JP5902888B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
なお、上述した特徴は、本発明の特徴のすべてを列挙したものではなく、これらを要部とする構成(または方法)もまた発明となり得る。
図1は、本発明における実施の形態に係るナビゲーション装置1の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置1は、演算装置10、入力装置20、GPS受信機21、測位センサ22、タイマ23、音声出力装置24、表示装置25、交通情報受信装置26、地図データベース30および地図データ受信装置31から構成されている。
地図データベース30は、道路の接続状態をノード・リンクで表現したネットワークデータと、建物、河川、地表面および道路等の地物をポリゴン・ポリライン・代表点などのデータで表現した地物データとで構成される地図データを記憶している。
全体処理として、図3のフローチャートを用いて以下に詳細な説明を行う。
まず、入力処理として、入力装置20、GPS受信機21およびタイマ23は、経路を探索するために必要な目的地、出発地および現在時間を演算装置10に入力する(ステップS100)。次に、経路探索処理として、経路探索部11はネットワークデータを参照して、出発時間に出発地を出発して目的地に到る経路を探索する(ステップS200)。次に、渋滞区間推測処理として、渋滞推測部12は、VICS情報およびネットワークデータに基づき渋滞状況の変化を推測して渋滞発生区間を決定する(ステップS300)。次に、案内処理として、案内部13は、探索結果に基づく経路の通行予定時間内に渋滞発生区間が含まれるときに、休憩施設が複数存在する休憩推奨地区を案内する(ステップS400)。
ステップS100の入力処理について、図4を用いて以下に詳細な説明を行う。
まず、ドライバーが入力装置20のタッチパネルを操作することにより目的地を演算装置10に入力する処理を実施する(ステップS101)。ステップS101が終了すると、GPS受信機21が現在位置を検出し、検出した現在位置を出発地として演算装置10に入力する処理を実施する(ステップS102)。ステップS102が終了すると、タイマ23が検出した現在時間に関する情報を演算装置10に入力処理を実施し(ステップS103)、ステップS100の入力処理が終了する。
経路探索部11は、ステップS100で入力された目的地、出発地および現在時間に関する情報を受信し、ネットワークデータを参照して、現在時間である出発時間に出発地を出発して目的地に到る経路を探索する処理を実施する(ステップS200)。探索された経路の情報には、経路上の任意の地点における通行予定時間が含まれている。
ステップS300の渋滞推測処理について、図5を用いて以下に詳細な説明を行う。
まず、渋滞推測部12は交通情報受信装置26へ問合せて、VICS情報があるか否かを判定する処理を実施する(ステップS301)。交通情報受信装置26はFM多重放送網27の電波を介してVICSサーバから渋滞情報を含むVICS情報をリアルタイムに受信する。すなわち、渋滞推測部12は、交通情報受信装置26に問合せて、VICS情報が受信されているか否かを判定する。
ステップS400の案内処理について、図6を用いて以下に詳細な説明を行う。
まず、案内部13は、休憩推奨地区案内部14において、経路と渋滞発生区間とが重複するか否かを判定する処理を実施する(ステップS401)。具体的には、休憩推奨地区案内部14は、渋滞推測部12によって推測された渋滞発生区間に対応するリンクが、経路探索部11によって探索された通過予定時間を含む経路に対応するリンクと重複するか否かの判定を行う。ステップS401において、経路と渋滞発生区間とが重複する場合(ステップS401:Yes)、休憩推奨地区案内部14は休憩推奨地区を生成する処理を実施する(ステップS402)。この休憩推奨地区生成処理については後に詳細に説明する。
一方、ステップS401において、経路と渋滞発生区間とが重複しない場合(ステップS401:No)、案内部13は経路案内処理(ステップS406)へ移行する。
ステップS402の休憩推奨地区生成処理について、図7を用いて以下に詳細な説明を行う。
まず、案内部13は、休憩推奨地区案内部14において、渋滞発生区間が有料道路上か否かを判定する処理を実施する(ステップS501)。具体的には、休憩推奨地区案内部14は、渋滞発生区間に対応するネットワークデータのリンク種別を参照することで、この渋滞発生区間に対応するリンクが有料道路の属性を有するか否かを判定する。
ステップS505が終了すると、案内部13は休憩推奨地区案内部14による休憩推奨地区生成処理を終了する。
ステップS507が終了すると、案内部13は休憩推奨地区案内部14による休憩推奨地区生成処理を終了する。
ステップS508が終了すると、案内部13は休憩推奨地区案内部14による休憩推奨地区生成処理を終了する。
たとえば図9において、休憩施設が密集している地区は休憩施設RS7〜RS12を含む地区および休憩施設RS13〜RS20を含む地区である。休憩推奨地区案内部14は、休憩施設RS7〜RS12を含む地区がインターチェンジIC1から出発地寄りに近いので、休憩施設RS7〜RS12を含む休憩推奨地区RT3を生成する。また、休憩推奨地区案内部14は、休憩施設RS7〜RS12を含む休憩推奨地区RT3と休憩施設RS13〜RS20を含む休憩推奨地区RT4との両方を生成しても良い。
前述した実施例とは異なる例として、休憩推奨地区案内部14は抽出した休憩施設から所定の基準に基づき複数の休憩推奨地区を生成し、その中から所望の休憩推奨地区を選択する態様とすることも可能である。
変形例1の休憩推奨地区生成処理を図10のフローチャートを用いて詳細に説明する。
ステップS601からステップS603までの処理は、前述したステップS501からステップS503までの処理と同じなので説明を省略し、ステップS604以降の処理について以下に説明を行う。
前述した例とは異なる例として、休憩推奨地区案内部14は生成した休憩推奨地区内の休憩施設を休憩施設間の密集具合や渋滞区間までの距離および休憩の適正を評価し、評価の高い休憩推奨地区を選択する態様とすることも可能である。
変形例2の休憩推奨地区生成処理を図11のフローチャートを用いて説明する。
ステップS701からステップS704までの処理は、変形例1のステップS601からステップS604までの処理と同じなので説明を省略し、ステップS705以降の処理について以下に説明を行う。
1・・・ナビゲーション装置
10・・・演算装置
11・・・経路探索部
12・・・渋滞推測部
13・・・案内部
14・・・休憩推奨地区案内部
20・・・入力装置
21・・・GPS受信機
22・・・測位センサ
23・・・タイマ
24・・・音声出力装置
25・・・表示装置
26・・・交通情報受信装置
27・・・FM多重放送網
28・・・VICSサーバ
30・・・地図データベース
31・・・地図データ受信装置
32・・・インターネット回線
33・・・地図サーバ
KL・・・経路
T1S・・・渋滞発生区間の始点
T1L・・・渋滞発生区間の終点
IC・・・・インターチェンジ
T・・・渋滞発生区間
CR・・・一般道路
TR・・・有料道路
RA・・・所定範囲
RS・・・休憩施設
RT・・・休憩推奨地区
Claims (4)
- 出発地、目的地および出発時間を入力する入力部と、
道路の接続状況を表現するネットワークデータとドライバーの休憩に利用可能な施設の位置データとからなる地図データを記憶する地図データ記憶部と、
渋滞状況の変化を推測して渋滞発生区間を決定する渋滞推測部と、
前記ネットワークデータを参照して、前記出発時間に前記出発地を出発して前記目的地に到る経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部による探索結果に基づく前記経路の通行予定時間内に前記渋滞発生区間が含まれるときには、前記経路周辺であって前記渋滞発生区間より出発地寄りの前記施設が含まれる所定範囲において前記施設が複数存在する休憩推奨地区を抽出し案内する休憩推奨地区案内部と、
を備え、
前記休息推奨地区案内部は、前記渋滞推測部で推測された前記渋滞が解消されるまでの時間に比例して前記所定範囲の広狭を定めることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記ネットワークデータは有料道路の属性を認識するための情報を含み、
前記休憩推奨地区案内部は、前記渋滞発生区間が前記有料道路に対応する場合に、前記経路上であって当該有料道路区間よりも出発地寄りの前記休憩推奨地区を案内する請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記休憩推奨地区案内部は、前記休憩推奨地区として前記施設が密集している地区を優先して案内する請求項1または2に記載のナビゲーション装置。
- 前記休憩推奨地区案内部は、前記休憩推奨地区として前記渋滞発生区間からの距離が近い地区を優先して案内する請求項1〜3のいずれか1つに記載のナビゲーション装置。
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