CN113393701A - 停车场管理方法、装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车场技术领域，尤其涉及停车场管理方法、装置以及系统，所述停车场管理方法包括：利用传感器检测车辆是否停放于停车位；当检测到所述车辆停放于所述停车位时，利用所述传感器检测驾驶位是否空闲；当检测到所述驾驶位空闲时，利用所述传感器检测是否存在活体；当检测到活体时，识别所述车辆信息；以及根据所述车辆信息发送预警信息给相关联的车主终端。本发明还提供了停车场管理装置。本发明还提供了停车场管理系统。本发明技术方案提供的停车场管理方法、装置以及系统，能够在车主停车并将乘客或者宠物锁入车内时，及时发现并提醒车主。

Description

停车场管理方法、装置以及系统

技术领域

本发明涉及停车场技术领域，尤其涉及停车场管理方法、装置以及系统。

背景技术

目前随着汽车走进越来越多的家庭，给人们带来了极大的便利；但是近几年来儿童和宠物被忘车内事故频发，特别是在酷暑时节，当外界温度达到35℃时，阳光照射15分钟后，封闭车厢内的温度将升至65℃左右。而且汽车密封效果好，隔音性较佳，车内人员的声音仅一部分能够传到车外，向外部求救获得营救的可能性较低。高温环境中，被困车内的儿童会急速引发"热射病"，也就是重症型中暑，危及生命安全，死亡率高达50％；而且宠物耐热能力较差，被困车内时因为高温而导致生命危险；例如，狗狗没有汗腺。

因此，亟需能够在车主停车并将乘客或者宠物锁入车内时，及时发现并提醒车主的停车场管理方法、装置以及系统。

发明内容

本发明提供的停车场管理方法、装置以及系统，有效实现了能够及时发现车主锁车时车内存在遗忘的乘客和宠物，从而避免事故的发生。

本发明第一方面提供一种停车场管理方法，所述停车场管理方法包括：

利用传感器检测车辆是否停放于停车位；

当检测到所述车辆停放于所述停车位时，利用所述传感器检测驾驶位是否空闲；

当检测到所述驾驶位空闲时，利用所述传感器检测是否存在活体；

当检测到活体时，识别所述车辆信息；以及

根据所述车辆信息发送预警信息给相关联的车主终端。

本发明第二方面提供一种停车场管理装置，所述停车场管理装置包括：

车辆状态获取模块，用于利用传感器检测车辆是否停放于停车位；

驾驶位状态获取模块，用于当检测到所述车辆停放于所述停车位时，利用所述传感器检测驾驶位是否空闲；

活体检测模块，用于当检测到所述驾驶位空闲时，利用所述传感器检测是否存在活体；

识别模块，用于当检测到活体时，识别所述车辆信息；以及

发送模块，用于根据所述车辆信息发送预警信息给相关联的车主终端。

本发明第三方面提供一种停车场管理系统，所述停车场管理系统包括：传感装置，服务器，所述服务器包括：存储器，用于存储计算机可执行程序；以及处理器，用于执行所述计算机可执行程序以实现上述停车场管理方法。

上述停车场管理方法、装置以及系统，通过传感器检测车辆的停放状态，当车辆处于停放状态时根据驾驶位的状态确定车辆是否处于锁车状态，当车辆处于锁车状态时，通过传感器检测车内是否存在活体，并在检测到活体时通知对应的车主终端。能够在车主停车并将乘客或者宠物锁入车内时，及时发现并提醒车主。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为发明一实施例提供的停车场管理方法的流程图。

图2为发明一实施例提供的停车场管理方法的应用场景示意图。

图3为发明一实施例提供的停车场管理方法的毫米波雷达装置的结构示意图。

图4a为发明一实施例提供的停车场管理方法的第一类运动特征信息的示意图。

图4b为发明另一实施例提供的停车场管理方法的第二类运动特征信息的示意图。

图5为发明第二实施例提供的停车场管理方法的流程示意图。

图6为发明第三实施例提供的停车场管理装置的结构示意图。

图7为发明第四实施例提供的停车场管理系统的流程示意图。

图8为发明一实施例提供的停车场管理系统的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，如下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图1-3，停车场管理方法应用于车辆管理系统99，车辆管理系统99包括传感器200、服务器400、车主终端500。传感器200和车主终端500均与服务器400通讯连接，停车场管理方法包括以下步骤。

步骤S10：利用传感器200检测车辆是否停放于停车位。在本实施例中，传感器200包括毫米波雷达装置201，毫米波雷达装置201与所述服务器400通讯连接，请参看图3。服务器400先利用毫米波雷达装置201检测停车位300是否有车辆出现，当检测到有车辆出现时，检测车辆的实时速度以获取车辆的初始速度和终止速度，根据车辆的初始速度和终止速度确定车辆100是否停放于停车位300。其中：

检测停车位300是否有车辆出现的步骤包括：停车位300的初始状态为空闲状态，毫米波雷达装置201朝停车位300发射本振信号并接收反射的回波信号集。当有目标出现在停车位300上且完全显现在毫米波雷达装置201的探测范围内时，毫米波雷达装置201获取回波信号集中经目标反射的回波信号，并根据本振信号和经目标反射的回波信号识别目标的尺寸，服务器400获取毫米波雷达装置201发送的目标的尺寸，当判断目标的尺寸落入预设尺寸值域的范围内时，确定目标为车辆100，判断为停车位300上有出现车辆100。预设尺寸值域可以根据不同型号的车辆在侧视视角下的尺寸设定一个上限值和一个下限值，从而提高识别出多种类型的车辆100的正确率。毫米波雷达装置201工作原理为：毫米波雷达装置201通过发射本振信号，并接收经目标反射的回波信号，根据回波信号频率和相位的变化来探测相应的目标，目标可以是人、动物等生物体，也可以是车辆、障碍物等物体；进一步地，毫米波雷达装置201也可以内置有信号处理模块和算法能够获取处理后的目标级信息，其中，目标级信息包括障碍物的速度(纵向和横向)、加速度角度(纵向和横向)、距离、角度、反射强度。

检测车辆100的实时速度以获取车辆的初始速度和终止速度的步骤包括：毫米波雷达装置201根据本振信号和经车辆反射的回波信号获取车辆的实时速度，并将实时速度中车辆100的初始速度和终止速度发送给服务器400；其中，初始速度为车辆100刚出现在毫米波雷达装置201感测区域内时的实时速度，终止速度为车辆100从所述感测区域内离开或者停止在感测区域内的实时速度。毫米波雷达装置201的感测范围只要覆盖停车位300就能够实现检测位于停车位300的车辆100的瞬时速度值。例如，毫米波雷达装置可以安装在停车位300的四周或者顶部。

确定车辆100是否停放于停车位300的步骤包括：服务器400当接收到的所述初始速度大于零且所述终止速度等于零时，判断为所述车辆100停放于停车位300。例如，服务器400接收到感测区出现的车辆100的瞬时速度从5Km/h降低到0Km/h，则判断车辆100停放于停车位300。

步骤S20：当检测到所述车辆100停放于所述停车位300时，利用所述传感器200检测驾驶位101是否空闲。在本实施例中，当服务器400检测到所述车辆100停放于所述停车位300时，利用所述毫米波雷达装置201获取所述驾驶位101的感测信息，服务器400根据所述驾驶位101的感测信息检测驾驶位101是否存在人体的微动信号；其中，微动信号为位移量较小且具有周期性运动的目标产生的振动信号；服务器400根据驾驶位101是否存在人体的微动信号确定驾驶位101是否空闲。

在获取所述驾驶位101的感测信息的步骤中，感测信息包括本振信号和从所述回波信号集中获取的第二区域的回波信号，所述第二区域为所述车辆100中与驾驶位101相对应的区域。

检测驾驶位101是否存在人体的微动信号的步骤包括：服务器400根据所述本振信号和所述第二区域的回波信号确定是否探测到目标的微动信号。探测微动信号的原理为：FMCW发射波形与接收波形之间距离的差值与胸腔振动的幅度是一致的，如果胸腔振动的幅度发生变化，雷达发射多次电磁波与经过反射形成的回波信号之间距离差值也会发生变化。例如，服务器400检测第二区域的回波信号与本振信号之间的距离差没有发生变化时，判断为不存在微动信号。

确定驾驶位101是否空闲的步骤包括：服务器400当判断为不存在微动信号时，确定所述驾驶位101处于空闲状态。

在一些可行实施例中，毫米波雷达装置201可以通过内置的信号处理模块和算法检测感测信息中是否存在人体的微动信号，再将检测后是否存在人体的微动信号的结果(例如心率值或者呼吸次数)发送给服务器400，服务器400根据检测结果确定驾驶位101是否空闲。

步骤S30：当检测到所述驾驶位101空闲时，利用所述传感器200检测是否存在活体。在本实施例中，当检测到所述驾驶位101空闲时，服务器400获取毫米波雷达装置201的感测信号，根据所述感测信号检测车辆100内部是否存在运动物体，当判断出存在运动物体时，从所述感测信号中获取所述运动物体的运动特征信息，判断所述运动特征信息是否符合预设运动特征，以及当所述运动特征信息符合所述预设运动特征，判断出所述运动物体为活体。其中：

获取毫米波雷达装置201的感测信号的步骤包括：服务器400输出启动指令给毫米波雷达装置201，毫米波雷达装置201响应启动指令朝感测区域发射出本振信号并接收从车辆100内部反射的回波信号集，再将回波信号集发送给服务器400；服务器400接收本振信号和回波信号集，服务器400从所述回波信号集中获取第一区域的回波信号，所述第一区域为所述车辆100中后排座位102占用的区域。

检测车辆100内部是否存在运动物体的步骤包括：服务器400根据第一区域的回波信号与本振信号的频率和相位的变化确定是否存在微动信号；当存在微动信号时，确定存在运动物体。例如，当第一区域的回波信号与本振信号的距离差值会随时间发生变化时，确定存在运动物体。

获取所述运动物体的运动特征信息的步骤包括：服务器400从所述微动信号中提取至少两个周期的子微动信号的第一特征值；其中，第一特征值可以但不限于为振幅或频率。

判断所述运动特征信息是否符合预设运动特征的步骤包括：服务器400判断任意两个周期的子微动信号的特征值之间的相似度是否小于第一阈值。在本实施例中，预设运动特征可以是微动信号是否规律，也就是说，微动信号中任意两个周期的第一特征值之间的相似度是否小于第一阈值。判断的原理为：由于人体的生命体征的周期、频率、振幅具有波动性，任意两个周期内的心跳的振幅变化较大，微动信号不具有规律性。而物体(如车内摆件)一般通过太阳能电池板供电，所以运动特征信息比较稳定，在停车状态时车内摆件运动的周期、频率、振幅的变化较小，微动信号具有规律性。所以根据任意两个周期的第一特征值之间的相似度的大小判断目标为活体或者是物体。第一阈值的数值可以根据实际情况进行设定。

当所述运动特征信息符合所述预设动特征，判断出所述运动物体为活体的步骤包括：服务器400当判断任意两个周期的子微动信号的第一特征值之间的相似度小于第一阈值时，判断运动物体为活体。

请参看图4a，图4a为在一实施例中服务器400获取的运动特征信息的示意图，运动特征信息包括的第一类运动特征信息51和第一类运动特征信息51的基准值L、上限参考值L2、下限参考值L1，参考值可以为振幅值；第一种运动特征信息51包括四个周期的子运动特征信息。四个周期的子运动特征信息分别为第一子运动特征信息511、第二子运动特征信息512、第三子运动特征信息513以及第四子运动特征信息514；若预设运动特征为超过上限参考值L2和超过下限参考值L1，则四个子运动特征信息的实际情况参看下表。

表1

运动特征信息	超过上限参考值L2	超过下限参考值L1
			第一子运动特征信息511	是	否
第二子运动特征信息512	是	是
			第三子运动特征信息513	否	否
第四子运动特征信息514	否	是

由上述表1可知，仅第二子运动特征信息512符合预设运动特征，相似度为100％，第一子运动特征信息511和第四子运动特征信息514有一半特征符合预设运动特征，相似度为50％，第三子运动特征信息513不符合预设运动特征，相似度为0％。所以，任意两个周期内的子运动特征信息之间的相似度最多为50％，若设置第一阈值为相似度达到51％，那么，任意两个周期内的子运动特征信息之间的相似度均小于第一阈值，服务器400判断出所述运动物体为活体。

请参看图4b，图4b为另一实施例中服务器400获取的运动特征信息的示意图，运动特征信息包括的第二类运动特征信息52和第二类运动特征信息52的基准值L、上限参考值L4、下限参考值L3，第二种运动特征信息52包括两个周期的子运动特征信息。两个周期的子运动特征信息分别为第五子运动特征信息521、第六子运动特征信息522；若预设运动特征为超过上限参考值L2和超过下限参考值L1，则两个子运动特征信息的实际情况参看下表。

表2

运动特征信息	超过上限参考值L2	超过下限参考值L1
			第五子运动特征信息521	是	是
第六子运动特征信息522	是	是

由上述表2可知，第二类运动特征信息52中的每一子运动特征信息均符合预设运动特征，相似度为100％，所以，任意两个周期内的子运动特征信息之间的相似度为100％，那么，任意两个周期内的子运动特征信息之间的相似度均大于第一阈值(51％)，服务器400判断目标为车内摆件。

步骤S40：当检测到活体时，识别所述车辆100信息；以及根据所述车辆100信息发送预警信息给相关联的车主终端。在本实施例中，当检测到活体时，服务器400识别所述车辆100信息；以及服务器400根据所述车辆100信息发送预警信息给相关联的车主终端。

在一些可行实施例中，传感器200还包括摄像头，车辆信息为车牌号。识别所述车辆信息的步骤包括：服务器400利用摄像头获取所述车辆100的车牌号区域的图像；从所述车牌号区域的图像中提取出所述车牌号；查找数据库中与所处车牌号关联的车主终端；生成警告信息发送给所述车主终端。其中，摄像头安装在停车位300的一侧以使在车辆移动过程中或者车辆停放于停车位时采集包含有车牌信息的图像。

在另一些可行实施例中，车辆信息为停车位300的标识码。识别所述车辆信息的步骤包括：服务器400获取所述传感器200的地址信息；根据所述传感器200的地址信息获取对应的停车位300的标识码；查找数据库中与所述停车位300的标识码关联的车主终端；生成警告信息发送给所述车主终端。

上述停车场管理方法，通过传感器200检测车辆100的停放状态，当车辆100处于停放状态时根据驾驶位101的状态确定车辆100是否处于锁车状态，当车辆100处于锁车状态时，通过传感器200检测车内是否存在活体，并在检测到活体时通知对应的车主终端500。能够在车主停车并将乘客或者宠物锁入车内时，及时发现并提醒车主。

请参看图5，本发明第二实施例提供一种停车场管理方法，与第一实施例不同的是，第二实施例中的传感器200仅包括摄像头，所述停车场管理方法包括以下步骤。

步骤a1：利用传感器200检测车辆是否停放于停车位300。在本实施例中，服务器400利用摄像头检测停车位300的图像，根据图像识别算法判断车辆100是否停放于停车位300；其中，图像识别算法(例如YOLO算法，全称为you only look once)可以识别图像中是否有目标停放于停车位300；若有，则判断图像中的目标的类型是否为车辆；若是车辆，则服务器400检测车辆停放于停车位300。

上述判断图像中的目标的类型是否为车辆的步骤具体包括：摄像头采集停车位300上一个视角或者多个视角的图片，摄像头可以安装在停车位300的侧面或者顶部。服务器400利用openCV视觉库提取样片特征，例如样片特征为HOG特征，利用样片特征对svm分类器进行训练，以使svm分类器分类车辆100与非车辆，达到一定的识别成功率后，训练完成。利用训练完成的svm分类器对摄像头采集的图片进行识别，确定图片中是否含有车辆100。

步骤a2：当检测到所述车辆100停放于所述停车位300时，利用所述传感器200检测驾驶位101是否空闲。在本实施例中，摄像头安装在停车位300的侧面并且摄像头的感测区域覆盖车辆100的前排座位。摄像头拍摄车辆100内部的图像，并将拍摄图像发送给服务器400。服务器400接收摄像头拍摄的图像，利用训练完成后的SVM分类器对摄像头拍摄的图像进行识别获得识别结果，并根据识别结果确定图像内的驾驶位101区域是否有人体。当服务器400判断图像内的驾驶位101区域为没有人体时，输出驾驶位101处于空闲状态。SVM分类器的训练过程为：服务器400对样本图像进行特征提取，例如进行HOG特征提取，再通过样本图像训练SVM分类器，以使SVM分类器识别出样本图像中的人体，当SVM分类器达到预设的成功率时，训练完成。

步骤a3：当检测到所述驾驶位101空闲时，服务器400利用所述摄像头检测是否存在活体。在本实施例中，服务器400利用摄像头采集车辆内部的图像信息，服务器400通过人体识别算法(例如采用基于Kinect传感器的人体行为分析算法)和动物识别算法(例如采用基于卷积神经网络的动物识别算法)对车辆内部的图像信息进行识别并获取识别结果，根据识别结果确定车辆内部的图像信息中是否包含有活体。应当指出的是，虽然有些汽车侧面的窗户玻璃上贴有保护膜，但是保护膜的透光率是有国家标准的，在保护膜的透光率符合国家标准的前提下，摄像头可以拍摄到车辆100内部的图像。在一些可行实施例中，车辆内部可以是副驾驶座位或者后排座位102。

步骤a4的具体过程可以参见步骤S40。

请参看图6，本发明第三实施例公开了一种停车场管理装置98，所述停车场管理装置98包括车辆状态获取模块10、驾驶位状态获取模块20、活体检测模块30、识别模块40以及发送模块50。

车辆状态获取模块10，用于利用传感器200检测车辆100是否停放于停车位300。例如，传感器200可以但不限于为毫米波雷达装置，服务器400可以利用毫米波雷达装置检测车辆100的速度信息，通过速度信息判断车辆100是否停放于停车位300。

驾驶位状态获取模块20，用于当检测到所述车辆100停放于所述停车位300时，利用毫米波雷达装置检测驾驶位101是否空闲。例如，可以利用毫米波雷达装置检测驾驶位101是否存在人体的微动信号，通过微动信号的有无判断驾驶位101是否空闲。又例如，可以利用摄像头对驾驶位101进行拍摄得到驾驶位101图像，通过人体识别算法识别驾驶位101图像中是否存在人体确定驾驶位101的状态。

活体检测模块30，用于当检测到所述驾驶位101空闲时，利用所述传感器200检测是否存在活体；例如，利用毫米波雷达装置检测车辆100内部是否存在微动信号，并分析微动信号是否属于车内摆件或者车内活体。又例如，利用摄像头采集车辆100内部的图像信息，利用人体识别算法对图像信息进行识别判断图像信息中是否包含有人体；另外，虽然有些汽车侧面的窗户玻璃上贴有保护膜，但是保护膜的透光率是有国家标准的，在保护膜的透光率符合国家标准的前提下，摄像头可以拍摄到车辆100内部的图像。车辆100内部可以是副驾驶座位或者后排座位102。

识别模块40，用于当检测到活体时，识别所述车辆100信息；在一些可行实施例中，服务器400可以先获取车牌图像，再从所述车牌图像中识别出车牌信息；具体地，服务器400利用摄像头获取所述车辆100的车牌图像；从所述车牌图像中提取出所述车牌号。

发送模块50，用于根据所述车辆100信息发送预警信息给相关联的车主终端。查找数据库中与所处车牌号关联的车主终端；生成警告信息发送给所述车主终端。

在一些可行实施例中，所述活体检测模块30包括控制单元31、获取单元32、微动信号检测单元33、提取单元34、对比单元35以及输出单元36。

控制单元31，用于控制雷达发射出本振信号并控制雷达接收经反射的回波信号集；例如，发送启动指令给毫米波雷达装置。

获取单元32，用于从所述回波信号集中获取第一区域的回波信号，所述第一区域为所述车辆中后排座位占用的区域。

微动信号检测单元33：用于根据所述第一回波信号确定是否探测到目标的微动信号；其中，微动信号为位移量较小且具有周期性运动的目标产生的振动信号。

提取单元34，用于当探测到目标的微动信号时，从所述微动信号中提取任意两个周期的子微动信号；例如，将微动信号按照周期数分为N个周期的子微动信号，从N个周期的子微动信号抽取任意两个周期的子微动信号。

对比单元35，用于对比所述任意两个周期的子微动信号以获取任意两个周期的子微动信号之间的相似度；例如，将任意两个周期的子微动信号的第一特征值进行对比，第一特征值可以是振幅、周期长度的相似度。

输出单元36：用于当相似度小于或等于第一阈值时，输出所述目标为活体；或者所述输出单元还用于当相似度大于第一阈值时，输出所述目标为物体。

请参看图7，本发明第四实施例公开了一种停车场管理方法。在本实施例中，停车场管理程序指令执行于服务器400中，服务器400执行停车场管理程序指令，实行停车场管理方法。停车场管理方法包括以下步骤。

步骤S10：利用传感器200检测车辆是否停放于停车位。在本实施例中，服务器400利用毫米波雷达装置201检测车辆100是否停放于停车位300。具体地，毫米波雷达装置201能够检测车辆100的速度信息并将速度信息发送给服务器400，服务器400通过速度信息判断车辆100是否停放于停车位300。

步骤S20：当检测到所述车辆100停放于所述停车位300时，利用所述传感器200检测驾驶位101是否空闲。在本实施例中，当服务器400检测到所述车辆100停放于所述停车位300时，利用所述毫米波雷达装置201检测驾驶位101是否空闲。例如，服务器400可以利用毫米波雷达装置201检测驾驶位101是否存在人体的微动信号，通过微动信号的有无判断驾驶位101是否空闲。应当指出的是，毫米波雷达装置201发射本振信号的路径需要覆盖到驾驶位101。

步骤S30：当检测到所述驾驶位101空闲时，利用所述传感器200检测是否存在活体。在本实施例中，当检测到所述驾驶位101空闲时，服务器400利用毫米波雷达装置201检测车辆100内部是否存在微动信号，并分析微动信号是否属于车内摆件或者活体。

步骤S40：当检测到活体时，识别所述车辆100信息；以及根据所述车辆100信息发送预警信息给相关联的车主终端。在本实施例中，当检测到活体时，服务器400识别所述车辆100信息；以及服务器400根据所述车辆100信息发送预警信息给相关联的车主终端。

请参看图8，本发明第四实施例公开了一种停车场管理系统800，所述停车场管理系统800包括：

传感装置803；所述传感装置803用于发射本振信号并接收经外部反射后形成的回波信号集。

服务器400，所述服务器400用于根据所述本振信号和所述回波信号集检测车辆是否停放于停车位；所述服务器400还用于当监测到所述车辆停放于所述停车位时，利用所述传感器检测驾驶位是否空闲；所述服务器400还用于当检测到所述驾驶位空闲时，利用所述传感器检测是否存在活体；所述服务器400还用于当检测到活体时，识别所述车辆信息；所述服务器400还用于根据所述车辆信息发送预警信息给相关联的车主终端。

所述服务器400包括：

存储器801，用于存储计算机可执行程序；以及

处理器802，用于执行所述计算机可执行程序以实现上述停车场管理方法。

上述停车场管理装置98和停车场管理系统800，通过传感器200检测车辆100的停放状态，当车辆100处于停放状态时根据驾驶位101的状态确定车辆100是否处于锁车状态，当车辆100处于锁车状态时，通过传感器200检测车内是否存在活体，并在检测到活体时通知对应的车主终端500。能够在车主停车并将乘客或者宠物锁入车内时，及时发现并提醒车主。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种停车场管理方法，其特征在于，所述停车场管理方法包括：

利用传感器检测车辆是否停放于停车位；

当检测到所述车辆停放于所述停车位时，利用所述传感器检测驾驶位是否空闲；

当检测到所述驾驶位空闲时，利用所述传感器检测是否存在活体；

当检测到活体时，识别所述车辆信息；以及

根据所述车辆信息发送预警信息给相关联的车主终端。

2.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，所述利用所述传感器检测是否存在活体具体包括：

获取所述传感器的感测信号；

根据所述感测信号判断是否存在运动物体；

当判断出存在运动物体时，从所述感测信号中获取所述运动物体的运动特征信息；

判断所述运动特征信息是否符合预设运动特征；以及

当所述运动特征信息符合所述预设运动特征，判断出所述运动物体为活体。

3.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，所述传感器包括毫米波雷达，所述利用所述传感器检测是否存在活体具体包括：

控制所述毫米波雷达发射出本振信号并接收从车辆内部反射的回波信号集；

从所述回波信号集中获取第一区域的回波信号，所述第一区域为所述车辆中后排座位占用的区域；

根据所述第一区域的回波信号确定是否探测到目标的微动信号；

当探测到目标的微动信号时，从所述微动信号中提取任意两个周期的子微动信号；

对比所述任意两个周期的子微动信号以获取任意两个周期的子微动信号之间的相似度；

当相似度小于或等于第一阈值时，确定所述目标为活体；或者

当相似度大于第一阈值时，确定所述目标为物体。

4.如权利要求3所述的停车场管理方法，其特征在于，所述利用传感器检测车辆是否停放于停车位包括：

当检测到车辆在停车位上移动时，获取车辆移动过程中的初始速度和终止速度；

当所述初始速度大于零且所述终止速度等于零时，判断所述车辆停放于停车位。

5.如权利要求3所述的停车场管理方法，其特征在于，所述利用所述传感器检测驾驶位是否空闲具体包括：

从所述回波信号集中获取第二区域的回波信号，所述第二区域为所述车辆中与驾驶位相对应的区域；

根据所述第二区域的回波信号确定是否探测到目标的微动信号；

当没有探测到目标的微动信号时，确定所述驾驶位处于空闲状态。

6.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，所述车辆信息包括车牌号，所述识别所述车辆信息具体包括：

利用摄像头获取所述车辆的车牌图像；

从所述车牌图像中提取出所述车牌号；

其中，根据所述车辆信息发送警告信息给相关联的车主终端具体包括：

查找数据库中与所处车牌号关联的车主终端；

生成警告信息发送给所述车主终端。

7.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，所述车辆信息包括车位号，所述识别所述车辆信息具体包括：

获取所述传感器的地址信息；

根据所述传感器的地址信息获取对应的停车位的标识码；

其中，根据所述车辆信息发送警告信息给相关联的车主终端具体包括：

查找数据库中与所述停车位的标识码关联的车主终端；

生成警告信息发送给所述车主终端。

8.一种停车场管理装置，其特征在于，所述停车场管理装置包括：

车辆状态获取模块，用于利用传感器检测车辆是否停放于停车位；

驾驶位状态获取模块，用于当检测到所述车辆停放于所述停车位时，利用所述传感器检测驾驶位是否空闲；

活体检测模块，用于当检测到所述驾驶位空闲时，利用所述传感器检测是否存在活体；

识别模块，用于当检测到活体时，识别所述车辆信息；以及

发送模块，用于根据所述车辆信息发送预警信息给相关联的车主终端。

9.如权利要求8所述的停车场管理装置，其特征在于，所述活体检测模块包括：

控制单元，用于控制雷达发射出本振信号并控制接收从车辆内部反射的回波信号集；

获取单元，用于从所述回波信号集中获取第一区域的回波信号，所述第一区域为所述车辆中后排座位占用的区域；

微动信号检测单元，用于根据所述第一回波信号确定是否探测到目标的微动信号；

提取单元，用于当探测到目标的微动信号时，从所述微动信号中提取任意两个周期的子微动信号；

对比单元，用于对比所述任意两个周期的子微动信号以获取任意两个周期的子微动信号之间的相似度；以及

输出单元，用于当相似度小于或等于第一阈值时，输出所述目标为活体；或者所述输出单元还用于当相似度大于第一阈值时，输出所述目标为物体。

10.一种停车场管理系统，其特征在于，所述停车场管理系统包括：

传感装置，

服务器，所述服务器包括：

存储器，用于存储计算机可执行程序；以及

处理器，用于执行所述计算机可执行程序以实现如权利要求1～7任一项所述的停车场管理方法。

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