KR20130063605A

KR20130063605A - 지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR20130063605A
Application number: KR1020110130033A
Authority: KR
Inventors: 조성태
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2011-12-07
Filing date: 2011-12-07
Publication date: 2013-06-17
Also published as: CN103148861B; US8886454B2; US20130151144A1; DE102012207942A1; JP2013120187A; CN103148861A

Abstract

본 발명은 특정 지점에서의 거리 영상을 지리정보와 연계시켜 촬영하여 두었다가, 사용자가 필요로 할 때 또는 차량이 해당 지점을 다시 통과하게 될 때, 이를 근거로 주행안내를 실행함으로써, 실제의 도로상황을 기반으로 한 현장감 있는 도로 안내 기능을 제공할 수 있도록 된 지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명은 차량의 주행 안내 방법에 있어서; 특정 지점의 거리 영상을 카메라로 촬영하여 해당 지점의 위치정보와 함께 저장하는 거리 영상 저장단계와; 사용자에 의해 재생명령이 입력되거나 차량이 상기 거리 영상 촬영된 지점을 기준으로 소정 거리 이내로 진입하는 경우, 상기 거리 영상 저장단계에서 저장된 거리 영상을 화면상에 출력하는 거리 안내단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 운전자는 자신이 원하는 특정 지점의 거리 영상을 위치정보와 연동되는 카메라를 통해 촬영하여 두었다가, 이후 해당 지점의 영상 정보가 필요할 때 또는 해당 지점을 지나야 할 때 이를 근거로 주행 안내를 실행함으로써, 실제의 도로상황을 기반으로 한 현장감 있는 도로 안내 서비스를 제공받을 수 있는 효과가 있다.

Description

지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 방법 및 그 장치{A ROAD GUIDANCE DISPLAY METHOD AND SYSTEM USING GEO-TAGGING PICTURE}

본 발명은 도로 안내 기술에 관한 것으로, 특히 특정 지점에서의 거리 영상을 지리정보와 연계시켜 촬영하여 두었다가, 사용자가 필요로 하는 시점 또는 차량이 해당 지점을 다시 통과하게 될 때, 이를 근거로 주행안내를 실행함으로써, 실제의 도로상황을 기반으로 한 현장감 있는 도로 안내 기능을 제공할 수 있도록 된 지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

도심의 도로는 수시로 새로 생겨나거나 사라지는 길로 인해 마치 생물체와 같이 변화한다.

여기에 높은 대형 건물이 들어서거나 대규모 개발공사가 이뤄지고 나게 되면, 길을 찾기란 더욱 어려워진다.

이러한 점에서 가고자 하는 목적지나 빠른 경로를 안내해주는 네비게이션 장치는 복잡한 도심의 도로를 차량으로 이동하는 운전자에게 매우 유용한 장치이며, 이러한 편의와 효용은 네비게이션 장치의 놀라울 정도로 빠른 보급 속도로 입증되었다.

한편, 차량을 운전하여 복잡한 시내를 통과하거나 익숙하지 않은 초행길을 가다보면, 네비게이션 장치의 안내에도 불구하고 가야할 길을 찾지 못하거나, 네비게이션 장치의 안내가 눈앞에 펼쳐진 도로상황과 너무도 달라 오히려 혼란이 가중되어 당황스럽기까지한 상황에 놓이는 경험을 하게 된다.

이는 네비게이션 장치에 내장된 메모리의 지도 및 도로 정보가 제때에 업데이트 되지 못한 원인도 있을 수 있으나, 네비게이션 장치에서 제공되는 정보가 아무리 정밀하고 다양하다 하더라도 실제의 모든 도로 및 지도정보를 담을 수 없는 사안인 바, 주변 건물의 위치와 배열, 색상, 눈에 띄는 간판이나 상점이름 등 실제의 도로에서 느낄 수 있는 현장감 있는 지형정보와 도로정보를 제공하기에는 그 물리적인 용량의 한계로 인해 어려움이 있었다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 특정 지점에서의 거리 영상을 지리정보와 연계시켜 촬영하여 두었다가, 사용자가 필요로 하는 시점 또는 차량이 해당 지점을 다시 통과하게 될 때, 이를 근거로 주행안내를 실행함으로써, 실제의 도로상황을 기반으로 한 현장감 있는 도로 안내 기능을 제공할 수 있도록 된 지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 방법 및 그 장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 장치는 사용자에 의한 제어명령을 입력하기 위한 사용자 입력부와; 무선으로 전송되는 위치정보를 수신하기 위한 위치정보 수신부; 소정 제어신호에 따라 특정 지점의 거리 영상을 촬영하여 해당 이미지 정보를 제공하는 카메라; 상기 사용자 입력부를 통해 거리 영상 촬영 명령이 입력되면 상기 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 촬영 시점의 위치정보와 함께 저장하는 거리정보 저장부; 소정 제어신호에 따라 영상 또는 음성 메시지를 통해 운전자에게 도로 안내를 실행하는 안내 메시지 출력부; 및 상기 사용자 입력부를 통해 거리 영상 재생 명령이 입력되거나, 상기 위치정보 수신부에 의해 수신된 정보를 근거로 분석한 결과, 차량의 현재 위치가 상기 거리 영상이 촬영된 지점으로부터 소정 거리 이내에 진입한 것으로 확인되면, 상기 거리정보 저장부에 저장된 거리 영상을 독출하여, 상기 안내 메시지 출력부를 통해 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 안내 메시지 출력부는 영상 안내 정보를 출력하는 디스플레이 장치와 음성 안내 정보를 출력하는 음성 출력장치를 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 거리정보 저장부는 촬영된 거리 영상의 이미지를 저장하는 영상정보 저장 모듈과 촬영이 실행된 시점의 차량 위치 정보를 저장하는 위치 정보 저장 모듈로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 카메라와 상기 위치정보 수신부는 약정된 커넥터를 통해 상기 제어부와 연결된 사용자의 스마트 폰의 구성을 이용하도록 된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 카메라와 상기 위치정보 수신부는 차량용 블랙박스와 네비게이션 장치의 조합으로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 차량이 주행하는 도로 주변의 지리 정보와 도로 정보를 데이터로 저장하는 맵(map) 정보 저장부가 추가로 구비되고; 상기 제어부는 상기 거리정보 저장부에 저장된 거리 영상을 기반으로 상기 맵 정보 저장부에서 제공되는 도로 주변의 지리 정보와 도로 정보가 상기 안내 메시지 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 사용자 입력부는 터치 패널로서 상기 디스플레이 장치와 일체로 구현된 터치 스크린으로 된 것임을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 방법은 차량의 주행 안내 방법에 있어서; 특정 지점의 거리 영상을 카메라로 촬영하여 해당 지점의 위치정보와 함께 저장하는 거리 영상 저장단계와; 사용자에 의해 재생명령이 입력되거나 차량이 상기 거리 영상 촬영된 지점을 기준으로 소정 거리 이내로 진입하는 경우, 상기 거리 영상 저장단계에서 저장된 거리 영상을 화면상에 출력하는 거리 안내단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 거리 안내단계는 차량이 주행할 이동 경로를 분석하는 경로 분석단계와; 이 경로 분석단계를 통한 분석 결과를 근거로 차량이 상기 거리 영상 촬영지점을 통과하게 되는지를 판단하는 촬영지점 통과여부 판단단계; 상기 경로 분석단계와 촬영지점 통과여부 판단단계의 결과에 따라 상기 거리 영상을 출력할 지점을 산출하여 설정하는 안내 지점 설정단계; 차량이 상기 안내 지점 설정단계에서 산출된 지점에 진입하였는지를 확인하는 안내지점 진입 확인단계; 및 상기 안내지점 진입 확인단계에서 차량이 상기 산출된 지점에 진입한 것으로 확인되면 상기 거리 영상을 화면상에 출력하는 거리 영상 출력단계로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 거리 영상 저장단계는 상기 카메라를 차량의 주행방향을 기준으로 360도 회전시켜 촬영하여 전방향 거리 영상 이미지가 저장되도록 구성되고; 상기 경로 분석단계에 의한 분석결과를 근거로 차량이 상기 거리 영상 촬영지점을 어느 방향으로 통과하더라도 차량의 주행방향에 대한 거리 영상을 제공할 수 있도록 구현된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 안내 지점 설정단계는 상기 거리 영상 촬영 지점을 기준으로 소정 거리 간격을 갖는 복수의 안내 지점을 설정하도록 구성되고, 상기 거리 영상 출력단계는 상기 안내 지점 설정단계에서 산출된 각 안내 지점을 기준으로 차량의 위치를 구역별로 구분하여 차량이 도달한 위치에 따라 상기 거리 영상의 크기와 색깔을 변화시켜 표시하도록 된 것을 특징으로 한다.

상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 운전자는 자신이 원하는 특정 지점의 거리 영상을 위치정보와 연동되는 카메라를 통해 촬영하여 두었다가, 이후 해당 지점의 영상 정보가 필요할 때 또는 해당 지점을 지나야 할 때 이를 근거로 주행 안내를 실행함으로써, 실제의 도로상황을 기반으로 한 현장감 있는 도로 안내 서비스를 제공받을 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 1실시예에 따른 지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 장치의 주요 구성을 나타낸 블럭구성도.
도 2는 도 1의 구성으로 된 장치의 동작을 설명하기 위한 순서도.
도 3은 사용자가 거리 영상 캡쳐 기능을 선택하는 과정을 예시한 도면.
도 4는 카메라의 설치 및 작동 예를 나타낸 도면.
도 5는 거리 영상 캡쳐 이미지를 예시한 도면.
도 6은 거리 영상 재생화면을 예시한 도면.
도 7a 내지 도 7c는 캡쳐되어 있던 거리 영상을 화면상에 출력하는 방법에 대해 설명하기 위한 도면.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명의 1실시예에 따른 지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 장치의 주요 구성을 나타낸 블럭구성도이다. 도 1에서 참조번호 10은 사용자의 제어명령을 입력하기 위한 사용자 입력부이고, 20은 위성으로부터 GPS신호와 같은 위치정보를 수신하기 위한 위치정보 수신부이다.

한편, 상기 사용자 입력부(10)는 키패드 또는 터치 패널과 같은 입력수단으로 구현될 수 있으며, 사용자 입력부(10)가 터치 패널로 구현되는 되는 경우에는 이후에 설명할 디스플레이부(50)와 일체로 구성될 수 있다.

도 1에서 참조번호 30은 소정 제어신호에 따라 특정 지점의 거리 영상을 촬영하여 해당 이미지 정보를 제공하는 카메라이고, 40은 차량이 주행하는 도로 주변의 지리 정보와 도로 정보를 데이터로 저장하는 맵(map) 정보 저장부이다.

참조번호 50은 장치 전반의 동작을 제어하는 제어부이고, 60은 이 제어부(50)로부터의 소정 제어신호에 따라 상기 카메라(30)에 의해 촬영된 영상정보를 촬영 시점의 위치정보와 함께 저장하는 거리정보 저장부인 바, 이 거리정보 저장부(60)는 촬영된 거리 영상의 이미지를 저장하는 영상정보 저장 모듈(61)과 촬영이 실행된 시점의 차량 위치 정보를 저장하는 위치 정보 저장 모듈(62)로 구성된 것이다.

한편, 상기 카메라(30)와 위치정보 수신부(20)는 본 발명에 따른 기능을 위해 차량에 별도로 장착된 구성을 이용할 수도 있으나, 사용자의 스마트 폰을 약정된 커넥터를 이용하여 상기 제어부(50)에 연결함으로써, 사용자의 스마트 폰에 구현된 관련 구성을 차용하여 구현할 수도 있으며, 차량용 블랙박스와 네비게이션 장치 등의 조합으로 구성할 수도 있다.

또한, 참조번호 70은 디스플레이 장치(71)와 음성 출력장치를 구비하여, 상기 제어부(50)의 통제에 따라 약정된 영상 또는 음성 메시지를 통해 운전자에게 도로 안내를 실행하는 안내 메시지 출력부이다.

이어, 도 2의 순서도를 참조하여 상기한 구성으로 된 장치의 동작을 설명한다.

차량의 도로 주행이 시작되면, 제어부(50)는 상기 위치정보 수신부(20)로부터 인가되는 차량의 현재 위치 정보를 근거로 상기 맵 정보 저장부(40)로부터 차량이 위치한 지점의 도로 정보를 독출하여, 상기 디스플레이 장치(71)와 음성 출력 장치(72)를 통해 약정된 안내 메시지를 출력함으로써 주행안내 서비스를 실행하게 된다.

차량이 주행중인 상태에서, 사용자가 도 3에 예시된 바와 같이, 예컨대 손가락으로 터치 패널상의 임의의 점을 터치하거나, 상기 사용자 입력부(10)에 구비된 특정 버튼(도시되지 않음)을 눌러 거리 영상 캡쳐 기능을 선택하게 되면, 제어부(50)는 이를 인지하여(ST 10), 도 4에 예시된 바와 같이 상기 카메라(30)를 구동시키게 되는 바, 그 결과, 도 5에 예시된 바와 같이, 현재의 차량 위치에서 차량의 진행방향을 조망한 거리 영상이 캡쳐되어 상기 영상정보 저장 모듈(61)에 저장되게 된다.(ST 11)

제어부(50)는 상기 거리 영상이 촬영되는 시점에 상기 위치정보 수신부(20)로부터 인가되는 촬영지점의 위치정보를 상기 위치정보 저장 모듈(62)에 저장하게 되며(ST 12), 이때 상기 영상정보 저장 모듈(61)에 저장된 거리 영상 정보와 상기 위치정보 저장 모듈(62)에 저장된 위치정보는 서로 대응된 정보로서 저장된다.

상기 거리 영상 정보와 위치 정보를 대응시켜 저장하는 방식은 상기 촬영된 거리 영상 내에 예컨대 GPS정보와 같은 지리적 정보를 삽입하는 이른바 Geotagging 방식이 이용될 수 있다.

상기한 과정에 의한 거리 영상 정보 및 위치 정보 저장 동작이 완료된 상태에서, 사용자가 상기 사용자 입력부(10)를 통해 해당 거리 영상의 재생기능을 선택하는 경우, 제어부(50)는 이를 감지하여(ST 13), 상기 영상정보 저장 모듈(61)에 저장된 거리 영상을 독출하고, 해당 영상을 상기 디스플레이 장치(70)를 통해 출력시킴으로써, 사용자로 하여금 캡쳐된 거리 영상을 확인할 수 있도록 화면상에 표시하게 된다.(ST 14)

한편, 상기 ST 13 단계에서, 사용자에 의한 거리 영상 재생동작이 실행되지 않은 경우, 제어부(50)는 차량의 주행방향과 속도, 목적지와 현재 위치정보 등을 근거로 차량의 이동 경로를 분석하고(ST 15), 이를 통해 상기 거리 영상 촬영지점을 통과하게 될 것인지의 여부를 판단하게 되는 바(ST 16), 해당 지점의 통과가 예상되면 상기 캡쳐된 거리영상을 통해 주행안내를 출력할 지점을 산출하여 설정해 두게 된다.(ST 17),

상기한 과정에 의해, 거리영상을 통한 주행안내 준비가 완료된 상태에서, 차량이 예상 경로에 따른 주행을 지속하여, 상기 ST 17 단계에서 설정된 주행안내 출력지점에 도달되게 되면, 제어부(50)는 상기 위치정보 수신부(20)로부터 인가되는 정보를 근거로 이를 확인하게 되는 바(ST 18), 제어부(50)는 상기 ST 14 단계로 이행하여 영상정보 저장 모듈(61)로부터 캡쳐된 거리 영상을 독출하고, 도 6에 예시된 바와 같이, 이를 상기 디스플레이 장치(71)를 통해 출력함으로써 사용자로 하여금 실제의 거리 영상을 통해 보다 정확하게 현재 위치의 지리를 파악하고 명확한 주행 안내를 받을 수 있도록 참조 화면을 제공하게 된다.

즉, 상기 실시예에 의하면, 위치정보와 연계시켜 촬영하는 카메라를 이용하여 특정 지점에서의 거리 영상을 지리정보와 연계시켜 촬영하여 두었다가, 해당 지점을 통과하게 될 때, 이를 근거로 주행안내를 실행함으로써, 실제의 도로상황을 기반으로 한 현장감 있는 도로 안내 기능을 제공할 수 있도록 된 시스템을 실현할 수 있게 된다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 바, 예컨대 상기 ST 11 단계에서 카메라를 통해 거리 영상을 캡쳐하고 저장하는 과정에 있어서, 상기 카메라(30)를 차량의 주행방향 뿐만 아니라 360도 회전 촬영이 가능한 것으로 구현하고, 상기 제어부(50)로 하여금 영상정보 저장 모듈(61)내에 전방향 거리 영상이 저장되도록 하여, 상기 ST 15 단계에서의 경로분석 결과, 차량이 해당 지점을 어느 방향으로 통과하더라도 차량의 주행방향에 대한 안내 화면을 제공할 수 있도록 구현할 수 있다.

또한, 상기 안내 화면을 제공함에 있어서도, 단순히 캡쳐하여 두었던 해당 지점의 거리 영상을 표시하는 것에 그치지 않고, 해당 거리 영상을 기반으로 차량이 진입하여야 할 차선이나 방향전환 안내 정보 등을 표시한 보다 구체적인 주행 안내 화면이 출력되도록 구현할 수도 있다.

한편, 도 7은 캡쳐되어 있던 거리 영상을 화면상에 출력하는 방법에 있어서 보다 효과적인 사례를 예시한 것이다.

차량이 캡쳐된 영상 속의 지점으로부터 소정 거리 이내로 진입하게 되면, 도 7a에 도시된 바와 같이, 헤드 유닛(Head Unit)에 구비된 디스플레이 장치에는 상기 캡쳐된 거리 영상이 예컨대 노란색 박스 영역내에 작은 크기로 표시될 수 있다.

이어, 차량이 점차 해당 지점에 근접하게 될수록 도 7b에 예시된 바와 같이, 상기 거리 영상의 이미지는 녹색의 박스 영역내에서 점차 커지는 형상으로 출력되게 되며, 이윽고 차량이 해당 지점을 통과하게 되면, 상기 거리 영상은 사라지고 적색의 빈 박스 영역만 몇차례 깜박이다가 사라지도록 함으로써, 사용자가 해당 지점의 통과 여부를 직관적으로 알 수 있도록 구현할 수도 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 운전자는 자신이 원하는 특정 지점의 거리 영상을 위치정보와 연동되는 카메라를 통해 촬영하여 두었다가, 이후 해당 지점의 영상정보가 필요할 때 또는 해당 지점을 지나야 할 때 이를 근거로 주행 안내를 실행함으로써, 실제의 도로상황을 기반으로 한 현장감 있는 도로 안내 서비스를 제공할 수 있게 된다.

10 : 사용자 입력부 20 : 위치정보 수신부
30 : 카메라 40 : 맵(map) 정보 저장부
50 : 제어부 60 : 거리정보 저장부
61 : 영상정보 저장 모듈 62 : 위치정보 저장 모듈
70 : 안내 메시지 출력부 71 : 디스플레이 장치
72 : 음성 출력 장치

Claims

사용자에 의한 제어명령을 입력하기 위한 사용자 입력부와;
무선으로 전송되는 위치정보를 수신하기 위한 위치정보 수신부;
소정 제어신호에 따라 특정 지점의 거리 영상을 촬영하여 해당 이미지 정보를 제공하는 카메라;
상기 사용자 입력부를 통해 거리 영상 촬영 명령이 입력되면 상기 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 촬영 시점의 위치정보와 함께 저장하는 거리정보 저장부;
소정 제어신호에 따라 영상 또는 음성 메시지를 통해 운전자에게 도로 안내를 실행하는 안내 메시지 출력부; 및
상기 사용자 입력부를 통해 거리 영상 재생 명령이 입력되거나, 상기 위치정보 수신부에 의해 수신된 정보를 근거로 분석한 결과, 차량의 현재 위치가 상기 거리 영상이 촬영된 지점으로부터 소정 거리 이내에 진입한 것으로 확인되면, 상기 거리정보 저장부에 저장된 거리 영상을 독출하여, 상기 안내 메시지 출력부를 통해 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 안내 메시지 출력부는 영상 안내 정보를 출력하는 디스플레이 장치와 음성 안내 정보를 출력하는 음성 출력장치를 구비한 것을 특징으로 하는 지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 거리정보 저장부는 촬영된 거리 영상의 이미지를 저장하는 영상정보 저장 모듈과 촬영이 실행된 시점의 차량 위치 정보를 저장하는 위치 정보 저장 모듈로 구성된 것을 특징으로 하는 지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 카메라와 상기 위치정보 수신부는 약정된 커넥터를 통해 상기 제어부와 연결된 사용자의 스마트 폰의 구성을 이용하도록 된 것을 특징으로 하는 지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 카메라와 상기 위치정보 수신부는 차량용 블랙박스와 네비게이션 장치의 조합으로 구성된 것을 특징으로 하는 지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 장치.
청구항 1에 있어서,
차량이 주행하는 도로 주변의 지리 정보와 도로 정보를 데이터로 저장하는 맵(map) 정보 저장부가 추가로 구비되고;
상기 제어부는 상기 거리정보 저장부에 저장된 거리 영상을 기반으로 상기 맵 정보 저장부에서 제공되는 도로 주변의 지리 정보와 도로 정보가 상기 안내 메시지 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 사용자 입력부는 터치 패널로서 상기 디스플레이 장치와 일체로 구현된 터치 스크린으로 된 것임을 특징으로 하는 지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 장치.
차량의 주행 안내 방법에 있어서;
특정 지점의 거리 영상을 카메라로 촬영하여 해당 지점의 위치정보와 함께 저장하는 거리 영상 저장단계와;
사용자에 의해 재생명령이 입력되거나 차량이 상기 거리 영상 촬영된 지점을 기준으로 소정 거리 이내로 진입하는 경우, 상기 거리 영상 저장단계에서 저장된 거리 영상을 화면상에 출력하는 거리 안내단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 방법.
청구항 8에 있어서;
상기 거리 안내단계는 차량이 주행할 이동 경로를 분석하는 경로 분석단계와;
이 경로 분석단계를 통한 분석 결과를 근거로 차량이 상기 거리 영상 촬영지점을 통과하게 되는지를 판단하는 촬영지점 통과여부 판단단계;
상기 경로 분석단계와 촬영지점 통과여부 판단단계의 결과에 따라 상기 거리 영상을 출력할 지점을 산출하여 설정하는 안내 지점 설정단계;
차량이 상기 안내 지점 설정단계에서 산출된 지점에 진입하였는지를 확인하는 안내지점 진입 확인단계; 및
상기 안내지점 진입 확인단계에서 차량이 상기 산출된 지점에 진입한 것으로 확인되면 상기 거리 영상을 화면상에 출력하는 거리 영상 출력단계로 구성된 것을 특징으로 하는 지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 거리 영상 저장단계는 상기 카메라를 차량의 주행방향을 기준으로 360도 회전시켜 촬영하여 전방향 거리 영상 이미지가 저장되도록 구성되고;
상기 경로 분석단계에 의한 분석결과를 근거로 차량이 상기 거리 영상 촬영지점을 어느 방향으로 통과하더라도 차량의 주행방향에 대한 거리 영상을 제공할 수 있도록 구현된 것을 특징으로 하는 지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 안내 지점 설정단계는 상기 거리 영상 촬영 지점을 기준으로 소정 거리 간격을 갖는 복수의 안내 지점을 설정하도록 구성되고,
상기 거리 영상 출력단계는 상기 안내 지점 설정단계에서 산출된 각 안내 지점을 기준으로 차량의 위치를 구역별로 구분하여 차량이 도달한 위치에 따라 상기 거리 영상의 크기와 색깔을 변화시켜 표시하도록 된 것을 특징으로 하는 지리정보와 연계된 촬영 이미지를 이용한 도로 안내 표시 방법.