JP2021123256A - 情報処理装置、システム、及び、情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両10の客室部10Aは異なる走行部10Bと接続可能である。走行部10Bの駆動部は、車輪を駆動するためのモータもしくは内燃機関、インバータ、ブレーキ機構、ダンパー機構、ステアリング機構等を含んでいる。客室部10Aに乗っているユーザの客室部10Aにおける利用目的に関する情報を取得すると、ユーザの挙動に関する情報とユーザの利用目的に関する情報とに基づいて、客室部10Aを運ぶ走行部10Bの制御パラメータを設定する。
【選択図】図1
Description
客室部に乗るユーザの前記客室部の利用目的に関する情報を取得することと、
前記客室部を運ぶ走行部の制御パラメータを、前記客室部内の前記ユーザの挙動に関する情報と、前記ユーザの前記利用目的に関する情報とに基づいて設定することと、
を実行する制御部を備える、情報処理装置である。
ユーザが乗る客室部と、
前記客室部に接続して前記客室部を運ぶ走行部と、
前記客室部及び前記走行部をユーザに割り当てるサーバと、
を備えるシステムであって、
前記客室部は、前記ユーザの挙動を検出するセンサを備え、
前記走行部または前記サーバは、前記センサにより検出される前記ユーザの挙動に関する情報と、前記ユーザの利用目的に関する情報とに応じて、前記走行部の制御パラメータを設定し、
前記走行部は、前記制御パラメータに基づいて自律走行する、
システムである。
コンピュータが、
客室部に乗るユーザの前記客室部の利用目的に関する情報を取得することと、
前記客室部を運ぶ走行部の制御パラメータを、前記客室部内の前記ユーザの挙動に関する情報と、前記ユーザの前記利用目的に関する情報とに基づいて設定することと、
を実行する、情報処理方法である。
ユーザの挙動に関する情報に基づいて、走行部の制御パラメータを設定する。ユーザの挙動に関する情報は、利用目的に対応したユーザの挙動に関する情報であり、例えば、ユーザが利用目的に応じた行為を行っている最中であるか否かを判定可能な情報である。これにより、ユーザの利用目的に対応する行為が行われている場合と、行われていない場合とで、それぞれ、適切な制御パラメータを設定することができる。例えば、利用目的に対応する行為をユーザが行っている場合には、その行為を妨げないような制御パラメータに設定することにより、車内でのユーザの行為が妨げられることを抑制できる。一方、利用目的に対応する行為をユーザが行っていない場合には、走行部の走行を優先した制御パラメータに設定することができるため、より速やかな、または、より快適な移動が可能となる。
図1は、実施形態に係る自動運転システム1の概略構成を示す図である。自動運転システム1は、例えば、車両10、ユーザ端末20、及び、サーバ30を含む。車両10は、例えば、客室部10A及び走行部10Bを含む。客室部10Aと走行部10Bとは分離可能である。また、客室部10Aは、異なる走行部10Bと接続可能である。また、走行部10Bは、異なる客室部10Aと接続可能である。客室部10A及び走行部10Bの数は図1に例示した1つに限らず、2つ以上であってもよい。走行部10Bは、サーバ30が生成した運行指令に基づいて自律走行可能な移動体である。図1におけるユーザは、ユーザ端末20を操作するユーザであり、客室部10Aの利用を依頼するユーザである。ユーザがユーザ端末20に入力した内容にしたがって、ユーザ端末20からサーバ30に客室部10Aの利用の依頼に関する情報が送信される。ユーザは複数存在することができ、ユーザの数に応じてユーザ端末20も複数存在する。
あるが、これに限らず、例えば、車両10の進行方向の前後または左右に分離可能であってもよい。客室部10Aと走行部10Bとの接続方法及び分離方法は限定しない。
図2に基づいて、客室部10A、走行部10B、ユーザ端末20、及び、サーバ30のハードウェア構成について説明する。図2は、本実施形態に係る自動運転システム1を構成する客室部10A、走行部10B、ユーザ端末20、及び、サーバ30のそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。
行う。プロセッサ31は、「制御部」の一例である。主記憶部32は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等である。補助記憶部33は、EPROM(Erasable Programmable ROM)、ハードディスクドライブ(HDD、Hard Disk Drive)、リムーバブルメディア等である。補助記憶部33には、オペレーティングシステム(Operating System :OS)、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。補助記憶部33に格納されたプログラムをプロセッサ31が主記憶部32の作業領域にロードして実行し、このプログラムの実行を通じて各構成部等が制御される。これにより、所定の目的に合致した機能をサーバ30が実現する。主記憶部32および補助記憶部33は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。なお、サーバ30は、単一のコンピュータであってもよいし、複数台のコンピュータが連携したものであってもよい。また、補助記憶部33に格納される情報は、主記憶部32に格納されてもよい。また、主記憶部32に格納される情報は、補助記憶部33に格納されてもよい。
話通信網)、Wi−Fi(登録商標)、または、Bluetooth(登録商標)等の無線通信を利用して、ネットワークN1経由で他の装置(例えばサーバ30または客室部10A等)と通信を行うための回路である。
)受信部、無線通信部等である。位置情報センサ17Bで取得された情報は、例えば、補助記憶部13B等に記録され、サーバ30に送信される。
又は 縦加速度を調整可能な機構を有する。駆動部19Bは、例えば、車輪を駆動するためのモータもしくは内燃機関、インバータ、ブレーキ機構、ダンパー機構、または、ステアリング機構等を含んで構成される。制御指令に従って駆動部19Bが制御されることで、走行部10Bの自律走行が実現される。
pled Device)イメージセンサまたはCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサなどの撮像素子を用いて撮像を行う。撮像データは、通信部16Aを介して走行部10Bまたはサーバ30に送信可能である。
5は、1つのタッチパネルディスプレイとして構成してもよい。
図3は、サーバ30の機能構成の一例を示す図である。サーバ30は、機能構成要素として、依頼取得部301、車両管理部302、車両選定部303、指令生成部304、ユーザ情報DB311、客室部情報DB312、走行部情報DB313、地図情報DB314、及び、制御パラメータDB315を含む。依頼取得部301、車両管理部302、車両選定部303、及び、指令生成部304は、例えば、サーバ30のプロセッサ31が、補助記憶部33に記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。
求に応じて客室部10Aから送信された位置情報を取得して管理する。また、車両管理部302は、例えば、所定の周期で走行部10Bから送信された位置情報、または、サーバ30からの要求に応じて走行部10Bから送信された位置情報を取得して管理する。なお、走行部10Bに客室部10Aが接続されている場合には、接続されている客室部10Aの位置情報が、走行部10Bの位置情報と同じものとして扱ってもよい。また、走行部10Bから客室部10Aが分離された場合には、客室部10Aの位置情報が、走行部10Bが客室部10Aを分離したときの走行部10Bの位置情報と同じものとして扱ってもよい。このようにすることで、客室部10Aの位置情報センサ17Aを省略することもできる。車両管理部302は、客室部10Aの位置情報を客室部IDと関連付けて客室部情報DB312に格納する。客室部IDは、客室部10Aに固有な識別子である。また、車両管理部302は、走行部10Bの位置情報を走行部IDと関連付けて、後述する走行部情報DB313に格納する。走行部IDは、走行部10Bに固有な識別子である。
の現在地からユーザの現在地に至るまでの移動距離が、最も短くなる車両10を選定してもよいし、移動距離が所定の距離以内になる車両10をランダムに選定してもよい。また、コストが最小になる車両10を選定してもよい。
ないときよりも、車両10の加速度が小さくなるように走行部10Bの制御パラメータを生成する。なお、化粧をしている場合とは、例えば、アイラインを引く行為を行っている場合、または、口紅を塗る行為を行っている場合である。化粧をしている場合に大きな加速度等が発生すると、化粧を失敗する虞があるため、化粧をしている場合には大きな加速度等が発生しないように制御パラメータに関する情報を生成する。一方、化粧をしていない場合には、円滑な移動が望まれるので、円滑な移動が可能となるように制御パラメータに関する情報が生成される。この結果、ユーザが化粧をしている場合には、していない場合よりも、走行部10Bにおいて発生する加速度等が小さくなる。
部IDフィールドは空欄となる。車両選定部303が、客室部10Aと走行部10Bとを新たに組み合わせた場合には、車両選定部303が、客室部情報DB312の客室部10Aに対応する走行部IDを更新する。
報DB314は、ネットワークN1に接続される他のシステム、例えば、GIS(Geographic Information System)から提供されてもよい。
は、予め実験またはシミュレーション等により求めることができる。
図8は、走行部10Bの機能構成の一例を示す図である。走行部10Bは、機能構成要素として、状況検出部101、受信部102、挙動判定部103、走行計画生成部104、走行制御部105、位置情報送信部106、及び、客室部管理部107を含む。状況検出部101、受信部102、挙動判定部103、走行計画生成部104、走行制御部105、位置情報送信部106、及び、客室部管理部107は、例えば、走行部10Bのプロセッサ11Bが、補助記憶部13Bに記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。
図9は、客室部10Aの機能構成の一例を示す図である。客室部10Aは、機能構成要素として、挙動検出部111及び位置情報送信部112を含む。挙動検出部111及び位置情報送信部112は、例えば、客室部10Aのプロセッサ11Aが、補助記憶部13Aに記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。挙動検出部111は、挙動センサ14Aにより検出されるユーザの挙動に関する情報を走行部10Bに送信する。挙動検出部111は、例えば、カメラによって取得した撮像データを走行部10Bに送信する。
図10は、ユーザ端末20の機能構成の一例を示す図である。ユーザ端末20は、機能構成要素として、情報送受信部201を含む。情報送受信部201は、例えば、ユーザ端末20のプロセッサ21が、補助記憶部23に記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。情報送受信部201は、例えば、サーバ30への情報の送信、または、サーバ30からの情報の受信を制御する。また、情報送受信部201は、例えば、ユーザが客室部10Aを利用するための動作を行った場合に、利用依頼を生成する。例えば、情報送受信部201は、ユーザ端末20のタッチパネルディスプレイに客室部10Aの利用を依頼するための画面を表示し、当該画面の所定の位置をユーザがタップした場合に利用依頼を生成する。利用依頼には、ユーザの位置情報及びユーザの利用目的が含まれる。ユーザの位置情報は、位置情報センサ27により得てもよく、ユーザが入力部24を介して入力してもよい。ユーザの利用目的は、ユーザが入力部24を介して入力してもよい。情報送受信部201は、生成した利用依頼を、ユーザIDと紐付けしてサーバ30に送信する。
次に、自動運転システム1の全体の処理について説明する。図11は、自動運転システム1の処理を示すシーケンス図である。なお、図11では、ユーザ端末20、客室部10A及び走行部10Bからサーバ30へ位置情報が随時送信されているものとする。
次に、サーバ30における処理について説明する。図12は、本実施形態に係るサーバ30における処理のフローチャートの一例である。図12に示す処理は、サーバ30のプロセッサ31によって所定の時間毎に実行される。なお、ここでは、客室部情報DB312及び走行部情報DB313を構築するために必要な情報をサーバ30が既に受信しているものとする。
チンを終了させる。
したユーザ端末20に対して、選定した客室部10Aに対応する客室部IDを送信する。
次に、走行部10Bにおける処理について説明する。図13は、本実施形態に係る走行部10Bにおける走行時の処理のフローチャートの一例である。図10に示す処理は、運行指令を受信した走行部10Bのプロセッサ11Bによって所定の時間毎に実行される。
次に、客室部10Aにおいてユーザの挙動に関する情報を送信する処理について説明する。図15は、本実施形態に係る挙動情報を送信する処理のフローチャートの一例である。図15に示す処理は、客室部10Aのプロセッサ11Aによって所定の時間毎に実行される。
次に、ユーザ端末20から利用依頼を送信する処理について説明する。図16は、本実施形態に係るユーザ端末20から利用依頼を送信する処理のフローチャートの一例である。図16に示す処理は、ユーザ端末20のプロセッサ21によって所定の時間毎に実行される。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク(フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスクドライブ(HDD)等)、光ディスク(CD−ROM、DVDディスク、ブルーレイディスク等)など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、EPROM、EEPROM、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
10 車両
10A 客室部
10B 走行部
11B プロセッサ
30 サーバ
31 プロセッサ
Claims (20)
- 客室部に乗るユーザの前記客室部の利用目的に関する情報を取得することと、
前記客室部を運ぶ走行部の制御パラメータを、前記客室部内の前記ユーザの挙動に関する情報と、前記ユーザの前記利用目的に関する情報とに基づいて設定することと、
を実行する制御部を備える、情報処理装置。 - 前記制御部は、前記客室部内の前記ユーザの挙動に関する情報に基づいて、前記ユーザが前記利用目的に対応する行為を行っているか否か判定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記利用目的に対応する行為を前記ユーザが行っている場合と、行っていない場合とで、前記制御パラメータを異なる値に設定する、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記利用目的に対応する行為を前記ユーザが行っている場合は、行っていない場合よりも、前記走行部の加減速度が小さくなるように、前記制御パラメータを設定する、
請求項2または3に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記利用目的に対応する行為を前記ユーザが行っている場合は、行っていない場合よりも、前記走行部の横加速度が小さくなるように、前記制御パラメータを設定する、
請求項2から4の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記利用目的に対応する行為を前記ユーザが行っている場合は、行っていない場合よりも、前記走行部の縦加速度が小さくなるように、前記制御パラメータを設定する、
請求項2から5の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記利用目的に対応する行為を前記ユーザが行っているか否かが、前記客室部内の前記ユーザの挙動を検出するセンサの検出値に基づいて判定される、
請求項2から6の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記客室部が複数種類存在し、前記ユーザの前記利用目的が、前記客室部ごとに設定されている、
請求項1から7の何れか1項に記載の情報処理装置。 - ユーザが乗る客室部と、
前記客室部に接続して前記客室部を運ぶ走行部と、
前記客室部及び前記走行部をユーザに割り当てるサーバと、
を備えるシステムであって、
前記客室部は、前記ユーザの挙動を検出するセンサを備え、
前記走行部または前記サーバは、前記センサにより検出される前記ユーザの挙動に関する情報と、前記ユーザの利用目的に関する情報とに応じて、前記走行部の制御パラメータを設定し、
前記走行部は、前記制御パラメータに基づいて自律走行する、
システム。 - 前記走行部または前記サーバは、前記センサにより検出される前記ユーザの挙動に関す
る情報に基づいて、前記利用目的に対応する行為を前記ユーザが行っているか否か判定する、
請求項9に記載のシステム。 - 前記走行部または前記サーバは、前記利用目的に対応する行為を前記ユーザが行っている場合と、行っていない場合とで、前記制御パラメータを異なる値に設定する、
請求項10に記載のシステム。 - 前記走行部または前記サーバは、前記利用目的に対応する行為を前記ユーザが行っている場合は、行っていない場合よりも、前記走行部の加減速度が小さくなるように、前記制御パラメータを設定する、
請求項10または11に記載のシステム。 - 前記走行部または前記サーバは、前記利用目的に対応する行為を前記ユーザが行っている場合は、行っていない場合よりも、前記走行部の横加速度が小さくなるように、前記制御パラメータを設定する、
請求項10から12の何れか1項に記載のシステム。 - 前記走行部または前記サーバは、前記利用目的に対応する行為を前記ユーザが行っている場合は、行っていない場合よりも、前記走行部の縦加速度が小さくなるように、前記制御パラメータを設定する、
請求項10から13の何れか1項に記載のシステム。 - 前記客室部が複数種類存在し、前記ユーザの前記利用目的が、前記客室部ごとに設定されている、
請求項9から14の何れか1項に記載のシステム。 - 前記客室部が複数種類存在し、
前記サーバは、前記ユーザの前記利用目的に対応する客室部を、前記ユーザに割り当てる、
請求項9から15の何れか1項に記載のシステム。 - 前記ユーザの端末をさらに備え、
前記ユーザの端末が、前記走行部または前記サーバへ前記ユーザの前記利用目的に関する情報を送信する、
請求項9から16の何れか1項に記載のシステム。 - コンピュータが、
客室部に乗るユーザの前記客室部の利用目的に関する情報を取得することと、
前記客室部を運ぶ走行部の制御パラメータを、前記客室部内の前記ユーザの挙動に関する情報と、前記ユーザの前記利用目的に関する情報とに基づいて設定することと、
を実行する、情報処理方法。 - 前記客室部内の前記ユーザの挙動に関する情報に基づいて、前記利用目的に対応する行為を前記ユーザが行っているか否か判定する、
請求項18に記載の情報処理方法。 - 前記利用目的に対応する行為を前記ユーザが行っている場合と、行っていない場合とで、前記制御パラメータを異なる値に設定する、
請求項19に記載の情報処理方法。
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