KR100410769B1 - 턴 바이 턴 네비게이션 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교통정보센터 또는 지구 측위 시스템을 이용하여 경로 안내 데이터를 수신하여 목적지를 찾아 표시하는 네비게이션을 장착한 차량에서 주행 중 방향 지시 및 잔여 거리를 자체 방향 지시 램프로 표시하면서 목적지까지 안내하도록 한 턴 바이 턴 네비게이션 시스템에 관한 것으로,
본 발명은 차량의 현재 위치 및 목적지를 전송 받아서 경로 탐색 수행 및 교통 정보, 최적경로 정보를 제공하는 교통정보센터와; 상기 교통정보센터로부터 통신망을 통해서 수신되는 경로 정보와 차량의 위치, 각속도 및 차속 정보를 제어하여 경로 안내 데이터 또는 음성으로 출력하는 네비게이션과; 상기 네비게이션으로부터 출력되는 경로 안내 데이터를 표시하는 차량 방향 표시부로 구성하는 것을 특징으로 한다.

Description

턴 바이 턴 네비게이션 시스템{Turn by Turn navigation system}
본 발명은 턴 바이 턴 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는교통정보센터 또는 지구 측위 시스템을 이용하여 경로 안내 데이터를 수신하여 목적지를 찾아 표시하는 네비게이션을 장착한 차량에서 주행 중 방향 지시 및 잔여 거리를 자체 방향 지시 램프로 표시하면서 목적지까지 안내하도록 한 턴 바이 턴 네비게이션 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 네비게이션 시스템은 교통정보센터 또는 지구 측위 시스템으로부터 무선으로 전송되는 경로 안내 데이터를 네비게이션을 장착한 차량에 수신하고, 이 수신된 경로 안내 데이터는 디스플레이장치를 통해서 차량의 턴 방향, 잔여거리등을 표시하여 알려 줌으로써, 운전자가 목적지까지 경로 안내를 받을 수 있도록 한 시스템이다.
이와 같이 목적지까지 경로 안내를 받을 수 있는 네비게이션 시스템은 두가지 종류가 있다.
하나는 지도를 디스플레이 할 수 있는 헤드 유니트를 가진 시스템이고, 다른 하나는 디스플레이 유니트이 작거나 혹은 없는 시스템이다.
따라서 후자의 경우, 수신되는 경로 안내를 턴 아이콘으로 진행 방향만을 표시해 주거나, 음성안내로서 경로를 안내해 주는 경우로, 이것을 턴 바이 턴 네비게이션이라 한다.
이러한 턴 바이 턴 네비게이션은 진행 방향을 표시하는 디스플레이장치인 턴 아이콘이 운전자가 인지하기가 어려울 정도로 작게 구성되어 있을 뿐만 아니라, 해상도가 낮아 운전자가 쉽게 식별하기 어려워 제때 턴 지점을 찾지 못하여 자주 방향 지시 시기를 놓치게 되는가 하면, 운전 중 시야를 빼앗기게 되어 사고의 위험성을 가지고 있었다,
따라서 본 발명의 목적은 차량 운행중 경로 안내 정보를 음성과 함께 클러스터에 있는 기존 방향 지시 램프로 운전자에게 방향 지시를 표시하도록 함으로써 운전자의 방향 시기를 놓치거나 또는 운전 중 시야를 빼앗기지 않도록 하여 보다 안정된 방향 지시를 유도하도록 하고자 하는데 있다.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 차량의 현재 위치 및 목적지를 전송 받아서 경로 탐색 수행 및 교통 정보, 최적경로 정보를 제공하는 교통정보센터와; 상기 교통정보센터로부터 통신망을 통해서 수신되는 경로 정보와 차량의 위치, 각속도 및 차속 정보를 제어하여 경로 안내 데이터 또는 음성으로 출력하는 네비게이션과; 상기 네비게이션으로부터 출력되는 경로 안내 데이터를 표시하는 차량 방향 표시부로 구성하는 것을 특징으로 한다.
그러므로 본 발명에 의하면, 목적지까지 경로 안내를 받으면서 운행 중 방향 정보를 차량의 클러스터에 구비된 방향 지시 램프로 방향 지시를 하도록 함으로써, 운전자가 용이하게 방향 지시 인식 및 시야를 빼앗기지 않고 안정되게 목적지까지 운행할 수 있게 되는 것이다.
도 1 은 본 발명 턴 바이 턴 네비게이션 시스템의 전체 블럭도
도 2 는 본 발명 턴 바이 턴 네비게이션 시스템의 동작 흐름도
도 3 는 본 발명 턴 바이 턴 네비게이션 시스템의 클러스터
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100; 교통정보센터 101; 통신서버
102; 경로탐색서버 103; 교통정보서버
103; 도로 맵 110; 네비게이션
112; 지구측위시스템 모듈 113; 자이로센서
114; 차속센서 115; 중앙처리장치
116; 음성안내 모듈 120; 차량 방향 표시부
121; 전자 타이밍 경보 조절 시스템
122; 클러스터 123; 방향 지시 램프
이하 첨부되는 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명 턴 바이 턴 네비게이션 시스템의 전체 블록도 이고, 도 2 는 본 발명 턴 바이 턴 네비게이션 시스템의 동작 흐름도 이며, 차량의 현재 위치및 목적지를 전송 받아서 경로 탐색 수행 및 교통 정보, 최적경로를 제공하는 교통정보센터(100)와; 상기 교통정보센터(100)로부터 통신망을 통해서 수신되는 경로 정보와 차량의 위치, 각속도 및 차속 정보를 제어하여 경로 안내 데이터와 음성으로 출력하는 네비게이션(110)과; 상기 네비게이션(110)으로부터 출력되는 경로 안내 데이터로 방향 표시하는 차량 방향 표시부(120)로 구성하게 된다.
상기 교통정보센터(100)는 통신망과 접속되는 통신서버(101)와; 상기 통신서보(101)를 통해서 수신된 현재 위치와 목적지를 전송 받아 경로를 탐색하는 경로탐색서버(102)와; 교정 정보가 저장된 교통 정보서버(103)와; 전국 도로망이 수록된 도로 맵(104)으로 구성되게 된다.
상기 네비게이션(110)은 통신서버(101)를 통해서 교통정보센터(100)와 정보를 주고받는 통신모뎀(111)과; GPS위성을 통해서 차량의 위치를 수신하는 GPS모듈(112)과; 차량의 각속도를 측정하여 회전 여부를 감지하는 자이로 센서(113)와; 차량의 속도를 감지하는 차속센서(114)와; 상기 통신모뎀(111)으로 수신된 경로안내 정보를 GPS모듈(112), 자이로센서(113), 차속센서(114)를 통해서 수신된 정보로 제어 처리하여 경로 안내 데이터신호를 출력하는 중앙처리장치(115)와; 음성으로 안내하는 음성안내 모듈(116)과; 차량의 전장부와 인터페이스 하는 인터페이스부(117)로 구성된다.
상기 차량 방향 표시부(120)는 상기 네비게이션(110)으로부터 출력되는 경로 정보 데이터를 받아 운전석의 계기를 제어하는 전자 타이밍 경보 조절시스템(121)과; 상기 전자 타이밍 경보 조절 시스템(121)으로 출력되는 방향 지시 신호를 기존방향지시 램프, 또는 턴 바이턴 네비게이션으로 표시하는 클러스터(122)와; 차량의 외부에 부착되는 방향 지시 램프(123)로 구성하게 된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 목적지를 향해서 운행하는 차량에서 운전자는 네비게이션(110)을 통해서 목적지까지의 경로 안내 요청을 하게 되면, 중앙처리장치(115)에서는 교통정보센터(100)의 통신서버(101)를 통해서 경로 탐색서버(102)에 경로 안내 요청을 하게 된다(단계201).
상기 경로 탐색 서버(102)에서는 상기 경로 안내 요청에 따라 교통정보서버(103), 도로 맵(104)으로부터 경로를 탐색하고(단계 202), 상기 탐색된 경로에 대하여 경로 안내 데이터를 생성한다(단계203).
상기와 같이 생성된 경로 안내 데이터는 통신서버(101)와 통신망 그리고 네비게이션(110)의 통신모뎀(111)을 통해서 중앙처리장치(115)에 전송되게 되고, 상기 중앙처리장치(115)에서는 상기 경로 안내 데이터를 GPS 모듈(122)로부터 위성으로부터 수신된 차량의 위치 데이터와, 자이로 센서(113)로부터 수신되는 주행중인 차량의 각속도 및 회전여부를 데이터와, 차속센서(114)로부터 수신되는 차량의 속도 데이터와를 제어 처리하여 요청된 목적지까지의 경로 안내 데이터 또는 음성안내모듈(116)을 통해서 음성으로 경로 안내를 처리하게 된다(단계 204).
상기와 같이 경로 안내 데이터 출력 및 음성으로 경로 안내 출력하면서 목적지 경로를 따라 운행중 교차로를 통과하게 되는 경우, 상기 네비게이션(110)에서는 목적지까지 경로 안내 설정된 데이터에 의하여 인터페이스(117)를 통해서 차량 방향 표시부(120)의 전자 타이밍 경보 시스템(121)에 출력하게 된다.
이어서 상기 전자 타이밍 경보 시스템(121)에서는 상기 네이게이션(110)으로부터 출력되는 경로 안내 데이터 및 음성 경로 안내를 받아 제어하여 클러스터(122)에 출력하게 되고, 상기 클러스터(122)에서는 기존 방향 지시 램프를 통해서 방향 지시 표시를 하거나 혹은 8 방향 턴 바이 턴 네비게이션용 방향 지시기 표시하게 된다(단계205).
이때 상기 음성 안내 경로는 별도의 스피커(도시되지않음)를 통해서 음성으로 출력하게 되고, 상기 방향 지시 표시는 상기 방향 지시 표시기를 통해서 교차로까지 남은 거리에 반비례하는 점멸 속도로 점소등하게 되고, 이어서 방향 전환하게 될 교차로 바로 앞에서 실제 차량의 외부에 위치한 방향 지시 램프(123)로 점멸하게 된다.
그러나 상기와 같이 교차로 도달지점에서 경로 안내 처리된 상태로 방향을 지시하면서 운행중 네비게이션(110)의 중앙처리장치(115)에서는 자이로 센서(113)를 통해서 현재 운행 차량의 각속도 및 회전여부를 감지하게 되고, 이때 차량의 각속도 및 회전여부 감지 신호가 상기 경로 안내 처리된 데이터와 일치하는가 즉 경로를 이탈하지 않았는가를 판단하게 된다(단계206).
이때 판단 결과, 상기 경로 안내 처리된 데이터와 상기 현재 운행 차량의 각속도 및 회전여부와 일치하지 않은 경우, 상기 중앙처리장치(115)에서는 현재 경로가 이탈한 것으로 판단하여 상기 교통 정보 센터(100)로부터 다시 목적지에 대한 경로 다시 탐색하면서 경로 안내 데이터 생성과 더불어 경로 안내 데이터 처리를 반복 수행하게 된다(단계207).
그러나 상기 경로 안내 처리된 데이터와 상기 현재 운행 차량의 각속도 및 회전여부와 일치하는 경우, 상기 중앙처리장치(115)에서는 현재 경로가 이탈하지 않은 것으로 판단하면서 상기 경로 안내 데이터에 따라 운행하는 차량이 목적지에 도착하였는가를 판단하게 된다(단계208).
이때 상기 차량이 목적지에 도착하지 않았으면 계속해서 경로 안내 데이터에 의하여 목적지에 도착할 때 까지 운행하게 되고 반면에 상기 차량이 목적지에 도착하였으면 중앙처리장치(115)에서는 경로 안내를 종료하게 되는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 목적지까지 경로 안내를 받으면서 차량 운행중 경로 안내 정보를 음성과 함께 차량의 클러스터에 구비된 방향 지시 램프로 방향 지시를 하도록 함으로써, 운전자가 용이하게 방향 지시 인식 및 시야를 빼앗기지 않게 되어 안정 운행을 유도하게 될 뿐만 아니라, 상기 경로 안내와 진행차량의 각속도 및 회전여부와를 비교하여 경로 이탈을 판단하면서 운행하게 되어 보다 목적지까지 신속하고 정확하게 운행할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims (4)

  1. 차량의 현재 위치 및 목적지를 전송 받아서 경로 탐색 수행 및 교통 정보, 최적경로를 제공하는 교통정보센터와; 상기 교통정보센터로부터 통신망을 통해서 수신되는 경로 정보와 차량의 위치, 각속도 및 차속 정보를 제어하여 경로안내 데이터와 음성으로 출력하는 네비게이션과; 상기 네비게이션으로부터 출력되는 경로 안내 데이터로 방향 표시하는 차량 방향 표시부로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 턴 바이 턴 네비게이션 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 교통정보센터는 통신망과 접속되는 통신서버와; 상기 통신서보를 통해서 수신된 현재 위치와 목적지를 전송 받아 경로를 탐색하는 경로탐색서버와; 교정 정보가 저장된 교통 정보서버와; 전국 도로망이 수록된 도로 맵으로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 턴 바이 턴 네비게이션 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 네비게이션은 통신서버를 통해서 교통정보센터와 정보를 주고 받는 통신모뎀과; GPS위성을 통해서 차량의 위치를 수신하는 GPS모듈과; 차량의 각속도를 측정하여 회전 여부를 감지하는 자이로 센서와; 차량의 속도를 감지하는 차속센서와; 상기 통신모뎀으로 수신된 경로안내 정보를 GPS모듈, 자이로센서, 차속센서를 통해서 수신된 정보로 제어 처리하여 음성안내 또는 데이터신호로출력하는 중앙처리장치와; 음성으로 안내하는 음성안내 모듈과; 차량의 전장부와 인터페이스 하는 인터페이스부로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 턴 바이 턴 네비게이션 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 차량 방향 표시부는 상기 네비게이션으로부터 출력되는 경로 정보 데이터를 받아 운전석의 계기를 제어하는 전자 타이밍 경보 조절시스템과; 상기 전자 타이밍 경보 조절 시스템으로 출력되는 방향 지시 신호를 기존 방향지시 램프로 표시하는 클러스터와; 차량의 외부에 부착되는 방향 지시 램프로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 턴 바이 턴 네비게이션 시스템.
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