CN109920257B - 互联网智能车辆管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于互联网技术领域，本发明公开了一种互联网智能车辆管理方法，包括：获取停车场的空闲车位数量信息，若没有空闲车位，则将车位位置信息在停车场入口处提示；若存在空闲车位，则将收费标准在停车场入口展示，获取第一地磁车辆检测信息；若有车辆进入，获取停车场的视频帧，若存在运动车辆，则更新空闲车位数量信息，判断运动车辆是否处在停车入位过程，若处在停车入位过程，则获取第二地磁车辆检测信息；若第二地磁车辆检测信息为运动车辆已经入位，则开始计费；若有车辆离开车位，则获取停车场出口处车辆的车牌信息，若出口处车辆的车牌信息与有车辆离开的车位对应的车牌信息一致，则生成停车费用。本发明管理办法可以大大提高管理效率。

Description

互联网智能车辆管理方法

技术领域

本发明涉及交通技术领域，具体涉及一种互联网智能车辆管理方法。

背景技术

本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本发明的发明内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。

随着经济的飞速发展，汽车已经成为人们成为常见的交通工具，近几年，汽车的数量增长很快，传统的停车场已经不能满足现有的需要。

为了解决停车难的问题，建设了很多露天停车场，然而，露天停车场的车辆较多，传统的管理方法已经不再适合，因此，需要建立自动化的管理。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种露天停车产搞得管理办法，本发明提供的露天停车产搞得管理办法可以大大提高停车场的管理效率，提高检测的准确性。

本发明实施例的目的是通过如下技术方案实现的：

本发明实施例提供了一种互联网智能车辆管理方法，包括如下步骤：

获取停车场的空闲车位数量信息，

若所述的车位位置信息为没有空闲车位，则将所述的车位位置信息在停车场入口处提示；

若所述的车位位置信息为存在空闲车位，则将停车场的停车收费标准在停车场入口展示，获取第一地磁车辆检测信息，所述的第一地磁车辆检测信息为停车场入口处的地磁车辆检测信息；

若所述的第一地磁车辆检测信息为有车辆进入，获取停车场的视频帧，检测是否存在运动车辆，若存在运动车辆，则更新所述的空闲车位数量信息，根据所述的运动车辆的运动轨迹判断所述的运动车辆是否处在停车入位过程，若所述的运动车辆处在停车入位过程，则获取第二地磁车辆检测信息，所述的第二地磁车辆检测信息为所述的运动车辆正在入位的车位的地磁车辆检测信息；

若所述的第二地磁车辆检测信息为运动车辆已经入位，则通过射频获取车牌信息，将所述的车牌信息与车位对应并发送至服务器，开始计费；

获取停有车辆的地磁车辆检测信息，若有车辆离开车位，则获取停车场出口处车辆的车牌信息，若所述的出口处车辆的车牌信息与有车辆离开的车位对应的车牌信息一致，则生成停车费用。

进一步的，所述的第二地磁车辆检测信息为运动车辆已经入位的判断方法为车位的地磁车辆信号持续时间大于第一预设值。

进一步的，在步骤若所述的第一地磁车辆检测信息为有车辆进入后，还包括步骤：

获取第三地磁车辆检测信息，所述的第三地磁车辆检测信息为停车场内停车位之外的区域的地磁车辆检测信息，若所述的第三地磁车辆检测信息为检测到车辆停车时间大于第二预设值，则通知工作人员。

进一步的，在步骤若所述的第一地磁车辆检测信息为有车辆进入后，还包括步骤：获取停车场内停车位之外的区域的锁车信息，若有锁车信息，则发出警示。

进一步的，在所述的步骤若所述的第二地磁车辆检测信息为运动车辆已经入位后，还包括步骤：

则获取所述车位的锁车信息，若有锁车信息，则检测车辆内部的生物信息，若检测到生物信息，则发出警示。

进一步的，在所述的步骤若所述的第二地磁车辆检测信息为运动车辆已经入位后，还包括步骤：

获取所述的车位边缘线处的红外信号，若检测到车辆压线，则发出警示。

进一步的，在所述的步骤若所述的第二地磁车辆检测信息为运动车辆已经入位后，还包括步骤：

获取所述车位图像信息，若所述的图像信息为有车辆入位，则确定第二地磁车辆检测信息准确。

进一步的，所述的检测是否存在运动车辆的方法是：通过混合高斯背景模型提取出前景，得到二值化图像，对二值化图像进行膨胀处理，提取前景连通区域的轮廓，与服务器中预存的车辆区域轮廓匹配。

进一步的，还包括步骤：获取停车场空闲车位的车位号并在停车场入口处显示。

与现有技术相比，本发明互联网智能车辆管理方法至少具有如下有益效果：

本发明申请的互联网智能车辆管理方法在停车场内没有空闲车位时在入口处自动提示，有效避免了车主进入停车场后没有车位造成的麻烦，在存在空闲车位的时候，对停车场内的视频帧进行分析，找到运动车辆后，判断是否处在停车入位过程，若处在停车入位过程，则对车位上的地磁车辆检测信息进行分析，判断是否停车入位，对停车入位后的车辆进行记录，自动计费。

本发明一种互联网智能车辆管理方法，包括如下步骤：

获取停车场的空闲车位数量信息，

若所述的车位位置信息为没有空闲车位，则将所述的车位位置信息在停车场入口处提示；

若所述的车位位置信息为存在空闲车位，则将停车场的停车收费标准在停车场入口展示，获取WIFI握手信息，所述WIFI握手信息为停车场入口处驶入的车辆的第一WIFI模块与配置在停车场入口的第二WIFI模块连接的信息，所述第一WIFI模块配置在所述车辆的底盘处，所述第一WIFI模块设有与所述车辆对应的唯一的识别码，所述WIFI握手信息包括与所述第二WIFI模块连接的第一WIFI模块的车辆的识别码、第一WIFI模块接收到第二WIFI模块发出的信号强度；

若所述第一WIFI模块与所述第二WIFI模块在单位时间内，若所述第一WIFI模块接收到第二WIFI模块发出的信号强度由第三阈值上升到第四阈值，再由第四阈值下降至第三阈值，其中，所述第一WIFI模块接收到第二WIFI模块发出的信号强度由第三阈值上升到第四阈值的时间为T1，再由第四阈值下降至第三阈值的时间为T₂，当所述

时，判定所述车辆驶入，其中，目前停车场内已停放车辆的数量为B，停车内能够停放车辆的总数量为A；

若有车辆驶入，则获取红外握手信息，所述红外握手信息为每个车位上均配置的第一红外模块与配置在所述车辆的前端面和/或后端面的第二红外模块的连接信息，所述第二红外模块设有与所述第一WIFI模块相同的唯一的识别码，所述获取红外握手信息包括与所述第一红外模块连接的第二红外模块的车辆的识别码、所述第一红外模块所在的车位的车位号；

获取与所述与所述识别码的车辆对应的车牌信息；

在获取到红外握手信息时，则通过所述识别码获取所述车辆的车牌信息，将所述的车牌信息与车位对应并发送至服务器，开始计费；

若红外握手信息中断，则通过射频获取停车场出口处车辆的车牌信息，若所述的出口处车辆的车牌信息与有车辆离开的车位对应的车牌信息一致，则生成停车费用。

与现有技术相比，本发明互联网智能车辆管理方法至少具有如下有益效果：

本发明申请的互联网智能车辆管理方法在停车场内没有空闲车位时在入口处自动提示，有效避免了车主进入停车场后没有车位造成的麻烦，在存在空闲车位的时候，对停车场内的WIFI信号强度进行分析，找到运动车辆后，判断是否处在停车入位过程，若处在停车入位过程，则对车位上的红外模块车辆检测信息进行分析，判断是否停车入位，对停车入位后的车辆进行记录，自动计费。

在车辆离开车位后，将车位上的车牌信息与出口的车牌信息进行比对，提高了计费的准确性。

附图说明

图1为本发明一实施例中互联网智能车辆管理方法流程图。

具体实施方式

实施例1

下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的介绍。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

图1为本发明一实施例中互联网智能车辆管理方法流程图，参见图1，本发明实施例提供了一种互联网智能车辆管理方法，包括如下步骤：

S101：获取停车场的空闲车位数量信息，

本发明实施例对获取停车场空闲车位数量信息的具体方式不作具体限定，在本发明的一些实施例中，采用摄像机获取停车场的视频帧，分析视频帧，将没有被遮挡的车位数量进行统计，发送至服务器；在本发明的另一些实施例中，采用红外检测装置检测空闲车位的数量，在本发明的另一些实施例中，还可以采用地磁检测、磁线圈检测等方式统计空闲车位的数量，只要可以检测出空闲车位的数量即可；在本发明的另一些实施例中，为了更加精确地检测空闲车位的数量，也可以采用两种或以上的检测技术检测空闲车位的数量，当不同的检测技术检测到的结果相同时，则将检测结果作为最终结果，如果多种检测技术检测结果不同，可以选用人工识别的方式来进行确认。

S102：若所述的车位位置信息为没有空闲车位，则将所述的车位位置信息在停车场入口处提示；

这里要说明的是，在现在的停车场中，很多车主进入停车场后，因为没有空闲车位而导致无法停放，浪费了大量的时间，给车主造成了不便，在本发明的一些实施例中，在没有空闲车位的情况下，会在入口电子显示屏上给出文字提示，在本发明的另一些实施例中，也可以是符号提示，在本发明的另一些实施例中，当有车辆靠近入口时，会给出语音提示；可以理解，本发明申请对提示的具体方式不作具体限定，只要可以提示车主不要进入停车场即可。

S103：若所述的车位位置信息为存在空闲车位，则将停车场的停车收费标准在停车场入口展示，

在有停车位空闲的情况下，如果车主对停车位的收费标准不清楚，往往会造成困惑和停车收费纠纷，为了防止这些麻烦，在本发明的一些实施例中，在停车场内存在车位空闲的情况下，给出该停车场收费标准的提示，如“本停车场停车收费标准为10元/小时”，具体的提示方式不作限定，只要可以提示车主，防止纠纷即可。

S104：获取第一地磁车辆检测信息，所述的第一地磁车辆检测信息为停车场入口处的地磁车辆检测信息；

获取入口处的地磁车辆检测信息，通过地磁车辆检测信息来判断是否有车辆进入，如果有车辆进入，则进入步骤S105，

S105：若所述的第一地磁车辆检测信息为有车辆进入，获取停车场的视频帧，

S106：检测是否存在运动车辆，

地磁检测装置是一种利用地磁感应原理检测车位占用状态的采集终端，根据检测车位上的地磁变化状况，实现车位上车辆有无的判断。优选地，地磁检测装置是地磁球。为了防止金属干扰对地磁检测装置的误判，地磁检测装置可以包括埋设于停车场入口处的多个关键点的地磁球及与多个地磁球连接的地磁接收器，地磁接收器根据多个地磁球的检测结果综合判断入口处是否有车辆进入。

这里要说明的是：由于地磁传感器的检测较为精准，也容易收到干扰作出误判，因此可以在地磁检测信息检测到有车辆进入时，获取停车场内的视频帧，通过高斯模拟来判断是否具有运动车辆，如有运动车辆，则表示地磁检测结果准确，这里要说明的是，为了防止已经停在车位上的车辆运动造成的干扰，最好获取入口处附近的视频帧。

若存在运动车辆，则执行步骤S107和S108；

S107：则更新所述的空闲车位数量信息，

采用地磁检测和视频分析得出的结果一致，则更新空闲车位数量信息，这样可以有效防止单一检测方式造成的误判。

S108：根据所述的运动车辆的运动轨迹判断所述的运动车辆是否处在停车入位过程，

对于进入停车场的车辆，通过视频帧中对车辆运动轨迹的判断，来确定车辆是否处在停车入位过程，若所述的运动车辆处在停车入位过程，

则S109：获取第二地磁车辆检测信息，所述的第二地磁车辆检测信息为所述的运动车辆正在入位的车位的地磁车辆检测信息；

在每个车位上设置地磁检测装置，通过地磁检测来确定车辆是否停入停车位。为了防止金属干扰对地磁检测装置的误判，地磁检测装置可以包括埋设于车位多个关键点的地磁球及与多个地磁球连接的地磁接收器，地磁接收器根据多个地磁球的检测结果综合判断车辆是否已经入位。

S110：若所述的第二地磁车辆检测信息为运动车辆已经入位，则通过射频获取车牌信息，将所述的车牌信息与车位对应并发送至服务器，开始计费；

S111：获取停有车辆的地磁车辆检测信息，若有车辆离开车位，则获取停车场出口处车辆的车牌信息，若所述的出口处车辆的车牌信息与有车辆离开的车位对应的车牌信息一致，则生成停车费用。

通过出口的车牌检测结果和车位对应的车牌进行匹配，匹配后根据该车位上车辆入位的时间和出口处获取的车牌信息对应的时间计算得出停车费用。

在本发明的一些实施例中，所述的第二地磁车辆检测信息为运动车辆已经入位的判断方法为车位的地磁车辆信号持续时间大于第一预设值。

每个车位位置对应一个地磁车辆检测器。当车辆在地磁车辆检测器附近，地磁车辆检测器能够感知到信号的变化，进而输出检测到车辆的信号，如果地磁车辆检测器的输出结果为检测到车辆信号的持续时间大于第一预设值，则认为运动车辆已经入位。通过这种方式提高了系统的检测精度。

在本发明的另一些实施例中，在步骤若所述的第一地磁车辆检测信息为有车辆进入后，还包括步骤：

获取第三地磁车辆检测信息，所述的第三地磁车辆检测信息为停车场内停车位之外的区域的地磁车辆检测信息，若所述的第三地磁车辆检测信息为检测到车辆停车时间大于第二预设值，则通知工作人员。

这里要说明的是：停车场内的停车位之外的区域是不能长时间停车的，为了防止车辆长时间停在车位之外的区域，可以获取这些区域的地磁车辆检测信息，若停车时间超过第二预设值，则判断该车辆停在了车位之外的区域，则通知工作人员。当然在本发明的另一些实施例中，还可以向车主发出警示。

在本发明的另一些实施例中，在步骤若所述的第一地磁车辆检测信息为有车辆进入后，还包括步骤：获取停车场内停车位之外的区域的锁车信息，若有锁车信息，则发出警示。

这里要说明的是：车主若长时间将车辆停在停车位之外的区域，则会影响停车场内的交通，一般来讲，车主离开车子长时间停车时会锁车，可以通过对停车位之外的区域锁车信息进行检测，一旦发现有锁车信息，则认为车主将车辆长时间停在停车位之外的区域，则发出警示。

锁车信息检测可以采用如下装置：检测主控落锁信号的装置、检测车辆门锁的光电检测装置或者机械检测装置。

其中检测主控落锁信号的装置通过检测主控落锁信号确定车辆是否被锁上。检测车辆门锁的光电检测装置或者机械检测装置如果检测到所有车门都锁上，则确定车辆被锁上，如果检测到有车门开启，则确定车辆开启。

在本发明的一些实施例中，在所述的步骤若所述的第二地磁车辆检测信息为运动车辆已经入位后，还包括步骤：

则获取所述车位的锁车信息，若有锁车信息，则检测车辆内部的生物信息，若检测到生物信息，则发出警示。

为防止车内锁车后有生物体存在，保证安全，则在检测到车辆上锁后，感知车辆内是否存在生命体活动，感知的对象可以是人或动物等。

采用的生物感知方式可以是采用生物感知单元安装在车辆内的四个角，或者车门附近，例如车顶靠近车门的位置。具体地，可以采用以下形式：

在本发明的一些实施例中，采用红外感应装置，当捕捉到生命体发出的红外线信号时，感知到生命体活动。可以布设在车内四个角以及前后车门附近。

在本发明的另一些实施例中，采用激光发射和接收装置，在车内形成激光感知网，当物体在车内移动时，能够检测到激光被遮挡，感知到生命体活动。其可以布设在车内的车头、车尾以及车门的附近。

在本发明的另一些实施例中，采用具有摄像功能的图像分析装置，即在车内一个或多个位置放置摄像头，然后通过图像分析确定是否存在生命体活动。

在本发明的一些实施例中，在所述的步骤若所述的第二地磁车辆检测信息为运动车辆已经入位后，还包括步骤：

获取所述的车位边缘线处的红外信号，若检测到车辆压线，则发出警示。

检测车位的边缘线是否被车辆遮挡，若被遮挡，则判断为车辆停车位置不正确，为防止影响其他车位停车，可以在车主停车位置不正确时发出警示，警示的方式可以是语音警示，也可以是其他的警示方式，在此不做具体限定。

在本发明的一些实施例中，在所述的步骤若所述的第二地磁车辆检测信息为运动车辆已经入位后，还包括步骤：

获取所述车位图像信息，若所述的图像信息为有车辆入位，则确定第二地磁车辆检测信息准确。为了防止停车入位检测不准确，可以采用图像信息检测来验证的方式验证第二地磁车辆检测信息检测的正确性，两种方式检测可以更加准确地判断停车入位的准确性。

在本发明的另一些实施例中，所述的检测是否存在运动车辆的方法是：通过混合高斯背景模型提取出前景，得到二值化图像，对二值化图像进行膨胀处理，提取前景连通区域的轮廓，与服务器中预存的车辆区域轮廓匹配。

在本发明的另一些实施例中，为了更加方便车主寻找车位，在停车场存在空闲车位的情况下，可以还包括步骤：获取停车场空闲车位的车位号并在停车场入口处显示。应当理解的是，可以设置一个预设比例，比如，若空闲车位在停车场中车位中所占的比例低于三分之一，则在停车场入口处显示空闲车位的车位号，若空闲车位在停车场车位中所占的比例高于三分之一，则不显示空余车位号。这里应当理解的是，预设比例可以根据需要设置，可以是三分之一，也可以是五分之一，十分之一等，只要设置的比例即有利于车主寻找车位，又方便在停车场入口显示车位号。

例如，某停车场有100个停车位，显示屏显示30个车位号并不困难，则可以设置预设比例为三分之一；而若某停车场的车位数量是500，则显示数量过多不方便显示，同时也没有必要，因此可以将预设比例设置为十分之一，这样既方便了显示，又方便了车主寻找车位。

实施例2

本发明一种互联网智能车辆管理方法，包括如下步骤：

获取停车场的空闲车位数量信息，

若所述的车位位置信息为没有空闲车位，则将所述的车位位置信息在停车场入口处提示；

若所述的车位位置信息为存在空闲车位，则将停车场的停车收费标准在停车场入口展示，获取WIFI握手信息，所述WIFI握手信息为停车场入口处驶入的车辆的第一WIFI模块与配置在停车场入口的第二WIFI模块连接的信息，所述第一WIFI模块配置在所述车辆的底盘处，所述第一WIFI模块设有与所述车辆对应的唯一的识别码，所述WIFI握手信息包括与所述第二WIFI模块连接的第一WIFI模块的车辆的识别码、第一WIFI模块接收到第二WIFI模块发出的信号强度；

若所述第一WIFI模块与所述第二WIFI模块在单位时间内，若所述第一WIFI模块接收到第二WIFI模块发出的信号强度由第三阈值上升到第四阈值，再由第四阈值下降至第三阈值，其中，所述第一WIFI模块接收到第二WIFI模块发出的信号强度由第三阈值上升到第四阈值的时间为T1，再由第四阈值下降至第三阈值的时间为T₂，当所述

时，判定所述车辆驶入，其中，目前停车场内已停放车辆的数量为B，停车内能够停放车辆的总数量为A；

若有车辆驶入，则获取红外握手信息，所述红外握手信息为每个车位上均配置的第一红外模块与配置在所述车辆的前端面和/或后端面的第二红外模块的连接信息，所述第二红外模块设有与所述第一WIFI模块相同的唯一的识别码，所述获取红外握手信息包括与所述第一红外模块连接的第二红外模块的车辆的识别码、所述第一红外模块所在的车位的车位号；

获取与所述与所述识别码的车辆对应的车牌信息；

在获取到红外握手信息时，则通过所述识别码获取所述车辆的车牌信息，将所述的车牌信息与车位对应并发送至服务器，开始计费；

若红外握手信息中断，则通过射频获取停车场出口处车辆的车牌信息，若所述的出口处车辆的车牌信息与有车辆离开的车位对应的车牌信息一致，则生成停车费用。

其中，所述第三阈值可为苹果手机WIFI上显示的1格信号的强度，而第四阈值可为苹果手机WIFI上显示的3格信号强度。

例如，所述第三阈值可为20dBm，第四阈值可为95dBm。

其中，获取到红外握手信息则代表第一红外模块与所述第二红外模块连接，其中，所述车位的后端设有朝向前端收发红外信号的多个第一红外模块，而第二红外模块是朝向车头以前或车尾以后收发红外信号的模块，当停车入位时，所述第一红外模块可与所述第二红外模块对准和连接。

其中，数据库，其设有与所述识别码的车辆对应的车牌信息；

其中，所述数量A、数量B的单位为辆。由于所述公式可理解为

其中，上述浮动区间可取决于整个停车场内的已停放率，从而可避免停车场内的车辆过多而带来的信号屏蔽问题，即，停车场内车辆越多，则可容忍T1、T2的差距较小，而若停车场内较空，则势必要求T1、T2的差距较大才可判定其驶入，从而避免车辆在停车场内乱转而出现的出现T1、T2并误判定车辆再次驶入的现象。其中，获取数量A、数量B的方式可为通过每个停车位上的探头测量是否有车而汇总得出。其中，入口处的10米内无停车位，从而避免车辆直接停在入口处带来的误判，那么所述第二WIFI模块也可只覆盖入口处10米以内的无车位的区域，以仅仅采集入口处附近的WIFI握手信息。

其中，在单位时间内，所述若所述第一WIFI模块接收到第二WIFI模块发出的信号强度由第三阈值上升到第四阈值，再由第四阈值下降至第三阈值；可以理解为：单位时间内的出现首次连接，第一WIFI模块接受的WIFI信号由无至有，且由小至大再由大至小的过程，比较变大、变小的时间，若变大的时间远小于变小的时间，则可判定所述车辆驶入所述停车场，因为停车场内第二WIFI模块的信号覆盖好，而进入停车场之前，第一WIFI模块收遮挡、距离的因素较多，因此变大的时间会远小于变小的时间，相反，所述变大时间远小于变小时间，则可判定所述车辆为驾驶出停车场。所述第二WIFI模块可与停车场内的任何位置的第一WIFI模块连接。而第二WIFI模块的天线朝向停车场的中心位置，从而使停车场外的第一WIFI模块难以轻易与其连接，也帮助拉大TI、T2的差距。

其中，所述第二WIFI模块可为多个，多个第二WIFI模块桥接在所述停车场内，若第一WIFI模块与距离入口处的第二WIFI连接，随后第一WIFI模块与非入口处的第二WIFI模块连接，则可判定所述车辆驶入，相反，若所述车辆与非入口处的第二WIFI模块连接，随后与入口处的第二WIFI模块连接，则判定所述车辆驶出停车场。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上介绍仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种互联网智能车辆管理方法，其特征在于，包括如下步骤：包括如下步骤：

获取停车场的空闲车位数量信息，

若所述的车位位置信息为没有空闲车位，则将所述的车位位置信息在停车场入口处提示；

若所述的车位位置信息为存在空闲车位，则将停车场的停车收费标准在停车场入口展示，获取WIFI握手信息，所述WIFI握手信息为停车场入口处驶入的车辆的第一WIFI模块与配置在停车场入口的第二WIFI模块连接的信息，所述第一WIFI模块配置在所述车辆的底盘处，所述第一WIFI模块设有与所述车辆对应的唯一的识别码，所述WIFI握手信息包括与所述第二WIFI模块连接的第一WIFI模块的车辆的识别码、第一WIFI模块接收到第二WIFI模块发出的信号强度；

若所述第一WIFI模块与所述第二WIFI模块在单位时间内，若所述第一WIFI模块接收到第二WIFI模块发出的信号强度由第三阈值上升到第四阈值，再由第四阈值下降至第三阈值，其中，所述第一WIFI模块接收到第二WIFI模块发出的信号强度由第三阈值上升到第四阈值的时间为T1，再由第四阈值下降至第三阈值的时间为T₂，当所述

时，判定所述车辆驶入，其中，目前停车场内已停放车辆的数量为B，停车内能够停放车辆的总数量为A；

若有车辆驶入，则获取红外握手信息，所述红外握手信息为每个车位上均配置的第一红外模块与配置在所述车辆的前端面和/或后端面的第二红外模块的连接信息，所述第二红外模块设有与所述第一WIFI模块相同的唯一的识别码，所述获取红外握手信息包括与所述第一红外模块连接的第二红外模块的车辆的识别码、所述第一红外模块所在的车位的车位号；

获取与所述与所述识别码的车辆对应的车牌信息；

在获取到红外握手信息时，则通过所述识别码获取所述车辆的车牌信息，将所述的车牌信息与车位对应并发送至服务器，开始计费；

若红外握手信息中断，则通过射频获取停车场出口处车辆的车牌信息，若所述的出口处车辆的车牌信息与有车辆离开的车位对应的车牌信息一致，则生成停车费用；

其中，第二WIFI模块也只覆盖入口处10米以内的无车位的区域。

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