JP7095565B2 - 運転支援装置、運転支援方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、休憩施設における前後の道路上の渋滞状況をユーザに通知する運転支援装置、運転支援方法およびプログラムに関する。

カーナビゲーションシステム等の運転支援装置において、ユーザが高速道路等に設けられた休憩施設で休憩を行う前に、この休憩施設から前方の渋滞状況をユーザに報知する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。この技術では、運転支援装置が渋滞情報を含む交通情報に基づいて、休憩施設の前方に渋滞が発生しているか否かを判定し、渋滞が発生している場合、ユーザが休憩を行う前に、休憩施設内で休憩を行った場合の経過時刻毎の渋滞予測情報を作成し、この渋滞予測情報を報知する。

特開２００７－１７８１２４号公報

ところで、渋滞は、時間とともに変化する。しかしながら、上述した特許文献１では、ユーザが休憩を行う前に渋滞を予測して報知するため、休憩中に渋滞が解消され、休憩施設から出発するのに適したタイミングになったとしても、ユーザに伝えることができなかった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、休憩施設の前後の道路の渋滞状況の変化に応じた情報をユーザに通知する運転支援装置、運転支援方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る運転支援装置は、メモリと、ハードウェアを有するプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、車両の位置情報に基づいて、前記車両が休憩施設内に位置するか否かを判定し、前記休憩施設の前後の道路上を走行する複数の走行車両の各々の走行データに基づいて、前記休憩施設の前後の道路上の渋滞の状況を表すパラメータが所定の基準を満たすか否かを判定し、前記車両が前記休憩施設内に位置し、前記パラメータが所定の基準を満たす場合、前記車両と関連付けられた装置に対して、前記休憩施設からの出発を提案する情報を送信する。

また、前記プロセッサは、前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が前記休憩施設内に位置してから所定時間経過したか否かを判定し、前記車両が前記休憩施設内に位置し、前記パラメータが所定の基準を満たす場合において、前記車両が前記休憩施設内に位置してから前記所定時間経過しているとき、前記情報を送信する。

これによれば、車両が休憩施設内であり、休憩施設から前方の道路上の渋滞の状況を表すパラメータが所定の宇検を満たす場合において、車両が休憩施設内で位置してから所定時間経過しているとき、プロセッサが休憩施設から出発を提案する情報を送信するので、ユーザが十分な休息を得たタイミングで出発することができる。

また、前記プロセッサは、複数の前記車両の位置情報の各々に基づいて、前記休憩施設内に位置する前記車両の数が所定台数以上であるか否かを判定し、前記車両が前記休憩施設内に位置し、前記パラメータが所定の基準を満たす場合において、前記休憩施設内に位置する前記車両の数が所定台数以上であるとき、前記休憩施設内に位置する複数の前記車両の各々と関連付けられた装置に対して、前記休憩施設で使用可能なサービス情報を送信する。

これによれば、車両が休憩施設内に位置し、休憩施設から前方の道路上の渋滞の状況を表すパラメータが所定の条件を満たす場合において、休憩施設内に位置する車両の数が所定台数以上であるとき、休憩施設内に位置する複数の車両の各々と関連付けられた装置に対して、休憩施設で使用可能なサービス情報を送信するので、休憩施設からの出発のタイミングになったとしても、出発可能な所定台数以上の車両を休憩施設内に引き留めることで、休憩施設の前方において渋滞が発生することを防止することができる。

また、前記プロセッサは、前記車両の走行データに基づいて、前記車両の走行距離が一定値以上であるか否かを判定し、前記車両の走行距離が一定値以上である場合、前記サービス情報を送信する。

これによれば、車両の走行距離が一定以上である場合、車両と関連付けられた装置に対して、休憩施設において使用可能なサービス情報を送信するので、休憩施設内の他のユーザよりも疲労度が大きいと想定されるユーザに対して、休憩施設内からの出発を引き留めることで、疲労を回復させることができる。

また、前記プロセッサは、前記パラメータが所定の基準を満たさない場合、前記車両と関連付けられた装置に対して、所定の時間毎の渋滞の経過状況を示す渋滞情報を送信する。

これによれば、休憩施設から前方の道路上の渋滞の状況を表すパラメータが所定の基準を満たさない場合、プロセッサが車両と関連付けられた装置に対して、所定の時間毎の渋滞の経過状況を示す渋滞情報を送信することによって、運転支援装置から休憩施設の出発を提案する情報の通知がなくとも、ユーザが休憩施設の前後の渋滞の状況の傾向をリアルタイムで把握することができるので、ユーザが休憩施設内からの出発時刻に適したタイミングを予測することができる。

本発明に係る運転支援方法は、車両の位置情報をメモリから読み出し、該位置情報に基づいて、前記車両が休憩施設内であるか否かを判定し、前記休憩施設の前後の道路上を走行する複数の走行車両の各々の走行データをメモリから読み出し、該複数の走行車両の各々の走行データに基づいて、前記休憩施設の前後の道路上の渋滞の状況を表すパラメータが所定の基準を満たすか否かを判定し、前記車両が前記休憩施設内に位置し、前記パラメータが所定の基準を満たす場合、前記車両と関連付けられた装置に対して、前記休憩施設からの出発を提案する情報を送信する。

本発明に係るプログラムは、車両の位置情報に基づいて、前記車両が休憩施設内に位置するか否かを判定し、前記休憩施設の前後の道路上を走行する複数の走行車両の各々の走行データに基づいて、前記休憩施設の前後の道路上の渋滞の状況を表すパラメータが所定の基準を満たすか否かを判定し、前記車両が前記休憩施設内に位置し、前記パラメータが所定の基準を満たす場合、前記車両と関連付けられた装置に対して、前記休憩施設からの出発を提案する情報を送信する。

本発明によれば、車両が休憩施設内であり、休憩施設から前方の道路上の渋滞の状況を表すパラメータが所定の条件を満たす場合、プロセッサが車両と関連付けられた装置に対して、休憩施設から出発を提案する情報を送信するので、休憩施設の前後の渋滞状況の変化に応じた情報をユーザに通知することができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態１に係る運転支援システムの概略構成を示す模式図である。 図２は、実施の形態１に係る車両および運転支援装置の機能構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る運転支援装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図４は、実施の形態１に係るユーザ端末装置が表示する渋滞情報の一例を示す図である。 図５は、実施の形態２に係る車両および運転支援装置の機能構成を示すブロック図である。 図６は、実施の形態２に係る運転支援装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図７は、実施の形態２に係るユーザ端末装置が表示するサービス情報の一例を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものでない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。

（実施の形態１）
〔運転支援システム〕
まず、実施の形態１に係る運転支援システムについて説明する。図１は、実施の形態１に係る運転支援システムの概略構成を示す模式図である。図１に示す運転支援システム１は、複数の車両１０と、ユーザ端末装置２０と、運転支援装置３０と、を備える。各車両１０、ユーザ端末装置２０および運転支援装置３０は、基地局４０およびネットワーク５０を介して相互に情報通信可能に構成されている。また、ユーザ端末装置２０は、例えばスマートフォン等の携帯電話２１やタブレット型の端末装置２２である。

〔車両および運転支援装置の構成〕
図２は、車両１０および運転支援装置３０の機能構成を示すブロック図である。まず、車両１０の構成について説明する。図２に示す車両１０は、車速センサ１１と、アクセルセンサ１２と、ブレーキセンサ１３と、カーナビゲーションシステム１４と、通信部１５と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６と、を備える。

車速センサ１１は、車両１０の走行時における車速を検出し、この検出結果をＥＣＵ１６へ出力する。

アクセルセンサ１２は、車両１０に設けられたアクセルペダル（図示せず）の操作量を検出し、この検出結果をＥＣＵ１６へ出力する。

ブレーキセンサ１３は、車両１０に設けられたブレーキペダル（図示せず）の操作量を検出し、この検出結果をＥＣＵ１６へ出力する。

カーナビゲーションシステム１４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）１４１と、地図データベース１４２と、報知装置１４３と、を有する。

ＧＰＳ１４１は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号に基づいて車両１０の位置を算出する。ＧＰＳ１４１は、ＧＰＳ受信センサ等を用いて構成される。

地図データベース１４２は、各種の地図データを記憶する。地図データベース１４２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録媒体を用いて構成される。

報知装置１４３は、画像、映像および文字情報を表示する表示部１４３ａと、音声や警報音等の音を発生する音声出力部１４３ｂと、を有する。表示部１４３ａは、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示パネルを用いて構成される。音声出力部１４３ｂは、スピーカ等を用いて構成される。

このように構成されたカーナビゲーションシステム１４は、ＥＣＵ１６の制御のもと、ＧＰＳ１４１によって取得した現在の車両１０の位置を、地図データベース１４２が記憶する地図データに重ねることによって、車両１０が現在走行している道路、休憩施設および目的地までの経路等を含む情報を、表示部１４３ａと音声出力部１４３ｂとによってユーザに対して報知する。ここで、休憩施設とは、商店、燃料補給およびトイレの少なくともいずれかを備えて、ユーザが車両１０を停車して休憩することが可能な施設である。

通信部１５は、ＥＣＵ１６の制御のもと、基地局４０およびネットワーク５０を介して所定の通信規格に従って各種情報を送信するとともに、各種情報を受信する。また、通信部１５は、ＥＣＵ１６の制御のもと、他の車両１０やユーザ端末装置２０等に対して所定の通信規格に従って各種情報を送信するとともに、他の車両１０やユーザ端末装置２０等から各種情報を受信する。通信部１５は、無線通信可能な通信モジュールを用いて構成される。

ＥＣＵ１６は、車両１０を構成する各部の動作を制御する。ＥＣＵ１６は、メモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。ＥＣＵ１６は、通信部１５を介して車速センサ１１、アクセルセンサ１２およびブレーキセンサ１３の各々の検出結果およびカーナビゲーションシステム１４が取得した車両１０の位置情報を運転支援装置３０へ送信する。

次に、運転支援装置３０の構成について説明する。図２に示す運転支援装置３０は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３と、を備える。

通信部３１は、制御部３３の制御のもと、基地局４０およびネットワーク５０を介して所定の通信規格に従って各種情報を送信するとともに、各種情報を受信する。また、通信部３１は、制御部３３の制御のもと、車両１０やユーザ端末装置２０等に対して所定の通信規格に従って各種情報を送信するとともに、車両１０やユーザ端末装置２０等から各種情報を受信する。通信部３１は、無線通信可能な通信モジュールを用いて構成される。

記憶部３２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリおよびハードディスクドライブやＳＳＤ等の記録媒体を用いて構成される。記憶部３２は、通信部３１を介して送信された各車両１０の走行データと各車両１０の個体情報と対応付けて記憶する走行データ記憶部３２１と、各車両１０と関連付けられたユーザ端末装置２０のメールアドレスを記憶するユーザデータ記憶部３２２と、道路情報および休憩施設等を含む地図データを記憶する地図データ記憶部３２３と、運転支援装置３０が実行する各種プログラムを記憶するプログラムデータ記憶部３２４と、を有する。

制御部３３は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。制御部３３は、車両１０の位置情報に基づいて、車両１０が休憩施設内であるか否かを判定し、かつ、休憩施設の前後の道路上を走行する複数の走行車両の各々の走行データに基づいて、休憩施設の前後の道路上の渋滞の状況を表すパラメータが所定の基準を満たすか否かを判定し、車両１０が休憩施設内に位置し、休憩施設から前方の道路上の渋滞の状況を表すパラメータが所定の基準を満たす場合、車両１０に関連付けられた装置に対して、休憩施設からの出発を提案する情報を送信する。ここで、渋滞の状況を表すパラメータ（以下、単に「パラメータ」という）とは、所定の時間内（例えば１０分内）における休憩施設の前方および後方のいずれか一方の１０ｋｍの道路上（道路リンク）を走る複数の走行車両のストップ＆ゴーの平均回数、複数の走行車両の平均速度および複数の走行車両の停止回数のいずれか１つ以上である。例えば、制御部３３は、複数の走行車両のストップ＆ゴーの平均回数が一定値以下である場合、車両１０に関連付けられた装置に対して、休憩施設からの出発を提案する情報を送信する。また、車両１０に関連付けられた装置とは、カーナビゲーションシステム１４およびユーザ端末装置２０の少なくとも一方である。なお、制御部３３は、通信部３１を介して外部のサーバから交通情報に基づいて、休憩施設の前後の道路上のパラメータを判定してもよい。

〔運転支援装置の処理〕
次に、運転支援装置３０が実行する処理について説明する。図３は、運転支援装置３０が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、以下において、説明を簡略化するため、運転支援装置３０が１台の車両１０に対して行う場合について説明する。

図３に示すように、まず、制御部３３は、通信部３１を介して車両１０の位置情報を取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部３３は、通信部３１を介してカーナビゲーションシステム１４のＧＰＳ１４１が取得した位置情報を取得する。

続いて、制御部３３は、車両１０の位置情報と地図データ記憶部３２３が記憶する地図データとに基づいて、車両１０の現在位値が休憩施設に位置するか否かを判定し（ステップＳ１０２）、車両１０の現在位値が休憩施設に位置する場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御部３３は、車両１０の位置情報と走行データ記憶部３２１が記憶する複数の走行車両の走行データを取得する（ステップＳ１０３）。

その後、制御部３３は、複数の走行車両の走行データを取得するに基づいて、車両１０が停車した休憩施設の前後の道路上の渋滞の状況を表すパラメータが所定の基準を満たすか否かを判定し（ステップＳ１０４）、休憩施設から前方の道路上のパラメータが所定の基準を満たす場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、車両１０に関連付けられた装置、例えばユーザ端末装置２０に、休憩施設の出発を提案する情報を送信する（ステップＳ１０５）。これにより、ユーザ端末装置２０のディスプレイ２１０は、ネットワーク５０を介して運転支援装置３０から受信した休憩施設の出発を提案する情報、例えば５分後に休憩施設から出発して下さい等のメッセージを表示する。この結果、車両１０のユーザは、渋滞の変化に応じた情報を把握することができる。ステップＳ１０５の後、運転支援装置３０は、本処理を終了する。

ステップＳ１０４において、休憩施設から前方の道路上のパラメータが所定の基準を満たさない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、制御部３３は、ネットワーク５０を介して車両１０に関連付けられた装置に対して、所定の時間毎の渋滞の状況を示す渋滞情報を送信する（ステップＳ１０６）。これにより、図４に示すように、ユーザ端末装置２０のディスプレイ２１０は、ネットワーク５０を介して運転支援装置３０から受信した所定の時間毎の渋滞の経過状況を示す渋滞情報を表示する。この結果、車両１０のユーザは、運転支援装置３０から休憩施設の出発を提案する情報の通知がなくとも、休憩施設の前後の渋滞の状況の傾向をリアルタイムで把握することができるので、休憩施設からの出発時刻に適したタイミングを予測することができる。ステップＳ１０６の後、運転支援装置３０は、上述したステップＳ１０１へ戻る。

ステップＳ１０２において、車両１０の現在位値が休憩施設でない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、運転支援装置３０は、本処理を終了する。

以上説明した実施の形態１によれば、車両１０が休憩施設内に位置し、休憩施設から前方のパラメータが所定の基準を満たす場合、制御部３３が車両１０と関連付けられた装置に対して、休憩施設から出発を提案する情報を送信するので、休憩施設の前後の道路の渋滞状況の変化に応じた情報をユーザに通知することができる。

また、実施の形態１によれば、休憩施設から前方のパラメータが所定の基準を満たさない場合、制御部３３が車両１０と関連付けられた装置に対して、所定の時間毎の渋滞の経過状況を示す渋滞情報を送信することによって、運転支援装置３０から休憩施設の出発を提案する情報の通知がなくとも、ユーザが休憩施設の前後の渋滞の状況の傾向をリアルタイムで把握することができるので、ユーザが休憩施設内からの出発時刻に適したタイミングを予測することができる。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。図５は、実施の形態２に係る車両および運転支援装置の機能構成を示すブロック図である。なお、上述した実施の形態１に係る運転支援システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図５に示す運転支援装置３０Ａは、上述した実施の形態１に係る記憶部３２に換えて、記憶部３２Ａを備える。記憶部３２Ａは、上述した実施の形態１に係る記憶部３２の構成に加えて、サービスデータ記憶部３２５をさらに備える。サービスデータ記憶部３２５は、休憩施設毎に関連付けられたサービス情報を記憶する。ここで、サービス情報とは、車両１０が停車している休憩施設で使用可能なクーポンデータ、割引券データおよびサービスポイントデータ等である。

〔運転支援装置の処理〕
次に、運転支援装置３０Ａが実行する処理について説明する。図６は、運転支援装置３０Ａが実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、以下においては、以下において、説明を簡略化するため、運転支援装置３０Ａが１台の車両１０に対して行う場合について説明する。

図６において、ステップＳ２０１～ステップＳ２０４は、上述した図３のステップＳ１０１～ステップＳ１０４それぞれに対応する。

ステップＳ２０５において、制御部３３は、車両１０が休憩施設内で位置してから所定時間経過しているか否かを判定し、車両１０が休憩施設内で位置してから所定時間経過している場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、車両１０に関連付けられた装置に対して、休憩施設の出発を提案する情報を送信する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６の後、運転支援装置３０Ａは、後述するステップＳ２０８へ移行する。これにより、ユーザ端末装置２０のディスプレイ２１０は、ネットワーク５０を介して運転支援装置３０から受信した休憩施設の出発を提案する情報を表示する。この結果、車両１０のユーザは、十分な休息を得た状態で、休憩施設から出発するタイミングをリアルタイムで把握することができる。

ステップＳ２０５において、車両１０が休憩施設内で位置してから所定時間経過していない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、運転支援装置３０Ａは、ステップＳ２０７へ移行する。ステップＳ２０７は、上述した図３のステップＳ１０６に対応する。ステップＳ２０７の後、運転支援装置３０Ａは、上述したステップＳ２０１へ戻る。

ステップ２０８において、制御部３３は、複数の車両１０の各々の位置情報に基づいて、休憩施設内から出発可能な車両１０の数が所定台数以上、例えば１００台以上であるか否かを判定する。制御部３３によって休憩施設内から出発可能な車両１０の数が所定台数以上であると判定された場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、運転支援装置３０Ａは、後述するステップＳ２０９へ移行する。これに対して、制御部３３によって休憩施設内から出発可能な車両１０の数が所定台数以上でないと判定された場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、運転支援装置３０Ａは、本処理を終了する。

ステップＳ２０９において、制御部３３は、走行データ記憶部３２１が記憶する車両１０の走行データに基づいて、車両１０の走行距離が一定値以上であるか否かを判定する。制御部３３によって車両１０の走行距離が一定値以上であると判定された場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、運転支援装置３０Ａは、後述するステップＳ２１０へ移行する。

ステップＳ２０９において、制御部３３によって車両１０の走行距離が一定値以上でないと判定された場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、運転支援装置３０Ａは、本処理を終了する。この場合、制御部３３は、車両１０の走行距離が一定値未満（例えば５０ｋｍ）であり、休憩施設内の他のユーザよりも運転による疲労度が少ないと想定されるユーザから出発を促すことによって、休憩施設から出場する車両１０による渋滞を防止することができる。

ステップＳ２１０において、制御部３３は、サービスデータ記憶部３２５が記憶するサービスデータに基づいて、通信部３１およびネットワーク５０を介して車両１０に関連付けられた装置に対して、休憩施設内からの出発を留まらせるためのサービス情報を提示する。この場合、図７に示すように、ユーザ端末装置２０のディスプレイ２１０は、ネットワーク５０を介して運転支援装置３０Ａから受信したサービス情報を表示する。サービス情報には、休憩施設内からの出発を留まらせるためのサービスの提供を報知するメッセージＭ１と、サービスの利用の有無の入力を受け付けるアイコンＡ１，Ａ２が含まれる。アイコンＡ１は、サービスを利用する指示信号の入力を受け付ける。アイコンＡ２は、サービスを利用しない指示信号の入力を受け付ける。

続いて、ネットワーク５０および通信部３１を介してユーザ端末装置２０からサービスを利用する指示信号を受信した場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、制御部３３は、通信部３１およびネットワーク５０を介して車両１０に関連付けられた装置に対して、車両１０が位置している休憩施設で使用可能なサービスデータを付与する（ステップＳ２１２）。ここで、サービスデータとは、休憩施設において使用可能なクーポンデータ、割引券データおよびサービスポイントデータである。これにより、休憩施設内で十分に休息を取ったユーザに対して、休憩施設の前後の道路上におけるパラメータが所定の基準を満たす場合であっても、出発可能な所定台数以上の車両１０を休憩施設内に引き留めることで、複数の車両１０が休憩施設から一斉に出場することによって発生する渋滞を防止することができる。

その後、制御部３３は、車両１０に関連付けられた装置に対して、サービス情報を付与してから所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ２１２）。制御部３３によってサービス情報を付与してから所定時間経過していると判定された場合（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、運転支援装置３０Ａは、上述したステップＳ２０１へ戻る。これに対して、制御部３３によってサービス情報を付与してから所定時間経過していないと判定された場合（ステップＳ２１３：Ｎｏ）、運転支援装置３０Ａは、所定時間経過するまで、ステップＳ２１２を繰り返す。

ステップＳ２１１において、ネットワーク５０および通信部３１を介して、ユーザ端末装置２０からサービスを利用する指示信号を受信していない場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、運転支援装置３０Ａは、本処理を終了する。

以上説明した実施の形態２によれば、車両１０が休憩施設内に位置し、休憩施設から前方のパラメータが所定の基準を満たす場合において、車両１０が休憩施設内で所定時間経過しているとき、制御部３３が休憩施設から出発を提案する情報を送信するので、車両１０のユーザが十分な休息を得たタイミングで出発することができる。

また、実施の形態２によれば、車両１０が休憩施設内に位置し、休憩施設から前方のパラメータが一定値以下である場合において、休憩施設内に位置する車両１０の数が所定台数以上であるとき、制御部３３が車両１０に関連付けられた装置に対して、休憩施設において使用可能なクーポンデータ等のサービスデータを付与することによって、出発のタイミングになったとしても、出発可能な所定台数以上の車両１０を休憩施設内に引き留めることで、休憩施設の前方で渋滞が発生することを防止することができる。

また、実施の形態２によれば、車両１０の走行距離が一定値以上である場合、制御部３３が車両１０と関連付けられた装置に対して、少なくとも休憩施設において使用可能なクーポンデータ等のサービスデータを付与するので、休憩施設内の他のユーザよりも疲労度が大きいと想定されるユーザに対して、休憩施設内からの出発を引き留めることで、疲労を回復させることができる。

（その他の実施の形態）
また、実施の形態１，２に係る運転支援装置では、上述してきた「部」は、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。

また、実施の形態１，２に係る運転支援装置に実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、実施の形態１，２に係る運転支援装置に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。

なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 運転支援システム
１０ 車両
１４ カーナビゲーションシステム
２０ ユーザ端末装置
３０，３０Ａ 運転支援装置
３１ 通信部
３２，３２Ａ 記憶部
３３ 制御部
４０ 基地局
５０ ネットワーク
３２１ 走行データ記憶部
３２２ ユーザデータ記憶部
３２３ 地図データ記憶部
３２４ プログラムデータ記憶部
３２５ サービスデータ記憶部

Claims (5)

1. メモリと、
   ハードウェアを有するプロセッサと、
   を備え、
   前記プロセッサは、
   車両の位置情報に基づいて、前記車両が休憩施設内に位置するか否かを判定し、
   前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が前記休憩施設内に位置してから所定時間経過したか否かを判定し、
   複数の前記車両の位置情報の各々に基づいて、前記休憩施設内に位置する前記車両の数が所定台数以上であるか否かを判定し、
   前記休憩施設の前後の道路上を走行する複数の走行車両の各々の走行データに基づいて、前記休憩施設の前後の道路上の渋滞の状況を表すパラメータが所定の基準を満たすか否かを判定し、
   前記車両が前記休憩施設内に位置し、前記パラメータが所定の基準を満たす場合において、前記車両が前記休憩施設内に位置してから前記所定時間経過しているとき、前記車両と関連付けられた装置に対して、前記休憩施設からの出発を提案する情報を送信し、
   前記車両が前記休憩施設内に位置し、前記パラメータが所定の基準を満たす場合において、前記休憩施設内に位置する前記車両の数が所定台数以上であるとき、前記休憩施設内に位置する複数の前記車両の各々と関連付けられた装置に対して、前記休憩施設で使用可能なサービス情報を送信する、
   運転支援装置。
2. 請求項１に記載の運転支援装置であって、
   前記プロセッサは、
   前記車両の走行データに基づいて、前記車両の走行距離が一定値以上であるか否かを判定し、
   前記車両の走行距離が一定値以上である場合、前記サービス情報を送信する、
   運転支援装置。
3. 請求項１または２に記載の運転支援装置であって、
   前記プロセッサは、
   前記パラメータが所定の基準を満たさない場合、前記車両と関連付けられた装置に対して、所定の時間毎の渋滞の経過状況を示す渋滞情報を送信する、
   運転支援装置。
4. 運転支援装置が実行する運転支援方法であって、
   車両の位置情報をメモリから読み出し、該位置情報に基づいて、前記車両が休憩施設内であるか否かを判定し、
   前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が前記休憩施設内に位置してから所定時間経過したか否かを判定し、
   複数の前記車両の位置情報の各々に基づいて、前記休憩施設内に位置する前記車両の数が所定台数以上であるか否かを判定し、
   前記休憩施設の前後の道路上を走行する複数の走行車両の各々の走行データをメモリから読み出し、該複数の走行車両の各々の走行データに基づいて、前記休憩施設の前後の道路上の渋滞の状況を表すパラメータが所定の基準を満たすか否かを判定し、
   前記車両が前記休憩施設内に位置し、前記パラメータが所定の基準を満たす場合において、前記車両が前記休憩施設内に位置してから前記所定時間経過しているとき、前記車両と関連付けられた装置に対して、前記休憩施設からの出発を提案する情報を送信し、
   前記車両が前記休憩施設内に位置し、前記パラメータが所定の基準を満たす場合において、前記休憩施設内に位置する前記車両の数が所定台数以上であるとき、前記休憩施設内に位置する複数の前記車両の各々と関連付けられた装置に対して、前記休憩施設で使用可能なサービス情報を送信する、
   運転支援方法。
5. 運転支援装置に実行させるプログラムであって、
   車両の位置情報に基づいて、前記車両が休憩施設内に位置するか否かを判定し、
   前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が前記休憩施設内に位置してから所定時間経過したか否かを判定し、
   複数の前記車両の位置情報の各々に基づいて、前記休憩施設内に位置する前記車両の数が所定台数以上であるか否かを判定し、
   前記休憩施設の前後の道路上を走行する複数の走行車両の各々の走行データに基づいて、前記休憩施設の前後の道路上の渋滞の状況を表すパラメータが所定の基準を満たすか否かを判定し、
   前記車両が前記休憩施設内に位置し、前記パラメータが所定の基準を満たす場合において、前記車両が前記休憩施設内に位置してから前記所定時間経過しているとき、前記車両と関連付けられた装置に対して、前記休憩施設からの出発を提案する情報を送信し、
   前記車両が前記休憩施設内に位置し、前記パラメータが所定の基準を満たす場合において、前記休憩施設内に位置する前記車両の数が所定台数以上であるとき、前記休憩施設内に位置する複数の前記車両の各々と関連付けられた装置に対して、前記休憩施設で使用可能なサービス情報を送信する、
   プログラム。

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