CN112464840A - 车辆和车内活体检测装置、方法及存储介质 - Google Patents
车辆和车内活体检测装置、方法及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112464840A CN112464840A CN202011407132.8A CN202011407132A CN112464840A CN 112464840 A CN112464840 A CN 112464840A CN 202011407132 A CN202011407132 A CN 202011407132A CN 112464840 A CN112464840 A CN 112464840A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- alarm
- living body
- millimeter wave
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 claims description 34
- 230000001121 heart beat frequency Effects 0.000 claims description 18
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 16
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 8
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 16
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000010365 information processing Effects 0.000 abstract 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 abstract 1
- 230000035565 breathing frequency Effects 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/40—Spoof detection, e.g. liveness detection
- G06V40/45—Detection of the body part being alive
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/04—Systems determining presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/886—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for alarm systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车辆和车内活体检测装置、方法及存储介质，其中，检测装置包括：射频发射模块，射频发射模块用于向车内发射毫米波信号；射频接收模块，射频接收模块用于接收经过车内反射的毫米波信号；信号处理模块，信号处理模块用于对经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，并在车内存在活体目标时生成报警策略；报警模块，报警模块根据报警策略发出报警信息。由此，利用射频发射模块、射频接收模块、信息处理模块和报警模块，实现对车内活体进行全方位无死角的检测，并及时根据报警策略发出报警信息，有效减少危险事故的发生，且结构简单、成本较低，有利于批量实现。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车内活体检测装置、一种车辆、一种车内活体检测方法、一种计算机可读存储介质。
背景技术
目前，为了避免驾驶人员误将宠物或者儿童遗留在车内而造成危险，香港技术的车辆通常采用间接检测的方式，例如温度传感器、氧气浓度检测器、车窗升降检测器等来对车内物体进行检测，或者，利用摄像头对车内图像进行分析与物体检测。
然而，相关技术的问题在于，一方面温度传感器、氧气浓度检测器、车窗升降检测器等布置比较复杂，实现成本较高，与真正批量应用有较大距离，另一方面由于摄像头的固有特性，对于有遮挡以及后备箱等检测不到，漏报与误报较多。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车内活体检测装置，能够对车内活体进行全方位无死角的检测，并及时根据报警策略发出报警信息，有效减少危险事故的发生，且结构简单、成本较低，有利于批量实现。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
本发明的第三个目的在于提出一种车内活体检测方法。
本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车内活体检测装置，包括：射频发射模块，所述射频发射模块用于向车内发射毫米波信号；射频接收模块，所述射频接收模块用于接收经过车内反射的毫米波信号；信号处理模块，所述信号处理模块用于对所述经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，并在车内存在活体目标时生成报警策略；报警模块，所述报警模块根据所述报警策略发出报警信息。
根据本发明实施例的车内活体检测装置，通过射频发射模块向车内发射毫米波信号，并通过射频接收模块接收经过车内反射的毫米波信号，进而，通过信号处理模块对经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，并在车内存在活体目标时生成报警策略，以及通过报警模块根据报警策略发出报警信息。由此，实现对车内活体进行全方位无死角的检测，并及时根据报警策略发出报警信息，有效减少危险事故的发生，且结构简单、成本较低，有利于批量实现。
另外，根据本发明上述实施例的车内活体检测装置，还可以具有如下的附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述信号处理模块进一步用于，对所述经过车内反射的毫米波信号进行傅里叶变换以提取目标距离，并对所述目标距离进行杂波滤除以去除探测到的固定物体，以及对杂波滤除后的信号进行相位差分离，以获得呼吸及心跳信息，并根据所述呼吸及心跳信息判断车内是否存在活体目标。
根据本发明的一个实施例，所述信号处理模块还用于，在判断车内存在所述活体目标时，生成一级报警信号，并将所述一级报警信号发送给所述报警模块，以便所述报警模块启动一级报警。
根据本发明的一个实施例，所述信号处理模块还用于，根据所述呼吸及心跳信息，通过信号自相关性与峰值间隔算法获取呼吸与心跳频率，并根据所述呼吸与心跳频率确定所述活体目标是否为人类，以及在确定所述活体目标为人类、且所述报警模块启动的一级报警无人应答时，生成二级报警信号，并将所述二级报警信号发送给所述报警模块，以便所述报警模块启动二级报警。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的车辆，包括如上所述的车内活体检测装置。
根据本发明实施例的车辆，采用上述车内活体检测装置，能够实现对车内活体进行全方位无死角的检测，并及时根据报警策略发出报警信息，有效减少危险事故的发生，且结构简单、成本较低，有利于批量实现。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的车内活体检测方法，包括：通过车内搭载的毫米波雷达向车内发射毫米波信号和接收经过车内反射的毫米波信号；对所述经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，并在车内存在活体目标时生成报警策略；根据所述报警策略发出报警信息。
根据本发明实施例的车内活体检测方法，通过车内搭载的毫米波雷达向车内发射毫米波信号和接收经过车内反射的毫米波信号，并对经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，并在车内存在活体目标时生成报警策略，以及根据报警策略发出报警信息。由此，实现对车内活体进行全方位无死角的检测，并及时根据报警策略发出报警信息，有效减少危险事故的发生。
另外，根据本发明上述实施例的车内活体检测方法，还可以具有如下的附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，对所述经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，包括：对所述经过车内反射的毫米波信号进行傅里叶变换以提取目标距离，并对所述目标距离进行杂波滤除以去除探测到的固定物体，以及对杂波滤除后的信号进行相位差分离，以获得呼吸及心跳信息，并根据所述呼吸及心跳信息判断车内是否存在活体目标。
根据本发明的一个实施例，在判断车内存在所述活体目标时，生成一级报警信号，并将所述一级报警信号发送给报警模块，以便所述报警模块启动一级报警。
根据本发明的一个实施例，对所述经过车内反射的毫米波信号进行处理，还包括：根据所述呼吸及心跳信息，通过信号自相关性与峰值间隔算法获取呼吸与心跳频率，并根据所述呼吸与心跳频率确定所述活体目标是否为人类；生成报警策略，包括：在确定所述活体目标为人类、且所述报警模块启动的一级报警无人应答时，生成二级报警信号，并将所述二级报警信号发送给所述报警模块，以便所述报警模块启动二级报警。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有车内活体检测程序，该车内活体检测程序被处理器执行时实现如上所述的车内活体检测方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有车内活体检测程序，该车内活体检测程序被处理器执行时，能够实现如上所述的车内活体检测方法。由此，实现对车内活体进行全方位无死角的检测，并及时根据报警策略发出报警信息，有效减少危险事故的发生。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明实施例的车内活体检测装置的方框示意图；
图2为根据本发明一个实施例的车内活体检测装置的活体检测的流程示示意图；
图3为根据本发明一个实施例的车内反射的毫米波信号处理的流程示意图；
图4为根据本发明实施例的车辆的方框示意图；
图5为根据本发明实施例的车内活体检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车内活体检测装置、车辆、车内活体检测方法和计算机可读存储介质。
图1为根据本发明实施例的车内活体检测装置的方框示意图。
如图1所示，车内活体检测装置100包括：射频发射模块10、射频接收模块20、信号处理模块30和报警模块40。
具体地，射频发射模块10用于向车内发射毫米波信号；射频接收模块20用于接收经过车内反射的毫米波信号；信号处理模块30用于对经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，并在车内存在活体目标时生成报警策略；报警模块40根据报警策略发出报警信息。
举例而言，当车门关闭，用户离开时，车内活体检测装置100启动运行，射频发射模块10向车内发射毫米波信号，毫米波信号在遇到障碍物后将会发生反射，射频接收模块20接收经过车内反射的毫米波信号，并传输至信号处理模块30，信号处理模块30对经过车内反射的毫米波信号进行处理，以此判断车内是否存在活体，并在监测到车内存在活体目标时，生成报警策略，并将报警策略通传输至报警模块40，报警模块40根据报警策略，启动车内报警装置并通知用户，等待用户进行应答处理。
可选地，若用户进行应答处理，则停止车内报警，若经过预设时间后，用户没有进行应答处理，则拨打紧急报警电话，以确保车内活体目标的生命安全，其中，预设时间可以根据用户的用车习惯或其它车辆运行的实际需要进行相应的设定。
另外，信号处理模块30可通过通讯模块将报警策略发送至报警模块40，也可以直接将报警策略发送至报警模块40，以通过报警模块40根据报警策略发出报警信息。
应理解的是，本发明实施例的车内活体检测装置100结构简单，空间占比小，成本低，并且不受温度或光照等条件影响，能够提高车内活体目标的识别准确性和快速性，并具有极强的可实施性。
下面结合本发明的具体实施例，详细描述信号处理模块30如何对经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标。
具体地，信号处理模块30进一步用于，对经过车内反射的毫米波信号进行傅里叶变换以提取目标距离，并对目标距离进行杂波滤除以去除探测到的固定物体，以及对杂波滤除后的信号进行相位差分离，以获得呼吸及心跳信息，并根据呼吸及心跳信息判断车内是否存在活体目标。
可以理解的是，车内活体检测装置100可以通过信号处理模块30对经过车内反射的毫米波信号进行傅里叶变换以提取目标距离，并对目标距离进行杂波滤除以去除探测到的固定物体，以及对杂波滤除后的信号进行相位差分离，以获得呼吸及心跳信息，从而，根据呼吸及心跳信息判断车内是否存在活体目标。
进一步地，信号处理模块30还用于，在判断车内存在活体目标时，生成一级报警信号，并将一级报警信号发送给报警模块40，以便报警模块40启动一级报警。
也就是说，在判断车内存在活体目标时，信号处理模块30将信号生成一级报警信号，并将一级报警信号发送给报警模块40，以便报警模块40启动一级报警。
可选地，一级报警可包括车辆应急灯闪烁、车辆鸣笛、向用户移动终端发送报警信息等。
进一步地，信号处理模块30还用于，根据呼吸及心跳信息，通过信号自相关性与峰值间隔算法获取呼吸与心跳频率，并根据呼吸与心跳频率确定活体目标是否为人类，以及在确定活体目标为人类、且报警模块40启动的一级报警无人应答时，生成二级报警信号，并将二级报警信号发送给报警模块40，以便报警模块40启动二级报警。
也就是说，当根据呼吸与心跳频率确定活体目标为人类、且报警模块40启动的一级报警无人应答时，生成二级报警信号，并将二级报警信号发送给报警模块40，以便报警模块40启动二级报警。
应理解的是，当呼吸与心跳频率处于人类呼吸与心跳频率范围区间之内时，可确定活体目标为人类。
可选地，二级报警可包括拨打用户预留的紧急报警电话等，从而，告知用户车内存在活体目标且为人类，使得用户对报警信号进行及时的应答处理。
下面对本发明实施例的车内活体检测装置100的活体检测方法进行说明。
具体而言，如图2所示，当车门关闭，用户离开后，ACU(ACU-Automated-drivingControl Unit，自动驾驶域控制器)发送指令至车内活体检测装置，触发车内活体检测装置，并执行步骤S1。
S1，车内活体检测装置开始工作，并启动计时检测视时间T。
S2，射频发射模块向车内发射毫米波信号。
S3，射频接收模块接收车内反射的毫米波信号，并传输至信号处理模块。
S4，信号处理模块对车内反射的毫米波信号进行处理，检测车内是否存在活体目标，若检测到活体目标，则执行S5，否则，执行S10。
其中，如图3所示，对车内反射的毫米波信号进行处理，具体包括：1)距离探测，对车内反射的毫米波信号进行傅里叶变换，提取目标距离；2)杂波滤除，去除检测到的固定物体；3)多普勒分析，通过相位差分离呼吸与心跳信息，判断是否有活体目标存在；4)谱估计，通过呼吸与心跳信息的自相关性与峰值间隔判断呼吸与心跳频率；5)根据呼吸与心跳频率判断活体目标是否为人类。
S5，报警模块启动一级报警(例如车内报警)，提醒用户车内存在活体目标。
S6，判断用户是否应答，若用户应答，则执行S7，否则执行S8。
S7，一级报警解除。
S8，判断检测时间T与时间阈值T1之间的关系，如果T>T1，则执行S9；否则继续执行S4。
S9，启动二级报警(例如拨打紧急报警电话等)。
S10，判断检测时间T与时间阈值T2(T1<T2)之间的关系，如果T>T2，则表明车内没有活体，车内活体检测装置停止检测，否则执行S4。
综上，根据本发明实施例的车内活体检测装置，通过射频发射模块向车内发射毫米波信号，并通过射频接收模块接收经过车内反射的毫米波信号，进而，通过信号处理模块对经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，并在车内存在活体目标时生成报警策略，以及通过报警模块根据报警策略发出报警信息。由此，实现对车内活体进行全方位无死角的检测，并及时根据报警策略发出报警信息，有效减少危险事故的发生，且结构简单、成本较低，有利于批量实现。
图4为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。如图4所示，车辆1000包括如前述本发明实施例所述的车内活体检测装置100。
需要说明的是，本发明实施例的车辆1000与前述本发明实施例的车内活体检测装置100的具体实施方式一一对应，在此不再赘述。
综上，根据本发明实施例的车辆，采用上述车内活体检测装置，能够实现对车内活体进行全方位无死角的检测，并及时根据报警策略发出报警信息，有效减少危险事故的发生，且结构简单、成本较低，有利于批量实现。
图5为根据本发明实施例的车内活体检测方法的流程示意图。
如图5所示，车内活体检测方法，包括：
S101，通过车内搭载的毫米波雷达向车内发射毫米波信号和接收经过车内反射的毫米波信号。
可以理解的是，车内搭载的毫米波雷达发射出的毫米波信号，在接触到物体后将会发生反射，此时，车内搭载的毫米波雷达能够接收经过车内反射的毫米波信号。
S102，对经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，并在车内存在活体目标时生成报警策略。
也就是说，在对经过车内反射的毫米波信号进行处理之后，并在判断车内存在活体目标时，生成报警策略。
S103，根据报警策略发出报警信息。
可以理解的是，报警策略可包括报警等级和报警对象。
具体而言，本发明实施例的活体检测方法，通过车内搭载的毫米波雷达，能够实现对车内活体进行全方位无死角的检测，并及时根据报警策略发出报警信息，有效减少危险事故的发生。
进一步地，对经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，包括：对经过车内反射的毫米波信号进行傅里叶变换以提取目标距离，并对目标距离进行杂波滤除以去除探测到的固定物体，以及对杂波滤除后的信号进行相位差分离，以获得呼吸及心跳信息，并根据呼吸及心跳信息判断车内是否存在活体目标。
也就是说，对经过车内反射的毫米波信号进行傅里叶变换、杂波滤除和相位差分离之后，可获取车内反射的毫米波内的呼吸及心跳信息，从而，可以根据呼吸及心跳信息判断车内是否存在活体目标。
进一步地，在判断车内存在活体目标时，生成一级报警信号，并将一级报警信号发送给报警模块，以便报警模块启动一级报警。
应理解的是，在判断车内存在活体目标时，报警模块启动一级报警，并等待用户进行应答处理，其中，若用户进行应答处理，则报警模块解除一级报警。
进一步地，对经过车内反射的毫米波信号进行处理，还包括：根据呼吸及心跳信息，通过信号自相关性与峰值间隔算法获取呼吸与心跳频率，并根据呼吸与心跳频率确定活体目标是否为人类，另外，生成报警策略，包括：在确定活体目标为人类、且报警模块启动的一级报警无人应答时，生成二级报警信号，并将二级报警信号发送给报警模块，以便报警模块启动二级报警。
也就是说，当根据呼吸与心跳频率确定活体目标为人类、且报警模块启动的一级报警无人应答时，报警模块启动二级报警，以使得用户对报警信号进行及时的应答处理。
可以理解的是，二级报警的紧急程度大于一级报警的紧急程度。
综上，根据本发明实施例的车内活体检测方法，通过车内搭载的毫米波雷达向车内发射毫米波信号和接收经过车内反射的毫米波信号，并对经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，并在车内存在活体目标时生成报警策略，以及根据报警策略发出报警信息。由此，实现对车内活体进行全方位无死角的检测，并及时根据报警策略发出报警信息，有效减少危险事故的发生。
进一步地，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车内活体检测程序，该车内活体检测程序被处理器执行时实现如前述本发明实施例所述的车内活体检测方法。
需要说明的是，本发明实施例的计算机可读存储介质的具体实施方式与前述本发明实施例的车内活体检测方法的具体实施方式一一对应，在此不再赘述。
综上，根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有车内活体检测程序，该车内活体检测程序被处理器执行时，能够实现如上所述的车内活体检测方法。由此，实现对车内活体进行全方位无死角的检测，并及时根据报警策略发出报警信息，有效减少危险事故的发生。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种车内活体检测装置，其特征在于，包括：
射频发射模块，所述射频发射模块用于向车内发射毫米波信号；
射频接收模块，所述射频接收模块用于接收经过车内反射的毫米波信号；
信号处理模块，所述信号处理模块用于对所述经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，并在车内存在活体目标时生成报警策略；
报警模块，所述报警模块根据所述报警策略发出报警信息。
2.如权利要求1所述的车内活体检测装置，其特征在于，所述信号处理模块进一步用于，对所述经过车内反射的毫米波信号进行傅里叶变换以提取目标距离，并对所述目标距离进行杂波滤除以去除探测到的固定物体，以及对杂波滤除后的信号进行相位差分离，以获得呼吸及心跳信息，并根据所述呼吸及心跳信息判断车内是否存在活体目标。
3.如权利要求2所述的车内活体检测装置，其特征在于，所述信号处理模块还用于，在判断车内存在所述活体目标时，生成一级报警信号，并将所述一级报警信号发送给所述报警模块，以便所述报警模块启动一级报警。
4.如权利要求3所述的车内活体检测装置，其特征在于，所述信号处理模块还用于，根据所述呼吸及心跳信息，通过信号自相关性与峰值间隔算法获取呼吸与心跳频率，并根据所述呼吸与心跳频率确定所述活体目标是否为人类，以及在确定所述活体目标为人类、且所述报警模块启动的一级报警无人应答时，生成二级报警信号，并将所述二级报警信号发送给所述报警模块，以便所述报警模块启动二级报警。
5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的车内活体检测装置。
6.一种车内活体检测方法，其特征在于，包括：
通过车内搭载的毫米波雷达向车内发射毫米波信号和接收经过车内反射的毫米波信号；
对所述经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，并在车内存在活体目标时生成报警策略；
根据所述报警策略发出报警信息。
7.如权利要求6所述的车内活体检测方法，其特征在于，对所述经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，包括：
对所述经过车内反射的毫米波信号进行傅里叶变换以提取目标距离，并对所述目标距离进行杂波滤除以去除探测到的固定物体，以及对杂波滤除后的信号进行相位差分离，以获得呼吸及心跳信息，并根据所述呼吸及心跳信息判断车内是否存在活体目标。
8.如权利要求7所述的车内活体检测方法，其特征在于，在判断车内存在所述活体目标时，生成一级报警信号，并将所述一级报警信号发送给报警模块，以便所述报警模块启动一级报警。
9.如权利要求8所述的车内活体检测方法，其特征在于，
对所述经过车内反射的毫米波信号进行处理，还包括：根据所述呼吸及心跳信息，通过信号自相关性与峰值间隔算法获取呼吸与心跳频率，并根据所述呼吸与心跳频率确定所述活体目标是否为人类；
生成报警策略，包括：在确定所述活体目标为人类、且所述报警模块启动的一级报警无人应答时，生成二级报警信号，并将所述二级报警信号发送给所述报警模块，以便所述报警模块启动二级报警。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车内活体检测程序，该车内活体检测程序被处理器执行时实现如权利要求6-9中任一项所述的车内活体检测方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011407132.8A CN112464840A (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 车辆和车内活体检测装置、方法及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011407132.8A CN112464840A (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 车辆和车内活体检测装置、方法及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112464840A true CN112464840A (zh) | 2021-03-09 |
Family
ID=74805575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011407132.8A Pending CN112464840A (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 车辆和车内活体检测装置、方法及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112464840A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113093165A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-09 | 苏州矽典微智能科技有限公司 | 基于毫米波雷达的车内活体检测方法及系统 |
| CN113393701A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-09-14 | 深圳电目科技有限公司 | 停车场管理方法、装置以及系统 |
| CN113589278A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-11-02 | 森思泰克河北科技有限公司 | 心跳频率的确定方法、数据处理装置 |
| CN113674506A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-19 | 中国第一汽车股份有限公司 | 报警方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN113954778A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-21 | 宁波宝贝第一母婴用品有限公司 | 遗忘提醒方法及相关装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109050457A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-21 | 芜湖博高光电科技股份有限公司 | 一种车内防小孩遗留毫米波生命探测报警系统及报警方法 |
| CN110058225A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-26 | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 | 一种基于毫米波雷达的车内生命体检测系统及方法 |
| CN111856593A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-10-30 | 江西商思伏沌科技有限公司 | 车内活体遗落监测装置和方法 |
| CN111856455A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-10-30 | 四川长虹电器股份有限公司 | 匹配不同雷达带宽的多目标心率呼吸测量方法及系统 |
| CN111990968A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-27 | 北京航空航天大学杭州创新研究院 | 一种信号监测方法、设备、存储介质及系统 |
-
2020
- 2020-12-03 CN CN202011407132.8A patent/CN112464840A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109050457A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-21 | 芜湖博高光电科技股份有限公司 | 一种车内防小孩遗留毫米波生命探测报警系统及报警方法 |
| CN110058225A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-26 | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 | 一种基于毫米波雷达的车内生命体检测系统及方法 |
| CN111990968A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-27 | 北京航空航天大学杭州创新研究院 | 一种信号监测方法、设备、存储介质及系统 |
| CN111856593A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-10-30 | 江西商思伏沌科技有限公司 | 车内活体遗落监测装置和方法 |
| CN111856455A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-10-30 | 四川长虹电器股份有限公司 | 匹配不同雷达带宽的多目标心率呼吸测量方法及系统 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113093165A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-09 | 苏州矽典微智能科技有限公司 | 基于毫米波雷达的车内活体检测方法及系统 |
| CN113093165B (zh) * | 2021-04-14 | 2024-04-12 | 苏州矽典微智能科技有限公司 | 基于毫米波雷达的车内活体检测方法及系统 |
| CN113393701A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-09-14 | 深圳电目科技有限公司 | 停车场管理方法、装置以及系统 |
| CN113589278A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-11-02 | 森思泰克河北科技有限公司 | 心跳频率的确定方法、数据处理装置 |
| CN113589278B (zh) * | 2021-07-15 | 2023-08-01 | 森思泰克河北科技有限公司 | 心跳频率的确定方法、数据处理装置 |
| CN113674506A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-19 | 中国第一汽车股份有限公司 | 报警方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN113954778A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-21 | 宁波宝贝第一母婴用品有限公司 | 遗忘提醒方法及相关装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112464840A (zh) | 车辆和车内活体检测装置、方法及存储介质 | |
| JP6138744B2 (ja) | 酔っ払っている運転者の存在を検出し、乗物の動作を制御する装置、システム、および方法 | |
| CN106965674B (zh) | 当乘员经历潜在病症时用于操作车辆的方法和系统 | |
| US20160001728A1 (en) | Method and device for detecting the presence of objects in a passenger compartment of a vehicle | |
| CN207427199U (zh) | 车内遗留物检测系统 | |
| JP6040870B2 (ja) | 車両用監視システム | |
| EP1860004B1 (en) | Vehicle security system | |
| CN113805165B (zh) | 车内生命体遗留检测方法、装置及车辆安全控制方法和装置 | |
| JP2014035739A (ja) | セキュリティシステム、プログラム、及び監視方法 | |
| CN212540743U (zh) | 车内活体遗落监测装置 | |
| CN117310670B (zh) | 基于超声波雷达的测量方法、装置、车载终端和存储介质 | |
| EP4270349A1 (en) | Vehicle occupant detection device, and execution timing control method | |
| CN113650580A (zh) | 车载活体检测系统、活体检测方法和装置 | |
| JP2011073615A (ja) | 車両監視装置 | |
| CN115071566B (zh) | 车辆的离车活物提醒方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN109884614A (zh) | 一种主动活体检测的装置及方法 | |
| KR20210012790A (ko) | 레이더기반 차량 내 탑승자 감지 방법 및 장치 | |
| CN114407777B (zh) | 生命体探测方法、装置、存储介质及计算机设备 | |
| CN114795135A (zh) | 车载防疫系统及方法、存储介质、终端 | |
| KR20210133492A (ko) | 차량용 레이더시스템 및 그 제어방법 | |
| JP2024099888A (ja) | 動体検知装置 | |
| KR20230105197A (ko) | 차량 내부의 모니터링 장치 및 방법 | |
| CN115372953A (zh) | 基于毫米波雷达的运动物体检测方法、装置及存储介质 | |
| CN115379057A (zh) | 防止人员误锁车内的方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| CN113534265A (zh) | 车辆的安检方法及安检装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210309 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |