CN212540743U - 车内活体遗落监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车内活体遗落监测装置，其中，该装置包括：前端射频模块，前端射频模块用于向车辆内发射第一线性调频脉冲信号，并接收对应的反射路径上反射的第二线性调频脉冲信号，以及根据第一线性调频脉冲信号和第二线性调频脉冲信号生成输出信号；中央控制模块，中央控制模块用于对输出信号进行处理，以生成二维频率域信息，并根据二维频率域信息建立车内活体运动频率模型，并根据车内活体运动模型对待监测车辆进行车内活体监测。由此，不仅能够准确有效地对车辆进行活体遗落监测，而且能够有效地避免出现侵犯用户隐私的情况。

Description

车内活体遗落监测装置

技术领域

本实用新型涉及车辆监测技术领域，具体涉及一种车内活体遗落监测装置。

背景技术

随着越来越多的私家车和客车的出行，人们对汽车的使用程度越来高，对汽车的舒适度的要求越来越严格。对于车内的安全性和驾驶乘坐舒适性，也引起了人们的关注。据不完全统计，2019年我国的汽车保有量已达到2.23亿，汽车正在迅速普及到家庭用户。人们在享受汽车带来便利的同时，也伴随着一些安全隐患和不便，例如：出行中常有人因为没有及时上车，被遗落在高速服务区内，司机行驶了一段时间才发现少员的情况，给出行造成很大不便；带着小孩或者宠物出行，由于疏忽或其他原因被遗落在车内的情况，因其缺乏自我求助能力，容易在车内温度高的情况下发生中暑，在车内温度低的时候发生冻伤，或因车内缺乏通风导致窒息。

相关技术中，为了解决上述问题，通常是采用视频计算机视觉、红外成像、热成像、微波检测等技术进行车内活体监测。然而，采用红外成像、热成像和微波检测等技术进行监测时，容易受到温度的影响，从而大大降低了监测的精度；采用视频计算机视觉技术进行监测时，容易收到光线或者座椅遮挡等因素的影响，从而导致监测精度较低，并且视觉的应用对于乘客的隐私存在一定的侵犯。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种车内活体遗落监测装置，不仅能够准确有效地对车辆进行活体遗落监测，而且能够有效地避免出现侵犯用户隐私的情况。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种车内活体遗落监测装置，包括：前端射频模块，前端射频模块用于向车辆内发射第一线性调频脉冲信号，并接收对应的反射路径上反射的第二线性调频脉冲信号，以及根据第一线性调频脉冲信号和第二线性调频脉冲信号生成输出信号；中央控制模块，中央控制模块用于对输出信号进行处理，以生成二维频率域信息，并根据二维频率域信息建立车内活体运动频率模型，并根据车内活体运动模型对待监测车辆进行车内活体监测。

还包括：显示模块，所述显示模块用于显示当前所述待监测车辆内存在的活体的数目。

还包括：语音提示模块，所述语音提示模块用于根据监测结果发出相应的语音提示。

还包括：通信模块，所述通信模块用于根据所述监测结果发出相应的提醒信息至对应的终端设备。

还包括：温度监控模块，所述温度监控模块用于检测所述待监测车辆内的温度以生成温度信号，并将所述温度信号发送给所述中央控制模块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过前端射频模块对车辆内进行扫描，不仅能够准确有效地对车辆进行活体遗落监测，而且能够有效地避免出现侵犯用户隐私的情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例的车内活体遗落监测装置的方框示意图；

图2为本实用新型一个实施例的前端射频模块的结构示意图；

图3为本实用新型一个具体实施例的车内活体遗落监测方法的逻辑示意图；

图4为本实用新型一个实施例的车内活体遗落监测装置的方框示意图；

图5为本实用新型另一个具体实施例的车内活体遗落监测方法的逻辑示意图；

图6为本实用新型又一个具体实施例的车内活体遗落监测方法的逻辑示意图；

图7为本实用新型一个具体实施例的车内活体遗落监测装置在小型汽车中的安装位置示意图；

图8为本实用新型一个具体实施例的车内活体遗落监测装置在大型客车中的安装位置示意图；

图9为本实用新型实施例的车内活体遗落监测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是根据本实用新型实施例的车内活体遗落监测装置的方框示意图。

如图1所示，本实用新型实施例的车内活体遗落监测装置10可包括前端射频模块100和中央控制模块200。

其中，前端射频模块100用于向车辆内发射第一线性调频脉冲信号，并接收对应的反射路径上反射的第二线性调频脉冲信号，以及根据第一线性调频脉冲信号和第二线性调频脉冲信号生成输出信号；中央控制模块200用于对输出信号进行处理，以生成二维频率域信息，并根据二维频率域信息建立车内活体运动频率模型，并根据车内活体运动模型对待监测车辆进行车内活体监测。

根据本实用新型的一个实施例，前端射频模块100具体用于：将第一线性调频脉冲信号与第二线性调频脉冲信号的相位差作为输出信号的相位，并将第一线性调频脉冲信号与第二线性调频脉冲信号的频率差作为输出信号的频率，以生成输出信号。

具体而言，如图2所示，前端射频模块100可包括合成器110、发射天线120、接收天线130和混频器140。

具体地，在实际应用过程中，前端射频模块100可通过采用多发多收的MIMO体制发送和接收毫米波信号(线性调频脉冲信号)，以间断式地对车内空间进行扫描，即，如图3所示，可通过雷达射频前端(前端射频模块100)发射线性调频脉冲信号(第一线性调频脉冲信号)，并捕捉其发射路径中的物品反射的信号(第二线性调频脉冲信号)。其中，可通过合成器110生成第一线性调频脉冲信号x₁(t)，并通过发射天线120将该第一线性调频脉冲信号发射至车内。物体对该第一线性调频脉冲信号x₁(t)进行反射后，可沿对应的发射路径反射出第二线性调频脉冲信号x₂(t)，此时，通过接收天线130可捕捉到该第二线性调频脉冲信号x₂(t)。通过混频器140可根据根据第一线性调频脉冲信号x₁(t)和第二线性调频脉冲信号x₂(t)生成输出信号x_out(t)。

其中，混频器140输出信号x_out(t)有一个瞬时频率，等于第一线性调频脉冲信号x₁(t)和第二线性调频脉冲信号x₂(t)的瞬时频率之差，输出信号x_out(t)的相位等于第一线性调频脉冲信号x₁(t)和第二线性调频脉冲信号x₂(t)的相位之差。举例而言，当第一线性调频脉冲信号x₁(t)＝sin(w₁t+φ₁)，且第二线性调频脉冲信号x₂(t)＝sin(w₂t+φ₂)时，输出信号x_out(t)＝sin[(ω₁-ω₂)t+(φ₁-φ₂)]。

根据本实用新型的一个实施例，中央控制模块200具体用于：对输出信号进行一维FFT处理，以生成一维频率域信息；对一维频率域信息进行二维FFT处理，以生成二维频率域信息。

具体而言，在前端射频模块100生成输出信号x_out(t)后，可通过中央控制模块200先对该输出信号x_out(t)进行一维FFT处理，以得到一维频率域信息X_{out_s}(w)，然后对一维频率域信息X_{out_s}(w)进行二维FFT处理，以生成二维频率域信息X_{out_ss}(w)，并根据二维频率域信息X_{out_ss}(w)建立车内活体运动频率模型。

需要说明的是，为了进一步提高检测精度，如图3所示，可先通过模数转换模块ADC对输出信号x_out(t)降频和滤波以后的信号进行采样，并将采样得到的数字信号X_{out_s}(t)存储在中央控制模块200的内存中。中央控制模块200在获取到内存中的数据后，可采用上述操作进行处理，以生成二维频率域信息X_{out_ss}(w)，即，对采集的数字信号X_{out_s}(t)进行一维FFT处理，得到一维频率域信息X_{out_s}(w)，并根据一维频率域信息X_{out_s}(w)进行二维FFT处理，以生成二维频率域信息X_{out_ss}(w)，并建立车内活体运动频率模型。

进一步而言，在建立车内活体运动频率模型后，可应用该车内活体运动频率模型对待监测车辆进行车内活体监测。

下面结合具体实施例来详细说明具体如何根据车内活体运动频率模型对待监测车辆进行车内活体监测。

根据本实用新型的一个实施例，前端射频模块100还用于对待监测车辆进行扫描，以生成待检测的输出信号；其中，中央控制模块200具体用于对待检测的输出信号进行相应的处理，以生成待检测的二维频率域信息，并将待检测的二维频率域信息输入车内活体运动频率模型，以对待监测车辆进行车内活体监测。

具体而言，如图3所示，在对待监测车辆进行车内活体监测时，可通过前端射频模块100向车辆内发射一帧第一线性调频脉冲信号，其中，一帧包括K个chirp信号(线性调频脉冲信号)，以完成对所述待监测车辆进行一次扫描，并输出一帧的待检测的输出信号x_out’(t)。

需要说明的是，为了提高检测精度，可先通过高精度模数转换器ADC对待检测的输出信号x_out’(t)降频和滤波以后的信号进行采样，即，对一帧的待检测的输出信号x_out’(t)的每个chirp序列进行采样，其中，每个chirp采集Q个点，并将采集的一帧的待检测的数字信号X_{out_s}’(t)发送到中央控制模块200(DSP)的内存中保存，需要保存K*Q个点的数据。

中央控制模块200获取到内存中的数据，并对一帧的待检测的数字信号X_{out_s}’(t)进行一维FFT处理，以生成待检测的一维频率域信息，即得到频率域上的距离谱信息X_{out_r}(w)，并剔除X_{out_r}(0)的零频成分给后续处理造成的影响，然后对频率域上的距离谱信息X_{out_r}(w)进行二维FFT处理，即进行速度维FFT处理，以得到距离速度谱X_{out_rd}(w)。对距离速度谱X_{out_rd}(w)求幅值，并对所求幅值进行峰值搜索，筛选满足条件的峰值，并保存搜索的峰值{s[l]}序列，其中，l为保存的峰值个数，其中，峰值信息包含了距离维和速度维信息，即待检测的二维频率域信息。

进一步地，对距离谱信息X_{out_r}(w)进行MUSIC处理得到距离角度谱X_{out_ra}(w)，利用峰值{s[l]}序列，从X_{out_ra}(w)频域信息上获取目标活体方位角参数{DOA[l]}。

对距离速度谱X_{out_rd}(w)进行CFRA处理，去除杂波干扰带来的干扰。利用峰值{s[l]}序列，从二维频率域信息X_{out_ss}(w)上获取目标活体运动频率参数{Doppler[l]}。根据所得目标活体方位角参数{DOA[l]}和目标活体运动频率参数{Doppler[l]}，对目标活体运动频率参数进行分离。其中，在接收到的信号中活体呼吸运动和心跳运动会引起微多普勒效应，通过微多普勒频域的分析，可以分离出检测目标的呼吸和心跳频率，其中，人体呼吸频率在0.1-0.5Hz，心跳频率在0.8-2Hz，从而可判断车内是否存在活体以及活体存在的数目。

根据本实用新型的另一个实施例，前端射频模块100还用于对待监测车辆进行N次扫描，以生成N帧待检测的输出信号，其中，N为大于或等于2的正整数；其中，中央控制模块200具体用于对N帧待检测的输出信号进行相应的处理，以生成N个待检测的二维频率域信息，并将N个待检测的二维频率域信息输入车内活体运动频率模型，以对待监测车辆进行N次车内活体监测。

根据本实用新型的一个实施例，中央控制模块200还用于：判断监测出车内存在活体且存在的活体数目为M的次数是否大于或等于n次，并在判断监测出车内存在活体且存在的活体数目为M的次数大于或等于n次时，确定车内存在活体且存在活体数目为M，其中，M为正整数，n小于或等于N。

根据本实用新型的一个实施例，中央控制模块200还用于：在监测出车内存在活体时，获取活体的呼吸运动频率、心跳频率以及雷达散射截面积，并根据呼吸运动频率、心跳频率和雷达散射截面积对活体进行分类。

具体而言，为了高模型的鲁棒性，确保监测结果更加准确，如图3所示，可对待监测车辆进行N次扫描，以生成N帧待检测的输出信号，并重复上述步骤进行处理，以生成N个待检测的二维频率域信息，并以对待监测车辆进行N次车内活体监测。

其中，在扫描次数N中，判断监测出车内存在活体且存在的活体数目为M的次数是否大于或等于n次，并在判断监测出车内存在活体且存在的活体数目为M的次数大于或等于n次时，确定车内存在活体且存在活体数目为M。

进一步地，若n≥P，P为设定次数，且n次中检测目标的方位角参数{DOA[n]}一致，则进行目标分类处理，即，根据目标分类函数对所述目标二维频率域信息，得到相关车内人员和宠物的分类数据，并根据免疫遗传算法确定并优化目标分类函数的阈值。若P<n,则重复上述处理过程，再次对车内空间进行扫描。

具体地，对于车内人员和宠物的分类，可以根据人和宠物的雷达散射截面积以及呼吸运动频率和心跳频率不一致建立目标分类函数，并设定阈值。所选定的阈值，可根据N次扫描结果进行迭代处理，免疫遗传算法可以很好的解决多次迭代不收敛的缺点，所选定的阈值分类程度高。

根据本实用新型的一个实施例，如图4所示，车内活体遗落监测装置10还包括：显示模块300、语音提示模块400和通信模块500。

其中，显示模块300用于显示当前待监测车辆内存在的活体的数目；语音提示模块400用于根据监测结果发出相应的语音提示；通信模块500用于根据监测结果发出相应的提醒信息至对应的终端设备。

根据本实用新型的一个实施例，如图4所示，车内活体遗落监测装置10还包括温度监控模块600，其中，温度监控模块用于检测待监测车辆内的温度以生成温度信号，并将温度信号发送给中央控制模块。

需要说明的是，如图4所示，车内活体遗落监测装置10还包括电源模块700，其中，与电源模块700分别与前端射频模块100、中央控制模块200、显示模块300、语音提示模块400、通信模块500和温度监控模块600相连接，用于给前端射频模块100、中央控制模块200、显示模块300、语音提示模块400、通信模块500和温度监控模块600供电。其中，可通过电源模块700对车身常节点12V电源进行二次降压和滤波，以为其他模块提供相对稳定的电压。

具体而言，在实际应用过程中，中央控制模块200可根据车辆的状态、监测结果、温度监控模块600发送的温度信号执行相应的控制策略。

具体地，作为一种可能的实施方式，如图5所示，当车熄火以后，中央控制模块200通过CAN总线获取车门的关闭信号，并且无钥匙系统检测钥匙已经离开，此时，前端射频模块100开始工作，并向车内空间发射和接收毫米波信号。

当识别到有人或者宠物在车内时，中央控制模块200可控制通信模块500对预存的电话号码进行拨号或者短信提醒。

进一步而言，中央控制模块200在识别到有人或者宠物在车内时，可对温度监控模块600发送命令，以控制温度监控模块600检测待监测车辆内的温度。其中，中央控制模块200在判断车内温度高于第一设定温度或者低于第二设定温度时，启动车身通风系统和空调系统，以对车内温度进行实时调节。其中，第一设定温度大于第二设定温度。

另外，当前端射频模块100在设定的工作时间内未监测到存在活体时，进入低功耗模式。

由此，在乘客下车后，能够准确地监测车内是否存在活体，从而能够有效地避免出现人或者宠物遗落在车内的情况，同时，在人或宠物被遗落在车内时，能够对车内的温度进行实时调节，从而有效地避免出现车内温度过高的情况发生中暑、车内温度过低发生冻伤或者车内缺乏通风导致窒息的情况。

作为另一种可能的实施方式，如图6所示，当车开启以后，中央控制模块200通过CAN总线获取车门的关闭信号，此时，前端射频模块100开始工作，并向车内空间发射和接收毫米波信号。

当监测到有人或者宠物在车内时，可将监测到的车内活体数目M进行储存。前端射频模块100工作设定的工作时间后，进入低功耗模式。

进一步而言，当车再次开启时，中央控制模块200通过CAN总线获取车门的关闭信号，此时，前端射频模块100再次开始工作，并向车内空间发射和接收毫米波信号。

当监测到有人或者宠物在车内时，可将监测到的车内活体数目M'与之前保存的车内活体数目M进行比较。其中，如果M-M'大于0，则说明有相关乘客或者宠物没有上车被遗落在车外，此时，中央控制模块200可控制语音提示模块400发出相应的语音提示，即“有相关乘客或者宠物没有上车被遗落在车外”，并控制显示模块300显示相应的信息；如果M-M'小于0，则说明有其他的乘客或者宠物等活体混入到车内，此时，中央控制模块200可控制语音提示模块400发出相应的语音提示，即“有其他的乘客或者宠物等活体混入到车内”，并控制显示模块300显示相应的信息；如果M-M'等于0，则表示此前的乘客或者宠物都已上车，前端射频模块100将在设定的工作时间内进入低功耗模式。由此，当乘客再次乘车时，能够准确地监测车内是否存在活体，从而能够有效地避免出现人或者宠物被遗落在车外，或者其他活体混入车内的情况，大大提高了用户的体验度。

需要说明的是，针对小型汽车，如图7所示，本实用新型实施例的车内活体遗落监测装置10可安装在小轿车内顶部靠前的位置，对于大型客车，如图8所示，本实用新型实施例的车内活体遗落监测装置10可以安装在车顶部并采用多个车内活体遗落监测装置10进行级联，并将检测活体数目进行统一汇总至中央控制模块，前端射频模块可以尽可能的扫描到车内所有空间，避免了车内座椅和其他杂物对目标的检测带来干扰。对于车内乘客和宠物无论是处于睡眠休息状态还是活动状态，本实用新型实施例的车内活体遗落监测装置10都可以稳定精确的探测到目标信息，在车内狭小复杂的空间内毫米波雷达能表现出极好的活体识别性能。

由此，本实用新型实施例的车内活体遗落监测装置，采用了射频前端和中央控制模块单芯片集成式方案，使其雷达系统设计外型小巧；采用高频率和穿透材料传输，其使用短波长，缩小的天线尺寸，使天线集成在封装内体积小便于安装。本实用新型实施例基于毫米波雷达的车内活体遗落监测，解决了现有场景下因为驾驶员的疏忽导致人员和宠物被遗落在车外，如高速服务区等，以及活体被封闭在车内等问题，并对驾驶员进行提示。对于识别的活体目标进行了分类处理，采用免疫遗传算法对目标信息进行迭代处理，从而得到更高的目标分类精度，为驾驶员提供了精确的人和宠物数量。相对于基于视觉、红外、热成像以及微波等技术，毫米波雷达对光、灰尘或潮湿不敏感，在进行监测时可不受车内环境条件的影响。

综上所述，根据本实用新型实施例的车内活体遗落监测装置，通过前端射频模块向车辆内发射第一线性调频脉冲信号，并接收对应的反射路径上反射的第二线性调频脉冲信号，以及根据第一线性调频脉冲信号和第二线性调频脉冲信号生成输出信号，并通过中央控制模块对输出信号进行处理，以生成二维频率域信息，并根据二维频率域信息建立车内活体运动频率模型，并根据车内活体运动模型对待监测车辆进行车内活体监测。由此，不仅能够准确有效地对车辆进行活体遗落监测，而且能够有效地避免出现侵犯用户隐私的情况。

对应上述实施例的车内活体遗落监测装置，本实用新型还提出一种车内活体遗落监测方法。

如图9所示，本实用新型实施例的车内活体遗落监测方法可包括以下步骤：

S1，向车辆内发射第一线性调频脉冲信号，并接收对应的反射路径上反射的第二线性调频脉冲信号。

S2，根据第一线性调频脉冲信号和第二线性调频脉冲信号生成输出信号。

S3，对输出信号进行相应的处理，以生成二维频率域信息，并根据二维频率域信息建立车内活体运动频率模型。

S4，根据车内活体运动频率模型对待监测车辆进行车内活体监测。

需要说明的是，本实用新型实施例的车内活体遗落监测方法中未披露的细节，请参照本实用新型实施例的车内活体遗落监测装置中所披露的细节，具体这里不再详述。

根据本实用新型实施例的车内活体遗落监测方法，向车辆内发射第一线性调频脉冲信号，并接收对应的反射路径上反射的第二线性调频脉冲信号，以及根据第一线性调频脉冲信号和第二线性调频脉冲信号生成输出信号，并对输出信号进行相应的处理，以生成二维频率域信息，以及根据二维频率域信息建立车内活体运动频率模型，并根据车内活体运动频率模型对待监测车辆进行车内活体监测。由此，不仅能够准确有效地对车辆进行活体遗落监测，而且能够有效地避免出现侵犯用户隐私的情况。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种车内活体遗落监测装置，其特征在于，包括：

前端射频模块，所述前端射频模块用于向车辆内发射第一线性调频脉冲信号，并接收对应的反射路径上反射的第二线性调频脉冲信号，以及根据所述第一线性调频脉冲信号和所述第二线性调频脉冲信号生成输出信号；

中央控制模块，所述中央控制模块用于对所述输出信号进行处理，以生成二维频率域信息，并根据所述二维频率域信息建立车内活体运动频率模型，并根据所述车内活体运动模型对待监测车辆进行车内活体监测。

2.根据权利要求1所述的车内活体遗落监测装置，其特征在于，还包括：

显示模块，所述显示模块用于显示当前所述待监测车辆内存在的活体的数目。

3.根据权利要求1所述的车内活体遗落监测装置，其特征在于，还包括：

语音提示模块，所述语音提示模块用于根据监测结果发出相应的语音提示。

4.根据权利要求3所述的车内活体遗落监测装置，其特征在于，还包括：

通信模块，所述通信模块用于根据所述监测结果发出相应的提醒信息至对应的终端设备。

5.根据权利要求1所述的车内活体遗落监测装置，其特征在于，还包括：

温度监控模块，所述温度监控模块用于检测所述待监测车辆内的温度以生成温度信号，并将所述温度信号发送给所述中央控制模块。

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