JP4317000B2 - 案内誘導装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、移動体の目的地への移動に関して案内報知する案内報知装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。

従来、車載用のナビゲーション装置において、道路交通情報通信システム（Vehicle Information Communication System：ＶＩＣＳ）から交通事故や渋滞などの交通情報（ＶＩＣＳデータ）を取得し、地図情報に交通事故や渋滞などの交通状況を表す表示を重畳させて表示装置の表示画面に表示することで、利用者に報知する構成が知られている。ところで、渋滞箇所の周辺道路では、渋滞の回避などにより二次的な渋滞が生じる場合が多々ある。そして、ＶＩＣＳデータに基づいて報知される交通状況は現時点での状態であることから、報知される現時点の交通状況に基づいて渋滞を回避しても、二次的な渋滞に遭遇するおそれがある。このことにより、より適切な走行が得られるナビゲーション装置が望まれる。

また、車載用のナビゲーション装置において、過去の渋滞情報を統計処理した統計渋滞情報データを用い、現在および将来の交通状況を予測して報知する構成が知られている（例えば、特許文献１）。この特許文献１に記載のものは、統計渋滞情報データに基づいて曜日や時間帯などの時間的要素に応じた統計渋滞情報を、渋滞状況に応じて異なる表示形態で地図情報に重畳させて報知する。このことから、報知される曜日や時間帯などにより、現在や将来に起こり得る渋滞を利用者に予測させることが可能となる。

一方、例えば終電案内など、公共機関の利用者に対して乗車時刻が間近になると携帯電話に電子メールにてその旨を報知する構成が知られている。この終電案内の構成は、利用者が例えば終電乗車時間の１０分前などの事前報知時間に関する情報を設定し、この事前報知時間に関する情報と、公共機関における電車の各駅の出発時間に関する出発時刻情報とに基づいて、利用者が利用する携帯電話へ電子メールを送信する構成が採られている。

特開平９−１１９２９０号公報（第３頁右欄−第７頁左欄）

ところで、車載用のナビゲーション装置において、所定の時刻までに目的地に到達するまでの移動経路を設定する際に、特許文献１に記載の交通状況を予測して移動時の所要時間を演算し、終電案内の構成のように出発する時間を事前報知させる構成が考えられる。しかしながら、利用者が降車して車両から離れている場合、事前報知により直ちに出発することが困難で所定の時刻に目的地に到達できないおそれがある点が一例として挙げられる。

本発明の目的は、このような点に鑑みて、移動体の目的地までの移動に関する案内を適切に報知する案内誘導装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。

請求項１に記載の発明は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、時刻を計時する計時手段と、前記目的地に到達する予定時間に関する予定時間情報を取得する予定時間情報取得手段と、前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記移動体が前記現在位置から前記目的地に到達するまでの予測所要時間を演算する予測所要時間演算手段と、前記予定時間情報および前記予測所要時間に基づいて前記移動体が前記現在位置を出発する予測出発時刻を演算する予測出発時刻演算手段と、前記予測出発時刻および前記計時手段にて計時する現在時刻に基づいて前記移動体の出発を促す旨の出発報知情報を生成する報知情報生成手段と、前記移動体の前記現在位置における出発待機状態を認識する出発待機状態認識手段と、前記出発待機状態に応じて報知手段にて前記出発報知情報を報知させる時期を変更する報知制御手段と、を具備したことを特徴とした案内誘導装置である。

請求項２に記載の発明は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、時刻を計時する計時手段と、前記目的地に到達する予定時間に関する予定時間情報を取得する予定時間情報取得手段と、前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記移動体が前記現在位置から前記目的地に到達するまでの予測所要時間を演算する予測所要時間演算手段と、前記予定時間情報および前記予測所要時間に基づいて前記移動体が前記現在位置を出発する予測出発時刻を演算する予測出発時刻演算手段と、前記予測出発時刻および前記計時手段にて計時する現在時刻に基づいて前記移動体の出発を促す旨の出発報知情報を生成する報知情報生成手段と、前記移動体の前記現在位置における出発待機状態を認識する出発待機状態認識手段と、前記出発待機状態に応じて報知手段にて前記出発報知情報を報知させる時期を設定し、この設定した報知する時期と前記現在時刻とに基づいて前記出発報知情報を前記報知手段にて報知させる報知制御手段と、を具備したことを特徴とした案内誘導装置である。

請求項１３に記載の発明は、地図情報を記憶する記憶手段を備えたサーバ装置と、このサーバ装置からネットワークを介して前記地図情報を取得する請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の案内誘導装置と、を具備したことを特徴とした案内誘導システムである。

請求項１４に記載の発明は、請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の案内誘導装置と、この案内誘導装置にネットワークを介して送受信可能に接続され、前記案内誘導装置から前記ネットワークを介して取得する前記出発報知情報を報知する報知手段を備えた端末装置と、を具備したことを特徴とした案内誘導システムである。

請求項１５に記載の発明は、移動体が移動する目的地に到達する予定時間に関する予定時間情報および前記予定時間に目的地に到達するために前記移動体の出発を促す旨の報知を要求する報知要求情報を生成する要求情報生成手段、および前記移動体の出発を促す旨の出発報知情報を報知する報知手段を備えた端末装置と、この端末装置がネットワークを介して送受信可能に接続され、地図情報を記憶する記憶手段、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段、前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記移動体が前記現在位置から前記目的地に到達するまでの予測所要時間を演算する予測所要時間演算手段、および、前記予定時間情報および前記予測所要時間に基づいて前記移動体が前記現在位置を出発する予測出発時刻を演算する予測出発時刻を演算する予測出発時刻演算手段、を備えたサーバ装置と、を具備し、前記端末装置および前記サーバ装置のうちの少なくともいずれか一方は、前記移動体における前記現在位置の出発待機状態を認識する出発待機状態認識手段と、前記出発待機状態に応じて前記端末装置の報知手段にて前記移動体の出発を促す旨を報知させる時期を設定する報知制御手段とのうちの少なくともいずれか一方を備えたことを特徴とした案内誘導システムである。

請求項１６に記載の発明は、地図情報、移動体の現在位置に関する現在位置情報、前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報、および、前記目的地に到達する予定時間に関する予定時間情報を取得し、前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記移動体が前記現在位置から前記目的地に到達するまでの予測所要時間を演算し、この演算された予測所要時間および前記予定時間情報に基づいて前記移動体が前記現在位置を出発する予測出発時刻を演算し、この演算された予測出発時刻および計時手段にて計時する現在時刻に基づいて前記移動体の出発を促す旨の出発報知情報を生成し、前記移動体の前記現在位置における出発待機状態を検出し、この出発待機状態に応じて前記出発報知情報を報知手段で報知させる時期を変更することを特徴とする案内誘導方法である。

請求項１７に記載の発明は、地図情報、移動体の現在位置に関する現在位置情報、前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報、および、前記目的地に到達する予定時刻に関する予定時間情報を取得し、前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記移動体が前記現在位置から前記目的地に到達するまでの予測所要時間を演算し、この演算された予測所要時間および前記予定時間情報に基づいて前記移動体が前記現在位置を出発する予測出発時刻を演算し、この演算された予測出発時刻および計時手段にて計時する現在時刻に基づいて前記移動体の出発を促す旨の出発報知情報を生成し、前記移動体の前記現在位置における出発待機状態を検出し、この出発待機状態に応じて前記出発報知情報を前記報知手段で報知させる時期を設定し、前記報知時期に基づいて前記出発報知情報を前記報知手段にて報知させることを特徴とする案内誘導方法である。

請求項１８に記載の発明は、請求項１６または請求項１７に記載の案内誘導方法を演算手段に実行させることを特徴とした案内誘導プログラムである。

請求項１９に記載の発明は、請求項１８に記載の案内誘導プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とした案内誘導プログラムを記録した記録媒体である。

［第１の実施の形態］
以下、本発明に係る第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の案内誘導装置としてのナビゲーション装置であって、移動体である例えば車両の移動状況としての走行を案内誘導する構成を例示して説明する。なお、本発明の案内誘導装置としては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、目的地に到達するための移動に関する案内を報知するいずれの構成が対象で、利用者が携帯する携帯型でも適用できる。

図１は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図３は、地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図４は、渋滞予測テーブルにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図５は、カレンダテンプレートにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図６は、ナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。

〔ナビゲーション装置の構成〕
図１において、１００は案内誘導装置としてのナビゲーション装置である。このナビゲーション装置１００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知する装置である。なお、移動体としては、車両に限らず、航空機、船舶などいずれの移動体が対象となる。また、ナビゲーション装置１００としては、例えば移動体としての車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、携帯型パーソナルコンピュータなどが例示できる。このナビゲーション装置１００は、このナビゲーション装置１００が有する地図情報に基づいて、現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。

そして、このナビゲーション装置１００は、図１に示すように、車両に配設される台座部１０１と、この台座部１０１に着脱可能に取り付けられる本体部１０２と、を備えている。台座部１０１は、車両から電力が供給される。また、台座部１０１には、電力を供給する図示しない端子などを有したコネクタ部１０１Ａを有している。また、本体部１０２は、台座部１０１のコネクタ部１０１Ａに着脱可能に接続され台座部１０１から電力が供給されて動作する。そして、本体部１０２は、図２に示すように、図示しない電源部と、出発待機状態認識手段としてのセンサ部１１０と、交通情報取得手段としてのＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム）受信部１２０と、要求信号生成手段としても機能する端末入力部１３０と、報知手段を構成する表示手段である端末表示部１４０と、報知手段を構成する音声出力部１５０と、記憶手段１６０と、メモリ１７０と、処理部１８０と、などを備えている。

電源部は、例えば蓄電池で、台座部１０１のコネクタ部１０１Ａから供給される電力を蓄電し、適宜各構成に供給して動作させる。なお、電源部としては、蓄電池に限らず、乾電池、あるいは燃料電池、太陽電池など、各種電池が利用可能である。

センサ部１１０は、台座部１０１のコネクタ部１０１Ａに設けられた図示しない端子に着脱可能に接続される端子を有し、移動体である例えば車両の移動の状態、すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部１８０に所定の信号Ｓscとして出力する。また、センサ部１１０は、車両が直ちに出発可能か否かの状態である出発待機状態を検出して処理部１８０に所定の信号Ｓscとして出力する。なお、出発待機状態としては、車両の内燃機関であるエンジンの駆動状態すなわちエンジンが駆動しているか否か、車両のエンジンを始動させる操作キーによるアクセサリ電源の供給状態すなわち車両に搭載されたバッテリから台座部１０１を介した電力の供給の有無、台座部１０１と本体部１０２との接続状態すなわち台座部１０１に本体部１０２が接続されているか否か、運転者が搭乗しているか否かなど、車両が直ちに出発可能か否かの状態である。そして、センサ部１１０は、例えば図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信部と、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの各種センサと、出発待機状態検出部と、などを備えている。

ＧＰＳ受信部は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を、例えば図１に示すアンテナ部１０２Ａにて受信する。そして、ＧＰＳ受信部は、受信した航法電波に対応した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとして処理部１８０へ出力する。

また、センサ部１１０のセンサである速度センサは、移動体である例えば車両に配設され、車両の移動速度である走行速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサは、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度センサは読み取ったパルス信号や電圧値などの検出情報を台座部１０１のコネクタ部１０１Ａを介してセンサ部１１０に出力し、センサ部１１０が処理部１８０へ適宜出力する。センサである方位角センサは、車両に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサは検出した走行方向に関する検出情報である信号を台座部１０１のコネクタ部１０１Ａを介してセンサ部１１０へ出力し、センサ部１１０が処理部１８０へ適宜出力する。センサである加速度センサは、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサは検出した加速度を例えばパルスや電圧などによる検出情報であるセンサ出力値に変換して台座部１０１のコネクタ部１０１Ａを介してセンサ部１１０へ出力し、センサ部１１０が処理部１８０へ適宜出力する。

出発待機状態検出部は、台座部１０１に配設されコネクタ部への本体部の電気的かつ機械的な接続状態を検出する図示しない接続検出センサと、コネクタ部の電力を供給する端子へ電力が供給されているか否かを検出する電力検出センサと、運転者の搭乗の有無を検出する赤外線センサなどの対人検出センサと、などを備えている。そして、出力待機状態検出手段は、接続検出センサから出力される接続されている旨の信号や電力検出センサから出力され電力が供給されている旨の信号、運転者が搭乗している旨の信号などの出発可能状態に関する信号を取得し、処理部１８０へ適宜出力する。なお、出発待機状態検出部としては、接続検出センサや電力検出センサ、対人検出センサなどの構成に限らず、検出する出発待機状態の内容に対応したいずれの構成が利用でき、また上述した出発待機状態の少なくともいずれか１つを検出、その他の出発待機状態をも検出可能など、いずれの構成とすることができる。

ＶＩＣＳ受信部１２０は、図示しないＶＩＣＳアンテナを有し、このＶＩＣＳアンテナにより交通に関する情報を取得する。具体的には、図示しないＶＩＣＳから、例えばアンテナ部１０２Ａを利用してビーコンやＦＭ多重放送などにより、渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報（以下、ＶＩＣＳデータという。）を取得する。そして、取得した交通に関する情報を処理部１８０に所定の信号Ｓviとして出力する。

ここで、ＶＩＣＳデータは、例えば以下に示す概念的な複数の項目が１つのデータとして構成されたテーブル構造となっている。
・渋滞度：渋滞、混雑、順調など
・渋滞の先頭位置情報
・渋滞の長さ情報
・リンク旅行時間情報：いわゆるＶＩＣＳリンクである交差点間を車両が走行に要する時間
・区間旅行時間情報：ＶＩＣＳリンクより長い所定区間における車両が走行に要する時間
・規制内容、原因、規制区間などの情報
・駐車場における空車状況などの情報
・サービスエリアやパーキングエリアに関する情報
・その他の情報

端末入力部１３０は、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される例えば図１に示すような各種操作ボタン１３１や操作つまみなどを有している。これら操作ボタン１３１や操作つまみの入力操作の内容としては、例えばナビゲーション装置１００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態を表示させる設定、表示を切り替える設定、目的地に到達する予定時刻の設定、車両の移動に関する案内を報知するタイミングに関する設定などが例示できる。そして、端末入力部１３０は、設定事項の入力操作により、所定の信号Ｓinを処理部１８０へ適宜出力して設定させる。なお、この端末入力部１３０としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば端末表示部１４０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作、リモートコントローラなどの無線媒体を介して信号Ｓinを出力する構成など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が適用できる。

端末表示部１４０は、処理部１８０にて制御され処理部１８０からの画像データの信号Ｓdpを画面表示させる。画像データとしては、例えば地図情報や検索情報などの画像データの他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、外部装置など光ディスクや磁気ディスク、メモリカードなどの記録媒体に記録されドライブやドライバなどにて読み取った画像データ、メモリ１７０からの画像データなどである。この端末表示部１４０としては、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、ＦＥＤ（Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。

音声出力部１５０は、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を有する。この音声出力部１５０は、処理部１８０にて制御され、処理部１８０からの音声データなどの各種信号Ｓadを発音手段から音声により出力する。音声により出力する情報としては例えば車両の走行方向や走行状況、交通状況などで、車両の走行を案内や目的地への移動に関する案内をする上で運転者や同乗者などの搭乗者に報知する。なお、発音手段は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや記録媒体さらにはメモリ１７０などに記録された音声データなどをも適宜出力可能である。また、音声出力部１５０は、発音手段を設けた構成に限らず、車両に配設されている発音手段を利用する構成としてもよい。

記憶手段１６０は、例えば図３および図４に示すような地図情報や図５に示すような渋滞予測テーブル１０などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。この記憶手段１６０は、図示しない、地図情報が記憶される地図情報記憶領域と、渋滞予測テーブル１０が記憶される渋滞予測テーブル記憶領域と、などを備えている。なお、ここでは、記憶手段１６０が上述した２つの記憶領域を備えた構成について例示したが、これに限らず例えば記憶手段１６０に上述した記憶領域を備えない構成や、さらに他の記憶領域を備えた構成などとしてもよい。また、記憶手段１６０としては、ＨＤ（Hard Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成などとしてもよい。

ここで、情報としての地図情報は、例えば図３に示すようないわゆるＰＯＩ（Point Of Interest）データである表示用データＶＭと、例えば図４に示すようなマッチングデータＭＭと、移動経路探索用地図データと、などを備えている。

表示用データＶＭは、例えばそれぞれ固有の番号が付加された複数の表示用メッシュ情報ＶＭｘを備えている。すなわち、表示用データＶＭは、一部の領域に関する表示用メッシュ情報ＶＭｘに複数分割され、表示用メッシュ情報ＶＭｘが縦横に複数連続して構成されている。なお、表示用メッシュ情報ＶＭｘは、適宜一部の領域に関する下層の表示用メッシュ情報ＶＭｘにさらに複数分割されていてもよい。各表示用メッシュ情報ＶＭｘは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さで矩形状に分割され、所定の角部分に地図情報の全体、例えば地球の地図における絶対座標ＺＰの情報を有している。

そして、表示用メッシュ情報ＶＭｘは、例えば交差点の名称などの名称情報ＶＭｘＡと、道路情報ＶＭｘＢと、背景情報ＶＭｘＣと、にて構成されている。名称情報ＶＭｘＡは、その領域における他要素データである例えば交差点の名称や地域の名称などを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。道路情報ＶＭｘＢは、その領域における道路要素データである道路を絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示させるデータのテーブル構造に構成されている。背景情報ＶＭｘＣは、他要素データである著名な場所や建造物などを示すマークや、その著名な場所や建造物などを示す他要素データである画像情報などを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。

一方、マッチングデータＭＭは、表示用データＶＭと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報ＭＭｘに複数分割され、マッチングメッシュ情報ＭＭｘが縦横に複数連続して構成されている。なお、表示用メッシュ情報ＭＭｘは、適宜一部の領域に関する下層のマッチングメッシュ情報ＭＭｘにさらに複数分割されていてもよい。各マッチングメッシュ情報ＭＭｘは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さで矩形状に分割され、所定の角部分に地図情報の全体、例えば地球の地図における絶対座標ＺＰの情報を有している。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭｘは、表示用メッシュ情報ＶＭｘと異なる領域を表すデータ構造、すなわち分割される領域の縮尺が異なっていてもよい。ここで、縮尺が同一であれば固有の番号の情報を用いてデータを関連付けておけばよく、また縮尺が異なる場合であれば例えば絶対座標を用いてデータを関連付けるなどすればよい。

そして、マッチングデータＭＭは、例えば車両の移動状態を地図情報に重畳させて表示させる際に、車両を表す表示が道路上ではなく建物上に位置するなどの誤表示を防止するため、車両を表す表示が道路上に位置するように表示を修正するマップマッチング処理に利用される。このマッチングデータＭＭは、複数のリンク列ブロック情報を有している。

リンク列ブロック情報は、図４に示すように、道路を構成し地点を表す地点情報としてのノードＮを結ぶ線分である線分情報としてのリンクＬが、所定の規則性で複数関連付けられたデータのテーブル構造である。具体的には、道路の所定の長さ例えば甲州街道や青梅街道などの連続する道路のように、リンクＬが折れ線上にそれぞれ連なった連続するリンク列となるもので関連付けられている。そして、リンクＬは、各リンクＬ毎に付加された固有の番号である線分固有情報（以下、リンクＩＤという。）と、リンクＬが結ぶ２つのノードＮを表す固有の番号などのノード情報とを有している。また、リンクＬは、ＶＩＣＳリンクに関連付けられ、ＶＩＣＳデータと地図表示との位置関係が対応するようになっている。

また、ノードＮは、各道路の交差点や屈曲点、分岐点、合流点などの結節点に相当する。そして、ノードＮに関する情報は、リンク列ブロック情報におけるノードＮ毎に付加された固有の番号である地点固有情報と、各ノードＮが存在する位置の座標情報と、交差点や分岐点などの複数のリンクが交差する分岐位置か否かの分岐情報であるフラグ情報と、を有している。なお、ノードＮには、単に道路の形状を表すためにフラグ情報を有しない地点固有情報および座標情報のみを有したものや、トンネルや道路の幅員などの道路の構成を表す情報である属性情報をさらに有したものもある。そして、フラグ情報を有しない単に道路の形状を表すためのノードＮについては、後述する座標マッチング手段１８６による地点の同一性の判断には利用されない。

また、移動経路探索用地図情報は、例えばマッチングデータＭＭと同様のテーブル構造、すなわち道路を表すノードＮのように地点を表す地点情報とリンクＬのように地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造で、移動経路を探索するために道路を表すための情報構造となっている。

渋滞予測テーブル１０は、過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通情報で、任意の場所における過去の交通状況を示すデータ群である。この渋滞予測テーブル１０は、ルート探索処理や地図の表示処理の際の渋滞状況の予測などに用いられる。そして、この渋滞予測テーブル１０は、例えば図５に示すように、日付分類ＩＤ（identification）１１と、時系列データ１２ｉ（ｉは自然数）と、などが１つのレコードとして複数記録されたテーブル構造に構成されている。

日付分類ＩＤ１１は、日付や曜日などの分類を示す例えばＩＤナンバである。なお、以下において日付や曜日などの分類を日付分類と適宜称して説明する。具体的には、例えば「ＩＤ１」は祝日以外の月曜日ないし金曜日である「平日」を示し、例えば「ＩＤ２」は祝日以外の土曜日である「土曜日」を示し、例えば「ＩＤ４」は例えば都市Ａで祭りが行われる日である「特殊日１」を示し、例えば「ＩＤ５」は例えば競技場Ｂでスポーツの試合が行われる日である「特殊日２」を示し、例えば「ＩＤ７」は例えば４連休の前日である「長期休暇前日」を示し、例えば「ＩＤ１１」は例えば４連休の３日目である「長期休暇終了前日」を示す。なお、日付分類ＩＤ１１は、ＩＤナンバに限らず、直接「平日」などの日付に関するテキストデータなどとしてもよい。

時系列データ１２ｉは、例えばＶＩＣＳなどから取得したＶＩＣＳデータをＶＩＣＳリンク毎に蓄積し、蓄積したＶＩＣＳリンク毎の時間的要素である日付分類などで１０分間隔で統計処理した交通状況である渋滞状況の傾向に関するデータである。すなわち、時系列データ１２ｉは、例えばＶＩＣＳリンク毎などの任意の場所における所定時間毎の渋滞の状況、例えば渋滞の長さ、渋滞度である渋滞状況、渋滞を抜け出すまでの所要時間などに関するデータなどである。なお、ここでは時系列データ１２ｉを上述したような所定の場所毎における時間的要素で統計処理して生成する構成について例示したが、これに限らず例えば施設、店舗、地域、市町村毎、道路毎などで生成する構成などとしてもよい。

また、記憶手段１６０には、例えば地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報が記憶されている。すなわち、検索情報は、地図情報上で順次細分化される領域となる都道府県名、市町村名、地区名、地点名などの内容やガイダンスなどの各種情報や、地点としての店舗に関する各種情報などで、例えば階層状に項目情報が関連付けられたツリー構造のテーブル構造となっている。

メモリ１７０は、端末入力部１３０で入力操作される設定事項、音楽データや画像データ、図６に示すような複数のカレンダテンプレート２０などを適宜読み出し可能に記憶する。また、メモリ１７０には、ナビゲーション装置１００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ１７０としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持される構成のメモリ、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）メモリなどを用いることが望ましい。なお、メモリ１７０としては、ＨＤ、ＤＶＤ、光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。

ここで、カレンダテンプレート２０は、各日付の日付分類を示すテンプレートである。具体的には、カレンダテンプレート２０は、日付に関する日付情報と、この日付情報の日付に対応付けられた分類ＩＤナンバと、などが１つのレコードとして複数記録された月ごとのテーブルデータが複数、例えば１２ヶ月分記録されたテーブル構造に構成されている。

分類ＩＤナンバは、渋滞予測テーブル１０の日付分類ＩＤ１１のうちのいずれか１つと同一のＩＤナンバであり、日付情報により特定される日付の日付分類を示す。例えば５日の金曜日は「ＩＤ１」に対応付けられた「平日」の日付分類であり、例えば１５日の月曜日は「ＩＤ３」に対応付けられた「祝日」の日付分類であることを示す。なお、このカレンダテンプレート２０の分類ＩＤナンバは処理部１８０により適宜変更可能となっている。分類ＩＤナンバは、数値に限らず、対応付けられた「平日」など、渋滞予測テーブル１０の日付分類ＩＤに対応するテキストデータなどを用いたデータ構造などとしてもよい。

処理部１８０は、図示しない各種入出力ポート、例えばＶＩＣＳアンテナが接続されるＶＩＣＳ受信ポート、ＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、端末入力部１３０が接続されるキー入力ポート、端末表示部１４０が接続される表示部制御ポート、音声出力部１５０が接続される音声制御ポート、記憶手段１６０が接続される記憶ポート、メモリ１７０が接続されるメモリポートなどを有する。そして、処理部１８０は、各種プログラムとして、図７に示すように、端末位置認識手段としても機能する現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段１８１と、目的地情報取得手段としての目的地認識手段１８２と、報知情報生成手段および報知制御手段として機能する案内報知手段１８３と、報知情報生成手段および報知制御手段として機能する表示制御手段１８４と、マップマッチング手段１８５と、座標マッチング手段１８６と、渋滞状況認識手段１８７と、地図情報取得手段、予測時間情報取得手段、予測所要時間演算手段および端末到達時間演算手段としても機能する移動経路設定手段としての経路処理手段１８８と、情報検索手段１８９と、カレンダ変更手段１９０と、計時手段１９１と、などを備えている。

現在位置認識手段１８１は、車両の現在位置を認識する。具体的には、センサ部１１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データに基づいて、車両の現在の擬似位置を複数算出する。さらに、現在位置認識手段１８１は、センサ部１１０のＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータに基づいて、車両の現在の擬似座標値を認識する。そして、現在位置認識手段１８１は、算出した現在の擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、別途取得された地図情報上における車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。

また、現在位置認識手段１８１は、加速度センサから出力される加速度データに基づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すなわち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、車両の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速度データや方位角データのみから得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差を、検出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識する。

なお、現在位置認識手段１８１は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、端末入力部１３０にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。また、現在位置認識手段１８１は、センサ部１１０からの信号に基づいて、本体部１０２が台座部１０１から外される直前において検出した現在位置を車両位置として認識する。そして、現在位置認識手段１８１で得られた各種情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。

目的地認識手段１８２は、例えば端末入力部１３０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、この目的地認識手段１８２で認識した目的地情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。

案内報知手段１８３は、メモリ１７０に記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報や地物案内情報に基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を、端末表示部１４０による画像表示や音声出力部１５０による発音にて報知させる。具体的には、所定の矢印や記号などを端末表示部１４０の表示画面に表示したり、「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などの音声出力部１５０における音声により発音したり、することなどが例示できる。また、案内報知手段１８３は、車両の出発を促す旨の出発報知情報を生成し、端末表示部１４０による画像表示や音声出力部１５０による発音にて報知させる。報知される出発報知情報としては、例えば出発時刻を端末表示部１４０で画面表示させたり、「まもなく出発の時間です。」、「○時○分に出発して下さい。」、「○分後までに出発して下さい。」などの音声にて発音させたり、するなどの報知が例示できる。

表示制御手段１８４は、端末表示部１４０を適宜制御して各種情報を端末表示部１４０で画面表示して利用者に報知する。また、表示制御手段１８４は、例えば端末入力部１３０による入力操作を促して各種情報を設定入力するための各種表示画面などをも表示制御する。

マップマッチング手段１８５は、記憶手段１６０から取得する地図情報に基づいて、現在位置認識手段１８１にて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。このマップマッチング手段１８５は、上述したように、例えばマッチングデータＭＭを用い、現在位置を端末表示部１４０で地図に重畳して表示される位置が、端末表示部１４０で表示される地図を構成する要素である道路から逸脱しないように、現在位置情報を適宜修正すなわち補正して表示させるマップマッチング処理を実施する。

座標マッチング手段１８６は、記憶手段１６０から取得する地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。すなわち、上述したように、マッチングデータＭＭのノードＮの地点情報を取得し、地点情報を構成する座標情報を読み取る。具体的には、座標情報の座標値の情報やオフセット量に基づいて緯度、経度などの座標値を算出し、異なるノードＮが同一の座標値であれば、それらのノードＮの地点情報を構成するフラグ情報を読み取り、ノードＮが同一の点なのか否かを判断する。そして、同一の点であると判断した場合には、例えばノードＮにそれぞれ接続し異なるリンク列ブロック情報を構成するリンクＬが互いに交わる道路状態、例えば交差点であると判断する。また、同一の点でないと判断した場合には、例えばノードＮにそれぞれ接続し異なるリンク列ブロック情報を構成するリンクＬが互いに交わらない道路状態、例えば立体交差であると判断する。

渋滞状況認識手段１８７は、現在発生している渋滞の状況に関する現在渋滞情報を生成する。具体的には、ＶＩＣＳ受信部１２０から出力されたＶＩＣＳからのＶＩＣＳデータを適宜取得する。そして、この取得したＶＩＣＳデータに基づいて、例えば現在位置および目的地を含む地域、あるいは現在位置を中心とした所定の範囲などにおいて発生している渋滞の状況に関する現在渋滞情報を生成する。

また、渋滞状況認識手段１８７は、目的地までの任意の場所に到達する予測時刻である到達予測時刻を求める。例えば、目的地までの任意の場所に到達する予測時刻である到達予測時刻を求める。そして、この求めた到達予測時刻やあらかじめ設定入力された予定時刻、時系列データ１２ｉなどに基づいて、目的地に到達するまであるいは設定入力した予定時刻までの任意の場所で発生する渋滞の状況予測などに関する渋滞予測情報を生成する。

具体的には、計時手段１９１から取得する時刻情報およびカレンダテンプレート２０に基づいて、渋滞の状況予測を実施する日付の分類ＩＤナンバを認識する。そして、認識した分類ＩＤナンバに対応しかつ現在位置および目的地を含む地域の時系列データ１２ｉを、渋滞予測テーブル１０から検索して取得する。この後、現在渋滞情報、および、計時手段１９１から取得する現在時刻に基づいて、経路処理手段１８８にて生成される後述する移動候補経路情報により特定される移動候補経路上の任意の場所に到達する到達予測時刻を求める。

この到達予測時刻を求める方法としては、例えば以下に示すような方法などが例示できる。すなわち、移動候補経路情報から移動候補経路上の任意の場所までの距離を認識し、この認識した距離を移動するための所要時間を現在渋滞情報に基づいて求める。この後、この求めた所要時間および現在時刻から到達予測時刻を求める方法などが例示できる。そして、時系列データ１２ｉおよび到達予測時刻に基づいて渋滞予測情報を生成する。

経路処理手段１８８は、利用者により設定入力される経路設定のための設定事項情報、および、記憶手段１６０に記憶された地図情報に基づいて、車両の移動経路である走行経路を演算してルート探索する。この経路処理手段１８８は、渋滞情報さらには渋滞予測を加味したルート探索を要求する旨の渋滞予測要求情報を処理部１８０が認識することにより、渋滞状況認識手段１８７にて生成される現在渋滞情報や渋滞予測情報などをも加味して移動経路を演算可能である。

具体的には、設定事項情報に渋滞予測要求情報が記載されていない場合には、現在位置、目的地、設定事項情報、現在渋滞情報を取得する。そして、これら取得した情報に基づいて地図情報の移動経路探索用地図情報を利用し、例えば車両が通行可能な道路を探索し、目的地に到達するまでの移動の所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した経路などを設定した移動経路情報を生成する。そして、この移動経路情報の各経路における出発地となる現在位置から目的地までの移動の予測所要時間を求め、この予測所要時間に関する所要時間情報を生成する。

一方で、設定事項情報に渋滞予測要求情報が記載されている場合には、現在位置、目的地、設定事項情報、現在渋滞情報、渋滞予測情報を取得する。そして、これら取得した情報に基づいて目的地に到達するまでの所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した候補経路などを設定した移動候補経路情報を生成する。そして、現在渋滞情報および渋滞予測情報に基づいて、移動候補経路情報の候補経路をさらに絞り込むことにより、経路などを設定した移動経路情報を生成する。

なお、この移動経路を探索する際、移動経路探索用地図情報の他、地図情報のマッチングデータＭＭを用いる場合もある。例えば、裏道などの幅の狭い道路などの移動経路探索用地図情報ではない道路を利用して移動経路を探索する場合などである。そして、マッチングデータＭＭを利用する場合には、座標マッチング手段１８６による道路状態の判断に基づいて、経路を適宜探索する。また、移動経路情報には、例えば車両の走行の際に誘導して走行を補助する経路案内情報をも有する。この経路案内情報は、案内報知手段１８３による制御により、端末表示部１４０で適宜表示あるいは音声出力部１５０で適宜音声出力され、走行が補助される。

また、経路処理手段１８８は、車両の現在位置情報、移動経路情報および地図情報に基づいて、車両が所定時間経過後に到達する予測位置およびその予測位置に到達するまでの経過時間や時刻を演算し、予測位置情報および予測到達時間情報を生成する。さらに、経路処理手段１８８は、出発地となる現在位置から目的地に到達するまでの予測所要時間を演算するとともに、この予測所要時間と設定事項情報の設定された目的地に到達する予定時間に関する予定時間情報とに基づいて、予定時間に目的地に到達するための出発地の出発時刻を演算して出発時刻情報を生成する。これら予測位置情報、予測到達時間情報および出発時刻情報は、移動経路情報とともにメモリ１７０に適宜記憶される。

情報検索手段１８９は、例えば端末入力部１３０にて設定入力された検索情報の検索要求により、記憶手段１６０に記憶された検索情報を、例えば店舗や施設などを項目情報などに基づいて階層状に検索して取得する。

カレンダ変更手段１９０は、利用者により設定入力される変更内容に基づいて、メモリ１７０に記憶されたカレンダテンプレート２０を適宜更新する。具体的には、カレンダ変更手段１９０は、利用者による端末入力部１３０の入力操作により設定入力される各種情報、例えば日付を特定する日付情報、祭りやスポーツの試合などのイベントに関するイベント情報などを認識する。そして、日付情報により特定される日付を認識するとともに、イベント情報に対応付けられた分類ＩＤナンバを認識する。この分類ＩＤナンバを認識する方法としては、例えば以下のような方法が例示できる。すなわち、設定入力されたイベント情報から日付分類を判断し、この判断した日付分類から分類ＩＤナンバを認識する方法が例示できる。例えばイベント情報が例えば競技場Ｂでのスポーツの試合に関するものであれば、日付分類を「特殊日２」と判断し、この「特殊日２」から分類ＩＤナンバを「ＩＤ５」と認識する。また、イベント情報が例えば５連休の最終日に関するものであれば、日付分類を「長期休暇終了日」と認識し、この「長期休暇終了日」から分類ＩＤナンバを「ＩＤ１０」と認識する。そして、この認識した日付および分類ＩＤナンバに基づいて、カレンダテンプレート２０を適宜変更する。

計時手段１９１は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在時刻を認識する。そして、この計時手段１９１は、認識した現在時刻に関する時刻情報を適宜出力する。

〔ナビゲーション装置の動作〕
次に、ナビゲーション装置１００の動作を図面を参照して説明する。

（カレンダテンプレートの変更処理）
まず、ナビゲーション装置１００の動作としてカレンダテンプレート２０の変更処理について図８および図９に基づいて説明する。なお、ここでは、利用者が、例えばラジオやテレビなどの各種放送、新聞などの情報誌、官報などにより認識したり、携帯電話などを接続して携帯電話回線を介して取得した、例えば５日に都市Ａで祭りが開催される旨の情報に基づいて、図６に示すようなカレンダテンプレート２０を変更する処理について説明する。図８は、カレンダテンプレートの変更処理を示すフローチャートである。図９は、カレンダ変更手段にて更新されたカレンダテンプレートにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。

まず、車両に搭乗した利用者である搭乗者がナビゲーション装置１００の電源をオンし、電力を供給する。この電力の供給により、処理部１８０は、端末表示部１４０を制御してメインメニューを表示させ、利用者にナビゲーション装置１００に動作させる内容の設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。

そして、図８に示すように、利用者は、例えば端末入力部１３０の入力操作により、カレンダテンプレート２０の変更処理を実施させる旨を設定入力する。処理部１８０は、カレンダ変更手段１９０にて、このカレンダテンプレート２０の変更処理を実施させる旨の設定入力を認識すると（ステップＳ１０１）、カレンダテンプレート２０の変更に必要な日付情報、イベント情報などの設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。

この後、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１３０の入力操作により日付情報、イベント情報などを設定入力すると、カレンダ変更手段１９０は、設定入力された日付情報、イベント情報などを取得する。ここで、利用者が日付情報やイベント情報などを設定入力する方法としては、例えば各情報を文字で設定入力したり、端末表示部１４０に表示されたいくつかの候補から選択する方法や、以下に示す方法などが例示できる。例えば端末表示部１４０に表示された図５に示すようなカレンダテンプレート２０のいずれかの日付を示す領域やその周囲などに表示される、例えばフラッシング表示されたカーソルを端末入力部１３０の操作により移動させて日付を選択する。そして、この選択した日付のイベント情報を文字で設定入力したり、表示されたいくつかのイベント情報から選択する方法などが例示できる。

カレンダ変更手段１９０は、日付情報、イベント情報などを取得すると、これら取得した各種情報を認識する処理をする（ステップＳ１０２）。具体的には、日付情報により特定される日付を認識するとともに、イベント情報に対応付けられた分類ＩＤナンバを認識する。ここでは、日付情報により特定される日付を５日と認識する。また、イベント情報に対応付けられた日付分類を都市Ａでの祭りに関する「特殊日１」と判断した後、この判断した日付分類から分類ＩＤナンバを「ＩＤ４」と認識する。

この後、メモリ１７０に記憶されたカレンダテンプレート２０を読み出す（ステップＳ１０３）。そして、カレンダ変更手段１９０は、ステップＳ１０２において認識した各種情報が、ステップＳ１０３において読み出したカレンダテンプレート２０の情報と一致するか否かを判断する（ステップＳ１０４）。具体的には、読み出したカレンダテンプレート２０から、ステップＳ１０２において認識した日付に対応付けられた分類ＩＤナンバを認識する。そして、このカレンダテンプレート２０から認識した分類ＩＤナンバと、ステップＳ１０２において認識した分類ＩＤナンバとが一致するか否かを判断する。

カレンダ変更手段１９０は、ステップＳ１０４において、一致すると判断した場合には、カレンダテンプレート２０を変更せずに処理を終了する。一方で、一致しないと判断した場合には、カレンダテンプレート２０をステップＳ１０２において認識した各種情報に基づいて変更し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。具体的には、ステップＳ１０２において認識した５日の分類ＩＤナンバが「ＩＤ４」であり、カレンダテンプレート２０から認識した５日の分類ＩＤナンバが「ＩＤ１」なので、カレンダ変更手段１９０は、５日の分類ＩＤナンバを「ＩＤ１」から、図９に示すように「ＩＤ４」に変更して処理を終了する。

（移動経路の探索処理）
次に、ナビゲーション装置１００の動作として、移動経路の探索処理について、図１０に基づいて説明する。図１０は、ナビゲーション装置における移動経路の探索処理を示すフローチャートである。

まず、図１０に示すように、利用者は、端末入力部１３０の入力操作により、例えば移動するための移動経路の探索処理を実施させる旨を設定入力する。この設定入力により、移動経路を要求する旨の要求信号が生成される。この移動経路の探索処理を実施させる旨の設定入力による要求信号を処理部１８０の経路処理手段１８８が認識すると（ステップＳ２０１）、処理部１８０は、移動経路の探索に必要な各種情報、例えば目的地、最短距離か最短時間か渋滞予測をするか否かなどの設定事項情報などの設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。

そして、処理部１８０は、経路処理手段１８８により移動経路の探索に必要な各種情報を認識すると、まず現在位置認識手段１８１にて、現在位置を認識する処理をするとともに（ステップＳ２０２）、目的地認識手段１８２にて、設定入力された目的地を認識する処理をする（ステップＳ２０３）。具体的には、現在位置認識手段１８１により、センサ部１１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データと、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータとに基づいて、車両の現在位置を算出して現在位置情報を取得する。この取得した現在位置情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。

また、処理部１８０は、表示制御手段１８４により端末表示部１４０を制御して端末入力部１３０の入力操作による目的地の設定入力を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１３０の入力操作により目的地を設定入力すると、目的地認識手段１８２は設定入力された目的地に関する目的地情報を取得する。この取得した目的地情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。

ここで、端末入力部１３０の目的地の入力操作に際し、目的地の地点である地点に関する情報の取得を要求する場合、利用者が端末表示部１４０で表示される表示画面に基づいて、地点の検索情報を要求する旨の入力操作をする。この地点の検索情報の検索要求により、処理部１８０は情報検索手段１８９にて、目的地に関する検索情報を例えば地図情報を用いて領域毎のより下層のメッシュ情報に階層状に検索し、目的地の地点に関連付けられた検索情報を記憶手段１６０から取得する。そして、処理部１８０が端末表示部１４０を適宜制御して取得した検索情報を表示させる。

なお、検索情報が例えば目的地を含む地図情報の所定の領域を表示させる旨のもの、あるいは検索情報を認識した利用者が端末入力部１３０の入力操作により所定領域を表示させる旨を設定入力するなどの場合、処理部１８０は表示制御手段１８４により端末表示部１４０を適宜制御し対応する領域の表示用メッシュ情報ＶＭｘを表示させる。このようにして、端末表示部１４０に所望の地図情報が表示された後、適宜目的地の地点を端末入力部１３０の入力操作にて設定、例えば地図表示画面中に表示されるカーソルを移動する操作により、目的地の地点情報を特定する。この地点情報の特定により、処理部１８０の目的地認識手段１８２が目的地の地点情報を目的地情報として認識し、メモリ１７０に適宜記憶させる。

また、処理部１８０は、表示制御手段１８４により端末表示部１４０を制御して移動経路の探索のための条件である設定事項の入力操作を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１３０の入力操作により設定事項を設定入力すると、処理部１８０は設定入力された設定事項に関する設定事項情報を取得する（ステップＳ２０４）。この取得した設定事項情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。

この後、処理部１８０は、経路処理手段１８８にて、メモリ１７０に記憶された設定事項情報を取得し、この取得した設定事項情報に渋滞予測要求情報が記載されているか否かを判断する（ステップＳ２０５）。

このステップＳ２０５において、処理部１８０は、経路処理手段１８８にて渋滞予測要求情報が記載されていないと判断した場合、渋滞状況認識手段１８７にてＶＩＣＳ受信部１２０から出力されるＶＩＣＳデータを取得する。そして、処理部１８０は、取得したＶＩＣＳデータから現在位置および目的地を含む地域の現在渋滞情報を生成する。この生成した現在渋滞情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。

そして、処理部１８０は、経路処理手段１８８にて現在位置情報、目的地情報、設定事項情報、現在渋滞情報をメモリ１７０から取得する。そして、これら取得した各種情報に基づいて、車両の現在位置から目的地までの移動経路を、記憶手段１６０に記憶された地図情報の移動経路探索用地図情報およびマッチングデータＭＭを用いて探索するルート探索処理をする（ステップＳ２０６）。

具体的には、例えば、主要道路などのように移動経路探索用地図情報にデータが蓄積され整備されている場合には移動経路探索用地図情報を用いてルート探索処理を行い、細街路などのような移動経路探索用地図情報にデータが蓄積されていない場合には細街路から主要道路までの区間についてマッチングデータＭＭを用いて探索する。なお、このマッチングデータＭＭを用いたルート探索処理の際、座標マッチング手段１８６によりノードＮが同一の地点か否かを判断してリンクＬの関係から道路の状態を認識して実施される。

そして、経路処理手段１８８は、複数の移動経路を検出し、取得した設定事項情報や現在渋滞情報に基づいて移動経路をいくつかに絞り込んで、利用者が所望する条件にあったいくつか、例えば５候補の移動経路に関する移動経路情報を生成する。また、経路処理手段１８８は、移動経路情報の各移動経路における目的地までの所要時間を求めて所要時間情報を生成する。そして、表示制御手段１８４により、演算された５候補の移動経路情報を端末表示部１４０に表示させるとともに、利用者による選択を要求する旨の表示をさせる。そして、利用者がいずれかの移動経路情報を選択する入力操作により、移動経路が設定される。

一方で、ステップＳ２０５において、経路処理手段１８８にて渋滞予測要求情報が記載されていると判断した場合、計時手段１９１から時刻情報を取得し、この取得した時刻情報から現在の日付を認識する。そして、メモリ１７０からカレンダテンプレート２０を取得し、この取得したカレンダテンプレート２０から認識した日付の分類ＩＤナンバを検索して認識する（ステップＳ２０７）。また、メモリ１７０に記憶された現在位置情報および目的地情報を取得し、現在位置および目的地を認識する。そして、渋滞状況認識手段１８７は、記憶手段１６０に記憶された渋滞予測テーブル１０から、認識した分類ＩＤナンバに対応し、かつ、現在位置および目的地を含む時系列データ１２ｉを検索して取得する（ステップＳ２０８）。

この後、処理部１８０は、ステップＳ２０６の処理を実施する。具体的には、処理部１８０は、渋滞状況認識手段１８７にて、現在渋滞情報を生成してメモリ１７０に適宜記憶させる。そして、処理部１８０は、経路処理手段１８８にて、現在位置情報、目的地情報、設定事項情報をメモリ１７０から取得する。そして、これら取得した各種情報に基づいて、複数の移動経路を検出し、取得した設定事項情報に基づいていくつかに絞り込み、利用者が所望する条件にあったいくつかの移動候補経路に関する移動候補経路情報を生成する。

さらに、処理部１８０は、渋滞状況認識手段１８７にて現在渋滞情報をメモリ１７０から現在日時を計時手段１９１から取得する。次に、渋滞状況認識手段１８７は、取得した現在渋滞情報および現在日時に基づいて、経路処理手段１８８にて生成された移動候補経路情報の移動候補経路上における任意の場所に到達する予測時刻である到達予測時刻を求める。そして、渋滞状況認識手段１８７は、ステップＳ２０８において取得した時系列データ１２ｉに基づいて、各移動候補経路上の任意の場所での到達予測時刻における渋滞の状況を予測し、この予測した渋滞の状況に関する渋滞予測情報を生成する。

そして、処理部１８０は、経路処理手段１８８にて、移動候補経路情報の移動候補経路について現在渋滞情報および渋滞予測情報に基づいて、移動経路をいくつかに絞り込むステップＳ２０６の経路設定処理を実施する。なお、この経路設定処理は、渋滞予測情報のみに基づいて移動経路の絞り込み処理をしてもよい。そして、上述したように、絞り込んだ移動経路の目的地までの所要時間を求めて所要時間情報を生成し、表示制御手段１８４により演算した移動経路情報を端末表示部１４０に表示させるとともに、利用者による選択を要求する旨の表示をさせる。そして、利用者がいずれかの移動経路情報を選択する入力操作により移動経路が設定される。なお、１経路しか設定されない場合には、選択を要求する旨の表示をせず、その１つの経路を移動経路として設定する。

この後、処理部１８０は、表示制御手段１８４にて端末表示部１４０を制御して、取得した地図情報を表示して案内誘導処理をする（ステップＳ２０９）。この案内誘導処理に際して、処理部１８０は、記憶手段１６０からマッチングデータＭＭを取得する。そして、座標マッチング手段１８６にて、この取得したマッチングデータＭＭの座標マッチング処理をし、道路の状況すなわち道路の接続状況を認識し、メモリ１７０に適宜記憶させる。さらに、現在位置情報に基づく車両の現在位置を表すアイコンなどの表示とともに、利用者が選択した移動経路に関する移動経路情報、渋滞予測情報、所要時間情報、現在渋滞情報などの交通情報に関する交通情報アイコンをそれぞれ地図情報に重畳して表示させる。

この後、処理部１８０は、センサ部１１０の速度センサ、方位角センサおよび加速度センサから出力されるデータと、ＧＰＳ受信部から出力されるＧＰＳデータとに基づいて、車両の移動状況を認識する。さらに、処理部１８０は、案内報知手段１８３により、認識した移動状況と、移動経路情報に含まれる経路案内情報とに基づいて車両の移動に関する案内情報を、端末表示部１４０で表示あるいは音声出力部１５０から音声出力により報知し、車両の移動を案内誘導する。

具体的には、処理部１８０の表示制御手段１８４が、記憶手段１６０から取得したマッチングメッシュ情報ＭＭｘのノードＮをポリラインで結び、マッチングデータＭＭを構成するリング列ブロック情報に記載された道路の構成に基づいてポリラインを処理し、移動経路を含むマッチングメッシュ情報ＭＭｘの領域の道路を端末表示部１４０に表示させる。さらに、表示制御手段１８４は、記憶手段１６０から取得した表示用メッシュ情報ＶＭｘのマッチングメッシュ情報ＭＭｘに対応する領域における道路以外の地図を構成する要素に関する要素データである名称情報ＶＭｘＡおよび背景情報ＶＭｘＣを重畳させて表示させる。そして、この表示される地図に現在位置を重畳表示させる。

この現在位置の重畳表示の際、車両の現在位置情報に基づく表示が表示された道路から逸脱しないように、マッチングデータＭＭに基づいてマップマッチング処理する。すなわち、処理部１８０は、表示される現在位置が移動経路のマッチングデータＭＭ上に位置するように現在位置情報を適宜補正して表示位置をリンクＬが連なるリンク列上となるようにする。このようにして、地図と現在位置とを重畳表示させて、案内誘導する。また、現在位置が所定の位置に達した場合には、上述したように、表示や音声などにより移動する方向などを案内する。なお、ステップＳ２０９でマッチングデータＭＭを取得した際に座標マッチング処理をしたが、マップマッチング処理の際、あるいはマップマッチング処理の前に座標マッチング処理をしてもよい。

なお、この領域以外の領域において、例えば端末入力部１３０の入力操作にて他の領域の表示を見る設定入力がなされた場合に表示させる地図は、検索により表示させる場合と同様に、記憶手段１６０から取得した表示用メッシュ情報ＶＭｘにより表示させる。

また、交通状況の変化や立ち寄り地の設定など、移動経路を変更して新たな移動経路の探索を再度実施、すなわちリルート処理を要求する旨を端末入力部１３０による入力操作をすると、上述した移動経路の設定と同様に、移動経路を再探索する。具体的には、現在渋滞情報や渋滞予測情報などを利用して例えば目的地に到達するまでの時間が最短、あるいは目的地までの最短距離などの条件に基づいて移動候補経路情報を生成し、いずれかに設定された移動経路に基づいて再び案内誘導処理をする。

（出発案内報知処理）
次に、ナビゲーション装置１００の動作として、目的地に所定時刻に到達するために出発地を出発する出発案内を報知する出発案内報知処理について、図に基づいて説明する。図１１は、ナビゲーション装置における出発案内報知処理を示すフローチャートである。

まず、図１１に示すように、利用者は、端末入力部１３０の入力操作により、例えば端末表示部１４０に表示されるメニュー画面から出発案内の報知を要求する旨を設定する（ステップＳ２１１）。この設定により、出発案内の報知を要求する旨の要求信号が生成され、処理部１８０の案内報知手段１８３が認識すると、処理部１８０は、目的地に関する目的地情報および目的地に到達する予定時刻などの出発案内を報知するための条件である設定事項情報の設定入力を促す表示画面を、表示制御手段１８４にて端末表示部１４０に表示させる。この設定入力を促す設定事項情報として、予定時刻のほか、例えば現在時刻から○時間後などの経過時間としてもよい。また、目的地に到達するまでの経路で高速道路などの施設を利用したり立ち寄り地を設定するなど、移動経路の各種条件などの設定入力をも促す表示画面としてもよい。また、設定入力を促す方法として、音声出力部１５０からの音声による案内としてもよい。

そして、処理部１８０は、経路処理手段１８８にて出発案内を報知するための条件に関する設定事項情報を認識すると、上述した移動経路の探索処理と同様に、ステップＳ２０２からステップＳ２０８までの移動経路の探索処理を実施する。すなわち、現在位置認識手段１８１にて現在位置を認識する処理をするとともに、目的地認識手段１８２にて設定事項情報の目的地を認識する処理をする。さらに、経路処理手段１８８は、設定事項情報の各種移動経路の各種条件などに基づいて、現在位置情報、目的地情報、設定事項情報、現在渋滞情報、予測渋滞情報などにより地図情報を用いて移動経路を探索する（ステップＳ２１２）。この探索される移動経路は、例えば設定事項情報の移動条件に対応し、最も短時間に移動できる１つの経路が設定される。さらに、経路処理手段１８８は、探索した移動経路の目的地までの予測所要時間を演算するとともに、予測所要時間および設定事項情報の目的地に到達する予定時刻に基づいて出発時刻を演算、すなわち逆算する。

この後、処理部１８０は、渋滞状況認識手段１８７により探索した移動経路上での現在渋滞情報および予測渋滞情報に基づいて、渋滞予測演算処理を実施する（ステップＳ２１３）。すなわち、渋滞状況認識手段１８７が渋滞状況の変化を検出して変化が生じたと判断すると、再び経路処理手段１８８にて移動経路の再探索を実施し、設定事項情報の移動条件に対応し最も短時間で目的地に到達する移動経路を再探索し、その予測所要時間および出発時刻を演算する。なお、渋滞状況の変化を検出しない場合には、次の処理工程に移行する。

このステップＳ２１３の後、センサ部１１０の出発待機状態検出部により、出発可能状態か否か、すなわち直ちに車両を出発できる状態か否かを判断する（ステップＳ２１４）。具体的には、上述したように、車両のエンジンが駆動している、アクセサリ電源が供給されている、運転者が搭乗しているなどなどである。このステップＳ３０４において、出発可能状態であると判断した場合には、案内報知手段１８３にて端末表示部１４０での画面表示や音声出力部１５０での音声による出発を促す出発案内を報知させる時期を設定する（ステップＳ２１５）。例えば出発時刻、あるいは出発時刻の１０分前などを設定する。

一方、ステップＳ２１４において、出発可能状態でない、例えばエンジンが停止している、アクセサリ電源が供給されていない、台座部１０１に本体部１０２が接続されていない、運転者が搭乗していないなど、直ちに車両を出発させることができない状態であると判断した場合には、出発可能状態になるまでの時間を設定する処理をする（ステップＳ２１６）。具体的には、本体部１０２が台座部１０１に接続されていない場合、本体部１０２の現在位置である端末現在位置を、上述した現在位置の検出と同様にしてセンサ部１１０からの信号に基づいて検出し、端末現在位置情報を生成させる。そして、既にメモリ１７０などに記憶してある本体部１０２が台座部１０１から外される直前での現在位置と、検出した端末現在位置とに基づいて、地図情報を利用して端末現在位置から現在位置へ徒歩などで移動する移動経路を探索し、最も短い時間あるいは最も短い距離で移動できる移動経路を探索する。そして、この移動経路の移動に要する車両に到達するまでの端末予測所要時間を演算し、この端末予測所要時間を出発可能状態になるまでの時間として設定する。その他、例えば端末入力部１３０の入力操作により、利用者が適宜時間を設定してもよい。なお、徒歩で車両まで移動する時間を演算する場合に限らず、例えば利用者が端末入力部１３０で入力操作により移動するための自転車やタクシー、バスや鉄道などの公共機関などを設定し、それらの移動手段に基づいて演算してもよい。さらには、車両までの移動経路を、地図情報を利用して探索し、その移動経路の探索の際に検出された移動経路中の各種移動手段に基づいて演算するなどしてもよい。

このステップＳ２１６の後、ステップＳ２１５に進み、出発案内を報知させる時期を設定する処理をする。すなわち、ステップＳ２１３で演算した出発時刻と出発可能状態になるまでの時間とに基づいて、出発可能状態で出発案内を報知する時期に比し出発可能状態になるまでの時間を考慮して早い時期に出発案内を報知する時期を演算、例えば出発時刻と出発可能状態になるまでの時間とを加算した時刻を報知する時期として設定する。なお、出発時刻と出発可能状態になるまでの時間との和に、さらに例えば１０分などの猶予の時間を加算して報知する時期を設定するなどしてもよい。

このステップＳ２１５における報知する時期の設定の後、処理部１８０は、案内報知手段１８３により計時手段１９１で計時する時刻に基づいて出発案内を報知する報知タイミングを検出する処理、すなわち報知する時期となったか否かの判断をする（ステップＳ２１７）。このステップＳ２１７において、まだ報知する時期となっていないと判断すると、交通状況の変化により移動経路が変更するおそれがあることから、ステップＳ２１３に戻る。一方、ステップＳ２１７において、計時手段１９１にて計時する現在時刻が出発案内を報知する時期になったと判断すると、案内報知手段１８３により、出発案内を報知する処理をする（ステップＳ２１８）。具体的には、端末表示部１４０や音声出力部１５０を制御し、上述したように、例えば出発時刻を画面表示あるいは音声案内させたり、出発を促す旨の内容を画面表示あるいは音声案内させたりする。

このようにして、利用者が出発案内を認識すると、例えばすぐに出発できる状況であれば出発案内に基づいて出発する。また、出発可能状態でない場合には、出発案内に基づいて適宜出発可能状態にする、すなわち車両に戻るなどして出発時刻までに出発させる。この出発により、例えば現在位置認識手段１８１が検出する現在位置が出発地と異なると判断することにより出発したことを認識する。このことにより、例えばステップＳ２１２で探索あるいはステップＳ２１３で再探索した移動経路に基づいて、上述した移動経路の探索処理におけるステップＳ２０９と同様に、車両の移動を案内誘導するとよい。

〔第１の実施の形態の作用効果〕
上述したように、上記第１の実施の形態では、現在位置情報、目的地情報および地図情報に基づいて、車両が現在位置から目的地に到達するまでの予測所要時間を演算し、この予測所要時間とあらかじめ設定した目的地に到達する予定時間とに基づいて車両が出発する予測出発時刻を演算する。そして、車両の出発地における出発待機状態を認識し、出発待機状態に応じて車両の出発を促す旨の出発案内に関する出発報知情報を報知させる時期を変更、例えば出発可能状態を検出し、出発可能状態である場合と出発可能状態でない場合とで出発報知情報を異なるタイミングで報知させる。このため、利用者の出発状況に対応して、例えば目的地への到着が早すぎたり遅れるなどなく、目的地へ予定時間で到達するための移動に関する適切な出発案内の報知ができる。

そして、ナビゲーション装置１００を車両に着脱可能に構成し、車両への装着状態により出発待機状態を認識し、車両に装着された出発可能状態である場合に出発案内を報知する時期より、装着されていない場合に報知する時期を早い時期、例えば出発可能状態となるまでの時間を考慮して早めに報知する。このため、出発待機状態の検出が簡単な構成で認識可能となり、利用者の出発状況に応じた適切な出発案内の報知が容易に得られる。

また、車両に設置される台座部１０１と、この台座部１０１に着脱可能な本体部１０２とを設け、ナビゲーション装置１００を車両に着脱可能に構成している。このため、車両への装着状態を認識することが簡単な構成で容易に得られる。

そして、車両に装着されていない本体部１０２の端末現在位置を認識し、本体部１０２から車両までの移動時間を演算して出発可能状態となるまでの端末予測所要時間を演算し、この端末予測所要時間を出発可能状態となるまでの時間として考慮し、出発案内を早めに報知している。このため、出発可能状態となるまでの適切な時間が容易に得られ、より適切な出発案内の報知が容易に得られる。

また、車両に着脱される本体部１０２に現在位置認識手段１８１を設け、この現在位置認識手段１８１にて車両に装着されている際の現在位置と、取り外された際の端末現在位置との双方を検出する構成としている。このため、構成の共有化により、構成を簡略化でき、小型軽量化や製造性の向上、装置コストの低減などが容易に図れる。

さらに、出発可能状態となるまでの時間を端末入力部１３０による入力操作にて設定入力可能としている。このため、利用者の出発状況により対応した出発案内の報知が得られる。

また、出発待機状態の認識として、車両のエンジンの起動状態や本体部１０２への電力の供給状態、運転者の搭乗状態で認識し、エンジンが起動している、電力が供給されている、運転者が搭乗しているなどの出発可能状態である場合に出発案内を報知する時期より、エンジンが停止している、電力が供給されていない、運転者が搭乗しているなどの出発可能状態でない場合に出発案内を報知する時期を早い時期としている。このため、出発待機状態を容易に認識でき、より適切な出発案内の報知が容易に得られる。

そして、本体部１０２に出発案内を報知する端末表示部１４０や音声出力部１５０を設けている。このため、本体部１０２を車両から取り外して車両から離れて移動しても、出発案内を適切に報知できる。そして、画面表示と音声出力との双方による報知により、より確実な出発案内の報知ができる。

さらには、本体部１０２に移動経路を探索する経路処理手段１８８を設けている。このため、車両から離れて移動していても、車両まで戻る移動経路を取得でき、車両までの移動を良好に案内誘導でき、出発可能状態となるまでの時間も容易に演算でき、より適切な出発案内の報知が得られる。

また、移動経路の探索の際、交通情報を参酌して移動経路を探索している。このため、より適切な移動経路が容易に探索でき、より適切な予測所要時間が得られる。このため、より適切な出発案内の報知ができる。さらには、移動経路から予測所要時間を演算している。このため、容易に予測所要時間を演算できる。

そして、交通情報が変化するたびに移動経路を再探索して予測所要時間を再演算している。このため、逐次変化する交通情報に対応したより適切な出発案内の報知ができる。

また、交通情報として現在の交通状況に合わせて、過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通状況に基づく交通状況の計時変化に関する交通予測情報、例えば渋滞予測も加味している。このため、より交通状況に対応した適切な出発案内の報知ができる。

そして、出発案内として出発時刻を事前に報知することにより、単に出発時刻となったときに出発する旨を報知する構成に比して、利用者の対応が容易となり、目的地に所定の予定時間へ到達するための移動が容易となる。

また、渋滞予測を過去の交通状況を統計処理した統計交通情報である渋滞予測テーブル１０を用いて渋滞予測情報を生成している。このため、特別なシュミレーションプログラムを用いて渋滞予測する場合に比して処理負荷が小さく、所定時間経過毎の渋滞予測を比較的に迅速に演算でき、渋滞予測に基づく渋滞推移の報知がより迅速にでき、良好なナビゲーションである案内誘導を容易に提供できる。

そして、カレンダテンプレート２０を設けて渋滞予測テーブル１０をカレンダテンプレートの日付に関連付けている。すなわち、カレンダテンプレート２０をカレンダの日付に関する日付情報に、渋滞予測テーブル１０の日付分類ＩＤ１１に対応する変更可能な分類ＩＤナンバを関連付けたテーブル構造のカレンダテンプレート２０としている。このため、過去のデータである渋滞予測テーブル１０でも適切に渋滞予測でき、良好なナビゲーションを提供できる。さらには、カレンダテンプレート２０の日付に渋滞予測テーブルに関連する分類ＩＤナンバを変更可能としている。このため、例えば予測した結果と現状の交通状況とが異なる場合、現状に対応する渋滞予測テーブルの時系列データに対応した分類ＩＤナンバに変更すればよく、より適切な渋滞予測ができる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明に係る第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の案内誘導装置としての案内誘導システムである通信型のナビゲーションシステムであって、移動体である例えば車両の移動状況としての走行を案内誘導する構成を例示して説明する。なお、本発明の案内誘導システムとしては、第１の実施の形態と同様に、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の交通状況を報知する構成が対象となる。

図１２は、本実施の形態におけるナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。図１３は、端末装置の概略構成を示すブロック図である。図１４は、端末装置の処理部の概略構成を示すブロック図である。図１５は、サーバ装置の概略構成を示すブロック図である。図１６は、サーバ装置のＣＰＵの概略構成を示すブロック図である。なお、第１の実施の形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。

〔ナビゲーションシステムの構成〕
図１２において、２００は案内誘導システムとしての通信型のナビゲーションシステムで、このナビゲーションシステム２００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知するシステムである。なお、移動体としては、車両に限らず、航空機、船舶などいずれの移動体が対象となる。そして、このナビゲーションシステム２００は、ネットワーク３００と、交通状況報知装置としても機能する端末装置４００と、サーバ装置５００と、備えている。

ネットワーク３００には、端末装置４００およびサーバ装置５００が接続されている。そして、ネットワーク３００は、端末装置４００およびサーバ装置５００とを情報の送受信が可能な状態に接続する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰなどの汎用のプロトコルに基づくインターネット、イントラネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、無線媒体により情報が送受信可能な複数の基地局がネットワークを構成する通信回線網や放送網などのネットワーク、さらには、端末装置４００およびサーバ装置５００間で情報を直接送受信するための媒体となる無線媒体自体などが例示できる。ここで、無線媒体としては、電波、光、音波、電磁波などのいずれの媒体をも適用できる。

端末装置４００は、第１の実施の形態のナビゲーション装置１００と同様に、台座部１０１および本体部１０２を備え、移動体としての例えば車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、携帯型パーソナルコンピュータなどが例示できる。この端末装置４００は、サーバ装置５００からネットワーク３００を介して配信される地図情報を取得し、この地図情報に基づいて現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。そして、この端末装置４００は、図１３に示すように、端末通信手段としての送受信器４１０と、センサ部１１０と、端末入力部１３０と、端末表示部１４０と、音声出力部１５０と、メモリ４２０と、処理部４３０と、などを備えている。

送受信器４１０は、ネットワーク３００を介してサーバ装置５００に接続されるとともに、処理部４３０に接続されている。そして、送受信器４１０は、ネットワーク３００を介してサーバ装置５００から端末信号Ｓtを受信可能で、この端末信号Ｓtの取得によりあらかじめ設定されている入力インターフェース処理を実施し、処理端末信号Ｓttとして処理部４３０に出力する。また、送受信器４１０は、処理部４３０から処理端末信号Ｓttが入力可能で、この入力される処理端末信号Ｓttの取得によりあらかじめ設定されている出力インターフェース処理を実施し、端末信号Ｓtとしてネットワーク３００を介してサーバ装置５００に送信する。

センサ部１１０は、車両の移動の状態すなわち現在位置や走行状況などの他、本体部１０２の台座部１０１を検出して出発待機状態を検出し処理部４３０に所定の信号Ｓscとして出力する。

端末入力部１３０は、入力操作される各種操作ボタン１３１や操作つまみなどを有している。これら操作ボタン１３１や操作つまみなどの入力操作としては、端末装置４００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、ネットワーク３００を介して情報を取得する旨の通信要求情報である通信動作の実行命令、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態の表示、表示の切替、目的地に到達する予定時刻、出発案内を報知するタイミングなどが例示できる。そして、端末入力部１３０は、設定事項の入力操作により、所定の信号Ｓinを処理部４３０へ適宜出力して設定させる。

端末表示部１４０は、処理部４３０にて制御され処理部４３０からの画像データの信号Ｓdpを画面表示させる。画像データとしては、サーバ装置５００から送信される地図情報や検索情報などの画像データなどである。

音声出力部１５０は、処理部４３０にて制御され、処理部４３０からの音声データなどの各種信号Ｓadを発音手段から音声により出力して報知する。

メモリ４２０は、ネットワーク３００を介して取得した各種情報や、端末入力部１３０で入力操作される設定事項、あるいは音楽データや画像データなどを適宜記憶する。また、メモリ４２０には、端末装置４００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。なお、メモリ４２０としては、ＨＤ（Hard Disk）や光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。

処理部４３０は、図示しない各種入出力ポート、例えば送受信器４１０が接続される通信ポート、センサ部１１０のＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、センサ部１１０の各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、端末入力部１３０が接続されるキー入力ポート、端末表示部１４０が接続される表示部制御ポート、音声出力部１５０が接続される音声制御ポート、メモリ４２０が接続される記憶ポートなどを有する。そして、処理部４３０は、各種プログラムとして、図１４に示すように、現在位置認識手段１８１と、目的地認識手段１８２と、案内報知手段１８３と、表示制御手段１８４と、マップマッチング手段１８５と、座標マッチング手段１８６と、などを備えている。

現在位置認識手段１８１は、車両の現在位置さらには台座部１０１から取り外された際の本体部１０２の端末現在位置を認識する。そして、現在位置認識手段１８１で得られた各種情報は、メモリ４２０に適宜記憶される。

目的地認識手段１８２は、例えば端末入力部１３０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。そして、この目的地認識手段１８２で認識した目的地情報は、メモリ４２０に適宜記憶される。

案内報知手段１８３は、メモリ４２０に記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報や地物案内情報に基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を報知する。さらに、案内報知手段１８３は、車両の出発を促す旨の出発報知情報を生成し、端末表示部１４０による画像表示や音声出力部１５０による発音にて報知させる。

表示制御手段１８４は、各種情報を端末表示部１４０で画面表示して利用者に報知するとともに、表示する地図情報の表示領域を変更する制御をする。

マップマッチング手段１８５は、サーバ装置５００から取得した地図情報に基づいて、現在位置認識手段１８１にて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。

座標マッチング手段１８６は、サーバ装置５００から取得する地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。

サーバ装置５００は、ネットワーク３００を介して端末装置４００と情報の送受信が可能となっている。また、サーバ装置５００は、気象庁や警視庁などの各種官庁、民間団体、ＶＩＣＳ、企業などの各種機関に設置された図示しないサーバなどから、ネットワーク３００を介して各種情報を取得可能となっている。取得する情報としては、例えば気象情報や、渋滞、交通事故、工事、交通規制などのＶＩＣＳデータ、ガソリンスタンドや飲食店などの各種店舗に関する店舗情報など、車両の移動に関する情報、すなわち車両の移動の際に利用される各種の移動関連情報である。そして、サーバ装置５００は、図１５に示すように、現在位置情報取得手段、目的地情報取得手段および端末位置認識手段としても機能するインターフェース５１０と、入力部５２０と、表示部５３０と、記憶手段５４０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５５０と、などを備えている。

インターフェース５１０は、ネットワーク３００を介して入力されるサーバ信号Ｓsvに対してあらかじめ設定されている入力インターフェース処理を実行し、処理サーバ信号ＳcとしてＣＰＵ５５０へ出力する。また、インターフェース５１０は、ＣＰＵ５５０から端末装置４００に対して送信すべき処理サーバ信号Ｓcが入力されると、入力された処理サーバ信号Ｓcに対してあらかじめ設定されている出力インターフェース処理を実行し、サーバ信号Ｓsvとしてネットワーク３００を介して端末装置４００へ出力する。なお、サーバ信号Ｓsvは、処理サーバ信号Ｓcに記載された情報に基づいて、適宜所定の端末装置４００のみに出力させることも可能である。

入力部５２０は、端末入力部１３０と同様に例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。これら操作ボタンや操作つまみなどの入力操作は、サーバ装置５００の動作内容の設定や、記憶手段５４０に記憶する情報の設定入力、記憶手段５４０に記憶された情報の更新、などの設定事項の設定入力である。そして、入力部５２０は、設定事項の入力操作により、設定事項に対応する信号ＳinをＣＰＵ５５０へ適宜出力して設定入力させる。なお、入力操作としては、操作ボタンや操作つまみなどの操作に限らず、例えば表示部５３０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作などにより、各種設定事項を設定入力する構成としてもできる。

表示部５３０は、端末表示部１４０と同様に、ＣＰＵ５５０にて制御されＣＰＵ５５０からの画像データの信号Ｓdpを画面表示させる。この画像データとしては、記憶手段５４０からの画像データやネットワーク３００を介して外部のサーバから取得した画像データなどが例示できる。

記憶手段５４０は、端末装置４００あるいは外部のサーバなどから受信した各種情報、例えば図３および図４に示すような地図情報、図５に示すような渋滞予測テーブル１０などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。また、記憶手段５４０は、ネットワーク３００を介してサーバ装置５００に接続された各端末装置４００に対応付けられた図６に示すようなカレンダテンプレート２０を読み出し可能に記憶する。具体的には、この記憶手段５４０は、図示しない、各種情報が記憶される各種情報記憶領域と、地図情報が記憶される地図情報記憶手段としての地図情報記憶領域と、渋滞予測テーブル１０が記憶される統計交通情報記憶手段としての渋滞予測テーブル記憶領域と、カレンダテンプレート２０が記憶されるカレンダ記憶領域と、などを備えている。

なお、ここでは、記憶手段５４０が上述した４つの記憶領域を備えた構成について例示したが、これに限らず例えば記憶手段５４０に上述した記憶領域を備えない構成や、さらに他の記憶領域を備えた構成などとしてもよい。また、記憶手段５４０としては、ＨＤ（Hard Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成などとしてもよい。なお、格納する情報として例えば入力部５２０の入力操作により入力された情報をも記憶可能で、入力操作により格納された情報の内容が適宜更新可能となっている。また、記憶手段５４０には、サーバ装置５００全体およびナビゲーションシステム２００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどをも情報として記憶している。

また、記憶手段５４０には、例えば地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報が記憶されている。すなわち、検索情報は、地図情報上で順次細分化される領域となる都道府県名、市町村名、地区名、地点名などの内容やガイダンスなどの各種情報や、地点としての店舗に関する各種情報など、端末装置４００からの検索要求に対する情報で、例えば階層状に項目情報が関連付けられたツリー構造のテーブル構造となっている。

さらに、記憶手段５４０には、端末装置４００を用いてナビゲーションシステム２００を利用する利用者に関する情報である個人情報が記憶されている。個人情報としては、氏名、住所、利用者毎に付与されるＩＤナンバやパスワードなどの他、ナビゲーションシステム２００を利用する端末装置４００の形態、端末装置４００と情報を送受信するためのアドレス番号、などである。その他、記憶手段５４０には、ナビゲーション処理の実行に利用される各種情報を、ＣＰＵ５５０にて適宜読み取り可能に記憶する。

ＣＰＵ５５０は、記憶手段５４０に記憶された各種プログラムとして、図１６に示すように、地図出力手段５５１と、ＶＩＣＳデータ取得手段５５２と、渋滞状況認識手段５５３と、サーバ座標マッチング手段５５４と、地図情報取得手段、予測時間情報取得手段、予測所要時間演算手段および端末到達時間演算手段としても機能する移動経路設定手段としての経路処理手段５５５と、情報検索手段５５６と、カレンダ変更手段５５７と、計時手段５５８と、などを備えている。

地図出力手段５５１は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された地図情報に関する情報の配信を要求する旨の情報により、記憶手段５４０に記憶された地図情報のうちの要求された情報、例えば所定の領域に対応した表示用データＶＭやマッチングデータＭＭなどを検索してメモリ信号Ｓmとして読み出す。そして、読み出したメモリ信号Ｓmを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定のあるいは全ての端末装置４００に出力し、地図情報の要求された情報を配信する。

ＶＩＣＳデータ取得手段５５２は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された経路の探索要求に関する情報などにより、第１の実施の形態のＶＩＣＳ受信部１２０と同様に、図示しないＶＩＣＳからＶＩＣＳデータを取得する。

渋滞状況認識手段５５３は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された経路の探索要求に関する情報などにより、ＶＩＣＳデータ取得手段５５２にて取得したＶＩＣＳデータからメモリ信号Ｓmとして現在渋滞情報を生成する。また、渋滞状況認識手段５５３は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された渋滞情報さらには渋滞予測を加味したルート探索要求に関する情報により、第１の実施の形態の渋滞状況認識手段１８７と同様の処理を実施し、メモリ信号Ｓmとして渋滞予測情報を生成する。そして、これら生成したメモリ信号Ｓmを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定のあるいは全ての端末装置４００に適宜出力し、現在の渋滞の状況や目的地に到達するまでの渋滞の状況予測などを通知する。

サーバ座標マッチング手段５５４は、上述した端末装置４００の座標マッチング手段１８６と同様に、地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。

経路処理手段５５５は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された経路の探索要求に関する情報により、第１の実施の形態の経路処理手段１８８と同様の処理を実施し、メモリ信号Ｓmとして移動経路情報や予測所要時間情報、出発時刻情報などを生成する。そして、生成したメモリ信号Ｓmeを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定のあるいは全ての端末装置４００に出力し、移動経路や予測所要時間、出発時刻情報などを通知する。

情報検索手段５５６は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された検索情報の検索要求に関する情報により、第１の実施の形態の情報検索手段１８９と同様に、記憶手段５４０に記憶された検索情報を例えば項目情報に基づいて階層状に検索し、メモリ信号Ｓmとして読み出す。そして、読み出したメモリ信号Ｓmを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定の端末装置４００に出力し、検索情報を配信する。

カレンダ変更手段５５７は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された、カレンダテンプレート２０の変更を要求するカレンダ変更要求情報、および、このカレンダ変更要求情報を生成した端末装置４００を特定する例えばＩＤナンバなどの端末固有情報を認識する。そして、記憶手段５４０に記憶され端末固有情報により特定される端末装置４００に対応付けられ記憶手段５４０に記憶されたカレンダテンプレート２０を、第１の実施の形態のカレンダ変更手段１９０と同様の処理により適宜更新する。

計時手段５５８は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在時刻を認識する。そして、この計時手段５５８は、認識した現在時刻に関する時刻情報を適宜出力する。

また、ＣＰＵ５５０は、入力部５２０の入力操作により入力部５２０から入力される信号Ｓinに基づいて、入力操作に対応する内容で適宜演算し、信号Ｓdpなどを適宜生成する。そして、生成した各種信号を表示部５３０やインターフェース５１０、記憶手段５４０に適宜出力して動作させ、入力された内容を実施させる。

〔ナビゲーションシステムの動作〕
次に、ナビゲーションシステム２００の動作を図面に基づいて説明する。なお、以下において、第１の実施の形態と略同一の処理については、その説明を簡略化する。

（カレンダテンプレートの変更処理）
まず、ナビゲーションシステム２００の動作として、カレンダテンプレート２０の変更処理について、図１７に基づいて説明する。なお、ここでは、利用者が、例えばラジオやテレビなどの各種放送など介して取得した、例えば５日に都市Ａで祭りが開催される旨の情報に基づいて、サーバ装置５００の記憶手段５４０に記憶された図６に示すようなカレンダテンプレート２０を変更する処理について説明する。図１７は、カレンダテンプレートの変更処理を示すフローチャートである。

まず、車両に搭乗した利用者である搭乗者が端末装置４００の電源をオンし、電力を供給する。この電力の供給により、処理部４３０は、端末表示部１４０を制御してメインメニューを表示させ、利用者に端末装置４００に動作させる内容の設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。

そして、図１７に示すように、利用者は、例えば端末入力部１３０の入力操作により、カレンダテンプレート２０の変更処理を実施させる旨を設定入力する。処理部４３０は、カレンダ変更手段１９０にて、このカレンダテンプレート２０の変更処理を実施させる旨の設定入力を認識すると（ステップＳ３０１）、カレンダテンプレート２０の変更に必要な日付情報、イベント情報などの設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。

この後、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１３０の入力操作により日付情報、イベント情報などを設定入力すると、処理部４３０は、設定入力された日付情報、イベント情報などを認識する。そして、処理部４３０は、認識した日付情報、イベント情報などを記載したカレンダ変更要求情報を生成し（ステップＳ３０２）、この生成したカレンダ変更要求情報を送受信器４１０にてネットワーク３００を介してサーバ装置５００へ送信させる。このカレンダ変更要求情報の送信の際、端末装置４００を特定する端末固有情報を合わせて送信する（ステップＳ３０３）。

サーバ装置５００は、端末装置４００から送信されるカレンダ変更要求情報および端末固有情報を受信すると（ステップＳ３０４）、カレンダ変更手段５５７にて、受信したカレンダ変更要求情報に記載された日付情報、イベント情報を認識する処理をする（ステップＳ３０５）。具体的には、日付情報により特定される日付を５日と認識し、イベント情報に対応付けられた分類ＩＤナンバを「ＩＤ４」と認識する。

この後、カレンダ変更手段５５７は、ステップＳ３０４において受信した端末固有情報に基づいて、カレンダ変更要求情報を送信した端末装置４００に対応付けられたカレンダテンプレート２０を記憶手段５４０から読み出す（ステップＳ３０６）。そして、ステップＳ３０５において認識した各種情報が、ステップＳ３０６において読み出したカレンダテンプレート２０の情報と一致するか否かを判断する（ステップＳ３０７）。

このステップＳ３０７において、カレンダ変更手段５５７は、一致すると判断した場合には、カレンダテンプレート２０を変更せずに処理を終了する。一方で、一致しないと判断した場合には、カレンダテンプレート２０をステップＳ３０５において認識した各種情報に基づいて変更する（ステップＳ３０８）。具体的には、ステップＳ３０５において認識した５日の分類ＩＤナンバが「ＩＤ４」であり、カレンダテンプレート２０から認識した５日の分類ＩＤナンバが「ＩＤ１」なので、カレンダ変更手段１９０は、５日の分類ＩＤナンバを「ＩＤ１」から、図９に示すように「ＩＤ４」に変更する。そして、この分類ＩＤナンバを変更したカレンダテンプレート２０を、カレンダ変更情報を送信した端末装置４００に対応付けて記憶手段５４０に記憶させて処理を終了する。

（移動経路の探索処理）
次に、ナビゲーションシステム２００の動作として、移動経路の探索処理について、図１８に基づいて説明する。図１８は、ナビゲーションシステムにおける移動経路の探索処理を示すフローチャートである。

まず、図１８に示すように、利用者は、端末入力部１３０の入力操作により、例えば移動するための移動経路の探索処理を実施させる旨を設定入力する。この移動経路の探索処理を実施させる旨の設定入力を処理部４３０が認識すると（ステップＳ４０１）、処理部４３０は、移動経路の探索に必要な各種情報、例えば目的地、最短距離か最短時間か渋滞予測をするか否かなどの設定事項情報などの設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。

そして、処理部４３０は、経路処理手段５５５による移動経路の探索に必要な各種情報を認識すると、まず現在位置認識手段１８１にて、現在位置に関する現在位置情報を取得するとともに（ステップＳ４０２）、目的地認識手段１８２にて、設定入力された目的地に関する目的地情報を取得する（ステップＳ４０３）。また、処理部４３０は、設定入力された設定事項に関する設定事項情報を取得する（ステップＳ４０４）。これら取得した現在位置情報、目的地情報、設定事項情報は、メモリ４２０に適宜記憶される。

この後、処理部４３０は、送受信器４１０を制御して、移動経路の探索を要求する旨の信号とともに、メモリ４２０に記憶してある現在位置情報、目的地情報、設定事項情報をサーバ装置５００に送信する処理をする。この各種情報の送信の際、端末装置４００を特定する端末固有情報を合わせて送信する（ステップＳ４０５）。なお、端末固有情報として、個人情報の他、利用者か所有する携帯電話など出発案内を報知可能な移動通信装置の電話番号やメールアドレスなどの報知する出発案内に関する出発報知情報の送信先を特定する情報を有したデータ構造としてもよい。

サーバ装置５００は、端末装置４００から送信される各種情報をインターフェース５１０でネットワーク３００を介して受信すると（ステップＳ４０６）、ＣＰＵ５５０の経路処理手段５５５にて、受信した設定事項情報に渋滞予測要求情報が記載されているか否かを判断する（ステップＳ４０７）。

このステップＳ４０７において、ＣＰＵ５５０は、経路処理手段５５５にて渋滞予測要求情報が記載されていないと判断した場合、ＶＩＣＳデータ取得手段５５２にてＶＩＣＳデータを取得する。そして、ＣＰＵ５５０は、渋滞状況認識手段５５３にて、取得したＶＩＣＳデータから現在位置および目的地を含む地域の現在渋滞情報を生成する。この後、ＣＰＵ５５０は、経路処理手段５５５にて、現在位置情報、目的地情報、設定事項情報、現在渋滞情報に基づいて、車両の現在位置から目的地までの移動経路を探索するルート探索処理をする（ステップＳ４０８）。

具体的には、経路処理手段５５５は、記憶手段５４０に記憶された地図情報を用いて、利用者が所望する条件にあったいくつかの移動経路情報を生成する。そして、第１の実施の形態と同様に、絞り込んだ移動経路情報の各移動経路における目的地までの予測所要時間や出発時刻を求めて所要時間情報を生成する。

一方で、ステップＳ４０７において、経路処理手段５５５にて渋滞予測要求情報が記載されていると判断した場合、計時手段５５８から時刻情報を取得し、この取得した時刻情報から現在の日付を認識する。そして、ＣＰＵ５５０は、渋滞状況認識手段５５３にて、ステップＳ４０６において受信した端末固有情報に基づいて、ルート探索を要求した端末装置４００に対応付けられたカレンダテンプレート２０を記憶手段５４０から読み出す。この後、読み出したカレンダテンプレート２０から認識した日付の分類ＩＤナンバを検索して認識する（ステップＳ４０９）。また、ステップＳ４０６において受信した現在位置情報および目的地情報から現在位置および目的地を認識する。そして、渋滞状況認識手段５５３は、記憶手段５４０に記憶された渋滞予測テーブル１０から、認識した分類ＩＤナンバに対応し、かつ、現在位置および目的地を含む時系列データ１２ｉを検索して取得する（ステップＳ４１０）。

この後、ＣＰＵ５５０は、ステップＳ４０８の処理を実施する。具体的には、ＣＰＵ５５０は、渋滞状況認識手段５５３にて、現在渋滞情報を生成する。そして、ＣＰＵ５５０は、経路処理手段５５５にて、現在位置情報、目的地情報、設定事項情報、現在渋滞情報に基づいて、複数の移動経路を検出し、取得した設定事項情報に基づいて移動経路をいくつかに絞り込んで、利用者が所望する条件にあったいくつかの移動候補経路に関する移動候補経路情報を生成する。

さらに、ＣＰＵ５５０は、渋滞状況認識手段５５３にて現在日時を計時手段５５８から取得する。次に、渋滞状況認識手段５５３は、現在渋滞情報および現在日時に基づいて、経路処理手段５５５にて生成された移動候補経路情報の移動候補経路上の任意の場所に到達する予測時刻である到達予測時刻を求める。そして、渋滞状況認識手段５５３は、ステップＳ４１０において取得した時系列データ１２ｉに基づいて、各移動候補経路上の任意の場所での到達予測時刻における渋滞の状況を予測し、この予測した渋滞の状況に関する渋滞予測情報を生成する。

そして、ＣＰＵ５５０は、経路処理手段５５５にて、移動候補経路情報の移動候補経路を、現在渋滞情報および渋滞予測情報に基づいて、利用者が所望する条件および現在渋滞状況と渋滞予測状況に対応したいくつかの移動経路に関する移動経路情報を生成する。この後、経路処理手段１８８は、移動経路情報の各移動経路における所要時間情報を生成する。

このステップＳ４０８の後、サーバ装置５００は、ステップＳ４０６において受信した端末固有情報に基づいて、インターフェース５１０を制御し、移動経路の探索処理にて得られた移動経路情報、渋滞予測情報、所要時間情報、現在渋滞情報を地図情報とともに所定の端末装置４００に適宜送信する（ステップＳ４１１）。なお、マッチングデータＭＭは、現在位置情報に基づいてあらかじめ取得していてもよい。この地図情報の送信の際、移動経路に対応する道路を表すノードＮおよびリンクＬを含むマッチングデータＭＭのマッチングメッシュ情報ＭＭｘと、それ以外の領域での表示用データＶＭの表示用メッシュ情報ＶＭｘと、マッチングメッシュ情報ＭＭｘに対応する領域における名称情報ＶＭｘＡおよび背景情報ＶＭｘＣのみを送信すればよい。

そして、各種情報を受信した端末装置４００の処理部４３０は（ステップＳ４１２）、上述した第１の実施の形態と同様に、取得した地図情報を表示して案内誘導処理をする（ステップＳ４１３）。この案内誘導処理の際、受信したマッチングデータＭＭの座標マッチング処理をし、道路の状況すなわち道路の接続状況を認識し、メモリ４２０に適宜記憶させる。さらに、処理部４３０は、表示制御手段１８４により、サーバ装置５００にて演算された例えば５候補の移動経路に関する移動経路情報を端末表示部１４０に表示させるとともに、利用者による選択を要求する旨の表示を実施させる。そして、利用者がいずれかの移動経路情報を選択する入力操作により、移動経路が設定される。

この後、処理部４３０は、表示制御手段１８４にて端末表示部１４０を制御して、受信した地図情報に、現在位置情報に基づく車両の現在位置を表すアイコンなどの表示とともに、利用者が選択した移動経路に関する移動経路情報、渋滞予測情報、所要時間情報、現在渋滞情報などをそれぞれ重畳して表示させる。そして、処理部４３０は、センサ部１１０から出力される各種データに基づいて、車両の移動状況を認識する。なお、この車両の移動状況の情報は、サーバ装置５００へ適宜送信される。さらに、処理部４３０は、案内報知手段１８３により、認識した移動状況と、移動経路情報に含まれる経路案内情報とに基づいて車両の移動に関する案内情報を表示あるいは音声により報知し、車両の移動を案内誘導する。なお、案内誘導の際、サーバ装置５００は、端末装置４００からリルート処理の要求を認識することにより、第１の実施の形態と同様に、リルート探索処理を適宜実施する。

（出発案内報知処理）
次に、ナビゲーションシステム２００の動作として、出発案内報知処理について図面に基づいて説明する。図１９は、ナビゲーションシステムにおける出発案内報知処理を示すフローチャートである。

まず、図１９に示すように、利用者は、第１の実施の形態と同様に、端末入力部１３０の入力操作により出発案内の報知を要求する旨を設定する。この設定により、処理部１８０は、現在位置認識手段１８１にて現在位置を認識する処理をするとともに（ステップＳ５０１）、目的地認識手段１８２にて設定事項情報の目的地を認識する処理をする（ステップＳ５０２）。さらに、処理部１８０は、目的地に到達する予定時刻などの出発案内を報知するための条件である設定事項情報を取得する（ステップＳ５０３）。そして、処理部１８０は、送受信器４１０を制御して、移動経路の探索を要求する旨の信号とともに、メモリ４２０に記憶してある現在位置情報、目的地情報、設定事項情報をサーバ装置５００に送信する処理をする。この各種情報の送信の際、端末装置４００を特定する端末固有情報を合わせて送信する（ステップＳ５０５４）。

サーバ装置５００は、端末装置４００から送信される各種情報をインターフェース５１０でネットワーク３００を介して受信すると（ステップＳ５０５）、上述した移動経路の探索処理におけるステップＳ４０７ないしステップＳ４１０と同様にして、ＣＰＵ５５０の経路処理手段５５５にて、受信した設定事項情報の記載内容に基づいて移動経路を適宜探索する（ステップＳ５０６）。この後、サーバ装置５００のＣＰＵ５５０は、移動経路の探索処理にて得られた移動経路情報、渋滞予測情報、所要時間情報、現在渋滞情報を地図情報とともに設定事項情報に基づいて所定の端末装置４００へインターフェース５１０でネットワーク３００を介して送信する（ステップＳ５０７）。

そして、各種情報を受信した端末装置４００の処理部４３０は（ステップＳ５０８）、上述した第１の実施の形態と同様に、例えば端末表示部１４０に複数の移動経路を表示させていずれか１つの選択を促す画面表示をさせる。この画面表示により、利用者が端末入力部１３０の入力操作にていずれかの移動経路が設定されると（ステップＳ５０９）、処理部１８０は決定した移動経路に関する情報をサーバ装置５００へ送信する。この端末装置４００からの決定した移動経路に関する情報を受信したサーバ装置５００は（ステップＳ５１０）、第１の実施の形態と同様に、渋滞状況認識手段５５３により探索した移動経路上での現在渋滞情報および予測渋滞情報に基づいて、渋滞予測演算処理を実施する（ステップＳ５１１）。

一方、決定した移動経路に関する情報をサーバ装置５００へ送信する処理を実施した端末装置４００の処理部１８０は、第１の実施の形態と同様に、センサ部１１０の出発待機状態検出部により、出発可能状態か否かを検出、すなわち直ちに車両を出発できる状態か否かを判断する（ステップＳ５１２）。そして、端末装置４００の処理部１８０は、この検出した出発可能状態か否かをサーバ装置５００へ送信する。この出発可能状態か否かの情報を受信したサーバ装置５００は（ステップＳ５１３）、出発可能状態か否かの状態に基づいて、第１の実施の形態と同様に、端末装置４００の案内報知手段１８３にて端末表示部１４０での画面表示や音声出力部１５０での音声による出発を促す出発案内を報知させる時期を設定する（ステップＳ５１４）。すなわち、出発可能状態であれば例えば出発時刻の１０分前、出発可能状態でなければ端末装置４００の本体部１０２や移動通信装置の端末現在位置から車両までの移動経路に基づく端末到達時間を演算し、この端末送達時間を出発可能状態となるまでの時間として考慮して報知する時期を設定する。

この後、サーバ装置５００のＣＰＵ５５０は、計時手段５５８により、出発案内を報知する報知タイミングを検出する処理、すなわち報知する時期となったか否かの判断をする（ステップＳ５１５）。このステップＳ５１５において、まだ報知する時期となっていないと判断すると、交通状況の変化により移動経路が変更するおそれがあることから、ステップＳ５１１に戻る。一方、ステップＳ５１５において、計時手段５５８にて計時する現在時刻が出発案内を報知する時期になったと判断すると、その旨の信号を端末装置４００および端末固有情報に基づいて利用者が携帯する携帯電話など出発案内を報知可能な移動通信装置へ送信する（ステップＳ５１６）。なお、端末装置４００にてその旨の信号を受信して出発案内を報知可能な状態である場合には、移動通信装置へ送信しなくてもよい。

そして、端末装置４００の案内報知手段１８３がサーバ装置５００から送信される報知する時期となった旨の信号を認識すると（ステップＳ５１７）、センサ部１１０の出発待機状態検出部により出発可能状態が変更しているか否かを判断する（ステップＳ５１８）。このステップＳ５１８において、出発可能状態が変更していると判断した場合には、ステップＳ５１２に戻って変更となった出発待機状態に関する情報を再びサーバ装置５００へ送信する処理をする。一方、ステップＳ５１８において、出発可能状態が変更していないと判断した場合、案内報知手段１８３により、出発案内を報知する処理をする（ステップＳ５１９）。ここで、例えば、端末装置４００が車両に搭載されたままで運転者が降車している場合、端末装置４００が動作可能に電源が投入された状態ではない場合など、ステップＳ５１６でサーバ装置５００から送信される信号に基づいて、移動通信装置で出発案内が報知され、端末装置４００による出発案内の利用者への報知が可能ではない状況でも、利用者は確実に出発案内を認識できる。そして、端末装置４００は、設定した

〔第２の実施の形態の作用効果〕
上述したように、上記第２の実施の形態では、端末装置４００からの現在位置情報および目的地情報に基づいて、サーバ装置５００の経路処理手段５５５が第１の実施の形態と同様に車両が現在位置から目的地に到達するまでの予測所要時間を演算し、この予測所要時間と端末装置４００からの目的地に到達する予定時間とに基づいて車両が出発する予測出発時刻を演算する。そして、サーバ装置５００は、端末装置４００で検出する車両の出発地における出発待機状態を認識し、出発待機状態に応じて車両の出発を促す旨の出発案内を報知させる時期を変更、例えば出発案内を報知させる旨の信号を送信する時期を適宜設定して出発待機状態に対応して出発報知情報を異なるタイミングで報知させている。このため、第１の実施の形態と同様に、利用者の出発状況に対応して、例えば目的地への到着が早すぎたり遅れるなどなく、目的地へ予定時間で到達するための移動に関する適切な出発案内の報知ができる。

また、利用者が携帯する移動通信装置へも出発案内を報知させる旨の信号を送信して出発案内を報知させている。このため、確実に出発案内を利用者に報知できる。

さらに、検出した出発可能状態か否かの情報に基づいて端末装置４００で案内報知ができる状態であれば、移動通信装置へ出発案内を報知させる旨の信号の送信を割愛している。このため、通信コストの低減が容易に図れる。

そして、出発案内を報知させる旨の信号をサーバ装置５００から送信し、端末装置４００の案内報知手段１８３で出発案内に関する出発報知情報を報知させている。このため、通信負荷を低減でき、迅速な報知ができるとともに、通信コストの低減が容易に図れる。

また、サーバ装置の計時手段５５８にて計時する現在時刻で報知する時期を監視している。このため、統括的な報知時期の監視ができ、適切な出発案内の報知ができる。

さらに、第２の実施の形態では、処理負荷が比較的に大きい経路探索、予測所要時間、予測出発時刻の演算などをサーバ装置５００で実施している。このため、端末装置４００の演算負荷を低減でき、構成を簡略化できる。特に、設置領域に限りがあり小型軽量化の要請が強い車両などにおいては有効である。このことから、端末装置４００として、上述したように、広く利用されている携帯電話を適用することも容易にでき、利用の拡大が容易に図れる。

また、地図情報とともに渋滞予測に利用する比較的にデータ量が大きい渋滞予測テーブル１０をサーバ装置５００に格納している。このため、端末装置４００の構成を簡略化できるとともに、例えば地図情報や渋滞予測テーブル１０の更新もサーバ装置５００で実施するのみで、端末装置４００でも更新された情報を共有化でき、ナビゲーションシステム２００としての保守管理性や運用性を向上できるとともに、端末装置４００で適宜最新の情報を取得することが可能で、最新の情報に基づく良好なナビゲーションが得られ、使い勝手がよい。

そしてさらには、地図情報および渋滞予測テーブル１０を格納するサーバ装置５００で移動経路を探索して端末装置４００へ配信している。このため、端末装置４００における処理負荷を低減でき、端末装置４００に大きな処理能力を要求することがなく例えば携帯電話などでも良好に利用することが可能となるなど、端末装置４００の構成を簡略化でき、小型軽量化やコストの低減が容易に図れ、利用の拡大が容易に図れる。

また、端末装置４００の処理部１８０およびサーバ装置５００のＣＰＵ５５０の構成としてプログラムとしているので、地図情報の良好な利用が図れる構成が容易に得られ、利用の拡大が容易にできる。さらには、そのプログラムを記録媒体に記録し、適宜演算手段、すなわちコンピュータに読み取らせる構成とすることで、容易に地図情報の良好な利用が図れる構成が得られるとともに、プログラムを容易に取り扱いでき、利用の拡大が容易にできる。なお、本発明における演算手段としては、１つのコンピュータに限らず、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせた構成、ＣＰＵやマイクロコンピュータなどの素子、あるいは複数の電子部品が搭載された回路基板などをも含む。

〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。

すなわち、移動体としては、車両に限らず例えば飛行機や船舶など移動するいずれの移動体にも適用でき、また移動体は、端末装置４００を利用するために携帯する利用者の現在位置を端末装置４００の現在位置として認識させることで利用者を対象としてもよい。さらには、上述したように、利用者が直接携帯する構成、あるいは携帯電話やＰＨＳ（Personal Handyphone System）などを端末装置４００として携帯電話やＰＨＳの基地局をサーバ装置５００として、携帯電話やＰＨＳなどが基地局から情報を取得する構成などにも適用できる。なお、上述したように、交通状況が変動して予測所要時間が変動しやすい車両などの移動体に利用することが特に有効である。

そして、案内誘導装置として、移動経路を探索して案内誘導するナビゲーションの構成について説明したが、移動を案内誘導せず、単に出発案内を報知する構成としてもよい。

さらには、交通状況としては、渋滞状況に限らず、移動体が移動する状態に関する例えば道路工事などによる規制、崖崩れの発生、台風の接近や嵐、吹雪などの天候など、車両の走行など移動体の移動状況に影響を及ぼす各種状況が対象となる。

そして、目的地情報および設定事項情報に基づいて絞り込んだいくつかの移動経路を送信する構成について説明したが、単に現在位置情報および目的地情報のみに基づいて移動経路を設定、すなわちルート探索する構成としてもよい。また、現在位置認識手段で認識する現在位置情報を各種センサからの出力データやＧＰＳ受信部から出力されるＧＰＳデータに基づいて取得したが、移動体の現在位置を認識する方法としては、いずれの方法でも適用でき、上述したように、端末入力部１３０で入力操作した擬似現在位置を現在位置として認識させてもよい。さらに、いくつかに移動経路を報知して利用者が選択する構成に限らず、最適の移動経路を１つ報知する構成としてもよい。

また、出発待機状態として、例えば車両への着脱可能に構成してその装着状態にて出発待機状態すなわち出発可能状態を認識する構成で、装着されている場合に出発案内を報知するタイミングを１０分前とし、装着されていない場合にはあらかじめ設定されている１時間前などとし、その装着状態に応じて単に設定されているタイミングを切り替える構成としてもよい。このような構成によれば、演算することなく切り替えるのみでよく、処理負荷の低減が容易に得られ、構成の簡略化が容易に得られる。

そして、上述した各機能をプログラムとして構築したが、上述したように、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。

さらに、第２の実施の形態において、出発案内の報知の処理において、移動経路の探索処理と同様に複数の移動経路からいずれか１つを選択し、その移動経路に基づいて出発案内の報知する時期を管理する構成について説明したが、例えば第１の実施の形態のように、端末装置４００で選択させる処理工程を削除し、ステップＳ５０６で最短時間や最短距離の１つの移動経路を設定し、ステップＳ５１１に進んで予測所要時間を監視する構成としてもよい。

そして、案内報知手段１８３をサーバ装置５００に設けて報知タイミングで出発報知情報を端末装置４００へ送信して、単に端末装置４００では出発案内を報知する構成としてもよい。この構成によれば、端末装置４００の構成をさらに簡略化できる。このことにより、端末装置４００としての携帯電話の利用がさらに容易となる。

さらに、出発可能状態の検出して、センサ部１１０による端末装置４００での検出に限らす、サーバ装置５００にて送信する信号に対する応答状況に応じて出発可能状態をサーバ装置５００で認識する構成としてもよい。この構成によれば、さらに端末装置４００の構成の簡略化ができ、携帯電話の利用容易性をさらに向上できる。

また、サーバ装置５００に地図情報および渋滞予測テーブル１０を記憶した構成について説明したが、地図情報および渋滞予測テーブル１０の少なくともいずれか一方が端末装置４００に記憶した構成としてもよい。

さらに、端末装置４００に送受信器４１０を設けて説明したが、端末装置４００と送受信器４１０を別体とし、送受信器４１０として例えば携帯電話やＰＨＳなどを用いて、この送受信器４１０を端末装置４００に接続して情報の送受信を適宜実行させる構成とすることもできる。さらには、上述したように、端末装置４００自体を携帯電話やＰＨＳとしてもよい。

そして、移動通信装置をも利用する構成について説明したが、移動通信装置を利用しない構成でも適用できる。

その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。

〔実施の形態の効果〕
上述したように、上記実施の形態では、現在位置情報、目的地情報および地図情報に基づいて、車両が現在位置から目的地に到達するまでの予測所要時間を演算し、この予測所要時間とあらかじめ設定した目的地に到達する予定時間とに基づいて車両が出発する予測出発時刻を演算し、車両の出発地における出発待機状態を認識し、出発待機状態に応じて車両の出発を促す旨の出発案内を報知させる時期を変更するため、利用者の出発状況に対応して、例えば目的地への到着が早すぎたり遅れるなどなく、目的地へ移動するための適切な出発案内の報知ができる。

また、上記実施の形態では、現在位置情報、目的地情報および地図情報に基づいて、車両が現在位置から目的地に到達するまでの予測所要時間を演算し、この予測所要時間とあらかじめ設定した目的地に到達する予定時間とに基づいて車両が出発する予測出発時刻を演算し、車両の出発地における出発待機状態を認識し、出発待機状態に応じて車両の出発を促す旨の出発案内を報知させる時期を設定し、この設定した報知する時期で出発案内を報知するため、利用者の出発状況に対応して、例えば目的地への到着が早すぎたり遅れるなどなく、目的地へ移動するための適切な出発案内の報知ができる。

本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示す分解斜視図である。 前記第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。 前記第１の実施の形態における地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。 前記第１の実施の形態における地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。 前記第１の実施の形態における渋滞予測テーブルにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。 前記第１の実施の形態におけるカレンダテンプレートにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。 前記第１の実施の形態におけるナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。 前記第１の実施の形態におけるカレンダテンプレートの変更処理を示すフローチャートである。 前記第１の実施の形態におけるカレンダ変更手段にて更新されたカレンダテンプレートにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。 前記第１の実施の形態における移動経路の探索処理を示すフローチャートである。 前記第１の実施の形態における出発案内報知処理を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。 前記第２の実施の形態における端末装置の概略構成を示すブロック図である。 前記第２の実施の形態における端末装置の処理部の概略構成を示すブロック図である。 前記第２の実施の形態におけるサーバ装置の概略構成を示すブロック図である。 前記第２の実施の形態におけるサーバ装置のＣＰＵの概略構成を示すブロック図である。 前記第２の実施の形態におけるカレンダテンプレートの変更処理を示すフローチャートである。 前記第２の実施の形態における移動経路の探索処理を示すフローチャートである。 前記第２の実施の形態における出発案内報知処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１００…案内報知装置としてのナビゲーション装置
１１０…出発待機状態認識手段としてのセンサ部
１４０…報知手段を構成する端末表示部
１５０…報知手段を構成する音声出力部
１８１…端末位置認識手段としても機能する現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段
１８２…目的地情報取得手段としての目的地認識手段
１８３…報知情報生成手段および報知制御手段として機能する案内報知手段
１８４…報知情報生成手段および報知制御手段として機能する表示制御手段
１８８，５５５…地図情報取得手段、予測時間情報取得手段、予測所要時間演算手段および端末到達時間演算手段としても機能する経路処理手段
２００…案内報知装置としての案内報知システムであるナビゲーションシステム
３００…ネットワーク
４００…案内報知装置としても機能し得る端末装置
５００…案内報知装置としても機能し得るサーバ装置
５４０…記憶手段

Claims (19)

1. 地図情報を取得する地図情報取得手段と、
   移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
   前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
   時刻を計時する計時手段と、
   前記目的地に到達する予定時間に関する予定時間情報を取得する予定時間情報取得手段と、
   前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記移動体が前記現在位置から前記目的地に到達するまでの予測所要時間を演算する予測所要時間演算手段と、
   前記予定時間情報および前記予測所要時間に基づいて前記移動体が前記現在位置を出発する予測出発時刻を演算する予測出発時刻演算手段と、
   前記予測出発時刻および前記計時手段にて計時する現在時刻に基づいて前記移動体の出発を促す旨の出発報知情報を生成する報知情報生成手段と、
   前記移動体の前記現在位置における出発待機状態を認識する出発待機状態認識手段と、
   前記出発待機状態に応じて報知手段にて前記出発報知情報を報知させる時期を変更する報知制御手段と、
   を具備したことを特徴とした案内誘導装置。
2. 地図情報を取得する地図情報取得手段と、
   移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
   前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
   時刻を計時する計時手段と、
   前記目的地に到達する予定時間に関する予定時間情報を取得する予定時間情報取得手段と、
   前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記移動体が前記現在位置から前記目的地に到達するまでの予測所要時間を演算する予測所要時間演算手段と、
   前記予定時間情報および前記予測所要時間に基づいて前記移動体が前記現在位置を出発する予測出発時刻を演算する予測出発時刻演算手段と、
   前記予測出発時刻および前記計時手段にて計時する現在時刻に基づいて前記移動体の出発を促す旨の出発報知情報を生成する報知情報生成手段と、
   前記移動体の前記現在位置における出発待機状態を認識する出発待機状態認識手段と、
   前記出発待機状態に応じて報知手段にて前記出発報知情報を報知させる時期を設定し、この設定した報知する時期と前記現在時刻とに基づいて前記出発報知情報を前記報知手段にて報知させる報知制御手段と、
   を具備したことを特徴とした案内誘導装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の案内誘導装置であって、
   前記移動体に着脱可能に装着され、
   前記出発待機状態認識手段は、前記移動体への装着状態を認識し、
   前記報知制御手段は、前記出発待機状態認識手段にて前記移動体に装着されていることを認識した場合における前記報知手段による前記出発報知情報の報知の時期より、前記出発待機状態認識手段にて前記移動体に装着されていないことを認識した場合における前記報知手段による前記出発報知情報の報知の時期を早い時期に制御する
   ことを特徴とした案内誘導装置。
4. 請求項３に記載の案内誘導装置であって、
   前記出発待機状態認識手段にて前記移動体に装着されていないことを認識した際に現在位置を認識する端末位置認識手段と、
   前記出発状態認識手段にて前記移動体に装着されていないことを認識した際に、前記端末位置認識手段にて認識した現在位置、前記現在位置情報取得手段にて取得した前記現在位置情報および前記地図情報に基づいて、前記現在位置から前記移動体の現在位置に到達するまでの端末予測所要時間を演算する端末到達時間演算手段と、を具備し、
   前記報知制御手段は、前記端末到達時間演算手段にて演算する予測所要時間に基づく早い時期に前記報知手段にて前記出発報知情報を報知させる制御をする
   ことを特徴とした案内誘導装置。
5. 請求項１または請求項２に記載の案内誘導装置であって、
   前記報知手段は、前記移動体に着脱可能に装着され、
   前記出発待機状態認識手段は、前記報知手段の装着状態を認識し、
   前記報知制御手段は、前記出発待機状態認識手段にて前記報知手段が前記移動体に装着されていることを認識した場合における前記報知手段による前記出発報知情報の報知の時期より、前記出発待機状態認識手段にて前記報知手段が前記移動体に装着されていないことを認識した場合における前記報知手段による前記出発報知情報の報知の時期を早い時期に制御する
   ことを特徴とした案内誘導装置。
6. 請求項５に記載の案内誘導装置であって、
   前記報知手段の現在位置に関する端末位置情報を取得する端末位置情報取得手段と、
   前記出発待機状態認識手段にて前記報知手段が前記移動体に装着されていないことを認識した際に前記端末位置情報、前記現在位置情報および前記地図情報に基づいて前記報知手段が前記移動体の位置に到達するまでの予測所要時間を演算する端末到達時間演算手段と、を具備し、
   前記報知制御手段は、前記端末到達時間演算手段にて演算する予測所要時間に基づく早い時期に前記報知手段にて前記出発報知情報を報知させる制御をする
   ことを特徴とした案内誘導装置。
7. 請求項１または請求項２に記載の案内誘導装置であって、
   前記出発待機状態認識手段は、前記移動体における移動のための機関の起動状態または電力の供給状態を認識し、
   前記報知制御手段は、前記出発待機状態認識手段にて前記機関が起動している起動状態または電力が供給されている供給状態を認識した場合における前記報知手段による前記出発報知情報の報知の時期より、前記出発待機状態認識手段にて前記機関が停止している起動状態または前記電力の供給が停止されている供給状態を認識した場合における前記報知手段による前記出発報知情報の報知の時期を早い時期に制御する
   ことを特徴とした案内誘導装置。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の案内誘導装置であって、
   前記移動体の交通状況に関する交通情報を取得する交通情報取得手段を具備し、
   前記予測所要時間演算手段は、前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報とともに前記交通情報に基づいて前記移動体が前記現在地から前記目的地に到達するまでの予測所要時間を演算する
   ことを特徴とした案内誘導装置。
9. 請求項８に記載の案内誘導装置であって、
   前記予測所要時間演算手段は、前記交通情報の変化を認識し、前記交通情報が変化するたびに前記予測所要時間を再演算する
   ことを特徴とした案内誘導装置。
10. 請求項８または請求項９に記載の案内誘導装置であって、
    前記交通情報は、現時点での交通状況に関する現在交通情報と過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通状況に基づく交通状況の計時変化に関する交通予測情報との少なくともいずれか一方である
    ことを特徴とした案内誘導装置。
11. 請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の案内誘導装置であって、
    前記報知手段による前記出発報知情報の報知の時期を前記移動体における前記現在位置の出発待機状態に対応して要求する旨の報知時期要求情報を取得する報知時期情報取得手段を具備し、
    前記報知制御手段は、前記報知時期要求情報に基づき前記出発待機状態認識手段にて認識する前記出発待機状態に応じて前記報知手段による前記出発報知情報の報知の時期を切り替える
    ことを特徴とした案内誘導装置。
12. 請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の案内誘導装置であって、
    前記予測所要時間演算手段は、前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記移動体の移動経路を演算し、この移動経路を前記移動体が移動する予測所要時間を演算する
    ことを特徴とした案内誘導装置。
13. 地図情報を記憶する記憶手段を備えたサーバ装置と、
    このサーバ装置からネットワークを介して前記地図情報を取得する請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の案内誘導装置と、
    を具備したことを特徴とした案内誘導システム。
14. 請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の案内誘導装置と、
    この案内誘導装置にネットワークを介して送受信可能に接続され、前記案内誘導装置から前記ネットワークを介して取得する前記出発報知情報を報知する報知手段を備えた端末装置と、
    を具備したことを特徴とした案内誘導システム。
15. 移動体が移動する目的地に到達する予定時間に関する予定時間情報および前記予定時間に目的地に到達するために前記移動体の出発を促す旨の報知を要求する報知要求情報を生成する要求情報生成手段、および前記移動体の出発を促す旨の出発報知情報を報知する報知手段を備えた端末装置と、
    この端末装置がネットワークを介して送受信可能に接続され、地図情報を記憶する記憶手段、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段、前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記移動体が前記現在位置から前記目的地に到達するまでの予測所要時間を演算する予測所要時間演算手段、および、前記予定時間情報および前記予測所要時間に基づいて前記移動体が前記現在位置を出発する予測出発時刻を演算する予測出発時刻を演算する予測出発時刻演算手段、を備えたサーバ装置と、を具備し、
    前記端末装置および前記サーバ装置のうちの少なくともいずれか一方は、前記移動体における前記現在位置の出発待機状態を認識する出発待機状態認識手段と、前記出発待機状態に応じて前記端末装置の報知手段にて前記移動体の出発を促す旨を報知させる時期を設定する報知制御手段とのうちの少なくともいずれか一方を備えた
    ことを特徴とした案内誘導システム。
16. 地図情報、移動体の現在位置に関する現在位置情報、前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報、および、前記目的地に到達する予定時間に関する予定時間情報を取得し、
    前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記移動体が前記現在位置から前記目的地に到達するまでの予測所要時間を演算し、
    この演算された予測所要時間および前記予定時間情報に基づいて前記移動体が前記現在位置を出発する予測出発時刻を演算し、
    この演算された予測出発時刻および計時手段にて計時する現在時刻に基づいて前記移動体の出発を促す旨の出発報知情報を生成し、
    前記移動体の前記現在位置における出発待機状態を検出し、この出発待機状態に応じて前記出発報知情報を報知手段で報知させる時期を変更する
    ことを特徴とする案内誘導方法。
17. 地図情報、移動体の現在位置に関する現在位置情報、前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報、および、前記目的地に到達する予定時刻に関する予定時間情報を取得し、
    前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記移動体が前記現在位置から前記目的地に到達するまでの予測所要時間を演算し、
    この演算された予測所要時間および前記予定時間情報に基づいて前記移動体が前記現在位置を出発する予測出発時刻を演算し、
    この演算された予測出発時刻および計時手段にて計時する現在時刻に基づいて前記移動体の出発を促す旨の出発報知情報を生成し、
    前記移動体の前記現在位置における出発待機状態を検出し、この出発待機状態に応じて前記出発報知情報を前記報知手段で報知させる時期を設定し、
    前記報知時期に基づいて前記出発報知情報を前記報知手段にて報知させる
    ことを特徴とする案内誘導方法。
18. 請求項１６または請求項１７に記載の案内誘導方法を演算手段に実行させる
    ことを特徴とした案内誘導プログラム。
19. 請求項１８に記載の案内誘導プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
    ことを特徴とした案内誘導プログラムを記録した記録媒体。

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