KR100811232B1 - 턴 바이 턴 네비게이션 시스템 및 차기 안내방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교통정보센서 또는 지구 측위 시스템을 이용하고 경로 안내 데이터를 수신하여 목적지를 찾아 표시하는 네비게이션을 장착한 차량에서, 주행 중 방향 지시 및 잔여 거리를 자체 방향 지시 램프로 표시하면서 목적지까지 안내하도록 한 턴 바이 턴 네비게이션 시스템에 관한 것으로,

위성으로 부터 정보를 수신하여 차량이 현재 위치해 있는 도로에 대한 정보를 실시간으로 업데이트 하는 위치 모듈(31), 운행에 필요한 지도정보가 저장되어 있는 지도데이터베이스(32), 상기 도로에 대한 위치정보와 지도정보를 수신하여 현재안내 및 차기안내 정보를 생성하는 안내생성모듈(33), 상기 생성된 현재 안내 및 차기안내 정보를 수신하여 현재안내화면과 다음안내화면을 생성하는 턴 바이 턴 그래픽 유저 인터페이스 모듈(34), 상기 생성된 안내화면을 디스플레이 하는 차량방향 표시부(35)를 포함한다.

네비게이션, 화면, 턴 바이 턴, TbT

Description

턴 바이 턴 네비게이션 시스템 및 차기 안내방법{Turn-by-turn navigation system ＆ next guidance way}

도 1은 종래 기술의 일 실시예에 따른 전체지도 네비게이션의 화면 구성을 나타낸 도면이다.

도 2는 종래 기술의 일 실시예에 따른 턴 바이 턴 네비게이션의 화면 구성을 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 바이 턴 네비게이션 시스템의 블록도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 바이 턴 네비게이션 시스템의 화면 안내 방법을 나타낸 플로우 차트이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 바이 턴 네비게이션 시스템의 화면 구성을 나타낸 도면이다.

<도면의 주요부호에 대한 설명>

21 : 방향전환을 위해 남은 거리 22 : 전환해야 할 방향

31 : 위치모듈(Positioning Module) 32 : 지도데이터베이스

33 : 안내생성모듈(Route Planning & Route Guidance Module)

34 : 턴 바이 턴 그래픽 유저 인터페이스 모듈(Turn-by-Turn Graphic User Interface Module)

35 : 차량방향 표시부 51 : 차기안내표시

최근 많은 차량의 네비게이션 시스템이 개발되고 있다. 차량 네비게이션을 화면 안내의 관점에서 분류하면, 지도상에 경로 및 현위치를 표시하여 길 안내를 수행하는 전체지도 네비게이션(Full Map Navigation)과, 좌회전, 우회전, 유턴, 직진 등과 같이 현재시점에 맞는 안내만을 보임으로써 길 안내를 수행하는 턴 바이 턴 네비게이션 시스템(Turn-by-Turn Navigation System)으로 분류할 수 있다.

상기 네비게이션 시스템들은 각기 장점 및 단점을 구비하고 있지만, 그 중에서도 턴 바이 턴 네비게이션은 사용자가 지도를 잘 읽지 못하는 경우나, 안내화면이 작아서 지도의 표현 범위가 좁은 경우 적합한 안내방법이라 할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 전체지도 네비게이션 시스템의 화면을 나타낸 도면이다. 상기 도면을 참조하면, 차량이 원하는 목적지에 도착하기 위해서 직진 후, 우회전, 좌회전, 우회전, 우회전을 거치게 된다.

도 1에서 보여지는 바와 같이, 전체지도 네비게이션 시스템의 화면 안내에는 진행해야 하는 경로가 한눈에 들어오기 때문에 사용자가 다음 안내에 대해 적절히 대응할 수 있지만, 도 2에서 보여지는 바와 같이 턴 바이 턴 네비게이션의 일반적인 화면 안내는 현재시점에 맞는 안내만 치중하기 때문에 현재 수행하고 있는 좌회전 후에 직진을 수행해야 할 지 또는 유턴을 수행해야 할 지를 알 수가 없다. 물론, 다음 차례의 회전을 수행하기 이전에 일정거리에 다다를 때에 방향전환을 위해 필요한 거리(21)와 전환해야 할 방향 정보(22)를 화면안내로 보여주고는 있다.

그러나, 차선변경 등에 충분한 시간과 거리가 있다면 별 문제 없이 진행할 수 있지만, 사용자가 현재 주행 중인 도로에 대한 사전 지식이 전혀 없고, 다음 안내 시점까지 거리가 매우 짧아서 반응할 수 있는 시간이 부족하다면, 신속한 대응이 힘들어져 잦은 경로 이탈을 야기할 뿐 아니라, 안전운행도 위협하는 문제가 야기된다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 주된 목적은 턴 바이 턴 네비게이션 시스템에 있어서 사용자가 차기상황을 미리 예측할 수 있게 해주는 새로운 네비게이션 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 차기상황의 급한 정도를 사용자에게 제공하여, 사용자가 차기상황을 신속하게 대응할 수 있게 하는 턴 바이 턴 네비게이션 시스템을 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 턴 바이 턴 네비게이션 시스템은 위성으로 부터 정보를 수신받아 차량이 현재 위치해 있는 도로에 대한 정보를 실시간으로 업데이트 하는 위치 모듈(31), 운행에 필요한 지도정보가 저장되어 있는 지도데이터베이스(32), 상기 차량이 현재 위치해 있는 도로에 대한 정보와 상기 지도정보를 수신하여 현재안내 및 차기안내 정보를 생성하는 안내생성모듈(33), 상기 생성된 현재 안내 및 차기안내 정보를 수신하여 현재안내화면과 차기안내화면을 생성하는 턴 바이 턴 그래픽 유저 인터페이스 모듈(34), 상기 생성된 안내화면을 디스플레이 하는 차량방향 표시부(35)를 포함한다.

본 발명에서 턴 바이 턴 네비게이션 시스템의 화면 안내 방법은 차기안내신호(51)가 현재안내신호와 함께 화면에 나타나는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 턴 바이 턴 네비게이션 시스템의 화면 안내 방법은 차기안내의 긴급성 정도가 단계별로 구분되어 색깔로 표시되는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 바이 턴 네비게이션 시스템의 블록도이다.

상기 실시예에서 턴 바이 턴 네비게이션 시스템은 위치모듈(Positioning module)(31), 지도데이터베이스(32), 안내생성모듈(Route Planning & Route Guidance Module)(33), 턴 바이 턴 그래픽 유저 인터페이스 모듈(34), 차량방향 표시부(35)를 포함한다.

도 3를 참조하면, 위치 모듈(31)은 위성으로 부터 정보를 수신받아 차량이 현재 위치해 있는 도로에 대한 정보를 실시간으로 업데이트 하고, 지도데이터베이스(32)는 운행에 필요한 지도정보가 저장되며, 안내생성모듈(33)은 상기 차량이 현재 위치해 있는 도로에 대한 정보와 상기 지도정보를 수신하여 현재안내 및 차기안내 정보를 생성하고, 턴 바이 턴 그래픽 유저 인터페이스 모듈(34)은 상기 생성된 현재 안내 및 차기안내 정보를 수신하여 현재안내화면과 차기안내화면을 생성하며, 차량방향 표시부(35)는 상기 생성된 안내화면을 디스플레이 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 바이 턴 네비게이션 시스템의 화면 안내 방법을 나타낸 플로우 차트이다.

상기 실시예에서 턴 바이 턴 네비게이션 시스템의 화면 안내는 목적지 설정단계(S41), 경로생성단계(S42), 현재안내생성단계(S43), 차기안내생성단계(S44), 차기안내 긴급성판단단계(S45); 화면생성단계(S46); 차기안내 현재안내로 전화단계(S47); 및 목적지 도착여부 확인 단계(S48)를 포함한다.

단계 41은 목적지 설정단계로서, 구체적으로는 키보드를 이용하여 직접 입력하거나, 터치스크린, 음성등을 이용하여 차량의 네비게이션 시스템에 목적지를 입력할 수 있다.

단계 42는 경로를 생성하는 단계로서, 단계 41에서 사용자가 목적지를 설정하고 길 안내를 요청하면, 위치모듈(31)이 위성으로부터 현 위치를 계산하고 현재 어떤 도로 위에 있다는 것을 계속 보고(report)하며, 이를 바탕으로 안내생성모듈 (33)에서 경로를 생성한다.

단계 43은 현재안내생성단계로서, 상기 단계 42에서 안내생성모듈(33)에서 생성된 정보를 이용하여 현재위치에 적합한 안내 내용을 생성한다. 예를 들어, 현재 위치가 직진을 해야 하는 구간이면 직진안내를 생성한다. 단, 직진인 경우는 바람직하게는, "몇 m후"라는 안내를 생략하여 혼동을 피하도록 한다.

단계 44는 차기안내 생성단계로소, 안내생성모듈(33)이 미리 정해진 경로를 가상적으로 따라가서 일정거리 이후에 다른 종류의 주행이 이루어져야 한다면, 그 안내를 차기안내로 구성한다.

단계 45는 차기안내의 긴급성 정도를 판단하는 단계로서, 안내생성모듈(33)이 사용자가 현재 안내에 따라 주행한 이후에 얼마나 신속하게 다음 안내에 대응해야 하는가 하는 정도에 따라 긴급성 정도를 나눌 수 있다. 예를 들어, 특별히 한정되는 것은 아니나, 긴급성의 정도는 3단계 정도로 나누어 결정할 수 있으며, 현재 안내를 마친 후, 충분히 대응할 거리와 시간이 있다면 녹색, 거리와 시간이 있지만 미리 인지하고 있어야 하는 정도라면 노란색, 현재 안내를 수행한 후 바로 다음 안내를 수행해야 하는 경우라면 빨간색을 사용할 수 있을 것이다.

단계 46은 화면생성단계로서, 턴 바이 턴 그래픽 유저 인터페이스는 현재에 맞는 안내내용에 따라 화면을 구성하여 내보낸다. 또한, 차기안내를 화면에 추가하고, 상기 예에서와 같이 3단계의 긴급성 정도에 따라 색상도 변경한다. 이 때, 차기안내가 현위치안내와 혼동의 우려가 있으므로 차기안내는 바람직하게는 상대적으로 작은 크기의 아이콘(51)으로 구성한다.

단계 47은 차기안내를 현재안내로 전환하는 단계로서, 사용자가 현재안내에 따른 방향 전환을 하면 차기안내가 현재안내로 대치되어 사용된다.

단계 48은 목적지 도착여부를 확인하는 단계로서, 목적지 도착여부를 확인하여 도착한 경우에는 종료를 하며, 미도착시에는 단계 44부터 되풀이하는 과정을 거친다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴 바이 턴 네비게이션 시스템의 화면 구성을 나타낸 도면이다.

상기 실시예에서, 안내화면은 현재안내 아이콘과 차기안내 아이콘(51)을 포함한다. 도 5를 참조하면 우선 화면은 700m후 우회전 신호를 표시하고 차기안내인 좌회전신호(51)를 표시한다. 차기 좌회전의 거리는 300m이므로 긴급성 정도를 중간으로 판단하여 노란색으로 표시한다.

700m후 우회전을 하면 상기 차기 안내신호인 좌회전 신호(51)가 현재안내 신호로 남은 거리 정보와 함께 표시되고 아울러 차기안내신호가 또한 표시된다. 다음 차기안내는 우회전 신호로 우회전까지의 거리는 100m이므로 긴급성 정도를 높게 판단하여 빨간색으로 표시한다.

상기 안내신호는 직진, 좌회전, 우회전, 유턴, 고가도로진입, 고가도로회피, 지하차도진입, 지하차도회피, 목적지도착 표기로 나뉠 수 있다. 상기 안내신호는 예시와 같이 한정되는 것은 아니며 사용자로 하여금 추가 또는 생략이 가능하다.

본 발명에 의하면, 전체 경로를 한눈에 볼 수 없는 턴 바이 턴 네비게이션 시스템에서도, 다음 안내에 대한 사용자의 신속한 대응을 유도할 수 있다. 따라서, 사용자의 잦은 경로 이탈을 막을 수 있고, 안전 운행에도 기여할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (8)

1. 턴-바이-턴 네비게이션 시스템에 있어서,

   현재 안내 정보 및 다음 안내 정보를 수신하고, 현재 안내 이미지 및 긴급성 정도가 단계별로 구분되는 다음 안내 이미지를 생성하는 그래픽 모듈;

   상기 현재 안내 이미지 및 다음 안내 이미지를 동시에 디스플레이하는 디스플레이 유닛을 포함하는 턴-바이-턴 네비게이션 시스템
2. 제 1항에 있어서,

   차량이 현재 위치한 도로와 관련된 위치정보를 수신하고, 실시간 정보를 갱신하는 위치모듈;

   현재 차량의 위치와 설정된 목적지와의 운행경로와 관련된 정보를 저장하는 지도 유닛; 및

   도로와 관련된 실시간 정보 및 운행 경로에 관한 정보를 수신하고, 현재 안내 정보 및 다음 안내 정보를 생성하는 안내 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 턴-바이-턴 네비게이션 시스템
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,

   상기 긴급성 정도가 단계별로 구분되는 다음 안내 이미지는, 단계별로 다른 색깔로 표시되는 것을 특징으로 하는 턴-바이-턴 네비게이션 시스템
5. 현재 안내 이미지 및 긴급성 정도가 단계별로 구분되는 다음 안내 이미지를 생성하는 단계; 및

   상기 현재 안내 이미지 및 다음 안내 이미지를 동시에 디스플레이하는 단계를 포함하는 턴-바이-턴 네비게이션 시스템에서 차기 안내 표시방법
6. 제 5항에 있어서,

   현재 안내 이미지 및 다음 안내 이미지를 생성하는 단계 이전에는

   목적지를 입력하는 단계; 및

   현재 차량이 위치를 식별하고, 목적지까지 운행 경로를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 턴-바이-턴 네비게이션 시스템에서 차기 안내 표시방법
7. 삭제
8. 제 5항에 있어서,

   상기 긴급성 정도가 단계별로 구분되는 다음 안내 이미지는, 단계별로 다른 색깔로 표시되는 것을 특징으로 하는 턴-바이-턴 네비게이션 시스템에서 차기 안내 표시방법

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