JP2012186742A - 端末接続制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 車内に実際に持ち込まれた端末を検出してユーザに報知し、各端末装置に設定されたハンズフリー接続の優先順位を変更するか否かをユーザが容易に判断可能にする。
【解決手段】 送受信部を介して、前記車両内に存在する端末からの信号を検出する端末検出部を備え、端末検出部は、受信した前記信号が、登録情報記憶部に記憶された端末からの信号か否かを判定し、制御部は、端末検出部による判定結果に基づき、優先順位を変更するか否かを問い合わせる報知画面を表示部に表示する。
【選択図】図２

Description

本発明は、端末接続制御装置に関し、特に、登録された複数台の携帯電話機などの端末から１台の端末を選択、接続して通信を行う端末接続制御装置に関するものである。

携帯情報通信端末、携帯電話装置、デジタルフォトフレーム、カメラ付電話装置、ＩＰ電話装置などのように画像を表示することのできる電子装置が種々提供されている。

近年、携帯電話機の著しい普及乃至高機能化に伴い、歩行中に携帯電話機を使用するだけでなく、車両による移動中やパソコンでの作業中に携帯電話機を使用する状況が増加している。しかしながら、特に車両による移動中にドライバが携帯電話機を使用することは、安全面において非常に問題となり、法令により禁止事項とされている。

このような状況に対応するため、ハンズフリーの状態で通話を行うことのできるハンズフリー通話装置が開発されている。例えば、下記特許文献１（特開２００３−１０２０５８号公報）には、車両に搭載可能な携帯端末管理システムが開示されている。この携帯端末管理システムでは、車両に搭載された携帯端末管理システムと携帯電話機とを無線接続し、携帯端末管理システムのマイク、スピーカを用いて、ハンズフリーの状態で外部と通話を行うことができる。

ところで、上記のハンズフリー通話装置を利用して外部の携帯電話機などの端末と通話を行う場合、ハンズフリー通話装置と無線接続できるように登録された端末であれば、その端末を所持するユーザが車両のドライバであっても、助手席や後部座席に同乗したユーザであってもハンズフリー通話が可能となる。しかしながら、ハンズフリー機能を利用する端末はこの機能の趣旨を考慮すると、車両のドライバが所持する端末であることが好ましい。特に、外部の端末から同乗者の端末に着信があった場合に当該端末をハンズフリー接続してしまうとドライバの端末に着信があった場合、あるいは、ドライバの端末から発信する場合にハンズフリー機能を用いて通話を行うことができないという不都合が生じる。
このような状況に対応するべく、種々の提案がなされている。例えば、下記特許文献２（特開２００８−２７１１２４号公報）に開示されたハンズフリー通話装置では、複数の携帯電話毎に優先順位と接続待ち時間を設定でき、通話の接続開始時点で、優先順位に従い特定した携帯電話と接続を開始し、かつ設定された待ち時間内での接続ができなかった場合は、次の順位の携帯電話の待ち時間内に接続を開始するようにして、接続タイムアウトを防止し、順序よく複数の携帯電話とハンズフリー通話ができる装置が開示されている。

更に、下記特許文献３（特開２０１０−１３０５３１号公報）に開示されたハンズフリー通話装置では、複数の携帯電話毎に優先順位を設定でき、かつ運転操作を示す車両信号を検知したとき、優先順位に従ってハンズフリー通話の接続を行い、運転手の携帯電話を優先的に接続するようにしている。

また、下記の特許文献４（特開２００２−２２３２８８号公報）に開示されたハンズフリー通話装置では、接続優先順位を変更する手段として、表示部に、優先順位を変更させるための擬似ボタンを表示し、このボタンをユーザが操作することで、複数の携帯電話機に対して設定した優先順位を変更できるようにしている。

特開２００３−１０２０５８号公報 特開２００８−２７１１２４号公報 特開２０１０−１３０５３１号公報 特開２００２−２２３２８８号公報

ところで、通常、車載用ナビゲーション装置などの端末接続制御装置に、ハンズフリー接続できるように登録しておく端末（携帯電話）は、ナビゲーション装置が搭載された車両を日常的に運転するユーザが所持する端末であり、ハンズフリー通話の接続端末の優先順位も、当該車両を運転するユーザが所持する端末であるのが一般的である。

また、車載用ナビゲーション装置などの端末接続制御装置に複数台の端末を登録できる場合には、ハンズフリー接続可能に登録する端末（携帯電話）として、日常的に運転するユーザが所持する端末だけでなく、頻繁に当該車両に同乗する家族が所持する端末を、端末接続制御装置に登録しておくと、運転者以外の同乗者が所持する端末を使用してハンズフリー通話を行うこともできる。この場合、運転者以外の同乗者が所持する端末のハンズフリー通話時における接続の優先順位は、当該車両を運転するユーザが所持する端末よりも低く設定するのが一般的である。

しかしながら、車両に乗車するユーザは常に一定であるとは限らない。また、当該車両を運転するユーザも常に一定であるとは限らない。例えば、家族で使用する車両の場合、日常的に車両を運転するユーザに代わって家族の誰かが車両を運転することもあり、また、同乗する家族も常に一定ではない。その場合、ハンズフリー通話の接続端末の優先順位は、車両が走行開始する時点での運転者、同乗者によって変更する、すなわち、実際に車両を運転するユーザが所持する端末の優先順位を最も高い優先順位とすることが好ましい。

上記の特許文献３や特許文献４に開示された技術を用いることで、優先順位を変更することはできるが、この場合、優先順位を変更するに際してユーザの操作が必要であり、また、ユーザが、車両に同乗している同乗者の端末がナビゲーション装置に登録済であるか否か、また、誰が車両を運転するのかを掌握した上で優先順位を変更しなければならないという問題点があった。特に、登録された端末であっても、車内に持ち込まれていない場合（家などに置き忘れたり）には、当該端末の優先順位を変更しても意味がないという問題点があった。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、車内に実際に持ち込まれた端末を検出し、検出の結果、ハンズフリー接続の優先順位が変更される可能性がある状況と判定した場合に、ユーザに対しハンズフリー接続の優先順位を変更するか否かの問い合わせを報知する構成としたので、優先順位の変更有無について、ユーザが容易に判断できるようにした端末接続制御装置を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
ハンズフリー接続可能な複数の端末の登録情報と前記複数の端末毎に予め設定されたハンズフリー接続の優先順位とを対応づけて記憶する登録情報記憶部と、前記優先順位に基づき、送受信部を介して前記登録情報記憶部に記憶された前記端末とハンズフリー接続を行う制御部と、を備えた端末接続制御装置において、前記端末接続制御装置は、前記送受信部を介して、端末からの信号を検出する端末検出部を備え、前記端末検出部は、受信した前記信号が、前記登録情報記憶部に記憶された端末からの信号か否かを判定し、前記制御部は、前記端末検出部による判定結果に基づき、前記優先順位を変更するか否かを問い合わせる報知画面を表示部に表示することを特徴とする。

また、本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる端末接続制御装置において、端末検出部により、設定された前記優先順位が最上位の端末の他に、少なくとも１台の端末が検出された場合に、前記制御部は、前記報知画面を表示部に表示することを特徴とする。

また、本願の請求項３にかかる発明は、請求項１にかかる端末接続制御装置において、制御部は、前記端末検出部により検出された端末を前記報知画面に表示する。

また、本願の請求項４にかかる発明は、請求項２にかかる端末接続制御装置において、前記報知画面には、前記優先順位が最上位の端末を表示するとともに、優先順位を変更すべき端末を表示することを特徴とする。

請求項１にかかる発明においては、送受信部を介して、端末からの信号を検出する端末検出部を備え、前記端末検出部は、受信した前記信号が、前記登録情報記憶部に記憶された端末からの信号か否かを判定し、前記制御部は、前記端末検出部による判定結果に基づき、前記優先順位を変更するか否かを問い合わせる報知画面を表示部に表示する。

かかる構成によれば、運転者および同乗者が車内に持ち込んだ各端末（例えば、携帯電話機）からの信号を、端末接続制御装置（例えば、ナビゲーション装置）で検出し、ナビゲーション装置に登録された各携帯電話機が実際に車内にあるか否かを判別し、複数の登録された携帯電話機が車内に存在する場合に、その旨をユーザに報知するから、ユーザは車内に複数の携帯電話機が存在することを容易に知ることができ、携帯電話機の接続優先順位を変更するか否かをユーザに確認させることができるようになる。

請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかる端末接続制御装置において、端末検出部により、設定された前記優先順位が最上位の端末の他に、少なくとも１台の端末が検出された場合に、前記制御部は、前記報知画面を表示部に表示する。従って、ユーザは車内に複数の携帯電話機が存在することを容易に知ることができ、携帯電話機の接続優先順位を変更するか否かをユーザに確認させることができるようになる。

請求項３にかかる発明は、請求項１にかかる端末接続制御装置において、前記制御部は、前記端末検出部により検出された端末を前記報知画面に表示する。従って、ユーザは車内に存在する複数の携帯電話機を容易に知ることができ、携帯電話機の接続優先順位を変更するか否かをユーザに確認させることができるようになる。

請求項４にかかる発明においては、請求項２にかかる端末接続制御装置において、報知画面には、前記優先順位が最上位の端末を表示するとともに、優先順位を変更すべき端末を表示する。従って、ユーザは車内に複数の携帯電話機が存在することを容易に知ることができ、また、優先順位を容易に変更することができるようになる。

本発明の実施例にかかる端末接続制御装置を用いたハンズフリー通話システムの概略説明図である。 本発明の実施例にかかる端末接続制御装置の構成ブロック図である。 本発明の実施例にかかる端末接続制御装置に接続される携帯電話機の構成ブロック図である。 本発明の実施例にかかる端末発信制御装置に登録される携帯電話機のアドレス帳の説明図である。 本発明の実施例にかかる端末発信制御装置に登録される携帯電話機の登録情報の説明図である。 本発明の実施例にかかるハンズフリー接続可能な登録携帯電話機の検出および接続優先順の変更可否を確認する処理手順を示すフローチャートである。 図６に示すフローチャートに続く、処理手順を示すフローチャートである。 本発明により表示部に表示される報知・問い合わせ画面の一例を示す図である。

以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための端末接続制御装置を例示するものであって、本発明をこの端末接続制御装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の端末接続制御装置にも等しく適応し得るものである。

図１は、本発明の実施例にかかる端末接続制御装置を用いたハンズフリー通話システムの概略説明図である。ハンズフリー通話システムは、車両１０に搭載されるナビゲーション装置１１（端末接続制御装置）と、ナビゲーション装置１１を介して、外部の携帯電話機１２と通信可能な複数台の携帯電話機１３ａ、１３ｂとから構成される。なお、携帯電話機１３ａ、１３ｂは、車両１０の運転者や同乗者が所有する携帯電話機であり、車両１０内において運転者や同乗者により携帯され、あるいは、設置台などに設置される携帯電話機である。

また、携帯電話機１３ａ、１３ｂは、事前にナビゲーション装置１１に対して設定登録された端末（ナビゲーション装置１１を用いてハンズフリー通話を可能とする携帯電話機）であり、ナビゲーション装置１１における携帯電話機選択部２１は、後述する条件に基づき、登録された携帯電話機１３ａ、１３ｂのうち１台を、外部の携帯電話機とハンズフリー通話が可能な接続端末として選択するものである。

このように、事前にナビゲーション装置１１に対し携帯電話機を登録する理由としては、ハンズフリー通話を行うことができる携帯電話機を特定する意味合いがある。

ハンズフリー機能を有したナビゲーション装置は、車両のエンジンＯＮに伴い起動すると、装置の電源がＯＦＦされるまでの間、常時、周辺端末からの信号を待ち受ける状態となり（周辺端末の存在を監視する状態）、また、ハンズフリー機能を有した携帯電話機においては、ハンズフリー設定がＯＮ（ドライバによる任意設定）の状態であれば、常時、周辺に対して信号を送信し続ける。従って、ハンズフリー設定がＯＮ状態である携帯電話機が、ハンズフリー機能を有したナビゲーション装置の近辺にある場合（例えば、ハンズフリー機能を有した携帯電話機がナビゲーション装置が搭載された車両に持ち込まれた場合）、ナビゲーション装置は、携帯電話機から発信される信号に基づき携帯電話機が近辺にあることを検出することができる。そして、このように検知した携帯電話機に対して着信があった場合、着信のあった携帯電話機とハンズフリー接続を行うことでハンズフリー通話が可能となる。

しかしながら、着信があった携帯電話機のユーザがハンズフリー通話を希望しないユーザであった場合、通話の音声を車内にいる同乗者に聞かれてしまうという問題が生じる。

このような問題を解消するために、事前にナビゲーション装置を介してハンズフリー通話を行うことができる携帯電話（すなわち、ハンズフリー通話を希望するユーザの携帯電話機）をナビゲーション装置に登録するものとする。

なお、以下の説明では、ナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機は２台（携帯電話機１３ａ、１３ｂ）とし、このうち接続端末となる携帯電話機は１台とする説明を行うが、これに限るものではなく、ナビゲーション装置１１に登録できる携帯電話機は２台以上であってもよく、また、接続端末となる携帯電話機についても複数台あっても構わない。

図２は、ナビゲーション装置１１の構成ブロック図であり、図３は、ナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機１３ａ、１３ｂの構成ブロック図である。

ナビゲーション装置１１は、車両１０の現在位置を検出し、検出した現在位置を地図画像とともに表示部に表示し、ユーザが目的地まで移動するための支援を行う機能を備えるとともに、ナビゲーション装置１０に登録された携帯電話機１３ａ、１３ｂのうち何れか１台を選択して、ハンズフリーによる通話制御を行う端末接続制御装置である。

図２において、ナビゲーション装置１１は、制御部１４、現在位置検出部１５、経路探索部１６、地図情報記憶部１７、アドレス情報記憶部１８、携帯電話機登録情報記憶部１９、携帯電話機検出部２０、携帯電話機選択部２１、近距離無線通信部２２、操作部２３、表示部２４、マイク２５及びスピーカ２６を備えて構成される。

制御部１４は、ＣＰＵ２７、ＲＯＭ２８、ＲＡＭ２９を備えて構成され、ＲＯＭ２８及び／またはＲＡＭ２９に記憶された制御プログラムをＣＰＵ２７が実行することにより、ナビゲーション装置１１の各部の動作を制御・統括する。

現在位置検出部１５は、地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星からの信号を所定の時間間隔で受信し、この信号に含まれている時刻情報及び衛星位置情報に基づいて車両１０の現在位置を算出する。また、現在位置検出部１５は、ナビゲーション装置１１が、車両に設けられた速度センサ、舵角センサ等のセンサ類からの出力を取得するインターフェイスを備える場合、これらのセンサからの出力に基づいて、現在位置などを検出してもよい。

経路探索部１６は、操作部２３を介してユーザが入力した経路探索条件に従い、地図情報記憶部１７に記憶されている地図情報を参照して最適な経路（案内経路）を探索するものである。経路探索部１６は、出発地又は現在位置に対応する道路のノードから目的地に対応するノードに至るまでのリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間を累積し、総リンク長（走行距離）又は総所要時間が最短となる経路を案内経路として探索する。なお、経路探索部１６は、外部の情報提供サーバから通信手段（図示せず）を介して地図情報を取得し、経路探索を行うものであってもよい。
また、地図情報とともに経路探索部を外部の情報提供サーバに設置することで案内経路自体を外部のサーバから取得するように構成することもできる。

地図情報記憶部１７は、道路データ、建物データ、背景データ及びテキストデータから構成される地図情報を記憶した記憶媒体である。道路データは、道路をその屈曲点、分岐点等の結節点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンクデータとから構成され、ノードデータは、ノード番号、ノードの位置座標、交差点情報や交差点名称を示す情報等のノード属性、接続リンク本数、接続リンク番号のデータを含んで構成される。また、リンクデータは、リンクの始点及び終点となるノード番号、高速道路や一般道や街路等を区別するための道路種別、それぞれの道路の本線や連結路、分岐路を区別するための道路種別、距離及び／又は所要時間、国道○号線のような道路名称、進行方向のデータ、さらにリンク属性として、橋、トンネル、踏切、料金所等のデータが含まれる。建物データは、建物の位置座標、駅、ビル、民家等の建物の種別、表示色のデータを含んで構成される。背景データは、海岸線、湖沼、河川形状、山林等の背景画像データとなる位置座標、表示色のデータを含んで構成される。テキストデータは、それぞれの地名や河川名等の文字（名称）、及びその座標のデータを含んで構成される。

アドレス情報記憶部１８は、ナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機（携帯電話機１３ａ、１３ｂ）が保持するそれぞれのアドレス情報（図３におけるアドレス情報記憶部３２に記憶されたアドレス情報）を記憶した記憶媒体である。図４は、アドレス情報記憶部１８に記憶されているアドレス情報を、アドレス帳（電話帳としても称される）としてリスト表示した一例を示す。アドレス情報は発信先の電話番号等を記録したものであり、ユーザが、発信の際に表示されたアドレス帳から所望の発信先を選択するために用いられるものである。従って、アドレス情報記憶部１８には、発信先となる外部の携帯電話機１２のユーザの名前、電話番号、メールアドレス、ユーザを分類するグループ、携帯電話機の通信キャリアなどがアドレス情報として記憶されている。

なお、図１では、通話先となる外部の携帯電話機１２を１台のみ図示しているが、当然のことながら外部の携帯電話機はこの１台に限るものではなく、通話先となりうるすべての携帯電話機がこの外部の携帯電話機１２に該当する。

携帯電話機登録情報記憶部１９は、ナビゲーション装置１１に登録されている携帯電話機にかかる登録情報を記憶が記憶された記憶媒体である。この携帯電話機登録情報記憶部１９には、ナビゲーション装置１１に登録されている携帯電話機を識別するための情報が記憶されており、また、携帯電話機登録情報記憶部１９には、接続優先順設定記憶部１９aが設けられており、登録された各携帯電話機に対して、予めユーザが設定したハンズフリー通話のための接続（ナビゲーション装置１１とのハンズフリー接続）優先順位が記憶されている。

図５は、ナビゲーション装置１１に登録されている２台の携帯電話機１３ａ、１３ｂにかかる登録情報を示す。携帯電話機登録情報記憶部１９には、登録された携帯電話機の区別記号（図中では１３ａ、１３ｂ）、電話番号、登録された携帯電話機がナビゲーション装置１１に接続可能となる接続端末に設定されているか否かの情報、登録携帯電話機のキャリアが記憶される。登録携帯電話機のキャリアとは、例えば、登録携帯電話機が契約している通信事業会社である。

携帯電話機登録情報記憶部１９に設けられた接続優先順設定記憶部１９aには、ナビゲーション装置１１とハンズフリー通話のために接続を行う携帯電話機の接続優先順位が記憶されている。図５に示す例では、携帯電話機の接続優先順が、優先順位の高い順にＰ１、Ｐ２として設定されており、携帯電話機１３ａが最も優先順位が高く、携帯電話機１３ｂが最も優先順位が低く設定されていることを示している。優先順位の設定はユーザが操作部２３を介して所望の優先順位を入力することができる。優先順位を変更する場合も同様である。

携帯電話機選択部２１は、設定された優先順位に基づいて、ナビゲーション装置１１に登録されている携帯電話機１３ａ、１３ｂのうち、ハンズフリー通話のためにナビゲーション装置１１に接続する１台の携帯電話機を選択するものである。

近距離無線通信部２２は、車両１０に持ち込まれた携帯電話機１３ａ、１３ｂとの間で無線通信を行う通信手段であり例えば、ブルートゥース技術を利用することができる。制御部１４は、携帯電話機から送信される電波（例えば、所定の時間間隔で送信する位置登録信号）に基づき当該携帯電話機がハンズフリー通話を行うことができる携帯電話機として事前に登録された携帯電話機であるか否かの認証を行う。また、制御部１４は、近距離無線通信部２２を介して登録された携帯電話機１３ａ、１３ｂからアドレス情報や、各携帯電話機１３ａ、１３ｂの電池残量情報を取得する。

操作部２３は、ナビゲーション装置１１の各種操作、例えば、経路探索のための出発地、目的地、経由地等の経路探索条件を入力、携帯電話機１３ａ、１３ｂから必要な情報を取得するための指示入力、携帯電話機１３ａ、１３ｂの登録情報の設定、使用する携帯電話機１３ａ、１３ｂの選択に用いられるものであり、例えば、キーやタッチパネルから構成される。

表示部２４は、車両１０の現在位置、地図画像、案内経路等が表示される他、操作部２３を用いた作業に必要な操作画像が表示されるものであり、例えば、液晶表示パネルから構成される。

マイク２５は、ナビゲーション装置１１に対する音声指示入力、また、携帯電話機１３ａ、１３ｂを介して通話の相手方電話機とのハンズフリー通話に用いられる。また、スピーカ２６は、経路案内情報にかかる音声情報を出力するとともに、携帯電話機１３ａ、１３ｂを介して通話の相手方電話機からの音声を出力するものである。

一方、携帯電話機１３ａ、１３ｂは、図３に示すブロック図のように構成されている。図３において、ナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機１３ａ、１３ｂは、制御部３０、電池残量検出部３１、アドレス情報記憶部３２、通話送受信部３３、メール送受信部３４、近距離無線通信部３５、操作部３６、表示部３７、マイク３８及びスピーカ３９を備えて構成される。

制御部３０は、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２を備えて構成され、ＲＯＭ４１及び／またはＲＡＭ４２に記憶された制御プログラムをＣＰＵ４０が実行することにより、携帯電話機１３ａ、１３ｂの各部の動作を制御・統括する。

電池残量検出部３１は、携帯電話機１３ａ、１３ｂの電池の残量を検出するものである。

アドレス情報記憶部３２は、各携帯電話機１３ａ、１３ｂに登録されているアドレス情報、例えば、図４に示す情報が記憶された記憶媒体である。

通話送受信部３３は、携帯電話機１３ａ、１３ｂと、外部端末である携帯電話機１２との間で通話のための送受信を行うものである。

メール送受信部３４は、携帯電話機１３ａ、１３ｂと、外部端末である携帯電話機１２の間でメールのための送受信を行うものである。

近距離無線通信部３５は、ナビゲーション装置１１との間で無線通信を行うための通信手段であり、例えば、ブルートゥース技術を利用することができる。制御部３０は、近距離無線通信部３５を介して携帯電話機１３ａ、１３ｂのアドレス情報をナビゲーション装置１１に送信し、また、電池残量検出部３１により検出された携帯電話機１３ａ、１３ｂの電池残量情報をナビゲーション装置１１に送信するものである。また、制御部３０は、近距離無線通信部３５を介し、ナビゲーション装置１１との間で通話のための音声情報や、その他データの送受信を行うものである。

表示部３７は、通話中の所定の画像が表示され、また、操作部３６を用いた作業に必要な操作画像が表示されるものであり、例えば、液晶表示パネルから構成される。マイク３８、スピーカ３９は、通常の携帯電話機として通話する際に機能するものであり、マイク３８において集音された音声は、音声信号に変換され、通話の相手方端末に送信され、通話の相手方端末から受信された音声信号は音声に変換されスピーカ３９において出力される。

本発明においては、ハンズフリー通話のためにナビゲーション装置１１に、複数台の携帯電話機が登録されており、かつ、設定された優先順位に基づいて、ハンズフリー通話のためにナビゲーション装置１１にハンズフリー接続を行う１台の携帯電話機が選択されるナビゲーション装置１１において、運転者および同乗者が所有する各携帯電話機からの信号、例えば、携帯電話機の電源がオン状態において一定周期で送信される位置登録信号を、ナビゲーション装置１１側が検出し、ナビゲーション装置１１に登録された各携帯電話機がナビゲーション装置１１の近辺にあるか否かを判別し、複数の登録された携帯電話機がナビゲーション装置１１の近辺にある場合、携帯電話機の接続優先順位が変更される可能性がある状況と判定し、携帯電話機の接続優先順位を変更するか否かをユーザに確認させるように構成する。

以下、図６、図７に示すフローチャートに基づいて、本発明に係る処理の手順を説明する。図６は、本発明の実施例にかかるハンズフリー接続可能な登録携帯電話機の検出および接続優先順の変更可否を確認する処理手順を示すフローチャートであり、図７は、図６に続く処理手順を示すフローチャートである。なお、図６、図７のフローチャートの説明においては、ナビゲーション装置１１にハンズフリー接続可能な複数台の携帯電話機（端末）として携帯電話機１３ａと携帯電話機１３ｂが登録されており、ハンズフリー接続の優先順は、携帯電話機１３ａが上位の優先順、携帯電話機１３ｂの優先順が携帯電話機１３ａよりも低い優先順に設定されており、携帯電話機１３ａがナビゲーション装置１１を介してハンズフリー接続中であるものとする。

なお、ここでいうハンズフリー接続中とは、設定された優先順位に基づいてナビゲーション装置１１が、優先順位が最も高い携帯電話機を特定し、当該携帯電話機からの発信または当該携帯電話機への着信に際してハンズフリー通話要求を待ち受けしている状態をいう。ナビゲーション装置１１は、優先順位の最も高い携帯電話機からの信号を検出できない場合（例えば、当該携帯電話機がナビゲーション装置１１の近辺にない場合や、当該携帯電話機がナビゲーション装置１１の近辺にはあるが、電源がＯＦＦされている場合あるいはハンズフリー通話を用いる設定がＯＦＦされている場合）には、次に優先順位が高く設定されている携帯電話機を特定して待ち受け状態になる。

先ず、ナビゲーション装置１１は、制御部１４の制御により、近距離無線通信部２２を介して、ナビゲーション装置１１の周辺にある携帯電話機から送信される信号の中に、ナビゲーション装置１１に登録された携帯電話機である携帯電話機１３ａから送信される信号が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
この処理で、携帯電話機１３ａからの信号が含まれると判定すると（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、携帯電話機１３ａを検知したことを示す情報をＲＡＭ２９などの記憶手段に一時記憶し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３の処理に進む。ステップＳ１０１の処理において、携帯電話機１３ａから送信される信号が含まれないと判定した場合（ステップＳ１０１のＮＯ）、ステップＳ１０２の処理を介さずにステップＳ１０３の処理に進む。

ステップＳ１０３の処理において、制御部１４は、近距離無線通信部２２を介して、ナビゲーション装置１１の周辺にある携帯電話機から送信される信号の中に、ナビゲーション装置１１に登録された他の携帯電話機である携帯電話機１３ｂから送信される信号が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。この処理で、携帯電話機１３ｂからの信号が含まれると判定すると（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、携帯電話機１３ｂを検知したことを示す情報をＲＡＭ２９などの記憶手段に一時記憶し（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０５の処理に進む。ステップＳ１０３の処理において、携帯電話機１３ｂから送信される信号が含まれないと判定した場合（ステップＳ１０３のＮＯ）、ステップＳ１０４の処理を介さずにステップＳ１０５の処理に進む。

ステップＳ１０５の処理で、制御部１４は、ＲＡＭ２９に一時記憶した検出結果の情報に基づいて、携帯電話機１３ａと携帯電話機１３ｂがナビゲーション装置１１の近辺にあるか否かを判別する（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５の処理で、携帯電話機１３ａ、１３ｂの何れもがナビゲーション装置１１の近辺にあると判定すると（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、制御部１４は、表示部２４の表示画面に、図８に一例を示すような報知・問い合わせ画面を表示する（ステップＳ１０６）。図８に示す例では、複数の携帯電話機１３ａ／１３ｂがナビゲーション装置１１の近辺にあることが検知された旨と、現在のハンズフリー接続端末が携帯電話機１３ａであり、接続優先順位が最高順位である旨と、を示す報知画像が表示され、また、接続端末（優先順）を携帯電話機１３ｂに変更するかを問い合わせる問い合わせ画像が、「はい」、「いいえ」の回答（選択）ボタンとともに表示される。回答ボタンはソフトキーとして表示されてもよく、ナビゲーション装置１１の操作部２３に設けられたハードキーと対応づけられたボタンとして表示されてもよい。この場合、ユーザはナビゲーション装置１１に設けられたハードキーとしての操作部２３を操作することで、「はい」、「いいえ」の回答（選択）を行うことができる。

一方、ステップＳ１０５の処理で、携帯電話機１３ａ、１３ｂ両方、または何れか一方がナビゲーション装置１１の近辺にないと判定すると（ステップＳ１０５のＮＯ）、制御部１４は、ステップＳ１１０の処理で、携帯電話機１３ａはナビゲーション装置１１の近辺にあるかを判定し、携帯電話機１３ａはナビゲーション装置１１の近辺にあると判定すると、ステップＳ１１２の処理に進み、ハンズフリー接続を行う接続端末として設定されている携帯電話機１３ａとの接続処理を実行し、ステップＳ１０９の処理に進む。ステップＳ１１０の処理で、携帯電話機１３ａがナビゲーション装置１１の近辺にないと判定すると（ステップＳ１１０のＮＯ）、ステップＳ１１１の処理に進み、携帯電話機１３ｂはナビゲーション装置１１の近辺にあるかを判定し、携帯電話機１３ｂが近辺にあれば、ステップＳ１０８の処理に進む。また、携帯電話機１３ｂがナビゲーション装置１１の近辺にないと判定すると（ステップＳ１１１のＮＯ）、ステップＳ１０９の処理へ進む。

なお、本実施例では、例えば、携帯電話機が近辺にあったとしても、携帯電話機の電源がオフされており位置登録信号を送信できない携帯電話、または携帯電話機の電源がオンされているがハンズフリー設定がオフにされており位置登録信号を送信できない携帯電話機についても、ナビゲーション装置１１の近辺にない携帯電話機として説明を行う。

制御部１４は、ステップＳ１０７の処理において、ステップＳ１０６で表示した報知・問い合わせ画面において接続優先順の変更が選択されたか否かを判定し（ステップＳ１０７）。変更が選択されたと判定すると（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、優先順位を携帯電話機１３ａから携帯電話機１３ｂに変更し、携帯電話機１３ｂを接続端末とする優先順位の変更を行う（ステップＳ１０８）。これにより、携帯電話機１３ｂが発信または着信状態となりハンズフリー接続が必要になれば、その際には携帯電話機１３ｂが優先してナビゲーション装置１１とハンズフリー接続される。ステップＳ１０７の処理において、変更が選択されなければ（ステップＳ１０７のＮＯ）、ステップＳ１１０の処理に進み、携帯電話機１３ａがナビゲーション装置１１の近辺にあると判定すると（ステップＳ１１０のＹＥＳ）、携帯電話機１３ａとの接続処理を実行する（ステップＳ１１２）。そしてステップＳ１０９の処理でナビゲーション装置１１の電源がオフか否かを判別し、オフであれば（ステップＳ１０９のＹＥＳ）処理を終了し、オフでなければ（ステップＳ１０９のＮＯ）図７のフローの処理に進む。

ステップＳ１１０の処理で、携帯電話機１３ａがナビゲーション装置１１の近辺にないと判定すると（ステップＳ１１０のＮＯ）、ステップＳ１１１の処理へ進み、携帯電話機１３ｂが近辺にあるかを判定し、携帯電話機１３ｂが近辺にあれば（ステップＳ１１１のＹＥＳ）、ステップＳ１０８の処理に進み、携帯電話機１３ｂが近辺にないと判定すると（ステップＳ１１１のＮＯ）、ステップＳ１０９の処理へ進む。

次いで、処理は図７のフローチャートの説明に移る。

なお、図７のフローチャートでは、携帯電話機１３ａとハンズフリー接続中として説明を行う。

制御部１４は、接続中の端末（携帯電話機１３ａ）との接続状態が不可能な状態でないか判別する（ステップＳ２０１）。接続不可能な状態とは、例えば、携帯電話機１３ａがナビゲーション装置１１の近辺にありながら、所持者が携帯電話機１３ａの電源を切断したり、設定をハンズフリー設定をオフにしたり、あるいは、設定はオンのままであるが、ナビゲーション装置１１の近辺に所持者がいなかったりなどして、ハンズフリー接続を継続できない状況になる場合であり、ステップＳ２０１の判別処理ではこのような状態を判別する。携帯電話機１３ａとの接続状態が不可能な状態でなければ（ステップＳ２０１のＮＯ）、図６のフローチャートのステップＳ１０９の処理に戻る。

接続中端末との接続状態が不可能な状態であると（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、他の携帯電話機（携帯電話機１３ｂ）が接続可能であるか否かを判別する（ステップＳ２０２）。携帯電話機１３ｂとの接続が可能でなければ（ステップＳ２０２のＮＯ）、図６のフローチャートのステップＳ１０１の処理に戻る。

携帯電話機１３ｂとの接続が可能であれば（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、ハンズフリー接続端末を携帯電話機１３ｂに切替える（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０４の処理では、制御部１４は、ステップＳ２０１の判別で、接続不可能な状態であった携帯電話機１３ａからの信号を再び検出したか否かを判別する。携帯電話機１３ａからの信号を検出すれば（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、図６のフローチャートのステップＳ１０６の処理に戻る。

以上、詳細に説明したように、本発明にかかるナビゲーション装置によれば、ハンズフリー通話のためにナビゲーション装置に、複数台の携帯電話機が登録されており、かつ、設定された優先順位に基づいて、ハンズフリー通話のためにナビゲーション装置に接続する１台の携帯電話機が選択されるナビゲーション装置において、運転者および同乗者が所有する各携帯電話機からの信号、例えば、携帯電話機の電源がオン状態において一定周期で送信される位置登録信号を検出し、ナビゲーション装置に登録された各携帯電話機がナビゲーション装置１１の近辺にあるか否かを判定し、複数の登録された携帯電話機がナビゲーション装置１１の近辺にある場合に、その旨をユーザに報知し、各携帯電話機の接続優先順位を変更するか否かをユーザに確認させる。従って、ユーザは、設定されたハンズフリー接続の優先順位を変更するか否かを容易に判断できるようになる。

１０・・・車両
１１・・・ナビゲーション装置
１２、１３ａ、１３ｂ・・・携帯電話機
１４、３０・・・制御部
１５・・・現在位置検出部
１６・・・経路探索部
１７・・・地図情報記憶部
１８、３２・・・アドレス情報記憶部
１９・・・携帯電話機登録情報記憶部
１９ａ・・・接続優先順設定記憶部
２０・・・携帯電話機検出部
２１・・・携帯電話機選択部
２２、３５・・・近距離無線通信部
２３、３６・・・操作部
２４、３７・・・表示部
２５、３８・・・マイク
２６、３９・・・スピーカ
３１・・・電池残量検出部
３３・・・通話送受信部
３４・・・メール送受信部

Claims (4)

1. ハンズフリー接続可能な複数の端末の登録情報と、前記複数の端末毎に予め設定されたハンズフリー接続の優先順位を対応づけて記憶する登録情報記憶部と、
   前記優先順位に基づき、送受信部を介して前記登録情報記憶部に記憶された前記端末とハンズフリー接続を行う制御部と、を備えた端末接続制御装置において、
   前記端末接続制御装置は、前記送受信部を介して、端末からの信号を検出する端末検出部を備え、
   前記端末検出部は、受信した前記信号が、前記登録情報記憶部に記憶された端末からの信号か否かを判定し、
   前記制御部は、前記端末検出部による判定結果に基づき、前記優先順位を変更するか否かを問い合わせる報知画面を表示部に表示することを特徴とする端末接続制御装置。
2. 前記端末検出部により、設定された前記優先順位が最上位の端末の他に、少なくとも１台の端末が検出された場合、前記制御部は、前記報知画面を表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の端末接続制御装置。
3. 前記制御部は、前記端末検出部により検出された端末を前記報知画面に表示することを特徴とする請求項１に記載の端末接続制御装置。
4. 前記報知画面には、前記優先順位が最上位の端末を表示するとともに、優先順位を変更すべき端末を表示することを特徴とする請求項２に記載の端末接続制御装置。

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