CN112908030B - 停车场的空位统计方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

停车场的空位统计方法、系统、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明适用于停车场管理技术领域,提供了停车场的空位统计方法、系统、电子设备及存储介质,其中,所述停车场的空位统计方法包括如下步骤:获取第一停车场管理系统中记录的原始剩余车位数M1;至少获取一个以上的如下数量:第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4;计算第一停车场的剩余车位数M2。本发明可以提高停车场的空位统计的统计精度、统计的实时性、降低设备成本。

Description

停车场的空位统计方法、系统、电子设备及存储介质
技术领域
本发明属于停车场管理技术领域,尤其涉及停车场的空位统计方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
现有的停车场,通常会对空位数进行提示,以利于停车场的管理和车主选择是否进入该停车场停车。
理想情况下,停车场管理系统统计的车辆数和实际占用的车位数是相等的,
但是,由于设备识别错误等原因,停车场管理系统统计的车辆数和实际占用的车位数可能并不相等,从而导致现有技术中的停车场的空位数的统计不准确。
如果停车场给车主提示的空位数大于实际的空位数,将导致车主虽然进入了该停车场,但却没有车位可用;如果停车场给车主提示的空位数小于实际的空位数,将导致有的空车位没有被合理利用,既不利于车主使用,又有损停车场的利益。
因此,将停车场的空位数进行精确统计,是十分有必要的。
现有技术中,如专利CN111540228A中,在车辆经过停车场进出口通道时,设置在停车场进出口通道的地面下方的感应线圈会产生地感信号,采集单元用于采集由地感线圈产生的地感信号;车位统计模块具体用于在接收到地感信号时,统计停车场剩余的车位总数;
也就是说,现有技术中关于停车场的空位数的精确统计,通常是通过增加专用的检测设备的方式,现有技术中的成本较高;
另一方面,现有技术不能实时精确统计停车场的空位数,同样以专利CN111540228A为例,由于其在停车场进出口通道的地面下方设置感应线圈,因此,停车场的空位数只有在车辆进场和出场时才会发生变化,而如果发生设备识别错误,即使车辆已经进场或者已经出场,停车场的空位数也不会发生变化。
综上所述,现有技术中停车场的空位统计的统计精度差、统计的实时性差、设备成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种停车场的空位统计方法、系统、电子设备及存储介质,旨在提高停车场的空位统计的统计精度、统计的实时性、降低设备成本。
本申请第一方面提供了一种停车场的空位统计方法,其包括如下步骤:
步骤S10:获取第一停车场管理系统中记录的原始剩余车位数M1
步骤S20:至少获取一个以上的如下数量:第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4,其中,
所述第一车辆记录于车辆引导系统中,且所述第一车辆不记录于第一停车场系统中;所述第二车辆被第一停车场的V2X系统采集到,且所述第二车辆不记录于第一停车场系统中;所述第三车辆记录于第一停车场系统中,且所述第三车辆记录于第二停车场系统中;所述第四车辆被人工确认系统确认不记录于第一停车场系统中;
步骤S30:计算第一停车场的剩余车位数M2
进一步地,所述步骤S30中,第一停车场的剩余车位数M2=M1-αN1-βN2+γN3-λN4,其中,α、β、γ、λ∈{1,0},当α、β、γ、λ等于1时,表示获取了第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4,当α、β、γ、λ等于0时,表示没有获取第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4
进一步地,所述第三车辆数N3为被云端系统采集到存在于第二停车场系统且存在于第一停车场系统的车辆数量。
进一步地,所述第四车辆在第一停车场的停放频次低于预设频次。
本申请第二方面提供了一种停车场的空位统计系统,其包括如下模块:
原始剩余车位数获取模块,用于获取第一停车场管理系统中记录的原始剩余车位数M1
修正车位数获取模块,用于至少获取一个以上的如下数量:第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4,其中,
所述第一车辆记录于车辆引导系统中,且所述第一车辆不记录于第一停车场系统中;所述第二车辆被第一停车场的V2X系统采集到,且所述第二车辆不记录于第一停车场系统中;所述第三车辆记录于第一停车场系统中,且所述第三车辆记录于第二停车场系统中;所述第四车辆被人工确认系统确认不记录于第一停车场系统中;
计算模块,用于计算第一停车场的剩余车位数M2
进一步地,所述计算模块中,第一停车场的剩余车位数M2=M1-αN1-βN2+γN3-λN4,其中,α、β、γ、λ∈{1,0},当α、β、γ、λ等于1时,表示获取了第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4,当α、β、γ、λ等于0时,表示没有获取第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4
进一步地,所述第三车辆数N3为被云端系统采集到存在于第二停车场系统且存在于第一停车场系统的车辆数量。
进一步地,所述第四车辆在第一停车场的停放频次低于预设频次。
本申请第三方面提供了一种电子设备,其包括:一个或多个处理器;存储器,其上存储有一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现如上述任意一项所述的停车场的空位统计方法。
本申请第四方面提供了一种存储介质,其用于存储程序,所述程序被执行时,用于实现如上述任意一项所述的停车场的空位统计方法。
本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果:
1、本发明中,在计算第一停车场的剩余车位数时,考虑了第一车辆的数量、第二车辆的数量、第三车辆的数量、第四车辆的数量,而且在获取第一车辆的数量、第二车辆的数量、第三车辆的数量、第四车辆的数量时,并不需要为停车场添加额外的检测设备,均是通过停车场现有的设备获取即可,因而不会增加停车场的设备成本;
2、本发明中,即使车辆没有被出入口处的检测设备检测到,或者被出入口处的检测设备错误检测,由于可以通过第一车辆的数量、第二车辆的数量、第三车辆的数量、第四车辆的数量来修正原始剩余车位数,以此计算第一停车场的剩余车位数,因而,本发明在统计停车场的空位时,具有更好的精确度和实时性;
3、本发明中,通过人工确认系统确认不经常停放的车辆是否在场,在空位的精确度和处理效率之间进行一定程度的平衡。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中的一种停车场的空位统计方法示意图;
图2是本发明实施例中的一种停车场的空位统计系统示意图。
具体实施方式
在下文中将参考附图对本发明的各方面进行更充分的描述。然而,本发明可以具体化成许多不同形式且不应解释为局限于贯穿本发明所呈现的任何特定结构或功能。相反地,提供这些方面将使得本发明周全且完整,并且本发明将给本领域技术人员充分地传达本发明的范围。基于本文所教导的内容,本领域的技术人员应意识到,无论是单独还是结合本发明的任何其它方面实现本文所公开的任何方面,本发明的范围旨在涵盖本文中所公开的任何方面。例如,可以使用本文所提出任意数量的装置或者执行方法来实现。另外,除了本文所提出本发明的多个方面之外,本发明的范围更旨在涵盖使用其它结构、功能或结构和功能来实现的装置或方法。应可理解,其可通过权利要求的一或多个元件具体化本文所公开的任何方面。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例,而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义,除非另外定义。应注意,这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义,而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
如图1所示,本发明实施例提供了一种停车场的空位统计方法,其包括如下步骤:
步骤S10:获取第一停车场管理系统中记录的原始剩余车位数M1
具体地,第一停车场管理系统指的是当前欲进行空位统计的停车场,在现有技术中,通常通过在停车场的出入口设置相关设备进行原始剩余车位数M1的统计,比如,当入口处的视频设备(或者如CN111540228A中位于入口处的感应线圈)检测到车辆进入停车场之后,停车场内的空位数便减1,当出口处的视频设备(或者如CN111540228A中位于出口处的感应线圈)检测到车辆进入停车场之后,停车场内的空位数便减1,计算出的停车场的空位数既为原始剩余车位数M1
本发明中,对于统计原始剩余车位数M1的具体方法不做限定;另外,关于获取第一停车场管理系统中记录的原始剩余车位数M1的方式,既可以通过第一停车场管理系统直接获取,也可以通过云端系统获取的方式获得,本发明中对于获取原始剩余车位数M1的方式同样不做限定;
步骤S20:至少获取一个以上的如下数量:第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4,其中,
所述第一车辆记录于车辆引导系统中,且所述第一车辆不记录于第一停车场系统中;所述第二车辆被第一停车场的V2X系统采集到,且所述第二车辆不记录于第一停车场系统中;所述第三车辆记录于第一停车场系统中,且所述第三车辆记录于第二停车场系统中;所述第四车辆被人工确认系统确认不记录于第一停车场系统中;
为了更清楚地进行说明“至少获取一个以上的如下数量:第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4”的具体指代,以下通过列举的方式将所有方式示出:
仅获取第一车辆的数量N1
仅获取第二车辆的数量N2
仅获取第三车辆的数量N3
仅获取第四车辆的数量N4
获取第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2
获取第一车辆的数量N1、第三车辆的数量N3
获取第一车辆的数量N1、第四车辆的数量N4
获取第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3
获取第二车辆的数量N2、第四车辆的数量N4
获取第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4
获取第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3
获取第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第四车辆的数量N4
获取第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4
获取第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4
另外,当所述第一车辆记录于车辆引导系统中,且所述第一车辆不记录于第一停车场系统中时,说明第一车辆在进入停车场时,第一车辆没有被入口处的检测设备检测到,或者第一车辆被入口处的检测设备错误检测;
同样地,当所述第二车辆被第一停车场的V2X系统采集到,且所述第二车辆不记录于第一停车场系统中时,说明第二车辆在进入停车场时,第二车辆没有被入口处的检测设备检测到,或者第二车辆被入口处的检测设备错误检测;
进一步地,当所述第三车辆记录于第一停车场系统中,且所述第三车辆记录于第二停车场系统中时,说明第三车辆已经从第一停车场开出,并进入了第二停车场,只有由于第三车辆没有被第一停车场出口处的检测设备检测到,或者第三车辆被第一停车场出口处的检测设备错误检测,导致第三车辆仍然记录于第一停车场系统中;
最后,本发明实施例中,还通过人工确认系统确认不记录于第一停车场系统中第四车辆,以进一步进行精确统计;
步骤S30:计算第一停车场的剩余车位数M2
以下通过示例的方式说明本发明实施例,停车场Ⅰ原始剩余车位数为300个,假如,车辆A进入停车场Ⅰ,但车辆A在进入停车场Ⅰ之后,车辆A记录于停车场Ⅰ的车辆引导系统中,但车辆A不记录于停车场Ⅰ的停车场系统中,因此,将车辆A归入第一车辆,那么,此时的第一车辆的数量增加1,此时的停车场Ⅰ的剩余车位数变为300-1=299;
假如,车辆B进入停车场Ⅰ,但车辆B在进入停车场Ⅰ之后,车辆B被停车场Ⅰ的V2X系统采集到,且所述车辆B不记录于停车场Ⅰ的停车场系统中,因此,将车辆B归入第二车辆,那么,此时的第二车辆的数量增加1,此时的停车场Ⅰ的剩余车位数变为300-1=299;
假如,车辆C已经从停车场Ⅰ出场,且车辆C已经进入停车场Ⅱ,因此,将车辆C归入第三车辆,那么,此时的第三车辆的数量增加1,此时的停车场Ⅰ的剩余车位数变为300+1=301;
假如,车辆D通过人工确认系统确认不记录于停车场Ⅰ的停车场系统中,那么,此时的第四车辆的数量增加1,此时的停车场Ⅰ的剩余车位数变为300-1=299;
本发明实施例中,在计算第一停车场的剩余车位数时,考虑了第一车辆的数量、第二车辆的数量、第三车辆的数量、第四车辆的数量,而且在获取第一车辆的数量、第二车辆的数量、第三车辆的数量、第四车辆的数量时,并不需要为停车场添加额外的检测设备,均是通过停车场现有的设备获取即可,因而不会增加停车场的设备成本;
另一方面,本发明实施例中,即使车辆没有被出入口处的检测设备检测到,或者被出入口处的检测设备错误检测,由于可以通过第一车辆的数量、第二车辆的数量、第三车辆的数量、第四车辆的数量来修正原始剩余车位数,以此计算第一停车场的剩余车位数,因而,本发明实施例在统计停车场的空位时,具有更好的精确度和实时性。
进一步地,所述步骤S30中,第一停车场的剩余车位数M2=M1-αN1-βN2+γN3-λN4,其中,α、β、γ、λ∈{1,0},当α、β、γ、λ等于1时,表示获取了第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4,当α、β、γ、λ等于0时,表示没有获取第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4
同样地,通过列举的方式将所有的α、β、γ、λ的取值类型示出:
仅获取第一车辆的数量N1时,α=1、β=0、γ=0、λ=0
仅获取第二车辆的数量N2时,α=0、β=1、γ=0、λ=0
仅获取第三车辆的数量N3α=0、β=0、γ=1、λ=0
仅获取第四车辆的数量N4α=0、β=0、γ=0、λ=1
获取第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2α=1、β=1、γ=0、λ=0
获取第一车辆的数量N1、第三车辆的数量N3α=1、β=0、γ=1、λ=0
获取第一车辆的数量N1、第四车辆的数量N4α=0、β=0、γ=0、λ=1
获取第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3α=0、β=1、γ=1、λ=0
获取第二车辆的数量N2、第四车辆的数量N4α=0、β=1、γ=0、λ=1
获取第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4α=0、β=0、γ=1、λ=1
获取第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3α=1、β=1、γ=1、λ =0
获取第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第四车辆的数量N4α=1、β=1、γ=0、λ =1
获取第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4α=0、β=1、γ=1、λ =1
获取第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4α=1、β=1、γ=1、λ=1
进一步地,随着技术的发展,现有的停车场管理中,停车场之间的数据共享也在逐渐普及,因此,作为一种优选方式,所述第三车辆数N3为被云端系统采集到存在于第二停车场系统且存在于第一停车场系统的车辆数量。
进一步地,所述第四车辆在第一停车场的停放频次低于预设频次。
对于第四车辆的数量N4,如果需要通过人工确认系统确认所有的车辆是否在场,虽然能够在空位的精确度上带来一定的提高,但其工作量是巨大的,处理效率极低,为了在空位的精确度和处理效率之间进行一定程度的平衡,本发明实施例的一种方式中,仅仅分析不经常停放的车辆是否在场,具体地,可分析当前在场车辆中是否存在不经常停放的车辆,如果存在,将车牌号和车辆位置发送给管理员,管理员确认车辆是否在场,也可以发送给用户确认车辆是否在场;
不经常停放的车辆即指停放频次低于预设频次的车辆。
本发明实施例中,并不需要为停车场添加额外的检测设备,均是通过停车场现有的设备获取即可,因而不会增加停车场的设备成本;
而且,本发明实施例中,修正原始剩余车位数的数据来源并不依赖于出入口处的检测设备,因此,即使车辆没有被出入口处的检测设备检测到,或者被出入口处的检测设备错误检测,也能够计算出第一停车场的剩余车位数,因而,本发明实施例在统计停车场的空位时,具有更好的精确度和实时性。
如图2所示,本发明实施例还提供了一种停车场的空位统计系统,其包括如下模块:
原始剩余车位数获取模块,用于获取第一停车场管理系统中记录的原始剩余车位数M1
修正车位数获取模块,用于至少获取一个以上的如下数量:第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4,其中,
所述第一车辆记录于车辆引导系统中,且所述第一车辆不记录于第一停车场系统中;所述第二车辆被第一停车场的V2X系统采集到,且所述第二车辆不记录于第一停车场系统中;所述第三车辆记录于第一停车场系统中,且所述第三车辆记录于第二停车场系统中;所述第四车辆被人工确认系统确认不记录于第一停车场系统中;
计算模块,用于计算第一停车场的剩余车位数M2
进一步地,所述计算模块中,第一停车场的剩余车位数M2=M1-αN1-βN2+γN3-λN4,其中,α、β、γ、λ∈{1,0},当α、β、γ、λ等于1时,表示获取了第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4,当α、β、γ、λ等于0时,表示没有获取第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3、第四车辆的数量N4
进一步地,所述第三车辆数N3为被云端系统采集到存在于第二停车场系统且存在于第一停车场系统的车辆数量。
进一步地,所述第四车辆在第一停车场的停放频次低于预设频次。
本申请另一实施例提供了一种电子设备,其包括:一个或多个处理器;存储器,其上存储有一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得一个或多个处理器实现如上述任意一个方法实施例所提供的停车场的空位统计方法。
本申请另一实施提供了一种存储介质,用于存储程序,程序被执行时,用于实现如上述任意一个方法实施例所提供的停车场的空位统计方法。
专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种停车场的空位统计方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S10:获取第一停车场管理系统中记录的原始剩余车位数M1
步骤S20:获取第四车辆的数量N4,及至少获取一个如下的数量:第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3,其中,所述第一车辆记录于车辆引导系统中,且所述第一车辆不记录于第一停车场管理系统中;所述第二车辆被第一停车场的V2X系统采集到,且所述第二车辆不记录于第一停车场管理系统中;所述第三车辆记录于第一停车场管理系统中,且所述第三车辆记录于第二停车场管理系统中;所述第四车辆被人工确认系统确认且不记录于第一停车场管理系统中;
步骤S30:计算第一停车场的剩余车位数M2
所述第四车辆在第一停车场的停放频次低于预设频次。
2.如权利要求1所述的一种停车场的空位统计方法,其特征在于,所述步骤S30中,第一停车场的剩余车位数
Figure 873770DEST_PATH_IMAGE001
,其中,
Figure 468699DEST_PATH_IMAGE002
;当
Figure 136441DEST_PATH_IMAGE003
等于1时,表示获取了第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3,当
Figure 133216DEST_PATH_IMAGE004
等于0时,表示没有获取第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3
3.如权利要求1-2任一所述的一种停车场的空位统计方法,其特征在于,所述第三车辆的数量N3为被云端系统采集到存在于第二停车场管理系统且存在于第一停车场管理系统的车辆数量。
4.一种停车场的空位统计系统,其特征在于,包括如下模块:
原始剩余车位数获取模块,用于获取第一停车场管理系统中记录的原始剩余车位数M1
修正车位数获取模块,用于获取第四车辆的数量N4,及至少获取一个如下的数量:第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3,其中,
所述第一车辆记录于车辆引导系统中,且所述第一车辆不记录于第一停车场管理系统中;所述第二车辆被第一停车场的V2X系统采集到,且所述第二车辆不记录于第一停车场管理系统中;所述第三车辆记录于第一停车场管理系统中,且所述第三车辆记录于第二停车场管理系统中;所述第四车辆被人工确认系统确认且不记录于第一停车场管理系统中;
计算模块,用于计算第一停车场的剩余车位数M2
所述第四车辆在第一停车场的停放频次低于预设频次。
5.如权利要求4所述的一种停车场的空位统计系统,其特征在于,所述计算模块中,第一停车场的剩余车位数
Figure DEST_PATH_IMAGE005
,其中,
Figure 454476DEST_PATH_IMAGE002
;当
Figure 677646DEST_PATH_IMAGE006
等于1时,表示获取了第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3,当
Figure DEST_PATH_IMAGE007
等于0时,表示没有获取第一车辆的数量N1、第二车辆的数量N2、第三车辆的数量N3
6.如权利要求4-5任一所述的一种停车场的空位统计系统,其特征在于,所述第三车辆的数量N3为被云端系统采集到存在于第二停车场管理系统且存在于第一停车场管理系统的车辆数量。
7.一种电子设备,其特征在于,包括:一个或多个处理器;存储器,其上存储有一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3之一所述的停车场的空位统计方法。
8.一种存储介质,其特征在于,用于存储程序,所述程序被执行时,用于实现如权利要求1-3之一所述的停车场的空位统计方法。
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