部24上显示传送的设施信息、例如与设施提供的商品服务等相关的信息、空位信息和优惠券发行信息等。
图7C表示在移动终端2上显示的设施信息的显示画面的一个例子。
在步骤S205，移动终端2(移动终端＿设施设定部204)判定用户是否选择了所希望的设施。在选择了希望的设施时(是)，进入步骤S206。在没有选择设施时(否)，进入步骤S203。
参照图7C，显示设施信息，并且用户可选择设施。
在步骤S206，移动终端2(移动终端＿设施设定部204)将用户选择的设施向导航用服务器3发送。
在步骤S309，导航用服务器3(路径设定部306)将从移动终端2或车载导航装置1接收到的、由用户选择的设施的位置信息设定为目的地，并算出从车辆的当前位置开始的路径。路径算出使用存储于存储部31 的导航区的交通信息及地图信息，考虑到到达时间及有无使用收费道路等各种条件，而算出最合适的路径。
在步骤S310，导航用服务器3(路径通知部307)将由路径设定部 306算出的路径信息向车载导航装置1发送。另外，虽未图示，其实导航用服务器3(路径通知部307)可将顾客信息(例如，以该设施作为目的地设定的车辆或用户信息、来店人数、预想到达时间、是否将其他的设施作为目的地设定等)通知被作为目的地进行设定路径的设施的设施用终端4。
在步骤S311，导航用服务器3(第1判定部303)判断与车载导航装置1属于同一用户组的移动终端2是否与导航用服务器3连接，且存在于车辆的内部。当与车辆属于同一用户组的移动终端2与导航用服务器3连接，且存在于车辆的内部时(是)，进入步骤S312。当与车辆属于同一用户组的移动终端2没有与导航用服务器3连接，或没有存在于车辆的内部时(否)进入步骤313。
在步骤312，导航用服务器3(路径通知部307)将由路径设定部306 算出的路径信息向移动终端2发送。
在步骤313，导航用服务器3(路径通知部307)将表示车辆设定了目的地的历史信息(车辆ID、用户ID、目的地设定日期时刻、作为目的地的设施信息等)记录于存储部31。
在步骤S110，车载导航装置1(路径引导部105)依照从导航用服务器3接收到的路径信息，在显示部14上显示路径引导，并且开始路径引导。
在步骤S207，移动终端＿路径引导部205的任务关闭时，进入步骤 S209。没有关闭时，进入步骤S208。
在步骤S208，移动终端2(移动终端＿路径引导部205)根据从导航用服务器3接收到的路径信息，在显示部24上显示路径引导，并且开始路径引导。
在步骤S111，车载导航装置1(位置信息更新部102)在到达目的地附近时，将车辆的当前位置信息、当前时间信息和行进方向等向导航用服务器3发送。
在步骤S314，导航用服务器3(当前位置信息处理部302)将从车载导航装置1接收到的、当前位置信息(到达地位置信息)、当前时间信息和行进方向等信息追加并存储于连接历史档案。
在步骤S112，车载导航装置1通过驾驶员关闭车辆的点火开关(发动机停止)而停止运行。
在步骤S209，到达设定为目的地的设施时，如图7D所示，将在移动终端的显示部24显示的设施信息的优惠券在显示部24显示。例如，通过触摸按钮，能够使用优惠券。另外，虽未图示，其实设施用终端4可读取该优惠券，进行降价等优惠处理。
[变形例1]
以上是对第1实施方式的导航系统100进行的说明。在第1实施方式中，导航用服务器3算出路径信息，并将该路径信息向车载导航装置 3发送，但在其他的实施方式中，也可以是车载导航装置1接收来自导航用服务器3的目的地设定信息，并基于该目的地设定信息，来算出路径信息。
＜由车载导航装置1算出路径信息的变形例＞
在为由车载导航装置1算出路径信息的结构时，上述的导航系统100 的动作处理流程的步骤S309、步骤S310、步骤S313和步骤S110可进行以下的置换。
在步骤S309，导航用服务器3(路径设定部306)将从移动终端2 或车载导航装置1接收到的、由用户选择的设施的位置信息设定为目的地。
在步骤S310，导航用服务器3(路径通知部307)将包含有被设定为目的地的设施的位置信息的设施信息向车载导航装置1发送。
在步骤313，导航用服务器3(路径通知部307)将包含有该设施的位置信息的设施信息和车辆ID(或用户ID)相对应，并存储于存储部 31。
另外，导航用服务器3(路径通知部307)可从车载导航装置1取得到该设施预想到达时间，而且将顾客信息(例如，以该设施作为目的地设定的车辆或用户信息、来店人数、预想到达时间、是否将其他的设施设定为目的地等)通知被设定为目的地的设施的设施用终端4。
在步骤S110，车载导航装置1(路径引导部105)基于从导航用服务器3接收到的、包含有被设定为目的地的设施位置信息的设施信息，来算出路径信息，在显示部14上显示路径引导，并开始路径引导。
另外，将到该设施的预想到达时间通知导航用服务器3(路径通知部307)。
[变形例2]
同样，在第1实施方式中，导航用服务器3算出路径信息，并将该路径信息向移动终端2传送，但在其他的实施方式中，也可以是移动终端2接收来自导航用服务器3的目的地设定信息，并基于该目的地设定信息，算出路径信息。
[变形例3]
在第1实施方式中，导航用服务器3将顾客信息(例如，将该设施作为目的地设定的车辆或用户信息、来店人数、预想到达时间、是否将其他的设施设定为目的地等)通知被设定为目的地的设施的设施用终端 4，但除此以外，可从移动终端2到导航用服务器3，对作为目的地设定的设施的商品进行预约或订购，据此，导航用服务器3将作为顾客信息的预约信息或订购信息通知该设施用终端4。
[变形例4]
在第1实施方式中，来店判定记录处理是通过一种实时处理来实施，例如，在该日，基于车辆ID将历史信息的集合和连接历史档案的集合匹配，据此能够进行当日的批处理，其中，历史信息的集合是将车辆ID (或用户ID)和作为目的地设定的设施相对应地存储于存储部31，连接历史档案的集合包含有对路径引导的车辆路径引导后立即点火时的车辆的当前位置信息。
[其他]
在第1实施方式中，将导航用服务器3作为1台服务器实施，在其他的实施方式中，可使用将导航用服务器3的各功能适当地分散到多个服务器的分散处理系统。另外，也可以利用在云端的虚拟服务器功能等，来实现导航用服务器3的各功能。
根据以上说明的导航系统100，能够实现以下的效果。
(1)在上述实施方式的导航系统100中，导航用服务器3将设施信息通过无线部32分别向车载导航装置1和移动终端2发送。
据此，即使车辆在行驶中驾驶员有想要阅览可中途停留的设施的信息的情况下，也无需将车辆停止，例如，可由车辆的同乘者阅览和选择设施信息。
尤其是，导航用服务器3基于车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息，来判断是否也向移动终端2发送设施信息，因此，用户不需要进行复杂的设定，可简单地从导航用服务器3接收所需要的设施信息。
(2)根据上述实施方式的导航用服务器3，在由车辆同乘者的移动终端选择可中途停留的设施时，导航用服务器3将选择的设施作为目的地设定的路径信息向车载导航装置1发送。
据此，有如下效果：即使车辆的驾驶员没有特别的操作，也能够在车载导航装置1自动设定目的地。
(3)上述实施方式的导航用服务器3，基于通过通信部32接收的车辆点火的信息和该点火的时间点的车辆位置信息与最近一次行驶时作为目的地的设施的位置信息，自动判定车辆是否停留在作为目的地的设施。
据此，到达作为目的地的设施后，用户不需要特别的操作，导航用服务器3会自动判定是否在设施停留过，因此，能够简单且公平地实施将用户引导至该设施的、例如，对该设施的成功报酬(收费)处理。
以上是对本发明的优选实施方式进行的说明，但本发明不局限于上述的实施方式，可作适当地变更。
【附图标记的说明】
100 导航系统
1 车载导航装置
10 控制部
101 连接处理部
102 位置信息更新部
103 信息传送设定部
104 设施设定部
105 路径引导部
106 组用户设定部
11 存储部
12 无线部
13 传感器部
14 显示部
15 输入部
2 移动终端
20 控制部
201 移动终端＿连接处理部
202 移动终端＿位置信息更新部
203 移动终端＿组用户设定部
204 移动终端＿设施设定部
205 移动终端＿路径引导部
21 存储部
22 无线部
23 传感器部
24 显示部
25 输入部
3 导航用服务器
30 控制部
301 登录处理部
302 当前位置信息处理部
303 第1判定部
304 设施检索部
305 设施信息提供部
306 路径设定部
307 路径通知部
308 第2判定部
309 利用实际成绩生成部
310 加入者信息数据库生成部
31 存储部
311 用户信息区
3111 加入者信息数据库
3111 我的页面
312 导航信息区
313 设施信息区
314 连接历史信息区
32 通信部
4 设施用终端
40 控制部
401 登录处理部
402 传送信息编辑部
403 顾客信息处理部
404 招揽客人信息照会部
405 优惠券处理部
41 存储部
42 通信部

Claims (8)

1.一种导航服务器，其以可进行通信的方式分别与移动终端和可移入车辆内部的具有无线部的车载导航装置连接，其特征在于，
所述导航服务器具有：
服务器侧无线部；
存储部，其存储设施信息；
设施检索部，其响应通过所述服务器侧无线部从具有所述无线部的车载导航装置接收到的信息传送要求，从所述存储部来检索满足规定基准的设施信息；
第1判定部，其根据通过所述服务器侧无线部从所述具有无线部的车载导航装置接收到的所述车载导航装置的当前位置信息和通过所述服务器侧无线部从所述移动终端接收到的所述移动终端的当前位置信息来判定所述移动终端是否存在于所述车辆的内部；和
设施信息提供部，其将由所述设施检索部检索到的设施信息通过所述服务器侧无线部向所述具有无线部的车载导航装置发送，
所述设施信息提供部在由所述第1判定部判定所述移动终端存在于所述车辆的内部时，还将由所述设施检索部检索到的设施信息通过所述服务器侧无线部向所述具有无线部的车载导航装置和所述移动终端这两者直接发送。
2.根据权利要求1所述的导航服务器，其特征在于，
所述导航服务器还具有：
路径设定部，其响应通过所述服务器侧无线部从所述移动终端或所述具有无线部的车载导航装置接收到从所述设施信息中选择出的至少1个设施信息，根据所述选择出的至少1个设施信息来将与该设施信息对应的设施设定为目的地，其中所述设施信息是由所述设施信息提供部发送的信息；和
路径通知部，其通过所述服务器侧无线部将被设定为目的地的所述设施的设施信息向所述具有无线部的车载导航装置发送。
3.根据权利要求2所述的导航服务器，其特征在于，
所述路径设定部还生成从所述具有无线部的车载导航装置的当前位置到被设定为目的地的所述设施的路径信息，
所述路径通知部还通过所述服务器侧无线部将所述路径信息至少向所述具有无线部的车载导航装置发送。
4.根据权利要求2或3所述的导航服务器，其特征在于，
所述导航服务器还具有第2判定部，该第2判定部根据通过所述服务器侧无线部接收到的所述车辆的点火信息、该点火时间点的所述具有无线部的车载导航装置的位置信息和所述车辆在最近行驶时被设定为所述目的地的设施的位置信息来判定所述车辆是否停留在被设定为所述目的地的设施。
5.一种存储程序的存储介质，该程序用于使具有服务器侧无线部、存储设施信息的存储部和控制部的导航服务器的所述控制部作为设施检索部、第1判定部和设施信息提供部来发挥功能，其中，
所述设施检索部用于响应通过所述服务器侧无线部从以可进行通信的方式与导航服务器连接的可移入车辆内部的具有无线部的车载导航装置接收到的信息传送要求，从所述存储部检索满足规定基准的设施信息；
所述第1判定部根据通过所述服务器侧无线部从所述具有无线部的车载导航装置接收到的所述车载导航装置的当前位置信息和通过所述服务器侧无线部从与所述服务器以可进行通信的方式连接的移动终端接收到的所述移动终端的当前位置信息来判定所述移动终端是否存在于所述车辆的内部，其中所述车载导航装置与所述服务器以可进行通信的方式连接且搭载于车辆；
所述设施信息提供部通过所述服务器侧无线部将由所述设施检索部检索到的设施信息向所述具有无线部的车载导航装置发送，
所述设施信息提供部在由所述第1判定部判定所述移动终端存在于所述车辆的内部时，还将由所述设施检索部检索到的设施信息通过所述服务器侧无线部向所述具有无线部的车载导航装置和所述移动终端这两者直接发送。
6.根据权利要求5所述的存储程序的存储介质，其程序用于使所述控制部还作为路径设定部、路径通知部来发挥功能，其中，
所述路径设定部响应通过所述服务器侧无线部从所述移动终端或所述具有无线部的车载导航装置接收到从所述设施信息中选择出的至少1个设施信息，根据所述选择出的至少1个设施信息来将与该设施信息对应的设施设定为目的地，其中所述设施信息是由所述设施信息提供部发送的信息，
所述路径通知部将被设定为目的地的所述设施的设施信息通过所述服务器侧无线部向所述具有无线部的车载导航装置发送。
7.根据权利要求6所述的存储程序的存储介质，其程序用于发挥以下功能：
使所述路径设定部还生成从所述具有无线部的车载导航装置的当前位置到被设定为目的地的所述设施的路径信息，
使所述路径通知部还通过所述服务器侧无线部将所述路径信息至少向所述具有无线部的车载导航装置发送。
8.根据权利要求6或7所述的存储程序的存储介质，其特征在于，
使所述控制部还作为第2判定部来发挥功能，该第2判定部根据通过所述服务器侧无线部接收到的所述车辆的点火信息、该点火时间点的所述具有无线部的车载导航装置的位置信息和所述车辆在最近行驶时被设定为所述目的地的设施的位置信息来判定所述车辆是否停留在被设定为所述目的地的设施。
CN201580014781.2A 2014-03-20 2015-03-04 导航服务器 Expired - Fee Related CN106104208B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014059058A JP5931108B2 (ja) 2014-03-20 2014-03-20 ナビゲーションサーバ及びプログラム
JP2014-059058 2014-03-20
PCT/JP2015/056399 WO2015141474A1 (ja) 2014-03-20 2015-03-04 ナビゲーションサーバ及びプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106104208A CN106104208A (zh) 2016-11-09
CN106104208B true CN106104208B (zh) 2019-03-15

Family

ID=54144448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580014781.2A Expired - Fee Related CN106104208B (zh) 2014-03-20 2015-03-04 导航服务器

Country Status (4)

Country Link
US (2) US10041805B2 (zh)
JP (1) JP5931108B2 (zh)
CN (1) CN106104208B (zh)
WO (1) WO2015141474A1 (zh)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6573818B2 (ja) * 2015-10-28 2019-09-11 株式会社ゼンリンデータコム 情報処理システム、車載機、及び情報処理方法
US10872353B2 (en) 2015-12-14 2020-12-22 Google Llc Providing content to store visitors without requiring proactive information sharing
US10592913B2 (en) 2015-12-14 2020-03-17 Google Llc Store visit data creation and management
CN105606114B (zh) * 2016-02-23 2019-11-22 腾讯科技（深圳）有限公司 一种车载导航方法、交互系统服务器、终端以及系统
US20170248434A1 (en) * 2016-02-29 2017-08-31 Blake Dearring Best Car-top mount with population density estimation
US10048080B2 (en) * 2016-03-22 2018-08-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Autonomous vehicle virtual reality navigation system
CN107967793A (zh) * 2016-10-19 2018-04-27 深圳富泰宏精密工业有限公司 到站提醒方法、系统及装置
JP6561357B2 (ja) * 2016-12-02 2019-08-21 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
JP6695269B2 (ja) * 2016-12-19 2020-05-20 ヤフー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
CN110226181B (zh) * 2017-02-02 2023-06-16 三菱电机株式会社 移动信息终端、信息取得装置、信息取得方法以及信息提供系统
JP6835637B2 (ja) * 2017-03-22 2021-02-24 本田技研工業株式会社 情報分析装置及び経路情報分析方法
JP6490145B2 (ja) * 2017-05-29 2019-03-27 本田技研工業株式会社 コンテンツ配信サーバ及びコンテンツ配信方法
JP6799509B2 (ja) * 2017-07-21 2020-12-16 クラリオン株式会社 関連付けシステム、関連付け方法
JP2019074387A (ja) * 2017-10-13 2019-05-16 パイオニア株式会社 案内制御装置、案内制御方法及び案内制御用プログラム
US11257376B2 (en) * 2017-11-06 2022-02-22 Honda Motor Co., Ltd. Mobile body distribution situation forecast device and mobile body distribution situation forecast method
CN107993483A (zh) * 2017-12-25 2018-05-04 宁波明科机电有限公司 一种分体式智能定时开关系统
KR20190078996A (ko) * 2017-12-27 2019-07-05 삼성전자주식회사 운송 수단의 운행 정보를 제공하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
WO2019130056A1 (ja) * 2017-12-27 2019-07-04 日産自動車株式会社 車両管理システム、車両管理装置、及び車両管理方法
US11263902B2 (en) 2018-03-07 2022-03-01 Google Llc Driver feedback for efficiently traversing intersections
JP2019160055A (ja) * 2018-03-15 2019-09-19 本田技研工業株式会社 施設送客支援サーバ及び通信端末
JP2019178881A (ja) * 2018-03-30 2019-10-17 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車載ナビゲーション装置およびこれと用いられる地点検索装置
JP7188913B2 (ja) * 2018-05-24 2022-12-13 トヨタ自動車株式会社 情報提示装置、情報提示方法、及びプログラム
JP7095565B2 (ja) * 2018-11-19 2022-07-05 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置、運転支援方法およびプログラム
JP7292136B2 (ja) * 2019-07-18 2023-06-16 本田技研工業株式会社 目的地提案システム、サーバ装置、目的地提案方法、及びプログラム
JP7260464B2 (ja) * 2019-12-12 2023-04-18 トヨタ自動車株式会社 制御装置、システム、プログラム、及び制御方法
CN112026674A (zh) * 2020-09-09 2020-12-04 王艳芬 一种基于车联网的智能车载终端

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4421853A1 (de) * 1994-06-22 1996-01-04 Philips Patentverwaltung Mobilfunkendgerät
CN1661616A (zh) * 2000-03-09 2005-08-31 北川淑子 带光学数据读取器的信息处理设备、各种服务器及电子商业交易方法
JP2002048586A (ja) * 2000-07-31 2002-02-15 Takatsugu Kitagawa ナビゲーション方法、携帯情報機器、ナビゲーション用サーバ、及び光学的データ解析用サーバ
JP4236490B2 (ja) 2003-03-18 2009-03-11 ぴあ株式会社 電子クーポン利用システムとそれを実現するためのコンピュータプログラムとその方法
JP2005151224A (ja) * 2003-11-17 2005-06-09 Ntt Docomo Inc コンテンツ送信装置および通信システム
US20130150004A1 (en) * 2006-08-11 2013-06-13 Michael Rosen Method and apparatus for reducing mobile phone usage while driving
KR20090009411A (ko) * 2007-07-20 2009-01-23 주식회사 현대오토넷 블루투스 이동통신 단말기를 이용한 차량용 ｂｃｍ의 기능설정 방법
JP5018540B2 (ja) * 2008-02-18 2012-09-05 トヨタ自動車株式会社 交通機関情報取得システム
JP2009294860A (ja) * 2008-06-04 2009-12-17 Toshiba Corp 道路交通システム及び情報提供方法
JP2010015270A (ja) * 2008-07-01 2010-01-21 Toyota Motor Corp 車載情報端末、情報提供方法
JP5174590B2 (ja) * 2008-09-05 2013-04-03 シャープ株式会社 位置取得支援装置、通信端末、位置取得支援システム、位置取得支援装置の制御方法、通信端末の制御方法、位置取得支援プログラム、通信端末制御プログラム、及び該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP5239817B2 (ja) * 2008-12-16 2013-07-17 トヨタ自動車株式会社 情報提供装置及び情報提供システム
JP2011048582A (ja) * 2009-08-26 2011-03-10 Toyota Motor Corp 情報収集装置
JP2013050792A (ja) * 2011-08-30 2013-03-14 Navitime Japan Co Ltd 情報配信装置、情報配信システム、情報配信方法および情報配信プログラム
KR101997445B1 (ko) * 2012-11-16 2019-10-01 엘지전자 주식회사 이동단말기 및 그 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20170122764A1 (en) 2017-05-04
WO2015141474A1 (ja) 2015-09-24
US10302443B2 (en) 2019-05-28
US10041805B2 (en) 2018-08-07
US20180321054A1 (en) 2018-11-08
JP5931108B2 (ja) 2016-06-08
CN106104208A (zh) 2016-11-09
JP2015184072A (ja) 2015-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106104208B (zh) 导航服务器
US9618353B2 (en) Vehicle request device
CN101395449A (zh) 导航系统的移动台、服务器和操作方法
CN104823436A (zh) 通过使用便携式计算装置提供按需服务
KR20020013716A (ko) 통신망을 이용한 운송정보 처리시스템과 그 방법
US11354766B2 (en) Apparatus, computer program product, signal sequence, means of transport and method for assisting a user in finding a suitable fellow passenger
JP2006107421A (ja) 情報連携サービスシステム、電子機器、携帯端末、認証装置及び通信方法
KR20120024135A (ko) 스마트폰의 위치기반 서비스를 이용한 대리운전 시스템 및 그의 운영방법
KR101721184B1 (ko) 콜택시 서비스 방법 및 콜택시 서비스 서버
KR101490363B1 (ko) 실시간 택시 정보 제공 시스템
US7885643B2 (en) Information communication system
JP2008146500A (ja) 配車システム
JP6121025B2 (ja) ナビゲーションサーバ及びプログラム
CN104737168A (zh) 自动评价系统以及导航装置
JP2020016967A (ja) 車両予約システム、車両予約方法およびプログラム
JP2019035615A (ja) デジタルサイネージ制御装置、デジタルサイネージ制御方法、プログラム、記録媒体
JP2006079558A (ja) エリア情報表示方法、駐車場内案内システム、ｄｓｒｃ車載機、車載コンピュータ、駐車場内案内画面表示装置
US20180012148A1 (en) Vehicle booking system and method thereof
JP5214705B2 (ja) 携帯品警告装置、携帯品警告システムおよび携帯品警告方法
KR102221025B1 (ko) 정보 처리 장치, 정보 처리 장치가 행하는 합승 제안 방법 및 프로그램
JP7450007B2 (ja) 経路探索システム、経路探索方法、および、プログラム
JP2004145826A (ja) 路車間サービス提供システム
CN106802154B (zh) 导航系统及其应用
CN112926986A (zh) 车载支付服务设备和车载支付服务方法
KR20160045156A (ko) 텔레매틱스 서버를 이용한 쇼핑정보 제공 시스템 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190315

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee