JP2002352385A - 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、及び、該情報処理プログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 予め登録した複数の移動体端末１１間で互い
に遠隔操作を行う場合に、その登録を解除しなくても遠
隔操作不要時の誤操作を防止して、ユーザの利便性を向
上させる。 【解決手段】 移動体端末１１における他の移動体端末
１１に対する遠隔操作のための操作に対する誤操作可能
性を判断して、該判断結果に応じて上記他の移動体端末
１１に対する遠隔操作制御を規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理システ
ム、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラ
ム、及び、該情報処理プログラムを記憶した記憶媒体に
関し、特に複数の移動体にそれぞれ設けられた複数の移
動体端末間等で遠隔操作を行うようにしたものの技術分
野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開２０００−５９５
３３号公報に示されているように、自動車等の移動体を
移動局（移動体端末）として、該移動局間で固定局を経
由して情報の受け渡しを行うようにすることが知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
のように固定局に相当する情報センターを設置して、こ
の情報センターと、複数の移動体にそれぞれ設けられた
複数の移動体端末とをネットワークを介して接続した場
合、これら複数の移動体端末間で情報の受け渡しを行う
ことによって、情報センターを介して（又は直接に）互
いに遠隔操作できるようにすれば、ユーザの利便性を向
上させることができる。すなわち、移動体端末が例えば
自動車のナビゲーション装置である場合に、自車の位置
を他車のナビゲーション装置のディスプレイに表示させ
たり、自車と同じ目的地を他車のナビゲーション装置に
設定させたりすることができ、複数の自動車でドライブ
するとき等においては非常に便利である。そして、この
よう遠隔操作は、特定の移動体端末間で行う必要がある
ため、予めそれらの移動体端末を情報センター等に登録
しておき、この登録した移動体端末間で互いに遠隔操作
できるようにすればよい。特に、近距離だけでなく電話
等を利用して遠距離でも遠隔操作できるようにする場合
には、そのような登録が必要になる。

【０００４】しかしながら、登録した移動体端末間であ
っても常に遠隔操作が必要であるとは限らず、遠隔操作
が必要でないときに誤操作により他の移動体端末を遠隔
操作してしまうという不都合がある。そこで、遠隔操作
が必要でないときには登録を解除できるようにしておけ
ばよいが、このように登録を一々解除することは煩わし
くて不便である。

【０００５】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、上記のように登録した
移動体端末間等で互いに遠隔操作を行う場合に、その登
録を解除しなくても遠隔操作不要時の誤操作を防止し
て、ユーザの利便性を向上させようとすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、遠隔操作のための操作に対する誤
操作可能性を判断して、この判断結果に応じて遠隔操作
制御又は遠隔被操作制御を規制するようにした。

【０００７】具体的には、請求項１の発明では、情報セ
ンターと、複数の移動体にそれぞれ設けられ、該情報セ
ンターとネットワークを介してそれぞれ接続された複数
の移動体端末とを備えた情報処理システムを対象とす
る。

【０００８】そして、上記情報センターは、予め登録し
た上記複数の移動体端末間で互いに遠隔操作可能なよう
に制御する制御手段を備え、上記各移動体端末は、該移
動体端末の操作により他の移動体端末に対する遠隔操作
要求を情報センターに送信するように構成され、上記情
報センターの制御手段は、上記移動体端末からの遠隔操
作要求を受けて該遠隔操作要求に応じて上記他の移動体
端末を遠隔操作制御すると共に、上記移動体端末の操作
に対する誤操作可能性を判断して、該判断結果に応じて
上記他の移動体端末に対する遠隔操作制御を規制するよ
うに構成されているものとする。

【０００９】上記の構成により、情報センターの制御手
段は、或る移動体端末からの操作による遠隔操作要求を
受けて該遠隔操作要求に応じて他の移動体端末を遠隔操
作制御する。このことで、登録した複数の移動体端末間
で情報センターを介して互いに遠隔操作可能になる。そ
して、上記制御手段は、上記操作に対する誤操作可能性
を判断して、この判断結果に応じて上記他の移動体端末
に対する遠隔操作制御を規制する。つまり、遠隔操作が
不要な状況下にあって遠隔操作要求が送信されたのは誤
操作である可能性がかなり高い場合には、上記遠隔操作
制御を規制する。この結果、登録を解除しなくても遠隔
操作不要時の誤操作を的確に防止することができ、ユー
ザの利便性を向上させることができる。

【００１０】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、制御手段は、遠隔操作要求を送信した移動体端末
と遠隔操作される他の移動体端末とがそれぞれ設けられ
た両移動体間の距離に基づいて誤操作可能性を判断する
ように構成されているものとする。

【００１１】このことにより、両移動体間の距離がかな
り大きい場合に遠隔操作要求が送信されたときには、誤
操作である可能性が高いと判断することができ、誤操作
可能性を適切に判断することができる。

【００１２】請求項３の発明では、請求項１の発明にお
いて、制御手段は、遠隔操作要求を送信した移動体端末
と遠隔操作される他の移動体端末との間における前回の
遠隔操作時からの経過時間に基づいて誤操作可能性を判
断するように構成されているものとする。

【００１３】このことで、両移動体端末間における前回
の遠隔操作時からの経過時間がかなり長い場合に遠隔操
作要求が送信されたときには、誤操作である可能性が高
いと判断することができ、誤操作可能性を適切に判断す
ることができる。

【００１４】請求項４の発明では、請求項１の発明にお
いて、制御手段は、遠隔操作要求を送信した移動体端末
と遠隔操作される他の移動体端末とがそれぞれ設けられ
た両移動体相互の所定時間前からの移動軌跡に基づいて
誤操作可能性を判断するように構成されているものとす
る。

【００１５】こうすることで、両移動体が互いに異なる
ルートを走行して移動軌跡が全く関連していない場合に
遠隔操作要求が送信されたときには、誤操作である可能
性が高いと判断することができ、誤操作可能性を適切に
判断することができる。

【００１６】請求項５の発明では、請求項１の発明にお
いて、制御手段は、遠隔操作要求を送信した移動体端末
と遠隔操作される他の移動体端末との間における所定時
間前からの通信有無に基づいて誤操作可能性を判断する
ように構成されているものとする。

【００１７】このことにより、両移動体端末間で所定時
間前から通信が全くなされていない場合に遠隔操作要求
が送信されたときには、誤操作である可能性が高いと判
断することができ、誤操作可能性を適切に判断すること
ができる。

【００１８】請求項６の発明では、請求項１〜５のいず
れかの発明において、制御手段は、遠隔操作要求を送信
した移動体端末と遠隔操作される他の移動体端末とが相
互に遠隔操作許容状態に設定されているときには、誤操
作可能性の判断結果に拘わらず遠隔操作制御の規制を行
わないように構成されているものとする。

【００１９】こうすることで、両移動体端末を相互に遠
隔操作許容状態に設定しておけば、誤操作可能性が高く
て遠隔操作制御が規制されるような状況であっても、遠
隔操作を確実に行うことができる。

【００２０】請求項７の発明では、請求項１〜６のいず
れかの発明において、制御手段は、誤操作可能性の判断
結果に応じて、規制対象とする遠隔操作内容を変更する
ように構成されているものとする。

【００２１】このことにより、誤操作可能性を判断し難
い場合に、実際に誤操作であれば遠隔操作される側の移
動体端末への悪影響がかなり大きいものを規制対象と
し、あまり悪影響のないものを規制対象としないように
することができる。よって、遠隔操作制御の規制を出来
る限り行わないようにしつつ、遠隔操作される側の移動
体端末に対する悪影響を防止することができる。

【００２２】請求項８の発明は、複数の移動体にそれぞ
れ設けられた複数の移動体端末とネットワークを介して
接続された情報処理装置の発明である。

【００２３】そして、この発明では、予め登録した上記
複数の移動体端末間で互いに遠隔操作可能なように制御
する制御手段を備え、上記制御手段は、上記各移動体端
末からの操作による他の移動体端末に対する遠隔操作要
求に応じて該他の移動体端末を遠隔操作制御すると共
に、上記移動体端末の操作に対する誤操作可能性を判断
して、該判断結果に応じて上記他の移動体端末に対する
遠隔操作制御を規制するように構成されているものとす
る。この発明により、請求項１の発明と同様の作用効果
が得られる。

【００２４】請求項９の発明では、移動体毎に設けら
れ、通信により互いに遠隔操作可能に構成された情報処
理装置を対象とし、操作により、予め登録した他の情報
処理装置を遠隔操作制御する制御手段を備え、上記制御
手段は、上記操作に対する誤操作可能性を判断して、該
判断結果に応じて上記他の情報処理装置に対する遠隔操
作を規制するように構成されているものとする。

【００２５】このことにより、移動体毎に設けられた情
報処理装置間で直接に遠隔操作する場合において、遠隔
操作する側の情報処理装置で誤操作可能性を判断して、
該判断結果に応じて遠隔操作制御を規制する。よって、
請求項１の発明と同様の作用効果が得られる。

【００２６】請求項１０の発明では、請求項９の発明に
おいて、制御手段は、当該移動体と他の情報処理装置が
設けられた移動体との間の距離に基づいて誤操作可能性
を判断するように構成されているものとする。こうする
ことで、請求項２の発明と同様の作用効果が得られる。

【００２７】請求項１１の発明では、請求項９の発明に
おいて、制御手段は、制御手段は、他の情報処理装置と
の間における前回の遠隔操作時からの経過時間に基づい
て誤操作可能性を判断するように構成されているものと
する。このことで、請求項３の発明と同様の作用効果を
得ることができる。

【００２８】請求項１２の発明では、請求項９の発明に
おいて、制御手段は、当該移動体及び他の情報処理装置
が設けられた移動体相互の所定時間前からの移動軌跡に
基づいて誤操作可能性を判断するように構成されている
ものとする。このことにより、請求項４の発明と同様の
作用効果を得ることができる。

【００２９】請求項１３の発明では、請求項９の発明に
おいて、制御手段は、他の情報処理装置との間における
所定時間前からの通信有無に基づいて誤操作可能性を判
断するように構成されているものとする。このことで、
請求項５の発明と同様の作用効果が得られる。

【００３０】請求項１４の発明では、請求項９〜１３の
いずれかの発明において、制御手段は、他の情報処理装
置と相互に遠隔操作許容状態に設定されているときに
は、誤操作可能性の判断結果に拘わらず遠隔操作制御の
規制を行わないように構成されているものとする。こう
することで、請求項６の発明と同様の作用効果が得られ
る。

【００３１】請求項１５の発明では、請求項９〜１４の
いずれかの発明において、制御手段は、誤操作可能性の
判断結果に応じて、規制対象とする遠隔操作内容を変更
するように構成されているものとする。このことによ
り、請求項７の発明と同様の作用効果を得ることができ
る。

【００３２】請求項１６の発明では、移動体毎に設けら
れ、通信により互いに遠隔操作可能に構成された情報処
理装置を対象とし、予め登録した他の情報処理装置の操
作により遠隔操作されるように制御する制御手段を備
え、上記制御手段は、上記他の情報処理装置の操作に対
する誤操作可能性を判断して、該判断結果に応じて上記
遠隔被操作制御を規制するように構成されているものと
する。

【００３３】この発明により、移動体毎に設けられた情
報処理装置間で直接に遠隔操作する場合において、遠隔
操作される側の情報処理装置で誤操作可能性を判断し
て、該判断結果に応じて遠隔被操作制御を規制する。よ
って、請求項１の発明と同様の作用効果が得られる。

【００３４】請求項１７の発明では、請求項１６の発明
において、制御手段は、当該移動体と他の情報処理装置
が設けられた移動体との間の距離に基づいて誤操作可能
性を判断するように構成されているものとする。このこ
とにより、請求項２の発明と同様の作用効果が得られ
る。

【００３５】請求項１８の発明では、請求項１６の発明
において、制御手段は、他の情報処理装置との間におけ
る前回の遠隔操作時からの経過時間に基づいて誤操作可
能性を判断するように構成されているものとする。この
ことで、請求項３の発明と同様の作用効果が得られる。

【００３６】請求項１９の発明では、請求項１６の発明
において、制御手段は、当該移動体及び他の情報処理装
置が設けられた移動体相互の所定時間前からの移動軌跡
に基づいて誤操作可能性を判断するように構成されてい
るものとする。このようにすることで、請求項４の発明
と同様の作用効果を得ることができる。

【００３７】請求項２０の発明では、請求項１６の発明
において、制御手段は、他の情報処理装置との間におけ
る所定時間前からの通信有無に基づいて誤操作可能性を
判断するように構成されているものとする。このことに
より、請求項５の発明と同様の作用効果を得ることがで
きる。

【００３８】請求項２１の発明では、請求項１６〜２０
のいずれかの発明において、制御手段は、他の情報処理
装置と相互に遠隔操作許容状態にあるときには、誤操作
可能性の判断結果に拘わらず遠隔被操作制御の規制を行
わないように構成されているものとする。このことで、
請求項６の発明と同様の作用効果を得ることができる。

【００３９】請求項２２の発明では、請求項１６〜２１
のいずれかの発明において、制御手段は、誤操作可能性
の判断結果に応じて、規制対象とする遠隔被操作内容を
変更するように構成されているものとする。こうするこ
とで、請求項７の発明と同様の作用効果が得られる。

【００４０】請求項２３の発明は、複数の移動体にそれ
ぞれ設けられ、情報センターに予め登録されかつ該情報
センターとネットワークを介してそれぞれ接続された複
数の移動体端末間で、情報センターを介して通信により
互いに遠隔操作するための情報処理方法の発明である。

【００４１】そして、この発明では、上記１つの移動体
端末から、該移動体端末の操作により他の移動体端末に
対する遠隔操作要求を情報センターに送信する要求送信
ステップと、上記情報センターにおいて、上記遠隔操作
要求に応じて上記他の移動体端末を遠隔操作制御する遠
隔操作制御ステップとを含み、上記遠隔操作制御ステッ
プは、上記移動体端末の操作に対する誤操作可能性を判
断する判断ステップと、該判断ステップにおける判断結
果に応じて上記他の移動体端末に対する遠隔操作制御を
規制する規制ステップとを有するものとする。この発明
により、請求項１の発明と同様の作用効果が得られる。

【００４２】請求項２４の発明では、複数の移動体にそ
れぞれ設けられた複数の情報処理装置間で、通信により
互いに遠隔操作するための情報処理方法を対象として、
上記１つの情報処理装置において、該情報処理装置の操
作により、該情報処理装置に予め登録した他の情報処理
装置を遠隔操作制御する遠隔操作制御ステップを含み、
上記遠隔操作制御ステップは、上記情報処理装置の操作
に対する誤操作可能性を判断する判断ステップと、該判
断ステップにおける判断結果に応じて上記他の移動体端
末に対する遠隔操作制御を規制する規制ステップとを有
するものとする。このことにより、請求項９の発明と同
様の作用効果が得られる。

【００４３】請求項２５の発明では、複数の移動体にそ
れぞれ設けられた複数の情報処理装置間で、通信により
互いに遠隔操作するための情報処理方法を対象として、
上記１つの情報処理装置において、該情報処理装置に予
め登録した他の情報処理装置の操作により遠隔操作され
るように制御する遠隔被操作制御ステップを含み、上記
遠隔被操作制御ステップは、上記他の情報処理装置の操
作に対する誤操作可能性を判断する判断ステップと、該
判断ステップにおける判断結果に応じて上記遠隔被操作
制御を規制する規制ステップとを有するものとする。こ
のことで、請求項１６の発明と同様の作用効果を得るこ
とができる。

【００４４】請求項２６の発明は、複数の移動体にそれ
ぞれ設けられた複数の移動体端末とネットワークを介し
て接続され、予め登録した該複数の移動体端末間で互い
に遠隔操作可能に構成された情報処理装置を制御するた
めの情報処理プログラムの発明である。

【００４５】そして、この発明では、上記情報処理装置
に対して、上記各移動体端末からの操作による他の移動
体端末に対する遠隔操作要求に応じて該他の移動体端末
を遠隔操作制御させると共に、上記移動体端末の操作に
対する誤操作可能性を判断させて、該判断結果に応じて
上記他の移動体端末に対する遠隔操作制御を規制させる
ものとする。この発明により、請求項１の発明と同様の
作用効果を得ることができる。

【００４６】請求項２７の発明では、移動体毎に設けら
れ、通信により互いに遠隔操作可能に構成された情報処
理装置を制御するための情報処理プログラムを対象とし
て、上記情報処理装置に対して、該情報処理装置の操作
により、該情報処理装置に予め登録した他の情報処理装
置を遠隔操作制御させると共に、上記情報処理装置の操
作に対する誤操作可能性を判断させて、該判断結果に応
じて上記他の情報処理装置に対する遠隔操作制御を規制
させるものとする。このことにより、請求項９の発明と
同様の作用効果が得られる。

【００４７】請求項２８の発明では、移動体毎に設けら
れ、通信により互いに遠隔操作可能に構成された情報処
理装置を制御するための情報処理プログラムを対象とし
て、上記情報処理装置に対して、該情報処理装置に予め
登録した他の情報処理装置の操作により遠隔操作される
ように制御させると共に、上記他の情報処理装置の操作
に対する誤操作可能性を判断させて、該判断結果に応じ
て上記遠隔被操作制御を規制させるものとする。このこ
とで、請求項１６の発明と同様の作用効果が得られる。

【００４８】請求項２９の発明は、複数の移動体にそれ
ぞれ設けられた複数の移動体端末とネットワークを介し
て接続され、予め登録した該複数の移動体端末間で互い
に遠隔操作可能に構成された情報処理装置を制御するた
めの情報処理プログラムを記憶した記憶媒体の発明であ
る。

【００４９】そして、この発明では、上記情報処理プロ
グラムは、上記情報処理装置に対して、上記各移動体端
末からの操作による他の移動体端末に対する遠隔操作要
求に応じて該他の移動体端末を遠隔操作制御させると共
に、上記移動体端末の操作に対する誤操作可能性を判断
させて、該判断結果に応じて上記他の移動体端末に対す
る遠隔操作制御を規制させるものであるとする。この発
明により、請求項１の発明と同様の作用効果が得られ
る。

【００５０】請求項３０の発明では、移動体毎に設けら
れ、通信により互いに遠隔操作可能に構成された情報処
理装置を制御するための情報処理プログラムを記憶した
記憶媒体を対象として、上記情報処理プログラムは、上
記情報処理装置に対して、該情報処理装置の操作によ
り、該情報処理装置に予め登録した他の情報処理装置を
遠隔操作制御させると共に、上記情報処理装置の操作に
対する誤操作可能性を判断させて、該判断結果に応じて
上記他の情報処理装置に対する遠隔操作制御を規制させ
るものであるとする。このことにより、請求項９の発明
と同様の作用効果が得られる。

【００５１】請求項３１の発明では、移動体毎に設けら
れ、通信により互いに遠隔操作可能に構成された情報処
理装置を制御するための情報処理プログラムを記憶した
記憶媒体を対象として、上記情報処理プログラムは、上
記情報処理装置に対して、該情報処理装置に予め登録し
た他の情報処理装置の操作により遠隔操作されるように
制御させると共に、上記他の情報処理装置の操作に対す
る誤操作可能性を判断させて、該判断結果に応じて上記
遠隔被操作制御を規制させるものであるとする。このこ
とで、請求項１６の発明と同様の作用効果を得ることが
できる。

【００５２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る情
報処理システムの全体構成を示し、この情報処理システ
ムは、情報センター１と、複数の移動体（例えば自動車
等の車両）にそれぞれ設けられ、該情報センター１とネ
ットワークを介してそれぞれ接続された複数の移動体端
末１１（図１では２つしか記載していないが、３つ以上
であってもよい）とを備えている。つまり、上記情報セ
ンター１は、複数の移動体にそれぞれ設けられた複数の
移動体端末２とネットワークを介して接続された情報処
理装置を構成している。

【００５３】上記情報センター１は、各種信号の制御処
理を行うＣＰＵ２を備えており、このＣＰＵ２には、上
記各移動体端末１１と通信を行うための通信装置３と、
情報処理プログラムや地図等を記憶したＲＯＭ４（記憶
媒体）と、各種情報等を一時的に記憶するＲＡＭ５と、
互いに遠隔操作可能な移動体端末１１同士をグルーピン
グした情報を記憶した情報データベース６とが信号の授
受可能に接続されている。

【００５４】一方、上記各移動体端末１１は、各種信号
の制御処理を行うＣＰＵ１２を備えており、このＣＰＵ
１２には、ＧＰＳ人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を
受信して当該移動体の現在位置を検出する測位センサ１
３と、各種情報を表示するディスプレイ１４と、ユーザ
がこのディスプレイ１４に表示されたメニュー等を選択
したり、後述の設定モード等を入力したりするためのス
イッチ１５と、ユーザの音声を入力するためのマイク１
６と、音声出力するためのスピーカ１７と、上記情報セ
ンター１の通信装置３との間で信号の送受信を行う通信
装置１８と、制御プログラムや地図（地図は基本的に情
報センター１から配信されるが、一度配信されたものは
記憶しておく）等を記憶したＲＯＭ１９と、各種情報等
を一時的に記憶するＲＡＭ２０とが信号の授受可能に接
続されている。尚、この実施形態では、各移動体端末１
１は、通常のナビゲーション機能を有していていて、上
記測位センサ１３により検出した当該移動体の現在位置
周辺の地図を、該現在位置と共にディスプレイ１４に表
示するようになっている。

【００５５】上記各移動体端末１１は、該移動体端末１
１の操作により、上記情報センター１の情報データベー
ス６に該移動体端末１１と共に予めグルーピングされて
記憶（登録）された他の移動体端末１１に対する遠隔操
作要求を情報センター１に送信するように構成されてお
り、上記情報センター１のＣＰＵ２は、その移動体端末
１１からの遠隔操作要求を受けて該遠隔操作要求に応じ
て上記他の移動体端末１１を遠隔操作制御するようにな
っている。つまり、上記情報センター１のＣＰＵ２は、
上記情報データベース６に予め登録した複数の移動体端
末１１間で互いに遠隔操作可能なように制御する制御手
段を構成している。

【００５６】尚、上記各移動体端末１１においては、遠
隔操作要求を送信する（遠隔操作する）ときと、遠隔操
作されるときとがあるが、以下の説明では、それらを区
別する場合、遠隔操作要求を送信するときには第１の移
動体端末１１といい、遠隔操作されるときには第２の移
動体端末１１という。また、第１の移動体端末１１が設
けられた移動体を第１の移動体といい、第２の移動体端
末１１が設けられた移動体を第２の移動体という。

【００５７】上記遠隔操作の内容としては、第２の移動
体端末１１に対してナビゲーションのための目的地を設
定する遠隔目的地設定、第２の移動体の現在位置を第１
の移動体端末１１のディスプレイ１４に表示するため
に、第２の移動体端末１１に対して当該第２の移動体の
現在位置を第１の移動体端末１１に情報センター１を介
して送信させる位置通信、第２の移動体端末１１のディ
スプレイ１４に表示されている地図の表示範囲を変更す
る表示範囲遠隔操作、及び、第２の移動体端末１１のデ
ィスプレイ１４に第１の移動体の現在位置をポインタ表
示させるポインタ遠隔表示の４種類がある。

【００５８】上記のような遠隔操作をするには、第１の
移動体端末１１のディスプレイ１４に図２に示すような
地図表示画面を表示させて、この画面中の「遠隔操作」
を選択する。尚、上記画面中の「設定モード」を選択す
ると、図３に示すようなモード設定画面に切り換わり、
このモード設定画面では、遠隔操作の種別毎に、「可」
又は「否」と入力設定することができ、「可」に設定し
たときには、遠隔操作される第２の移動体端末１１をＩ
Ｄ入力により予め指定することができる（「全」と入力
すれば、情報センター１の情報データベース６にグルー
ピングされて記憶された全ての移動体端末１１を遠隔操
作できることになり、「否」に設定すれば、いずれの移
動体端末１１に対しても遠隔操作することはできな
い）。また、第２の移動体端末１１となる場合に、位置
通信を除いて、遠隔被操作の可否も設定することができ
る。

【００５９】上記図２の画面において「遠隔操作」を選
択すると、図４に示すような画面に切り換わり、この画
面において「遠隔目的地設定」、「表示範囲遠隔操作」
又は「ポインタ遠隔表示」を選択（上記モード設定画面
で「否」に設定したものは選択することができない）し
て「ｏｋ」を操作すると、その選択した遠隔操作が行わ
れることになる。但し、位置通信については、図４の画
面において「ｏｋ」を操作するだけで遠隔操作が行われ
る（上記モード設定画面で位置通信を「否」に設定した
ときは行われない）。尚、上記図４の画面において「設
定モード」を選択したときにも、上記図３のモード設定
画面に切り換わる。

【００６０】上記図４の画面において「遠隔目的地設
定」を選択したときには、図５に示すような画面に一旦
切り換わり、この画面において目的地の設定方法を選択
できる。つまり、図５の画面において「現在の設定目的
地」を選択して「ｏｋ」を操作すると、第１の移動体端
末１１において既に設定されている目的地と同じ位置を
第２の移動体端末１１の目的地とする。また、「ジャン
ル検索」を選択して「ｏｋ」を操作すると、レストラン
や宿泊施設等のジャンル毎に検索して選択した施設等を
第２の移動体端末１１の目的地とする（同時に第１の移
動体端末１１の目的地としてもよい）。さらに、「地図
上で検索」を選択して「ｏｋ」を操作すると、地図上に
表示されたカーソルの位置を第２の移動体端末１１の目
的地とする。尚、上記図５の画面において「キャンセ
ル」又は「ｏｋ」を選択すると、上記図４の画面に戻
る。

【００６１】ここで、上記位置通信、表示範囲遠隔操作
及びポインタ遠隔表示について詳細に説明する。先ず、
位置通信について説明すると、今、第２の移動体端末１
１のディスプレイ１４には、図６に示すように、当該第
２の移動体の現在位置（黒丸マーク３１参照）が地図上
に表示されているとする。このとき、第１の移動体端末
１１において位置通信のための上記操作を行うと、該第
１の移動体端末１１のディスプレイ１４の地図上に、図
７に示すように、第２の移動体の現在位置（黒丸マーク
３１）と、第２の移動体端末１１のディスプレイ１４に
おける地図表示範囲（矩形状の表示範囲枠３２）とが表
示される。尚、図７中、白丸マーク３３は第１の移動体
の現在位置を、三角マーク３４は、第１の移動体端末１
１において設定されている目的地をそれぞれ示す。

【００６２】次いで、表示範囲遠隔操作について説明す
ると、表示範囲遠隔操作のための上記操作を行うと、最
初に上記位置通信が行われて、この位置通信により第１
の移動体端末１１のディスプレイ１４に表示された表示
範囲枠３２の大きさを変えることができるようになる。
つまり、例えば図８に示すように、この表示範囲枠３２
を、カーソル３５により第１の移動体の現在位置と目的
地とを含むように拡大することができる。すると、図９
に示すように、上記表示範囲枠３２の大きさの変更に応
じて第２の移動体端末１１のディスプレイ１４における
地図表示範囲（つまり地図の縮尺）が変更され、第２の
移動体端末１１のディスプレイ１４にも、第１の移動体
の現在位置と第１の移動体端末１１において設定されて
いる目的地とを表示可能な状態となる。尚、この段階で
は、以下に説明するポインタ遠隔表示を行っていなけれ
ば、第２の移動体端末１１のディスプレイ１４に第１の
移動体の現在位置は表示されない。また、遠隔目的地設
定を行っていなければ、同様に、目的地も表示されない
（図９では、遠隔目的地設定（第１の移動体端末１１に
おいて設定されている目的地と同じ位置に設定）を行っ
た場合を示す）。

【００６３】次に、ポインタ遠隔表示について説明する
と、ポインタ遠隔表示のための上記操作を行うと、第２
の移動体端末１１のディスプレイ１４に第１の移動体の
位置がポインタ表示される。但し、第１の移動体の位置
が第２の移動体端末１１のディスプレイ１４における地
図表示範囲外にあるときには、ポインタ遠隔表示のため
の操作を行っても、第１の移動体の位置が第２の移動体
端末１１のディスプレイ１４に表示されることはない。
そこで、上記のように表示範囲遠隔操作を行えば、第１
の移動体の位置を第２の移動体端末１１のディスプレイ
１４に確実に表示させることができるようになる（図９
の白丸マーク３３参照）。尚、表示範囲遠隔操作を行っ
てからポインタ遠隔表示を行ってもよい。

【００６４】上記情報センター１のＣＰＵ２は、第１の
移動体端末１１における遠隔操作のための操作に対する
誤操作可能性を判断するようになっている。つまり、第
１の移動体端末１１が遠隔操作要求を情報センター１に
送信してきたことに対して、ユーザの誤操作である可能
性が高いか低いかを判断する。そして、上記ＣＰＵ２
は、その判断結果に応じて第２の移動体端末１１に対す
る遠隔操作制御を規制するようになっている。尚、この
実施形態では、表示範囲遠隔操作及びポインタ遠隔表示
が遠隔操作制御の規制対象となっており（図３のモード
設定画面において「可」に設定していても規制され
る）、遠隔目的地設定及び位置通信は規制されることは
ない（遠隔操作制御の規制対象としてもよい）。

【００６５】また、上記情報センター１のＣＰＵ２は、
第１及び第２の移動体端末１１が相互に遠隔操作許容状
態（強制許容モードという）に設定されているには、誤
操作可能性の判断結果に拘わらず遠隔操作制御の規制を
行わないように構成されている。このような強制許容モ
ードは、ユーザが一時的に手動で設定できるようにして
もよく、例えば第１及び第２の移動体端末１１間におい
て前回の通信から設定時間経過後の最初の通信時にのみ
自動で設定するようにしてもよい。

【００６６】さらに、上記情報センター１のＣＰＵ２
は、上記誤操作可能性の判断結果に応じて、規制対象と
する遠隔操作内容を変更するように構成されている。つ
まり、誤操作可能性の高低によっては、表示範囲遠隔操
作及びポインタ遠隔表示の両方を規制対象としたり、表
示範囲遠隔操作のみを規制対象としたりする。

【００６７】上記情報センター１のＣＰＵ２は、ＲＯＭ
４に記憶された情報処理プログラムによって以下の処理
動作を行う。すなわち、図１０に示すように、最初のス
テップＳＡ１で、移動体端末１１（第１の移動体端末１
１）からの接続（遠隔操作要求）が有るか否かを判定
し、このステップＳＡ１の判定がＮＯであるときには、
該ステップＳＡ１の動作を繰り返す。そして、ステップ
ＳＡ１の判定がＹＥＳになると、ステップＳＡ２に進
む。

【００６８】上記ステップＳＡ２では、情報データベー
ス６より、対応する移動体端末１１（接続が有った移動
体端末１１と共にグルーピングされている他の移動体端
末１１（第２の移動体端末１１））を読み出し、次のス
テップＳＡ３で、そのグルーピングされている各移動体
端末１１（第１及び第２の移動体端末１１）においてモ
ード設定画面で設定された設定モード（「可」に設定さ
れた第２の移動体端末１１の移動体端末ＩＤ）を検出す
る。

【００６９】次のステップＳＡ４では、後に詳述する遠
隔操作機能規制ルーチンを実行する。すなわち、第１の
移動体端末１１における遠隔操作のための操作に対する
誤操作可能性を判断してその判断結果に応じて遠隔操作
制御を許容するか又は規制するかを決定する。

【００７０】次のステップＳＡ５では、上記ステップＳ
Ａ３で検出した設定モードと、上記ステップＳＡ４にお
ける遠隔操作規制状況とに応じて、上記第１の移動体端
末１１からの接続時に受信した遠隔操作のための各種デ
ータ（遠隔操作要求信号）を、上記対応する移動体端末
１１（第２の移動体端末１１）に転送する。尚、位置通
信の場合には、後述の如く、上記遠隔操作要求信号が転
送された第２の移動体端末１１から第２の移動体の位置
と第２の移動体端末１１のディスプレイ１４における地
図表示範囲とのデータが送信されてくるが、このデータ
を受信したときには、該データを第１の移動体端末１１
に送信する。また、後述の如く第２の移動体端末１１か
ら拒否信号が送信されてこの拒否信号を受信したとき
も、該拒否信号を第１の移動体端末１１に送信する。

【００７１】次のステップＳＡ６では、移動体端末１１
からの地図ダウンロード要求が有ったか否かを判定す
る。このステップＳＡ６の判定がＮＯであるときには、
そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときに
は、ステップＳＡ７に進んで、その移動体端末１１が要
求する地図、又は選択された移動体端末１１（位置通信
を行うときの第２の移動体端末１１）のディスプレイ１
４に表示された地図を送信し、しかる後にリターンす
る。

【００７２】上記ステップＳＡ４の遠隔操作機能規制ル
ーチンの第１例〜第４例を図１１〜図１４によりそれぞ
れ説明する。

【００７３】（第１例）この第１例では、第１及び第２
の移動体間の距離に基づいて誤操作可能性を判断するよ
うにしたものである。

【００７４】すなわち、図１１に示すように、最初のス
テップＳＢ１で、当該グルーピングされている各移動体
端末１１（第１及び第２の移動体端末１１）が設けられ
た各移動体（第１及び第２の移動体）の位置情報を検出
し、次のステップＳＢ２で、第１及び第２の移動体端末
１１が相互に強制許容モードに設定されているか否かを
判定する。

【００７５】上記ステップＳＢ２の判定がＹＥＳである
ときには、ステップＳＢ３に進んで、当該第２の移動体
端末１１に対する全ての遠隔操作制御を許容して終了す
る一方、判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ４に
進んで、上記第１及び第２の移動体間の距離がどの程度
であったかを判定する。

【００７６】上記ステップＳＢ４で、第１及び第２の移
動体間の距離が小さい（例えば２ｋｍ以内）と判定され
たときには、上記ステップＳＢ３に進み、しかる後に終
了する。また、第１及び第２の移動体間の距離が中程度
である（例えば２ｋｍを越え３ｋｍ以内）と判定された
ときには、ステップＳＢ５に進んで、当該第２の移動体
端末１１に対する位置通信、遠隔目的地設定及びポイン
タ遠隔表示の遠隔操作制御を許容しかつ他の遠隔操作制
御（表示範囲遠隔操作）を禁止して終了する。さらに、
第１及び第２の移動体間の距離が大きい（例えば３ｋｍ
を越える）と判定されたときには、ステップＳＢ６に進
んで、当該第２の移動体端末１１に対する位置通信及び
遠隔目的地設定の遠隔操作制御を許容しかつ他の遠隔操
作制御（表示範囲遠隔操作及びポインタ遠隔表示）を禁
止して終了する。

【００７７】（第２例）この第２例では、第１及び第２
の移動体相互の所定時間前（現時点の所定時間前）から
の移動軌跡に基づいて誤操作可能性を判断するようにし
たものである。

【００７８】すなわち、図１２に示すように、最初のス
テップＳＢ１１で、当該グルーピングされている各移動
体端末１１（第１及び第２の移動体端末１１）が設けら
れた各移動体（第１及び第２の移動体）の所定時間前
（例えば３０分前）からの走行状況を検出し、次のステ
ップＳＢ１２で、第１及び第２の移動体端末１１が相互
に強制許容モードに設定されているか否かを判定する。

【００７９】上記ステップＳＢ１２の判定がＹＥＳであ
るときには、ステップＳＢ１３に進んで、当該第２の移
動体端末１１に対する全ての遠隔操作制御を許容して終
了する一方、判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ
１４に進んで、上記第１及び第２の移動体相互の所定時
間前からの移動軌跡がどうであったかを判定する。

【００８０】上記ステップＳＢ１４で、第１及び第２の
移動体が所定時間前から現時点までずっと併走している
と判定されたときには、上記ステップＳＢ１３に進み、
しかる後に終了する。また、少し前から現時点まで併走
していると判定されたときには、ステップＳＢ１５に進
んで、当該第２の移動体端末１１に対する位置通信、遠
隔目的地設定及びポインタ遠隔表示の遠隔操作制御を許
容しかつ他の遠隔操作制御（表示範囲遠隔操作）を禁止
して終了する。さらに、所定時間前から現時点まで全く
併走していないと判定されたときには、ステップＳＢ１
６に進んで、当該第２の移動体端末１１に対する位置通
信及び遠隔目的地設定の遠隔操作制御を許容しかつ他の
遠隔操作制御（表示範囲遠隔操作及びポインタ遠隔表
示）を禁止して終了する。

【００８１】尚、上記第２例では、第１及び第２の移動
体相互の所定時間前からの移動軌跡に基づいて誤操作可
能性を判断したが、現時点の所定時間前からではなく
て、当該グルーピングされている移動体端末１１間にお
ける前回の遠隔操作時からの移動軌跡に基づいて誤操作
可能性を判断するようにしてもよい。

【００８２】（第３例）この第３例では、第１及び第２
の移動体端末１１間における所定時間前（現時点の所定
時間前）からの通信（遠隔操作に関する通信だけでなく
あらゆる通信を含む）の有無に基づいて誤操作可能性を
判断するようにしたものである。

【００８３】すなわち、図１３に示すように、最初のス
テップＳＢ２１で、当該グルーピングされている移動体
端末１１（第１及び第２の移動体端末１１）間における
所定時間前（例えば３０分前）からの通信有無を検出
し、次のステップＳＢ２２で、第１及び第２の移動体端
末１１が相互に強制許容モードに設定されているか否か
を判定する。

【００８４】上記ステップＳＢ２２の判定がＹＥＳであ
るときには、ステップＳＢ２３に進んで、当該第２の移
動体端末１１に対する全ての遠隔操作制御を許容して終
了する一方、判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ
２４に進んで、上記通信有無がどうであったかを判定す
る。

【００８５】上記ステップＳＢ２４で、第１及び第２の
移動体端末１１間で所定時間前から現時点までの間に通
信が有りかつその頻度が大であると判定されたときに
は、上記ステップＳＢ２３に進み、しかる後に終了す
る。また、所定時間前から現時点までの間に通信は有っ
たかがその頻度が小であると判定されたときには、ステ
ップＳＢ２５に進んで、当該第２の移動体端末１１に対
する位置通信、遠隔目的地設定及びポインタ遠隔表示の
遠隔操作制御を許容しかつ他の遠隔操作制御（表示範囲
遠隔操作）を禁止して終了する。さらに、所定時間前か
ら現時点までの間に通信が全くなかったと判定されたと
きには、ステップＳＢ２６に進んで、当該第２の移動体
端末１１に対する位置通信及び遠隔目的地設定の遠隔操
作制御を許容しかつ他の遠隔操作制御（表示範囲遠隔操
作及びポインタ遠隔表示）を禁止して終了する。

【００８６】（第４例）この第４例では、第１及び第２
の移動体端末１１間における前回の遠隔操作時からの経
過時間に基づいて誤操作可能性を判断するようにしたも
のである。

【００８７】すなわち、図１４に示すように、最初のス
テップＳＢ３１で、当該グルーピングされている移動体
端末１１（第１及び第２の移動体端末１１）間における
前回の遠隔操作時からの経過時間を検出し、次のステッ
プＳＢ３２で、第１及び第２の移動体端末１１が相互に
強制許容モードに設定されているか否かを判定する。

【００８８】上記ステップＳＢ３２の判定がＹＥＳであ
るときには、ステップＳＢ３３に進んで、当該第２の移
動体端末１１に対する全ての遠隔操作制御を許容して終
了する一方、判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ
３４に進んで、上記経過時間がどの程度であったかを判
定する。

【００８９】上記ステップＳＢ３４で、上記経過時間が
小さいと判定されたときには、上記ステップＳＢ３３に
進み、しかる後に終了する。また、上記経過時間が中程
度であると判定されたときには、ステップＳＢ３５に進
んで、当該第２の移動体端末１１に対する位置通信、遠
隔目的地設定及びポインタ遠隔表示の遠隔操作制御を許
容しかつ他の遠隔操作制御（表示範囲遠隔操作）を禁止
して終了する。さらに、上記経過時間が大きいと判定さ
れたときには、ステップＳＢ３６に進んで、当該第２の
移動体端末１１に対する位置通信及び遠隔目的地設定の
遠隔操作制御を許容しかつ他の遠隔操作制御（表示範囲
遠隔操作及びポインタ遠隔表示）を禁止して終了する。

【００９０】尚、上記遠隔操作機能規制ルーチンでは、
第２の移動体端末１１が複数存在するときには、１つの
第２の移動体端末１１毎に遠隔操作制御の許可及び規制
を決定する。

【００９１】一方、上記各移動体端末１１のＣＰＵ１２
は、ＲＯＭ１９に記憶された制御プログラムによって以
下の処理動作を行う。すなわち、図１５に示すように、
最初のステップＳＣ１で、測位センサ１３により現在位
置を検出し、次のステップＳＣ２で、その検出した現在
位置の周辺地図（又は選択された移動体端末１１（位置
通信を行うときの第２の移動体端末１１）のディスプレ
イ１４に表示された地図）を、ＲＯＭ１９に記憶した地
図の中から検索する。

【００９２】次のステップＳＣ３では、上記地図の有無
及び信頼性を判定する。このステップＳＣ３で、上記地
図が有ってその信頼性が高い（比較的最近のもの）と判
定されたときには、ステップＳＣ４に進んで、その地図
を上記現在位置と共にディスプレイ１４に表示し、しか
る後にステップＳＣ７に進む。

【００９３】一方、上記ステップＳＣ３で、上記地図が
無いか、又は有っても信頼性が低い（かなり古いもの）
と判定されたときには、ステップＳＣ５に進んで、情報
センター１から上記地図をダウンロードし、次のステッ
プＳＣ６で、そのダウンロードした地図を現在位置と共
にディスプレイ１４に表示し、しかる後にステップＳＣ
７に進む。

【００９４】上記ステップＳＣ７では、情報センター１
へ接続したか（又は接続中か）否かを判定し、このステ
ップＳＣ７の判定がＮＯであるときには、そのままリタ
ーンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップ
ＳＣ８に進んで、設定モードの変更が有ったときには、
その設定モードを情報センター１に送信する。

【００９５】次のステップＳＣ９では、位置通信若しく
は表示範囲遠隔操作のための遠隔操作要求信号を情報セ
ンター１に送信した状態、又は情報センター１から位置
通信若しくは表示範囲遠隔操作のための遠隔操作要求信
号が転送されてきた状態（位置通信モード状態という）
にあるか否かを判定する。このステップＳＣ９の判定が
ＹＥＳであるときには、ステップＳＣ１０に進んで、後
述する位置通信ルーチンを実行し、しかる後にステップ
ＳＣ１１に進む一方、判定がＮＯであるときには、その
ままステップＳＣ１１に進む。

【００９６】上記ステップＳＣ１１では、情報センター
１から各種遠隔操作（位置通信を除く）のための遠隔操
作要求信号が転送されてきた状態（遠隔被操作モード状
態という）にあるか否かを判定する。このステップＳＣ
１１の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＣ１２
に進んで、後述する各種遠隔被操作ルーチンを実行し、
しかる後にステップＳＣ１３に進む一方、判定がＮＯで
あるときには、そのままステップＳＣ１３に進む。

【００９７】上記ステップＳＣ１３では、図２の画面の
「遠隔操作」が選択された状態（遠隔操作モード状態と
いう）にあるか否かを判定する。このステップＳＣ１３
の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＣ１２に進
んで、後述する各種遠隔操作ルーチンを実行し、しかる
後にリターンする一方、判定がＮＯであるときには、そ
のままリターンする。

【００９８】上記ステップＳＣ１０の位置通信ルーチン
を図１６により説明すると、先ず、最初のステップＳＤ
１で、情報センター１からの遠隔操作要求信号を受信し
たか否かを判定する。このステップＳＤ１の判定がＹＥ
Ｓであるときには、ステップＳＤ２に進んで、当該移動
体（第２の移動体）の現在位置や進行方向等を演算して
ＲＡＭ２０に一時記憶し、次のステップＳＤ３で、ディ
スプレイ１４（第２の移動体端末１１のディスプレイ１
４）に現在表示されている地図表示範囲を判別するため
の識別データ及び該地図表示範囲の上方向を判別するた
めの上方向判別データをＲＡＭ２０に一時記憶し、次の
ステップＳＤ４で、上記一時記憶された現在位置や識別
データ等を所定タイミングで情報センター１に送信し、
しかる後にステップＳＤ５に進む。一方、上記ステップ
ＳＤ１の判定がＮＯであるときには、そのままステップ
ＳＤ５に進む。

【００９９】上記ステップＳＤ５では、情報センター１
から上記現在位置や識別データ等を受信したか否かを判
定する。このステップＳＤ５の判定がＮＯであるときに
は、そのまま終了する一方、判定がＹＥＳであるときに
は、ステップＳＤ６に進んで、上記受信した現在位置や
識別データ等に基づいて、ディスプレイ１４（第１の移
動体端末１１のディスプレイ１４）の地図上に、第２の
移動体の位置と第２の移動体端末１１のディスプレイ１
４における地図表示範囲（表示範囲枠３２）を重畳表示
し、しかる後に終了する。

【０１００】次いで、上記ステップＳＣ１２の各種遠隔
被操作ルーチンを図１７により説明すると、先ず、最初
のステップＳＥ１で、設定モード（遠隔被操作の可否
等）を読み出す（変更時には書き換える）。そして、次
のステップＳＥ２で、情報センター１から転送されてき
た各種遠隔操作のための遠隔操作要求信号より、遠隔操
作を行った移動体端末ＩＤや遠隔被操作の種別を検出す
ると共に、この検出結果及び上記設定モードに応じて遠
隔被操作の可否を決定する。

【０１０１】次のステップＳＥ３では、可と決定された
遠隔被操作を許容して遠隔操作される一方、否と決定さ
れた遠隔被操作を拒否して拒否信号を情報センター１に
返信し、しかる後に終了する。

【０１０２】次に、上記ステップＳＣ１４の各種遠隔操
作ルーチンを図１８により説明すると、先ず、最初のス
テップＳＦ１で、設定モード（遠隔操作の可否等）を読
み出す（変更時には書き換える）。そして、次のステッ
プＳＦ２で、上記設定モードに応じて、遠隔目的地設
定、表示範囲遠隔操作及びポインタ遠隔表示のための遠
隔操作スイッチ（図４の画面中の「遠隔目的地設定」等
のメニュー）を表示しかつアクティブ状態にする。

【０１０３】次のステップＳＦ３では、上記アクティブ
状態にされた遠隔操作スイッチの操作（表示範囲遠隔操
作の場合には、表示範囲枠３２の大きさを変更するため
のカーソル３５の操作等を含む）に応じて、遠隔操作要
求信号を情報センター１に送信し、次のステップＳＦ４
で、情報センター１から拒否信号を受信したときには、
ディスプレイ１４（第１の移動体端末１１のディスプレ
イ１４）にその旨を表示し、しかる後に終了する。

【０１０４】次に、上記情報センター１のＣＰＵ２及び
各移動体端末１１のＣＰＵ１２による処理動作の作用を
説明する。

【０１０５】或る移動体端末１１において遠隔操作のた
めの操作を行う（例えば図４の画面中の「表示範囲遠隔
操作」を選択して「ｏｋ」を操作する）と、当該移動体
端末１１（第１の移動体端末１１）から情報センター１
に遠隔操作要求信号が送信される。この遠隔操作要求信
号を情報センター１が受信すると、情報データベース６
より、その遠隔操作要求信号を送信した第１の移動体端
末１１と共にグルーピングされている他の移動体端末１
１（第２の移動体端末１１）を読み出し、そのグルーピ
ングされている各移動体端末１１（第１及び第２の移動
体端末１１）の設定モードを検出する。

【０１０６】続いて、遠隔操作機能規制ルーチンにおい
て、上記第１の移動体端末１１における遠隔操作のため
の操作に対する誤操作可能性を判断してその判断結果に
応じて遠隔操作制御を許容するか又は規制するかを決定
する。具体的には、第１例では、第１及び第２の移動体
間の距離に基づいて誤操作可能性を判断する。すなわ
ち、上記距離が比較的小さいときには、誤操作可能性が
小さいと判断して、当該第２の移動体端末１１に対する
全ての遠隔操作を許容する一方、上記距離が比較的大き
いときには、誤操作可能性が高いと判断して、当該第２
の移動体端末１１に対する表示範囲遠隔操作及びポイン
タ遠隔表示の両遠隔操作を禁止する。尚、位置通信及び
遠隔目的地設定については、第２の移動体端末１１が誤
操作により遠隔操作されても悪影響を受けることが殆ど
ないので、誤操作可能性の判断結果に拘わらず遠隔操作
を許容する。

【０１０７】そして、第１及び第２の移動体間の距離が
上記の中間にあるときには、誤操作可能性について明確
には判断できないので、誤操作の場合に第２の移動体端
末１１のかなり大きな悪影響を及ぼす（地図表示範囲が
変わってしまう）表示範囲遠隔操作を禁止し、悪影響を
あまり及ぼさない（第１の移動体の位置が第２の移動体
端末１１のディスプレイ１４における地図表示範囲外に
あるときには、第１の移動体の位置が第２の移動体端末
１１のディスプレイ１４に表示されない）ポインタ遠隔
表示を許可する。

【０１０８】また、第２例では、第１及び第２の移動体
相互の所定時間前からの移動軌跡に基づいて誤操作可能
性を判断する。すなわち、第１及び第２の移動体が所定
時間前から現時点までずっと併走しているときには、誤
操作可能性が小さいと判断して、当該第２の移動体端末
１１に対する全ての遠隔操作を許容する一方、所定時間
前から現時点まで全く併走していないときには、誤操作
可能性が高いと判断して、当該第２の移動体端末１１に
対する表示範囲遠隔操作及びポインタ遠隔表示の両遠隔
操作を禁止する。そして、少し前から現時点まで併走し
ているときには、誤操作可能性について明確には判断で
きないので、上記第１例と同様に、当該第２の移動体端
末１１に対する表示範囲遠隔操作を禁止し、ポインタ遠
隔表示を許可する。

【０１０９】さらに、第３例では、第１及び第２の移動
体端末１１間における所定時間前からの通信有無に基づ
いて誤操作可能性を判断する。すなわち、第１及び第２
の移動体端末１１間で所定時間前から現時点までの間に
通信が有りかつその頻度が大であるときには、誤操作可
能性が小さいと判断して、当該第２の移動体端末１１に
対する全ての遠隔操作を許容する一方、所定時間前から
現時点までの間に通信が全くなかったときには、誤操作
可能性が高いと判断して、当該第２の移動体端末１１に
対する表示範囲遠隔操作及びポインタ遠隔表示の両遠隔
操作を禁止する。そして、所定時間前から現時点までの
間に通信は有ったがその頻度が小であるときには、誤操
作可能性について明確には判断できないので、上記第１
例と同様に、当該第２の移動体端末１１に対する表示範
囲遠隔操作を禁止し、ポインタ遠隔表示を許可する。

【０１１０】さらにまた、第４例では、当該グルーピン
グされている第１及び第２の移動体端末１１間における
前回の遠隔操作時からの経過時間に基づいて誤操作可能
性を判断する。すなわち、上記経過時間が比較的小さい
ときには、誤操作可能性が小さいと判断して、当該第２
の移動体端末１１に対する全ての遠隔操作を許容する一
方、上記経過時間が比較的大きいときには、誤操作可能
性が高いと判断して、当該第２の移動体端末１１に対す
る表示範囲遠隔操作及びポインタ遠隔表示の両遠隔操作
を禁止する。そして、上記経過時間が上記の中間にある
ときには、誤操作可能性について明確には判断できない
ので、上記第１例と同様に、当該第２の移動体端末１１
に対する表示範囲遠隔操作を禁止し、ポインタ遠隔表示
を許可する。

【０１１１】次いで、上記検出した設定モード及び遠隔
操作機能規制ルーチンによる遠隔操作規制状況に応じ
て、受信した遠隔操作要求信号を第２の移動体端末１１
に転送する。すなわち、第１の移動体端末１１の設定モ
ードにおいて当該遠隔操作が「可」に設定された第２の
移動体端末１１に対して、遠隔操作機能規制ルーチンに
おいて許可された場合に、遠隔操作要求信号が情報セン
ター１から送信され、遠隔操作機能規制ルーチンにおい
て規制された場合には、遠隔操作要求信号が送信されな
い。

【０１１２】上記情報センター１から遠隔操作要求信号
が送信された第２の移動体端末１１は、位置通信又は表
示範囲遠隔操作の場合には、該第２の移動体端末１１の
現在位置やディスプレイ１４に現在表示されている地図
表示範囲を判別するための識別データ等を情報センター
１に送信する。そして、この情報センター１から上記現
在位置や識別データ等が第１の移動体端末１１に送信さ
れ、この第１の移動体端末１１のディスプレイ１４の地
図上には、第２の移動体の位置と第２の移動体端末１１
のディスプレイ１４における地図表示範囲（表示範囲枠
３２）とが表示される。

【０１１３】また、遠隔操作要求信号が送信された第２
の移動体端末１１は、位置通信を除く遠隔操作の場合に
は、設定モードに応じて遠隔被操作の可否を決定し、可
と決定された遠隔被操作を許容して遠隔操作される一
方、否と決定された遠隔被操作に対しては遠隔操作され
ることを拒否して拒否信号を情報センター１に返信す
る。そして、この情報センター１から上記拒否信号が第
１の移動体端末１１に送信され、この第１の移動体端末
１１のディスプレイ１４には、第２の移動体端末１１が
遠隔操作されることを拒否した旨が表示される。尚、表
示範囲遠隔操作については、否と決定されても最初の位
置通信は行われる。

【０１１４】したがって、上記実施形態では、情報セン
ター１のＣＰＵ２が、第１の移動体端末１１における遠
隔操作のための操作に対する誤操作可能性を判断して、
該判断結果に応じて第２の移動体端末１１に対する遠隔
操作制御（誤操作の場合に第２の移動体端末１１に悪影
響を及ぼす表示範囲遠隔操作及びポインタ表示）を規制
するので、情報センター１の情報データベース６におけ
るグルーピングに関する登録を解除しなくても、また設
定モードにおいて表示範囲遠隔操作及びポインタ表示を
「可」から「否」に設定したり移動体端末ＩＤを変更し
たりしなくても、遠隔操作不要時の誤操作を的確に防止
することができ、ユーザの利便性を向上させることがで
きる。

【０１１５】また、上記誤操作可能性の判断結果に応じ
て、規制対象とする遠隔操作内容を変更するので、誤操
作可能性を明確に判断できない場合に、実際に誤操作で
あれば第２の移動体端末１１への悪影響がかなり大きい
ものを規制対象とし、あまり悪影響のないものを規制対
象としないようにすることができ、遠隔操作制御の規制
を出来る限り行わないようにしつつ、第２の移動体端末
１１に対する悪影響を防止することができる。

【０１１６】さらに、第１及び第２の移動体端末１１が
相互に強制許容モードに設定されているときには、遠隔
操作制御の規制が全く行われないので、このような強制
許容モードに手動又は自動で設定しておけば、誤操作可
能性が高くて遠隔操作制御が規制されるような状況であ
っても、遠隔操作を確実に行うことができる。

【０１１７】尚、上記実施形態では、情報センター１の
ＣＰＵ２が、予め登録した複数の移動体端末１１間で互
いに遠隔操作可能なように制御すると共に、第１の移動
体端末１１における遠隔操作のための操作に対する誤操
作可能性を判断して、該判断結果に応じて第２の移動体
端末１１に対する遠隔操作制御を規制するようにした
が、複数の移動体端末１１間で情報センター１を介さず
に通信により互いに遠隔操作可能にしてもよい。すなわ
ち、図１９に示すように、複数の移動体端末１１の通信
装置１８間で遠隔操作に関する信号の送受信を行うよう
に構成すると共に、情報センター１の代わりに地図配信
センター４１を設けて、この地図配信センター４１か
ら、上記通信装置１８とは別個に設けた通信装置２１を
介して各移動体端末１１に地図を配信するように構成す
る。この場合は、移動体端末１１自体が、通信により互
いに遠隔操作可能に構成された情報処理装置を構成する
ことになる。

【０１１８】そして、遠隔操作する側の移動体端末１１
のＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１９に記憶された情報処理プロ
グラムによって、該移動体端末１１の操作により、予め
登録（ＲＯＭ１９に記憶してもよく、上記実施形態の情
報センター１のように移動体端末１１に情報データベー
スを設けて該情報データベースに記憶してもよい）した
他の移動体端末１１を遠隔操作制御する一方、遠隔操作
される側の移動体端末１１のＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１９
に記憶された情報処理プログラムによって、予め登録し
た他の移動体端末１１の操作により遠隔操作されるよう
に制御する。つまり、遠隔操作する側の移動体端末１１
のＣＰＵ１２は、操作により、予め登録した他の移動体
端末１１を遠隔操作制御する制御手段を構成し、遠隔操
作される側の移動体端末１１のＣＰＵ１２は、予め登録
した他の移動体端末１１の操作により遠隔操作されるよ
うに制御する制御手段を構成し、ＲＯＭ１９は、遠隔操
作する側又は遠隔操作される側の移動体端末１１を制御
するための情報処理プログラムを記憶した記憶媒体を構
成することになる。

【０１１９】このように構成する場合、遠隔操作する側
の移動体端末１１のＣＰＵ１２が、該移動体端末１１の
操作に対する誤操作可能性を判断して、該判断結果に応
じて他の移動体端末１１に対する遠隔操作制御を規制す
るようにしてもよく、遠隔操作される側の移動体端末１
１のＣＰＵ１２が、他の移動体端末１１の操作に対する
誤操作可能性を判断して、該判断結果に応じて遠隔被操
作制御を規制するようにしてもよい。これらの誤操作可
能性の判断は、上記実施形態と同様の手法を用いること
ができる。また、誤操作可能性の判断結果に応じて、規
制対象とする遠隔操作又は遠隔被操作内容を変更するよ
うにすることもできると共に、遠隔操作する側及び遠隔
操作される側の移動体端末１１が相互に遠隔操作許容状
態にあるときには、誤操作可能性の判断結果に拘わらず
遠隔操作制御又は遠隔被操作制御の規制を行わないよう
にすることもできる。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
登録した移動体端末間等で遠隔操作を行う場合に、遠隔
操作のための操作に対する誤操作可能性を判断して、こ
の判断結果に応じて遠隔操作制御又は遠隔被操作制御を
規制するようにしたことにより、登録を解除しなくても
遠隔操作不要時の誤操作を防止することができ、ユーザ
の利便性の向上化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る情報処理システムの全
体構成を示す図である。

【図２】移動体端末のディスプレイの地図表示画面を示
す図である。

【図３】移動体端末のディスプレイのモード設定画面を
示す図である。

【図４】遠隔操作の種別選択を行うための画面を示す図
である。

【図５】目的地の設定方法を選択するための画面を示す
図である。

【図６】第２の移動体端末のディスプレイの表示画面を
示す図である。

【図７】位置通信を行った第１の移動体端末のディスプ
レイの表示画面を示す図である。

【図８】表示範囲遠隔操作を行った第１の移動体端末の
ディスプレイの表示画面を示す図である。

【図９】表示範囲遠隔操作が行われた第２の移動体端末
のディスプレイの表示画面を示す図である。

【図１０】情報センターのＣＰＵで行われるメインルー
チンの処理動作を示すフローチャートである。

【図１１】遠隔操作機能規制ルーチン（サブルーチン）
の処理動作の第１例を示すフローチャートである。

【図１２】遠隔操作機能規制ルーチンの処理動作の第２
例を示すフローチャートである。

【図１３】遠隔操作機能規制ルーチンの処理動作の第３
例を示すフローチャートである。

【図１４】遠隔操作機能規制ルーチンの処理動作の第４
例を示すフローチャートである。

【図１５】移動体端末のＣＰＵで行われるメインルーチ
ンの処理動作を示すフローチャートである。

【図１６】位置通信ルーチン（サブルーチン）の処理動
作を示すフローチャートである。

【図１７】各種遠隔被操作ルーチン（サブルーチン）の
処理動作を示すフローチャートである。

【図１８】各種遠隔操作ルーチン（サブルーチン）の処
理動作を示すフローチャートである。

【図１９】実施形態の変形例を示す図１相当図である。

【符号の説明】

１ 情報センター（情報処理装置） ２ ＣＰＵ（制御手段） ４ ＲＯＭ（記憶媒体） １１ 移動体端末（情報処理装置） １２ ＣＰＵ（制御手段） １９ ＲＯＭ（記憶媒体）

Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報センターと、複数の移動体にそれぞ
   れ設けられ、該情報センターとネットワークを介してそ
   れぞれ接続された複数の移動体端末とを備えた情報処理
   システムであって、 上記情報センターは、予め登録した上記複数の移動体端
   末間で互いに遠隔操作可能なように制御する制御手段を
   備え、 上記各移動体端末は、該移動体端末の操作により他の移
   動体端末に対する遠隔操作要求を情報センターに送信す
   るように構成され、 上記情報センターの制御手段は、上記移動体端末からの
   遠隔操作要求を受けて該遠隔操作要求に応じて上記他の
   移動体端末を遠隔操作制御すると共に、上記移動体端末
   の操作に対する誤操作可能性を判断して、該判断結果に
   応じて上記他の移動体端末に対する遠隔操作制御を規制
   するように構成されていることを特徴とする情報処理シ
   ステム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の情報処理システムにおい
   て、 制御手段は、遠隔操作要求を送信した移動体端末と遠隔
   操作される他の移動体端末とがそれぞれ設けられた両移
   動体間の距離に基づいて誤操作可能性を判断するように
   構成されていることを特徴とする情報処理システム。
3. 【請求項３】 請求項１記載の情報処理システムにおい
   て、 制御手段は、遠隔操作要求を送信した移動体端末と遠隔
   操作される他の移動体端末との間における前回の遠隔操
   作時からの経過時間に基づいて誤操作可能性を判断する
   ように構成されていることを特徴とする情報処理システ
   ム。
4. 【請求項４】 請求項１記載の情報処理システムにおい
   て、 制御手段は、遠隔操作要求を送信した移動体端末と遠隔
   操作される他の移動体端末とがそれぞれ設けられた両移
   動体相互の所定時間前からの移動軌跡に基づいて誤操作
   可能性を判断するように構成されていることを特徴とす
   る情報処理システム。
5. 【請求項５】 請求項１記載の情報処理システムにおい
   て、 制御手段は、遠隔操作要求を送信した移動体端末と遠隔
   操作される他の移動体端末との間における所定時間前か
   らの通信有無に基づいて誤操作可能性を判断するように
   構成されていることを特徴とする情報処理システム。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の情報処
   理システムにおいて、 制御手段は、遠隔操作要求を送信した移動体端末と遠隔
   操作される他の移動体端末とが相互に遠隔操作許容状態
   に設定されているときには、誤操作可能性の判断結果に
   拘わらず遠隔操作制御の規制を行わないように構成され
   ていることを特徴とする情報処理システム。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載の情報処
   理システムにおいて、 制御手段は、誤操作可能性の判断結果に応じて、規制対
   象とする遠隔操作内容を変更するように構成されている
   ことを特徴とする情報処理システム。
8. 【請求項８】 複数の移動体にそれぞれ設けられた複数
   の移動体端末とネットワークを介して接続された情報処
   理装置であって、 予め登録した上記複数の移動体端末間で互いに遠隔操作
   可能なように制御する制御手段を備え、 上記制御手段は、上記各移動体端末からの操作による他
   の移動体端末に対する遠隔操作要求に応じて該他の移動
   体端末を遠隔操作制御すると共に、上記移動体端末の操
   作に対する誤操作可能性を判断して、該判断結果に応じ
   て上記他の移動体端末に対する遠隔操作制御を規制する
   ように構成されていることを特徴とする情報処理装置。
9. 【請求項９】 移動体毎に設けられ、通信により互いに
   遠隔操作可能に構成された情報処理装置であって、 操作により、予め登録した他の情報処理装置を遠隔操作
   制御する制御手段を備え、 上記制御手段は、上記操作に対する誤操作可能性を判断
   して、該判断結果に応じて上記他の情報処理装置に対す
   る遠隔操作を規制するように構成されていることを特徴
   とする情報処理装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の情報処理装置におい
    て、 制御手段は、当該移動体と他の情報処理装置が設けられ
    た移動体との間の距離に基づいて誤操作可能性を判断す
    るように構成されていることを特徴とする情報処理装
    置。
11. 【請求項１１】 請求項９記載の情報処理装置におい
    て、 制御手段は、他の情報処理装置との間における前回の遠
    隔操作時からの経過時間に基づいて誤操作可能性を判断
    するように構成されていることを特徴とする情報処理装
    置。
12. 【請求項１２】 請求項９記載の情報処理装置におい
    て、 制御手段は、当該移動体及び他の情報処理装置が設けら
    れた移動体相互の所定時間前からの移動軌跡に基づいて
    誤操作可能性を判断するように構成されていることを特
    徴とする情報処理装置。
13. 【請求項１３】 請求項９記載の情報処理装置におい
    て、 制御手段は、他の情報処理装置との間における所定時間
    前からの通信有無に基づいて誤操作可能性を判断するよ
    うに構成されていることを特徴とする情報処理装置。
14. 【請求項１４】 請求項９〜１３のいずれかに記載の情
    報処理装置において、 制御手段は、他の情報処理装置と相互に遠隔操作許容状
    態に設定されているときには、誤操作可能性の判断結果
    に拘わらず遠隔操作制御の規制を行わないように構成さ
    れていることを特徴とする情報処理装置。
15. 【請求項１５】 請求項９〜１４のいずれかに記載の情
    報処理装置において、 制御手段は、誤操作可能性の判断結果に応じて、規制対
    象とする遠隔操作内容を変更するように構成されている
    ことを特徴とする情報処理装置。
16. 【請求項１６】 移動体毎に設けられ、通信により互い
    に遠隔操作可能に構成された情報処理装置であって、 予め登録した他の情報処理装置の操作により遠隔操作さ
    れるように制御する制御手段を備え、 上記制御手段は、上記他の情報処理装置の操作に対する
    誤操作可能性を判断して、該判断結果に応じて上記遠隔
    被操作制御を規制するように構成されていることを特徴
    とする情報処理装置。
17. 【請求項１７】 請求項１６記載の情報処理装置におい
    て、 制御手段は、当該移動体と他の情報処理装置が設けられ
    た移動体との間の距離に基づいて誤操作可能性を判断す
    るように構成されていることを特徴とする情報処理装
    置。
18. 【請求項１８】 請求項１６記載の情報処理装置におい
    て、 制御手段は、他の情報処理装置との間における前回の遠
    隔操作時からの経過時間に基づいて誤操作可能性を判断
    するように構成されていることを特徴とする情報処理装
    置。
19. 【請求項１９】 請求項１６記載の情報処理装置におい
    て、 制御手段は、当該移動体及び他の情報処理装置が設けら
    れた移動体相互の所定時間前からの移動軌跡に基づいて
    誤操作可能性を判断するように構成されていることを特
    徴とする情報処理装置。
20. 【請求項２０】 請求項１６記載の情報処理装置におい
    て、 制御手段は、他の情報処理装置との間における所定時間
    前からの通信有無に基づいて誤操作可能性を判断するよ
    うに構成されていることを特徴とする情報処理装置。
21. 【請求項２１】 請求項１６〜２０のいずれかに記載の
    情報処理装置において、 制御手段は、他の情報処理装置と相互に遠隔操作許容状
    態にあるときには、誤操作可能性の判断結果に拘わらず
    遠隔被操作制御の規制を行わないように構成されている
    ことを特徴とする情報処理装置。
22. 【請求項２２】 請求項１６〜２１のいずれかに記載の
    情報処理装置において、 制御手段は、誤操作可能性の判断結果に応じて、規制対
    象とする遠隔被操作内容を変更するように構成されてい
    ることを特徴とする情報処理装置。
23. 【請求項２３】 複数の移動体にそれぞれ設けられ、情
    報センターに予め登録されかつ該情報センターとネット
    ワークを介してそれぞれ接続された複数の移動体端末間
    で、情報センターを介して通信により互いに遠隔操作す
    るための情報処理方法であって、 上記１つの移動体端末から、該移動体端末の操作により
    他の移動体端末に対する遠隔操作要求を情報センターに
    送信する要求送信ステップと、 上記情報センターにおいて、上記遠隔操作要求に応じて
    上記他の移動体端末を遠隔操作制御する遠隔操作制御ス
    テップとを含み、 上記遠隔操作制御ステップは、上記移動体端末の操作に
    対する誤操作可能性を判断する判断ステップと、該判断
    ステップにおける判断結果に応じて上記他の移動体端末
    に対する遠隔操作制御を規制する規制ステップとを有す
    ることを特徴とする情報処理方法。
24. 【請求項２４】 複数の移動体にそれぞれ設けられた複
    数の情報処理装置間で、通信により互いに遠隔操作する
    ための情報処理方法であって、 上記１つの情報処理装置において、該情報処理装置の操
    作により、該情報処理装置に予め登録した他の情報処理
    装置を遠隔操作制御する遠隔操作制御ステップを含み、 上記遠隔操作制御ステップは、上記情報処理装置の操作
    に対する誤操作可能性を判断する判断ステップと、該判
    断ステップにおける判断結果に応じて上記他の移動体端
    末に対する遠隔操作制御を規制する規制ステップとを有
    することを特徴とする情報処理方法。
25. 【請求項２５】 複数の移動体にそれぞれ設けられた複
    数の情報処理装置間で、通信により互いに遠隔操作する
    ための情報処理方法であって、 上記１つの情報処理装置において、該情報処理装置に予
    め登録した他の情報処理装置の操作により遠隔操作され
    るように制御する遠隔被操作制御ステップを含み、 上記遠隔被操作制御ステップは、上記他の情報処理装置
    の操作に対する誤操作可能性を判断する判断ステップ
    と、該判断ステップにおける判断結果に応じて上記遠隔
    被操作制御を規制する規制ステップとを有することを特
    徴とする情報処理方法。
26. 【請求項２６】 複数の移動体にそれぞれ設けられた複
    数の移動体端末とネットワークを介して接続され、予め
    登録した該複数の移動体端末間で互いに遠隔操作可能に
    構成された情報処理装置を制御するための情報処理プロ
    グラムであって、 上記情報処理装置に対して、上記各移動体端末からの操
    作による他の移動体端末に対する遠隔操作要求に応じて
    該他の移動体端末を遠隔操作制御させると共に、上記移
    動体端末の操作に対する誤操作可能性を判断させて、該
    判断結果に応じて上記他の移動体端末に対する遠隔操作
    制御を規制させることを特徴とする情報処理プログラ
    ム。
27. 【請求項２７】 移動体毎に設けられ、通信により互い
    に遠隔操作可能に構成された情報処理装置を制御するた
    めの情報処理プログラムであって、 上記情報処理装置に対して、該情報処理装置の操作によ
    り、該情報処理装置に予め登録した他の情報処理装置を
    遠隔操作制御させると共に、上記情報処理装置の操作に
    対する誤操作可能性を判断させて、該判断結果に応じて
    上記他の情報処理装置に対する遠隔操作制御を規制させ
    ることを特徴とする情報処理プログラム。
28. 【請求項２８】 移動体毎に設けられ、通信により互い
    に遠隔操作可能に構成された情報処理装置を制御するた
    めの情報処理プログラムであって、 上記情報処理装置に対して、該情報処理装置に予め登録
    した他の情報処理装置の操作により遠隔操作されるよう
    に制御させると共に、上記他の情報処理装置の操作に対
    する誤操作可能性を判断させて、該判断結果に応じて上
    記遠隔被操作制御を規制させることを特徴とする情報処
    理プログラム。
29. 【請求項２９】 複数の移動体にそれぞれ設けられた複
    数の移動体端末とネットワークを介して接続され、予め
    登録した該複数の移動体端末間で互いに遠隔操作可能に
    構成された情報処理装置を制御するための情報処理プロ
    グラムを記憶した記憶媒体であって、 上記情報処理プログラムは、上記情報処理装置に対し
    て、上記各移動体端末からの操作による他の移動体端末
    に対する遠隔操作要求に応じて該他の移動体端末を遠隔
    操作制御させると共に、上記移動体端末の操作に対する
    誤操作可能性を判断させて、該判断結果に応じて上記他
    の移動体端末に対する遠隔操作制御を規制させるもので
    あることを特徴とする記憶媒体。
30. 【請求項３０】 移動体毎に設けられ、通信により互い
    に遠隔操作可能に構成された情報処理装置を制御するた
    めの情報処理プログラムを記憶した記憶媒体であって、 上記情報処理プログラムは、上記情報処理装置に対し
    て、該情報処理装置の操作により、該情報処理装置に予
    め登録した他の情報処理装置を遠隔操作制御させると共
    に、上記情報処理装置の操作に対する誤操作可能性を判
    断させて、該判断結果に応じて上記他の情報処理装置に
    対する遠隔操作制御を規制させるものであることを特徴
    とする記憶媒体。
31. 【請求項３１】 移動体毎に設けられ、通信により互い
    に遠隔操作可能に構成された情報処理装置を制御するた
    めの情報処理プログラムを記憶した記憶媒体であって、 上記情報処理プログラムは、上記情報処理装置に対し
    て、該情報処理装置に予め登録した他の情報処理装置の
    操作により遠隔操作されるように制御させると共に、上
    記他の情報処理装置の操作に対する誤操作可能性を判断
    させて、該判断結果に応じて上記遠隔被操作制御を規制
    させるものであることを特徴とする記憶媒体。