CN113525354A - 停车导航的绕行路径规划与控制系统 - Google Patents

停车导航的绕行路径规划与控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113525354A
CN113525354A CN202110860583.5A CN202110860583A CN113525354A CN 113525354 A CN113525354 A CN 113525354A CN 202110860583 A CN202110860583 A CN 202110860583A CN 113525354 A CN113525354 A CN 113525354A
Authority
CN
China
Prior art keywords
path
parking
time
detour
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110860583.5A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110860583.5A priority Critical patent/CN113525354A/zh
Publication of CN113525354A publication Critical patent/CN113525354A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明提供停车导航的绕行路径规划与控制系统，所述路径规划包括如下方法步骤：步骤S1，以车辆的出发点为起点，选取数字地图中距离起点最近的停车场为终点，通过数字地图选取起点到终点的路径为停车路径；步骤S2，通过AI地磁定位单元获取车辆当前的行驶速度，当在第一时间段内车辆的行驶速度小于第一速度时，进行绕行路径计规划；步骤S3,根据交通路面的图片估算出该路径上的车辆数量；选取车辆目前位置到任意停车场用时最短的路径作为绕行路径。本发明能够根据实时的路况为用户规划出一条合理的绕行路停车路线，以解决现有的停车过程中停车路径规划不够合理，停车过程效率较低的问题。

Description

停车导航的绕行路径规划与控制系统
技术领域
本发明涉及停车导航技术领域，尤其涉及停车导航的绕行路径规划与控制系统。
背景技术
停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。现有的技术中，用户在去停车场的途中往往会因为路径规划不够合理，导致路径行驶的时间过长，现有的停车路径规划方案功能较为单一，针对行车位置到停车场之间的停车路径方案规划较为单一，导致用户停车体验较差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供停车导航的绕行路径规划与控制系统，能够根据实时的路况为用户规划出一条合理的绕行路停车路线，以解决现有的停车过程中停车路径规划不够合理，停车过程效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：停车导航的绕行路径规划，所述路径规划包括如下方法步骤：
步骤S1，以车辆的出发点为起点，选取数字地图中距离起点最近的停车场为终点，通过数字地图选取起点到终点的路径为停车路径；
步骤S2，通过AI地磁定位单元获取车辆当前的行驶速度，当在第一时间段内车辆的行驶速度小于第一速度时，进行绕行路径计规划；
步骤S3,根据交通路面的图片估算出该路径上的车辆数量，并通过第一算法计算出该路径的车辆行驶的第一预估速度；选取车辆目前位置到任意停车场用时最短的路径作为绕行路径。
进一步地，所述步骤S3还包括：根据车辆的实时位置选取三个距离最近的停车场，并筛选出到达三个距离最近的停车场的所有路径方案，通过第二算法计算出所有路径方案的目标用时，选取目标用时最短的一条路径作为绕行路径。
进一步地，所述路径规划还包括方法步骤S4，所述步骤S4包括：通过AI地磁定位对车辆的行驶路径进行实时定位，当车辆发生路径偏移后进行路径纠正；
获取路径偏移后的实时位置，并计算该实时位置到所有路径方案的最短用时，将最短用时加上到达该路径方案后到达终点的用时，选取用时时间最短的路径作为纠正路径。
进一步地，所述路径规划还包括方法步骤S5，所述步骤S5包括：获取停车场的实时剩余车位数据，计算出在目标时间内停车场最终剩余车位，当最终剩余车位小于停车位阈值时，重新选取三个距离最近的停车场，并重复上述路径选取方案。
停车导航的绕行路径规划的控制系统，所述控制系统包括：数据获取模块、路径规划模块以及ETC停车模块；所述数据获取模块包括市政交通数据获取单元以及地图导航数据获取单元；所述ETC停车模块用于通过ETC进行停车费用的自动收取；
所述市政交通数据获取单元用于获取交通路面的图片；所述地图导航数据获取单元用于获取数字地图数据；
所述路径规划模块包括初始路径规划单元、绕行路径规划单元以及AI地磁定位单元，所述初始路径规划单元配置有初始路径规划策略，所述初始路径规划策略包括：以车辆的出发点为起点，选取数字地图中距离起点最近的停车场为终点，通过数字地图选取起点到终点的路径为停车路径；
所述绕行路径规划单元配置有绕行路径规划策略，所述绕行路径规划策略包括：通过AI地磁定位单元获取车辆当前的行驶速度，当在第一时间段内车辆的行驶速度小于第一速度时，进行绕行路径计规划；
根据交通路面的图片估算出该路径上的车辆数量，并通过第一算法计算出该路径的车辆行驶的第一预估速度；选取车辆目前位置到任意停车场用时最短的路径作为绕行路径。
进一步地，所述第一算法配置为：
Figure BDA0003184035930000031
其中，V1为第一预估速度，M为该路径上的车辆数量，S为该路径的长度，W为该路径的宽度，A1为第一转换系数。
进一步地，所述绕行路径规划策略还包括：根据车辆的实时位置选取三个距离最近的停车场，并筛选出到达三个距离最近的停车场的所有路径方案，通过第二算法计算出所有路径方案的目标用时，选取目标用时最短的一条路径作为绕行路径；
所述第二算法配置为：
Figure BDA0003184035930000032
其中，T为目标用时，Sz为某一条路径方案的总长。
进一步地，所述地图导航数据获取单元不同用户的实时导航路径，所述绕行路径规划策略还包括：根据实施导航路径获取下一个第一时间段内各路径的预估车辆数量，并通过第一算法重新计算出第二预估速度；再通过第二算法重新计算出所有路径方案的目标用时，选取目标用时最短的一条路径作为绕行路径。
进一步地，所述路径规划模块还包括路径纠正单元，所述路径纠正单元配置有路径纠正策略，所述路径纠正策略包括：通过AI地磁定位单元对车辆的行驶路径进行实时定位，当车辆发生路径偏移后进行路径纠正；
获取路径偏移后的实时位置，并计算该实时位置到所有路径方案的最短用时，将最短用时加上到达该路径方案后到达终点的用时，选取用时时间最短的路径作为纠正路径。
进一步地，所述数据获取模块还包括停车场数据获取单元，所述停车场数据获取单元用于获取停车场的实时剩余车位数据；
所述路径规划模块还包括停车场评估单元，所述停车场评估单元配置有停车场评估策略，所述停车场评估策略包括：通过第三算法计算出在目标时间内停车场最终剩余车位，当最终剩余车位小于停车位阈值时，重新选取三个距离最近的停车场，并重复上述路径选取方案；
所述第三算法配置为：Nz＝α×Ns，其中，Nz为最终剩余车位，Ns为实时剩余车位，α为预设比例系数。
本发明的有益效果：本发明以车辆的出发点为起点，选取数字地图中距离起点最近的停车场为终点，通过数字地图选取起点到终点的路径为停车路径；并通过AI地磁定位单元获取车辆当前的行驶速度，当在第一时间段内车辆的行驶速度小于第一速度时，进行绕行路径计规划；根据交通路面的图片估算出该路径上的车辆数量，并通过第一算法计算出该路径的车辆行驶的第一预估速度；选取车辆目前位置到任意停车场用时最短的路径作为绕行路径，能够快速有效的为用户选择一条合理的停车路径，从而提高用户停车的效率。
本发明通过根据车辆的实时位置选取三个距离最近的停车场，并筛选出到达三个距离最近的停车场的所有路径方案，通过第二算法计算出所有路径方案的目标用时，选取目标用时最短的一条路径作为绕行路径，通过计算处理，能够在提供多种停车选择的情况下，选择一条最快速的停车路径，提高了用户的停车体验感受；
本发明通过AI地磁定位单元对车辆的行驶路径进行实时定位，当车辆发生路径偏移后进行路径纠正；获取路径偏移后的实时位置，并计算该实时位置到所有路径方案的最短用时，将最短用时加上到达该路径方案后到达终点的用时，选取用时时间最短的路径作为纠正路径，该设计能够在用户走错路径后重新规划一条最优的停车路径，提高了停车路径行驶过程的容错率，也提高了用户的停车体验；
本发明通过获取停车场的实时剩余车位数据，计算出在目标时间内停车场最终剩余车位，当最终剩余车位小于停车位阈值时，重新选取三个距离最近的停车场，并重复上述路径选取方案，该设计能够避免用户在到达停车场后由于没有停车位需要重新寻找下一个停车场的问题，提高了用户对于停车场选择的准确度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的原理框图；
图2为本发明的路径规划的方法步骤流程图。
图中：1、控制系统；11、数据获取模块；111、市政交通数据获取单元；112、地图导航数据获取单元；113、停车场数据获取单元；12、路径规划模块；121、初始路径规划单元；122、绕行路径规划单元；123、AI地磁定位单元；124、路径纠正单元；125、停车场评估单元；13、ETC停车模块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1，停车导航的绕行路径规划的控制系统，所述控制系统1包括：数据获取模块11、路径规划模块12以及ETC停车模块13；所述数据获取模块11包括市政交通数据获取单元111以及地图导航数据获取单元112；所述ETC停车模块13用于通过ETC进行停车费用的自动收取；通过设置ETC停车模块13，能够自动计算用户的停车时长，并进行线上自动扣费，避免用户在停车场的进出口需要手动缴费的问题，提高了停车场的收费效率。
所述市政交通数据获取单元111用于获取交通路面的图片；所述地图导航数据获取单元112用于获取数字地图数据；所述路径规划模块12包括初始路径规划单元121、绕行路径规划单元122以及AI地磁定位单元123，所述初始路径规划单元121配置有初始路径规划策略，所述初始路径规划策略包括：以车辆的出发点为起点，选取数字地图中距离起点最近的停车场为终点，通过数字地图选取起点到终点的路径为停车路径。作为其中一种路径规划方案，最简便的规划方法，即从起点到终点匹配一条路径最短的路线。
所述绕行路径规划单元122配置有绕行路径规划策略，所述绕行路径规划策略包括：通过AI地磁定位单元123获取车辆当前的行驶速度，当在第一时间段内车辆的行驶速度小于第一速度时，进行绕行路径计规划；根据交通路面的图片估算出该路径上的车辆数量，并通过第一算法计算出该路径的车辆行驶的第一预估速度；选取车辆目前位置到任意停车场用时最短的路径作为绕行路径。但是通常最短的路径匹配方案不一定是用时最短的到达路径，如果用户使用同样的路径匹配系统来说，系统普遍会给用户匹配相同的路径，这样情况下用户在停车路径的行驶过程中发生拥堵的概率也会增大。
所述第一算法配置为：
Figure BDA0003184035930000061
其中，V1为第一预估速度，M为该路径上的车辆数量，S为该路径的长度，W为该路径的宽度，A1为第一转换系数。
所述绕行路径规划策略还包括：根据车辆的实时位置选取三个距离最近的停车场，并筛选出到达三个距离最近的停车场的所有路径方案，通过第二算法计算出所有路径方案的目标用时，选取目标用时最短的一条路径作为绕行路径，增加了三个停车场后，再进行路径选择后，会发现，有时会存在最近的停车场所用的时间并不一定是最短的，而且经过多次的实验验证表明，选取三个停车场基本上能够在80％以上的概率选出最优的停车路径方案，每多加一个停车场进入选择后会成倍的增加计算量，导致服务器的处理量过大，因此选取三个停车场既能够满足选择最优的停车方案，同时也能够降低处理过程的计算损耗。
所述第二算法配置为：
Figure BDA0003184035930000071
其中，T为目标用时，Sz为某一条路径方案的总长。
所述地图导航数据获取单元112不同用户的实时导航路径，所述绕行路径规划策略还包括：根据实施导航路径获取下一个第一时间段内各路径的预估车辆数量，并通过第一算法重新计算出第二预估速度；再通过第二算法重新计算出所有路径方案的目标用时，选取目标用时最短的一条路径作为绕行路径。通过加入不同用户的导航路径，再匹配市政交通中的数据，能够进一步提高预估的准确度。
所述路径规划模块12还包括路径纠正单元124，所述路径纠正单元124配置有路径纠正策略，所述路径纠正策略包括：通过AI地磁定位单元123对车辆的行驶路径进行实时定位，当车辆发生路径偏移后进行路径纠正；AI地磁定位单元123采用AI地磁定位传感器进行实现，通过AI地磁定位传感器进行定位能够提高定位的精准度。
获取路径偏移后的实时位置，并计算该实时位置到所有路径方案的最短用时，将最短用时加上到达该路径方案后到达终点的用时，选取用时时间最短的路径作为纠正路径，通过采用上述方案中已经计算过的路径方案作为匹配，能够进一步提高计算效率，减少服务器的处理量。
所述数据获取模块11还包括停车场数据获取单元113，所述停车场数据获取单元113用于获取停车场的实时剩余车位数据；
所述路径规划模块12还包括停车场评估单元125，所述停车场评估单元125配置有停车场评估策略，所述停车场评估策略包括：通过第三算法计算出在目标时间内停车场最终剩余车位，当最终剩余车位小于停车位阈值时，重新选取三个距离最近的停车场，并重复上述路径选取方案，该设计能够避免用户到达停车场后没有停车位，提高了对用户停车的保障。
所述第三算法配置为：Nz＝α×Ns，其中，Nz为最终剩余车位，Ns为实时剩余车位，α为预设比例系数。
请参阅图2，停车导航的绕行路径规划，所述路径规划包括如下方法步骤：
步骤S1，以车辆的出发点为起点，选取数字地图中距离起点最近的停车场为终点，通过数字地图选取起点到终点的路径为停车路径；
步骤S2，通过AI地磁定位单元123获取车辆当前的行驶速度，当在第一时间段内车辆的行驶速度小于第一速度时，进行绕行路径计规划；
步骤S3,根据交通路面的图片估算出该路径上的车辆数量，并通过第一算法计算出该路径的车辆行驶的第一预估速度；选取车辆目前位置到任意停车场用时最短的路径作为绕行路径；
根据车辆的实时位置选取三个距离最近的停车场，并筛选出到达三个距离最近的停车场的所有路径方案，通过第二算法计算出所有路径方案的目标用时，选取目标用时最短的一条路径作为绕行路径。
步骤S4，通过AI地磁定位对车辆的行驶路径进行实时定位，当车辆发生路径偏移后进行路径纠正；
获取路径偏移后的实时位置，并计算该实时位置到所有路径方案的最短用时，将最短用时加上到达该路径方案后到达终点的用时，选取用时时间最短的路径作为纠正路径。
步骤S5，获取停车场的实时剩余车位数据，计算出在目标时间内停车场最终剩余车位，当最终剩余车位小于停车位阈值时，重新选取三个距离最近的停车场，并重复上述路径选取方案。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.停车导航的绕行路径规划，其特征在于，所述路径规划包括如下方法步骤：
步骤S1，以车辆的出发点为起点，选取数字地图中距离起点最近的停车场为终点，通过数字地图选取起点到终点的路径为停车路径；
步骤S2，通过AI地磁定位获取车辆当前的行驶速度，当在第一时间段内车辆的行驶速度小于第一速度时，进行绕行路径计规划；
步骤S3,根据交通路面的图片估算出该路径上的车辆数量，并通过第一算法计算出该路径的车辆行驶的第一预估速度；选取车辆目前位置到任意停车场用时最短的路径作为绕行路径。
2.根据权利要求1所述的停车导航的绕行路径规划，其特征在于，所述步骤S3还包括：根据车辆的实时位置选取三个距离最近的停车场，并筛选出到达三个距离最近的停车场的所有路径方案，通过第二算法计算出所有路径方案的目标用时，选取目标用时最短的一条路径作为绕行路径。
3.根据权利要求2所述的停车导航的绕行路径规划，其特征在于，所述路径规划还包括方法步骤S4，所述步骤S4包括：通过AI地磁定位对车辆的行驶路径进行实时定位，当车辆发生路径偏移后进行路径纠正；
获取路径偏移后的实时位置，并计算该实时位置到所有路径方案的最短用时，将最短用时加上到达该路径方案后到达终点的用时，选取用时时间最短的路径作为纠正路径。
4.根据权利要求3所述的停车导航的绕行路径规划，其特征在于，所述路径规划还包括方法步骤S5，所述步骤S5包括：获取停车场的实时剩余车位数据，计算出在目标时间内停车场最终剩余车位，当最终剩余车位小于停车位阈值时，重新选取三个距离最近的停车场，并重复上述路径选取方案。
5.根据权利要求1-4任一项所述的停车导航的绕行路径规划的控制系统，其特征在于，所述控制系统(1)包括：数据获取模块(11)、路径规划模块(12)以及ETC停车模块(13)；所述数据获取模块(11)包括市政交通数据获取单元(111)以及地图导航数据获取单元(112)；所述ETC停车模块(13)用于通过ETC进行停车费用的自动收取；
所述市政交通数据获取单元(111)用于获取交通路面的图片；所述地图导航数据获取单元(112)用于获取数字地图数据；
所述路径规划模块(12)包括初始路径规划单元(121)、绕行路径规划单元(122)以及AI地磁定位单元(123)，所述初始路径规划单元(121)配置有初始路径规划策略，所述初始路径规划策略包括：以车辆的出发点为起点，选取数字地图中距离起点最近的停车场为终点，通过数字地图选取起点到终点的路径为停车路径；
所述绕行路径规划单元(122)配置有绕行路径规划策略，所述绕行路径规划策略包括：通过AI地磁定位单元(123)获取车辆当前的行驶速度，当在第一时间段内车辆的行驶速度小于第一速度时，进行绕行路径计规划；
根据交通路面的图片估算出该路径上的车辆数量，并通过第一算法计算出该路径的车辆行驶的第一预估速度；选取车辆目前位置到任意停车场用时最短的路径作为绕行路径。
6.根据权利要求5所述的停车导航的绕行路径规划的控制系统，其特征在于，所述第一算法配置为：
Figure FDA0003184035920000021
其中，V1为第一预估速度，M为该路径上的车辆数量，S为该路径的长度，W为该路径的宽度，A1为第一转换系数。
7.根据权利要求6所述的停车导航的绕行路径规划的控制系统，其特征在于，所述绕行路径规划策略还包括：根据车辆的实时位置选取三个距离最近的停车场，并筛选出到达三个距离最近的停车场的所有路径方案，通过第二算法计算出所有路径方案的目标用时，选取目标用时最短的一条路径作为绕行路径；
所述第二算法配置为：
Figure FDA0003184035920000031
其中，T为目标用时，Sz为某一条路径方案的总长。
8.根据权利要求7所述的停车导航的绕行路径规划的控制系统，其特征在于，所述地图导航数据获取单元(112)不同用户的实时导航路径，所述绕行路径规划策略还包括：根据实施导航路径获取下一个第一时间段内各路径的预估车辆数量，并通过第一算法重新计算出第二预估速度；再通过第二算法重新计算出所有路径方案的目标用时，选取目标用时最短的一条路径作为绕行路径。
9.根据权利要求8所述的停车导航的绕行路径规划的控制系统，其特征在于，所述路径规划模块(12)还包括路径纠正单元(124)，所述路径纠正单元(124)配置有路径纠正策略，所述路径纠正策略包括：通过AI地磁定位单元(123)对车辆的行驶路径进行实时定位，当车辆发生路径偏移后进行路径纠正；
获取路径偏移后的实时位置，并计算该实时位置到所有路径方案的最短用时，将最短用时加上到达该路径方案后到达终点的用时，选取用时时间最短的路径作为纠正路径。
10.根据权利要求9所述的停车导航的绕行路径规划的控制系统，其特征在于，所述数据获取模块(11)还包括停车场数据获取单元(113)，所述停车场数据获取单元(113)用于获取停车场的实时剩余车位数据；
所述路径规划模块(12)还包括停车场评估单元(125)，所述停车场评估单元(125)配置有停车场评估策略，所述停车场评估策略包括：通过第三算法计算出在目标时间内停车场最终剩余车位，当最终剩余车位小于停车位阈值时，重新选取三个距离最近的停车场，并重复上述路径选取方案；
所述第三算法配置为：Nz＝α×Ns，其中，Nz为最终剩余车位，Ns为实时剩余车位，α为预设比例系数。
CN202110860583.5A 2021-07-28 2021-07-28 停车导航的绕行路径规划与控制系统 Pending CN113525354A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110860583.5A CN113525354A (zh) 2021-07-28 2021-07-28 停车导航的绕行路径规划与控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110860583.5A CN113525354A (zh) 2021-07-28 2021-07-28 停车导航的绕行路径规划与控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113525354A true CN113525354A (zh) 2021-10-22

Family

ID=78089544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110860583.5A Pending CN113525354A (zh) 2021-07-28 2021-07-28 停车导航的绕行路径规划与控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113525354A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015045594A1 (ja) * 2013-09-25 2015-04-02 株式会社駐車場綜合研究所 駐車場案内装置、駐車場案内方法、駐車場案内プログラム
CN105810001A (zh) * 2016-05-19 2016-07-27 东华大学 一种基于车载自组网的实时动态路径规划方法
CN106760817A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 贵州航天南海科技有限责任公司 一种立体停车设备车位障碍规避路径控制方法
CN107945571A (zh) * 2017-12-21 2018-04-20 蒙城县航远信息科技有限责任公司 一种出行车辆停车导航系统
CN108446448A (zh) * 2017-02-16 2018-08-24 Ifp新能源公司 使用动力学模型和线图来确定车辆可到达区域的方法
CN109017788A (zh) * 2018-08-09 2018-12-18 北京智行者科技有限公司 一种变道控制方法
CN109410587A (zh) * 2018-12-18 2019-03-01 北京工业大学 一种城市快速路的宏观交通流参数估计方法
CN110299011A (zh) * 2019-07-26 2019-10-01 长安大学 一种基于收费数据的高速公路任意断面的交通流预测方法
CN111982141A (zh) * 2020-07-31 2020-11-24 长安大学 一种面向低频车辆轨迹数据进行路径推断的方法、设备及存储介质

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015045594A1 (ja) * 2013-09-25 2015-04-02 株式会社駐車場綜合研究所 駐車場案内装置、駐車場案内方法、駐車場案内プログラム
CN105810001A (zh) * 2016-05-19 2016-07-27 东华大学 一种基于车载自组网的实时动态路径规划方法
CN106760817A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 贵州航天南海科技有限责任公司 一种立体停车设备车位障碍规避路径控制方法
CN108446448A (zh) * 2017-02-16 2018-08-24 Ifp新能源公司 使用动力学模型和线图来确定车辆可到达区域的方法
CN107945571A (zh) * 2017-12-21 2018-04-20 蒙城县航远信息科技有限责任公司 一种出行车辆停车导航系统
CN109017788A (zh) * 2018-08-09 2018-12-18 北京智行者科技有限公司 一种变道控制方法
CN109410587A (zh) * 2018-12-18 2019-03-01 北京工业大学 一种城市快速路的宏观交通流参数估计方法
CN110299011A (zh) * 2019-07-26 2019-10-01 长安大学 一种基于收费数据的高速公路任意断面的交通流预测方法
CN111982141A (zh) * 2020-07-31 2020-11-24 长安大学 一种面向低频车辆轨迹数据进行路径推断的方法、设备及存储介质

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
徐笑晓;保丽霞;: "城市道路交叉口公交预信号控制方法及其应用研究", 交通信息与安全, no. 02, 20 April 2011 (2011-04-20) *
李军;郑松;郑小青;葛铭;: "路网分层的改进A算法在智能交通系统中的应用", 工业控制计算机, no. 12, 25 December 2015 (2015-12-25) *
许成冰;: "关于数字地图的汽车导航技术", 通讯世界, no. 05, 12 March 2016 (2016-03-12) *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9057622B2 (en) Method and system for routing using uncertainty data
CN108362293B (zh) 一种基于关键点技术的车辆轨迹匹配方法
CN108648496B (zh) 一种用于城市智能化的系统及方法
EP2976601B1 (en) Methods and systems for detecting a closure of a navigable element
EP3249359B1 (en) Navigation support method and device of a battery-electric vehicle
CN102243811B (zh) 车辆导航系统及推荐路径检索方法
US10151593B2 (en) Travel time data processing apparatus, travel time data processing method and program
CN108492558B (zh) 一种高速公路预约出行方法、存储介质及终端
CN107270925B (zh) 一种用户车辆导航系统、装置及方法
US9188452B2 (en) System and method for improved routing that combines real-time and likelihood information
CN107808420B (zh) 道路通行站点的快速通行、收费的方法及其系统
CN110303908B (zh) 一种充电电量的推荐方法及系统
CN109974729A (zh) 街景图像的更新方法、装置和系统
CN111798694A (zh) 一种综合停车因素的停车场推荐方法和装置
FR3068777A1 (fr) Procede de planification de trajet d'un vehicule automobile equipe d'un systeme de conduite automatisee et vehicule mettant en œuvre le procede
CN115985131A (zh) 一种停车场车位预约方法及系统
CN111369810A (zh) 车辆出行特征获取方法、装置、电子设备及存储介质
JP3843817B2 (ja) 道路画像データベースシステムおよびそのための車載装置
CN113525354A (zh) 停车导航的绕行路径规划与控制系统
CN116682282A (zh) 一种路内预约停车系统
CN111737601A (zh) 出行策略的推荐方法、装置、设备及存储介质
CN116434566A (zh) 交通流量的确定方法及设备
US20040102930A1 (en) Communication terminal and information processing apparatus of a payment system
JP2019179324A (ja) 対象駐車地点設定システムおよび対象駐車地点設定プログラム
US10883845B2 (en) Method of detecting a virtual tolling point

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination