CN108648496B - 一种用于城市智能化的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种用于城市智能化的系统及方法，属于智能控制领域。系统包括：定位终端和智能化推荐平台；定位终端，用于获取待停车车辆的停车定位信息，并将停车定位信息发送至智能化推荐平台；智能化推荐平台，用于接收停车定位信息；获取目标停车场的估计剩余停车位数量；根据估计剩余停车位数量生成停车场推荐信息；将停车场推荐信息发送至定位终端；定位终端，还用于接收智能化推荐平台发送的停车场推荐信息；可以解决定位终端行驶至停车场附近时才能获取该停车场的停车位情况，在该停车场的剩余停车位数量为零时，车辆停车的效率较低的问题；可以提高车辆停车的效率。

Description

一种用于城市智能化的系统及方法
技术领域
本申请涉及一种用于城市智能化的系统及方法，属于智能控制领域。
背景技术
随着工业的不断发展以及人们生活水平的不断提高，车辆的数量日益增多，如何帮助驾驶者快速寻找停车位是亟待解决的问题。
在一种典型的智能化停车管理系统中，车辆驶入停车场入口时进行人工取卡、单目摄像机读取车牌信息或者进行传感器信号检测，该停车场的停车场管理终端确定剩余停车位的数量减1；然后，将当前的剩余停车位通过显示器显示，以提示后续驶入的车辆该停车场的剩余停车位数量。
然而，驾驶者只有行驶至停车场附近才能确定剩余停车位数量，在该停车场的剩余停车位数量为0时，驾驶者还需要行驶至其他停车场，车辆停车的效率较低。
发明内容
本申请提供一种用于城市智能化的系统及方法，可以解决定位终端行驶至停车场附近时才能获取该停车场的停车位情况，在该停车场的剩余停车位数量为零时，车辆停车的效率较低的问题，本申请提供如下技术方案：
第一方面，提供了一种城市智能化的系统，所述系统包括：所述系统包括：定位终端和智能化推荐平台；
所述定位终端，用于获取待停车车辆的停车定位信息和终端定位信息；将所述停车定位信息和所述终端定位信息发送至所述智能化推荐平台；所述停车定位信息与所述终端定位信息不同，所述停车定位信息用于指示所述待停车车辆在停车时的地理位置；
所述智能化推荐平台，用于接收所述停车定位信息和所述终端定位信息；根据所述停车定位信息和所述终端定位信息之间的距离，确定所述待停车车辆的停车时刻，所述停车时刻是在当前时刻之后的时刻；在基于所述停车定位信息确定的地理范围内确定目标停车场；根据每个目标停车场在各个历史时刻的真实剩余停车位数量，确定所述目标停车场在所述停车时刻的估计剩余停车位数量；根据所述估计剩余停车位数量生成停车场推荐信息；将所述停车场推荐信息发送至所述定位终端，所述停车场推荐信息用于向所述定位终端推荐所述估计剩余停车位数量大于预设数值的停车场；
所述定位终端，还用于接收所述智能化推荐平台发送的所述停车场推荐信息；获取所述待停车车辆停车时使用的真实停车场，将所述真实停车场的停车场标识发送至所述智能化推荐平台；
所述智能化推荐平台，还用于统计所述待停车车辆行驶至所述真实停车场的停车规律；根据所述停车规律向所述定位终端发送停车规律提醒；在所述真实停车场与所述停车场推荐信息指示的推荐停车场不同时，根据所述真实停车场与所述推荐停车场之间的相关关系，修正生成所述停车场推荐信息的方式。
可选地，所述智能化推荐平台，用于：
将所述停车时刻、所述目标停车场的停车场标识、当前的天气条件、所述停车时刻是否为节假日、在所述停车时刻所述停车定位信息的路况和所述地理范围内支持的公共交通类型输入停车位估算模型，得到所述目标停车场在所述停车时刻的估计剩余停车位数量；
其中，所述停车位估算模型是根据所述目标停车场在各个历史时刻的真实剩余停车位数量、所述目标停车场的停车场标识、所述历史时刻的天气条件、所述历史时刻是否为节假日、在所述历史时刻所述停车定位信息的路况和所述目标停车场附近的公共交通类型训练得到的。
可选地，所述系统还包括：至少一个停车场管理终端；
所述停车场管理终端，用于统计所管理的停车场在各个历史时刻的真实剩余停车位数量；向所述智能化推荐平台发送所述真实剩余停车位数量、每个所述真实剩余停车位数量对应的历史时刻和所述停车场的停车场标识，所述至少一个停车场管理终端包括管理所述目标停车场的停车场管理终端；
所述智能化推荐平台，还用于接收所述真实剩余停车位数量、所述历史时刻和所述停车场标识；获取每个历史时刻的天气条件；确定所述每个历史时刻是否为节假日；获取在所述历史时刻所述停车场的路况和所述停车场附近的公共交通类型；将所述历史时刻、所述停车场管理终端所管理的停车场的停车场标识、所述每个历史时刻的天气条件、所述每个历史时刻是否为节假日、在所述历史时刻所述停车场的路况和所述停车场附近的公共交通类型输入初始的停车位估算模型，得到初始训练结果；将所述初始训练结果与所述历史时刻对应的真实剩余停车位数量进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果对所述初始的停车位估算模型中的模型参数进行修正，得到训练后的所述停车位估算模型。
第二方面，提供了一种城市智能化的方法，所述方法包括：
所述定位终端获取待停车车辆的停车定位信息和终端定位信息；将所述停车定位信息和所述终端定位信息发送至所述智能化推荐平台；所述停车定位信息与所述终端定位信息不同，所述停车定位信息用于指示所述待停车车辆在停车时的地理位置；
所述智能化推荐平台接收所述停车定位信息和所述终端定位信息；根据所述停车定位信息和所述终端定位信息之间的距离，确定所述待停车车辆的停车时刻，所述停车时刻是在当前时刻之后的时刻；在基于所述停车定位信息确定的地理范围内确定目标停车场；根据每个目标停车场在各个历史时刻的真实剩余停车位数量，确定所述目标停车场在所述停车时刻的估计剩余停车位数量；根据所述估计剩余停车位数量生成停车场推荐信息；将所述停车场推荐信息发送至所述定位终端，所述停车场推荐信息用于向所述定位终端推荐所述估计剩余停车位数量大于预设数值的停车场；
所述定位终端接收所述智能化推荐平台发送的所述停车场推荐信息；获取所述待停车车辆停车时使用的真实停车场，将所述真实停车场的停车场标识发送至所述智能化推荐平台；
所述智能化推荐平台统计所述待停车车辆行驶至所述真实停车场的停车规律；根据所述停车规律向所述定位终端发送停车规律提醒；在所述真实停车场与所述停车场推荐信息指示的推荐停车场不同时，根据所述真实停车场与所述推荐停车场之间的相关关系，修正生成所述停车场推荐信息的方式。
可选地，所述根据每个目标停车场在各个历史时刻的真实剩余停车位数量，确定所述目标停车场在所述停车时刻的估计剩余停车位数量，包括：
将所述停车时刻、所述目标停车场的停车场标识、当前的天气条件、所述停车时刻是否为节假日、在所述停车时刻所述停车定位信息的路况和所述地理范围内支持的公共交通类型输入停车位估算模型，得到所述目标停车场在所述停车时刻的估计剩余停车位数量；
其中，所述停车位估算模型是根据所述目标停车场在各个历史时刻的真实剩余停车位数量、所述目标停车场的停车场标识、所述历史时刻的天气条件、所述历史时刻是否为节假日、在所述历史时刻所述停车定位信息的路况和所述目标停车场附近的公共交通类型训练得到的。
可选地，所述将所述停车时刻、所述目标停车场的停车场标识、当前的天气条件、所述停车时刻是否为节假日、在所述停车时刻所述停车定位信息的路况和所述地理范围内支持的公共交通类型输入停车位估算模型之前还包括：
停车场管理终端统计所管理的停车场在各个历史时刻的真实剩余停车位数量；向所述智能化推荐平台发送所述真实剩余停车位数量、每个所述真实剩余停车位数量对应的历史时刻和所述停车场的停车场标识，所述至少一个停车场管理终端包括管理所述目标停车场的停车场管理终端；
所述智能化推荐平台接收所述真实剩余停车位数量、所述历史时刻和所述停车场标识；获取每个历史时刻的天气条件；确定所述每个历史时刻是否为节假日；获取在所述历史时刻所述停车场的路况和所述停车场附近的公共交通类型；将所述历史时刻、所述停车场管理终端所管理的停车场的停车场标识、所述每个历史时刻的天气条件、所述每个历史时刻是否为节假日、在所述历史时刻所述停车场的路况和所述停车场附近的公共交通类型输入初始的停车位估算模型，得到初始训练结果；将所述初始训练结果与所述历史时刻对应的真实剩余停车位数量进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果对所述初始的停车位估算模型中的模型参数进行修正，得到训练后的所述停车位估算模型。
本申请的有益效果在于：通过由智能化推荐平台根据定位终端发送的停车定位信息，确定出附近的目标停车场；然后根据该目标停车场的估计剩余停车位数量生成推荐信息，再将该推荐信息发送至定位终端；可以解决定位终端行驶至停车场附近时才能获取该停车场的停车位情况，在该停车场的剩余停车位数量为零时，车辆停车的效率较低的问题；由于推荐信息可以向定位终端提供停车定位信息附近的估计剩余停车位数量大于零的停车场，而无需驾驶员行驶至需要停车的位置附近，使得驾驶员可以直接将车辆驾驶至该停车场，可以提高车辆停车的效率。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本申请一示例性实施例示出的一种用于城市智能化的系统的结构示意图；
图2是本申请一示例性实施例示出的一种用于城市智能化的方法的流程图；
图3是本申请一示例性实施例示出的一种确定目标停车场的示意图；
图4是本申请一示例性实施例示出的一种获取目标停车场的剩余停车位数量的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
图1是本申请一示例性实施例示出的一种用于城市智能化的系统的结构示意图，该系统包括：定位终端110和智能化推荐平台120。
定位终端110可以是手机、平板电脑、可穿戴式设备、车载终端、计算机等具有定位功能的电子设备，本实施例不对定位终端110的类型作限定。
定位终端110用于获取待停车车辆当前的停车定位信息和终端定位信息，并将停车定位信息和终端定位信息发送至智能化推荐平台120。
其中，停车定位信息和终端定位信息可以是经纬度信息；或者，也可以是位置描述信息，比如：用于描述省、市、街道、大厦等的信息。
停车定位信息与终端定位信息不同。停车定位信息用于指示待停车车辆在停车时的地理位置。终端定位信息用于指示定位终端当前所处的地理位置。
可选地，定位终端110通过有线网络或者无线网络与智能化推荐平台120建立通信连接。
智能化推荐平台120可以是由独立的服务器主机构成的；或者，也可以由至少两台服务器主机构成的服务器集群。
智能化推荐平台120，用于接收定位终端110发送的停车定位信息和终端定位信息；根据停车定位信息和终端定位信息之间的距离，确定待停车车辆的停车时刻；在基于停车定位信息确定的地理范围内确定目标停车场；根据每个目标停车场在各个历史时刻的真实剩余停车位数量，确定目标停车场在停车时刻的估计剩余停车位数量；根据估计剩余停车位数量生成停车场推荐信息；将停车场推荐信息发送至定位终端。
其中，停车时刻是在当前时刻之后的时刻。停车场推荐信息用于向定位终端推荐估计剩余停车位数量大于预设数值的停车场。
定位终端110，还用于接收智能化推荐平台120发送的停车场推荐信息；获取待停车车辆停车时使用的真实停车场，将真实停车场的停车场标识发送至智能化推荐平台120。
智能化推荐平台120还用于统计待停车车辆行驶至真实停车场的停车规律；根据停车规律向定位终端110发送停车规律提醒；在真实停车场与停车场推荐信息指示的推荐停车场不同时，根据真实停车场与推荐停车场之间的相关关系，修正生成停车场推荐信息的方式。
可选地，真实停车场与推荐停车场之间的相关关系包括但不限于：真实停车场和停车定位信息之间的距离与推荐停车场和停车定位信息之间的距离的比值；真实停车场的估计剩余停车位在目标停车场中的排名与推荐停车场的估计剩余停车位在目标停车场的排名的比值。
停车规律提醒用于在停车规律指示的时间到达之前，提示用户将车辆驶入停车规律指示的停车场。
可选地，停车规律是智能化推荐平台在车辆驶入同一停车位的次数达到预设次数时统计得到的。预设次数大于1，比如：为3次、5次或者更多次，本申请不对预设次数的具体数值作限定。
可选地，该系统还包括停车场管理终端130。
停车场管理终端130可以是手机、平板电脑、可穿戴式设备、车载终端、计算机等具有统计停车场的停车位的功能的电子设备，本实施例不对停车场管理终端130类型作限定。
可选地，停车场管理终端130通过有线网络或者无线网络与智能化推荐平台120建立通信连接。
停车场管理终端130用于统计所管理的停车场的剩余停车位数量，并将该剩余停车位数量发送至智能化推荐平台120。
相应地，智能化推荐平台120用于接收停车场管理终端130发送的剩余停车位数量，并根据该剩余停车位数量生成推荐信息。
需要补充说明的是，本实施例仅以定位终端110的数量为一个、停车场管理终端的数量为一个为例进行说明，在实际实现时，该定位终端110的数量也可以为多个、停车场管理终端的数量也可以为多个，本实例对此不作限定。
图2是本申请一示例性实施例示出的一种用于城市智能化的方法的流程图，本申请以该方法用于图1所示的城市智能化的系统中为例进行说明，该方法至少包括以下几个步骤：
步骤201，定位终端获取待停车车辆当前的停车定位信息和终端定位信息。
待停车车辆是指待驶入停车场的车辆。换句话说，待停车车辆是指具有停车需求的车辆。待停车车辆可以是机动车辆；或者，也可以是电动车辆；或者，还可以是自行车，本实施例不对待停车车辆的类型作限定。
可选地，停车定位信息是用户输入的；或者，停车定位信息是定位终端根据待停车车辆历史驶入的停车场的位置确定的。
终端定位信息是定位终端通过定位装置定位得到的，比如：通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位得到的。
停车定位信息用于指示待停车车辆在停车时的位置，示意性地，该停车定位信息指示的位置是待停车车辆即将到达的地理位置。终端定位信息用于指示定位终端当前所处的地理位置。
停车定位信息和终端定位信息可以为经纬度信息，比如：停车定位信息为：北纬N31°12′2.27″；东经E121°09′9.66″；或者，停车定位信息可以为位置描述信息，比如：待停车车辆的停车定位信息为：江苏省昆山市xx路。
当然，终端定位信息还可以指示终端当前的高度。
步骤202，定位终端将停车定位信息和终端定位信息发送至智能化推荐平台。
可选地，定位终端通过与智能化推荐平台之间的通信连接，将停车定位信息和终端定位信息发送至智能化推荐平台。
可选地，定位终端还可以将终端标识发送至智能化推荐平台，该终端标识可以是定位终端的设备号、媒体访问控制(Media Access Control或者Medium Access Control，MAC)地址、网际协议地址(Internet Protocol Address，IP地址)等，本实施例对此不作限定。
步骤203，智能化推荐平台接收停车定位信息和终端定位信息。
步骤204，智能化推荐平台根据停车定位信息和终端定位信息之间的距离，确定待停车车辆的停车时刻。
停车时刻是在当前时刻之后的时刻。
可选地，智能化推荐平台根据停车定位信息和终端定位信息之间的距离，估算待停车车辆到达该停车定位信息指示的地理位置的预计时长；将当前时间加上该预计时长得到停车时刻。
可选地，智能化推荐平台在估算预计时长时，可以从交通管理平台获取终端定位信息至停车定位信息之间交通的拥堵情况和限速情况，根据拥堵情况和限速情况估算该预计时长。其中，拥堵情况越严重预计时长越长，限速速度越高，预计时长越短。
可选地，智能化推荐平台在估算预计时长时，还可以从天气发布平台获取当前的天气情况，根据该天气情况估算该预计时长。其中，天气情况越差，比如：暴雨、冰雹等情况，预计时长越长。
当然，停车时刻也可以是用户输入的，本实施例对此不作限定。
步骤205，智能化推荐平台在基于停车定位信息确定的地理范围内确定目标停车场。
可选地，智能化推荐平台基于停车定位信息确定地理范围的方式包括但不限于：智能化推荐平台将以停车定位信息为圆心，以第一预设距离为半径形成的圆形的覆盖范围确定为该地理范围；或者，智能化推荐平台将以停车定位信息为中心，以第二预设距离为对角线形成的矩形的覆盖范围确定为该地理范围。当然，地理范围还是可以其他形状，比如：椭圆形、不规则形状等，本实施例在此不再一一列举。
可选地，智能化推荐平台中存储有至少一个停车场的地理位置。在智能化推荐平台基于停车定位信息确定出地理范围之后，查找地理位置在该地理范围内的目标停车场。
参考图3，假设智能化推荐平台基于停车定位信息确定出地理范围301，该地理范围301中包括3个停车场(矩形框表示)302、303和304，则该停车场302、303和304为目标停车场。
步骤206，智能化推荐平台根据每个目标停车场在各个历史时刻的真实剩余停车位数量，确定该目标停车场在停车时刻的估计剩余停车位数量。
由于智能化推荐平台根据目标停车场在各个历史时刻的真实剩余停车位数量来估算目标停车场未来时刻(也即停车时刻)的剩余停车位数量，得到的估计剩余停车位数量符合目标停车场的停车位的使用规律，因此，可以保证估计剩余停车位数量的准确性。
步骤207，智能化推荐平台根据估计剩余停车位数量生成停车场推荐信息。
停车场推荐信息用于向定位终端推荐估计剩余停车位数量大于预设数值的停车场。
可选地，由于智能化推荐平台得到的估计剩余停车位数量可能存在一定的误差，因此，为了保证在到达停车时刻时停车场推荐信息指示的推荐停车场的真实剩余停车位不为0，因此，预设数值大于0。比如：预设数值为5、10等，本实施例不对预设数值的取值作限定。
可选地，当目标停车场的数量为一个时，智能化推荐平台根据该目标停车场的估计剩余停车位数量和该目标停车场的停车场标识生成停车场推荐信息。
其中，目标停车场的停车场标识用于唯一地标识该目标停车场，停车场标识可以是停车场的地理位置和停车场的名称中的至少一种；当然，停车场标识也可以通过其他方式表示，本实施例对此不作限定。
比如：目标停车场的估计剩余停车位数量为30个，停车场标识为xx大厦停车场，智能化推荐平台生成的推荐信息可以是：推荐您驶入xx大厦停车场停车，该停车场在停车时预设剩余30个停车位。
可选地，当目标停车场的数量为多个时，智能化推荐平台根据估计剩余停车位数量生成停车场推荐信息的方式包括但不限于以下几种方式中至少一种：
第一种：智能化推荐平台确定估计剩余停车位数量大于预设数值且排名在前n位的n个目标停车场；根据智能化推荐平台n个目标停车场的估计剩余停车位数量和智能化推荐平台n个目标停车场的停车场标识，生成智能化推荐平台停车场推荐信息。n为正整数。
可选地，n的数值可以预存在智能化推荐平台中；或者，也可以是智能化推荐平台在预设取值范围内随机确定的，比如：n的取值为1、2等，本实施例不对n的设置方式和n的数值作限定。
可选地，由于停车场的剩余停车位越多，则驾驶者驶入该停车场后寻找停车位的时间可能越少，因此，本实施例中，通过向定位终端推荐剩余停车位数量较大的前n个目标停车场，可以减少驾驶者寻找停车位的时间，提高驾驶者停车的效率。
比如：智能化推荐平台确定出的目标停车场为3个，这3个目标停车场的停车场标识和估计剩余停车位数量之间的关系参考下表一。若n的值为1，则智能化推荐平台生成的推荐信息可以是：推荐您驶入xx大厦停车场停车，该停车场在停车时预计剩余30个停车位。
表一：
停车场标识 剩余停车位数量
xx大厦停车场 30
xx小区1号停车场 10
xx小区2号停车场 15
第二种：智能化推荐平台确定估计剩余停车位数量大于预设数值的m个目标停车场；在m个目标停车场中，确定与待停车车辆之间的距离最近的目标停车场；根据距离最近的目标停车场的剩余停车位数量和停车场标识，生成停车场推荐信息。m为正整数。
可选地，由于停车场距离停车定位信息越近，驾驶者所需驾驶的距离越短，消耗的能源越少，因此，本实施例中，通过向定位终端推荐与停车定位信息距离最近的停车场，可以减少驾驶者驶入停车场的时间，减少能源的消耗。
比如：智能化推荐平台确定出的目标停车场为3个，这3个目标停车场的停车场标识和剩余停车位数量之间的关系参考上表一。若预设数值为0，且xx小区1号停车场与停车定位信息之间的距离最近，则智能化推荐平台生成的推荐信息可以是：推荐您驶入xx小区1号停车场停车，该停车场在停车时预计剩余10个停车位。
步骤208，智能化推荐平台将停车场推荐信息发送至定位终端。
步骤209，定位终端接收智能化推荐平台发送的停车场推荐信息。
可选地，定位终端接收智能化推荐平台发送的停车场推荐信息之后，还会显示该推荐信息。
步骤210，定位终端获取待停车车辆停车时使用的真实停车场，将真实停车场的停车场标识发送至智能化推荐平台。
真实停车场与推荐停车场可以相同；或者，也可以不同。
步骤211，智能化推荐平台统计待停车车辆行驶至真实停车场的停车规律。
示意性地，智能化推荐平台统计待停车车辆行驶至真实停车场的次数是否达到预设次数、时间是否为指定时间，在待停车车辆行驶至真实停车场的次数达到预设次数、且时间为指定时间时，记录该停车规律。比如：智能化推荐平台统计待停车车辆行驶至真实停车场的次数达到5次，且时间均为工作日的早上的8：40至8：55之间，则智能化推荐平台记录该停车规律。
步骤212，智能化推荐平台根据停车规律向定位终端发送停车规律提醒。
比如：在停车规律指示的停车时间到达之前，智能化推荐平台向定位终端发送停车规律提醒：根据您的出行记录，您可以将车辆驶入xxx停车场，在停车时该停车场预计剩余10个停车位。
步骤213，在真实停车场与停车场推荐信息指示的推荐停车场不同时，智能化推荐平台根据真实停车场与推荐停车场之间的相关关系，修正生成停车场推荐信息的方式。
可选地，步骤213可以在步骤211和212之前执行；或者，可以在步骤211和212之后执行；或者，还可以与步骤211和212同时执行，本实施例对此不作限定。
比如：在真实停车场为与停车定位信息之间的距离最近的停车场时，则将生成停车场推荐信息的方式修正为选取与停车定位信息之间的距离最近的停车场。
综上所述，本实施例提供的用于城市智能化的方法，通过由智能化推荐平台根据定位终端发送的停车定位信息，确定出附近的目标停车场；然后根据该目标停车场的估计剩余停车位数量生成推荐信息，再将该推荐信息发送至定位终端；可以解决定位终端行驶至停车场附近时才能获取该停车场的停车位情况，在该停车场的剩余停车位数量为零时，车辆停车的效率较低的问题；由于推荐信息可以向定位终端提供停车定位信息附近的估计剩余停车位数量大于零的停车场，而无需驾驶员行驶至需要停车的位置附近，使得驾驶员可以直接将车辆驾驶至该停车场，可以提高车辆停车的效率。
可选地，本实施例中，步骤201、202、209、210可单独实现为定位终端侧的实施例；步骤203-207、211和213可单独实现为智能化推荐平台侧的实施例，本申请对此不作限定。
基于图2所述的实施例，下面对步骤204中的获取目标停车场的估计剩余停车位数量的方式分别进行介绍。
图4是本申请一示例性实施例示出的一种获取目标停车场的剩余停车位数量的流程图，本申请以该方法用于图1所示的城市智能化的系统中为例进行说明，该方法至少包括以下几个步骤：
步骤401，停车场管理终端统计所管理的停车场在各个历史时刻的真实剩余停车位数量。
步骤402，停车场管理终端向智能化推荐平台发送真实剩余停车位数量、每个真实剩余停车位数量对应的历史时刻和停车场的停车场标识。
至少一个停车场管理终端包括管理目标停车场的停车场管理终端。
步骤403，智能化推荐平台接收真实剩余停车位数量、历史时刻和停车场标识。
步骤404，智能化推荐平台获取每个历史时刻的天气条件、确定每个历史时刻是否为节假日、获取在历史时刻停车场的路况和停车场附近的公共交通类型。
可选地，智能化推荐平台对于某一停车场的每组真实剩余停车位数量和历史时刻，从天气发布平台获取该历史时刻的天气条件、确定该历史时刻是否为节假日、从交通管理平台获取在该历史时刻该停车场的路况和该停车场附近的公共交通类型。
其中，公共交通类型包括但不限于：共享单车、公交车、地铁、轻轨等。
交通管理平台可以是一个也可以是多个，比如：交通管理平台包括监控路况的平台、监控共享单车的平台、监控公交车的平台等。
步骤405，智能化推荐平台将历史时刻、停车场管理终端所管理的停车场的停车场标识、每个历史时刻的天气条件、每个历史时刻是否为节假日、在历史时刻停车场的路况和停车场附近的公共交通类型输入初始的停车位估算模型，得到初始训练结果。
可选地，初始的停车位估算模型中的模型参数是智能化推荐平台默认设置的。
步骤406，智能化推荐平台将初始训练结果与历史时刻对应的真实剩余停车位数量进行比较，得到比较结果。
步骤407，智能化推荐平台根据比较结果对初始的停车位估算模型中的模型参数进行修正，得到训练后的停车位估算模型。
可选地，停车位估算模型可以是循环神经网络(Recurrent Neural Networks，RNN)模型；或者，也可以是卷积神经网络(Convolutional Neural Network，CNN)模型；或者，还可以是概率图模型等，本实施例不对停车位估算模型的类型作限定。
可选地，智能化推荐平台可以基于反向传播(Backpropagation algorithm，BP)算法，根据该比较结果对初始的停车位估算模型中的参数模型进行修正。
步骤408，智能化推荐平台将停车时刻、目标停车场的停车场标识、当前的天气条件、停车时刻是否为节假日、在停车时刻停车定位信息的路况和地理范围内支持的公共交通类型输入停车位估算模型，得到目标停车场在停车时刻的估计剩余停车位数量。
其中，停车位估算模型是根据目标停车场在各个历史时刻的真实剩余停车位数量、目标停车场的停车场标识、历史时刻的天气条件、历史时刻是否为节假日、在历史时刻停车定位信息的路况和目标停车场附近的公共交通类型训练得到的。
综上所述，本实施例通过由智能化推荐平台根据目标停车场在各个历史时刻的剩余停车数量，估算该目标停车场在停车时刻的剩余停车数量；使得智能化推荐平台无需停车场管理终端发送剩余停车数量，就可以估计得到该剩余停车数量；由于该剩余停车数量是智能化推荐平台根据停车场历史停车规律估算得到的，因此，既可以保证估算结果的准确性，又可以实现对停车场在未来时刻的剩余停车位数量的估计。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种用于城市智能化的系统，其特征在于，所述系统包括：定位终端和智能化推荐平台；
所述定位终端，用于获取待停车车辆的停车定位信息和终端定位信息；将所述停车定位信息和所述终端定位信息发送至所述智能化推荐平台；所述停车定位信息与所述终端定位信息不同，所述停车定位信息用于指示所述待停车车辆在停车时的地理位置；
所述智能化推荐平台，用于接收所述停车定位信息和所述终端定位信息；根据所述停车定位信息和所述终端定位信息之间的距离，确定所述待停车车辆的停车时刻，所述停车时刻是在当前时刻之后的时刻；在基于所述停车定位信息确定的地理范围内确定目标停车场；根据每个目标停车场在各个历史时刻的真实剩余停车位数量，确定所述目标停车场在所述停车时刻的估计剩余停车位数量；根据所述估计剩余停车位数量生成停车场推荐信息；将所述停车场推荐信息发送至所述定位终端，所述停车场推荐信息用于向所述定位终端推荐所述估计剩余停车位数量大于预设数值的停车场；
所述定位终端，还用于接收所述智能化推荐平台发送的所述停车场推荐信息；获取所述待停车车辆停车时使用的真实停车场，将所述真实停车场的停车场标识发送至所述智能化推荐平台；
所述智能化推荐平台，还用于统计所述待停车车辆行驶至所述真实停车场的停车规律；所述停车规律是指待停车车辆行驶至真实停车场的次数达到 预设次数、且时间为指定时间；根据所述停车规律向所述定位终端发送停车规律提醒；所述停车规律提醒是指用于在停车规律指示的时间到达之前，提示用户将车辆驶入停车规律指示的停车场；在所述真实停车场与所述停车场推荐信息指示的推荐停车场不同时，根据所述真实停车场与所述推荐停车场之间的相关关系，修正生成所述停车场推荐信息的方式。
2.如权利要求1所述的一种用于城市智能化的系统，其特征在于，所述智能化推荐平台，用于：将所述停车时刻、所述目标停车场的停车场标识、当前的天气条件、所述停车时刻是否为节假日、在所述停车时刻所述停车定位信息的路况和所述地理范围内支持的公共交通类型输入停车位估算模型，得到所述目标停车场在所述停车时刻的估计剩余停车位数量；其中，所述停车位估算模型是根据所述目标停车场在各个历史时刻的真实剩余停车位数量、所述目标停车场的停车场标识、所述历史时刻的天气条件、所述历史时刻是否为节假日、在所述历史时刻所述停车定位信息的路况和所述目标停车场附近的公共交通类型训练得到的。
3.如权利要求2所述的一种用于城市智能化的系统，其特征在于，所述系统还包括：至少一个停车场管理终端；所述停车场管理终端，用于统计所管理的停车场在各个历史时刻的真实剩余停车位数量；向所述智能化推荐平台发送所述真实剩余停车位数量、每个所述真实剩余停车位数量对应的历史时刻和所述停车场的停车场标识，所述至少一个停车场管理终端包括管理所述目标停车场的停车场管理终端；所述智能化推荐平台，还用于接收所述真实剩余停车位数量、所述历史时刻和所述停车场标识；获取每个历史时刻的天气条件；确定所述每个历史时刻是否为节假日；获取在所述历史时刻所述停车场的路况和所述停车场附近的公共交通类型；将所述历史时刻、所述停车场管理终端所管理的停车场的停车场标识、所述每个历史时刻的天气条件、所述每个历史时刻是否为节假日、在所述历史时刻所述停车场的路况和所述停车场附近的公共交通类型输入初始的停车位估算模型，得到初始训练结果；将所述初始训练结果与所述历史时刻对应的真实剩余停车位数量进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果对所述初始的停车位估算模型中的模型参数进行修正，得到训练后的所述停车位估算模型。
4.一种用于城市智能化的方法，其特征在于，所述方法包括：定位终端获取待停车车辆的停车定位信息和终端定位信息；将所述停车定位信息和所述终端定位信息发送至智能化推荐平台；所述停车定位信息与所述终端定位信息不同，所述停车定位信息用于指示所述待停车车辆在停车时的地理位置；所述智能化推荐平台接收所述停车定位信息和所述终端定位信息；根据所述停车定位信息和所述终端定位信息之间的距离，确定所述待停车车辆的停车时刻，所述停车时刻是在当前时刻之后的时刻；在基于所述停车定位信息确定的地理范围内确定目标停车场；根据每个目标停车场在各个历史时刻的真实剩余停车位数量，确定所述目标停车场在所述停车时刻的估计剩余停车位数量；根据所述估计剩余停车位数量生成停车场推荐信息；将所述停车场推荐信息发送至所述定位终端，所述停车场推荐信息用于向所述定位终端推荐所述估计剩余停车位数量大于预设数值的停车场；所述定位终端接收所述智能化推荐平台发送的所述停车场推荐信息；获取所述待停车车辆停车时使用的真实停车场，将所述真实停车场的停车场标识发送至所述智能化推荐平台；所述智能化推荐平台统计所述待停车车辆行驶至所述真实停车场的停车规律；所述停车规律是指待停车车辆行驶至真实停车场的次数达到 预设次数、且时间为指定时间；根据所述停车规律向所述定位终端发送停车规律提醒；所述停车规律提醒是指用于在停车规律指示的时间到达之前，提示用户将车辆驶入停车规律指示的停车场；在所述真实停车场与所述停车场推荐信息指示的推荐停车场不同时，根据所述真实停车场与所述推荐停车场之间的相关关系，修正生成所述停车场推荐信息的方式。
5.如权利要求4所述的一种用于城市智能化的方法，其特征在于，所述根据每个目标停车场在各个历史时刻的真实剩余停车位数量，确定所述目标停车场在所述停车时刻的估计剩余停车位数量，包括：将所述停车时刻、所述目标停车场的停车场标识、当前的天气条件、所述停车时刻是否为节假日、在所述停车时刻所述停车定位信息的路况和所述地理范围内支持的公共交通类型输入停车位估算模型，得到所述目标停车场在所述停车时刻的估计剩余停车位数量；其中，所述停车位估算模型是根据所述目标停车场在各个历史时刻的真实剩余停车位数量、所述目标停车场的停车场标识、所述历史时刻的天气条件、所述历史时刻是否为节假日、在所述历史时刻所述停车定位信息的路况和所述目标停车场附近的公共交通类型训练得到的。
6.如权利要求5所述的一种用于城市智能化的方法，其特征在于，所述将所述停车时刻、所述目标停车场的停车场标识、当前的天气条件、所述停车时刻是否为节假日、在所述停车时刻所述停车定位信息的路况和所述地理范围内支持的公共交通类型输入停车位估算模型之前还包括：停车场管理终端统计所管理的停车场在各个历史时刻的真实剩余停车位数量；向所述智能化推荐平台发送所述真实剩余停车位数量、每个所述真实剩余停车位数量对应的历史时刻和所述停车场的停车场标识，所述停车场管理终端包括管理所述目标停车场的停车场管理终端；所述智能化推荐平台接收所述真实剩余停车位数量、所述历史时刻和所述停车场标识；获取每个历史时刻的天气条件；确定所述每个历史时刻是否为节假日；获取在所述历史时刻所述停车场的路况和所述停车场附近的公共交通类型；将所述历史时刻、所述停车场管理终端所管理的停车场的停车场标识、所述每个历史时刻的天气条件、所述每个历史时刻是否为节假日、在所述历史时刻所述停车场的路况和所述停车场附近的公共交通类型输入初始的停车位估算模型，得到初始训练结果；将所述初始训练结果与所述历史时刻对应的真实剩余停车位数量进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果对所述初始的停车位估算模型中的模型参数进行修正，得到训练后的所述停车位估算模型。
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