JPH09180098A - 車両情報管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 グループを構成する車両の数にかかわらず、
最小の通信回数で他の車両の位置情報を取得可能な車両
位置情報管理システムを提供する。 【解決手段】 各ナビゲーション装置１０１は、識別情
報と自車両の車両情報を含んだ情報登録要求を送信する
情報送信手段１１１と、識別情報を含んだ情報報告要求
を送出する報告要求手段１１２と、入力される各車両の
車両情報を表示する表示手段１１３と、応答信号から車
両情報を抽出して、表示手段１１３の処理に供する情報
受信手段１１４とを備え、通信管理局１０２は、各車両
の識別情報に対応して車両情報を格納する車両情報格納
手段１１５と、情報登録要求に含まれる車両情報を車両
情報格納手段１１５に登録する登録手段１１６と、情報
報告要求に応じて、車両情報格納手段１１５から該当す
る車両情報を検索し、これらの車両情報を含む応答信号
を要求元に送出する検索手段１１７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
ナビゲーション装置を利用して、複数の車両からなる車
両グループに属する各車両に関する車両情報として、車
両の位置情報を含む様々な情報を授受する車両情報管理
システムに関する。近年では、低価格の車両用ナビゲー
ション装置が多数市販され始めたことから、ナビゲーシ
ョン装置が一般の利用者にまで普及しつつあり、ナビゲ
ーション装置に対して、多種多様な機能が要望され始め
ている。中でも、複数台の車両がグループ走行する場合
に、各車両の利用者が、グループ内の他の車両の位置な
どの車両情報を把握したいという強い要望があり、車両
グループに属する複数の車両に関する車両情報を管理す
る技術が必要とされている。

【０００２】

【従来の技術】図１６に、ＧＰＳ(Grobal Positioning
System) を用いたナビゲーション装置の構成例を示す。
図１６において、ナビゲーション装置は、アンテナ４０
１が、３つの異なる人工衛星から受信した電波信号を復
調処理部４０２によって復調し、得られた受信信号に基
づいて、位置算出部４１１が車両の現在位置を示す緯度
および経度を算出して、表示処理部４１２の処理に供す
る構成となっている。

【０００３】この表示処理部４１２は、現在位置の入力
に応じて、地図情報格納部４１３から現在位置の周囲の
地図データを読み出し、この地図データと現在位置に関
する情報とに基づいて、周囲の地図および現在位置を示
す表示データを作成して、ディスプレイ４０３の表示に
供すればよい。また、操作指示部４１４は、上述した表
示処理部４１２を介して受け取った現在位置と設定され
た経路情報とを照合し、必要に応じて音声ガイダンス情
報の作成や方向指示のための表示データの作成などの処
理を行う構成となっている。

【０００４】この操作指示部４１４によって作成された
音声ガイダンス情報は、音声処理部４１５およびコマン
ダーユニットに設けられたスピーカ４０４を介して音声
として出力され、一方、方向指示のための表示データは
表示処理部４１２の処理に供され、ディスプレイ４０３
を介して利用者に提供される。

【０００５】このように、ＧＰＳを利用すれば、各車両
がそれぞれ自車両の位置を正確に認識することができ、
また、地図情報と現在位置とを連携させることにより、
利用者が自車両の位置や進路を直感的に把握するために
必要な情報を提供して、各車両の利用者の運転作業を支
援することができる。ここで、従来のナビゲーション装
置は、個々の車両の走行を支援することを前提としてお
り、各車両について得られた現在位置などの車両情報を
他の車両で利用する場合については、考慮されていな
い。

【０００６】このため、複数の車両が同一の目的地を目
指してグループ走行する場合などには、各車両が小型無
線機やトランシーバあるいは携帯電話などで連絡を取り
合い、各車両の利用者が通話相手の利用者と現在位置に
関する情報を交換することにより、互いの位置を確認し
ながら走行していた。これに対して、ナビゲーション装
置同士で現在位置情報を直接に交換し、互いに相手の現
在位置情報を利用可能とする技術も提案されている。

【０００７】例えば、特開平５−１００００８号公報
「移動体間の相互位置確認装置」は、図１７に示すよう
に、利用者が、自動車電話部５０１を介して相手先の利
用者と連絡を取る際に、双方のナビゲーション装置に設
けられた情報送信部５０２により、ＧＰＳ部５０３で得
られた位置情報を自動車電話部５０１を介して電話回線
に送出し、双方の受信部５０４が、通話相手の位置情報
をそれぞれ受信して、自車両の位置情報とともに表示処
理に供する構成となっている。

【０００８】このようにして、通話相手のナビゲーショ
ン装置で得られた位置情報を自システムの情報と同様に
利用することが可能となる。この場合は、例えば、ＧＰ
Ｓ部５０３で得られた自車両の位置情報を位置情報記憶
部５０５に保持しておき、上述したようにして得られた
通話相手の車両の位置情報とともに位置表示部５０６の
処理に供すれば、ディスプレイ５０７に自車両ととも
に、通話相手の車両を表示することが可能である。

【０００９】また、上述した位置情報記憶部５０５に保
持された自車両および通話相手の車両の位置情報を距離
算出部５０８に入力し、この算出結果を表示処理部５０
６に入力して表示処理に供すれば、利用者に２台の車両
の距離に関する情報を提供することができる。このよう
に、互いのナビゲーション装置で得られた位置情報を直
接に利用可能とすることにより、グループ走行の際に、
自車両と他の車両との位置関係を直感的に把握すること
が可能となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、トランシーバや無線機あるいは携帯電話などを利
用して、利用者が互いに位置情報を交換する場合は、利
用者が、ナビゲーション装置によって提供された位置情
報を読み取って、通話相手に口頭で伝える必要がある。
また、利用者は、通話相手から口頭で伝えられた位置情
報に基づいて、自車両との相対的な位置関係や距離を見
積もらなけらばならない。

【００１１】このように、グループ走行する車両の利用
者同士が口頭で位置情報を交換する場合には、利用者の
負担が大きく、運転作業を支援するどころか、かえって
妨げになる可能性さえあった。一方、特開平５−１００
００８号公報の技法によれば、通話相手の車両から得ら
れた情報が、自車両のナビゲーション装置にそのまま反
映されるので、利用者は、自装置に表示された情報に基
づいて、自車両と他の車両との位置関係を直感的に把握
することができる。

【００１２】しかしながら、この技法は、車両相互間の
携帯電話の通信によって、互いの位置情報の授受を１対
１で行うことを前提としているため、グループを構成す
る車両の数が増大すると、各車両型の全ての車両の位置
情報を得るために必要な通話の回数が大幅に増大してし
まう。このため、利用者に課金される通話料金が、重い
負担となってしまうし、また、トラフィック量も増大し
輻輳の原因となる可能性もある。

【００１３】本発明は、グループを構成する車両の数に
かかわらず、最小の通信回数で他の車両の位置情報を取
得可能な車両位置情報管理システムを提供することを目
的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】図１は、請求項１から請
求項３の車両情報管理システムの原理ブロック図であ
る。

【００１５】請求項１の発明は、車両グループを構成す
る各車両に備えられたナビゲーション装置１０１と通信
管理局１０２との間で無線通信を行う構成の車両情報管
理システムにおいて、各ナビゲーション装置１０１は、
車両グループおよび自身を示す識別情報とともにそれぞ
れ自車両に関する車両情報を含んだ情報登録要求を送信
する情報送信手段１１１と、識別情報とともに車両グル
ープに属する各車両の車両情報ついての情報報告要求を
送出する報告要求手段１１２と、車両グループに属する
各車両の車両情報の入力に応じて、車両情報の表示処理
を行う表示手段１１３と、応答信号から車両情報を抽出
して、表示手段１１３の処理に供する情報受信手段１１
４とを備えた構成であり、通信管理局１０２は、各車両
に対応する識別情報に対応して、それぞれの車両情報を
格納する車両情報格納手段１１５と、各ナビゲーション
装置１０１からの情報登録要求を受信し、車両情報格納
手段１１５に受け取った車両情報を登録する登録手段１
１６と、情報報告要求の受信に応じて、車両情報格納手
段１１５から該当する車両グループに属する各車両の車
両情報を検索し、これらの車両情報を含む応答信号を要
求元に送出する検索手段１１７とを備えた構成であるこ
とを特徴とする。

【００１６】請求項１の発明は、各車両に備えられた情
報送信手段１１１によって送出された情報登録要求に応
じて、登録手段１１６が動作することにより、車両グル
ープを構成する各車両の車両情報を車両情報格納手段１
１５に収集することができる。

【００１７】また、各車両に備えられた報告要求手段１
１２からの情報報告要求に応じて、検索手段１１７が動
作することにより、上述したようにして収集した各車両
の車両情報を一括して各車両に通知し、情報受信手段１
１４を介して、表示手段１１３の処理に供し、利用者に
車両グループに属する全ての車両に関する情報を提供す
ることができる。

【００１８】これにより、車両グループを構成する車両
の数にかかわらず、各車両のナビゲーション装置１０１
が通信管理局１０２との間で情報を授受することによ
り、全ての車両に関する車両情報を共有することができ
る。請求項２の発明は、請求項１に記載の車両情報管理
システムにおいて、情報送信手段１１１は、自車両の現
在位置を地図上で示す情報の入力を受けて、現在位置を
所定の座標形式の位置情報に変換し、変換結果を車両情
報として送信処理に供する変換手段１２１を備えた構成
であり、情報受信手段１１４は、各車両についての位置
情報を受け取り、これらの位置情報に基づいて、自車両
とともに、車両グループに属する他の車両の位置を地図
上で示す表示情報を作成し、表示処理に供する位置表示
作成手段１２２とを備えた構成であることを特徴とす
る。

【００１９】請求項２の発明は、変換手段１２１および
表示作成手段１２２の動作により、通信管理局１０２と
各車両１０１との間で授受される位置情報の形式を共通
化することができるから、ナビゲーション装置の機種や
メーカーの違いを吸収して、汎用性を向上することが可
能である。請求項３の発明は、請求項１に記載の車両情
報管理システムにおいて、情報送信手段１１１は、自車
両の状態に関する状態情報の入力を受け付けて、この状
態情報を車両情報として送信処理に供する状態情報受付
手段１２３備えた構成であり、情報受信手段１１４は、
各車両の状態情報を受け取り、これらの状態情報に基づ
いて、自車両および車両グループに属する他の車両１０
１の状態を示す表示情報を作成し、表示処理に供する状
態表示作成手段１２４を備えた構成であることを特徴と
する。

【００２０】請求項３の発明は、状態情報受付手段１２
３によって受け付けられた各車両の状態情報が、通信管
理局１０２の車両情報格納手段１１４に収集され、情報
報告要求に応じて各車両に通知され、状態表示作成手段
１２４を介して表示手段１１３の処理に供されるので、
車両グループに属する各車両の利用者が、全ての車両の
状態情報を把握することが可能である。

【００２１】図２は、請求項４〜請求項９の車両情報管
理システムの原理ブロック図である。請求項４の発明
は、請求項１に記載の車両情報管理システムにおいて、
通信管理局１０２は、情報登録要求および情報報告要求
の入力に応じて、車両情報格納手段１１５に既に登録済
みの識別情報と情報登録要求および情報報告要求に含ま
れる識別情報とを照合する照合手段１１８と、識別情報
が不一致である旨の照合結果に応じて、該当する車両グ
ループに属する車両以外の第３者ユーザからのアクセス
を不正アクセスとして検出し、登録手段１１６および検
索手段１１７に処理の中止を指示するアクセス制御手段
１１９と、不正アクセスが検出された旨の検出結果に応
じて、情報登録要求および情報報告要求の送出元の車両
に対して、不正なアクセスである旨の不正アクセス通知
を送出する不正通知手段１２０とを備えた構成であるこ
とを特徴とする。

【００２２】請求項４の発明は、照合手段１１８による
照合結果に応じてアクセス制御手段１１９が動作するこ
とにより、不正アクセスの検出に応じて、登録手段１１
６および検索手段１１７の動作を停止し、また、不正通
知手段１２０を介して、不正アクセスの行使者に対して
警告を発することができる。請求項５の発明は、請求項
４に記載の車両情報管理システムにおいて、情報送信手
段１１１は、各車両に固有の識別番号と車両グループに
共通するグループ番号と両グループを構成する車両の総
数および車両グループにおける各車両を示す車両番号と
を含むグループ情報とからなる識別情報を含んだ情報登
録要求を送出する構成であり、アクセス制御手段１１９
は、情報登録要求で示された識別信号と一致するものが
ない旨の照合結果の入力に応じて、識別情報に含まれて
いるグループ情報と、車両情報格納手段１１５に登録さ
れた識別情報に含まれるグループ情報とを照合するグル
ープ照合手段１２５と、グループ照合手段１２５による
照合結果に基づいて、車両グループの正当な構成車両か
らの最初の登録要求と不正アクセスとを判別する判別手
段１２６とを備えた構成であることを特徴とする。

【００２３】請求項５の発明は、グループ情報が含まれ
た情報登録要求の入力に応じて、アクセス制御手段１１
９のグループ照合手段１２５と判別手段１２６とが動作
することにより、グループ情報の重複の有無に基づい
て、不正アクセスと正当な利用者による最初の情報登録
要求とを判別することが可能となる。請求項６の発明
は、請求項４に記載の車両情報管理システムにおいて、
不正アクセス通知手段１２０は、不正アクセスの対象と
なった車両グループに属する各車両のナビゲーション装
置１０１に対して、不正アクセスがあった旨の不正アク
セス検出通知を送出する構成であることを特徴とする。

【００２４】請求項６の発明は、不正通知手段１２０
が、不正アクセス検出通知を送出することにより、不正
アクセス対象となった車両グループに属する各車両の利
用者に対して、不正アクセスの発生に関する情報を提供
することができる。請求項７の発明は、請求項１に記載
の車両情報管理システムにおいて、ナビゲーション装置
１０１は、送信時間間隔として設定された一定の時間の
経過ごとに送信タイミング信号を出力するタイマ１２７
を備え、情報送信手段１１１および報告要求手段１１２
は、送信タイミング信号の入力に応じて、情報登録要求
および情報報告要求をそれぞれ送出する構成であること
を特徴とする。

【００２５】請求項７の発明は、タイマ１２７からの送
信タイミング信号に応じて、情報送信手段１１１および
報告要求手段１１２が動作することにより、車両情報格
納手段１１５に登録された車両情報を所定の時間間隔で
更新するとともに、各車両の表示手段１１３を介して表
示することができるので、利用者に最新の情報を提供す
ることができる。

【００２６】請求項８の発明は、請求項７に記載の車両
情報管理システムにおいて、情報送信手段１１１および
報告要求手段１１２は、現在時刻と送出時間間隔とに関
する時刻情報を含んだ情報登録要求および情報報告要求
をそれぞれ送出する構成であり、登録手段１１６は、受
け取った情報登録要求に含まれる車両情報とともに時刻
情報を車両情報格納手段１１５に登録する構成であり、
通信管理局１０２は、情報登録要求および情報報告要求
の入力に応じて、車両情報格納手段１１５に既に登録済
みの識別情報と情報登録要求および情報報告要求に含ま
れる識別情報とを照合する照合手段１１８と、識別情報
が不一致である旨の照合結果に応じて、該当する車両グ
ループに属する車両以外の第３者ユーザからのアクセス
を不正アクセスとして検出し、登録手段１１６および検
索手段１１７に処理の中止を指示するアクセス制御手段
１１９と、不正アクセスが検出された旨の検出結果に応
じて、情報登録要求および情報報告要求の送出元の車両
に対して、不正なアクセスである旨の不正アクセス通知
を送出する不正通知手段１２０と、識別情報が一致する
旨の検出結果に応じて、情報登録要求および情報報告要
求に含まれる識別情報と車両情報格納手段１１５に登録
された時刻情報とに基づいて不正アクセスを検出し、ア
クセス制御手段１１９の処理に供する時刻情報照合手段
１３１とを備えた構成であることを特徴とする。

【００２７】請求項８の発明は、時刻情報を含んだ情報
登録要求および情報報告要求の入力に応じて、時間間隔
照合手段１３１が動作し、照合結果をアクセス制御手段
１１９の処理に供することにより、照合手段１１８によ
って、識別情報が一致するとされた要求について、更
に、送信タイミングに基づいて正当性を確認することが
できる。これにより、不正アクセスを漏れなく検出し、
不正通知手段１２０を介して通知することができる。

【００２８】請求項９の発明は、請求項１に記載の車両
情報管理システムにおいて、ナビゲーション装置１０１
は、送信距離間隔として設定された一定の走行距離ごと
に送信タイミング信号を出力する走行距離検出手段１２
８を備え、情報送信手段１１１および報告要求手段１１
２は、送信タイミング信号の入力に応じて、情報登録要
求および情報報告要求をそれぞれ送出する構成であるこ
とを特徴とする。

【００２９】請求項９の発明は、走行距離検出手段１２
８からの送信タイミング信号に応じて、情報送信手段１
１１および報告要求手段１１２が動作することにより、
車両情報格納手段１１５に登録された車両情報を車両の
位置変化に応じて更新するとともに、各車両の表示手段
１１３を介して表示することができる。図３は、請求項
１０の車両情報管理システムの原理ブロック図である。

【００３０】請求項１０の発明は、請求項１に記載の車
両情報管理システムにおいて、各車両１０１は、送信時
間間隔として設定された一定の時間の経過ごとに送信タ
イミング信号を出力するタイマ１２７と、送信距離間隔
として設定された一定の走行距離ごとに送信タイミング
信号を出力する走行距離検出手段１２８と、タイマ１２
７からの送信タイミング信号と走行距離検出手段１２８
からの送信タイミング信号とに基づいて、情報登録要求
および情報報告要求の送出タイミングをそれぞれ決定
し、情報送信手段１１１および報告要求手段１１２にそ
れぞれ通知するタイミング制御手段１２９とを備えた構
成であることを特徴とする。

【００３１】請求項１０の発明は、タイマ１２７および
走行距離検出手段１２８からの２つの送信タイミング信
号に基づいて、タイミング制御部１２９が動作すること
により、情報登録要求と情報報告要求との送出タイミン
グを独立に制御することが可能である。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施形態について詳細に説明する。

【００３３】図４は、本発明を適用した車両位置管理シ
ステムの実施形態を示す図である。図４において、ナビ
ゲーション装置２１０は、図１６に示したナビゲーショ
ン装置に、座標変換部２１１、送受信処理部２１２およ
びアンテナ２１３を付加した構成となっている。

【００３４】また、表示処理部４１２に代えて表示処理
部２１４を備え、この表示処理部２１４が、位置算出部
４１１から得られた位置情報と地図情報格納部４１３内
の地図データとに基づいて、地図上での現在位置を算出
し、座標変換部２１１の処理に供するとともに、表示手
段１１３に相当するディスプレイ４０３を介して地図上
での自車両の現在位置に関する情報を利用者に提供する
構成となっている。

【００３５】このナビゲーション装置２１０において、
座標変換部２１１は、請求項２で述べた変換手段１２１
に相当するものであり、表示処理部２１４で得られた地
図上での位置情報を所定の共通形式の位置情報に変換し
て、送受信処理部２１２の処理に供する構成となってい
る。また、この座標変換部２１１は、送受信処理部２１
２から受け取った位置情報をナビゲーション装置２１０
の内部形式に変換し、表示処理部２１４の処理に供する
構成となっており、この座標変換部２１１と表示処理部
２１４とにより、請求項２で述べた位置表示作成手段１
２２の機能を実現する構成となっている。

【００３６】ここで、位置情報の共通形式としては、例
えば、各地方を示すエリア番号と各エリアにおける位置
を示す座標との組合せを採用すればよい。また、送受信
処理部２１２は、アンテナ２１３を介して基地局２２０
との間で無線信号の授受を行い、所定のプロトコルに従
って、ホームメモリ局２３０に自車両の位置を示す位置
情報を登録するとともに、このホームメモリ局２３０に
登録された他の車両の位置情報を受け取る構成となって
いる。

【００３７】図５に、ナビゲーション装置の送受信処理
部の詳細構成を示す。図５に示した送受信処理部２１２
において、送受信制御部２４１は、入力受付部２４２を
介して、利用者が操作パネル２１５によって入力した指
示を受け取り、この指示に応じて、送信情報作成部２４
３および通信回路２４４の動作を制御する構成となって
いる。

【００３８】また、図５において、タイマ２４５は、請
求項７で述べたタイマ１２７に相当するものであり、送
信制御部２４１からの指示に応じて動作し、一定時間が
経過するごとに送受信制御部２４１にタイミング信号を
送出し、これに応じて、送受信制御部２４１が、送信情
報作成部２４３に送信情報の作成を指示する構成となっ
ている。

【００３９】また、識別コード保持部２４６は、入力受
付部２４２を介して、利用者が指定したグループ識別コ
ードを受け取り、このグループ識別コードと自装置に設
定された装置番号とから識別コードを作成して保持し、
送信情報作成部２４３の処理に供する構成となってい
る。図５において、送信情報作成部２４３は、送信制御
部２４１からの指示に応じて、座標変換部２１１から受
け取った通信形式の位置情報と、上述した識別コード
と、指定された所定の信号種別コードとから後述する構
成の送信情報を作成し、通信回路２４４に送出する構成
となっている。

【００４０】ここで、信号種別コードは、送出する情報
の種別に応じて、それぞれ異なるビットパターンを割り
当てておけばよい。また、図５に示した送受信処理部２
１２において、抽出処理部２４７は、通信回路２４４が
アンテナ２１３を介して受信した受信情報から位置情報
を抽出し、座標変換部２１１の処理に供する構成となっ
ている。

【００４１】一方、図４に示したホームメモリ局２３０
において、信号判別部２３１は、信号送受信部２３２を
介して受け取った信号種別コードに応じて、情報登録部
２３３および情報検索部２３４の動作を制御する構成と
なっている。この情報登録部２３３および情報検索部２
３４は、信号判別部２３１からの指示に応じて、車両情
報蓄積部２３５に対して位置情報の登録および検索を行
う構成となっており、また、車両情報蓄積部２３５は、
例えば、上述した識別コードに対応して、各車両の位置
情報を格納する構成となっている。

【００４２】また、図４に示した応答作成部２３６は、
上述した情報登録部２３３および情報検索部２３４によ
る処理結果を受け取って、これらの処理結果を含んだ応
答を作成し、信号送受信部２３２および基地局２２０を
介して対向するナビゲーション装置２１０に送出する構
成となっている。以下、本発明の車両情報管理システム
の動作について説明する。

【００４３】図４に示した車両情報管理システムの動作
に先立って、グループを構成する各車両の利用者は、予
め、グループに共通のグループ番号とグループにおける
自車両の車両識別番号とを決定し、このグループ番号と
車両識別番号とを組み合わせたグループ識別コードを入
力しておく必要がある。このとき、グループの代表とな
る車両については、上述した車両識別番号として、番号
「０」とともにグループを構成する車両の総数Ｎを入力
し、他の車両については、総数Ｎ未満の重複しない番号
を車両識別番号として入力すればよい。

【００４４】このようにして、グループ識別コードを入
力した後に、利用者が、操作パネル２１５を介して送信
開始指示を入力すると、後述するような位置情報の授受
動作が開始される。図６および図７に、位置情報の授受
を行う際のナビゲーション装置およびホームメモリ局の
動作をそれぞれ表す流れ図を示す。

【００４５】また、図８に、位置情報の授受動作を説明
する図を示し、図９に、送受信情報の構成例を示す。各
車両に搭載されたナビゲーション装置２１０の送受信処
理部２１２は、利用者からの送信開始指示に応じて動作
を開始し、送信制御部２４１からの指示に応じて、送信
情報作成部２４３により、位置登録要求信号が作成さ
れ、通信回路２４４およびアンテナ２１３を介して基地
局２２０に送出される（ステップ３０１、図８参照）。

【００４６】このとき、送信情報作成部２４３は、図９
(a) に実線で示すように、位置登録要求を示す信号種別
コードに、グループ識別コードと通信形式の位置情報と
を付加して位置登録要求信号を作成し、送信回路２４４
およびアンテナ２１３を介して基地局２２０に送出すれ
ばよい。次に、送受信制御部２４１は、タイマ２４５セ
ットし（ステップ３０２）、その後、ステップ３０３を
繰り返して、ホームメモリ局２３０からの応答を待てば
よい。

【００４７】このようにしてナビゲーション装置２１０
から送出された位置登録要求信号は、基地局２２０によ
ってホームメモリ局２３０に中継され、これに応じて、
ホームメモリ局２３０の各部が動作を開始する。この場
合は、信号送受信部２３２から受け取った受信信号には
位置登録要求を示す信号種別コードが含まれているか
ら、信号判別部２３１は、ステップ３２１の肯定判定と
して、位置登録要求信号に含まれる識別コードおよび位
置情報を情報登録部２３３に送出する。

【００４８】これに応じて、情報登録部２３３は、ま
ず、車両情報蓄積部２３５を参照し、該当する識別コー
ドに対応するレコードの有無に基づいて、新規の登録で
あるか否かを判定する（ステップ３２２）。ここで、上
述したように、識別コードには利用者が任意に設定する
グループ識別コードとともに装置番号が含まれているか
ら、この識別コードは、必ず各車両で一意となる。した
がって、ナビゲーション装置２１０からの最初の位置登
録要求信号に応じて車両情報蓄積部２３５を参照した場
合には、該当するレコードは検出されないから、ステッ
プ３２２の肯定判定となる。

【００４９】この場合は、グループ識別コードに含まれ
るグループ番号に注目して、再度、車両情報蓄積部２３
５を参照して、同一のグループ番号に対応するレコード
の有無に基づいて、グループ番号の重複があるか否かを
判定する（ステップ３２３）。該当するレコードが検出
されなかった場合は、ステップ３２３の否定判定とし、
情報登録部２３３は、受け取った識別コードに対応する
新規のレコードとして、位置登録要求信号に含まれる位
置情報を車両情報蓄積部２３５に登録し（ステップ３２
４）、登録処理が正常に完了した旨を応答作成部２３６
に通知すればよい。

【００５０】これに応じて、応答作成部２３６により、
図９(b) に示すように、該当する信号種別コードと識別
コードとを含んだ登録完了信号を作成し（ステップ３２
５）、信号送受信部２３２および基地局２２０を介して
ナビゲーション装置２１０に通知して（図８(a) 参
照）、その後、処理を終了すればよい。このようにし
て、識別コードに対応するレコードが登録された後に、
同一の車両のナビゲーション装置２１０からの位置登録
要求信号を受信した場合は、ステップ３２２の否定判定
となり、これに応じて、情報登録部２３３は、車両情報
蓄積部２３５の該当するレコードの位置情報を更新し
（ステップ３２６）、登録処理が正常に完了した旨を応
答作成部２３６に通知して、ステップ３２５に進めばよ
い。

【００５１】一方、該当するグループ番号が別のグルー
プによって使用されている場合は、ステップ３２３の肯
定判定となり、情報登録部２３３は、位置情報の登録を
行わずに、グループ番号の重複により登録を拒否した旨
を応答通知部２３６に通知すればよい。これに応じて、
応答作成部２３６により、図９(c) に示すように、所定
の信号種別コードと識別コードと不正内容（この場合
は、グループ番号の重複）を示す詳細情報とを含んだ不
正アクセス通知信号を作成し（ステップ３２７）、信号
送受信部２３２および基地局２２０を介してナビゲーシ
ョン装置２１０に通知して（図８(b) 参照）、その後、
処理を終了すればよい。

【００５２】このように、情報登録部２３３が、上述し
たステップ３２２およびステップ３２３の処理を行うこ
とにより、請求項４で述べた照合手段１１８およびアク
セス制御手段１１９の機能の一部を実現し、不正な情報
登録要求を排除し、正当な情報登録要求のみに応じて、
位置情報の登録処理を行うことができる。また、応答作
成部２３６が、情報登録部２３３からの通知に応じて動
作することにより、請求項４で述べた不正通知手段１２
０の機能の一部を実現し、不正アクセスの行使者に警告
を発するとともに、正当なアクセスの要求元に、登録処
理に完了を通知することができる。

【００５３】特に、情報登録部２３３が、ステップ３２
２の否定判定に応じて、請求項５で述べたグループ照合
手段１２５および判別手段１２６として動作し、グルー
プ番号の重複の有無に基づいて不正アクセスを検出する
ことにより、正当な利用者からの最初の位置登録要求と
不正アクセスとを確実に判別することができる。これに
より、利用者の最初の位置登録要求信号に応じて、新規
のレコードを車両情報蓄積部２３５に登録することがで
きるから、利用者による初期登録処理などの手続きを不
要とし、利用者の負担を軽減することができる。

【００５４】ところで、ホームメモリ局２３０からの応
答がナビゲーション装置２１０の通信回路２４４を介し
て抽出処理部２４７に入力されると、図６に示したステ
ップ３０３の肯定判定となって、ナビゲーション装置２
１０側の処理が再開される。このとき、送受信制御部２
４１は、抽出処理部２４７からの信号種別コードの通知
に応じて、登録処理が正常に完了したか否かを判定する
（ステップ３０４）。

【００５５】受信信号が不正アクセス通知信号である場
合（ステップ３０４の否定判定）は、送受信制御部２４
１は、表示処理部２１４あるいは操作指示部４１３また
はその両方に、抽出処理部２４７から受け取った詳細情
報を通知して、ステップ３０５に進み、アラーム処理に
供すればよい。このとき、例えば、表示処理部２１４
は、受け取った詳細情報に基づいて、グループ番号の変
更を促すメッセージを表す表示データを作成して、図１
０(b) に示すように、ディスプレイ４０３を介して利用
者に通知し、その後、処理を終了すればよい。

【００５６】一方、ホームメモリ局２３０からの応答信
号が登録完了信号である場合は、ステップ３０４の肯定
判定となり、このとき、送受信制御部２４１からの指示
に応じて、送信情報作成部２４３により、図９(d) に実
線で示すように、位置情報要求を示す信号種別コードに
識別コードを付加して位置情報要求信号が作成され、送
信回路２４４およびアンテナ２１３により基地局２２０
に送出され、更に、ホームメモリ局２３０に中継される
（ステップ３０６、図８参照）。

【００５７】その後、送受信制御部２４１は、ステップ
３０７を繰り返して、ホームメモリ局２３０からの応答
を待てばよい。上述した位置情報要求信号の入力に応じ
て、ホームメモリ局２３０の信号判別部２３１は、ステ
ップ３２１の否定判定とし、信号送受信部２３２から受
け取った識別コードを情報検索部２３４に通知すればよ
い。

【００５８】これに応じて、情報検索部２３４は、ま
ず、上述した照合手段１１８として動作し、車両情報蓄
積部２３５を参照し、受け取った識別コードに対応する
レコードの有無に基づいて、情報要求の正当性を判定す
る（ステップ３２８）。上述したように、識別コードは
一意であるから、車両情報蓄積部２３５に既に受け取っ
た識別コードに対応するレコードが登録されていれば、
該当する利用者は正規のユーザであり、その情報要求は
正当であると判断することができる。

【００５９】この場合に、情報検索部２３４は、ステッ
プ３２８の肯定判定として、識別コードに含まれるグル
ープ番号に基づいて車両情報蓄積部２３５を検索し、要
求元の車両と同一の車両グループに属する各車両の位置
情報を抽出して（ステップ３２９）、応答作成部２３６
に送出すればよい。これに応じて、応答作成部２３６
は、図９(e) に示すように、位置情報報告を示す信号種
別コードに識別コードと抽出された位置情報とを付加し
て位置情報報告信号を作成し、信号送受信部２３２およ
び基地局２２０を介して、要求元のナビゲーション装置
２１０に送出すればよい（ステップ３３０、図８(a) 参
照）。

【００６０】一方、ステップ３２８の否定判定の場合
は、情報検索部２３４は、位置情報の検索を行う代わり
に、情報要求が正当でない旨を応答作成部２３６に通知
し、ステップ３２７に進めばよい。

【００６１】このように、情報検索部２３４および応答
作成部２３６が、上述したステップ３２８の判定結果に
応じてそれぞれ動作することにより、請求項５で述べた
アクセス制御手段１１９の他の一部の機能および不正通
知手段１２０の他の一部の機能を実現し、不正な情報報
告要求を排除し、正当な情報報告要求にのみ応じて、位
置情報の報告を行うとともに、不正な報告要求の行使者
に対して警告を発することができる。

【００６２】この場合は、応答作成部２３６により、図
９(c) に示したように、不正アクセスである旨を示す信
号種別コードに、正当なグループに対する情報要求でな
い旨の詳細情報を付加して不正アクセス通知信号が作成
され、要求元のナビゲーション装置２１０に送出される
（図８(c) 参照）。ホームメモリ局２３０からの応答信
号が入力されると、ステップ３０７の肯定判定となっ
て、応答待ち状態が解除され、ナビゲーション装置２１
０は、再び動作を開始する。

【００６３】このとき、送受信制御部２４１は、抽出処
理部２４７からの信号種別の通知に応じて、まず、情報
要求が正常に処理されたか否かを判定する（ステップ３
０８）。ステップ３０８の肯定判定の場合に、抽出処理
部２４７は、送受信制御部２４１からの指示に応じて、
位置情報報告信号から各車両の位置情報を抽出して表示
処理部２１４に送出し（ステップ３１１）、これに応じ
て、表示処理部２１４は、車両グループに属する各車両
の表示位置を更新すればよい（ステップ３１０）。

【００６４】ここで、表示処理部２１４は、図１０(a)
に示すように、自車両を中心として表示した地図上にお
いて、他の車両の位置を表示するための表示情報を作成
し、ディスプレイ４０３の処理に供すればよい。このと
き、ディスプレイ４０３の表示範囲内に位置する車両に
ついては、その位置およびこれらの車両の車両番号をデ
ィスプレイ４０３に表示された地図上に表示し、表示範
囲外の場合は、図１０(a) に矢印で示したように、該当
する車両の位置情報と自車両の位置情報とから得られる
概略の方向を示せばよい。

【００６５】このようにして、各車両のナビゲーション
装置２１０が、基地局２２０を介してホームメモリ局２
３０と通信することにより、車両グループに属する全て
の車両の位置情報を得ることができるから、車両グルー
プに属する車両の数にかかわらず、位置情報の管理処理
に要する通信回数を最小限度に抑えることが可能とな
る。

【００６６】これにより、３台以上の車両がグループ走
行する場合においても、トラフィックへの負担および利
用者への経済的な負担を抑えながら、車両グループに属
する全ての車両の位置に関する情報を利用者に提供する
ことができ、利用者の運転作業を支援して、グループ走
行を行う場合の利用者の作業負担を軽減することができ
る。

【００６７】その後、送受信制御部２４１は、ステップ
３１１を繰り返して、タイマ２４５からの通知を待ち、
設定した時間間隔が経過したときに、ステップ３１１の
肯定判定として、利用者からの終了指示の有無を判定し
（ステップ３１２）、否定判定の場合は、ステップ３０
１に戻って、上述した位置情報の授受動作を繰り返せば
よい。

【００６８】このようにして、タイマ２４５からの通知
に応じて、上述した位置情報の授受動作を一定時間ごと
に繰り返すことにより、車両グループに属する各車両の
位置情報を一定時間ごとに更新し、常に最新の位置情報
を利用者に提供することが可能となる。一方、ステップ
３０８の否定判定の場合に、送受信制御部２４１は、表
示処理部２１４あるいは操作指示部４１３またはその両
方に、抽出処理部２４７から受け取った詳細情報を通知
して、ステップ３０５に進み、アラーム処理に供すれば
よい。

【００６９】このとき、例えば、表示処理部２１４は、
受け取った詳細情報に基づいて、他の車両グループにア
クセスした旨を表す表示データを作成して、ディスプレ
イ４０３を介して利用者に通知し、アクセスの中止を促
すといったアラーム処理を行って、処理を終了すればよ
い。また、上述したように、各ナビゲーション装置２１
０に座標変換部２１１を設けて、共通形式の位置情報を
授受すれば、ナビゲーション装置２１０の機種にかかわ
らず、位置情報を共有することが可能となり、位置情報
管理システムの適用範囲を広げることができる。

【００７０】更に、例えば、ナビゲーション装置のメー
カー側で、商用の移動体通信に用いられている周波数帯
とは独立に所定の周波数帯を確保し、これを位置情報管
理システム用として利用者に無料あるいは低コストで提
供すれば、位置情報管理システムが利用可能なナビゲー
ション装置が、利用者にとって非常に魅力的な商品にな
ると考えられるから、購買意欲を促進する効果が期待で
きる。

【００７１】また、不正なアクセスを検出した場合に、
アクセス主体となったナビゲーション装置２１０に加え
て、アクセス客体となった車両グループに属するナビゲ
ーション装置２１０に対して、不正アクセス通知信号を
送出することも可能である。この場合は、図１１に示す
ように、ホームメモリ局２３０に不正アクセス履歴保持
部２３７を付加し、情報登録部２３３あるいは情報検索
部２３４が不正アクセスを検出したときに、該当するグ
ループ番号を履歴情報として不正アクセス履歴保持部２
３７に保持する構成とすればよい。

【００７２】また、応答作成部２３６に代えて応答作成
部２３８を備え、この応答作成部２３８が、応答信号を
作成する際に、この不正アクセス履歴保持部２３７を参
照し、応答先を示す識別コードに含まれるグループ番号
と履歴情報とを照合し、この照合結果に応じて、通常の
応答信号に加えて不正アクセス通知信号を作成し、信号
送受信部２３２を介して送出すればよい。

【００７３】なお、この場合に、応答作成部２３８は、
不正アクセス通知信号の詳細情報として、車両グループ
を構成する車両以外の第３者ユーザからアクセスがあっ
た旨のメッセージを付加すればよい。このように、不正
アクセス履歴保持部２３７に保持された履歴情報に応じ
て、応答作成部２３８が動作することにより、請求項６
で述べた不正通知手段１２０の機能を実現し、不正アク
セスの発生に応じて、被アクセスグループを構成する各
車両のナビゲーション装置２１０に、不正アクセスの発
生に関する情報を通知することが可能となる。

【００７４】これに応じて、ナビゲーション装置２１０
の表示処理部２１４により、図１０(a) に斜線を付して
示したようなメッセージを表す表示情報を作成し、ディ
スプレイ４０３を介して表示すれば、被アクセスグルー
プを構成する利用者にも注意を呼びかけることができ
る。また、グループ識別コードに含まれる車両グループ
の構成台数Ｎおよびグループ内での車両番号を利用し
て、更に、厳密に不正アクセスを検出することもでき
る。

【００７５】例えば、図１２に示すように、情報登録部
２４３の内部に、グループテーブル２５１を設け、車両
グループの代表車両についての新規登録を行う際に、登
録制御部２５２が、代表車両に対応する識別コードから
車両総数Ｎを抽出し、グループ番号に対応して、上述し
たグループテーブル２５１に格納する構成とすればよ
い。

【００７６】この場合は、上述したステップ３２３の否
定判定に応じて、識別コードの新規登録を行う際に、登
録制御部２５２が、識別コードに含まれる車両番号に基
づいて、登録対象が代表車両であるか否かを判定し、代
表車両である場合は、上述したグループテーブル２５１
に車両総数Ｎを登録した後に、登録制御部２５２からの
指示に応じて登録処理部２５３が動作し、ステップ３２
４の処理を実行すればよい。

【００７７】一方、代表車両以外である場合は、ステッ
プ３２４の登録処理に先立って、登録制御部２５２は、
上述したグループテーブル２５１を参照し、受け取った
識別コードに含まれている車両番号と該当する車両グル
ープの車両総数Ｎとを比較することにより車両番号の正
当性を確認し、この結果に応じて、登録処理部２５３を
制御すればよい。

【００７８】具体的には、車両番号が車両総数Ｎ未満で
ある旨の通知に応じて、登録制御部２５２は、該当する
車両番号が正当であるとして、登録処理部２５３に新規
登録処理を指示し、車両番号が車両総数Ｎ以上である旨
の通知に応じて、登録制御部２５２は正当な車両番号で
ないと判断して、車両総数を超過したために登録を拒否
した旨を応答通知部２３６に通知すればよい。

【００７９】このように、登録制御部２５２が、識別コ
ードに含まれる車両番号とグループテーブル２５１に登
録された車両総数Ｎとの照合結果に応じて動作すること
により、請求項５で述べたアクセス制御手段１１９の機
能を実現し、車両グループの正当な構成車両以外の登録
を阻止し、不正アクセスを漏れなく検出して排除するこ
とができる。

【００８０】更に、位置登録要求信号や位置報告要求信
号の送信時間間隔を利用すれば、不正アクセスを確実に
検出することができる。図１３に、請求項８の位置情報
管理システムの実施形態を示す。この場合は、ナビゲー
ション装置２１０の送信情報作成部２４３は、図９(a),
(c) に実線で示した位置登録要求信号および位置情報要
求信号に、現在の時刻を示す今回タイムスタンプと次回
の送信予想時刻を示す次回タイムスタンプとをそれぞれ
付加して（図９(a),(d) に点線で示す）、位置登録要求
信号および位置情報要求信号として送信回路２４４に送
出すればよい。

【００８１】また、図１３に示したホームメモリ局２３
０において、タイムスタンプ更新部２５４は、情報登録
部２３３および情報検索部２３４からの指示に応じて、
位置登録要求信号および位置情報要求信号にそれぞれ含
まれている次回タイムスタンプを車両情報蓄積部２３５
にそれぞれ更新する構成となっている。つまり、このタ
イムスタンプ更新部２５４と情報登録部２３３とによっ
て、請求項８で述べた登録手段１１６の機能を実現する
構成となっている。

【００８２】また、タイムスタンプ照合部２５５は、請
求項８で述べた時刻情報照合手段１３１に相当するもの
であり、新しい位置登録要求信号および位置情報要求信
号の入力に応じて、車両情報蓄積部２３５に保持された
対応する次回タイムスタンプで示される時刻と今回タイ
ムスタンプとして受け取った時刻とを照合し、一致して
いる場合に、正当なアクセスであると判断して、位置登
録要求信号および位置情報要求信号をそれぞれ情報登録
部２３３および情報検索部２３４の処理に供する構成と
なっている。

【００８３】一方、２つのタイムスタンプが一致しなか
った場合に、タイムスタンプ照合部２５５は、応答作成
部２３６にその旨を通知し、これに応じて、応答作成部
２３６は、例えば、タイムスタンプに不一致を検出した
旨の詳細情報を含んだ不正アクセス通知信号を作成し、
信号送受信部２３２を介して送出すればよい。このよう
に、位置登録要求信号および位置情報要求信号に含まれ
るタイムスタンプに基づいて、タイムスタンプ照合部２
３９およびタイムスタンプ更新部２３８が動作すること
により、位置登録要求信号および位置情報要求信号の送
出時間間隔に基づいて、不正なアクセスを確実に排除す
ることが可能となる。

【００８４】また、一定距離を移動するごとに、車両情
報蓄積部２３５の位置情報を更新する構成としてもよ
い。この場合は、図１４に示すように、図４に示した送
受信処理部２１２に、前回位置保持部２５６と差分判定
部２５７とを付加し、この差分判定部２５７が、現在位
置と前回位置保持部２５６の内容とを照合し、照合結果
を送受信制御部２４１に通知することにより、請求項９
で述べた走行距離検出手段１２８の機能を果たす構成と
すればよい。

【００８５】また、送受信制御部２４１は、この差分判
定部２５７から所定の差分値に達した旨の通知を受け取
ったときに、送信情報作成部２４３に位置登録要求信号
の作成を指示し、また、前回位置保持部２５６に現在位
置を保持して、次回の照合処理に供すればよい。このよ
うに、差分判定部２５７からの通知に応じて、送受信制
御部２４１が動作することにより、一定距離を車両が移
動するごとに、ホームメモリ局２３０の車両情報蓄積部
２３５に登録された位置情報を更新し、また、車両グル
ープに属する各車両の位置の報告を受けることが可能と
なる。

【００８６】この場合は、自車両の位置が変化しない場
合には、位置登録要求信号を送信しないので、渋滞中な
ど車両の移動量が少ないときに、無駄な電力消費を避け
ることができる。また、この場合に、送受信制御部２４
１が、タイマ２４５からの通知に応じて、位置情報要求
信号の作成を送信情報作成部２４３に指示すれば、上述
した自車両の位置情報更新処理とは独立に、車両グルー
プに属する他の車両の位置情報を一定時間ごとに受け取
ることができる。

【００８７】更に、各車両の位置情報とともに、ガソリ
ンの残量やラジエータの水温、バッテリの電圧など、車
両に関する様々な状態情報を送信情報に含めて送信すれ
ば、車両グループ間でこれらの情報を共有することも可
能である。図１５に、請求項３の車両情報管理システム
の実施形態を示す。図１５に示したナビゲーション装置
２１０において、状態情報受付部２１６は、自身が搭載
されている車両のメータ部２０１から、例えば、ガソリ
ンの残量やラジエータの水温、バッテリの電圧などから
なる状態情報を定期的に受け取り、状態情報保持部２１
７を介して、送信情報作成部２４３の処理に供する構成
となっている。

【００８８】この場合は、送信情報作成部２４３は、送
受信制御部２４１からの指示に応じて、それぞれ異なる
信号種別コードと、識別コードおよび上述した状態情報
とを組み合わせて、状態登録要求信号および状態報告要
求信号を作成し、送信回路２４４に送出すればよい。ま
た、送信情報作成部２４３は、図９(a) に示した位置登
録要求信号の信号種別コードおよび位置情報をそれぞれ
状態情報の登録を示す信号種別コードおよび状態情報保
持部２１７から受け取った状態情報に置き換えて状態情
報登録要求信号を作成し、また、図９(d) にした位置報
告要求信号の信号種別コードを状態情報の報告を示す信
号種別コードに置き換えて、状態報告要求信号を作成す
ればよい。

【００８９】このように、状態情報受付部２１６によっ
て受け付けた状態情報を状態情報保持部２１７を介し
て、送信情報作成部２４３の処理に供することにより、
請求項３で述べた状態情報受付手段１２３の機能を実現
し、自車両の状態情報を車両情報として、ホームメモリ
局２３０に送出することができる。この場合は、ホーム
メモリ局２３０の車両情報蓄積部２３５は、識別コード
に対応して、車両の位置情報とともに状態情報を格納す
る構成とし、情報登録部２３３は、状態情報登録要求の
入力に応じて、車両情報蓄積部２３５に状態情報を登録
すればよい。

【００９０】また、情報検索部２３４は、状態情報要求
信号の入力に応じて、車両情報蓄積部２３５から指定さ
れたグループ番号に対応するレコードに含まれる状態情
報を抽出し、応答作成部２３６に通知すればよい。この
とき、応答作成部２３６は、図６(e) に示した位置情報
報告信号と同様に、所定の信号種別コードに識別コード
と各車両の状態情報とを付加することにより、状態情報
報告信号を作成し、信号送受信部２３２を介して送出す
ればよい。

【００９１】このようにして通知された他の車両の状態
情報を抽出処理部２４７によって抽出し、表示処理部２
１４による表示処理に供し、これに応じて、表示処理部
２１４が、車両グループに属する全ての車両の状態に関
する状態情報を表す表示情報を作成すれば、請求項３で
述べた状態表示作成手段１２４の機能を実現し、自車両
の状態情報とともに他の各車両の状態情報を利用者に提
供することができる。

【００９２】これにより、車両グループを構成する各車
両の利用者が、車両グループ内の他の車両の位置情報と
ともに状態情報を把握することができるので、グループ
走行をより円滑に進めることが可能となる。特に、レー
スなどにおいては、出場車両の状態を常に正確に把握す
ることが重要であるため、大きな効果が期待できる。

【００９３】また、位置情報と状態情報とを一括して登
録要求し、また、これらの情報の通知を一括して要求し
てもよい。例えば、図１５に示すように、タイマ２４５
からの通知回数を計数するカウンタ２５８を備えて送受
信処理部２１２を構成し、送受信制御部２４１が、この
カウンタ２５８の計数値に応じて、送信情報作成部２４
３に対して、位置情報と状態情報とを含んだ情報登録要
求信号および位置情報と状態情報の報告を要求する情報
要求信号の作成をそれぞれ指示すればよい。

【００９４】これらの指示に応じて、図６(a),(d) に示
した位置登録要求信号および位置情報要求信号と同様に
して、それぞれ所定の信号種別コードと識別コード、位
置情報および状態情報とを組み合わせて、情報登録要求
信号および情報報告要求信号をそれぞれ作成し、送信回
路２４４を介して送出すればよい。ここで、送信情報作
成部２４３は、座標変換部２１１から受け取った位置情
報とメータ制御部から受け取った状態情報との両方を登
録内容として、情報登録要求信号を作成すればよい（図
９(f) 参照）。

【００９５】この場合に、情報登録部２３３は、情報登
録要求信号の入力に応じて、指定された識別コードに対
応して、位置情報と状態情報との両方を車両情報蓄積部
２３５に登録すればよい。

【００９６】また、情報検索部２３４は、情報要求信号
の入力に応じて、車両情報蓄積部２３５から指定された
グループ番号に対応するレコードに含まれる位置情報お
よび状態情報を抽出し、応答作成部２３６に通知すれば
よい。このとき、応答作成部２３６は、図６(g) に示す
ように、所定の信号種別コードに要求元を示す識別コー
ドを付加するとともに、報告内容として各車両の位置情
報および状態情報とを付加して情報報告信号を作成し、
信号送受信部２３２を介して送出すればよい。

【００９７】また、この情報報告信号の入力に応じて、
ナビゲーション装置２１０の抽出処理部２４７は、各車
両の位置情報および状態情報を抽出し、それぞれ表示処
理部２１４による表示処理に供すればよい。

【００９８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、車両グループを構成する各車両に関する位置情報お
よび状態情報をホームメモリ局が収集することにより、
これらの情報を一括して管理することが可能となり、各
車両のナビゲーション装置が、ホームメモリ局と通信す
ることにより、車両グループ内の全ての車両に関する情
報を共有することができる。

【００９９】これにより、車両グループ内での車両情報
を共有するために必要な通信回数を低減し、利用者への
経済的な負担を軽減するとともに、トラフィックの増大
を抑えることが可能となり、車両情報管理システムの普
及を推進することができる。また、ホームメモリ局で車
両情報を一括して管理する構成としたことにより、車両
グループに属していない第３者ユーザからの不正なアク
セスを検出し、これを排除することが可能となるから、
グループ走行を行う際の利用者のプライヴァシーを保護
することができる。

【０１００】また、一定時間間隔で位置情報および状態
情報の登録および報告を要求すれば、利用者に常に最新
の情報を提供することができ、一方、一定走行距離ごと
に位置情報および状態情報の登録を行えば、渋滞中など
に通信回数を削減し、消費電力を低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１から請求項３の車両情報管理システム
の原理ブロック図である。

【図２】請求項４から請求項９の車両情報管理システム
の原理ブロック図である。

【図３】請求項１０の車両情報管理システムの原理ブロ
ック図である。

【図４】本発明の車両情報管理システムの実施形態を示
す図である。

【図５】送受信処理部の詳細構成図である。

【図６】ナビゲーション装置の動作を表す流れ図であ
る。

【図７】ホームメモリ局の動作を表す流れ図である。

【図８】車両情報の授受動作を説明する図である。

【図９】信号フォーマットの例を示す図である。

【図１０】車両グループの表示例を示す図である。

【図１１】請求項６の車両情報管理システムの実施形態
を示す図である。

【図１２】請求項５の車両情報管理システムの別実施形
態を示す図である。

【図１３】請求項８の車両情報管理システムの実施形態
を示す図である。

【図１４】請求項９の車両情報管理システムを適用した
送受信処理部の詳細構成図である。

【図１５】請求項３の車両情報管理システムを適用した
ナビゲーション装置の構成図である。

【図１６】ＧＰＳを用いたナビゲーション装置の構成例
を示す図である。

【図１７】移動体間の相互位置確認装置の構成例を示す
図である。

【符号の説明】

１０１、２１０ ナビゲーション装置 １０２ 通信管理局 １１１ 情報送信手段 １１２ 報告要求手段 １１３ 表示手段 １１４ 情報受信手段 １１５ 車両情報格納手段 １１６ 登録手段 １１７ 検索手段 １１８ 照合手段 １１９ アクセス制御手段 １２０ 不正通知手段 １２１ 座標変換手段 １２２ 位置表示作成手段 １２３ 状態情報受付手段 １２４ 状態表示作成手段 １２５ グループ照合手段 １２６ 判別手段 １２７、２４５ タイマ １２８ 走行距離検出手段 １２９ タイミング制御手段 １３１ 時刻情報照合手段 ２０１ メータ部 ２１１ 座標変換部 ２１２ 送受信処理部 ２１３、４０１ アンテナ ２１４、４１２、５０６ 表示処理部 ２１５ 操作パネル ２１６ 状態情報受付部 ２１７ 状態情報保持部 ２２０ 基地局 ２３０ ホームメモリ局 ２３１ 信号判別部 ２３２ 信号送受信部 ２３３ 情報登録部 ２３４ 情報検索部 ２３５ 車両情報蓄積部 ２３６、２３８ 応答作成部 ２３７ 不正アクセス履歴保持部 ２４１ 送受信制御部 ２４２ 入力受付部 ２４３ 送信情報作成部 ２４４ 通信回路 ２４６ 識別コード保持部 ２４７ 抽出処理部 ２５１ グループテーブル ２５２ 登録制御部 ２５３ 登録処理部 ２５４ タイムスタンプ更新部 ２５５ タイムスタンプ照合部 ２５６ 前回位置保持部 ２５７ 差分判定部 ２５８ カウンタ ４０２ 復調処理部 ４０３、５０７ ディスプレイ ４０４ スピーカ ４１１ 位置算出部 ４１３ 地図情報格納部 ４１４ 操作指示部 ４１５ 音声処理部 ５０１ 自動車電話部 ５０２ 情報送信部 ５０３ ＧＰＳ部 ５０４ 受信部 ５０５ 位置情報記憶部 ５０８ 距離算出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｌ 7/00 Ｈ０４Ｌ 7/00 (72)発明者 長谷川 昇 神奈川県横浜市港北区新横浜３丁目９番18 号 富士通コミュニケーション・システム ズ株式会社内 (72)発明者 高橋 季之 神奈川県横浜市港北区新横浜３丁目９番18 号 富士通コミュニケーション・システム ズ株式会社内 (72)発明者 服部 裕二 神奈川県横浜市港北区新横浜３丁目９番18 号 富士通コミュニケーション・システム ズ株式会社内 (72)発明者 松田 暁美 神奈川県横浜市港北区新横浜３丁目９番18 号 富士通コミュニケーション・システム ズ株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両グループを構成する各車両に備えら
   れたナビゲーション装置と通信管理局との間で無線通信
   を行う構成の車両情報管理システムにおいて、 前記各ナビゲーション装置は、 前記車両グループおよび自身を示す識別情報とともにそ
   れぞれ自車両に関する車両情報を含んだ情報登録要求を
   送信する情報送信手段と、 前記識別情報とともに前記車両グループに属する各車両
   の車両情報ついての情報報告要求を送出する報告要求手
   段と、 車両グループに属する各車両の車両情報の入力に応じ
   て、車両情報の表示処理を行う表示手段と、 前記応答信号から車両情報を抽出して、前記表示手段の
   処理に供する情報受信手段とを備えた構成であり、 前記通信管理局は、 前記各車両に対応する識別情報に対応して、それぞれの
   車両情報を格納する車両情報格納手段と、 前記各ナビゲーション装置からの情報登録要求を受信
   し、前記車両情報格納手段に受け取った車両情報を登録
   する登録手段と、 前記情報報告要求の受信に応じて、前記車両情報格納手
   段から該当する車両グループに属する各車両の車両情報
   を検索し、これらの車両情報を含む応答信号を要求元に
   送出する検索手段とを備えた構成であることを特徴とす
   る車両情報管理システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両情報管理システム
   において、 情報送信手段は、自車両の現在位置を地図上で示す情報
   の入力を受けて、前記現在位置を所定の座標形式の位置
   情報に変換し、変換結果を車両情報として送信処理に供
   する変換手段を備えた構成であり、 情報受信手段は、各車両についての位置情報を受け取
   り、これらの位置情報に基づいて、自車両とともに、車
   両グループに属する他の車両の位置を前記地図上で示す
   表示情報を作成し、表示処理に供する位置表示作成手段
   とを備えた構成であることを特徴とする車両情報管理シ
   ステム。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の車両情報管理システム
   において、 情報送信手段は、自車両の状態に関する状態情報の入力
   を受け付けて、この状態情報を車両情報として送信処理
   に供する状態情報受付手段備えた構成であり、 情報受信手段は、各車両の状態情報を受け取り、これら
   の状態情報に基づいて、自車両および車両グループに属
   する他の車両の状態を示す表示情報を作成し、表示処理
   に供する状態表示作成手段を備えた構成であることを特
   徴とする車両情報管理システム。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の車両情報管理システム
   において、 通信管理局は、 情報登録要求および情報報告要求の入力に応じて、車両
   情報格納手段に既に登録済みの識別情報と前記情報登録
   要求および前記情報報告要求に含まれる識別情報とを照
   合する照合手段と、 識別情報が不一致である旨の照合結果に応じて、該当す
   る車両グループに属する車両以外の第３者ユーザからの
   アクセスを不正アクセスとして検出し、登録手段および
   検索手段に処理の中止を指示するアクセス制御手段と、 不正アクセスが検出された旨の検出結果に応じて、前記
   情報登録要求および前記情報報告要求の送出元の車両に
   対して、不正なアクセスである旨の不正アクセス通知を
   送出する不正通知手段とを備えた構成であることを特徴
   とする車両情報管理システム。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の車両情報管理システム
   において、 情報送信手段は、各車両に固有の識別番号と車両グルー
   プに共通するグループ番号と前記両グループを構成する
   車両の総数および前記車両グループにおける各車両を示
   す車両番号とを含むグループ情報とからなる識別情報を
   含んだ情報登録要求を送出する構成であり、 アクセス制御手段は、 前記情報登録要求で示された識別信号と一致するものが
   ない旨の照合結果の入力に応じて、前記識別情報に含ま
   れているグループ情報と、車両情報格納手段に登録され
   た識別情報に含まれるグループ情報とを照合するグルー
   プ照合手段と、 前記グループ照合手段による照合結果に基づいて、前記
   車両グループの正当な構成車両からの最初の登録要求と
   不正アクセスとを判別する判別手段とを備えた構成であ
   ることを特徴とする車両情報管理システム。
6. 【請求項６】 請求項４に記載の車両情報管理システム
   において、 不正アクセス通知手段は、不正アクセスの対象となった
   車両グループに属する各車両のナビゲーション装置に対
   して、不正アクセスがあった旨の不正アクセス検出通知
   を送出する構成であることを特徴とする車両情報管理シ
   ステム。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の車両情報管理システム
   において、 ナビゲーション装置は、送信時間間隔として設定された
   一定の時間の経過ごとに送信タイミング信号を出力する
   タイマを備え、 情報送信手段および情報要求手段は、前記送信タイミン
   グ信号の入力に応じて、情報登録要求および情報報告要
   求をそれぞれ送出する構成であることを特徴とする車両
   情報管理システム。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の車両情報管理システム
   において、 情報送信手段および報告要求手段は、現在時刻と送出時
   間間隔とに関する時刻情報を含んだ情報登録要求および
   情報報告要求をそれぞれ送出する構成であり、 登録手段は、受け取った情報登録要求に含まれる車両情
   報とともに時刻情報を車両情報格納手段に登録する構成
   であり、 通信管理局は、 情報登録要求および情報報告要求の入力に応じて、車両
   情報格納手段に既に登録済みの識別情報と前記情報登録
   要求および前記情報報告要求に含まれる識別情報とを照
   合する照合手段と、 識別情報が不一致である旨の照合結果に応じて、該当す
   る車両グループに属する車両以外の第３者ユーザからの
   アクセスを不正アクセスとして検出し、登録手段および
   検索手段に処理の中止を指示するアクセス制御手段と、 不正アクセスが検出された旨の検出結果に応じて、前記
   情報登録要求および前記情報報告要求の送出元の車両に
   対して、不正なアクセスである旨の不正アクセス通知を
   送出する不正通知手段と、 識別情報が一致する旨の検出結果に応じて、前記情報登
   録要求および前記情報報告要求に含まれる識別情報と前
   記車両情報格納手段に登録された時刻情報とに基づいて
   不正アクセスを検出し、前記アクセス制御手段の処理に
   供する時刻情報照合手段とを備えた構成であることを特
   徴とする車両情報管理システム。
9. 【請求項９】 請求項１に記載の車両情報管理システム
   において、 ナビゲーション装置は、送信距離間隔として設定された
   一定の走行距離ごとに送信タイミング信号を出力する走
   行距離検出手段を備え、 情報送信手段および情報要求手段は、前記送信タイミン
   グ信号の入力に応じて、情報登録要求および情報報告要
   求をそれぞれ送出する構成であることを特徴とする車両
   情報管理システム。
10. 【請求項１０】 請求項１に記載の車両情報管理システ
    ムにおいて、 各車両は、 送信時間間隔として設定された一定の時間の経過ごとに
    送信タイミング信号を出力するタイマと、 送信距離間隔として設定された一定の走行距離ごとに送
    信タイミング信号を出力する走行距離検出手段と、 前記タイマからの送信タイミング信号と走行距離検出手
    段からの送信タイミング信号とに基づいて、情報登録要
    求および情報報告要求の送出タイミングをそれぞれ決定
    し、情報送信手段および報告要求手段にそれぞれ通知す
    るタイミング制御手段とを備えた構成であることを特徴
    とする車両情報管理システム。