JP7376191B2 - ガイド装置、ガイドシステム、ガイド方法、プログラム、及び、記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、プログラム、及び、記録媒体に関する。

近年、ＡＲ（Augmented Reality：拡張現実感）技術を用いて、商品等を宣伝する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２０１８－１４７１３７号公報

最近では、展示会が催され、展示会場で商品等を宣伝することが多く実施されている。このため、展示会場において、ＡＲを利用した商品等の宣伝や情報の発信が考えられる。一方、展示会場は広く、また、出展ブースも多いため、来場者の端末（スマートホン、タブレット等）にＡＲを利用した情報を表示すると、端末画面に多数のＡＲ画像が表示され、端末の向きによっては、来場者が選択したＡＲ画像が端末画面から消えてしまうこともある。選択したＡＲ画像が画面から消えた場合、来場者は、選択したＡＲ画像がどこにいったかを端末の方向を変えて探す必要があり、その結果、ＡＲ画像の利用がし難いという問題がある。この問題は、展示会場に限らず、イベント会場、デパート、大学等の学校、大病院、ショッピングモールなどの大型施設でも問題になる。

そこで、本発明は、展示会場の大型施設等において、ユーザ（来場者）の端末の画面にＡＲによる情報を分かりやすく表示することが可能であり、かつ、ＡＲ画像の利用が容易なガイド装置及びガイド方法の提供を目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のガイド装置は、
撮像情報取得部、仮想情報生成部、及び、マップ情報管理部、来場者端末情報取得部、及び、画像情報出力部、端末選択情報取得部、及び、端末画面制御部を含み、
前記撮像情報取得部は、特定エリアの来場者の端末で撮像された撮像画像を取得し、
前記仮想情報生成部は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理部は、前記特定エリアのマップ上に施設位置情報を紐づけて管理し、
前記来場者端末情報取得部は、前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力部は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成部において生成する仮想画像は、前記特定エリアの施設毎の仮想画像を含み、
前記施設毎の仮想画像は、施設位置画像及び施設詳細情報画像を含み、前記施設位置画像及び前記施設詳細情報画像は前記施設毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力部は、前記撮像画像において、前記施設の画像に対応する位置に前記施設位置画像を重畳し、かつ、ウインドウ部を設け、前記ウインドウ部に前記施設詳細情報画像を表示する合成画像を前記来場者の端末に出力し、
前記端末選択情報取得部は、複数の前記施設に対応する複数の前記施設位置画像の中から選択された前記施設位置画像に関する選択情報を取得し、
前記ウインドウ部は、前記選択情報に基づき、選択された前記施設位置画像に紐づけられた前記施設詳細情報画像を表示し、
前記端末画面制御部は、選択された前記施設位置画像が、前記端末の画面内に存在するか否かを判定し、存在しない場合は、前記施設位置画像が存在する前記端末の画面外の仮想位置を表示するように制御する、装置である。

本発明のガイド方法は、
撮像情報取得工程、仮想情報生成工程、マップ情報管理工程、来場者端末情報取得工程、画像情報出力工程、端末選択情報取得工程、及び、端末画面制御工程を含み、
前記撮像情報取得工程は、特定エリアの来場者の端末で撮像された撮像画像を取得し、
前記仮想情報生成工程は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理工程は、前記特定エリアのマップ上に施設位置情報を紐づけて管理し、
前記来場者端末情報取得工程は、前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力工程は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成工程において生成する仮想画像は、前記特定エリアの施設毎の仮想画像を含み、
前記施設毎の仮想画像は、施設位置画像及び施設詳細情報画像を含み、前記施設位置画像及び前記施設詳細情報画像は前記施設毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力工程は、前記撮像画像において、前記施設の画像に対応する位置に前記施設位置画像を重畳し、かつ、ウインドウ部を設け、前記ウインドウ部に前記施設詳細情報画像を表示する合成画像を前記来場者の端末に出力し、
前記端末選択情報取得工程は、複数の前記施設に対応する複数の前記施設位置画像の中から選択された前記施設位置画像に関する選択情報を取得し、
前記ウインドウ部は、前記選択情報に基づき、選択された前記施設位置画像に紐づけられた前記施設詳細情報画像を表示し、
前記端末画面制御工程は、選択された前記施設位置画像が、前記端末の画面内に存在するか否かを判定し、存在しない場合は、前記施設位置画像が存在する前記端末の画面外の仮想位置を表示するように制御する、方法である。

本発明によれば、ユーザ（来場者）の端末に分かりやすくＡＲによる情報を表示することができ、かつ、ＡＲ画像の利用が容易になる。

図１（Ａ）は、実施形態１の装置の一例の構成を示すブロック図であり、図１（Ｂ）は、実施形態４のシステムの一例の構成を示す模式図である。 図２は、実施形態１の装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。 図３は、実施形態１の装置における処理の一例を示すフローチャートである。 図４は、端末の画面にピンとウインドウ部を表示した一例を示す模式図である。 図５（Ａ）は、前記選択したピンが端末２０の画面内に存在する一例を示す模式図であり、図５（Ｂ）は、前記選択したピンが端末２０の画像に存在しない一例を示す模式図である。 図６（Ａ）は、前記選択したピンが端末２０の画面内に存在する一例を示す模式図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す状態の後に、前記選択したピンが端末２０の画面内に表示された一例を示す模式図であり、図６（Ｃ）は、前記選択したピンが動く一例を示す模式図である。 図７は、端末の画面にピンとウインドウ部を表示した一例を示す模式図である。 図８は、端末の画面にピンとウインドウ部を表示した一例を示す模式図である。 図９は、端末の画面にピンとウインドウ部を表示した一例を示す模式図である。 図１０は、端末の画面にピンとウインドウ部を表示した一例を示す模式図である。 図１１は、施設詳細情報画像の階層構造の一例を示す模式図である。 図１２は、シングルスワイプとマルチスワイプの一例を示す模式図である。

本発明において、「来場者」とは、特定エリア内に来る人を意味し、ユーザともいう。また、来場者は、来館者、来校者等とも言い換えることができる。

本発明の実施形態について図を用いて説明する。本発明は、以下の実施形態には限定されない。以下の各図において、同一部分には、同一符号を付している。また、各実施形態の説明は、特に言及がない限り、互いの説明を援用でき、各実施形態の構成は、特に言及がない限り、組合せ可能である。

［実施形態１］
図１（Ａ）は、本実施形態のガイド装置１０の一例の構成を示すブロック図であり、図１（Ｂ）は、本実施形態のガイド装置１０を含むナビゲーションシステムの一例の構成を示す模式図である。図１（Ａ）に示すように、本装置１０は、撮像情報取得部１１、仮想情報生成部１２、マップ情報管理部１３、来場者端末情報取得部１４、画像情報出力部１５、端末選択情報取得部１６、端末画面制御部１７、端末画面操作情報取得部１８、特定エリア情報取得部１９、及び来場者情報取得部２１を含む。端末画面操作情報取得部１８、特定エリア情報取得部１９、及び来場者情報取得部２１は、任意の構成であり、本装置１０に含まれなくてもよい。ナビゲーションシステムについては、後述する。

本装置１０は、例えば、前記各部を含む１つの装置でもよいし、前記各部が、通信回線網３０を介して接続可能な装置でもよい。また、本装置１０は、通信回線網３０を介して、後述する外部装置と接続可能である。通信回線網３０は、特に制限されず、公知のネットワークを使用でき、例えば、有線でも無線でもよい。通信回線網３０は、例えば、インターネット回線、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＳＡＮ（Ｓｔｏｒａｇｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＤＴＮ（Ｄｅｌａｙ Ｔｏｌｅｒａｎｔ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）等があげられる。無線通信としては、例えば、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が挙げられる。前記無線通信としては、各装置が直接通信する形態（Ａｄ Ｈｏｃ通信）、アクセスポイントを介した間接通信のいずれであってもよい。本装置１０は、例えば、システムとしてサーバに組み込まれていてもよい。また、本装置１０は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ、例えば、デスクトップ型、ノート型）、端末（例えば、スマートフォン、携帯電話、眼鏡型及び腕時計型等のウェアラブル端末等）等であってもよい。

図２に、本装置１０のハードウエア構成のブロック図を例示する。本装置１０は、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ、ＧＰＵ等）１０１、メモリ１０２、バス１０３、記憶装置１０４、入力装置１０５、表示装置１０６、通信デバイス１０７等を有する。本装置１０の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して相互に接続されている。

中央演算処理装置（中央演算装置、中央処置装置ともいう）１０１は、本装置１０の全体の制御を担う。本装置１０において、中央演算処理装置１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、中央演算処理装置１０１が、撮像情報取得部１１、仮想情報生成部１２、マップ情報管理部１３、来場者端末情報取得部１４、画像情報出力部１５、端末選択情報取得部１６、端末画面制御部１７、端末画面操作情報取得部１８、特定エリア情報取得部１９、及び来場者情報取得部２１として機能する。

バス１０３は、例えば、外部装置とも接続できる。前記外部装置は、例えば、外部記憶装置（外部データベース等）、プリンター等があげられる。本装置１０は、例えば、バス１０３に接続された通信デバイス１０７により、外部ネットワーク（通信回線網）に接続でき、外部ネットワークを介して、他の装置と接続することもできる。

メモリ１０２は、例えば、メインメモリ（主記憶装置）が挙げられる。中央演算処理装置１０１が処理を行う際には、例えば、後述する記憶装置１０４に記憶されている本発明のプログラム等の種々の動作プログラムを、メモリ１０２が読み込み、中央演算処理装置１０１は、メモリ１０２からデータを受け取って、プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。また、メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）であってもよい。

記憶装置１０４は、例えば、前記メインメモリ（主記憶装置）に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。前述のように、記憶装置１０４には、本発明のプログラムを含む動作プログラムが格納されている。記憶装置１０４は、例えば、記録媒体と、記録媒体に読み書きするドライブとの組合せであってもよい。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、ＨＤ（ハードディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられる。記憶装置１０４は、例えば、記録媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、及びソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）であってもよい。

本装置１０において、メモリ１０２及び記憶装置１０４は、ユーザのログ情報、並びに、外部データベース（図示せず）から取得した情報を記憶することも可能である。

本装置１０は、例えば、さらに、入力装置１０５、表示装置１０６を含む。入力装置１０５は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等である。表示装置１０６は、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等が挙げられる。

つぎに、本実施形態のガイド方法の一例を、図３のフローチャートに基づき説明する。本実施形態のガイド方法は、例えば、図１のガイド装置１０を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態のガイド方法は、図１のガイド装置１０の使用には限定されない。

まず、撮像情報取得部１１により、特定エリアの来場者の端末で撮像された撮像画像を取得する（Ｓ１）。前記特定エリアは、特に制限されず、屋内でもよいし、屋外でもよい。前記屋内としては、例えば、展示会場、イベント会場、デパート、大学等の学校等がある。前記来場者の端末は、特に制限されず、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、携帯電話、眼鏡型及び腕時計型等のウェアラブル端末等である。前記撮像画像は、例えば、静止画でもよいし、動画でもよい。前記取得は、例えば、通信回線網３０を介して実行される。

次に、仮想情報生成部１２により、前記特定エリアに関する仮想画像を生成する（Ｓ２）。また、生成する前記仮想画像は、前記特定エリアの施設毎の仮想画像を含む。前記施設毎の仮想画像は、前記施設の位置画像及び前記施設の詳細情報画像を含み、前記施設の位置画像及び前記施設の詳細情報画像は前記施設毎に互いに紐づけられている。以下、施設の位置画像を、施設位置画像ともいい、施設の詳細情報画像を施設詳細情報画像ともいう。前記施設詳細情報画像は、例えば、１層又は２層以上の階層構造の画像である。前記位置画像は、例えば、前記施設位置情報に基づく画像である。前記詳細情報画像は、例えば、前記施設の詳細情報に基づく画像である。１つの前記施設位置画像に対し、１つの前記施設詳細情報画像が紐づけられていてもよいし、２つの前記施設詳細情報画像が紐づけられていてもよい。前記施設位置画像及び前記施設詳細情報画像は、例えば、予め、メモリ１０２や記憶装置１０４に記憶されていてもよいし、外部のデータベースから通信回線網３０を介して取得してもよい。また、後述するように、前記施設位置画像及び前記施設詳細情報画像は、仮想情報生成部１２により生成されてもよい。

前記施設は、前記特定エリア内に設置されているものであれば特に制限されない。具体的には、例えば、展示ブース、売店、テナント、教室、診察室等がある。

次に、マップ情報管理部１３により、前記特定エリアのマップ上に施設位置情報を紐づけて管理する（Ｓ３）。前記施設位置情報は、例えば、施設内の位置を示す情報であり、具体的に、展示ブース、テナント、教室等の位置が示されている。

次に、来場者端末情報取得部１４により、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を取得する（Ｓ４）。前記端末の位置情報及び向き情報は、例えば、前記特定エリア内に配置された位置コードや方向マークによって端末の位置や向き（方向）を特定された情報である。前記位置コードは、例えば、前記方向マークを兼ねていてもよい。前記位置コード及び前記方向マークは、例えば、ＱＲコード（登録商標）、ＡＲマーカー、バーコード、カメレオンコード（登録商標）等がある。なお、これらに限らず、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報は、公知の技術を用いて特定された情報であってもよい。

次に、画像情報出力部１５により、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力する（Ｓ５）。前記出力は、例えば、通信回線網３０を介して、実行されてもよい。また、画像情報出力部１５により、前記取得した位置情報及び向き情報に基づき、前記撮像画像において、前記施設の画像に対応する位置に前記施設位置画像を重畳し、かつ、ウインドウ部を設け、前記ウインドウ部に前記施設詳細情報画像を表示する合成画像を前記来場者の端末（来場者端末ともいう）に出力する。前記ウインドウ部は、例えば、複数の前記施設詳細情報画像を遷移可能な画面で表示可能である。前記施設詳細情報画像が１層又は２層以上の階層構造の画像である場合、前記ウインドウ部は、例えば、前記施設詳細情報画像を階層毎の画像を遷移可能な画面で表示可能である。

次に、端末選択情報取得部１６により、複数の前記施設に対応する複数の前記施設位置画像の中から選択された前記施設位置画像に関する選択情報を取得する（Ｓ６）。前記選択情報に基づき、選択された前記施設位置画像に紐づけられた前記施設詳細情報画像が、前記ウインドウ部に表示される。

そして、端末画面制御部１７により、選択された前記施設位置画像が、前記端末の画面内に存在するか否かを判定し（Ｓ７）、存在しない場合は（ＮＯ）、前記施設位置画像が存在する前記端末の画面外の仮想位置を表示するように制御し（Ｓ８）、終了する（ＥＮＤ）。一方で、選択された前記施設位置画像が、前記端末の画面内に存在する場合（ＹＥＳ）は、例えば、前記仮想位置を表示する処理を実行せず、そのまま終了する（ＥＮＤ）。前記仮想位置は、例えば、矢印として表示する。なお、これに限定されず、前記仮想画像は、例えば、矢印以外の記号、文字等を用いて表示してもよい。具体的には、実施形態２及び図５にて記載する。

端末画面制御部１７は、例えば、さらに、選択された前記施設位置画像が前記端末の画面内に存在しなかった（ＮＯ）後に、選択された前記施設位置画像が前記端末の画面内に存在した（すなわち、施設位置画像が前記端末の画面内に現れた）時に、前記施設位置画像が存在することを示すサインを表示してもよい。前記サインは、例えば、前記施設位置画像の動画等がある。具体的には、実施形態２及び図６にて記載する。

さらに、マップ情報管理部１３は、例えば、前記工程（Ｓ５）の後に、前記端末の位置情報及び前記端末の向き情報を前記マップ上で管理してもよい。この場合、画像情報出力部１５は、前記紐づけの処理の後に続けて、前記マップ上で管理されている前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報に基づき、前記ウインドウ部で遷移させて表示する画面の順番を制御可能である。画像情報出力部１５は、例えば、前記マップ上で管理されている前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報に基づき来場者の正面方向を特定してもよい。この場合、前記順番は、例えば、前記正面方向での左右方向に並ぶ前記施設の順番であってもよい。具体的には、実施形態３にて記載する。

さらに、端末画面操作情報取得部１８により、例えば、前記工程（Ｓ５）の後に、前記来場者の端末の画面に対する操作情報を取得してもよい（Ｓ９）。前記操作情報は、例えば、前記来場者の操作に関する情報であり、具体的には、前記端末の画面（端末画面）に対するスワイプ操作、視線の検出、瞬きの検出、音声による指示、前記端末の画面に対するタップ操作、及びこれらの２つ以上の組み合わせ等であってもよい。そして、画像情報出力部１５により、前記操作情報により前記ウインドウ部の画面を遷移させる。前記工程（Ｓ９）は、図３に示すように、前記工程（Ｓ５）の後に、前記工程（Ｓ６）と並行して処理してもよい。

さらに、特定エリア情報取得部１９により、前記特定エリアの前記施設に関する施設詳細情報を取得してもよい（Ｓ１０）。前記工程（Ｓ１０）は、例えば、図３に示すように、前記工程（Ｓ１）と並行して処理してもよい。前記取得は、例えば、通信回線網３０を介して、実行されてもよいし、入力装置１０５による入力により、実行されてもよい。前記施設詳細情報は、例えば、出展ブース等に関する情報であり、より具体的には、会社名、会社紹介情報、商品及びサービス等の情報等である。そして、仮想情報生成部１２により、例えば、前記施設詳細情報に基づき前記施設詳細情報画像を生成する。また、仮想情報生成部１２は、前記施設位置情報に基づき、前記施設位置画像を生成してもよい。

さらに、来場者情報取得部２１により、前記来場者に関する情報を取得してもよい（Ｓ１０１。前記工程（Ｓ１１）は、例えば、図３に示すように、前記工程（Ｓ１）と並行して処理してもよい。前記取得は、例えば、通信回線網３０を介して、実行されてもよいし、入力装置１０５による入力により、実行されてもよい。前記来場者に関する情報とは、例えば、来場者の属性（性別、年齢、職業）、来場の目的（視察、商談等）、興味ある出展ブース（エリア）等である。そして、画像情報出力部１５により、前記来場者に関する情報に応じて、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力する。具体的には、例えば、前記仮想画像として、リコメンド情報、スケジュール情報、出展ブース情報等がある。リコメンド情報とは、例えば、前記来場者に関する情報に基づいて、前記来場者に推奨する情報（例えば、おすすめのイベント、おすすめの出展ブース等である）。スケジュール情報は、例えば、前記特定エリア内で行われるイベントのスケジュールを示す情報である。前記イベントとしては、例えば、デモンストレーション、セミナー等が挙げられる。前記イベントは、主催者が進行するイベントでもよいし、出展者が進行するイベントでもよい。出展ブース情報は、例えば、会社名、会社紹介情報、商品及びサービス等の情報等である。

［実施形態２］
図４～図６に基づき、本発明を展示会場に適用した一例を説明する。

図４は、端末の画面にピンとウインドウ部を表示した一例を示す。図４に示すように、前記合成画像が出力された端末２０には、端末２０が撮像した特定エリアの撮像画像上に前記仮想画像である展示ブースの位置（前記施設位置情報）を示すピン４ａ～４ｃ（前記施設位置画像）及び会社名（前記施設詳細情報画像、Ａ Ｃｏｒｐ．）が重畳された合成画像が表示される。前記施設詳細情報画像は、具体的に、ウインドウ部（Ｗｉｎｄｏｗ）に表示される。図中において、前記ウインドウ部は、端末２０の下部に表示されているが、例示であって、これに限定されない。ピン４ａは、ピン４ｂ及び４ｃよりも大きく表示されており、ピン４ｂは、ピン４ｃよりも大きく表示されている。このように、ピン４は、例えば、端末２０の位置情報に基づき、端末２０の位置情報から展示ブースの位置が離れていれば離れているほど、ピン４の大きさを他の出展ブースのピン４よりも小さくしてもよく、端末２０の位置情報から展示ブースの位置が近ければ近いほど、ピン４の大きさを他の出展ブースのピン４よりも大きくしてもよい。一方で、ピン４は、例えば、端末２０の位置情報から展示ブースの位置までの距離に応じて、ピン４の外縁を色付けてもよい。ピン４には、仮想情報生成部１２により、それぞれ識別情報が付与されてもよい。前記識別情報は、例えば、数字、文字、記号、及びこれらの２つ以上の組み合わせ等である。これにより、本装置１０は、例えば、特定した端末２０の位置に応じて、出展ブースのピン４等の仮想画像を生成できる。また、出展ブースのピン４ａは、ユーザによって選択されている状態（選択状態ともいう）である。端末選択情報取得部１６は、例えば、前記選択状態となっている出展ブースのピン４ａに関する選択情報を取得する。出展ブースのピン４ａに関する選択情報とは、例えば、施設の位置情報や出展ブースのピン４ａに紐づけられた前記施設詳細情報画像内の情報等である。

図５（Ａ）は、選択したピンが端末２０の画面内に存在する一例を示し、図５（Ｂ）は、選択したピンが端末２０の画面内に存在しない一例を示す。端末画面制御部１７は、図５（Ａ）に示すように、選択したピン４ａが端末２０の画面内に存在する場合は、例えば、ピン４ａに対し、選択していないピン４ｂ及びｃと異なる色を付して表示するように制御してもよい。一方で、端末画面制御部１７は、図５（Ｂ）に示すように、選択したピン４ａが端末２０の画面外に存在する場合は、例えば、矢印を用いて、選択したピン４ａが存在する前記端末の画面外の仮想位置、すなわち、選択したピン４ａが端末２０の画面上に表示される方向を示す。

図６（Ａ）は、選択したピンが端末２０の画面内に存在する一例を示し、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す状態の後に、選択したピンが端末２０の画面内に表示された一例を示し、図６（Ｃ）は、選択したピンが動く一例を示す。図６（Ａ）は、図５（Ｂ）と同じである。そして、図６（Ａ）に示す状態の後に、図６（Ｂ）に示すように、選択したピン４ａが端末２０の画面内に表示される。この時に、端末画面制御部１７は、ピン４ａが存在することを示すサインを表示する。前記サインは、例えば、図６（Ｃ）に示すように、ピン４ａが前後又は左右に動き、元の位置に戻るアニメーション（動画）である。

［実施形態３］
図７～図１０に基づき、端末の画面に前記ピンとウインドウ部を表示した一例を説明する。以下、特定エリアとして、展示会場を想定して説明するが、前述のように、これに限定されない。

前記ウインドウ部で遷移させて表示する画面の順番について説明する。図７上部には、特定エリアの各施設（ブース）及びユーザ１（端末２０）の正面方向２を示す。図７下段では、端末２０及び施設詳細情報画像の一群の例を示す。図７において、端末２０には、施設詳細情報画像Ｂが表示されている。まず、前記ウインドウ部で遷移させて表示する画面の順番は、端末２０の位置と最も距離が近いグループである展示ブース（ピン画像）Ａ～Ｃに対応する施設詳細情報画像Ａ～Ｃをユーザ１の正面方向２での左右方向に並ぶ施設（ブース）の順番にする。次に、前記施設詳細情報画像Ａ～Ｃに続けて、端末２０の位置と２番目に距離が近いグループ「近Ｇ」である展示ブース（ピン画像）「近Ｇ１」及び「近Ｇ２」に対応する施設詳細情報画像「近Ｇ１」及び「近Ｇ２」をユーザ１の正面方向２での左右方向に並ぶ施設（ブース）の順番にする。さらに続けて、端末２０の位置と最も距離が遠いグループ「遠Ｇ」である展示ブース（ピン画像）「遠Ｇ１」及び「遠Ｇ２」に対応する施設詳細情報画像「遠Ｇ１」及び「遠Ｇ２」をユーザ１の正面方向２での左右方向に並ぶ施設（ブース）の順番にする。

前記ウインドウ部で遷移させて表示する画面の順番について、さらに説明する。図８の左側に示す位置にユーザ１がおり、ユーザ１の正面方向２からみて左から順に展示ブース（ピン画像）Ｂ、Ａ、Ｃがある場合、前記ウインドウ部には、展示ブースＢ、Ａ、Ｃの順で前記施設詳細情報画像が表示される。また、図８の下側に示す位置にユーザ１がおり、ユーザ１の正面方向２からみて左から順に展示ブース（ピン画像）Ａ、Ｂ、Ｃがある場合、前記ウインドウ部には、展示ブースＡ、Ｂ、Ｃの順で前記施設詳細情報画像が表示される。さらに、図８の右側に示す位置にユーザ１がおり、ユーザ１の正面方向２からみて左から順に展示ブース（ピン画像）Ｃ、Ａ、Ｂがある場合、前記ウインドウ部には、展示ブースＣ、Ａ、Ｂの順で前記施設詳細情報画像が表示される。このように、ユーザ１（端末２０）の位置及び方向によって、展示ブースの前後左右方向が変わる。言い換えれば、画像情報出力部１５により、端末２０の位置情報及び端末２０の向き情報に基づきユーザ１の正面方向２を特定し、特定したユーザ１の正面方向２に応じて、表示する前記施設詳細情報画像の順番が遷移する。また、図９に示すように、ユーザ１の周囲（ユーザを中心とした３６０度）に、展示ブース（ピン）がある場合、ユーザ１の回転（右回転または左回転）に応じて、前記施設の順番（表示する前記施設詳細情報画像）が遷移してもよい。

また、図１０に示すように、端末２０の画面上の前記ウインドウ部に施設詳細情報画像が表示されると、前記施設詳細情報画像と対応するピン画像（施設位置画像）が連動して、選択状態となってもよい。前記選択状態とは、例えば、ユーザがピン画像を選択していることを示す状態である。具体的に、図１０（Ａ）では、ピン画像（Ａ）が前記選択状態であり、図１０（Ｂ）では、ピン画像（Ｂ）が前記選択状態であり、図１０（Ｃ）では、ピン画像（Ｃ）が前記選択状態である一例を示す。

つぎに、図１１および図１２に基づき、前記施設詳細情報画像の階層構造について説明する。

図１１は、前記施設詳細情報画像の階層構造の一例を示す。図１１に示すように、施設詳細情報画像は、施設詳細情報画像（ａ）の下層に、施設詳細情報画像（ａ１）～（ａ３）があり、施設詳細情報画像（ａ３）の下層に、施設詳細情報画像（ａ３－１）～（ａ３－３）がある。施設詳細情報画像（ａ）は、会社名を示す施設詳細情報に基づく画像である。施設詳細情報画像（ａ１）は、会社紹介を示す施設詳細情報に基づく画像であり、施設詳細情報画像（ａ２）は、代表者等のあいさつを示す施設詳細情報に基づく画像であり、施設詳細情報画像（ａ３）は、商品及びサービス等を示す施設詳細情報に基づく画像である。施設詳細情報画像（ａ３－１）～（ａ３－３）は、商品Ａ、商品Ｂ、及び商品Ｃのそれぞれを示す施設詳細情報に基づく画像である。

図１２は、シングルスワイプとマルチスワイプの一例を示す。図１２（Ａ）に示すように、ユーザが一本指で端末２０の画面を左から右方向にスワイプ（シングルスワイプともいう）した場合は、例えば、表示されている施設詳細情報画像（ａ）の下層である施設詳細情報画像（ａ１）が端末２０に表示される。施設詳細情報画像（ａ１）～（ａ２）の順番は、特に制限されず、例えば、出展者が任意に設定できる。一方で、図１２（Ｂ）に示すように、ユーザが二本指以上で端末２０の画面を左から右方向にスワイプ（マルチスワイプともいう）した場合は、例えば、表示されている施設詳細情報画像（ａ）の下層でない他の施設詳細情報画像（ｂ）が端末２０に表示される。すなわち、端末２０は、施設詳細情報画像（ａ１）～（ａ３）及び施設詳細情報画像（ａ３－１）～（ａ３－３）を飛ばして（表示せず）、施設詳細情報画像（ｂ）を表示する。なお、前記スワイプの方向は、例示であって、これに限定されない。前記スワイプの方向は、例えば、右から左方向、上から下方向、及び下から上方向等にスワイプされてもよい。

［実施形態４］
図１（Ｂ）は、本実施形態のナビゲーションシステムの一例の構成を示す模式図である。図１（Ｂ）に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、実施形態１～３のいずれかに記載のガイド装置１０と、端末２０と、を含む。端末２０は、前記特定エリアの来場者の前記端末である。ガイド装置１０及び端末２０は、通信回線網３０を介して通信可能である。ナビゲーションシステムは、ナビゲーションシステム装置ともいう。

本実施形態のナビゲーションシステムは、例えば、さらに、出展者の端末を含んでもよい。前記出展者の端末とは、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、携帯電話、眼鏡型及び腕時計型等のウェアラブル端末等である。ガイド装置１０及び前記出展者の端末は、例えば、通信回線網３０を介して通信可能である。

［実施形態５］
本実施形態のプログラムは、本発明の方法の各工程を、手順として、コンピュータに実行させるためのプログラムである。本発明において、「手順」は、「処理」と読み替えてもよい。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。前記記録媒体は、例えば、非一時的なコンピュータ可読記録媒体（non-transitory computer-readable storage medium）である。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク等が挙げられる。

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をできる。

この出願は、２０２０年６月１５日に出願された日本出願特願２０２０－１０２７６０を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

＜付記＞
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
撮像情報取得部、仮想情報生成部、及び、マップ情報管理部、来場者端末情報取得部、及び、画像情報出力部、端末選択情報取得部、及び、端末画面制御部を含み、
前記撮像情報取得部は、特定エリアの来場者の端末で撮像された撮像画像を取得し、
前記仮想情報生成部は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理部は、前記特定エリアのマップ上に施設位置情報を紐づけて管理し、
前記来場者端末情報取得部は、前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力部は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成部において生成する仮想画像は、前記特定エリアの施設毎の仮想画像を含み、
前記施設毎の仮想画像は、施設位置画像及び施設詳細情報画像を含み、前記施設位置画像及び前記施設詳細情報画像は前記施設毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力部は、前記撮像画像において、前記施設の画像に対応する位置に前記施設位置画像を重畳し、かつ、ウインドウ部を設け、前記ウインドウ部に前記施設詳細情報画像を表示する合成画像を前記来場者の端末に出力し、
前記端末選択情報取得部は、複数の前記施設に対応する複数の前記施設位置画像の中から選択された前記施設位置画像に関する選択情報を取得し、
前記ウインドウ部は、前記選択情報に基づき、選択された前記施設位置画像に紐づけられた前記施設詳細情報画像を表示し、
前記端末画面制御部は、選択された前記施設位置画像が、前記端末の画面内に存在するか否かを判定し、存在しない場合は、前記施設位置画像が存在する前記端末の画面外の仮想位置を表示するように制御する、
ガイド装置。
（付記２）
前記施設位置画像が存在する前記端末の画面外の仮想位置を表示する表示は、前記仮想位置を示す矢印である、
付記１記載のガイド装置。
（付記３）
前記端末画面制御部は、選択された前記施設位置画像が前記端末の画面内に存在しなかった後に、選択された前記施設位置画像が前記端末の画面内に存在した時に、前記施設位置画像が存在することを示すサインを表示する、付記１又は２記載のガイド装置。
（付記４）
前記施設位置画像が存在することを示すサインは、前記施設位置画像の動画である、
付記３記載のガイド装置。
（付記５）
前記ウインドウ部は、複数の前記施設詳細情報画像を遷移可能な画面で表示可能であり、
前記マップ情報管理部は、前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報を前記マップ上で管理し、
前記画像情報出力部は、前記マップ上で管理されている前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報に基づき、前記ウインドウ部で遷移させて表示する画面の順番を制御可能である、付記１から４のいずれかに記載のガイド装置。
（付記６）
前記画像情報出力部は、前記マップ上で管理されている前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報に基づき前記来場者の正面方向を特定し、
前記画像情報出力部における前記ウインドウ部で遷移させて表示する画面の順番は、前記正面方向での左右方向に並ぶ前記施設の順番である、付記５記載のガイド装置。
（付記７）
前記施設詳細情報画像は、１層又は２層以上の階層構造の画像であり、
前記ウインドウ部は、前記施設詳細情報画像を階層毎の画像を遷移可能な画面で表示可能である、付記５又は６記載のガイド装置。
（付記８）
さらに、端末画面操作情報取得部を含み、
前記端末画面操作情報取得部は、前記来場者の端末の画面に対する操作情報を取得し、
前記画像情報出力部は、前記操作情報により前記ウインドウ部の画面を遷移させる、付記５から７のいずれかに記載のガイド装置。
（付記９）
さらに、特定エリア情報取得部を含み、
前記特定エリア情報取得部は、前記特定エリアの前記施設に関する施設詳細情報を取得し、
前記仮想情報生成手段は、前記施設詳細情報に基づき前記施設詳細情報画像を生成する、
付記１から８のいずれかに記載のガイド装置。
（付記１０）
さらに、来場者情報取得部を含み、
前記来場者情報取得部は、前記来場者に関する情報を取得し、
前記画像情報出力部は、前記来場者に関する情報に応じて、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力する、
付記１から９のいずれかに記載のガイド装置。
（付記１１）
ガイド装置、及び、端末を含み、
前記ガイド装置は、付記１から１０のいずれかに記載のガイド装置であり、
前記端末は、前記来場者の端末であり、
前記ガイド装置及び前記端末は、通信回線網を介して通信可能である、
ガイドシステム。
（付記１２）
撮像情報取得工程、仮想情報生成工程、マップ情報管理工程、来場者端末情報取得工程、画像情報出力工程、端末選択情報取得工程、及び、端末画面制御工程を含み、
前記撮像情報取得工程は、特定エリアの来場者の端末で撮像された撮像画像を取得し、
前記仮想情報生成工程は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理工程は、前記特定エリアのマップ上に施設位置情報を紐づけて管理し、
前記来場者端末情報取得工程は、前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力工程は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成工程において生成する仮想画像は、前記特定エリアの施設毎の仮想画像を含み、
前記施設毎の仮想画像は、施設位置画像及び施設詳細情報画像を含み、前記施設位置画像及び前記施設詳細情報画像は前記施設毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力工程は、前記撮像画像において、前記施設の画像に対応する位置に前記施設位置画像を重畳し、かつ、ウインドウ部を設け、前記ウインドウ部に前記施設詳細情報画像を表示する合成画像を前記来場者の端末に出力し、
前記端末選択情報取得工程は、複数の前記施設に対応する複数の前記施設位置画像の中から選択された前記施設位置画像に関する選択情報を取得し、
前記ウインドウ部は、前記選択情報に基づき、選択された前記施設位置画像に紐づけられた前記施設詳細情報画像を表示し、
前記端末画面制御工程は、選択された前記施設位置画像が、前記端末の画面内に存在するか否かを判定し、存在しない場合は、前記施設位置画像が存在する前記端末の画面外の仮想位置を表示するように制御する、
ガイド方法。
（付記１３）
前記施設位置画像が存在する前記端末の画面外の仮想位置を表示する表示は、前記仮想位置を示す矢印である、
付記１２記載のガイド方法。
（付記１４）
前記端末画面制御工程は、選択された前記施設位置画像が前記端末の画面内に存在しなかった後に、選択された前記施設位置画像が前記端末の画面内に存在した時に、前記施設位置画像が存在することを示すサインを表示する、付記１２又は１３記載のガイド方法。
（付記１５）
前記施設位置画像が存在することを示すサインは、前記施設位置画像の動画である、
付記１４記載のガイド方法。
（付記１６）
前記ウインドウ部は、複数の前記施設詳細情報画像を遷移可能な画面で表示可能であり、
前記マップ情報管理工程は、前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報を前記マップ上で管理し、
前記画像情報出力工程は、前記マップ上で管理されている前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報に基づき、前記ウインドウ部で遷移させて表示する画面の順番を制御可能である、付記１２から１５のいずれかに記載のガイド方法。
（付記１７）
前記画像情報出力工程は、前記マップ上で管理されている前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報に基づき前記来場者の正面方向を特定し、
前記画像情報出力工程における前記ウインドウ部で遷移させて表示する画面の順番は、前記正面方向での左右方向に並ぶ前記施設の順番である、付記１６記載のガイド方法。
（付記１８）
前記施設詳細情報画像は、１層又は２層以上の階層構造の画像であり、
前記ウインドウ部は、前記施設詳細情報画像を階層毎の画像を遷移可能な画面で表示可能である、付記１６又は１７記載のガイド方法。
（付記１９）
さらに、端末画面操作情報取得工程を含み、
前記端末画面操作情報取得工程は、前記来場者の端末の画面に対する操作情報を取得し、
前記画像情報出力工程は、前記操作情報により前記ウインドウ部の画面を遷移させる、付記１６から１８のいずれかに記載のガイド方法。
（付記２０）
さらに、特定エリア情報取得工程を含み、
前記特定エリア情報取得工程は、前記特定エリアの前記施設に関する施設詳細情報を取得し、
前記仮想情報生成手段は、前記施設詳細情報に基づき前記施設詳細情報画像を生成する、
付記１２から１９のいずれかに記載のガイド方法。
（付記２１）
さらに、来場者情報取得工程を含み、
前記来場者情報取得工程は、前記来場者に関する情報を取得し、
前記画像情報出力工程は、前記来場者に関する情報に応じて、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力する、
付記１２から２０のいずれかに記載のガイド方法。
（付記２２）
コンピュータに、撮像情報取得手順、仮想情報生成手順、マップ情報管理手順、来場者端末情報取得手順、画像情報出力手順、端末選択情報取得手順、及び、端末画面制御手順を含む手順を実行させるためのプログラム；
前記撮像情報取得手順は、特定エリアの来場者の端末で撮像された撮像画像を取得し、
前記仮想情報生成手順は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
前記マップ情報管理手順は、前記特定エリアのマップ上に施設位置情報を紐づけて管理し、
前記来場者端末情報取得手順は、前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報を取得し、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
前記仮想情報生成手順において生成する仮想画像は、前記特定エリアの施設毎の仮想画像を含み、
前記施設毎の仮想画像は、施設位置画像及び施設詳細情報画像を含み、前記施設位置画像及び前記施設詳細情報画像は前記施設毎に互いに紐づけられており、
前記画像情報出力手順は、前記撮像画像において、前記施設の画像に対応する位置に前記施設位置画像を重畳し、かつ、ウインドウ部を設け、前記ウインドウ部に前記施設詳細情報画像を表示する合成画像を前記来場者の端末に出力し、
前記端末選択情報取得手順は、複数の前記施設に対応する複数の前記施設位置画像の中から選択された前記施設位置画像に関する選択情報を取得し、
前記ウインドウ部は、前記選択情報に基づき、選択された前記施設位置画像に紐づけられた前記施設詳細情報画像を表示し、
前記端末画面制御手順は、選択された前記施設位置画像が、前記端末の画面内に存在するか否かを判定し、存在しない場合は、前記施設位置画像が存在する前記端末の画面外の仮想位置を表示するように制御する。
（付記２３）
前記施設位置画像が存在する前記端末の画面外の仮想位置を表示する表示は、前記仮想位置を示す矢印である、
付記２２記載のプログラム。
（付記２４）
前記端末画面制御手順は、選択された前記施設位置画像が前記端末の画面内に存在しなかった後に、選択された前記施設位置画像が前記端末の画面内に存在した時に、前記施設位置画像が存在することを示すサインを表示する、付記２２又は２３記載のプログラム。
（付記２５）
前記施設位置画像が存在することを示すサインは、前記施設位置画像の動画である、
付記２４記載のプログラム。
（付記２６）
前記ウインドウ部は、複数の前記施設詳細情報画像を遷移可能な画面で表示可能であり、
前記マップ情報管理手順は、前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報を前記マップ上で管理し、
前記画像情報出力手順は、前記マップ上で管理されている前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報に基づき、前記ウインドウ部で遷移させて表示する画面の順番を制御可能である、付記２２から２５のいずれかに記載のプログラム。
（付記２７）
前記画像情報出力手順は、前記マップ上で管理されている前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報に基づき来場者の正面方向を特定し、
前記画像情報出力手順における前記ウインドウ部で遷移させて表示する画面の順番は、前記正面方向での左右方向に並ぶ前記施設の順番である、付記２６記載のプログラム。
（付記２８）
前記施設詳細情報画像は、１層又は２層以上の階層構造の画像であり、
前記ウインドウ部は、前記施設詳細情報画像を階層毎の画像を遷移可能な画面で表示可能である、付記２６又は２７記載のプログラム。
（付記２９）
さらに、端末画面操作情報取得手順を含み、
前記端末画面操作情報取得手順は、前記来場者の端末の画面に対する操作情報を取得し、
前記画像情報出力手順は、前記操作情報により前記ウインドウ部の画面を遷移させる、付記２６から２８のいずれかに記載のプログラム。
（付記３０）
さらに、特定エリア情報取得手順を含み、
前記特定エリア情報取得手順は、前記特定エリアの前記施設に関する施設詳細情報を取得し、
前記仮想情報生成手段は、前記施設詳細情報に基づき前記施設詳細情報画像を生成する、
付記２２から２９のいずれかに記載のプログラム。
（付記３１）
さらに、来場者情報取得手順を含み、
前記来場者情報取得手順は、前記来場者に関する情報を取得し、
前記画像情報出力手順は、前記来場者に関する情報に応じて、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力する、
付記２２から３０のいずれかに記載のプログラム。
（付記３２）
付記２２から３１のいずれかに記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

本発明によれば、展示会場の大型施設等において、来場者の端末画面にＡＲによる情報を分かりやすく表示することが可能であり、かつ、ＡＲ画像の利用が容易である。このため、本発明によれば、ＡＲ技術を適用可能な様々な分野に有用である。

１０ ガイド装置
１１ 撮像情報取得部
１２ 仮想情報生成部
１３ マップ情報管理部
１４ 来場者端末情報取得部
１５ 画像情報出力部
１６ 端末選択情報取得部
１７ 端末画面制御部
１８ 端末画面操作情報取得部
１９ 特定エリア情報取得部
２１ 来場者情報取得部
２０ 来場者の端末
３０ 通信回線網

Claims (9)

1. 撮像情報取得部、仮想情報生成部、及び、マップ情報管理部、来場者端末情報取得部、及び、画像情報出力部、端末選択情報取得部、及び、端末画面制御部を含み、
   前記撮像情報取得部は、特定エリアの来場者の端末で撮像された撮像画像を取得し、
   前記仮想情報生成部は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
   前記マップ情報管理部は、前記特定エリアのマップ上に施設位置情報を紐づけて管理し、
   前記来場者端末情報取得部は、前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報を取得し、
   前記画像情報出力部は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
   前記仮想情報生成部において生成する仮想画像は、前記特定エリアの施設毎の仮想画像を含み、
   前記施設毎の仮想画像は、施設位置画像及び施設詳細情報画像を含み、前記施設位置画像及び前記施設詳細情報画像は前記施設毎に互いに紐づけられており、
   前記画像情報出力部は、前記撮像画像において、前記施設の画像に対応する位置に前記施設位置画像を重畳し、かつ、ウインドウ部を設け、前記ウインドウ部に前記施設詳細情報画像を表示する合成画像を前記来場者の端末に出力し、
   前記端末選択情報取得部は、複数の前記施設に対応する複数の前記施設位置画像の中から選択された前記施設位置画像に関する選択情報を取得し、
   前記ウインドウ部は、前記選択情報に基づき、選択された前記施設位置画像に紐づけられた前記施設詳細情報画像を表示し、
   前記端末画面制御部は、選択された前記施設位置画像が、前記端末の画面内に存在するか否かを判定し、存在しない場合は、前記施設位置画像が存在する前記端末の画面外の仮想位置を表示するように制御し、
   選択された前記施設位置画像が前記端末の画面内に存在しなかった後に、選択された前記施設位置画像が前記端末の画面内に存在した時に、前記施設位置画像が存在することを示すサインを表示する、
   ガイド装置。
2. 前記施設位置画像が存在することを示すサインは、前記施設位置画像の動画である、
   請求項１記載のガイド装置。
3. 前記ウインドウ部は、複数の前記施設詳細情報画像を遷移可能な画面で表示可能であり、
   前記マップ情報管理部は、前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報を前記マップ上で管理し、
   前記画像情報出力部は、前記マップ上で管理されている前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報に基づき、前記ウインドウ部で遷移させて表示する画面の順番を制御可能である、請求項１又は２記載のガイド装置。
4. 前記画像情報出力部は、前記マップ上で管理されている前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報に基づき前記来場者の正面方向を特定し、
   前記画像情報出力部における前記ウインドウ部で遷移させて表示する画面の順番は、前記正面方向での左右方向に並ぶ前記施設の順番である、請求項３記載のガイド装置。
5. 前記施設詳細情報画像は、１層又は２層以上の階層構造の画像であり、
   前記ウインドウ部は、前記施設詳細情報画像を階層毎の画像を遷移可能な画面で表示可能である、請求項３又は４記載のガイド装置。
6. さらに、端末画面操作情報取得部を含み、
   前記端末画面操作情報取得部は、前記来場者の端末の画面に対する操作情報を取得し、
   前記画像情報出力部は、前記操作情報により前記ウインドウ部の画面を遷移させる、請求項３から５のいずれか一項に記載のガイド装置。
7. ガイド装置、及び、端末を含み、
   前記ガイド装置は、請求項１から６のいずれか一項に記載のガイド装置であり、
   前記端末は、前記来場者の端末であり、
   前記ガイド装置及び前記端末は、通信回線網を介して通信可能である、
   ガイドシステム。
8. 撮像情報取得工程、仮想情報生成工程、マップ情報管理工程、来場者端末情報取得工程、画像情報出力工程、端末選択情報取得工程、及び、端末画面制御工程を含み、
   前記撮像情報取得工程は、特定エリアの来場者の端末で撮像された撮像画像を取得し、
   前記仮想情報生成工程は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
   前記マップ情報管理工程は、前記特定エリアのマップ上に施設位置情報を紐づけて管理し、
   前記来場者端末情報取得工程は、前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報を取得し、
   前記画像情報出力工程は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
   前記仮想情報生成工程において生成する仮想画像は、前記特定エリアの施設毎の仮想画像を含み、
   前記施設毎の仮想画像は、施設位置画像及び施設詳細情報画像を含み、前記施設位置画像及び前記施設詳細情報画像は前記施設毎に互いに紐づけられており、
   前記画像情報出力工程は、前記撮像画像において、前記施設の画像に対応する位置に前記施設位置画像を重畳し、かつ、ウインドウ部を設け、前記ウインドウ部に前記施設詳細情報画像を表示する合成画像を前記来場者の端末に出力し、
   前記端末選択情報取得工程は、複数の前記施設に対応する複数の前記施設位置画像の中から選択された前記施設位置画像に関する選択情報を取得し、
   前記ウインドウ部は、前記選択情報に基づき、選択された前記施設位置画像に紐づけられた前記施設詳細情報画像を表示し、
   前記端末画面制御工程は、選択された前記施設位置画像が、前記端末の画面内に存在するか否かを判定し、存在しない場合は、前記施設位置画像が存在する前記端末の画面外の仮想位置を表示するように制御し、
   選択された前記施設位置画像が前記端末の画面内に存在しなかった後に、選択された前記施設位置画像が前記端末の画面内に存在した時に、前記施設位置画像が存在することを示すサインを表示する、
   ガイド方法。
9. コンピュータに、撮像情報取得手順、仮想情報生成手順、マップ情報管理手順、来場者端末情報取得手順、画像情報出力手順、端末選択情報取得手順、及び、端末画面制御手順を含む手順を実行させるためのプログラム；
   前記撮像情報取得手順は、特定エリアの来場者の端末で撮像された撮像画像を取得し、
   前記仮想情報生成手順は、前記特定エリアに関する仮想画像を生成し、
   前記マップ情報管理手順は、前記特定エリアのマップ上に施設位置情報を紐づけて管理し、
   前記来場者端末情報取得手順は、前記来場者の端末の位置情報及び前記来場者の端末の向き情報を取得し、
   前記画像情報出力手順は、前記撮像画像に前記仮想画像を重畳した合成画像を出力し、
   前記仮想情報生成手順において生成する仮想画像は、前記特定エリアの施設毎の仮想画像を含み、
   前記施設毎の仮想画像は、施設位置画像及び施設詳細情報画像を含み、前記施設位置画像及び前記施設詳細情報画像は前記施設毎に互いに紐づけられており、
   前記画像情報出力手順は、前記撮像画像において、前記施設の画像に対応する位置に前記施設位置画像を重畳し、かつ、ウインドウ部を設け、前記ウインドウ部に前記施設詳細情報画像を表示する合成画像を前記来場者の端末に出力し、
   前記端末選択情報取得手順は、複数の前記施設に対応する複数の前記施設位置画像の中から選択された前記施設位置画像に関する選択情報を取得し、
   前記ウインドウ部は、前記選択情報に基づき、選択された前記施設位置画像に紐づけられた前記施設詳細情報画像を表示し、
   前記端末画面制御手順は、選択された前記施設位置画像が、前記端末の画面内に存在するか否かを判定し、存在しない場合は、前記施設位置画像が存在する前記端末の画面外の仮想位置を表示するように制御し、
   選択された前記施設位置画像が前記端末の画面内に存在しなかった後に、選択された前記施設位置画像が前記端末の画面内に存在した時に、前記施設位置画像が存在することを示すサインを表示する。
   

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