JP4681556B2

JP4681556B2 - 交通状況報知装置

Info

Publication number: JP4681556B2
Application number: JP2006528656A
Authority: JP
Inventors: 浩二天野
Original assignee: Pioneer Corp; Increment P Corp
Current assignee: Pioneer Corp; Increment P Corp
Priority date: 2004-06-25
Filing date: 2005-06-27
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2025-06-27
Also published as: JPWO2006001412A1; WO2006001412A1; US20080021632A1

Description

本発明は、移動体の交通状況を報知する交通状況報知装置に関する。

従来、車載用のナビゲーション装置において、道路交通情報通信システム（Vehicle Information Communication System：ＶＩＣＳ）から交通事故や渋滞などの交通情報（ＶＩＣＳデータ）を取得し、表示装置の画面に表示する地図情報に交通事故や渋滞などの交通状況を表す表示を重畳させ、利用者に報知する構成が知られている。

このような車載用のナビゲーション装置において、過去の渋滞情報を統計処理した統計渋滞情報データを用い、現在および将来の交通状況を予測して報知する構成が知られている（例えば、特許文献１）。

この特許文献１に記載のものは、統計渋滞情報データに基づいて曜日や時間帯などの時間的要素に応じた統計渋滞情報を、渋滞状況に応じて異なる表示形態で地図情報に重畳させて報知する。このことから、報知される曜日や時間帯などにより、現在や将来に起こり得る渋滞を利用者に予測させることが可能となる。

特開平９−１１３２９０号公報（第３頁右欄−第７頁左欄）

しかしながら、上記特許文献１に記載のような交通状況を予測する従来の構成では、その曜日や時間帯での渋滞状況であり、渋滞が今後どのように変化するかについて利用者は予測できない。したがって、渋滞の状況により、例えば車両が渋滞箇所に到達するまでに渋滞が解消されるにもかかわらず手前の分岐から迂回したり、渋滞箇所に到達する前に進行した渋滞に遭遇して迂回できなくなったりするなどの不都合を生じさせるおそれがある。このため、その時間帯近傍における渋滞状況を逐次予測し、それらの渋滞状況の報知内容により利用者が渋滞の進退を判断する必要があり、良好な運行のための渋滞状況の予測が煩雑であるという問題が一例として挙げられる。

本発明は、このような点に鑑みて、良好な運行を支援する交通状況報知装置を提供することを目的とする。

本発明の交通状況報知装置は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置認識手段と、目的地に関する目的地情報を認識する目的地認識手段と、移動体の前記現在位置から前記目的地までの移動経路を探索する経路探索手段と、交通状況に関する交通情報を認識する交通情報認識手段と、過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通情報を取得する統計交通情報取得手段と、前記統計交通情報に基づいて前記移動体の移動交通渋滞の前記交通状況の計時変化を認識する渋滞状況変化認識手段と、前記移動体の所定の時刻における到着予測位置を認識する到着位置認識手段と、前記交通状況の計時変化に基づいて予測される所定の時刻における渋滞予測位置を認識する渋滞予測位置認識手段と、前記渋滞予測位置を通過する渋滞通過時間に関する渋滞通過時間情報を認識する渋滞通過時間認識手段と、前記移動体の到着予測位置、前記渋滞予測位置、および前記渋滞通過時間情報に基づいて、前記移動体が前記渋滞予測位置に到着すると判断すると、前記移動経路から所定の距離範囲以内にある立寄地に関する立寄情報を取得する立寄情報取得手段と、前記立寄情報を報知手段にて報知させる報知制御手段と、を具備し、前記立寄情報取得手段は、前記立寄地までの移動時間および前記立寄地に滞在する立寄時間の合計時間と、前記渋滞通過時間と、を比較して、前記立寄地までの移動時間および前記立寄地に滞在する立寄時間の合計時間が、前記渋滞通過時間と同等以下になる前記立寄情報を取得することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置認識手段と、目的地に関する目的地情報を認識する目的地認識手段と、移動体の前記現在位置から前記目的地までの移動経路を探索する経路探索手段と、交通状況に関する交通情報を認識する交通情報認識手段と、過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通情報を取得する統計交通情報取得手段と、前記統計交通情報に基づいて前記移動体の移動交通渋滞の前記交通状況の計時変化を認識する渋滞状況変化認識手段と、前記移動体の所定の時刻における到着予測位置を認識する到着位置認識手段と、前記交通状況の計時変化に基づいて予測される所定の時刻における渋滞予測位置を認識する渋滞予測位置認識手段と、前記渋滞予測位置を通過する渋滞通過時間に関する渋滞通過時間情報を認識する渋滞通過時間認識手段と、前記移動体の到着予測位置、前記渋滞予測位置、および前記渋滞通過時間情報に基づいて、前記移動体が前記渋滞予測位置に到着すると判断すると、前記移動経路から所定の距離範囲以内にある立寄地に関する立寄情報を取得する立寄情報取得手段と、前記立寄情報を報知手段にて報知させる報知制御手段と、を具備し、前記立寄情報取得手段は、前記現在位置から前記立寄地までの移動時間、前記立寄地に滞在する立寄時間、および前記立寄地から前記目的地までの移動時間の合計時間と、前記現在位置から立寄地に立ち寄ることなく渋滞予測位置を通過して前記目的地に到達する時間と、を比較して、前記現在位置から前記立寄地までの移動時間、前記立寄地に滞在する立寄時間、および前記立寄地から前記目的地までの移動時間の合計時間が、前記現在位置から立寄地に立ち寄ることなく渋滞予測位置を通過して前記目的地に到達する時間と同等以下になる前記立寄情報を取得することを特徴とした交通状況報知装置である。

請求項３に記載の発明は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置認識手段と、目的地に関する目的地情報を認識する目的地認識手段と、移動体の前記現在位置から前記目的地までの移動経路を探索する経路探索手段と、交通状況に関する交通情報を認識する交通情報認識手段と、過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通情報を取得する統計交通情報取得手段と、前記統計交通情報に基づいて前記移動体の移動交通渋滞の前記交通状況の計時変化を認識する渋滞状況変化認識手段と、前記移動体の所定の時刻における到着予測位置を認識する到着位置認識手段と、前記交通状況の計時変化に基づいて予測される所定の時刻における渋滞予測位置を認識する渋滞予測位置認識手段と、前記渋滞予測位置を通過する渋滞通過時間に関する渋滞通過時間情報を認識する渋滞通過時間認識手段と、前記移動体の到着予測位置、前記渋滞予測位置、および前記渋滞通過時間情報に基づいて、前記移動体が前記渋滞予測位置に到着すると判断すると、前記移動経路から所定の距離範囲以内にある立寄地に関する立寄情報を取得する立寄情報取得手段と、前記立寄情報を報知手段にて報知させる報知制御手段と、を具備し、前記立寄情報取得手段は、前記交通状況の計時変化から前記渋滞が緩和されると予測される渋滞緩和時間を求め、前記立寄地までの移動時間、前記立寄地に滞在する立寄時間、および前記立寄地から元の移動経路に復帰するための移動時間の合計時間と、前記渋滞緩和時間と、を比較して、前記立寄地までの移動時間、前記立寄地に滞在する立寄時間、および前記立寄地から元の移動経路に復帰するための移動時間の合計時間が、前記渋滞緩和時間と同等になる前記立寄情報を取得することを特徴とした交通状況報知装置である。

請求項４に記載の発明は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置認識手段と、目的地に関する目的地情報を認識する目的地認識手段と、移動体の前記現在位置から前記目的地までの移動経路を探索する経路探索手段と、交通状況に関する交通情報を認識する交通情報認識手段と、過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通情報を取得する統計交通情報取得手段と、前記統計交通情報に基づいて前記移動体の移動交通渋滞の前記交通状況の計時変化を認識する渋滞状況変化認識手段と、前記移動体の所定の時刻における到着予測位置を認識する到着位置認識手段と、前記交通状況の計時変化に基づいて予測される所定の時刻における渋滞予測位置を認識する渋滞予測位置認識手段と、前記渋滞予測位置を通過する渋滞通過時間に関する渋滞通過時間情報を認識する渋滞通過時間認識手段と、前記移動体の到着予測位置、前記渋滞予測位置、および前記渋滞通過時間情報に基づいて、前記移動体が前記渋滞予測位置に到着すると判断すると、前記移動経路から所定の距離範囲以内にある立寄地に関する立寄情報を取得する立寄情報取得手段と、前記立寄情報を報知手段にて報知させる報知制御手段と、を具備し、前記立寄情報取得手段は、前記立寄地までの移動時間、および前記立寄地から元の移動経路に復帰するための移動時間の合計時間と、前記渋滞通過時間情報と、を比較して、前記立寄地までの移動時間、および前記立寄地から元の移動経路に復帰するための移動時間の合計時間が、前記渋滞通過時間情報と同等以下になる前記立寄情報を取得する、もしくは、前記立寄地までの移動時間、および前記立寄地から前記目的地へ再設定した移動経路の移動時間の合計時間と、現在位置から立寄地に立ち寄ることなく渋滞予測位置を通過して目的地まで移動するための移動時間とを比較して、前記立寄地までの移動時間、および前記立寄地から前記目的地へ再設定した移動経路の移動時間の合計時間が、現在位置から目的地までの移動時間より短くなる前記立寄情報を取得することを特徴とした交通状況報知装置である。

請求項６に記載の発明は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置認識手段と、目的地に関する目的地情報を認識する目的地認識手段と、移動体の前記現在位置から前記目的地までの移動経路を探索する経路探索手段と、交通状況に関する交通情報を認識する交通情報認識手段と、過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通情報を取得する統計交通情報取得手段と、前記統計交通情報に基づいて前記移動体の移動交通渋滞の前記交通状況の計時変化を認識する渋滞状況変化認識手段と、前記移動体の所定の時刻における到着予測位置を認識する到着位置認識手段と、前記交通状況の計時変化に基づいて予測される所定の時刻における渋滞予測位置を認識する渋滞予測位置認識手段と、前記移動体の到着予測位置および前記渋滞予測位置に基づいて、前記移動体が前記渋滞予測位置に到着すると判断すると、前記移動経路から所定の距離範囲以内にある立寄地に関する立寄情報を取得する立寄情報取得手段と、前記立寄情報を報知手段にて報知させる報知制御手段と、時刻を計時する計時手段と、前記渋滞が解消されると予測される時間に関する渋滞解消予定時間情報を取得する予定時間情報取得手段と、前記目的地情報に基づいて設定された前記移動経路と前記立寄地との間を移動するために要する予測所要時間を演算する予測所要時間演算手段と、前記渋滞解消予定時間情報および前記予測所要時間に基づいて前記移動体が前記立寄地を出発する予測出発時刻を演算する予測出発時刻演算手段と、前記予測出発時刻、および前記計時手段にて計時する現在時刻に基づいて前記移動体の出発を促す旨の出発報知情報を生成する報知情報生成手段と、前記移動体の前記現在位置における出発待機状態を認識する出発待機状態認識手段と、前記出発待機状態に応じて報知手段にて前記出発報知情報を報知させる時期を設定し、この設定した報知する時期と前記現在時刻とに基づいて前記出発報知情報を前記報知手段にて報知させる報知制御手段と、を具備したことを特徴とした交通状況報知装置である。

本発明の第１実施形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。前記第１実施形態における、地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。前記第１実施形態における、地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。前記第１実施形態における、渋滞予測テーブルにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。前記第１実施形態における、休憩地種別テーブルにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。前記第１実施形態における、ナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。前記第１実施形態における、ナビゲーション装置における移動経路の探索処理を示すフローチャートである。前記第１実施形態における、現在発生している渋滞を避けて車両を休憩地へ誘導する案内を表示させた端末表示部の表示例を模式的に示した図である。前記第１実施形態における、渋滞の発生が予測される区間を避けて車両を休憩地へ誘導する案内を表示させた端末表示部の表示例を模式的に示した図である。前記第１実施形態における、高速道路における渋滞を避けて車両を休憩地へ誘導する案内を表示させた端末表示部の表示例である。本発明の第２実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。前記第２実施形態における、端末装置の概略構成を示すブロック図である。前記第２実施形態における、端末装置の処理部の概略構成を示すブロック図である。前記第２実施形態における、サーバ装置の概略構成を示すブロック図である。前記第２実施形態における、サーバ装置のＣＰＵの概略構成を示すブロック図である。前記第２実施形態における、移動経路の探索を示すフローチャートである。

符号の説明

１００交通状況報知装置としてのナビゲーション装置
１４０報知手段としての端末表示部
１５０報知手段としての音声出力部
１８１現在位置認識手段
１８２目的地認識手段
１８５、５５３交通情報認識手段、統計交通情報取得手段、渋滞状況変化認識手段、渋滞予測位置認識手段、および予定時間情報取得手段としても機能する渋滞状況認識手段
１８６、５５４経路探索手段、到着位置認識手段、渋滞通過時間認識手段、および予測所要時間演算手段としても機能する経路処理手段
１８７、５５５立寄情報取得手段としての渋滞待避手段
１９０地図情報取得手段、および報知制御手段としても機能する表示制御手段
１９１計時手段
２００交通状況報知システムとしてのナビゲーションシステム
３００ネットワーク
４００端末装置
５００サーバ装置
５４０記憶手段

［第１実施形態］
以下、本発明に係る第１実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態では、本発明の交通状況報知装置としてのナビゲーション装置であって、移動体である例えば車両の移動状況としての走行を案内誘導する構成を例示して説明する。なお、本発明の交通状況報知装置としては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の交通状況を報知する構成が対象となる。

〔ナビゲーション装置の構成〕
図１において、１００は交通状況報知装置としてのナビゲーション装置である。このナビゲーション装置１００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知する装置である。なお、移動体としては、車両に限らず、航空機、船舶などいずれの移動体が対象となる。また、ナビゲーション装置１００としては、例えば移動体としての車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ(Personal Handyphone System)、携帯型パーソナルコンピュータなどが例示できる。このナビゲーション装置１００は、このナビゲーション装置１００が有する地図情報に基づいて、現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。そして、このナビゲーション装置１００は、図１に示すように、センサ部１１０と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム）受信部１２０と、端末入力部１３０と、報知手段としての端末表示部１４０と、報知手段としての音声出力部１５０と、記憶手段１６０と、メモリ１７０と、処理部１８０と、などを備えている。

センサ部１１０は、移動体である例えば車両の移動の状態、すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部１８０に所定の信号Ｓｓcとして出力する。このセンサ部１１０は、例えば図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信部と、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの各種センサなどにて構成されている。

ＧＰＳ受信部は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を図示しないＧＰＳアンテナにて受信する。そして、ＧＰＳ受信部は、受信した航法電波に対応した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとして処理部１８０に出力する。

また、センサ部１１０のセンサである速度センサは、移動体である例えば車両に配設され、車両の移動速度である走行速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサは、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度センサは、読み取ったパルス信号や電圧値などの検出情報を処理部１８０へ出力する。センサである方位角センサは、車両に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサは、検出した走行方向に関する検出情報である信号を処理部１８０へ出力する。センサである加速度センサは、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサは、検出した加速度を、例えばパルスや電圧などによる検出情報であるセンサ出力値に変換し、処理部１８０へ出力する。

ＶＩＣＳ受信部１２０は、図示しないＶＩＣＳアンテナを有し、このＶＩＣＳアンテナにより交通に関する情報を取得する。具体的には、図示しないＶＩＣＳから、例えばビーコンやＦＭ多重放送などにより、渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報（以下、ＶＩＣＳデータという。）を取得する。そして、取得した交通に関する情報を処理部１８０に所定の信号Ｓviとして出力する。

ここで、ＶＩＣＳデータは、例えば以下に示す概念的な複数の項目が１つのデータとして構成されたテーブル構造となっている。
・渋滞度：渋滞、混雑、順調など
・渋滞の先頭位置情報
・渋滞の長さ情報
・リンク旅行時間情報：いわゆるＶＩＣＳリンクである交差点間を車両が走行に要する時間
・区間旅行時間情報：ＶＩＣＳリンクより長い所定区間における車両が走行に要する時間
・規制内容、原因、規制区間などの情報
・駐車場における空車状況などの情報
・サービスエリアやパーキングエリアに関する情報
・その他の情報

端末入力部１３０は、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。この操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えばナビゲーション装置１００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態を表示させるなどが例示できる。そして、端末入力部１３０は、設定事項の入力操作により、所定の信号Ｓinを処理部１８０へ適宜出力して設定させる。なお、この端末入力部１３０としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば端末表示部１４０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が適用できる。

端末表示部１４０は、処理部１８０にて制御され処理部１８０からの画像データを画面表示させる。画像データとしては、例えば地図情報や検索情報などの画像データの他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、外部装置など光ディスクや磁気ディスク、メモリカードなどの記録媒体に記録されドライブやドライバなどにて読み取った画像データ、メモリ１７０からの画像データなどである。この端末表示部１４０としては、例えば液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）などが例示できる。

音声出力部１５０は、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を有する。この音声出力部１５０は、処理部１８０にて制御され、処理部１８０からの音声データなどの各種信号Ｓadを発音手段から音声により出力する。音声により出力する情報としては例えば車両の走行方向や走行状況、交通状況などで、車両の走行を案内する上で運転者などの搭乗者に報知する。なお、発音手段は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや記録媒体さらにはメモリ１７０などに記録された音声データなどをも適宜出力可能である。また、音声出力部１５０は、発音手段を設けた構成に限らず、車両に配設されている発音手段を利用する構成としてもよい。

記憶手段１６０は、例えば図２および図３に示すような地図情報や図４に示すような渋滞予測テーブル１０や図５に示すような休憩地種別テーブル２０などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。この記憶手段１６０は、図示しない、地図情報が記憶される地図情報記憶領域と、渋滞予測テーブル１０が記憶される渋滞予測テーブル記憶領域と、などを備えている。なお、ここでは、記憶手段１６０が上述した２つの記憶領域を備えた構成について例示したが、これに限らず例えば記憶手段１６０に上述した記憶領域を備えない構成や、さらに他の記憶領域を備えた構成などとしてもよい。また、記憶手段１６０としては、ＨＤ（Hard Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成などとしてもよい。

ここで、情報としての地図情報は、例えば図２に示すようないわゆるＰＯＩ（Point Of Interest）データである表示用データＶＭと、例えば図３に示すようなマッチングデータＭＭと、移動経路探索用地図データと、などを備えている。

表示用データＶＭは、例えばそれぞれ固有の番号が付加された複数の表示用メッシュ情報ＶＭxを備えている。すなわち、表示用データＶＭは、一部の領域に関する表示用メッシュ情報ＶＭxに複数分割され、表示用メッシュ情報ＶＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、表示用メッシュ情報ＶＭxは、適宜一部の領域に関する下層の表示用メッシュ情報ＶＭxにさらに複数分割されていてもよい。

そして、表示用メッシュ情報ＶＭxは、例えば交差点の名称などの名称情報ＶＭxＡと、道路情報ＶＭxＢと、背景情報ＶＭxＣと、にて構成されている。名称情報ＶＭxＡは、その領域における他要素データである例えば交差点の名称や地域の名称などを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。道路情報ＶＭxＢは、その領域における道路要素データである道路を絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示させるデータのテーブル構造に構成されている。背景情報ＶＭxＣは、他要素データである著名な場所や建造物などを示すマークや、その著名な場所や建造物などを示す他要素データである画像情報などを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。

一方、マッチングデータＭＭは、表示用データＶＭと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報ＭＭxに複数分割され、マッチングメッシュ情報ＭＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、適宜一部の領域に関する下層のマッチングメッシュ情報ＭＭxにさらに複数分割されていてもよい。各マッチングメッシュ情報ＭＭxは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さで矩形状に分割され、所定の角部分に地図情報の全体、例えば地球の地図における絶対座標ＺＰの情報を有している。

そして、マッチングデータＭＭは、例えば車両の移動状態を地図情報に重畳させて表示させる際に、車両を表す表示が道路上ではなく建物上に位置するなどの誤表示を防止するため、車両を表す表示が道路上に位置するように表示を修正するマップマッチング処理に利用される。このマッチングデータＭＭは、複数のリンク列ブロック情報を有している。

リンク列ブロック情報は、図４に示すように、道路を構成し地点を表すノードＮを結ぶ線分である線分情報としてのリンクＬが、所定の規則性で複数関連付けられたデータのテーブル構造である。具体的には、道路の所定の長さ例えば甲州街道や青梅街道などの連続する道路のように、リンクＬが折れ線上にそれぞれ連なった連続するリンク列となるもので関連付けられている。そして、リンクＬは、リンクＬ毎に付加された固有の番号である線分固有情報（以下、リンクＩＤという。）と、リンクＬが結ぶ２つのノードＮを表す固有の番号などのノード情報とを有している。

さらに、マッチングデータＭＭのリンク列ブロック情報には、道路の構成に関する情報、例えば車線数、本線か否か、国道や県道、有料道路などの種別やトンネル内などの構成などが関連付けられている。これら道路の構成に関する情報により、表示用データＶＭに対応して道路を地図表示可能となっている。

また、移動経路探索用地図情報は、例えばマッチングデータＭＭと同様のテーブル構造、すなわち道路を表すノードＮのように地点を表す地点情報とリンクＬのように地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造で、移動経路を探索するために道路を表すための情報構造となっている。

渋滞予測テーブル１０は、過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通情報で、任意の場所における過去の交通状況を示すデータ群である。この渋滞予測テーブル１０は、ルート探索処理や地図の表示処理の際の渋滞状況の予測などに用いられる。そして、この渋滞予測テーブル１０は、例えば図４に示すように、日付分類ＩＤ（identification）１１と、時系列データ１２ｉ（ｉは自然数）と、などが１つのレコードとして複数記録されたテーブル構造に構成されている。

日付分類ＩＤ１１は、日付や曜日などの分類を示す例えばＩＤナンバである。なお、以下において日付や曜日などの分類を日付分類と適宜称して説明する。具体的には、例えば「ＩＤ１」は祝日以外の月曜日ないし金曜日である「平日」を示し、例えば「ＩＤ２」は祝日以外の土曜日である「土曜日」を示し、例えば「ＩＤ４」は例えば都市ａで祭りが行われる日である「特殊日１」を示し、例えば「ＩＤ５」は例えば競技場ｂでスポーツの試合が行われる日である「特殊日２」を示し、例えば「ＩＤ７」は例えば４連休の前日である「長期休暇前日」を示し、例えば「ＩＤ１１」は例えば４連休の３日目である「長期休暇終了前日」を示す。なお、日付分類ＩＤ１１は、ＩＤナンバに限らず、直接「平日」などの日付に関するテキストデータなどとしてもよい。

時系列データ１２ｉは、例えばＶＩＣＳなどから取得したＶＩＣＳデータをＶＩＣＳリンク毎に蓄積し、蓄積したＶＩＣＳリンク毎の時間的要素である日付分類などで例えば１０分間隔で統計処理した交通状況である渋滞状況の傾向に関するデータである。すなわち、時系列データ１２ｉは、例えばＶＩＣＳリンク毎などの任意の場所における所定時間毎の渋滞の状況、例えば渋滞の長さ、渋滞を抜け出すまでの所要時間、渋滞が解消されるまでの時間などの渋滞度に関するデータなどである。なお、ここでは時系列データ１２ｉを上述したような所定の場所毎における時間的要素で統計処理して生成する構成について例示したが、これに限らず例えば施設、店舗、地域、市町村毎、道路毎などで生成する構成などとしてもよい。なお、時系列データ１２ｉは、渋滞に関する各情報のみに限られず、例えばＶＩＣＳ受信部１２０に受信した駐車場の空車状況に関する情報に基づいて、所定時間毎の休憩地における駐車場などの混雑度に関する混雑度情報を蓄積した情報を備えていてもよい。

休憩地種別テーブル２０は、交通渋滞の渋滞度に対応した立寄地としての休憩地に関する情報を示すデータ群である。この休憩地種別テーブル２０は、立寄情報としての休憩地情報の選択処理などに用いられる。そして、この休憩地種別テーブル２０は、例えば図５に示すように休憩地種別情報２１と、渋滞対応情報２２と、などが１つのレコードとして複数記録されたテーブル構造に構成されている。

休憩地種別情報２１は、休憩地の種別に関する情報である。この休憩地種別情報２１は、図５に示すように、例えばコンビニエンスストア、トイレ、駐車場、公園、レストラン、ショッピングセンタ、アミューズメント施設、などの店舗や観光スポット、公共施設などの各地点情報を種類により大別した情報である。この休憩地種別情報２１に基づいて休憩地情報が検索される。

渋滞対応情報２２は、休憩地種別情報２１に対応する交通渋滞の渋滞度に関する情報である。この渋滞対応情報２２は、例えば休憩地種別情報２１がどの渋滞度に対応しているかを示す情報である。たとえば、図５において、「コンビニエンスストア」の渋滞対応情報２２は、低渋滞度と中渋滞度に対応していることを示しており、「アミューズメント施設」の渋滞対応情報２２は、高渋滞度に対応していることを示している。なお、この渋滞対応情報２２は、利用者により任意に設定可能とされている。例えば、渋滞度がそれほど高くなくてもアミューズメント施設を案内するように利用者が所望した場合には、利用者の設定入力により「アミューズメント施設」の渋滞対応情報２２を中渋滞に対応した情報に書き換え可能としてもよい。

また、記憶手段１６０には、例えば地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報が記憶されている。すなわち、検索情報は、地図情報上で順次細分化される領域となる都道府県名、市町村名、地区名、地点名などの内容やガイダンスなどの各種情報や、地点としての店舗に関する各種情報などで、例えば階層状に項目情報が関連付けられたツリー構造のテーブル構造となっている。

メモリ１７０は、端末入力部１３０で入力操作される設定事項、音楽データや画像データや図示しないカレンダテンプレートなどを適宜読み出し可能に記憶する。また、メモリ１７０には、ナビゲーション装置１００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ１７０としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持される構成のメモリ、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）メモリなどを用いることが望ましい。なお、メモリ１７０としては、ＨＤ、ＤＶＤ、光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。

ここで、カレンダテンプレートは、各日付の日付分類を示すテンプレートである。具体的には、カレンダテンプレートは、日付に関する日付情報と、この日付情報の日付に対応付けられた分類ＩＤナンバと、などが１つのレコードとして複数記録された月ごとのテーブルデータが複数、例えば１２ヶ月分記録されたテーブル構造に構成されている。この分類ＩＤナンバは渋滞予測テーブル１０の日付分類ＩＤ１１と対応した内容が記録されている。

処理部１８０は、図示しない各種入出力ポート、例えばＶＩＣＳアンテナが接続されるＶＩＣＳ受信ポート、ＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、端末入力部１３０が接続されるキー入力ポート、端末表示部１４０が接続される表示部制御ポート、音声出力部１５０が接続される音声制御ポート、記憶手段１６０が接続される記憶ポート、メモリ１７０が接続されるメモリポートなどを有する。そして、処理部１８０は、各種プログラムとして、図６に示すように、現在位置認識手段１８１と、目的地認識手段１８２と、マップマッチング手段１８３と、座標マッチング手段１８４と、交通情報認識手段、統計交通情報取得手段、渋滞状況変化認識手段、渋滞予測位置認識手段、および予定時間情報取得手段としても機能する渋滞状況認識手段１８５と、経路探索手段、到着位置認識手段、渋滞通過時間認識手段、および予測所要時間演算手段としても機能する経路処理手段１８６と、立寄情報取得手段としての渋滞待避手段１８７と、情報検索手段１８８と、報知制御手段としての案内報知手段１８９と、地図情報取得手段、および報知制御手段としても機能する表示制御手段１９０と、計時手段１９１と、などを備えている。

現在位置認識手段１８１は、車両の現在位置を認識する。具体的には、センサ部１１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データに基づいて、車両の現在の擬似位置を複数算出する。さらに、現在位置認識手段１８１は、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータに基づいて、車両の現在の擬似座標値を認識する。そして、現在位置認識手段１８１は、算出した現在の擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、別途取得された地図情報上における車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。

また、現在位置認識手段１８１は、加速度センサから出力される加速度データに基づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すなわち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、車両の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速度データや方位角データのみから得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差を、検出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識する。

なお、現在位置認識手段１８１は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、端末入力部１３０にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段１８１で得られた各種情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。

目的地認識手段１８２は、例えば端末入力部１３０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、この目的地認識手段１８２で認識した目的地情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。

マップマッチング手段１８３は、記憶手段１６０から取得する地図情報に基づいて、現在位置認識手段１８１にて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。このマップマッチング手段１８３は、上述したように、例えばマッチングデータＭＭを用い、現在位置を端末表示部１４０で地図に重畳して表示される位置が、端末表示部１４０で表示される地図を構成する要素である道路から逸脱しないように、現在位置情報を適宜修正すなわち補正して表示させるマップマッチング処理を実施する。

座標マッチング手段１８４は、記憶手段１６０から取得する地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。すなわち、上述したように、マッチングデータＭＭのノードＮの地点情報を取得し、地点情報を構成する座標情報を読み取る。具体的には、座標情報の座標値の情報やオフセット量に基づいて緯度、経度などの座標値を算出し、異なるノードＮが同一の座標値であれば、それらのノードＮの地点情報を構成するフラグ情報を読み取り、ノードＮが同一の点なのか否かを判断する。そして、同一の点であると判断した場合には、例えばノードＮにそれぞれ接続し異なるリンク列ブロック情報を構成するリンクＬが互いに交わる道路状態、例えば交差点であると判断する。また、同一の点でないと判断した場合には、例えノードＮにそれぞれ接続し異なるリンク列ブロック情報を構成するリンクＬが互いに交わらない道路状態、例えば立体交差であると判断する。

渋滞状況認識手段１８５は、現在発生している渋滞の状況に関する現在渋滞情報を生成する。具体的には、ＶＩＣＳ受信部１２０から出力されたＶＩＣＳからのＶＩＣＳデータを適宜取得する。そして、この取得したＶＩＣＳデータに基づいて、例えば現在位置および目的地を含む地域、あるいは現在位置を中心とした所定の範囲などにおいて発生している渋滞の状況に関する現在渋滞情報を生成する。

また、渋滞状況認識手段１８５は、目的地までの任意の場所に到達する予測時刻である到達予測時刻を求める。例えば、目的地までの任意の場所に到達する予測時刻である到達予測時刻を求める。そして、この求めた到達予測時刻やあらかじめ設定入力された予定時刻、時系列データ１２ｉなどに基づいて、目的地に到達するまであるいは設定入力した予定時刻における任意の場所で発生する渋滞の状況予測に関する渋滞予測情報を生成する。

さらに、渋滞状況認識手段１８５は、現在発生している渋滞およびこれから発生すると予測される渋滞が解消されるまでの渋滞解消時間を取得する。具体的には、渋滞予測テーブル１０の時系列データ１２ｉなどに基づいて、渋滞が解消されると予測される渋滞解消時刻を求める。そして、現在時刻と渋滞解消時刻との差、あるいは渋滞が発生すると予測される時刻と渋滞解消時刻との差を演算処理して渋滞解消時間を取得する。

経路処理手段１８６は、利用者により設定入力される経路設定のための設定事項情報、および、記憶手段１６０に記憶された地図情報に基づいて、車両の走行経路を演算してルート探索する。具体的には、経路処理手段１８６は、現在位置、目的地または休憩地、設定事項情報、現在渋滞情報、および渋滞予測情報などを取得する。そして、これら取得した情報に基づいて地図情報の移動経路探索用地図情報を利用し、例えば車両が通行可能な道路を探索し、所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した経路などを設定した移動経路情報を生成する。そして、この移動経路情報の各経路における目的地または休憩地までの所要時間を求め、この所要時間に関する所要時間情報を生成する。また、経路処理手段１８６は、所定の時刻における車両の到達位置を、例えばセンサ部１１０で取得する車両の速度情報などに基づいて取得する。さらに、移動経路情報の各経路上に渋滞区間がある場合または渋滞が予測される区間がある場合、渋滞予測情報に基づいてこの渋滞を通過するために要する渋滞通過時間を演算処理して取得する。

なお、この移動経路を探索する際、移動経路探索用地図情報の他、地図情報のマッチングデータＭＭを用いる場合もある。例えば、裏道などの幅の狭い道路などの移動経路探索用地図情報ではない道路を利用して移動経路を探索する場合などである。そして、マッチングデータＭＭを利用する場合には、座標マッチング手段１８４による道路状態の判断に基づいて、適宜経路を探索する。また、移動経路情報には、例えば車両の走行の際に誘導して走行を補助する経路案内情報をも有する。この経路案内情報は、案内報知手段１８９による制御により、端末表示部１４０で適宜表示あるいは音声出力部１５０で適宜音声出力され、走行が補助される。

渋滞待避手段１８７は、経路処理手段にて取得した所定の時刻における車両の到着位置に基づいて、渋滞状況認識手段１８５にて認識した現在渋滞情報および渋滞予測情報に車両が到着すると予測した場合に、渋滞区間から離れた休憩地に車両を待避させる処理を実施する。

具体的には、渋滞待避手段１８７は、利用者により設定入力される設定事項情報から渋滞待避要求情報を認識すると、休憩地種別テーブル２０に基づいて休憩地種別情報２１を選択する。この際、渋滞待避手段１８７は、渋滞解消時刻や渋滞の長さなどに基づいて渋滞度を認識し、この渋滞度に対応した渋滞対応情報２２の休憩地種別情報２１を選択する。また、渋滞待避手段１８７は、地図情報に基づいて、選択した休憩地種別情報２１に対応する休憩地情報を取得する。具体的には、渋滞待避手段１８７は、経路処理手段１８６に演算処理させて休憩地までの移動距離および移動時間を取得する。そして、休憩地種別情報２１に基づいて休憩地にて休憩する休憩時間を予測する。この休憩時間は、休憩地種別情報２１に対応して、例えば休憩地種別情報２１が「コンビニエンスストア」である場合には１０分、例えば「アミューズメント施設」である場合には２時間と予め設定されている。さらに、渋滞待避手段１８７は、目的地までの移動経路から休憩地までの往復時間および休憩時間の合計時間と、渋滞解消時間とを比較し、これらの時間が略同一となるように休憩地情報を選択して取得する。

さらに、渋滞待避手段１８７は、ＶＩＣＳ受信部１２０により受信した例えば駐車場の空き情報などに基づいた混雑度などの休憩地の状態に関する休憩地状態情報を認識し、混雑度の低い休憩地に関する休憩地情報を優先して選択する。

情報検索手段１８８は、例えば端末入力部１３０にて設定入力された検索情報の検索要求や、渋滞待避手段１８７による休憩地検索要求により、記憶手段１６０に記憶された検索情報を、例えば店舗や施設などの地点情報や休憩地情報を項目情報などに基づいて階層状に検索して取得する。

案内報知手段１８９は、メモリ１７０に記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報や地物案内情報に基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を、端末表示部１４０による画像表示や音声出力部１５０による発音にて報知する。具体的には、所定の矢印や記号などを端末表示部１４０の表示画面に表示したり、「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などの音声出力部１５０における音声により発音したり、することなどが例示できる。

表示制御手段１９０は、端末表示部１４０を適宜制御して各種情報を端末表示部１４０で表示させる。この表示制御手段１９０は、例えば端末入力部１３０による入力操作を促して各種情報を設定入力するための各種表示画面などをも表示制御する。

計時手段１９１は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在時刻を認識する。そして、この計時手段１９１は、認識した現在時刻に関する時刻情報を適宜出力する。

〔ナビゲーション装置の動作〕
次に、ナビゲーション装置１００の動作について図面を参照して説明する。

（移動経路の探索処理）
ナビゲーション装置１００の動作として、移動経路の探索処理について、図７に基づいて説明する。

まず、図７に示すように、利用者は、端末入力部１３０の入力操作により、例えば移動するための移動経路の探索処理を実施させる旨を設定入力する。この移動経路の探索処理を実施させる旨の設定入力を処理部１８０が認識すると（ステップＳ１０１）、処理部１８０は、移動経路の探索に必要な各種情報、例えば目的地、最短距離か最短時間か渋滞予測をするか否かなどの設定事項情報などの設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。

そして、処理部１８０は、移動経路の探索に必要な各種情報を認識すると、まず現在位置認識手段１８１にて、現在位置を認識する処理をする（ステップＳ１０２）。具体的には、現在位置認識手段１８１により、センサ部１１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データと、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータとに基づいて、車両の現在位置を算出して現在位置情報を取得する。この取得した現在位置情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。

また、処理部１８０は、端末表示部１４０を制御して端末入力部１３０の入力操作による目的地の設定入力を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１３０の入力操作により目的地を設定入力すると、目的地認識手段１８２は設定入力された目的地に関する目的地情報を取得する（ステップＳ１０３）。この取得した目的地情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。

ここで、端末入力部１３０の目的地の入力操作に際し、目的地の地点である地点に関する情報の取得を要求する場合、利用者が端末表示部１４０で表示される表示画面に基づいて、地点の検索情報を要求する旨の入力操作をする。この地点の検索情報の検索要求により、処理部１８０は情報検索手段１８８にて、目的地に関する検索情報を例えば地図情報ＭＰを用いて領域毎のより下層のメッシュ情報に階層状に検索し、目的地の地点に関連付けられた検索情報を記憶手段１６０から取得する。そして、処理部１８０が端末表示部１４０を適宜制御して取得した検索情報を表示させる。

また、処理部１８０は、端末表示部１４０を制御して移動経路の探索のための条件である設定事項の入力操作を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１３０の入力操作により設定事項を設定入力すると、処理部１８０は設定入力された設定事項に関する設定事項情報を取得する（ステップＳ１０４）。この取得した設定事項情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。

この後、処理部１８０は、経路処理手段１８６にて、メモリ１７０に記憶された設定事項情報を取得し、この取得した設定事項情報に渋滞予測要求情報が記載されているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。

このステップＳ１０５において、処理部１８０は、経路処理手段１８６にて渋滞予測要求情報が記載されていないと判断した場合、渋滞状況認識手段１８５にてＶＩＣＳ受信部１２０から出力されるＶＩＣＳデータを取得する。そして、処理部１８０は、取得したＶＩＣＳデータから現在位置および目的地を含む地域の現在渋滞情報を生成する。この生成した現在渋滞情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。

そして、処理部１８０は、経路処理手段１８６にて現在位置情報、目的地情報、設定事項情報、現在渋滞情報をメモリ１７０から取得する。そして、これら取得した各種情報に基づいて、車両の現在位置から目的地までの移動経路を、記憶手段１６０に記憶された地図情報の移動経路探索用地図情報およびマッチングデータＭＭを用いて探索するルート探索処理をする（ステップＳ１０６）。

具体的には、例えば、主要道路などのように移動経路探索用地図情報にデータが蓄積され整備されている場合には移動経路探索用地図情報を用いてルート探索処理を行い、細街路などのような移動経路探索用地図情報にデータが蓄積されていない場合には細街路から主要道路までの区間についてマッチングデータＭＭを用いて探索する。なお、このマッチングデータＭＭを用いたルート探索処理の際、座標マッチング手段１８４によりノードＮが同一の地点か否かを判断してリンクＬの関係から道路の状態を認識して実施される。

そして、経路処理手段１８６は、複数の移動経路を検出し、取得した設定事項情報や現在渋滞情報に基づいて移動経路をいくつかに絞り込んで、利用者が所望する条件にあったいくつか、例えば５候補の移動経路に関する移動経路情報を生成する。また、経路処理手段１８６は、移動経路情報の各移動経路における目的地までの所要時間を求めて所要時間情報を生成する。そして、表示制御手段１９０により、演算された５候補の移動経路情報を端末表示部１４０に表示させるとともに、利用者による選択を要求する旨の表示をさせる。そして、利用者がいずれかの移動経路情報を選択する入力操作により、移動経路が設定される。

一方で、ステップＳ１０５において、経路処理手段１８６にて渋滞予測要求情報が記載されていると判断した場合、計時手段１９１から時刻情報を取得し、この取得した時刻情報から現在の日付を認識する。そして、メモリ１７０に記憶された現在位置情報および目的地情報を取得し、現在位置および目的地を認識する。そして、渋滞状況認識手段１８５は、記憶手段１６０に記憶された渋滞予測テーブル１０から、取得した時刻情報に対応し、かつ、現在位置および目的地を含む時系列データ１２ｉを検索して取得する（ステップＳ１０７）。

この後、処理部１８０は、ステップＳ１０６の処理を実施する。具体的には、処理部１８０は、渋滞状況認識手段１８５にて、現在渋滞情報を生成してメモリ１７０に適宜記憶させる。そして、処理部１８０は、経路処理手段１８６にて、現在位置情報、目的地情報、設定事項情報をメモリ１７０から取得する。そして、これら取得した各種情報に基づいて、複数の移動経路を検出し、取得した設定事項情報に基づいて移動経路をいくつかに絞り込んで、利用者が所望する条件にあったいくつかの移動候補経路に関する移動候補経路情報を生成する。

この後、処理部１８０は、渋滞状況認識手段１８５にて現在渋滞情報をメモリ１７０から現在日時を計時手段１９１から取得する。次に、渋滞状況認識手段１８５は、取得した現在渋滞情報および現在日時に基づいて、経路処理手段１８６にて生成された移動候補経路情報の移動候補経路上における任意の場所に到達する予測時刻である到達予測時刻を求める。そして、渋滞状況認識手段１８５は、ステップＳ１０７において取得した時系列データ１２ｉに基づいて、各移動候補経路上の任意の場所での到達予測時刻における渋滞の状況を予測し、この予測した渋滞の状況に関する渋滞予測情報を生成する。

そして、処理部１８０は、経路処理手段１８６にて、移動候補経路情報の移動候補経路を、現在渋滞情報および渋滞予測情報に基づいてさらに絞り込んで、利用者が所望する条件にあったいくつか、例えば５候補の移動経路に関する移動経路情報を生成する。また、経路処理手段１８６は、移動経路情報の各移動経路における目的地までの所要時間を求めて所要時間情報を生成する。そして、表示制御手段１９０により、演算された５候補の移動経路情報を端末表示部１４０に表示させるとともに、利用者による選択を要求する旨の表示をさせる。そして、利用者がいずれかの移動経路情報を選択する入力操作により、移動経路が設定される。

この後、処理部１８０は、経路処理手段１８６にて設定した移動経路情報で示される移動経路上に、現在渋滞情報あるいは渋滞予測情報で示される渋滞区間があるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。そして、移動経路上に渋滞区間がないと判断した場合、記憶手段１６０からマッチングデータＭＭを取得する。そして、座標マッチング手段１８４にて、この取得したマッチングデータＭＭの座標マッチング処理をし（ステップＳ１０９）、道路の状況すなわち道路の接続状況を認識し、メモリ１７０に適宜記憶させる。さらに、処理部１８０は、表示制御手段１９０にて端末表示部１４０を制御して、取得した地図情報に、現在位置情報に基づく車両の現在位置を表すアイコンなどの表示とともに、利用者が選択した移動経路に関する移動経路情報、渋滞予測情報、所要時間情報、現在渋滞情報などをそれぞれ重畳して表示させ、適宜音声出力部１５０から音声出力させて、案内誘導する（ステップＳ１１０）。

一方、ステップＳ１０８において、移動経路上に渋滞区間があると判断した場合、処理部１８０は、この渋滞区間を通過するために必要な時間、および渋滞が解消されるために要する時間を求める。具体的には、処理部１８０は、時系列データ１２ｉに基づいて、車両が渋滞区間に到達すると予測される時刻から渋滞解消時刻までの渋滞解消時間を演算処理して求め（ステップＳ１１１）、適宜メモリ１７０に記憶する。そして、処理部１８０は、表示制御手段１９０にこの渋滞解消時間を端末表示部１４０に表示させるとともに、利用者にこのまま渋滞区間を通過するか、あるいは渋滞が解消されるまで休憩地に待避するかを選択させる旨の表示画面を表示させる（ステップＳ１１２）。

そして、処理部１８０は、利用者の設定入力により、休憩地への待避を実施しない旨の情報を認識すると、ステップＳ１０９の座標マッチング処理、およびステップＳ１１０の案内誘導処理を実施する。すなわち、処理部１８０は、記憶手段１６０からマッチングデータＭＭを取得し、座標マッチング手段１８４にて、この取得したマッチングデータＭＭの座標マッチング処理をする。そして、道路の状況すなわち道路の接続状況を認識し、メモリ１７０に適宜記憶させる。さらに、処理部１８０は、表示制御手段１９０にて端末表示部１４０を制御して、取得した地図情報に、現在位置情報に基づく車両の現在位置を表すアイコンなどの表示とともに、利用者が選択した移動経路に関する移動経路情報、渋滞予測情報、所要時間情報、現在渋滞情報などをそれぞれ重畳して表示させ、適宜音声出力部１５０から音声出力させて、案内誘導する。

一方で、ステップＳ１１２において、処理部１８０は、休憩地に待避する旨の設定入力により休憩地への待避を実施する旨の情報を認識すると、休憩地への待避処理を実施する。具体的には、処理部１８０の渋滞待避手段１８７は、まず休憩地種別テーブル２０を認識する。次にメモリ１７０に記憶された渋滞解消時間に基づいて渋滞度情報を認識する。この渋滞度情報は、渋滞解消時間に応じて利用者が予め設定することが可能で、例えば渋滞解消時間が1時間以上の場合渋滞度が高いとし、渋滞解消時間が３０分から１時間である場合渋滞度が中程度であるとし、渋滞解消時間が３０分未満である場合渋滞度が低いとする。そして、この渋滞度情報に対応する渋滞対応情報２２の休憩地種別情報２１を取得する（ステップＳ１１３）。

次に、ここで選択された休憩地種別情報２１を端末表示部１４０に表示させ、利用者にこれらの休憩地種別情報２１から所望する休憩地の種別の選択を促す。この後、利用者の入力操作により休憩地種別情報２１が選択されると、処理部１８０は、情報検索手段１８８に選択された休憩地種別情報２１に基づいて休憩地の候補を検索させる（ステップＳ１１４）。そして、渋滞待避手段１８７は、検索された休憩地の中から、渋滞区間から離れるとともにステップＳ１０６にて設定した移動経路上から所定距離範囲内に位置する休憩地を選択してメモリ１７０に記憶する（ステップＳ１１５）。

この時、渋滞待避手段１８７は、例えば図８に示すように、現在発生している渋滞区間がこれ以上伸延する可能性がないと予測した場合、現在地Ａからこの渋滞の最後尾Ｂまでに位置する休憩地の候補を取得する。そして、これらの休憩地の候補から、移動経路からの距離が近く、混雑度が低い休憩地Ｋ１選択する。

また、図９のように、渋滞予測情報により、渋滞が伸延されると予測される場合、伸延された区間に位置する休憩地Ｋ２は選択せず、現在地Ａから渋滞が予測される区間の最後尾Ｂまでの間に位置する休憩地Ｋ３を選択する。この場合も、複数の休憩地の候補がある場合は、移動経路からの距離が近く、混雑度が低い休憩地を選択する。

さらに、車両が例えば高速道路を走行中などにおいて、渋滞区間があると認識した場合、サービスエリアＳＡ１、ＳＡ２、および近辺の休憩地Ｋ５の混雑度を認識する。そして、渋滞が予測される区間直前のサービスエリアＳＡ１では混雑度が高く、渋滞区間から遠いサービスエリアＳＡ２および休憩地Ｋ５の混雑度が低いと認識した場合、渋滞待避手段１８７はサービスエリアＳＡ２を選択する。サービスエリアＳＡ２の混雑度も高い場合には休憩地Ｋ５を選択する。このように選択することで、車両が高速道路を走行中においては、できるだけ休憩のために高速道路から降りることを避けるように休憩地を選択する。

この後、処理部１８０は、選択した休憩地情報に基づいて、経路処理手段１８６に休憩地までの移動経路を探索させ移動経路情報を取得する（ステップＳ１１６）。この移動経路の設定ではステップＳ１０６における移動経路の設定処理を略同様であり、経路処理手段１８６にて現在位置情報、休憩地情報、設定事項情報、現在渋滞情報をメモリ１７０から取得する。そして、これら取得した各種情報に基づいて、車両の現在位置から休憩地までの移動経路を、記憶手段１６０に記憶された地図情報の移動経路探索用地図情報およびマッチングデータＭＭを用いて探索するルート探索処理をする。なお、この経路探索処理にて設定された休憩地までの移動経路上に渋滞区間がある場合、処理部１８０は別の休憩地の選択を促す旨の表示を端末表示部１４０に表示させてもよい。さらに、ステップＳ１１４において、休憩地を検索する際に、検索処理と同時に休憩地までの移動経路の経路探索処理を実施し、休憩地までの移動経路上に渋滞区間がある休憩地情報を休憩地の候補から除外するようにしてもよい。

そして、処理部１８０は、ステップＳ１０９およびステップＳ１１０の処理をする。すなわち、処理部１８０は、記憶手段１６０からマッチングデータＭＭを取得する。そして、座標マッチング手段１８４にて、この取得したマッチングデータＭＭの座標マッチング処理をし、道路の状況すなわち道路の接続状況を認識し、メモリ１７０に適宜記憶させる。さらに、処理部１８０は、表示制御手段１９０にて端末表示部１４０を制御して、取得した地図情報に、現在位置情報に基づく車両の現在位置を表すアイコンなどの表示とともに、休憩地までの移動経路に関する移動経路情報、渋滞予測情報、所要時間情報、現在渋滞情報などをそれぞれ重畳して表示させ、適宜音声出力部１５０から音声出力させて、案内誘導する。

〔第１実施形態の作用効果〕
上述のように第１実施形態のナビゲーション装置１００では、地図情報、現在渋滞情報、および渋滞予測情報を認識し、渋滞情報に基づいて、車両が移動経路上に移動中に渋滞に巻き込まれると予測されると、渋滞区間から所定の距離範囲以内の休憩地に関する休憩地情報を取得して案内報知する。このため、車両が渋滞に巻き込まれると予測される場合に、前もって休憩地への案内を報知でき、利用者は渋滞から待避して休憩地で休憩することができる。したがって、渋滞に巻き込まれて長時間の無駄な時間を浪費することがなく、またこのような渋滞を回避するために長距離を移動することもないので移動にかかる費用も抑えられ、良好な運転を支援することができる。

また、渋滞待避手段１８７は、地図情報に基づいて、選択した休憩地種別情報２１に対応する休憩地情報を取得する。このため、休憩地の位置を地図情報に重畳させて表示させることができる。したがって、利用者は、地図情報に表示された休憩地情報を容易に認識することができる。さらには、休憩地への移動経路や移動距離を地図情報に基づいて容易に演算処理して取得できる。

そして、経路処理手段１８６は、渋滞待避手段１８７にて取得した休憩地情報を目的地として認識し、現在位置から休憩地までの移動経路を探索し、表示制御手段１９０は、この休憩地までの移動経路を端末表示部１４０に表示させる処理をしている。このため、現在位置から休憩地までの移動経路を容易に確認できる。したがって、利用者はこの移動経路にしたがって迷わずに休憩地へ到達できる。

また、渋滞状況認識手段１８５は、交通渋滞が解消されると予測される時刻を時系列データ１２ｉに基づいて認識し、渋滞解消時間を算出する。そして、渋滞待避手段１８７は、この渋滞解消時間に基づいて交通渋滞の渋滞度を認識し、この渋滞度に対応した渋滞度対応情報を有する休憩地種別情報２１を選択している。このため、渋滞が解消されるまでの時間に応じて休憩地を選択しているので、渋滞の規模に応じて適した休憩地を案内することができる。さらに、渋滞が解消される時間にあわせて、休憩地を出発するようにすれば、渋滞に巻き込まれることなく、快適に車両を運行させることができ、休憩地から再び目的地に向かう際にまだ渋滞が解消されていなかったり、休憩地に長居しすぎたりすることがない。

さらに、渋滞待避手段１８７は、ＶＩＣＳ受信部１２０にて受信してメモリ１７０に記憶した例えば休憩地の駐車場の空車状況に関する情報などにより認識した混雑度に基づいて、混雑していない休憩地を選択している。このため、利用者は休憩地へスムーズに入ることができ、休憩地での駐車場待ちや席待ちなどの時間がない。したがって、利用者は快適に休憩を楽しむことができる。

［第２実施形態］
次に、本発明に係る第２実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態では、本発明の交通状況報知システムとしての通信型のナビゲーションシステムであって、移動体である例えば車両の移動状況としての走行を案内誘導する構成を例示して説明する。なお、本発明の交通状況報知システムとしては、第１実施形態と同様に、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の交通状況を報知する構成が対象となる。
本実施形態の説明において、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。

〔ナビゲーションシステムの構成〕
図１１において、２００は交通状況報知システムとしての通信型のナビゲーションシステムで、このナビゲーションシステム２００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知するシステムである。なお、移動体としては、車両に限らず、航空機、船舶などいずれの移動体を対象にできる。そして、このナビゲーションシステム２００は、ネットワーク３００と、交通状況報知装置としても機能する端末装置４００と、サーバ装置５００と、備えている。

ネットワーク３００には、端末装置４００およびサーバ装置５００が接続されている。そして、ネットワーク３００は、端末装置４００およびサーバ装置５００を情報の送受信が可能な状態に接続する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰなどの汎用のプロトコルに基づくインターネット、イントラネット、ＬＡＮ(Local Area Network)、無線媒体により情報が送受信可能な複数の基地局がネットワークを構成する通信回線網や放送網などのネットワーク、さらには、端末装置４００およびサーバ装置５００間で情報を直接送受信するための媒体となる無線媒体自体などが例示できる。ここで、無線媒体としては、電波、光、音波、電磁波などのいずれの媒体をも適用できる。

端末装置４００は、第１実施形態のナビゲーション装置１００と同様に、移動体としての例えば車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ(Personal Handyphone System)、携帯型パーソナルコンピュータなどが例示できる。この端末装置４００は、サーバ装置５００からネットワーク３００を介して配信される地図情報を取得し、この地図情報に基づいて現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。そして、この端末装置４００は、図１５に示すように、端末通信手段としての送受信器４１０と、センサ部１１０と、端末入力部１３０と、端末表示部１４０と、音声出力部１５０と、メモリ４２０と、処理部４３０と、などを備えている。

送受信器４１０は、ネットワーク３００を介してサーバ装置５００に接続されるとともに、処理部４３０に接続されている。そして、送受信器４１０は、ネットワーク３００を介してサーバ装置５００から端末信号Ｓtを受信可能で、この端末信号Ｓtの取得によりあらかじめ設定されている入力インターフェース処理を実施し、処理端末信号Ｓttとして処理部４３０に出力する。また、送受信器４１０は、処理部４３０から処理端末信号Ｓttが入力可能で、この入力される処理端末信号Ｓttの取得によりあらかじめ設定されている出力インターフェース処理を実施し、端末信号Ｓtとしてネットワーク３００を介してサーバ装置５００に送信する。

センサ部１１０は、車両の移動の状態すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部４３０に所定の信号Ｓｓcとして出力する。

端末入力部１３０は、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。これら操作ボタンや操作つまみなどの入力操作としては、端末装置４００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、ネットワーク３００を介して情報を取得する旨の通信要求情報である通信動作の実行命令、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態を表示させるなどが例示できる。そして、端末入力部１３０は、設定事項の入力操作により、所定の信号Ｓinを処理部４３０へ適宜出力して設定させる。

端末表示部１４０は、処理部４３０にて制御され処理部４３０からの画像データの信号Ｓdpを画面表示させる。画像データとしては、サーバ装置５００から送信される地図情報や検索情報などの画像データなどである。

音声出力部１５０は、処理部４３０にて制御され、処理部４３０からの音声データなどの各種信号Ｓadを発音手段から音声により出力して報知する。

メモリ４２０は、ネットワーク３００を介して取得した各種情報や、端末入力部１３０で入力操作される設定事項や、休憩地に関する休憩地情報、あるいは音楽データや画像データなどを適宜記憶する。また、メモリ４２０には、端末装置４００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。なお、メモリ４２０としては、ＨＤ（Hard Disc）や光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。

処理部４３０は、図示しない各種入出力ポート、例えば送受信器４１０が接続される通信ポート、センサ部１１０のＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、センサ部１１０の各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、端末入力部１３０が接続されるキー入力ポート、端末表示部１４０が接続される表示部制御ポート、音声出力部１５０が接続される音声制御ポート、メモリ４２０が接続される記憶ポートなどを有する。そして、処理部４３０は、各種プログラムとして、図１３に示すように、現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段１８１と、目的地情報取得手段としての目的地認識手段１８２と、マップマッチング手段１８３と、座標マッチング手段１８４と、案内報知手段１８９と、表示制御手段１９０と、などを備えている。

現在位置認識手段１８１は、車両の現在位置を認識する。そして、現在位置認識手段１８１で得られた各種情報は、メモリ４２０に適宜記憶される。

目的地認識手段１８２は、例えば端末入力部１３０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。そして、この目的地認識手段１８２で認識した目的地情報は、メモリ４２０に適宜記憶される。

マップマッチング手段１８３は、サーバ装置５００から取得した地図情報に基づいて、現在位置認識手段１８１にて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。

座標マッチング手段１８４は、サーバ装置５００から取得する地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。

案内報知手段１８９は、メモリ４２０に記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報や地物案内情報に基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を報知する。

サーバ装置５００は、ネットワーク３００を介して端末装置４００と情報の送受信が可能となっている。また、サーバ装置５００は、気象庁や警視庁などの各種官庁、民間団体、ＶＩＣＳ、企業などの各種機関に設置された図示しないサーバなどから、ネットワーク３００を介して各種情報を取得可能となっている。取得する情報としては、例えば気象情報や、渋滞、交通事故、工事、交通規制などのＶＩＣＳデータ、ガソリンスタンドや飲食店などの各種店舗に関する店舗情報など、車両の移動に関する情報、すなわち車両の移動の際に利用される各種の移動関連情報である。そして、サーバ装置５００は、図１４に示すように、インターフェース５１０と、入力部５２０と、表示部５３０と、記憶手段５４０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５５０と、などを備えている。

インターフェース５１０は、ネットワーク３００を介して入力されるサーバ信号ＳＳvに対してあらかじめ設定されている入力インターフェース処理を実行し、処理サーバ信号ＳcとしてＣＰＵ５５０へ出力する。また、インターフェース５１０は、ＣＰＵ５５０から端末装置４００に対して送信すべき処理サーバ信号Ｓcが入力されると、入力された処理サーバ信号Ｓcに対してあらかじめ設定されている出力インターフェース処理を実行し、サーバ信号ＳＳvとしてネットワーク３００を介して端末装置４００へ出力する。なお、サーバ信号ＳＳvは、処理サーバ信号Ｓcに記載された情報に基づいて、適宜所定の端末装置４００のみに出力させることも可能である。

入力部５２０は、端末入力部１３０と同様に、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。これら操作ボタンや操作つまみなどの入力操作は、サーバ装置５００の動作内容の設定や、記憶手段５４０に記憶する情報の設定入力、記憶手段５４０に記憶された情報の更新、などの設定事項の設定入力である。そして、入力部５２０は、設定事項の入力操作により、設定事項に対応する信号ＳinをＣＰＵ５５０へ適宜出力して設定入力させる。なお、入力操作としては、操作ボタンや操作つまみなどの操作に限らず、例えば表示部５３０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作などにより、各種設定事項を設定入力する構成としてもできる。

表示部５３０は、端末表示部１４０と同様に、ＣＰＵ５５０にて制御されＣＰＵ５５０からの画像データの信号Ｓdpを画面表示させる。この画像データとしては、記憶手段５４０からの画像データやネットワーク３００を介して外部のサーバから取得した画像データなどが例示できる。

記憶手段５４０は、端末装置４００あるいは外部のサーバなどから受信した各種情報、例えば図２および図３に示すような地図情報、図４に示すような渋滞予測テーブル１０、図５に示すような休憩地種別テーブル２０などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。具体的には、この記憶手段５４０は、図示しない、各種情報が記憶される各種情報記憶領域と、地図情報が記憶される地図情報記憶手段としての地図情報記憶領域と、渋滞予測テーブル１０が記憶される統計交通情報記憶手段としての渋滞予測テーブル記憶領域と、休憩地種別テーブル２０が記憶される休憩地記憶領域と、などを備えている。

なお、ここでは、記憶手段５４０が上述した４つの記憶領域を備えた構成について例示したが、これに限らず例えば記憶手段５４０に上述した記憶領域を備えない構成や、さらに他の記憶領域を備えた構成などとしてもよい。また、記憶手段５４０としては、ＨＤ（Hard Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成などとしてもよい。なお、格納する情報として例えば入力部５２０の入力操作により入力された情報をも記憶可能で、入力操作により格納された情報の内容が適宜更新可能となっている。また、記憶手段５４０には、サーバ装置５００全体およびナビゲーションシステム２００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどをも情報として記憶している。

また、記憶手段５４０には、例えば地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報が記憶されている。すなわち、検索情報は、地図情報上で順次細分化される領域となる都道府県名、市町村名、地区名、地点名などの内容やガイダンスなどの各種情報や、地点としての店舗に関する各種情報など、端末装置４００からの検索要求に対する情報で、例えば階層状に項目情報が関連付けられたツリー構造のテーブル構造となっている。

さらに、記憶手段５４０には、端末装置４００を用いてナビゲーションシステム２００を利用する利用者に関する情報である個人情報が記憶されている。個人情報としては、氏名、住所、利用者毎に付与されるＩＤナンバやパスワードなどの他、ナビゲーションシステム２００を利用する端末装置４００の形態、端末装置４００と情報を送受信するためのアドレス番号、などである。その他、記憶手段５４０には、ナビゲーション処理の実行に利用される各種情報を、ＣＰＵ５５０にて適宜読み取り可能に記憶する。

ＣＰＵ５５０は、記憶手段５４０に記憶された各種プログラムとして、図１５に示すように、地図出力手段５５１と、交通情報取得手段としてのＶＩＣＳデータ取得手段５５２と、交通情報認識手段、統計交通情報取得手段、交通状況推移認識手段、渋滞解消時間認識手段、および交通渋滞認識手段としても機能する渋滞状況認識手段５５３と、経路探索手段としての経路処理手段５５４と、立寄情報取得手段としての渋滞待避手段５５５と、情報検索手段５５６と、サーバ座標マッチング手段５５７と、計時手段５５８と、などを備えている。

地図出力手段５５１は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された地図情報に関する情報の配信を要求する旨の情報により、記憶手段５４０に記憶された地図情報のうちの要求された情報、例えば所定の領域に対応した表示用データＶＭやマッチングデータＭＭなどを検索してメモリ信号Ｓmとして読み出す。そして、読み出したメモリ信号Ｓmを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定のあるいは全ての端末装置４００に出力し、地図情報の要求された情報を配信する。

ＶＩＣＳデータ取得手段５５２は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された経路の探索要求に関する情報などにより、第１実施形態のＶＩＣＳ受信部１２０と同様に、図示しないＶＩＣＳからＶＩＣＳデータを取得する。

渋滞状況認識手段５５３は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された経路の探索要求に関する情報などにより、ＶＩＣＳデータ取得手段５５２にて取得したＶＩＣＳデータからメモリ信号Ｓmとして現在渋滞情報を生成する。また、渋滞状況認識手段５５３は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された渋滞情報さらには渋滞予測を加味したルート探索要求に関する情報により、第１実施形態の渋滞状況認識手段１８５と同様の処理を実施し、メモリ信号Ｓmとして渋滞予測情報を生成する。そして、これら生成したメモリ信号Ｓmを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定のあるいは全ての端末装置４００に適宜出力し、現在の渋滞の状況や目的地に到達するまでの渋滞の状況予測などを通知する。

また、渋滞状況認識手段５５３は、目的地までの任意の場所に到達する予測時刻である到達予測時刻を求める。例えば、目的地までの任意の場所に到達する予測時刻である到達予測時刻を求める。そして、この求めた到達予測時刻やあらかじめ設定入力された予定時刻、時系列データ１２ｉなどに基づいて、目的地に到達するまであるいは設定入力した予定時刻における任意の場所で発生する渋滞の状況予測に関する渋滞予測情報を生成する。

さらに、渋滞状況認識手段５５３は、現在発生している渋滞およびこれから発生すると予測される渋滞が解消されるまでの渋滞解時刻を取得する。具体的には、渋滞予測テーブル１０の時系列データ１２ｉなどに基づいて、渋滞が解消されると予測される渋滞解消時刻を求める。

経路処理手段５５４は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された経路の探索要求に関する情報により、第１実施形態の経路処理手段１８６と同様の処理を実施し、メモリ信号Ｓmとして移動経路情報および所要時間情報などを生成する。そして、生成したメモリ信号Ｓmeを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定のあるいは全ての端末装置４００に出力し、移動経路や所要時間などを通知する。

渋滞待避手段５５５は、車両の速度情報などに基づいて所定の時刻における車両の到着位置を予測する。そして、車両が渋滞状況認識手段１８５にて認識した現在渋滞情報および渋滞予測情報に到着すると予測した場合に、渋滞区間から離れた休憩地に車両を待避させる処理を実施する。そして、入力された処理サーバ信号Ｓcに記載された休憩地種別情報２１に基づいて、休憩地情報を選択する。

情報検索手段５５６は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された検索情報の検索要求に関する情報により、第１実施形態の情報検索手段１８８と同様に、記憶手段５４０に記憶された検索情報を例えば項目情報に基づいて階層状に検索し、メモリ信号Ｓmとして読み出す。そして、読み出したメモリ信号Ｓmを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定の端末装置４００に出力し、検索情報を配信する。

サーバ座標マッチング手段５５７は、上述した端末装置４００の座標マッチング手段１８４と同様に、地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。

計時手段５５８は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在時刻を認識する。そして、この計時手段５５８は、認識した現在時刻に関する時刻情報を適宜出力する。

また、ＣＰＵ５５０は、入力部５２０の入力操作により入力部５２０から入力される信号Ｓinに基づいて、入力操作に対応する内容で適宜演算し、信号Ｓdpなどを適宜生成する。そして、生成した各種信号を表示部５３０やインターフェース５１０、記憶手段５４０に適宜出力して動作させ、入力された内容を実施させる。

〔ナビゲーションシステムの動作〕
次に、ナビゲーションシステム２００の動作を図面に基づいて説明する。なお、以下において、第１実施形態と略同一の処理については、その説明を簡略化する。

（移動経路の探索処理）
ナビゲーションシステム２００の動作として、図１６に基づいて説明する。

まず、図１６に示すように、利用者は、端末入力部１３０の入力操作により、例えば移動するための移動経路の探索処理を実施させる旨を設定入力する。この移動経路の探索処理を実施させる旨の設定入力を処理部４３０が認識すると（ステップＳ２０１）、処理部４３０は、移動経路の探索に必要な各種情報、例えば目的地、渋滞予測をするか否かなどの設定事項情報などの設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。

そして、処理部４３０は、移動経路の探索に必要な各種情報を認識すると、まず現在位置認識手段１８１にて、現在位置に関する現在位置情報を取得するとともに（ステップＳ２０２）、目的地認識手段１８２にて、設定入力された目的地に関する目的地情報を取得する（ステップＳ２０３）。また、処理部４３０は、設定入力された設定事項に関する設定事項情報を取得する（ステップＳ２０４）。これら取得した現在位置情報、目的地情報、設定事項情報は、メモリ４２０に適宜記憶される。

この後、処理部４３０は、送受信器４１０を制御して、移動経路の探索を要求する旨の信号とともに、メモリ４２０に記憶してある現在位置情報、目的地情報、設定事項情報をサーバ装置５００に送信する処理をする。この各種情報の送信の際、端末装置４００を特定する端末固有情報を合わせて送信する（ステップＳ２０５）。

サーバ装置５００は、端末装置４００から送信される各種情報を受信すると（ステップＳ２０６）、ＣＰＵ５５０の経路処理手段５５４にて、受信した設定事項情報に渋滞予測要求情報が記載されているか否かを判断する（ステップＳ２０７）。

このステップＳ２０７において、ＣＰＵ５５０は、経路処理手段５５４にて渋滞予測要求情報が記載されていないと判断した場合、ＶＩＣＳデータ取得手段５５２にてＶＩＣＳデータを取得する。そして、ＣＰＵ５５０は、渋滞状況認識手段５５３にて、取得したＶＩＣＳデータから現在位置および目的地を含む地域の現在渋滞情報を生成する。この後、ＣＰＵ５５０は、経路処理手段５５４にて、現在位置情報、目的地情報、設定事項情報、現在渋滞情報に基づいて、車両の現在位置から目的地までの移動経路を探索するルート探索処理をする（ステップＳ２０８）。

一方で、ステップＳ２０７において、経路処理手段５５４にて渋滞予測要求情報が記載されていると判断した場合、計時手段５５８から時刻情報を取得し、この取得した時刻情報から現在の日付を認識する。そして、ＣＰＵ５５０の渋滞状況認識手段５５３は、記憶手段５４０に記憶された渋滞予測テーブル１０から、取得した時刻情報に対応し、かつ、現在位置および目的地を含む時系列データ１２ｉを検索して取得する（ステップＳ２０９）。

この後、ＣＰＵ５５０は、ステップＳ２０８の処理を実施する。具体的には、ＣＰＵ５５０は、渋滞状況認識手段５５３にて、現在渋滞情報を生成する。そして、ＣＰＵ５５０は、経路処理手段５５４にて、現在位置情報、目的地情報、設定事項情報、現在渋滞情報に基づいて、複数の移動経路を検出し、取得した設定事項情報に基づいて移動経路をいくつかに絞り込んで、利用者が所望する条件にあったいくつかの移動候補経路に関する移動候補経路情報を生成する。さらに、ＣＰＵ５５０は、渋滞状況認識手段５５３にて現在日時を計時手段５５８から取得する。次に、渋滞状況認識手段５５３は、現在渋滞情報および現在日時に基づいて、経路処理手段５５４にて生成された移動候補経路情報の移動候補経路上の任意の場所に到達する予測時刻である到達予測時刻を求める。そして、渋滞状況認識手段５５３は、ステップＳ４１０において取得した時系列データ１２ｉに基づいて、各移動候補経路上の任意の場所での到達予測時刻における渋滞の状況を予測し、この予測した渋滞の状況に関する渋滞予測情報を生成する。

そして、ＣＰＵ５５０は、経路処理手段５５４にて、移動候補経路情報の移動候補経路を、現在渋滞情報および渋滞予測情報に基づいてさらに絞り込んで、利用者が所望する条件にあったいくつか、例えば５候補の移動経路に関する移動経路情報を生成する。また、経路処理手段１８６は、移動経路情報の各移動経路における所要時間情報を生成する。

この後、サーバ装置５００は、設定した移動経路情報上に渋滞区間があるか否かを判断する（ステップＳ２１０）。具体的には、ステップＳ２０８にて取得した移動経路情報と、渋滞状況認識手段５５３にて認識した現在渋滞情報、および渋滞予測情報とを比較し、移動経路上に現在渋滞情報、および渋滞予測情報で示される渋滞区間があるか否かを判断する。

ここで移動経路状に渋滞区間がない場合、サーバ装置５００は、ステップＳ４０６において受信した端末固有情報に基づいて、インターフェース５１０を制御し、ルート探索処理にて得られた移動経路情報、渋滞予測情報、所要時間情報、現在渋滞情報を地図情報とともに所定の端末装置４００に適宜送信する（ステップＳ２１１）。なお、マッチングデータＭＭは、現在位置情報に基づいてあらかじめ取得していてもよい。この地図情報の送信の際、移動経路に対応する道路を表すノードＮおよびリンクＬを含むマッチングデータＭＭのマッチングメッシュ情報ＭＭxと、それ以外の領域での表示用データＶＭの表示用メッシュ情報ＶＭxと、マッチングメッシュ情報ＭＭxに対応する領域における名称情報ＶＭxＡおよび背景情報ＶＭxＣのみを送信すればよい。

一方、ステップＳ２１０において、移動経路上に渋滞区間があると判断した場合、ＣＰＵ５５０は、これらの渋滞区間の渋滞解消時間情報を取得する（ステップＳ２１２）。具体的には、渋滞待避手段５５５は、渋滞予測テーブル１０から時系列データ１２ｉを読み込み、渋滞の計時変化を認識して渋滞が解消されるまでの時間を予測する。そして、予測した渋滞解消時間に基づいて、渋滞区間の渋滞度に関する渋滞度情報を設定する。これには、第１実施形態と同様、渋滞が解消される時間が長い渋滞区間では、渋滞度が高いとし、渋滞解消時間が短くなるにつれて渋滞度が低減されるように設定する。

次にＣＰＵ５５０は、休憩地種別テーブル２０を読み込み、設定した渋滞度情報に対応する休憩地種別情報２１を取得する（ステップＳ２１３）。ここで取得される休憩地種別情報２１は複数取得されていてもよい。例えば、渋滞解消時間が１時間以上要する渋滞区間では、渋滞待避手段５５５は、この渋滞区間の渋滞度情報を高いと設定する。そして、渋滞待避手段５５５は、図４のような休憩地種別テーブル２０から例えば「駐車場」、「公園」、「レストラン」、「ショッピングセンタ」、「アミューズメント施設」、「観光スポット」といった高渋滞度対応情報に対応する休憩地種別情報２１を取得する。

この後、サーバ装置５００は、ステップＳ２１１の処理をする。すなわち、サーバ装置５００は、ステップＳ４０６において受信した端末固有情報に基づいて、インターフェース５１０を制御し、ルート探索処理にて得られた移動経路情報、渋滞予測情報、所要時間情報、現在渋滞情報を地図情報とともに所定の端末装置４００に適宜送信する。

そして、各種情報を受信した端末装置４００の処理部４３０は（ステップＳ２１４）、この各種情報に休憩地種別情報２１を選択させる旨の情報がある場合、端末表示部１４０に休憩地種別情報２１を表示させ、利用者に休憩地種別情報２１を選択させる案内を表示する（ステップＳ２１５）。ここで、処理部４３０は、利用者による設定入力に休憩地への誘導を行わない旨が記載された情報や、休憩地種別情報２１を選択しない旨が記載された情報を認識した場合、または、ステップＳ２１４において休憩地種別情報２１を選択させる旨の情報がなかった場合、休憩地の案内誘導処理を行わない。そして、受信したマッチングデータＭＭの座標マッチング処理をし、道路の状況すなわち道路の接続状況を認識し、メモリ４２０に適宜記憶させる（ステップＳ２１６）。さらに、処理部４３０は、表示制御手段１９０にて端末表示部１４０を制御して、受信した地図情報に、現在位置情報に基づく車両の現在位置を表すアイコンなどの表示とともに、休憩地までの移動経路に関する移動経路情報、渋滞予測情報、所要時間情報、現在渋滞情報などをそれぞれ重畳して表示させ、適宜音声出力部１５０から音声出力させて、案内誘導する（ステップＳ２１７）。

一方、ステップＳ２１５において、利用者の設定入力により選択された休憩地種別情報２１を取得した（ステップＳ２１８）場合、この休憩地種別情報２１を端末固有情報とともにサーバ装置５００に送信する（ステップＳ２１９）。

そして、サーバ装置５００は、端末装置４００から送信される各種情報を受信すると（ステップＳ２２０）、ＣＰＵ５５０の渋滞待避手段５５５にて、受信した設定事項情報から選択された休憩地種別情報２１を認識する。そして、渋滞待避手段５５５は、情報検索手段５５６にこの休憩地種別情報２１に基づいて、休憩地情報を検索させる（ステップＳ２２１）。また、渋滞待避手段１８７は、検索された休憩地の中から、渋滞区間から離れるとともに移動経路上から所定距離範囲内に位置する休憩地を選択する（ステップＳ２２２）。なお、渋滞待避手段５５５は、第１実施形態と同様に、移動経路上の渋滞区間、および休憩地の混雑度情報を参照して休憩地を選択する。

この後、経路処理手段５５４は、渋滞待避手段５５５にて選択された休憩地情報に基づいて、車両の現在位置から休憩地までの移動経路を探索し移動経路情報を取得する（ステップＳ２２３）。そして、サーバ装置５００は、端末固有情報に基づいて、この移動経路情報を所定の端末装置４００に送信する（ステップＳ２２４）。

端末装置４００は、サーバ装置５００から送信された移動経路情報を受信すると（ステップＳ２２５）、ステップＳ２１６およびステップＳ２１７の処理を実施する。すなわち、端末装置４００は、受信したマッチングデータＭＭの座標マッチング処理をし、道路の状況すなわち道路の接続状況を認識し、メモリ４２０に適宜記憶させる。さらに、処理部４３０は、表示制御手段１９０にて端末表示部１４０を制御して、受信した地図情報に、現在位置情報に基づく車両の現在位置を表すアイコンなどの表示とともに、休憩地までの移動経路に関する移動経路情報、渋滞予測情報、所要時間情報、現在渋滞情報などをそれぞれ重畳して表示させ、適宜音声出力部１５０から音声出力させて、案内誘導する。

〔第２実施形態の作用効果〕
上述したように、上記第２実施形態では、端末装置４００から渋滞待避処理を要求する旨の要求情報をサーバ装置５００が認識すると、移動経路から離れた休憩地を選択して、この休憩地までの移動経路を端末装置４００へ送信し、端末装置４００の表示制御手段１９０が、第１実施形態と同様に、地図情報に重畳させて端末表示部１４０に表示させて案内報知する。このため、車両が渋滞に巻き込まれると予測される場合には、渋滞から待避して休憩地で休憩することができる。したがって、利用者は渋滞に巻き込まれて時間を浪費することがなく、またこのような渋滞を回避するために長距離を移動することもないので移動にかかる費用も抑えられ、快適な移動経路を報知できる。さらに、このように渋滞から待避することで、利用者は渋滞が解消されるまでの時間を休憩地で休憩することができ、休憩後に渋滞が解消された経路を快適に移動することができる。

さらに、第２実施形態では、地図情報とともに渋滞予測に利用する比較的にデータ量が大きい渋滞予測テーブル１０をサーバ装置５００に格納している。このため、端末装置４００の構成を簡略化できるとともに、例えば地図情報や渋滞予測テーブル１０の更新もサーバ装置５００で実施するのみで、端末装置４００でも更新された情報を共有化できる。さらに、ナビゲーションシステム２００としての保守管理性や運用性を向上できるとともに、端末装置４００で適宜最新の情報を取得することが可能で、最新の情報に基づく良好なナビゲーションが得られ、使い勝手がよい。

そしてさらには、地図情報および渋滞予測テーブル１０を格納するサーバ装置５００で移動経路を探索したり、休憩地情報を選択したりして端末装置４００へ配信している。このため、端末装置４００における処理負荷を低減でき、端末装置４００に大きな処理能力を要求することがなく例えば携帯電話などでも良好に利用することが可能となるなど、端末装置４００の構成を簡略化でき、小型軽量化やコストの低減が容易に図れ、利用の拡大が容易に図れる。

〔実施形態の変形例〕
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。

例えば、上記第１および第２実施形態では、休憩地種別テーブル２０の渋滞対応情報２２は、渋滞区間の渋滞度に関連した情報を記載したが、これに限らない。例えば、渋滞対応情報２２には、休憩地種別情報２１がどの渋滞解消時間に対応しているかを具体的な数値で記載されているものであってもよい。

また、上記第1および第２実施形態では、渋滞待避手段１８７、５５５は、渋滞が解消される渋滞解消時間に基づいて、渋滞が解消される時間に目的地への移動経路に復帰できる休憩地を選択したが、これに限らない。例えば、渋滞待避手段は、休憩地への移動時間および休憩地での休憩時間の合計と、所定時間において渋滞を通過するために要する渋滞通過時間と、を比較して休憩地への移動時間および休憩時間の合計が同等以下となる休憩地を選択する処理をしてもよい。すなわち、例えば、休憩値に立ち寄らない場合に渋滞予測区間を通過すると例えば3時間を要するとし、これに対して休憩地へ立ち寄ってから渋滞予測区間を通過すると、休憩地への移動時間および休憩時間を加味して例えば４時間を要するとする。この場合、これらの時間の差である1時間が利用者により予め設定入力された許容時間範囲であれば、休憩地の選択処理をし、許容時間範囲外であれば休憩地の選択をしない。このようにすることで、例えば休憩地に立ち寄って目的地へ向かう場合と、そのまま渋滞を通過する場合とを比較して、時間的に大差がないような休憩地を選択することで、より時間を有効に利用することができる。

さらに、渋滞待避手段は、休憩地への移動時間、休憩地での休憩時間、および休憩地から目的地への移動時間の合計時間と、現在位置から目的地への移動時間とを比較して、休憩地への移動時間、休憩地での休憩時間、および休憩地から目的地への移動時間の合計時間が同等以下となるような休憩地を選択する処理をしてもよい。また、渋滞待避手段は、休憩地への移動時間、休憩地での休憩時間、および休憩地から元の移動経路に復帰する時間の合計時間と、現在位置から目的地への移動時間とを比較して、休憩地に立ち寄った場合の合計時間が同等以下になる休憩地を選択する処理をしてもよい。このような構成では、休憩地を選択して休憩することができるうえに、渋滞に巻き込まれて目的地に到達する場合と同等以下の時間で目的地へ到達することができるので、時間を有効に活用できる。なお、目的地への到着時間が同等以下になるとは、上述したように、休憩地に立ち寄った場合の目的地への到着時間と、渋滞をそのまま通過した場合の目的地への到着時間との差が、利用者により予め設定入力された許容時間範囲内であることを意味する。

さらに、渋滞待避手段は、時系列データ１２ｉにより渋滞の計時変化を認識し、渋滞が緩和されると予測される渋滞緩和時間を求め、休憩地への移動時間、休憩地での休憩時間の合計、および休憩地から元の移動経路に復帰する時間の合計時間が渋滞緩和時間と略同等になるような休憩地を選択する処理をしてもよい。このようにすることで、休憩地にて時間を有効に利用できるとともに、渋滞を回避した車両の運行ができる。さらには、渋滞区間をそのまま通過するために要する時間と、休憩地に立ち寄った後に通過する渋滞区間を通過するために要する時間と、を比較して、渋滞区間を通過する時間が短くなる場合に休憩地を選択する処理をしてもよい。

そして、渋滞待避手段は、休憩地への移動時間、および休憩地から元の移動経路へ復帰する移動時間の合計時間と、渋滞通過時間とを比較して、休憩地に立ち寄った場合の合計時間が渋滞通過時間と同等以下となる休憩地を選択してもよい。さらには、休憩地への移動時間、および休憩地から目的地へ再設定した移動経路の移動時間の合計時間と、現在位置から目的地までの移動時間とを比較して、休憩地に立ち寄った場合の合計時間が短くなる休憩地を選択してもよい。このような場合では、車両で移動する時間を比較して移動時間にかかる時間が短くできるので、快適な車両の運行ができ、時間の有効な活用もできる。さらには、休憩地で時間的に拘束されないので、時間的な余裕をもって休憩地で休憩することができる。

さらに、第１および第２実施形態において、処理部１８０、５５０は、利用者の入力操作により認識した休憩地種別情報２１に基づいて情報検索手段１８８、５５６に休憩地を検索させ、渋滞待避手段１８７、５５５は、検索された休憩地から休憩地を自動的に選択するとしたが、これに限らない。例えば、渋滞待避手段は、表示制御手段に情報検索手段にて検索された休憩地を端末表示部に表示させ、利用者に休憩地を選択させる処理をしてもよい。このように利用者による入力操作により休憩地を選択できるようにすることで、利用者は複数の候補から好みに合わせて休憩地を選択することができる。

また、処理部は、利用者により入力された例えば目的地情報を蓄積しておき、利用者がよく利用する施設や店舗などから利用者の嗜好性を判別する嗜好性判断手段を設けてもよい。そして、渋滞待避手段は、蓄積された目的地情報から利用者の嗜好性を判断して休憩地を選択する構成としてもよい。この場合、利用者が休憩地の選択、および入力操作を実施しなくても、渋滞待避手段が利用者の嗜好性を判断して、利用者の所望する休憩地を選択することができる。また、予め利用者の設定入力により休憩地種別情報に優先度に関する優先度情報を設けるようにしてもよい。例えば、「レストラン」と「アミューズメント施設」とが同じ渋滞度対応情報を有している場合、予め利用者の設定入力により「レストラン」の優先度情報を高く設定しておくことで、渋滞待避手段は優先度の高い「レストラン」を選択するようになる。このように前もって優先度情報を設定しておくことで、渋滞待避処理の際に利用者が休憩地種別情報を選択しなくても自動的に所望の休憩地を選択できる。

また、ナビゲーション装置１００や端末装置４００は、車両に着脱自在に取り付けられている構成としてもよい。このような構成では、上記実施形態の構成により休憩地に到着した後、利用者は、ナビゲーション装置１００や端末装置４００を車両から取り外して持ち歩くことができる。そして、渋滞状況認識手段１８５にて交通渋滞が解消されたことを認識すると、交通渋滞が解消された旨をたとえば端末表示部に表示して報知される構成とすることができる。このような構成では、交通渋滞が解消されると即座に報知することができる。

さらに、上記の例において、経路処理手段にて演算された目的地情報に基づいて設定された移動経路から休憩地までの移動時間と、渋滞状況認識手段にて演算された渋滞解消時間と、に基づいて車両が休憩地を出発する出発予定時刻を演算処理する予測出発時刻演算手段、報知情報生成手段、出発待機状態認識手段としも機能する出発時刻制御手段を備えた構成としてもよい。この出発時刻制御手段は、出発予定時刻および計時手段にて認識した現在時刻に基づいて、車両の出発を促す旨の出発報知情報を生成する。

また、出発時刻制御手段は、車両の現在位置と、車両から取り外されて利用者に携帯されるナビゲーション装置または端末装置との位置とを認識し、ナビゲーション装置または端末装置から車両までの移動時間を予測する。この予測は、例えば車両から離れる距離によって予め入力設定されているものであってもよく、また、地図情報に基づいて車両とナビゲーション装置または端末装置との距離を取得し、移動時間を演算して求めてもよい。そして、ナビゲーション装置または端末装置から車両までの移動時間に基づいて出発情報を報知する時期を設定して、端末表示部に表示させて出発時刻を報知する。

このような構成にすることで、例えば利用者が休憩地において車両から遠く離れる場合やすぐに出発できない場合などにおいて、前もって早い時間に出発時刻情報を報知することができる。したがって、利用者は、報知された出発時刻にあわせて車両に戻ることができ、渋滞解消時間に応じて移動経路に戻ることができる。

さらに、上記では、車両からナビゲーション装置または端末装置を着脱可能にした構成を示したが、これに限られない。例えば、端末表示部または音声出力部などの報知手段をナビゲーション装置または端末装置に着脱可能に取り付ける構成であってもよい。このような構成であれば、ナビゲーション装置または端末装置部から音声出力部などの報知手段のみを取り外すので、携帯性が良好になる。また、ナビゲーション装置またはサーバ装置に、例えば携帯電話のメールアドレスや、携帯型パーソナルコンピュータのメールアドレスなどの携帯通信機器の識別情報を登録しておき、交通状況認識手段にて渋滞が解消されたことを認識すると、渋滞が解消された旨の情報を発信する構成を設けてもよい。このようにすることで、利用者は渋滞が解消されたことを容易に確認できる。さらに携帯通信機器として携帯型電話などの携帯性が良好な装置を用いることで、ナビゲーション装置や端末装置を車両から取り外す手間が省ける。さらに、第２実施形態のような、サーバ装置を用いたナビゲーション装置において渋滞が解消された旨の情報を送信する構成では、例えば車両を駐車場に駐車して、端末装置の電源をオフにした状態でも、携帯型電話などの携帯通信機器にて情報を受信することができる。

そして、第１および第２実施形態では、渋滞待避手段１８７は、渋滞状況認識手段１８５にて算出した渋滞解消時間に基づいて交通渋滞の渋滞度を認識し、この渋滞度に対応した渋滞度対応情報を有する休憩地種別情報２１を選択しているが、これに限らない。例えば、渋滞状況認識手段１８５にて渋滞区間の渋滞距離を認識し、渋滞距離により渋滞度を求めてもよい。

また、第1および第２実施形態において、渋滞待避手段１８７は、休憩地の混雑度情報を認識し、混雑度が低い休憩地を選択するとしたが、これに限らない。例えば、混雑度に加えて、休憩地の規模の大きさや、休憩地が備える設備の多さなどを参照して休憩地を選択するとしてもよい。このようにすることで、より快適な休憩地への案内することができる。

また、第１実施形態において、混雑度はＶＩＣＳ受信部１２０から受信するとしたが、これに限らない。例えば、混雑度などの休憩地に関する情報は、例えばネットワークを介して受信するものであってもよい。この場合、例えば休憩地である各店舗や観光スポットなどにおいて、駐車場の空き状況や各店舗や観光スポットなどの情報などを配信し、この配信された情報を取得する構成としてもよい。

その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。

〔実施形態の効果〕
ナビゲーション装置１００では、地図情報、現在渋滞情報、および渋滞予測情報を認識し、渋滞情報に基づいて、車両が移動経路上に移動中に渋滞に巻き込まれると予測されると、渋滞区間から所定の距離範囲以内の休憩地に関する休憩地情報を取得して案内報知する。このため、車両が渋滞に巻き込まれると予測される場合に、前もって休憩地への案内を報知でき、利用者は渋滞から待避して休憩地で休憩することができる。したがって、渋滞に巻き込まれて長時間の無駄な時間を浪費することがなく、またこのような渋滞を回避するために長距離を移動することもないので移動にかかる費用も抑えられ、良好な運転を支援することができる。

本発明は、移動体の交通状況を報知する交通状況報知装置、そのシステム、その方法、およびその方法を実施するプログラムとして利用できる。

Claims

地図情報を取得する地図情報取得手段と、
移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置認識手段と、
目的地に関する目的地情報を認識する目的地認識手段と、
移動体の前記現在位置から前記目的地までの移動経路を探索する経路探索手段と、
交通状況に関する交通情報を認識する交通情報認識手段と、
過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通情報を取得する統計交通情報取得手段と、
前記統計交通情報に基づいて前記移動体の移動交通渋滞の前記交通状況の計時変化を認識する渋滞状況変化認識手段と、
前記移動体の所定の時刻における到着予測位置を認識する到着位置認識手段と、
前記交通状況の計時変化に基づいて予測される所定の時刻における渋滞予測位置を認識する渋滞予測位置認識手段と、
前記渋滞予測位置を通過する渋滞通過時間に関する渋滞通過時間情報を認識する渋滞通過時間認識手段と、
前記移動体の到着予測位置、前記渋滞予測位置、および前記渋滞通過時間情報に基づいて、前記移動体が前記渋滞予測位置に到着すると判断すると、前記移動経路から所定の距離範囲以内にある立寄地に関する立寄情報を取得する立寄情報取得手段と、
前記立寄情報を報知手段にて報知させる報知制御手段と、
を具備し、
前記立寄情報取得手段は、前記立寄地までの移動時間および前記立寄地に滞在する立寄時間の合計時間と、前記渋滞通過時間と、を比較して、
前記立寄地までの移動時間および前記立寄地に滞在する立寄時間の合計時間が、前記渋滞通過時間と同等以下になる前記立寄情報を取得する
ことを特徴とした交通状況報知装置。
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置認識手段と、
目的地に関する目的地情報を認識する目的地認識手段と、
移動体の前記現在位置から前記目的地までの移動経路を探索する経路探索手段と、
交通状況に関する交通情報を認識する交通情報認識手段と、
過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通情報を取得する統計交通情報取得手段と、
前記統計交通情報に基づいて前記移動体の移動交通渋滞の前記交通状況の計時変化を認識する渋滞状況変化認識手段と、
前記移動体の所定の時刻における到着予測位置を認識する到着位置認識手段と、
前記交通状況の計時変化に基づいて予測される所定の時刻における渋滞予測位置を認識する渋滞予測位置認識手段と、
前記渋滞予測位置を通過する渋滞通過時間に関する渋滞通過時間情報を認識する渋滞通過時間認識手段と、
前記移動体の到着予測位置、前記渋滞予測位置、および前記渋滞通過時間情報に基づいて、前記移動体が前記渋滞予測位置に到着すると判断すると、前記移動経路から所定の距離範囲以内にある立寄地に関する立寄情報を取得する立寄情報取得手段と、
前記立寄情報を報知手段にて報知させる報知制御手段と、
を具備し、
前記立寄情報取得手段は、前記現在位置から前記立寄地までの移動時間、前記立寄地に滞在する立寄時間、および前記立寄地から前記目的地までの移動時間の合計時間と、前記現在位置から立寄地に立ち寄ることなく渋滞予測位置を通過して前記目的地に到達する時間と、を比較して、前記現在位置から前記立寄地までの移動時間、前記立寄地に滞在する立寄時間、および前記立寄地から前記目的地までの移動時間の合計時間が、前記現在位置から立寄地に立ち寄ることなく渋滞予測位置を通過して前記目的地に到達する時間と同等以下になる前記立寄情報を取得する
ことを特徴とした交通状況報知装置。
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置認識手段と、
目的地に関する目的地情報を認識する目的地認識手段と、
移動体の前記現在位置から前記目的地までの移動経路を探索する経路探索手段と、
交通状況に関する交通情報を認識する交通情報認識手段と、
過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通情報を取得する統計交通情報取得手段と、
前記統計交通情報に基づいて前記移動体の移動交通渋滞の前記交通状況の計時変化を認識する渋滞状況変化認識手段と、
前記移動体の所定の時刻における到着予測位置を認識する到着位置認識手段と、
前記交通状況の計時変化に基づいて予測される所定の時刻における渋滞予測位置を認識する渋滞予測位置認識手段と、
前記渋滞予測位置を通過する渋滞通過時間に関する渋滞通過時間情報を認識する渋滞通過時間認識手段と、
前記移動体の到着予測位置、前記渋滞予測位置、および前記渋滞通過時間情報に基づいて、前記移動体が前記渋滞予測位置に到着すると判断すると、前記移動経路から所定の距離範囲以内にある立寄地に関する立寄情報を取得する立寄情報取得手段と、
前記立寄情報を報知手段にて報知させる報知制御手段と、
を具備し、
前記立寄情報取得手段は、前記交通状況の計時変化から前記渋滞が緩和されると予測される渋滞緩和時間を求め、
前記立寄地までの移動時間、前記立寄地に滞在する立寄時間、および前記立寄地から元の移動経路に復帰するための移動時間の合計時間と、前記渋滞緩和時間と、を比較して、
前記立寄地までの移動時間、前記立寄地に滞在する立寄時間、および前記立寄地から元の移動経路に復帰するための移動時間の合計時間が、前記渋滞緩和時間と同等になる前記立寄情報を取得する
ことを特徴とした交通状況報知装置。
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置認識手段と、
目的地に関する目的地情報を認識する目的地認識手段と、
移動体の前記現在位置から前記目的地までの移動経路を探索する経路探索手段と、
交通状況に関する交通情報を認識する交通情報認識手段と、
過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通情報を取得する統計交通情報取得手段と、
前記統計交通情報に基づいて前記移動体の移動交通渋滞の前記交通状況の計時変化を認識する渋滞状況変化認識手段と、
前記移動体の所定の時刻における到着予測位置を認識する到着位置認識手段と、
前記交通状況の計時変化に基づいて予測される所定の時刻における渋滞予測位置を認識する渋滞予測位置認識手段と、
前記渋滞予測位置を通過する渋滞通過時間に関する渋滞通過時間情報を認識する渋滞通過時間認識手段と、
前記移動体の到着予測位置、前記渋滞予測位置、および前記渋滞通過時間情報に基づいて、前記移動体が前記渋滞予測位置に到着すると判断すると、前記移動経路から所定の距離範囲以内にある立寄地に関する立寄情報を取得する立寄情報取得手段と、
前記立寄情報を報知手段にて報知させる報知制御手段と、
を具備し、
前記立寄情報取得手段は、
前記立寄地までの移動時間、および前記立寄地から元の移動経路に復帰するための移動時間の合計時間と、前記渋滞通過時間情報と、を比較して、前記立寄地までの移動時間、および前記立寄地から元の移動経路に復帰するための移動時間の合計時間が、前記渋滞通過時間情報と同等以下になる前記立寄情報を取得する、もしくは、前記立寄地までの移動時間、および前記立寄地から前記目的地へ再設定した移動経路の移動時間の合計時間と、現在位置から立寄地に立ち寄ることなく渋滞予測位置を通過して目的地まで移動するための移動時間とを比較して、前記立寄地までの移動時間、および前記立寄地から前記目的地へ再設定した移動経路の移動時間の合計時間が、現在位置から目的地までの移動時間より短くなる前記立寄情報を取得する
ことを特徴とした交通状況報知装置。
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の交通状況報知装置において、
時刻を計時する計時手段と、
前記渋滞が解消されると予測される時間に関する渋滞解消予定時間情報を取得する予定時間情報取得手段と、
前記目的地情報に基づいて設定された前記移動経路と前記立寄地との間を移動するために要する移動時間である予測所要時間を演算する予測所要時間演算手段と、
前記渋滞解消予定時間情報および前記予測所要時間に基づいて前記移動体が前記立寄地を出発する予測出発時刻を演算する予測出発時刻演算手段と、
前記予測出発時刻、および前記計時手段にて計時する現在時刻に基づいて前記移動体の出発を促す旨の出発報知情報を生成する報知情報生成手段と、
前記移動体の前記現在位置における出発待機状態を認識する出発待機状態認識手段と、
前記出発待機状態に応じて報知手段にて前記出発報知情報を報知させる時期を設定し、この設定した報知する時期と前記現在時刻とに基づいて前記出発報知情報を前記報知手段にて報知させる報知制御手段と、
を具備したことを特徴とした交通状況報知装置。
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置認識手段と、
目的地に関する目的地情報を認識する目的地認識手段と、
移動体の前記現在位置から前記目的地までの移動経路を探索する経路探索手段と、
交通状況に関する交通情報を認識する交通情報認識手段と、
過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通情報を取得する統計交通情報取得手段と、
前記統計交通情報に基づいて前記移動体の移動交通渋滞の前記交通状況の計時変化を認識する渋滞状況変化認識手段と、
前記移動体の所定の時刻における到着予測位置を認識する到着位置認識手段と、
前記交通状況の計時変化に基づいて予測される所定の時刻における渋滞予測位置を認識する渋滞予測位置認識手段と、
前記移動体の到着予測位置および前記渋滞予測位置に基づいて、前記移動体が前記渋滞予測位置に到着すると判断すると、前記移動経路から所定の距離範囲以内にある立寄地に関する立寄情報を取得する立寄情報取得手段と、
前記立寄情報を報知手段にて報知させる報知制御手段と、
時刻を計時する計時手段と、
前記渋滞が解消されると予測される時間に関する渋滞解消予定時間情報を取得する予定時間情報取得手段と、
前記目的地情報に基づいて設定された前記移動経路と前記立寄地との間を移動するために要する予測所要時間を演算する予測所要時間演算手段と、
前記渋滞解消予定時間情報および前記予測所要時間に基づいて前記移動体が前記立寄地を出発する予測出発時刻を演算する予測出発時刻演算手段と、
前記予測出発時刻、および前記計時手段にて計時する現在時刻に基づいて前記移動体の出発を促す旨の出発報知情報を生成する報知情報生成手段と、
前記移動体の前記現在位置における出発待機状態を認識する出発待機状態認識手段と、
前記出発待機状態に応じて報知手段にて前記出発報知情報を報知させる時期を設定し、この設定した報知する時期と前記現在時刻とに基づいて前記出発報知情報を前記報知手段にて報知させる報知制御手段と、
を具備したことを特徴とした交通状況報知装置。
請求項５または請求項６に記載の交通状況報知装置であって、
前記移動体に着脱可能に装着され、
前記出発待機状態認識手段は、前記移動体への装着状態を認識し、
前記報知制御手段は、前記出発待機状態認識手段にて前記移動体に装着されていることを認識した場合における前記報知手段による前記出発報知情報の報知の時期より、前記出発待機状態認識手段にて前記移動体に装着されていないことを認識した場合における前記報知手段による前記出発報知情報の報知の時期を早い時期に制御する
ことを特徴とした交通状況報知装置。
請求項５または請求項６に記載の交通状況報知装置であって、
前記報知手段は、前記移動体に着脱可能に装着され、
前記出発待機状態認識手段は、前記報知手段の装着状態を認識し、
前記報知制御手段は、前記出発待機状態認識手段にて前記報知手段が前記移動体に装着されていることを認識した場合における前記報知手段による前記出発報知情報の報知の時期より、前記出発待機状態認識手段にて前記報知手段が前記移動体に装着されていないことを認識した場合における前記報知手段による前記出発報知情報の報知の時期を早い時期に制御する
ことを特徴とした交通状況報知装置。
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の交通状況報知装置であって、
前記立寄情報取得手段は、地図情報に基づいて、前記立寄情報を取得する
ことを特徴とした交通状況報知装置。
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の交通状況報知装置であって、
前記経路探索手段は、前記立寄情報を目的地として立寄地までの移動経路を探索して前記報知制御手段に報知制御させる
ことを特徴とした交通状況報知装置。
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の交通状況報知装置であって、
前記立寄情報取得手段は、前記立寄地の優先度に関する優先度情報を認識し、前記優先度情報に基づいて前記立寄情報を取得する
ことを特徴とした交通状況報知装置。
請求項１１に記載の交通状況報知装置であって、
前記立寄情報取得手段は、前記立寄地の種別に関する立寄地種別情報を取得し、この立寄地種別情報毎に優先度を設定する
ことを特徴とした交通状況報知装置。
請求項１１に記載の交通状況報知装置であって、
前記立寄情報取得手段は、前記立寄地の利用状態に関する利用状態情報を取得し、この利用状態情報に基づいて優先度情報を設定する
ことを特徴とした交通状況報知装置。
請求項１３に記載の交通状況報知装置であって、
前記利用状態情報は、前記立寄地の混雑状態に関する混雑度情報である
ことを特徴とした交通状況報知装置。