JP4917191B1 - 画像制御装置及び画像制御方法 - Google Patents
画像制御装置及び画像制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4917191B1 JP4917191B1 JP2011545965A JP2011545965A JP4917191B1 JP 4917191 B1 JP4917191 B1 JP 4917191B1 JP 2011545965 A JP2011545965 A JP 2011545965A JP 2011545965 A JP2011545965 A JP 2011545965A JP 4917191 B1 JP4917191 B1 JP 4917191B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- facility
- display
- range
- image
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 29
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 86
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 30
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3602—Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3635—Guidance using 3D or perspective road maps
- G01C21/3638—Guidance using 3D or perspective road maps including 3D objects and buildings
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Navigation (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【選択図】図5
Description
図1は、本発明における画像制御装置の一例であるナビゲーション装置1の概略構成を示す。ナビゲーション装置1は、車両に搭載され、カメラ5と接続する。図1に示すように、ナビゲーション装置1は、自立測位装置10、GPS受信機18、システムコントローラ20、ディスクドライブ31、データ記憶ユニット36、通信用インタフェース37、通信装置38、表示ユニット40、音声出力ユニット50及び入力装置60を備える。
次に、非表示施設Inの検出処理(「非表示施設検出処理」とも呼ぶ。)について具体的に説明する。概略的には、システムコントローラ20は、カメラ5の撮影範囲外にある施設うち、撮影範囲の近傍に存在する施設(「撮影範囲外非表示施設Ino」とも呼ぶ。)と、撮影範囲内にある施設のうち、撮影画像に表示されない施設(「撮影範囲内非表示施設Ini」とも呼ぶ。)とを、施設マークを付す非表示施設Inに定める。このようにすることで、システムコントローラ20は、撮影画像からは視認しにくい又は視認することができない施設の施設マークを積極的に提示し、利便性を向上させる。
まず、撮影範囲外非表示施設Inoの特定方法について具体的に説明する。まず、システムコントローラ20は、撮影画像と同縮尺であって、撮影範囲と一致する仮想的な3次元空間(「撮影範囲空間Si」とも呼ぶ。)を生成する。これについて、図2を参照して説明する。
次に、撮影範囲内非表示施設Iniの特定方法について具体的に説明する。まず、システムコントローラ20は、地図データを参照し、施設位置情報に加え、施設の高さの情報(「施設高さ情報」とも呼ぶ。)と、施設の横幅に相当するY軸方向での幅及び施設の奥行き幅に相当するX軸方向での幅から特定される立地範囲の情報(「施設範囲情報」とも呼ぶ。)とに基づき、撮影範囲空間Si中に各施設の模型に相当するオブジェクトを配置する。そして、システムコントローラ20は、カメラ5の向き及び画角に基づき、視点Pvから撮影範囲空間Siを撮影画像と同様の2次元空間に投影した場合に、他の施設のオブジェクトにより非表示となる空間(「非表示空間Sh」とも呼ぶ。)を特定する。上述した撮影範囲空間Siを投影後の2次元空間を、「投影2D空間Sp」とも呼ぶ。
上述の所定割合Thは、例えば実験等に基づき予め定められる。
次に、上述の処理に基づいて、システムコントローラ20が表示ユニット40に表示させる表示例について図4を参照して説明する。
次に、本実施例でシステムコントローラ20が実行する処理手順について図5を用いて説明する。図5は、本実施例でシステムコントローラ20が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。システムコントローラ20は、図5に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。
以下、本実施例の各変形例について説明する。なお、これらの各変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用することが可能である。
図5の処理フローでは、システムコントローラ20は、ステップS103で撮影範囲空間Siに全てのオブジェクトを配置した後、ステップS107において、投影2D空間Sp上で所定割合Th以上非表示となるオブジェクトがあるか否か判定した。しかし、本発明が適用可能な方法はこれに限定されない。
上述の説明では、システムコントローラ20は、地図データを参照して施設高さ情報及び施設範囲情報を取得し、撮影範囲空間Si中に配置する施設のオブジェクトの形状を定め、非表示空間Shを特定した。
非表示施設検出処理の説明では、システムコントローラ20は、撮影範囲空間Siに対応する全ての施設について、オブジェクトを生成して撮影範囲内非表示施設Iniか否かを判定し、撮影範囲内非表示施設Iniの場合には施設マークを撮影画像に重畳させた。これに代えて、システムコントローラ20は、撮影範囲空間Siに対応する施設のうち、所定の種類又は予め定められた施設についてのみ、撮影範囲内非表示施設Iniか否か判定し、施設マークを撮影画像に重畳させてもよい。上述の「所定の種類」とは、例えば駐車場が該当する。また、「予め定められた施設」とは、例えば交差点付近の施設、その他地図データ等で予め指定された運転上目印となる施設が該当する。
図4の説明では、システムコントローラ20は、撮影範囲内非表示施設Iniに対応する施設マークを表示する場合、撮影範囲内非表示施設Iniとずれた位置に施設マークを配置すると共に、当該施設マークと、これに対応する撮影範囲内非表示施設Iniとを、矢印を表示することで対応づけた。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。
10 自立測位装置
12 GPS受信機
20 システムコントローラ
22 CPU
36 データ記憶ユニット
38 通信装置
40 表示ユニット
44 ディスプレイ
Claims (6)
- 移動体に搭載された撮像手段が撮像した画像を取得する取得手段と、
施設に関する施設情報を記憶する記憶手段と、
前記撮像手段の撮像範囲にある前記施設のうち、撮像位置から見て他の施設の背後に位置することにより所定の割合以上前記画像に表示されない撮影範囲内非表示施設、又は/及び、前記撮像範囲の外にあることにより所定の割合以上表示されない前記施設のうち前記撮影範囲の近傍に位置する撮影範囲外非表示施設の有無を判断する判断手段と、
前記画像に含まれる施設のうち前記判断手段によって前記撮影範囲内非表示施設又は/及び前記撮影範囲外非表示施設と判断された施設の前記施設情報のみを前記画像に重畳して表示手段に表示させ、前記撮影範囲内非表示施設又は前記撮影範囲外非表示施設のいずれにも判断されなかった施設の前記施設情報を前記表示手段に表示させない表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像制御装置。 - 前記判断手段は、前記撮像手段の撮像範囲にある前記施設のうち、予め定められた施設についてのみ前記撮影範囲内非表示施設に該当するか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載の画像制御装置。
- 前記判断手段は、前記撮像手段の撮像範囲にある前記施設のうち、交差点から所定範囲内に存在する施設についてのみ前記撮影範囲内非表示施設に該当するか否かを判断することを特徴とする請求項2に記載の画像制御装置。
- 前記表示制御手段は、前記撮影範囲内非表示施設に関する施設情報を、前記画像中の前記撮影範囲内非表示施設に重ねて、且つ半透明又は点線枠を付して表示させることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の画像制御装置。
- 前記表示制御手段は、前記撮影範囲外非表示施設に関する施設情報を、前記画像中に前記撮影範囲外非表示施設が存在する方向を示す矢印とともに表示させることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の画像制御装置。
- 画像制御装置により実行される画像制御方法であって、
移動体に搭載された撮像手段が撮像した画像を取得する取得工程と、
施設に関する施設情報を記憶する記憶工程と、
前記撮像手段の撮像範囲にある前記施設のうち、撮像位置から見て他の施設の背後に位置することにより所定の割合以上前記画像に表示されない撮影範囲内非表示施設、又は/及び、前記撮像範囲の外にあることにより所定の割合以上表示されない前記施設のうち前記撮影範囲の近傍に位置する撮影範囲外非表示施設の有無を判断する判断工程と、
前記画像に含まれる施設のうち前記判断工程で前記撮影範囲内非表示施設又は/及び前記撮影範囲外非表示施設と判断された施設の前記施設情報のみを前記画像に重畳して表示手段に表示させ、前記撮影範囲内非表示施設又は前記撮影範囲外非表示施設のいずれにも判断されなかった施設の前記施設情報を前記表示手段に表示させない表示制御工程と、
を備えることを特徴とする画像制御方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2010/073324 WO2012086052A1 (ja) | 2010-12-24 | 2010-12-24 | 画像制御装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4917191B1 true JP4917191B1 (ja) | 2012-04-18 |
JPWO2012086052A1 JPWO2012086052A1 (ja) | 2014-05-22 |
Family
ID=46243756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011545965A Active JP4917191B1 (ja) | 2010-12-24 | 2010-12-24 | 画像制御装置及び画像制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4917191B1 (ja) |
WO (1) | WO2012086052A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108140311B (zh) * | 2015-10-22 | 2021-08-24 | 日产自动车株式会社 | 停车辅助信息的显示方法及停车辅助装置 |
JP6615053B2 (ja) * | 2016-06-16 | 2019-12-04 | 三菱電機株式会社 | ポップアップ情報機能付き移動端末及び、ポップアップ情報システム |
JP7376191B2 (ja) * | 2020-06-15 | 2023-11-08 | Necソリューションイノベータ株式会社 | ガイド装置、ガイドシステム、ガイド方法、プログラム、及び、記録媒体 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005069776A (ja) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Denso Corp | 車両用表示方法、車両用表示装置 |
JP2006059136A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Seiko Epson Corp | ビューア装置及びそのプログラム |
JP2008071298A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Ntt Docomo Inc | 空間掲示板システム |
JP2010118019A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | Sharp Corp | 端末装置、配信装置、端末装置の制御方法、配信装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体 |
-
2010
- 2010-12-24 WO PCT/JP2010/073324 patent/WO2012086052A1/ja active Application Filing
- 2010-12-24 JP JP2011545965A patent/JP4917191B1/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005069776A (ja) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Denso Corp | 車両用表示方法、車両用表示装置 |
JP2006059136A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Seiko Epson Corp | ビューア装置及びそのプログラム |
JP2008071298A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Ntt Docomo Inc | 空間掲示板システム |
JP2010118019A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | Sharp Corp | 端末装置、配信装置、端末装置の制御方法、配信装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012086052A1 (ja) | 2012-06-28 |
JPWO2012086052A1 (ja) | 2014-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5798392B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
US9179140B2 (en) | 3dimension stereoscopic display device | |
JP2007080060A (ja) | 対象物特定装置 | |
JP2009020089A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーション用プログラム | |
JP2009250827A (ja) | ナビゲーション装置、方法及びプログラム | |
JP5964332B2 (ja) | 画像表示装置、画像表示方法及び画像表示プログラム | |
JP2006242859A (ja) | 車両用情報表示装置 | |
JP2015172548A (ja) | 表示制御装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
JP5795386B2 (ja) | 表示装置及び制御方法 | |
JP2009236843A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびナビゲーションプログラム | |
JP6444508B2 (ja) | 表示制御装置およびナビゲーション装置 | |
US20150029214A1 (en) | Display device, control method, program and storage medium | |
JP4917191B1 (ja) | 画像制御装置及び画像制御方法 | |
JP5702476B2 (ja) | 表示装置、制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
WO2011135660A1 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよび記録媒体 | |
JP2015105903A (ja) | ナビゲーション装置、ヘッドアップディスプレイ、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
JP5517176B2 (ja) | 画像調整装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
JPH08184457A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP6401925B2 (ja) | 虚像表示装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
JPWO2011121788A1 (ja) | ナビゲーション装置、情報表示装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよび記録媒体 | |
JP5438172B2 (ja) | 情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体 | |
JP2009276266A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2007121797A (ja) | 地図表示装置 | |
WO2013046423A1 (ja) | ヘッドアップディスプレイ、制御方法、及び表示装置 | |
JP2009019970A (ja) | ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111227 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120125 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150203 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4917191 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |