JP2008298490A - 車載用電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数操作を視認して行うことなくグループ車へ自車の状況を伝えることができる車載用電子機器を提供する。
【解決手段】 外部の機器と無線通信を行なうための通信部と、前記通信部によって外部の機器との無線通信リンクを確立する手段と、前記確立された無線通信リンクにより、車載用電子機器のカーナビゲーションに関する情報を前記通信部を使用して外部の機器に送信する手段と、目的地と現在地を複数の車両間で共有して表示する特徴を持った表示部とを具備することを特徴とする車載用電子機器。
【選択図】 図５

Description

本発明は、車載用電子機器に関する。

近年、ＧＰＳ（Global Positioning System)を搭載したカーナビゲーションシステムが開発されている。このようなカーナビゲーションシステムは、地図上に走行履歴などのカーナビゲーションに関する情報を表示することが可能であり、また、地図情報については、カーナビゲーションシステムに取り付けられる携帯電話の回線を使用して、インターネットに接続された機器からダウンロードやアップデートを行なうことも可能である。

ユーザは、カーナビゲーションシステムの表示画面上に映し出される地図上の走行履歴などのカーナビゲーションに関する情報を参照することにより、目的地まで到達することができる。

更にカーナビゲーションシステムにおいて、グループ情報と位置情報とをネットワークを介して管理センターに送信し、経由地ボタン(トイレ,給油,食事,休憩など)が押されると、その情報が管理センターに送信し、管理センターは先頭を走行中の車両の位置からボタンに対応する設備を探索し、グループ内の各車両に経由地情報として送信するというものがある（例えば、特許文献１参照。）。

しかしながらこのように複数種類の経由地ボタンをユーザが視認して操作することは、運転中の携帯電話による通話など道路交通法に違反する恐れがあるという問題があった。
特開２００２−２９６０４１号公報 （図１、図７）

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、複数操作を視認して行うことなくグループ車へ自車の状況を伝えることができる車載用電子機器を提供することを目的とする。

したがって、上記目的を達成するために、本発明の車載用電子機器は、外部の機器と無線通信を行なうための通信部と、前記通信部によって外部の機器との無線通信リンクを確立する手段と、前記確立された無線通信リンクにより、車載用電子機器のカーナビゲーションに関する情報を前記通信部を使用して外部の機器に送信する手段と、目的地と現在地を複数の車両間で共有して表示する特徴を持った表示部とを具備することを特徴とする。

本発明によれば、複数操作を視認して行うことなくグループ車へ自車の状況を伝えることができる車載用電子機器が得られる。

以下、本発明の実施例を説明する。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステムについて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るカーナビゲーションシステムの全体を示す図である。
同図に示すように、車１に搭載されたナビゲーション装置２は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂなどの規格にしたがって無線通信を行なう無線部を有しており、この無線部を介して、他のナビゲーション装置や家３のホームサーバ４と無線ＬＡＮにより無線通信を行なうことができる。

また、ナビゲーション装置２は、携帯電話回線を使用して、アクセスポイント（ＡＰ）７を介してインターネット８に接続可能であり、また、インターネット８、ＡＰ９を介して、他のナビゲーション装置やホームサーバ４に接続することができる。

さらに、ナビゲーション装置２は、衛星１０からの緯度、経度を示す情報を受信して自車の位置をＧＰＳ機能を利用して把握し、このＧＰＳ機能とナビゲーション機能とを連動させて、カーナビゲーションを行なう。

ホームサーバ４は、セキュリティ機構５に接続されている。このセキュリティ機構５には、監視カメラ６が接続されている。セキュリティ機構５は、例えば、家の窓が割られたなどのセキュリティに関するイベントが発生した場合に、非常通知をホームサーバ４に通知し、当該窓を監視する監視カメラ６の画像データをホームサーバ４に送信する。なお、監視カメラ６としては、例えば、玄関部分を監視するカメラや、定点カメラなど、その種類及び設置場所は問わない。

当該画像データを受信したホームサーバ４は、ＡＰ９、インターネット８、ＡＰ７を介して、携帯電話回線を使用して、ナビゲーション装置２に画像データを送信する。

図２は、図１に示したナビゲーション装置２の構成を示す図である。
同図に示すように、ゲートウェイ２１は、車両制御系の情報をバス２６にブリッジするとともに、携帯電話２３が取り付けられる携帯電話Ｉ／Ｆ２２、無線部２４及びＧＰＳ２５が接続され、これら携帯電話Ｉ／Ｆ２２、無線部２４及びＧＰＳ２５からの情報をバス２６にブリッジする。

バス２６には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）２７、スピーカ２８、地図情報などが格納されたＤＶＤメディア３０をデコードするためのＤＶＤデコーダ２９、カーナビゲーションに関する情報を格納するＨＤＤ３１、スイッチ、キーボードなどの入力インターフェイス３２及びコントローラ３３が接続されている。

ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）２７は、カーナビゲーションを行なうために必要な情報を表示する。
スピーカ２８は、ナビゲーションに関する情報などを音声によって知らせるものである。
ＤＶＤでコーダ２９は、ＤＶＤメディア３０に格納された地図情報などをデコードするものである。
ＨＤＤ３１は、走行履歴情報などのカーナビゲーションに関する情報及びユーザによって入力される付加情報などを格納する。図４は、ＨＤＤ３１に格納されるデータベースの構造を示す図である。

同図に示すように、ＨＤＤ３１には走行履歴情報が格納され、１回の走行毎に、「目的地」、「年月日」、「所要時間」、「距離」、「出発時間」及び「キー情報」を格納する。また、この「キー情報」に関連付けて、立ち寄りリストが格納される。

立ち寄りリストは、図４に示すように、目的地に着くまでの立ち寄った「場所」、当該場所に立ち寄った時間を示す「立寄時間」、当該場所の滞在時間を示す「所要時間」、当該場所において費やした費用を示す「料金」などで構成される。

なお、ここに示した情報は、一例であり、他の情報、例えば、「燃料の消費量」などの情報を加えることは任意である。
入力Ｉ／Ｆ３２は、スイッチ、キーボードなどの入力デバイスのためのインターフェイスである。
コントローラ３３は、ナビゲーション装置２の全体の制御を司るものであり、ナビゲーション機能部４１、画像データ処理部４２、通信処理部４３、付加情報取得部４４、ナビゲーション情報処理部４５及び緊急画像データ処理部４６を具備している。

ナビゲーション機能部４１は、ＧＰＳ２５によって取得された自車の緯度経度情報及びＤＶＤでコーダ２９によってメディア３０から読み込まれた地図情報などに基づいて、ナビゲーションに関する処理を行なう。

画像データ処理部４２は、ＬＣＤ２７に表示される画像の処理全体の制御を司る。
通信処理部４３は、携帯電話Ｉ／Ｆ２２、無線部２４及びＧＰＳ２５を介した通信の制御全体を司る。
付加情報取得部４４は、ユーザによって入力されるカーナビゲーションに関する付加情報を取得する。
ナビゲーション情報処理部４５は、上記付加情報の他にナビゲーション機能部４１によって取得される走行履歴情報などを含むカーナビゲーションに関する情報及び付加情報取得部４４によって取得される付加情報などの処理を行なうものであり、従来のカーナビゲーションシステムとは異なる本発明の実施の形態の特有の処理を行なう。

緊急画像データ処理部４６は、ホームサーバから携帯電話用通信回線を使用して送られてくる画像データを取得する。
図３は、ホームサーバ４の構成を示す図である。なお、図１と同一部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。
同図に示すように、ホームサーバ４は、バス５０に接続された無線部５１、ネットワークＩ／Ｆ５２、外部Ｉ／Ｆ５３、ＨＤＤ５４、表示部５５、コントローラ５６、メモリ５７及び入力Ｉ／Ｆ５８を具備している。

無線部５１は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂなどの規格にしたがった無線ＬＡＮモジュールであり、車に搭載されたカーナビゲーション装置２と無線通信を行なうものである。

ネットワークＩ／Ｆ５２は、アクセスポイントを介してインターネットに接続するためのインターフェイスである。
外部Ｉ／Ｆ５３は、セキュリティ機構５に対するインターフェイスである。
ＨＤＤ５４は、ナビゲーション装置から送信されたカーナビゲーションに関する情報や、地図情報、セキュリティ機構５から送られてくる画像データなどを格納する。このＨＤＤ５４には、図４に示したカーナビゲーションに関する情報及び図９に示した付加情報が格納される。

表示部５５は、ユーザに関する情報、地図情報などを表示するためのディスプレイである。
コントローラ５６は、ホームサーバ４の全体の制御を司るものであり、イベント演出部６１、通信処理部６２、緊急画像データ取得部６３及び情報編集部６４を具備している。

イベント検出部６１は、セキュリティ機構５からのイベント、例えば、「窓が壊された」、「侵入者あり」などのイベントを検出する。
通信処理部６２は、無線部５１及びネットワークインターフェイス５２を介して行なわれる通信全体の制御を行なう。
緊急画像データ取得部６３は、イベント検出部６１によってセキュリティ機構５からのイベントが検出された場合に、セキュリティ機構５から送られてくる画像データを取得し、ＨＤＤ５４に格納する。

情報編集部６４は、無線部５１を介して送られてくるネットワークに関する情報を編集するためのものである。ここで、情報の編集とは、例えば、カーナビゲーション装置から送られてくるカーナビゲーションに関する情報の走行履歴の変更、追加、削除、付加情報であるメモ情報の入力、変更、削除などである。

メモリ５７は、コントローラ５６によって実行されるプログラムの作業領域などとして使用される。
入力Ｉ／Ｆ５８には、キーボード７１、スイッチ７２及びマウス７３などの入力デバイスが接続される。
図５は、カーナビゲーション装置の要部のブロック図を示す。このカーナビゲーション装置は例えばＩＰ網（インターネット８に相当）を利用した通信部１０３により、車両グループを作成し、グループのメンバー車両間で、現在地や目的地、集合場所などの通信を行う。ボタン部１０２により、走行中に集合場所を設定し、また、集合場所の情報は通信部１０３と表示部１０１により、すべてのメンバー車両間で表示する。ボタン部１０２は表示部１０１の例えば一角にタッチパネルの構造等により構成されていてもよい。

次に、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステムの動作について説明する。
図６に正規ルート走行中に車両Ｏでボタン部が押下げられた場合の動作図を示す。この場合、目的地Ｄへ最も近い場所にいる車両Ｎに最適な集合場所Ｇ（コンビニなどの店舗）を設定し自動でその場所への最短ルートを検索する。

図７に車両Ｗで非正規ルート走行中にボタン部が押下げられた場合の動作図を示す。この場合、正規ルートを走っている車両のうち、目的地Ｄへ最も近い場所にいる車両Ｏに最適な集合場所Ｇ（コンビニなどの店舗）を設定し自動でその場所への最短ルートを検索する（破線）。車両Ｗに対しては、訂正ルート（実線）が示される。

図８にサーバを用いない場合のグループ作成フローチャートを示す。サーバを用いない場合は１台の車両が、自車の位置情報と他車の位置情報を受信し、その車両がグループの作成を行う。

まず、自車の位置情報をＧＰＳにより受信する（Ｓ１）。次に、他車の位置情報をＧＰＳ、ＩＰ網により受信する（Ｓ２）。次に、その車両がグループの作成を行う（Ｓ３）。グループの作成は予め行っておいてもよい。

図９にサーバを用いる場合のグループ作成フローチャートを示す。サーバを用いる場合は、各車両が通信部１０３により、それぞれの位置情報をサーバへ送信する。次に、いずれかの車両またはすべての車両がサーバ内の位置情報を受信し、そのうちの１台がグループの作成を行う。

まず、自車の位置情報をＧＰＳにより受信する（Ｓ１１）。次に、自車の位置情報をサーバへ向けて送信する（Ｓ１２）。次に、サーバはその位置情報を登録する（Ｓ１３）。次に、他車の位置情報をＧＰＳ、ＩＰ網受信する（Ｓ１４）。次に、１台の車両がグループの作成を行う（Ｓ１５）。グループの作成は予め行っておいてもよい。

図１０に本装置の実施例を表すフローチャートを示す。表示部１０１には出発地点（現在地）が表示されており（１）、ここで目的地を決定する（２）。目的地を決定するとメンバー車両の表示部１０１に目的地が反映される（３）。車両が走行中は自車とメンバー車両の位置情報と目的地がメンバー車両の表示部１０１に表示される（４）。走行中にボタン部が押下げられた場合には集合場所を設定し（５）（６）、その場所への最短ルートが表示部１０１に表示される（７）。

走行中の位置情報の同期は、サーバを用いる場合にはサーバが行う。サーバを用いない場合には、グループ作成を行った１台の車両が位置情報の同期を行う。集合場所に到着した後は目的地へのルートは表示部１０１に自動で再表示される（８）。

以上、車車間通信を可能とするカーナビゲーション装置の実施例を説明した。ＩＰ網を利用することにより、車両グループの作成とメンバー車両の現在地を表示することが可能である。そしてボタン部を用意することにより、運転中の携帯電話による通話など道路交通法に違反することなくグループ車へ自車の状況を伝えることができる。

なお、セキュリティ機構５からのイベントとして、例えばユーザの特定のジェスチュアを未だ車に乗車していないメンバーのボタン操作に対応させることも可能である。これにより、各自宅（各出発点）を含んだシステムへの拡張となり利便性が増す。

本実施例ではカーナビゲーションシステムにおいて、目的地と現在位置をグループ内の車両間で共有して表示し、自車または他メンバー車が目的地へのルートから外れた場合や目的地以外の場所に立ち寄る場合に、車両に設置されているボタンを押下することにより、集合場所となりうる地点を自動で検索し目的地として再設定し、グループ内のすべての表示部に表示する。これにはIP網を利用するのが好適である。

なお、本願発明は、上記各実施形態に限定されるものでなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。

本発明の一実施の形態に係るカーナビゲーションシステムの全体を示す図である。 図１に示したナビゲーション装置２の構成を示す図である。 ホームサーバ４の構成を示す図である。 ＨＤＤ３１に格納されるデータベースの構造を示す図である。 カーナビゲーション装置の形態を表す要部のブロック図である。 正規ルート走行中にボタン部が押下げられた場合の動作図である。 非正規ルート走行中にボタン部が押下げられた場合の動作図である。 サーバを用いない場合のグループ作成フローチャートである。 サーバを用いる場合のグループ作成フローチャートである。 装置の実施例を表すフローチャートである。

符号の説明

１…車、
２…ナビゲーション装置、
３…家、
４…ホームサーバ、
５…セキュリティ機構、
６…監視カメラ、
７，９…アクセスポイント、
８…インターネット、
１０…衛星、
２１…ゲートウェイ、
２２…携帯電話インターフェイス、
２３…携帯電話、
２４…無線部、
２５…ＧＰＳ、
２６…バス、
２７…ＬＣＤ，
２８…スピーカ、
２９…ＤＶＤデコーダ、
３０…ＤＶＤメディア、
３１…ストレージ、
３２…入力インターフェイス、
４１…ナビゲーション機能部、
４２…画像データ処理部、
４３…通信処理部、
４４…付加情報取得部、
４５…ナビゲーション情報処理部、
４６…緊急画像データ処理部、
５０…バス、
５１…無線部、
５２…ネットワークＩ／Ｆ、
５３…外部Ｉ／Ｆ、
５４…ＨＤＤ、
５５…表示部、
５６…コントローラ、
５７…メモリ、
５８…入力Ｉ／Ｆ、
６１…イベント検出部、
６２…通信処理部、
６３…緊急画像データ取得部、
６４…情報編集部、
７１…キーボード、
７２…スイッチ、
７３…マウス、
１０１・・・表示部、
１０２・・・ボタン部、
１０３・・・通信部。

Claims (6)

1. 外部の機器と無線通信を行なうための通信部と、
   前記通信部によって外部の機器との無線通信リンクを確立する手段と、
   前記確立された無線通信リンクにより、車載用電子機器のカーナビゲーションに関する情報を前記通信部を使用して外部の機器に送信する手段と、
   目的地と現在地を複数の車両間で共有して表示する特徴を持った表示部と
   を具備することを特徴とする車載用電子機器。
2. 集合場所の情報を示す付加情報を取得する手段をさらに具備し、
   前記カーナビゲーションに関する情報には、前記取得された付加情報を含むことを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
3. 前記リンクを確立する手段は、
   自車の位置を示す情報を取得する手段と、
   前記取得された位置情報に基づいて、外部の機器と無線通信リンクを確立する手段とを具備することを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
4. 前記付加情報を取得する手段は自車または車両グループ内のメンバー車が目的地へのルートから外れた場合や目的地以外の場所に立ち寄る場合に、外部から操作されて、集合場所となり得る地点を自動で検索し目的地として再設定することにより、その目的地を車両グループ内のすべての表示部で共有して表示するよう働くことを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
5. 前記通信部はＩＰ網を利用することにより車両にＩＰアドレスを割振りグループを作成することを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
6. 車載用電子機器と無線通信を行なうための通信部と、
   前記通信部によって前記車載用電子機器との無線通信リンクが確立した場合に、カーナビゲーションに関する情報を要求する信号を前記無線部を使用して前記車載用電子機器に送信する手段と、
   前記信号に応答して、前記車載用電子機器から送信されたカーナビゲーションに関する情報を受信する手段と、
   前記受信されたカーナビゲーションに関する情報を編集する手段と
   を具備することを特徴とするサーバ。

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