JP2003141682A - ナビゲーション装置、ナビゲーション情報提供装置、およびナビゲーション情報提供システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の車両でグループを構成し、グループ内の
車両間でグループ内他車の位置情報を共有する通信型ナ
ビゲーションシステムを得る。 【解決手段】ナビゲーション装置１は、移動体電話機１
１と、通信アダプタ１２と、通信制御部１３と、コント
ロール装置１４と、地図データ記憶装置１５と、ＧＰＳ
装置１６と、操作部材１７と、表示装置１８とを含む。
ナビゲーション情報提供装置２は、通信装置２１と、サ
ーバ２２と、ネットワークアダプタ２３と、地図データ
ベース２４とを含む。通信装置２１は、たとえば、公衆
回線によって基地局３（３Ａ）と接続され、車両が近づ
いた基地局が当該車両と通信を行う。サーバ２２は車両
Ａ〜車両Ｅから送信されるグループ情報を記憶し、車両
Ａ〜車両Ｅをグループ管理する。サーバ２２は、グルー
プに属する各車両の位置情報を記憶し、各車両から送信
されるコマンドに応じて、コマンドを送信した車両にグ
ループ内他車の位置情報を配信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置、ナビゲーション装置に情報を提供するナビゲーショ
ン情報提供装置、およびナビゲーション情報提供システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】情報センタと車載器との間で無線通信を
行い、必要な情報を情報センタから適宜入手しながら経
路案内を行う通信型ナビゲーションシステムが知られて
いる。たとえば、特開平１０−１０５０５１号公報に
は、車両と情報センタとの間で通信を行う車載用ナビゲ
ーション装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した装置では、車
両ごとにパーソナライズされた情報が当該車両に対して
送信される。したがって、複数の車両がグループで同じ
目的地に向かう場合に、各車両は自車に対する情報を受
けるだけで、グループ内の他車に関する情報を受けてグ
ループ間で共有することができない。

【０００４】本発明の目的は、複数の車両で情報を共有
するようにしたナビゲーション装置、ナビゲーション情
報提供装置、およびナビゲーション情報提供システムを
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】（１）請求項１に記載の
発明によるナビゲーション装置は、自車両の位置を検出
する位置検出手段と、自車両が属するグループを示すグ
ループ情報を生成するグループ情報生成手段と、少なく
とも自車両のグループ情報および自車両の情報を情報セ
ンタに送信する送信手段と、情報センタから送信される
グループ内の車両の情報を受信する受信手段と、少なく
とも自車両の位置および受信手段で受信された車両の情
報を表示する表示手段とを備えることにより、上述した
目的を達成する。 （２）請求項２に記載の発明によるナビゲーション情報
提供装置は、車両との間で情報を送受信する通信手段
と、車両から送信される当該車両が属するグループ情報
および当該車両の情報を関連づけて記憶する記憶手段
と、車両から送信される当該車両のグループ情報と記憶
手段に記憶されているグループ情報とを照合して合致す
るグループ情報の有無を判定する判定手段と、判定手段
で合致が判定されたグループ情報に対応して記憶手段に
記憶されている車両に対し、合致するグループ内の車両
の情報を送信するように通信手段を制御する制御手段と
を備えることにより、上述した目的を達成する。 （３）請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のナビ
ゲーション情報提供装置において、記憶手段は、車両か
ら送信される当該車両の位置情報を当該車両の情報に関
連づけてさらに記憶し、制御手段は、合致するグループ
情報に対応して記憶手段に記憶されている車両に対し、
少なくとも合致するグループ内の車両の位置情報を送信
するように通信手段をさらに制御することを特徴とす
る。 （４）請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のナビ
ゲーション情報提供装置において、合致するグループ情
報に対応して記憶手段に記憶されている車両の位置情報
を用いて各車両間の距離を算出する距離算出手段と、距
離算出手段により算出される距離に応じて合致するグル
ープ内の車両に共通の目的地を決定する目的地決定手段
とをさらに備え、制御手段は、合致するグループ情報に
対応して記憶手段に記憶されている車両に対し、目的地
決定手段によって決定された目的地を示す情報を送信す
るように通信手段をさらに制御することを特徴とする。 （５）請求項５に記載の発明は、請求項２に記載のナビ
ゲーション情報提供装置において、目的地周辺の情報を
検索する情報検索手段をさらに備え、制御手段は、合致
するグループ情報に対応して記憶手段に記憶されている
車両に対し、情報検索手段によって検索された目的地周
辺の情報を送信するように通信手段をさらに制御するこ
とを特徴とする。 （６）請求項６に記載の発明は、請求項２に記載のナビ
ゲーション情報提供装置において、制御手段は、合致す
るグループ情報に対応して記憶手段に記憶されている車
両に対し、合致するグループ内のいずれかの車両から送
信されるスケジュールを示す情報を送信するように通信
手段をさらに制御することを特徴とする。 （７）請求項７に記載の発明によるナビゲーション情報
提供システムは、車両に備えられ、希望する情報を入力
する入力手段と、当該車両が属するグループを示すグル
ープ情報を生成するグループ情報生成手段と、少なくと
も当該車両の希望する情報、当該車両のグループ情報お
よび当該車両の情報を情報センタに送信する送信手段
と、少なくとも情報センタからの情報を表示する表示手
段とを備えるナビゲーション装置と、情報センタに備え
られ、車両との間で情報を送受信する通信手段と、車両
から送信される当該車両のグループ情報および当該車両
の情報を関連づけて記憶する記憶手段と、車両から送信
される当該車両のグループ情報と記憶手段に記憶されて
いるグループ情報とを照合して合致するグループ情報の
有無を判定する判定手段と、判定手段で合致が判定され
たグループ情報に対応して記憶手段に記憶されている車
両から送信される希望する情報を集計する集計手段と、
合致するグループ内の車両に対し、集計手段によって集
計された情報を送信するように通信手段を制御する制御
手段とを備えるナビゲーション情報提供装置とを有する
ことにより、上述した目的を達成する。

【０００６】

【発明の効果】本発明によれば、グループに属する車両
の情報をグループ内の車両間で共有することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態に
よる通信型ナビゲーションシステムの概要を説明するブ
ロック図である。通信型ナビゲーションシステムは、車
両が車両側で保持している地図データの範囲を超えて移
動する場合に、新たな地図データを通信によって車両に
配信するものである。図１において、ナビゲーションシ
ステムは車載されるナビゲーション装置１と、サービス
センタに設置されるナビゲーション情報提供装置２とで
構成される。ナビゲーション装置１は、移動体電話機１
１と、通信アダプタ１２と、通信制御部１３と、コント
ロール装置１４と、地図データ記憶装置１５と、ＧＰＳ
装置１６と、操作部材１７と、表示装置１８とを含む。

【０００８】ナビゲーション情報提供装置２は、通信装
置２１と、サーバ２２と、ネットワークアダプタ２３
と、地図データベース２４とを含む。通信装置２１は、
たとえば、公衆回線によって基地局３と接続されてい
る。基地局３は、ナビゲーション装置１の移動体電話機
１１との間で通信を行う通信基地局であり、所定の間隔
をおいて複数局が配置されている。車両が移動すること
によってある基地局から離れると、車両が近づいた別の
基地局が複数の基地局３の中から選ばれて当該車両と通
信を行う。

【０００９】移動体電話機１１は、たとえば、携帯電話
機であり、基地局３にアクセスして当該基地局３との間
で無線通信を行う。通信アダプタ１２は、移動体電話機
１１と通信制御部１３との間のデータインターフェイス
であり、通信制御部１３から出力される通信制御信号お
よびデータを、移動体電話機１１に必要な制御信号およ
びデータに変換して出力する。また、移動体電話機１１
で受信されたデータを通信制御部１３に対応するデータ
に変換して出力する。通信制御部１３は、移動体電話機
１１による通信の制御を行う。

【００１０】コントロール装置１４は、移動体電話機１
１を介してナビゲーション情報提供装置２から入手され
る地図データを地図データ記憶装置１５に記憶させる。
コントロール装置１４はさらに、地図データ記憶装置１
５に記憶されている地図データを読み出して表示装置１
８に地図表示させ、ＧＰＳ装置１６によって検出される
位置情報から車両の現在位置を演算して上記地図上に表
示させる。また、コントロール装置１４は、移動体電話
機１１を介してナビゲーション情報提供装置２から入手
されるデータによる情報を表示装置１８に表示させる。
操作部材１７は、ナビゲーション装置１を操作する操作
スイッチを含み、各操作スイッチからの操作信号をコン
トロール装置１４へ送る。操作部材１７は、リモコン送
信機によって操作信号を送信するものでもよい。

【００１１】通信装置２１は、基地局３が移動体電話機
１１との間で通信を開始すると、公衆回線を通じて基地
局３との間で信号およびデータの送受を行う。これによ
り、基地局３で受信された信号およびデータが通信装置
２１を介してサーバ２２に送られる。サーバ２２は、受
信した信号に応じて地図データベース２４から地図デー
タを読み出し、読み出したデータを通信装置２１へ送
る。通信装置２１は、サーバ２２から送られたデータを
基地局３へ送信する。この結果、地図データがナビゲー
ション装置１へ送られる。ネットワークアダプタ２３
は、サーバ２２をインターネットに接続する。サーバ２
２は、ネットワークアダプタ２３を介してインターネッ
ト上で情報を検索し、任意のWebサイトに登録されてい
るコンテンツを利用して必要な情報を得る。

【００１２】図２は、サービスセンタ、車両が向かう目
的地、ならびにグループを構成する５台の車両Ａ〜車両
Ｅを示す図である。サービスセンタには上述したナビゲ
ーション情報提供装置２が備えられ、車両Ａ〜車両Ｅに
はそれぞれナビゲーション装置１が搭載されている。本
発明は、上記の通信型ナビゲーションシステムにおい
て、たとえば、複数の車両がグループで同じ目的地に向
かう場合などに、グループを構成する各車両に搭載され
るナビゲーション装置１間でグループ内の他車（グルー
プメンバ）の情報を共用することに特徴を有する。グル
ープメンバの情報共用には、以下の項目が含まれる。 メンバ地点表示機能 平均距離最短検索機能 目的地周辺情報検索／配信機能 スケジュール配信機能 投票機能 グループメンバの情報を共用するにあたり、事前にグル
ープメンバの登録を行う。上記〜で示される各情報
は、登録されたグループメンバの中で共用される。

【００１３】１．グループメンバの登録 情報を共用したい車両の乗員は、ナビゲーション情報提
供装置２に対して以下のようにグループ登録を行う。図
３は、本実施の形態によるナビゲーションシステムでグ
ループメンバ登録を行う場合の処理の流れを示す図であ
る。図３(a)のフローチャートは、グループ登録を行う
ナビゲーション装置１のコントロール装置１４で行われ
る処理を示す。図３(b)のフローチャートは、ナビゲー
ション情報提供装置２のサーバ２２で行われる処理の流
れを示す。なお、この時点において、各車両のナビゲー
ション装置１に目的地が設定されていなくてもよい。

【００１４】たとえば、車両Ａの乗員が操作部材１７を
操作してメンバ登録操作を行う場合を説明する。車両Ａ
のコントロール装置１４は、操作部材１７から操作信号
が入力されることによって図３(a)による処理を開始す
る。ステップＳ１１において、コントロール装置１４
は、操作部材１７からメンバ登録コマンドが選択された
ことを示す操作信号が入力されると、ステップＳ１２へ
進む。ステップＳ１２において、コントロール装置１４
は、ナビゲーション情報提供装置２に向けてメンバ登録
コマンドを移動体電話機１１および公衆回線を介して送
信し、ステップＳ１３へ進む。

【００１５】ステップＳ１３において、コントロール装
置１４は、操作部材１７から当該車両に固有のＩＤコー
ドと当該グループに固有のグループＩＤとを含むメンバ
登録情報が入力されると、ステップＳ１４へ進む。ステ
ップＳ１４において、コントロール装置１４は、入力さ
れたメンバ登録情報（グループ情報）をナビゲーション
情報提供装置２へ送信し、図３(a)による処理を終了す
る。

【００１６】一方、ナビゲーション情報提供装置２のサ
ーバ２２は、車両Ａから送信されたメンバ登録コマンド
が通信装置２１を介して入力されると、図３(b)による
処理を開始する。ステップＳ２１において、サーバ２２
は、メンバ登録コマンドを受信してステップＳ２２へ進
む。ステップＳ２２において、サーバ２２は、車両Ａか
ら送信されたメンバ登録情報（グループ情報）を受信し
てステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３において、サ
ーバ２２は、メンバ登録情報（グループ情報）をサーバ
２２内に記憶して図３(b)による処理を終了する。これ
により、車両Ａがグループメンバとしてサーバ２２側に
登録される。

【００１７】以上の説明は、車両Ａのメンバ登録につい
て説明したが、情報を共用したい車両（ここでは、車両
Ｂ〜車両Ｅ）の乗員は、各車両ごとに同様の操作を行っ
てメンバ登録を行う。その際、グループ情報として車両
Ａと同一のグループＩＤを用いると、車両Ａと同じグル
ープのメンバとして登録される。

【００１８】２．メンバ地点表示 メンバ地点表示は、グループメンバ登録された車両に搭
載されるナビゲーション装置１の表示装置１８に、自車
位置に加えてグループメンバ他車の位置も表示させるも
のである。本実施の形態によるナビゲーションシステム
でメンバ地点表示を行う場合の処理の流れを、図４のフ
ローチャートを参照して説明する。図４(a)のフローチ
ャートは、他車の地点表示を要求したナビゲーション装
置１（たとえば、車両Ａ）のコントロール装置１４で行
われる処理の流れを示す。図４(b)のフローチャート
は、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２で行わ
れる処理の流れを示す。図４(c)のフローチャートは、
グループメンバ登録された他の車両（ここでは、車両Ｂ
〜車両Ｅ）に搭載されるナビゲーション装置１のコント
ロール装置１４で行われる処理の流れを示す。

【００１９】車両Ａの乗員が操作部材１７を操作してメ
ンバ地点表示操作を行うと、当該車両のコントロール装
置１４は、図４(a)によるコマンド送信処理を開始す
る。ステップＳ１０１において、コントロール装置１４
は、操作部材１７からメンバ地点表示コマンドが選択さ
れたことを示す操作信号が入力されると、ステップＳ１
０２へ進む。

【００２０】ステップＳ１０２において、コントロール
装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２へメンバ地
点表示コマンド、ならびにグループ情報を移動体電話機
１１および公衆回線を介して送信し、ステップＳ１０３
へ進む。ステップＳ１０３において、コントロール装置
１４は、ナビゲーション情報提供装置２から送信される
グループに属するメンバの車両の現在位置を示す情報を
受信し、受信した情報を地図データ記憶装置１５に書き
込む。車両の現在位置の情報は、表示装置１８に表示さ
れる地図上に位置表示するために必要な情報である。コ
ントロール装置１４は、ＧＰＳ装置１６によって検出さ
れる位置情報から演算される自車両の現在位置と、グル
ープメンバの車両の位置とを表示装置１８に表示させ
る。コントロール装置１４は、表示装置１８に表示指示
を行うと図４(a)による処理を終了する。

【００２１】一方、ナビゲーション情報提供装置２のサ
ーバ２２は、車両から送信されたメンバ地点表示コマン
ドが通信装置２１を介して入力されると、図４(b)によ
る処理を開始する。ステップＳ２０１において、サーバ
２２は、たとえば、車両Ａから送信されたメンバ地点表
示コマンドを受信してステップＳ２０２へ進む。ステッ
プＳ２０２において、サーバ２２は、車両Ａと同じグル
ープＩＤで登録されている他のメンバがあるか否かを判
定する。サーバ２２は、登録されているグループメンバ
がある場合、ステップＳ２０２を肯定判定してステップ
Ｓ２０３へ進み、登録されているグループメンバが他に
ない場合、ステップＳ２０２を否定判定してステップＳ
２０６へ進む。

【００２２】ステップＳ２０３において、サーバ２２
は、登録メンバを確認してステップＳ２０４へ進む。ス
テップＳ２０４において、サーバ２２は、登録メンバの
車両に向けて現在地要求コマンドを送信し、ステップＳ
２０５へ進む。現在地要求コマンドの送信先は、サーバ
２２内に記憶されているグループ情報による。ステップ
Ｓ２０５において、サーバ２２は、現在地要求コマンド
を送信した車両から現在地データを受信して当該車両の
ＩＤコードとともにサーバ２２内に記憶し、ステップＳ
２０２へ戻る。これにより、登録メンバである他の車両
に対しても現在地要求コマンドが送信される。

【００２３】ステップＳ２０６において、サーバ２２
は、登録されているグループメンバ各車両から送信さ
れ、サーバ２２内に記憶されている車両（ここでは、車
両Ｂ〜車両Ｅ）のＩＤコードおよび位置情報を、メンバ
地点表示コマンドを送信してきた車両（ここでは、車両
Ａ）に向けて送信し、図４(b)による処理を終了する。

【００２４】車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）の各コ
ントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２
のサーバ２２から送信された現在地要求コマンドが移動
体電話機１１を介して入力されると、図４(c)による処
理を開始する。ステップＳ３０１において、コントロー
ル装置１４は、サーバ２２から送信された現在地要求コ
マンドを受信してステップＳ３０２へ進む。ステップＳ
３０２において、コントロール装置１４は、ＧＰＳ装置
１６によって検出される位置情報から自車両の現在地デ
ータを演算してステップＳ３０３へ進む。ステップＳ３
０３において、コントロール装置１４は、現在地データ
を自車両のＩＤコードとともにナビゲーション情報提供
装置２へ送信し、図４(c)による処理を終了する。

【００２５】図５は、車両Ａに搭載されているナビゲー
ション装置１の表示装置１８に表示される画面の例を示
す図である。自車両の現在位置を示す「Ａ」、登録メン
バの車両Ｂ〜車両Ｅの現在位置を示す「Ｂ」〜「Ｅ」、
および目的地がそれぞれ地図上に表示されている。画面
上にはさらに、各車両が目的地に到着する予定時刻が表
示される。

【００２６】上述した図４(a)〜図４(c)による処理によ
れば、自車両の位置表示は、ＧＰＳ装置１６によって自
車の位置情報が逐次検出されると、リアルタイムに表示
位置が更新される。グループに属する他のメンバの車両
位置は、コントロール装置１４がメンバ位置表示を行う
（ステップＳ１０３）ごとに更新される。コントロール
装置１４が所定の時間間隔で自動的にメンバ地点表示コ
マンドを送信するよう設定すれば、他車の位置情報も自
動的に更新されるようになる。

【００２７】３．平均距離最短検索 平均距離最短検索は、グループメンバに登録された各車
両の位置から各車両の移動距離の合計が少ない地点（重
心位置とよぶ）を計算し、集合場所などに利用するもの
である。本実施の形態によるナビゲーションシステムで
平均距離最短検索を行う場合の処理の流れを、図６のフ
ローチャートを参照して説明する。図６(a)のフローチ
ャートは、平均距離最短検索を要求したナビゲーション
装置１（たとえば、車両Ａ）のコントロール装置１４で
行われる処理の流れを示す。図５(b)のフローチャート
は、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２で行わ
れる処理の流れを示す。図６(c)のフローチャートは、
グループメンバ登録された他の車両（ここでは、車両Ｂ
〜車両Ｅ）に搭載されるナビゲーション装置１のコント
ロール装置１４で行われる処理の流れを示す。

【００２８】車両Ａの乗員が操作部材１７を操作して平
均距離最短検索操作を行うと、コントロール装置１４
は、図６(a)によるコマンド送信処理を開始する。ステ
ップＳ１１１において、コントロール装置１４は、操作
部材１７から平均距離最短地点表示コマンドが選択され
たことを示す操作信号が入力されると、ステップＳ１１
２へ進む。

【００２９】ステップＳ１１２において、コントロール
装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２に向けて平
均距離最短地点表示コマンド、グループ情報、ならびに
自車両の位置を示す情報を移動体電話機１１および公衆
回線を介して送信し、ステップＳ１１３へ進む。ステッ
プＳ１１３において、コントロール装置１４は、ナビゲ
ーション情報提供装置２から送信されるグループに属す
るメンバの平均距離最短地点を示す情報を受信し、受信
した情報を地図データ記憶装置１５に書き込む。受信し
た情報は、表示装置１８に表示される地図上に位置表示
するために必要な情報である。コントロール装置１４
は、ＧＰＳ装置１６によって検出される位置情報から演
算される自車両の現在位置と、平均距離最短地点とを表
示装置１８に表示させる。コントロール装置１４は、表
示装置１８に表示指示を行うと図６(a)による処理を終
了する。

【００３０】一方、ナビゲーション情報提供装置２のサ
ーバ２２は、車両から送信された平均距離最短地点表示
コマンドが通信装置２１を介して入力されると、図６
(b)による処理を開始する。ステップＳ２１１におい
て、サーバ２２は、たとえば、車両Ａから送信された平
均距離最短地点表示コマンドを受信してステップＳ２１
２へ進む。ステップＳ２１２において、サーバ２２は、
車両Ａと同じグループＩＤで登録されている他のメンバ
の車両の現在位置を取得してステップＳ２１３へ進む。
他車両の位置の取得は、上述した図４(b)のステップＳ
２０２〜ステップＳ２０５の処理手順と同様に行う。ス
テップＳ２１３において、サーバ２２は、各車両（車両
Ａ〜車両Ｅ）の移動距離の合計が最短となる地点を計算
する。ここで、計算を簡単にするために、各車両の位置
の幾何学的中心を簡易的に平均距離最短地点としてもよ
い。

【００３１】ステップＳ２１４において、サーバ２２
は、平均距離最短地点を示す情報を平均距離最短地点表
示コマンドを送信してきた車両（ここでは、車両Ａ）お
よび登録されているメンバの車両（ここでは、車両Ｂ〜
車両Ｅ）に向けてそれぞれ送信し、図６(b)による処理
を終了する。

【００３２】車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）の各コ
ントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２
のサーバ２２から送信された現在地要求コマンドが移動
体電話機１１を介して入力されると、図６(c)による処
理を開始する。ステップＳ３１１において、コントロー
ル装置１４は、サーバ２２から送信された現在地要求コ
マンドを受信してステップＳ３１２へ進む。ステップＳ
３１２において、コントロール装置１４は、ＧＰＳ装置
１６によって検出される位置情報から自車両の現在地デ
ータを演算してステップＳ３１３へ進む。

【００３３】ステップＳ３１３において、コントロール
装置１４は、現在地データを自車両のＩＤコードととも
にナビゲーション情報提供装置２へ送信し、ステップＳ
３１４へ進む。ステップＳ３１４において、コントロー
ル装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２から送信
されるグループに属するメンバの平均距離最短地点を示
す情報を受信し、受信した情報を地図データ記憶装置１
５に書き込む。受信した情報は、表示装置１８に表示さ
れる地図上に位置表示するために必要な情報である。コ
ントロール装置１４は、自車両の現在位置と、平均距離
最短地点とを表示装置１８に表示させる。コントロール
装置１４は、表示装置１８に表示指示を行うと図６(c)
による処理を終了する。

【００３４】４．目的地周辺情報検索／配信 目的地周辺情報検索／配信は、あるメンバがグループに
登録される各車両に共通の目的地、たとえば、上記３の
ように設定されるグループメンバの集合場所に関して当
該目的地周辺の情報を検索し、検索した情報の中から選
択した情報を各車両に配信するものである。本実施の形
態によるナビゲーションシステムで目的地周辺情報検索
／配信を行う場合の処理の流れを、図７のフローチャー
トを参照して説明する。図７(a)のフローチャートは、
目的地周辺情報の検索／配信を要求したナビゲーション
装置１（たとえば、車両Ａ）のコントロール装置１４で
行われる処理の流れを示す。図７(b)のフローチャート
は、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２で行わ
れる処理の流れを示す。図７(c)のフローチャートは、
グループメンバ登録された他の車両（ここでは、車両Ｂ
〜車両Ｅ）に搭載されるナビゲーション装置１のコント
ロール装置１４で行われる処理の流れを示す。

【００３５】車両Ａの乗員が操作部材１７を操作して目
的地周辺情報検索／配信操作を行うと、当該車両のコン
トロール装置１４は、図７(a)によるコマンド送信処理
を開始する。ステップＳ１２１において、コントロール
装置１４は、操作部材１７から目的地周辺情報検索／配
信コマンドが選択されたことを示す操作信号が入力され
ると、ステップＳ１２２へ進む。ステップＳ１２２にお
いて、コントロール装置１４は、ナビゲーション情報提
供装置２に向けて目的地周辺情報検索／配信コマンド、
グループ情報、ならびに目的地の位置を示す情報を移動
体電話機１１および公衆回線を介して送信し、ステップ
Ｓ１２３へ進む。

【００３６】ステップＳ１２３において、コントロール
装置１４は、検索結果をナビゲーション情報提供装置２
から受信してステップＳ１２４へ進む。ステップＳ１２
４において、コントロール装置１４は、受信した検索結
果を表示装置１８に表示させてステップＳ１２５へ進
む。ここで、車両Ａの乗員が操作部材１７を操作して検
索結果の中から他車に配信すべき情報の選択操作を行
う。ステップＳ１２５において、コントロール装置１４
は、入力された操作信号に応じて配信情報を選択してス
テップＳ１２６へ進む。ステップＳ１２６において、コ
ントロール装置１４は、選択情報をナビゲーション情報
提供装置２へ送信して図７(a)による処理を終了する。

【００３７】一方、ナビゲーション情報提供装置２のサ
ーバ２２は、車両から送信された目的地周辺情報検索／
配信コマンドが通信装置２１を介して入力されると、図
７(b)による処理を開始する。ステップＳ２２１におい
て、サーバ２２は、たとえば、車両Ａから送信された目
的地周辺情報検索／配信コマンドを受信してステップＳ
２２２へ進む。ステップＳ２２２において、サーバ２２
は、目的地周辺の情報を検索してステップＳ２２３へ進
む。サーバ２２内に目的地周辺の情報が格納されていな
い場合には、ネットワークアダプタ２３を介してインタ
ーネット上から情報を得る。ステップＳ２２３におい
て、サーバ２２は、検索した目的地周辺の情報を、目的
地周辺情報検索／配信コマンドを送信してきた車両（こ
こでは、車両Ａ）に向けて送信し、ステップＳ２２４へ
進む。

【００３８】ステップＳ２２４において、サーバ２２
は、車両（ここでは、車両Ａ）から送信された選択情報
を受信してステップＳ２２５へ進む。ステップＳ２２５
において、サーバ２２は、登録されているグループメン
バを検索してステップＳ２２６へ進む。検索は、サーバ
２２内に記憶されているグループ情報を用いて、車両Ａ
と同じグループＩＤを有する車両（ここでは、車両Ｂ〜
車両Ｅ）を検索する。ステップＳ２２６において、サー
バ２２は、検索した車両に対し、検索した目的地周辺の
情報のうち選択情報に対応する情報をそれぞれ配信し、
図７(b)による処理を終了する。

【００３９】車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）の各コ
ントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２
のサーバ２２から配信された目的地周辺情報を受信する
と、図６(c)による処理を開始する。ステップＳ３２１
において、コントロール装置１４は、配信情報を受信す
るとステップＳ３２２へ進む。ステップＳ３２２におい
て、コントロール装置１４は、受信した配信情報を表示
装置１８に表示させて図７(c)による処理を終了する。

【００４０】５．スケジュール配信 スケジュール配信は、コマンドを送信したメンバのスケ
ジュールを、各車両に配信するものである。本実施の形
態によるナビゲーションシステムでスケジュール配信を
行う場合の処理の流れを、図８のフローチャートを参照
して説明する。図８(a)のフローチャートは、スケジュ
ール配信を要求したナビゲーション装置１（たとえば、
車両Ａ）のコントロール装置１４で行われる処理の流れ
を示す。図８(b)のフローチャートは、ナビゲーション
情報提供装置２のサーバ２２で行われる処理の流れを示
す。図８(c)のフローチャートは、グループメンバ登録
された他の車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）に搭載さ
れるナビゲーション装置１のコントロール装置１４で行
われる処理の流れを示す。

【００４１】車両Ａの乗員が操作部材１７を操作してス
ケジュール配信操作を行うと、当該車両のコントロール
装置１４は、図８(a)によるコマンド送信処理を開始す
る。ステップＳ１３１において、コントロール装置１４
は、操作部材１７からスケジュール配信コマンドが選択
されたことを示す操作信号が入力されると、ナビゲーシ
ョン情報提供装置２へ向けてスケジュール配信コマン
ド、ならびにグループ情報を移動体電話機１１および公
衆回線を介して送信し、ステップＳ１３２へ進む。

【００４２】ここで、車両Ａの乗員が操作部材１７を操
作してスケジュール入力操作を行う。車両Ａの乗員はス
ケジュールの情報として、たとえば、複数の目的地、お
よび各目的地における滞在時間を設定する。図９は、サ
ービスセンタ、目的地１、目的地２、目的地３、ならび
にグループを構成する５台の車両Ａ〜車両Ｅを示す図で
ある。サービスセンタには上述したナビゲーション情報
提供装置２が備えられ、各車両Ａ〜Ｅにはそれぞれナビ
ゲーション装置１が搭載されている。

【００４３】ステップ１３２において、車両Ａのコント
ロール装置１４は、操作部材１７から入力されたスケジ
ュールの情報を表示装置１８に表示するとともに、コン
トロール装置１４内に記憶してステップＳ１３３へ進
む。ステップＳ１３３において、コントロール装置１４
は、スケジュールの情報をナビゲーション情報提供装置
２へ送信して図８(a)による処理を終了する。

【００４４】一方、ナビゲーション情報提供装置２のサ
ーバ２２は、車両から送信されたスケジュール配信コマ
ンドが通信装置２１を介して入力されると、図８(b)に
よる処理を開始する。ステップＳ２３１において、サー
バ２２は、たとえば、車両Ａから送信されたスケジュー
ル配信コマンドを受信してステップＳ２３２へ進む。ス
テップＳ２３２において、サーバ２２は、車両から送信
されたスケジュールの情報を受信してステップＳ２３３
へ進む。ステップＳ２３３において、サーバ２２は、登
録されているグループメンバを検索してステップＳ２３
４へ進む。検索は、サーバ２２内に記憶されているグル
ープ情報を用いて、車両Ａと同じグループＩＤを有する
車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）を検索する。ステッ
プＳ２３４において、サーバ２２は、検索した車両に対
し、受信したスケジュールの情報をそれぞれ配信し、図
８(b)による処理を終了する。

【００４５】車両（ここでは、車両Ｂ〜車両Ｅ）の各コ
ントロール装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２
のサーバ２２から配信されたスケジュールの情報を受信
すると、図８(c)による処理を開始する。ステップＳ３
３１において、コントロール装置１４は、配信情報を受
信するとステップＳ３３２へ進む。ステップＳ３３２に
おいて、コントロール装置１４は、受信した配信情報を
表示装置１８に表示させて図８(c)による処理を終了す
る。

【００４６】図１０は、車両Ａに搭載されているナビゲ
ーション装置１の表示装置１８に表示される画面の例を
示す図である。自車両の現在位置を示す「Ａ」、メンバ
の車両Ｂ〜車両Ｅの現在位置を示す「Ｂ」〜「Ｅ」、お
よび目的地１〜目的地３がそれぞれ地図上に表示されて
いる。画面上にはさらに、スケジュール情報として目的
地１〜目的地３に到着する予定時刻が表示されている。
スケジュール情報は、メンバの車両Ｂ〜車両Ｅにおいて
も図１０と同様に表示される。

【００４７】６．投票機能 投票は、たとえば、共通の目的地などを各車両の乗員が
投票により決定するものである。本実施の形態によるナ
ビゲーションシステムで投票を行う場合の処理の流れ
を、図１１および図１２のフローチャートを参照して説
明する。図１１(a),図１２(a)のフローチャートは、投
票を要求したナビゲーション装置１（たとえば、車両
Ａ）のコントロール装置１４で行われる処理の流れを示
す。図１１(b),図１２(b)のフローチャートは、ナビゲ
ーション情報提供装置２のサーバ２２で行われる処理の
流れを示す。図１１(c),図１２(c)のフローチャート
は、グループメンバ登録された他の車両（ここでは、車
両Ｂ〜車両Ｅ）に搭載されるナビゲーション装置１のコ
ントロール装置１４で行われる処理の流れを示す。

【００４８】車両Ａの乗員が操作部材１７を操作して投
票操作を行うと、当該車両のコントロール装置１４は、
図１１(a)による投票コマンド送信処理を開始する。ス
テップＳ１４１において、コントロール装置１４は、操
作部材１７から投票コマンドが選択されたことを示す操
作信号が入力されると、ナビゲーション情報提供装置２
へ向けて投票コマンド、ならびにグループ情報を移動体
電話機１１および公衆回線を介して送信し、ステップＳ
１４２へ進む。ステップＳ１４２において、コントロー
ル装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２から送信
される候補募集コマンドを受信してステップＳ１４３へ
進む。

【００４９】ここで、車両Ａの乗員が操作部材１７を操
作して目的地の候補を入力する操作を行う。車両Ａの乗
員は、希望する目的地を設定する。ステップ１４３にお
いて、車両Ａのコントロール装置１４は、操作部材１７
から入力された目的地を表示装置１８に表示するととも
に、コントロール装置１４内に記憶してステップＳ１４
４へ進む。ステップＳ１４４において、コントロール装
置１４は、目的地を示す情報をナビゲーション情報提供
装置２へ送信してステップＳ１４５へ進む。

【００５０】ステップＳ１４５において、コントロール
装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２から送信さ
れる投票要求コマンド、ならびに投票する候補地を示す
情報を受信し、候補地を表示装置１８に表示させる。候
補地は、グループ内の各車においてそれぞれ入力された
目的地を含む。コントロール装置１４は、表示装置１８
に表示指示を行うと図１２(a)のステップＳ１４６へ進
む。ステップＳ１４６において、コントロール装置１４
は、たとえば、乗員に投票を促すメッセージと、目的地
１〜目的地３に対応するボタンとを表示装置１８の画面
上に表示させる。これにより、車両Ａにおいて投票準備
が整えられる。ここで、車両Ａの乗員が操作部材１７を
操作して希望する目的地に対応するボタンを選択するこ
とにより、投票が行われる。

【００５１】ステップＳ１４７において、車両Ａのコン
トロール装置１４は、操作部材１７から入力された投票
情報を表示装置１８に表示するとともに、投票情報をナ
ビゲーション情報提供装置２へ送信してステップＳ１４
８へ進む。ステップＳ１４８において、コントロール装
置１４は、ナビゲーション情報提供装置２から送信され
る投票結果の情報を受信してステップＳ１４９へ進む。
ステップＳ１４９において、コントロール装置１４は、
受信した投票結果を表示装置１８に表示させて図１２
(a)による処理を終了する。

【００５２】図１３は、車両Ａに搭載されているナビゲ
ーション装置１の表示装置１８に表示される投票結果の
例を示す図である。図１３の例では、候補地として目的
地１、目的地２、目的地３の３つが上げられている。各
候補地および各車両Ａ〜車両Ｅに対応して、ボタンがそ
れぞれ表示されている。これらのボタンのうち、各車両
から投票された目的地に対応するボタンが黒く表示され
る。図１３による画面の右欄の集計結果は、目的地ごと
の得票数が表示される。図１３の集計結果は、後述する
車両Ｂ〜車両Ｅにおいても図１３と同様に表示される。

【００５３】一方、ナビゲーション情報提供装置２のサ
ーバ２２は、車両から送信された投票コマンドが通信装
置２１を介して入力されると、図１１(b)による処理を
開始する。ステップＳ２４１において、サーバ２２は、
たとえば、車両Ａから送信された投票コマンドを受信し
てステップＳ２４２へ進む。ステップＳ２４２におい
て、サーバ２２は、登録されているグループメンバを検
索してステップＳ２４３へ進む。検索は、サーバ２２内
に記憶されているグループ情報を用いて、車両Ａと同じ
グループＩＤを有する車両（ここでは、車両Ｂ〜車両
Ｅ）を検索する。ステップＳ２４３において、サーバ２
２は、投票コマンドを送信してきた車両（ここでは、車
両Ａ）および登録されているメンバの車両（ここでは、
車両Ｂ〜車両Ｅ）に向けてそれぞれ候補募集コマンドを
送信し、ステップＳ２４４へ進む。

【００５４】ステップＳ２４４において、サーバ２２
は、各車両から送信される候補地を示す情報を受信して
集約し、ステップＳ２４５へ進む。ステップＳ２４５に
おいて、サーバ２２は、車両Ａおよび登録されているメ
ンバの車両Ｂ〜車両Ｅに向けてそれぞれ投票要求コマン
ドを送信し、図１２(b)のステップＳ２４６へ進む。ス
テップＳ２４６において、サーバ２２は、各車両から送
信される投票情報を受信して集約し、ステップＳ２４７
へ進む。ステップＳ２４７において、サーバ２２は、集
計した投票結果をグループ内の全車両（ここでは、車両
Ａ〜車両Ｅ）に向けて配信し、図１２(b)による処理を
終了する。

【００５５】車両のコントロール装置１４は、ナビゲー
ション情報提供装置２のサーバ２２から送信された候補
募集コマンドが移動体電話機１１を介して入力される
と、図１１(c)による処理を開始する。ステップＳ３４
１において、たとえば、車両Ｂのコントロール装置１４
は、ナビゲーション情報提供装置２のサーバ２２から送
信された候補募集コマンドを受信してステップＳ３４２
へ進む。

【００５６】ここで、車両Ｂの乗員が操作部材１７を操
作して目的地の候補を入力する操作を行う。車両Ｂの乗
員は、希望する目的地を設定する。ステップ３４２にお
いて、車両Ｂのコントロール装置１４は、操作部材１７
から入力された目的地を示す情報を表示装置１８に表示
するとともに、コントロール装置１４内に記憶してステ
ップＳ３４３へ進む。ステップＳ３４３において、コン
トロール装置１４は、目的地を示す情報をナビゲーショ
ン情報提供装置２へ送信してステップＳ３４４へ進む。

【００５７】ステップＳ３４４において、コントロール
装置１４は、ナビゲーション情報提供装置２から送信さ
れる投票要求コマンド、ならびに投票する候補地を示す
情報を受信し、候補地を表示装置１８に表示させる。候
補地は、グループ内の各車においてそれぞれ入力された
目的地を含む。コントロール装置１４は、表示装置１８
に表示指示を行うと図１２(c)のステップＳ３４５へ進
む。ステップＳ３４５において、コントロール装置１４
は、たとえば、乗員に投票を促すメッセージと、目的地
１〜目的地３に対応するボタンとを表示装置１８の画面
上に表示させる。これにより、車両Ｂにおいて投票準備
が整えられる。ここで、車両Ｂの乗員が操作部材１７を
操作して希望する目的地に対応するボタンを選択するこ
とにより、投票が行われる。

【００５８】ステップＳ３４６において、車両Ｂのコン
トロール装置１４は、操作部材１７から入力された投票
情報を表示装置１８に表示するとともに、投票情報をナ
ビゲーション情報提供装置２へ送信してステップＳ３４
７へ進む。ステップＳ３４７において、コントロール装
置１４は、ナビゲーション情報提供装置２から送信され
る投票結果の情報を受信してステップＳ３４８へ進む。
ステップＳ３４８において、コントロール装置１４は、
受信した投票結果を表示装置１８に表示させて図１２
(c)による処理を終了する。これにより、上述した図１
３の集計結果が車両Ｂの表示装置１８に表示される。

【００５９】以上説明した実施の形態によれば、次の作
用効果が得られる。 （１）通信型ナビゲーションシステムで、ナビゲーショ
ン情報提供装置２のサーバ２２内に車両Ａ〜車両Ｅから
送信されるグループ情報を記憶し、登録された車両Ａ〜
車両Ｅをグループ管理する。サーバ２２は、グループに
属する各車両の位置情報を記憶し、各車両から送信され
るメンバ地点表示コマンドに応じて、コマンドを送信し
た車両にグループ内他車の位置情報を配信する。この結
果、各車のナビゲーション装置１の表示画面で、グルー
プ内の他車の位置を確認することができる。 （２）サーバ２２は、グループに属する各車両の位置情
報を記憶し、車両から送信される平均距離最短地点表示
コマンドに応じて、グループ内の各車両の現在位置から
の移動距離の合計が最短となる目的地を設定し、この目
的地の位置情報をグループ内の全車両に配信する。この
結果、グループの待ち合わせ場所などの設定を簡単に行
うことができる。 （３）サーバ２２は、車両から送信される目的地周辺情
報検索／配信コマンドに応じて、目的地周辺の情報を検
索し、当該コマンドを送信した車両に検索した情報を送
信する。検索情報は当該車両で選択され、選択情報がサ
ーバ２２へ送信される。サーバ２２は、選択情報をグル
ープ内の他車両に配信する。この結果、検索した目的地
周辺の情報から選択した情報をメンバで共有できる。 （４）サーバ２２は、車両から送信されるスケジュール
配信コマンドに応じて、このコマンドを送信した車両か
ら送信されるスケジュールの情報をグループ内の他車両
に配信する。この結果、メンバ全員に一括してスケジュ
ールを送信できるから、グループのスケジューラとして
利用できる。 （５）サーバ２２は、車両から送信される投票コマンド
に応じて、グループ内の各車両から希望する目的地の候
補を募り、投票要求コマンドをグループ内全車両に送信
する。サーバ２２は、グループ内全車両から送信される
投票情報を集計して投票結果を全車両に配信する。この
結果、グループで移動しながら目的地の変更などをグル
ープ内の希望を確認しながら行うことができる。

【００６０】以上説明したサービスセンタ２に接続され
る基地局３は地上局として説明したが、衛星によって構
成してもよい。この場合には、衛星とサービスセンタ２
間も無線によってアクセスされる。

【００６１】以上の説明は、サービスセンタ２から車載
器であるナビゲーション装置１に地図データを配信する
通信型ナビゲーションシステムを例に上げて説明した
が、地図データをあらかじめ車載器側に記憶させておく
ようにしてもよい。

【００６２】上述した説明では、通信型ナビゲーション
システムを例にあげて説明したが、グループに属する各
車両で共有する情報は、ナビゲーション情報以外にも適
用できる。車載される情報端末に対し、移動体電話機な
どを利用してリアルタイムに情報を提供するサービスと
して、テレマティクスサービスが知られている。テレマ
ティクスサービスでは、ナビゲーション情報の他にも走
行車両の診断情報、運転者の情報、車両のセキュリティ
情報などが扱われる。このようなナビゲーション以外の
情報をグループ内の各車両に搭載される情報端末で共用
しても、利用者にとって便利なサービスを得ることがで
きる。

【００６３】特許請求の範囲における各構成要素と、発
明の実施の形態における各構成要素との対応について説
明する。位置検出手段は、たとえば、ＧＰＳ装置１６に
よって構成される。グループ情報生成手段は、たとえ
ば、コントロール装置１４によって構成される。送信手
段および受信手段は、たとえば、移動体電話機１１によ
って構成される。表示手段は、たとえば、表示装置１８
によって構成される。通信手段は、たとえば、通信装置
２１および基地局３(３Ａ)によって構成される。記憶手
段、判定手段、制御手段、距離算出手段、および目的地
決定手段は、たとえば、サーバ２２によって構成され
る。情報検索手段は、たとえば、サーバ２２およびネッ
トワークアダプタ２３によって構成される。入力手段
は、たとえば、操作部材１７によって構成される。な
お、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要
素は上記構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による通信型ナビゲーシ
ョンシステムのブロック図である。

【図２】サービスセンタおよび目的地、ならびにグルー
プを構成する車両を示す図である。

【図３】(a)はグループメンバを登録する場合にナビゲ
ーション装置で行われる処理の流れを説明するフローチ
ャートである。(b)はナビゲーション情報提供装置で行
われる処理の流れを説明するフローチャートである。

【図４】(a)はメンバ地点表示コマンドを送信する車両
のナビゲーション装置で行われる処理の流れを説明する
フローチャートである。(b)はナビゲーション情報提供
装置で行われる処理の流れを説明するフローチャートで
ある。(c)は他車両のナビゲーション装置で行われる処
理の流れを説明するフローチャートである。

【図５】車両に搭載されるナビゲーション装置の表示装
置に表示される画面の例を示す図である。

【図６】(a)は平均距離最短地点表示コマンドを送信す
る車両のナビゲーション装置で行われる処理の流れを説
明するフローチャートである。(b)はナビゲーション情
報提供装置で行われる処理の流れを説明するフローチャ
ートである。(c)は他車両のナビゲーション装置で行わ
れる処理の流れを説明するフローチャートである。

【図７】(a)は目的地周辺情報検索／配信コマンドを送
信する車両のナビゲーション装置で行われる処理の流れ
を説明するフローチャートである。(b)はナビゲーショ
ン情報提供装置で行われる処理の流れを説明するフロー
チャートである。(c)は他車両のナビゲーション装置で
行われる処理の流れを説明するフローチャートである。

【図８】(a)はスケジュール配信コマンドを送信する車
両のナビゲーション装置で行われる処理の流れを説明す
るフローチャートである。(b)はナビゲーション情報提
供装置で行われる処理の流れを説明するフローチャート
である。(c)は他車両のナビゲーション装置で行われる
処理の流れを説明するフローチャートである。

【図９】サービスセンタ、複数の目的地、ならびにグル
ープを構成する車両を示す図である。

【図１０】車両に搭載されるナビゲーション装置の表示
装置に表示される画面の例を示す図である。

【図１１】(a)は投票コマンドを送信する車両のナビゲ
ーション装置で行われる処理の流れを説明するフローチ
ャートである。(b)はナビゲーション情報提供装置で行
われる処理の流れを説明するフローチャートである。
(c)は他車両のナビゲーション装置で行われる処理の流
れを説明するフローチャートである。

【図１２】(a)は投票コマンドを送信する車両のナビゲ
ーション装置で行われる処理の流れを説明するフローチ
ャートである。(b)はナビゲーション情報提供装置で行
われる処理の流れを説明するフローチャートである。
(c)は他車両のナビゲーション装置で行われる処理の流
れを説明するフローチャートである。

【図１３】車両に搭載されるナビゲーション装置の表示
装置に表示される画面の例を示す図である。

【符号の説明】

１…ナビゲーション装置、 ２…ナビゲーシ
ョン情報提供装置、３,３Ａ…基地局、１１…移動体電
話、 １３…通信制御部、１４…コン
トロール装置、 １５…地図データ記憶装
置、１６…ＧＰＳ装置、 １７…操作
部材、１８…表示装置、 ２１…通
信装置、２２…サーバ、 ２３…
ネットワークアダプタ、２４…地図データベース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自車両の位置を検出する位置検出手段と、 前記自車両が属するグループを示すグループ情報を生成
   するグループ情報生成手段と、 少なくとも前記自車両のグループ情報および前記自車両
   の情報を情報センタに送信する送信手段と、 前記情報センタから送信される前記グループ内の車両の
   情報を受信する受信手段と、 少なくとも前記自車両の位置および前記受信手段で受信
   された車両の情報を表示する表示手段とを備えることを
   特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】車両との間で情報を送受信する通信手段
   と、 前記車両から送信される当該車両が属するグループ情報
   および当該車両の情報を関連づけて記憶する記憶手段
   と、 車両から送信される当該車両のグループ情報と前記記憶
   手段に記憶されているグループ情報とを照合して合致す
   るグループ情報の有無を判定する判定手段と、 前記判定手段で前記合致が判定されたグループ情報に対
   応して前記記憶手段に記憶されている車両に対し、前記
   合致するグループ内の車両の情報を送信するように前記
   通信手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とす
   るナビゲーション情報提供装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載のナビゲーション情報提供
   装置において、 前記記憶手段は、前記車両から送信される当該車両の位
   置情報を当該車両の情報に関連づけてさらに記憶し、 前記制御手段は、前記合致するグループ情報に対応して
   前記記憶手段に記憶されている車両に対し、少なくとも
   前記合致するグループ内の車両の位置情報を送信するよ
   うに前記通信手段をさらに制御することを特徴とするナ
   ビゲーション情報提供装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載のナビゲーション情報提供
   装置において、 前記合致するグループ情報に対応して前記記憶手段に記
   憶されている車両の位置情報を用いて各車両間の距離を
   算出する距離算出手段と、 前記距離算出手段により算出される距離に応じて前記合
   致するグループ内の車両に共通の目的地を決定する目的
   地決定手段とをさらに備え、 前記制御手段は、前記合致するグループ情報に対応して
   前記記憶手段に記憶されている車両に対し、前記目的地
   決定手段によって決定された目的地を示す情報を送信す
   るように前記通信手段をさらに制御することを特徴とす
   るナビゲーション情報提供装置。
5. 【請求項５】請求項２に記載のナビゲーション情報提供
   装置において、 目的地周辺の情報を検索する情報検索手段をさらに備
   え、 前記制御手段は、前記合致するグループ情報に対応して
   前記記憶手段に記憶されている車両に対し、前記情報検
   索手段によって検索された前記目的地周辺の情報を送信
   するように前記通信手段をさらに制御することを特徴と
   するナビゲーション情報提供装置。
6. 【請求項６】請求項２に記載のナビゲーション情報提供
   装置において、 前記制御手段は、前記合致するグループ情報に対応して
   前記記憶手段に記憶されている車両に対し、前記合致す
   るグループ内のいずれかの車両から送信されるスケジュ
   ールを示す情報を送信するように前記通信手段をさらに
   制御することを特徴とするナビゲーション情報提供装
   置。
7. 【請求項７】車両に備えられ、希望する情報を入力する
   入力手段と、当該車両が属するグループを示すグループ
   情報を生成するグループ情報生成手段と、少なくとも当
   該車両の希望する情報、当該車両のグループ情報および
   当該車両の情報を情報センタに送信する送信手段と、少
   なくとも前記情報センタからの情報を表示する表示手段
   とを備えるナビゲーション装置と、 情報センタに備えられ、前記車両との間で情報を送受信
   する通信手段と、前記車両から送信される当該車両のグ
   ループ情報および当該車両の情報を関連づけて記憶する
   記憶手段と、車両から送信される当該車両のグループ情
   報と前記記憶手段に記憶されているグループ情報とを照
   合して合致するグループ情報の有無を判定する判定手段
   と、前記判定手段で前記合致が判定されたグループ情報
   に対応して前記記憶手段に記憶されている車両から送信
   される前記希望する情報を集計する集計手段と、前記合
   致するグループ内の車両に対し、前記集計手段によって
   集計された情報を送信するように前記通信手段を制御す
   る制御手段とを備えるナビゲーション情報提供装置とを
   有するナビゲーション情報提供システム。