KR20040000947A

KR20040000947A - 차량항법장치를 이용한 그룹 주행방법

Info

Publication number: KR20040000947A
Application number: KR1020020035979A
Authority: KR
Inventors: 이영섭
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2002-06-26
Filing date: 2002-06-26
Publication date: 2004-01-07

Abstract

차량의 항법장치에서 여러대의 차량이 단체로 이동할 시 선두 차량의 인솔하에 후속 차량들이 추종함에 있어 정보센터를 통해 선두차량과 후속차량들간의 위치정보를 교환하고, 주행경로를 추적하여 표시하도록 함으로써 실도로의 여건에 의해 차량 간격이 멀어져 선두차량이 시야에서 사라지더라도 주행경로를 추적 추종할 수 있도록 한 것으로, 동일 목적지로 운행하고자 하는 여러대의 차량을 하나의 주행 그룹으로 설정하는 과정과, 주행 그룹의 대표자 차량이 차량정보센터측에 그룹 주행모드를 요청한 다음 그룹 설정 차량의 리스트와 선두 차량의 정보를 전송하는 과정과, 차량정보센터는 대표자 차량으로부터 수신되는 각각의 정보를 등록한 다음 등록 완료를 그룹 차량에 전송하는 과정과, 차량의 주행에 따라 GPS의 정보를 수신하여 자차의 위치 정보와 주행 경로를 산출한 다음 설정된 시간 간격으로 산출된 자차의 정보를 차량정보센터측에 전송하는 과정과, 차량정보센터는 약속된 목적지에 도착하기까지 설정된 시간 간격으로 수신되는 그룹 주행 차량의 정보를 분석하여 선두 차량의 정보는 후속 차량에 제공하고, 후속 차량의 정보는 선두 차량에 제공하여 각 차량의 단말기에 표시하여 주는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량항법장치를 이용한 그룹 주행방법{GROUPING TRAVEL METHOD OF USING NAVIGATION SYSTEM IN VEHICLE}

본 발명은 차량의 항법장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 여러대의 차량이 단체로 이동할 시 선두 차량의 인솔하에 후속 차량들이 추종함에 있어 정보센터를 통해 선두차량과 후속차량들간의 위치정보를 교환하고, 주행경로를 추적하여 표시하도록 함으로써 실도로의 여건에 의해 차량 간격이 멀어져 선두차량이 시야에서 사라지더라도 주행경로를 추적 추종할 수 있도록 한 차량항법장치를 이용한 그룹 주행방법에 관한 것이다.

일반적으로, 선박이나 항공기 및 자동차 등 각종의 이동체들에는 현재 위치와 이동 속도를 확인하거나 이동 경로를 결정하기 위한 측위 시스템이 탑재되어 이용되고 있다.

이 측위 시스템은 복수개의 인공위성(Global Positioning System; 이하 GPS라 칭함.)으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재 위치를 연산한 후 지도 정보를 통해 현재의 위치와 이동경로를 표시하여 준다.

즉, 측위 시스템을 차량에 적용한 차량 항법장치(네비게이션:Navigation)는 화면에 표시되는 지도상에 차량의 현재 위치, 이동 속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적 경로, 주행된 경로 등 주행에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공한다.

상기한 차량 항법 장치는 첨부된 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, GPS 안테나(10)를 통해 인공위성인 GPS로부터 측위 정보를 수신하여 자기 차량의 현재 위치를 산출하고, 그 위치에 해당하는 수치 지도를 CD-ROM(20)으로부터 읽어 LCD 모니터(80)에 디스플레이 한다.

이때, CD-ROM(20)에는 도로의 수치 지도는 물론 그 도로가 갖는 속성까지 미리 저장되어 있으므로, 마이크로 프로세서(50)는 제어하여 자기 차량의 위치에 해당하는 지도를 추출하기 위해 CD-ROM 드라이버(22)를 구동하여 CD-ROM(20)에 저장되어 있는 지도 정보를 추출하고, 이를 디코더(24)를 통해 해석한다.

이후, 디코더(24)의 해석을 통해 추출한 데이터는 그래픽 프로세서(60)가 지도 그래픽을 구현하여 이를 표시 장치에 맞는 신호로 변환한 다음 이를 모니터(80)에 출력하면 모니터(80)에 지도가 표시되고 산출된 자기 차량의 위치는 좌표로 표시된 도로상에 표시된다.

경로 계산이나 안내는 바이오스 롬(Bios ROM)(40)에 들어 있는 프로그램이 동작되어 처리하면 미리 읽은 도로 속성 데이터를 추적하여 목적지까지 경로를 탐색하게 되고, 그 데이터에 따라 안내를 하게 된다.

이때, 바이오스 롬(40)은 실시간 구동 시스템, 경로 탐색 프로그램, 경로 표시 프로그램, 목적지 설정 프로그램, 확대/축소 프로그램, 스크롤 프로그램, 경로 안내 프로그램, 메뉴 표시 프로그램, GPS 수신 프로그램, 맵 매칭 프로그램 및 설정 프로그램 등을 포함한다.

상기한 기능을 갖는 차량 항법장치의 경우 실질적으로 자차의 주행에 관련된 정보만을 표시할 뿐 다른 차량에 대한 주행 정보나 경로 등을 탐색할 수 있는 기능이 포함되어 있지 않아 그룹 주행시 다른 차량들에 대한 주행 정보나 경로 추적 및 선두 차량을 추종할 수 없는 문제점이 있다.

즉, 상황에 따라 여러대의 차량이 동시에 특정 목적지로 이동하여야 할 상황에서 대다수의 운전자가 목적지까지의 도로를 모르고 한두명 만이 도로를 아는 경우나 추가적으로 샛길 등을 통한 지름길을 알고 있는 사람이 있어 목적지까지의 여러 경로중에서 특정 경로를 이용하여 이동하고자 하는 경우, 여행중에 같은 상황에서 특정 목적지이 없이 좋은 장소를 찾아 이동하는 경우, 목적지로의 이동 중에 휴게소 등의 미정의 경유지를 거치게 되는 경우 등에서 동행 차량과의 헤어짐을 방지하기 위하여 그룹 주행을 수행하여야 한다.

상기한 바와 같은 그룹 주행은 차량 한 대가 선두에 주행하고, 나머지 차량이 선두 차량의 뒤를 추종하여 주행하게 되는데, 이와 같은 상황에서 신호등이나 그룹 주행중인 차량 사이에 타 차량이 끼어들어 선두차량과 후속 차량과의 간격이 멀어지는 경우가 발생하게 되면, 주행중 전화 등을 이용하여 서로간의 정보를 교환하여야 하는 단점이 있다.

또한, 후속 주행하는 차량은 선두 차량과의 거리를 가시 거리내로 추종하기 위하여 신호위반이나 과속 혹은 추월하는 위험한 운전을 하여야 하므로, 극도의 긴장감과 피로감을 누적시키게 한다.

또한, 선두차량은 갓길에 정차하여 후속 차량을 기다리는 상황이 종종 발생하게 된다.

최근에 무인 자율주행기술의 하나로 플랫터닝 시스템(Platooning System)이 제공되고 있는데, 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 레이더나 카메라 등의 선행차량 감지센서와 선행차량 및 후속차량간 통신을 위한 통신 단말기, 종방향 제어 유닛 등으로 구성되며, 상기한 감지센서와 통신 단말기 및 제어유닛의 제어에 따라 차량간 통신을 수행하여 선행차량과 후속 차량간에 일정한 최소의 차간거리(d)를 유지하면서 주행함으로써 여러대의 차량이 한 대의 열차와 같이 움직이도록 하여 도로상의 차량 수송량을 증대시키고, 도로상의 차량 소통을 원활하게 한다.

그러나 이러한 주행기법은 그룹의 이탈과 합류가 가능하도록 하고, 차량의 최종 목적지는 다르게 설정되며, 차량간의 통신에 제어됨으로써 여기치 못한 상황에 의해 차간거리가 통신 영역에서 이탈되는 경우 그 기능을 수행할 수 없는 단점이 있으며, 별도 시스템의 장착에 의해 상기의 기능이 수반된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 여러대의 차량이 동시에 하나의 목적지로 이동하고자 하는 그룹 주행시에서 동시에 이동하여야 할 차량들에 대한 정보와 선두 주행차량에 대한 정보를 차량정보센터에 등록하고, 주행시 일정시간 간격으로 자차의 정보를 GPS 정보로 차량정보센터를 통해 등록된 그룹 주행 차량들이 자차내의 단말기를 통해 공유할 수 있도록 하여 미정의 경유지나 불특정 목적지, 알려지지 않은 지름길의 주행 등에서 후속 차량은 선두 차량을 안정되게 추종할 수 있도록 하며, 지정된 목적지 혹은 불특정 목적지에 그룹 전체 차량이 최소의 시간 차이로 도착할 수 있도록 한 것이다.

또한, 그룹 주행시 선두 차량과의 간격을 운전자 가시거리내에 유지시키기 위한 무리한 운전을 방지하여 주행의 안정성을 제공하도록 한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 차량항법장치를 이용하여 그룹 주행을 수행하기 위한 시스템 망의 개략적인 구성도.

도 2는 본 발명에 따라 차량항법장치를 이용하여 그룹 주행을 수행하는 일 실시예의 흐름도.

도 3은 본 발명에 따른 차량항법장치를 이용한 그룹 주행시 후속주행 차량의 단말기에 표시되는 선두차량과 자차의 주행경로 및 위치 상태도.

도 4는 그룹 주행의 일 실시예로 플래터닝 시스템을 이용한 그룹 주행을 도시한 도면.

도 5는 일반적인 차량항법장치에 대한 구성 블록도.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 동일 목적지로 운행하고자 하는 여러대의 차량을 하나의 주행 그룹으로 설정하는 과정과; 주행 그룹의 대표자 차량이 차량정보센터측에 그룹 주행모드를 요청한 다음 그룹 설정 차량의 리스트와 선두 차량의 정보를 전송하는 과정과; 상기 차량정보센터는 대표자 차량으로부터수신되는 각각의 정보를 등록한 다음 등록 완료를 그룹 차량에 전송하는 과정과; 차량의 주행에 따라 GPS의 정보를 수신하여 자차의 위치 정보와 주행 경로를 산출한 다음 설정된 시간 간격으로 산출된 자차의 정보를 차량정보센터측에 전송하는 과정과; 상기 차량정보센터는 약속된 목적지에 도착하기까지 설정된 시간 간격으로 수신되는 그룹 주행 차량의 정보를 분석하여 선두 차량의 정보는 후속 차량에 제공하고, 후속 차량의 정보는 선두 차량에 제공하여 각 차량의 단말기에 표시하여 주는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명은, 인공위성인 복수개의 GPS(100)와, GPS(100)의 정보를 수신하여 자차의 위치와 목적지까지의 경로 및 주행된 경로를 산출하여 표시수단을 통해 해당 정보를 지도정보로 지시하여 주는 GPS수신모듈이 장착되며, 그룹 주행을 수행하는 복수대의 차량과(200A~200N)과, 상기 그룹 주행하는 복수개의 차량(200A~200N)에 대한 정보와 선두 차량에 대한 정보를 등록하며, 선두 차량(200A)과 후속 차량(200B~200N)간의 위치, 주행 경로 등의 정보를 교환하여 주는 차량정보센터(300)로 이루어진다.

상기에서 그룹 주행하는 차량(200A~200N)과 차량정보센터(300)간의 정보 교환은 무선 데이터 단말기를 이용하는 방법도 적용 가능하다.

상기한 바와 같은 망(Network) 구성을 갖는 본 발명에서 그룹 주행을 수행하는 동작은 다음과 같다.

여러대의 차량(200A~200N)이 하나의 목적지로 그룹 주행하고자 할 시 해당 그룹의 차량중에서 임의의 대표자 차량이 차량정보센터(300)측에 그룹 주행모드를 요청하게 되면(S101), 차량정보센터(300)는 대표자 차량의 그룹 주행모드의 요청에 따라 그룹 주행모드를 진입한다(S102).

이때, 대표자 차량(200A)으로부터 그룹 설정을 하고자 하는 차량의 리스트 정보가 전송되어 차량정보센터(300)에 수신되면(S103), 차량정보센터(300)는 수신되는 차량정보를 그룹 주행 리스트에 등록하며(S104), 상기 대표자 차량으로부터 선두 차량(200A)에 대한 정보가 수신되면(S105) 해당 차량을 선두 차량(200A)으로 등록하며, 나머지 리스트의 차량에 대해서는 후속 차량(200B~200N)으로 등록한다(S106).

이후, 차량정보센터(300)는 해당 그룹 주행 차량들에게 무선 데이터 통신을 통해 그룹 지정이 완료되었음을 통지하여 준다(S107).

상기와 같이 하나의 목적지로 주행하고자 하는 차량의 그룹이 차량정보센터(300)에 등록되고, 그에 대한 완료를 통지받은 상태에서 지정된 목적지로 주행을 개시하면 그룹으로 등록된 각각의 차량(200A~200N)들은 GPS(100)로부터 수신되는 위치 정보의 분석을 통해 자차의 위치와 주행 경로에 대한 정보를 산출하며(S108), 설정된 일정시간 간격으로 산출된 각 자차의 위치 및 주행 경로 정보를 차량정보센터(300)측에 전송한다(S108).

이때, 차량정보센터(300)에서는 상기 그룹 주행되는 각 차량(200A~200N)에서 전송되는 정보를 분석하여 선두 차량(200A)에서 수신되는 정보이면 후속차량(200B~200N)들에게 통지하여 후속 차량(200B~200N)의 표시수단을 통해 선두 차량(200A)의 위치 및 주행 경로를 표시하여 주고, 후속 차량(200B~200N)에서 수신되는 정보이면 선두 차량(200A)에 통지하여 선두 차량(200A)의 표시수단을 통해 후속 차량(200B~200N)들에 대한 위치 및 주행 경로를 표시하여 주며(S110), 이에 대한 정보는 설정된 시간 간격으로 약속된 목적지에 도착하기까지 수행하여 그룹 주행을 유지한다(S111).

상기에서 그룹 주행하는 차량(200A~200N)의 표시수단에 제공되는 각 차량들의 위치 및 주행경로는 첨부된 도 3과 같이 지도 정보로 선두 차량(200A)의 위치와 자차의 위치 및 선두 차량(200A)의 주행경로가 지도 정보로 표시된다.

상기와 같이 선두 차량(200A)과 후속 차량(200B~200N)간의 위치 정보 및 주행경로의 표시를 통해 미리 약속된 목적지에 그룹 주행한 차량(200A~200N)이 도착하게 되면 상기 S101에서 그룹 주행 모드의 요청 및 그룹 설정 차량의 리스트 정보를 전송한 대표자 차량은 차량정보센터(300)에 그룹 지정의 해제를 요청함으로써, 그룹 주행 지정을 해제하게 된다(S112)(S113).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 동일 목적지로 여러대의 차량이 그룹 주행하는 과정에서 차량 사이의 간격이 멀어지더라도 선두 차량 및 후속 차량의 위치를 파악할 수 있어 불필요한 정차를 하지 않아도 되며, 후속 차량은 추종하는 선두 차량을 시야에서 놓치지 않기 위한 무리한 운전이 배제되어 운행에 있어 안정성 및 신뢰성이 제공된다.

또한, 선두 차량은 추종하는 후속 차량을 의식하지 않고 운전에 집중할 수 있어 운전의 편의성과 안정성이 향상된다.

Claims

동일 목적지로 운행하고자 하는 여러대의 차량을 하나의 주행 그룹으로 설정하는 과정과;

주행 그룹의 대표자 차량이 차량정보센터측에 그룹 주행모드를 요청한 다음 그룹 설정 차량의 리스트와 선두 차량의 정보를 전송하는 과정과;

상기 차량정보센터는 대표자 차량으로부터 수신되는 각각의 정보를 등록한 다음 등록 완료를 그룹 차량에 전송하는 과정과;

차량의 주행에 따라 GPS의 정보를 수신하여 자차의 위치 정보와 주행 경로를 산출한 다음 설정된 시간 간격으로 산출된 자차의 정보를 차량정보센터측에 전송하는 과정과;

상기 차량정보센터는 약속된 목적지에 도착하기까지 설정된 시간 간격으로 수신되는 그룹 주행 차량의 정보를 분석하여 선두 차량의 정보는 후속 차량에 제공하고, 후속 차량의 정보는 선두 차량에 제공하여 각 차량의 단말기에 표시하여 주는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량항법장치를 이용한 그룹 주행방법.
제1항에 있어서,

상기에서 약속된 목적지에 그룹 주행한 전체 차량이 도착한 경우 상기 대표자 차량은 차량정보센터측에 그룹 지정의 해제를 요청하여 그룹 주행 지정을 해제시키는 것을 특징으로 하는 차량항법장치를 이용한 그룹 주행방법.
제1항에 있어서,

상기 그룹 주행되는 차량내 차량항법장치의 표시수단에는 자차의 위치와 선두 차량 혹은 후속 주행차량의 위치와 주행 경로 등이 지도 정보로 표시되는 것을 특징으로 하는 차량항법장치를 이용한 그룹 주행방법.