CN111746451B - 一种检测方法、装置、检测系统、车辆和介质 - Google Patents

一种检测方法、装置、检测系统、车辆和介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种检测方法、装置、检测系统、车辆和介质。所述方法包括：监测到检测指令后，启动视频输入设备和生命体征监测设备；基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果。利用该检测方法，能够有效检测是否有儿童单独留在车内。

Description

一种检测方法、装置、检测系统、车辆和介质
技术领域
本发明实施例涉及检测技术领域，尤其涉及一种检测方法、装置、检测系统、车辆和介质。
背景技术
随着经济的发展，居民收入水平的提升，家庭汽车的普及，在给人们生活带来巨大便利的同时，伴随汽车使用出现的危险情景也越来越多。
在某些情况下，儿童被独自滞留在汽车内，无法脱困。若儿童长时间被遗留在车内，轻者受到惊吓，出现中暑等危害健康的情况；重者可能会出现窒息的危险，在夏天的高温环境下因出现过热而遭受生命危险。造成儿童被滞留车内的原因包括儿童被家长遗忘在车内、儿童意外地将自己锁在车中，或者在少数情况下，儿童被故意留在车内。
因此，在车内设置检测系统以检测是否有儿童单独留在车内是当前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种检测方法、装置、检测系统、车辆和介质，有效检测是否有儿童单独留在车内，减少了意外情况的发生。
第一方面，本发明实施例提供了一种检测方法，包括：监测到检测指令后，启动视频输入设备和生命体征监测设备；
基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果。
第二方面，本发明实施例提供了一种检测装置，包括：
监测模块，用于监测到检测指令后，启动视频输入设备和生命体征监测设备；
确定模块，用于基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果。
第三方面，本发明实施例还提供了一种检测系统，包括：执行如本申请实施例所述方法的控制器、视频输入设备和生命体征监测设备；
所述控制器分别与所述视频输入设备和所述生命体征监测设备连接；
所述视频输入设备用于采集视频信息；所述生命体征监测设备用于监测体征信息；
所述控制器用于基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果，其中所述监测结果基于所述视频信息和所述体征信息确定。
第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任意实施例中所述的检测方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如任意实施例所提供的检测方法。
本发明实施例提供了一种检测方法、装置、检测系统、车辆和介质，首先通过监测到检测指令后，启动视频输入设备和生命体征监测设备，基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果。利用上述技术方案，能够有效检测是否有儿童单独留在车内。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种检测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种检测装置的结构框图；
图3a为本发明实施例三提供的一种检测系统的连接方式一的结构示意图；
图3b为本发明实施例三提供的一种检测系统的连接方式二的结构示意图；
图3c为本发明实施例三提供的一种检测系统的连接方式三的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种检测系统的场景示意图；
图5为本发明实施例五提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种检测方法的流程示意图，该方法可适用于检测是否有儿童独自留在车内的情况，该方法可以由检测装置来执行，其中该检测装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成于控制器中，该控制器包含在检测系统内。如图1所示，本发明实施例一提供的一种检测方法，包括如下步骤：
S110、监测到检测指令后，启动视频输入设备和生命体征监测设备。
检测指令可以为触发检测是否有儿童独自留在车内的指令。此处不对检测指令的具体内容进行限定，只要能够触发控制器启动视频输入设备和生命体征监测设备即可。
检测指令可以由控制器触发，也可以自动触发。在一个实施例中，本发明可以在设定时间段自动触发检测指令。其中，设定时间段可以是车辆的驾驶员设定的时间段，在该时间段驾驶员在车上的概率低于一定阈值。
在一个实施例中，检测指令可以在确定驾驶员不在车内时触发，驾驶员是否在车内可以通过设置在主驾前方的摄像头确定，该摄像头的采集范围可以为车内的所有空间，如果摄像头判断结果为车内没有驾驶员存在，则可以触发检测指令。
控制器可以是任意一种具有控制功能的设备，如汽车整车控制(Vehicle ControlUnit，VCU)。控制器可以与视频输入设备和生命体征监测设备连接，控制器可以用于生成检测指令进而控制视频输入设备和生命体征监测设备。
视频输入设备可以为能够提供视频拍摄功能的任意设备，如，摄像头。
视频输入设备可以与控制器连接，视频输入设备可以在控制器的控制下启动工作，即开始采集视频信息。基于采集的视频信息可以初步确定车内是否存在儿童。
所述生命体征监测设备可以为监测车内是否有生命体存在的设备，如，雷达。其中，雷达可以为毫米波雷达、超声波雷达或生物雷达。
毫米波雷达是指工作频段在毫米波频段的雷达，测距原理跟一般雷达一样，其原理是通过发送无线电波，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据，毫米波雷达即这个无线电波的频率是毫米波频段。
示例性的，毫米波雷达测得的体征信息可以为位置数据，本发明可以检测预设时间内的体征信息，以确定体征结果。如，若预设时间内体征信息改变，则可以认为体征结果为车内存在人员；否则可以认为车内不存在人员。
超声波雷达可以利用传感器内的超声波传感器发射出40KHz的超声波，由接收传感器接收经障碍物反射回来的超声波，根据超声波反射接收的时间差确定距离。超声波雷达的工作原理可以参见毫米波雷达的工作原理，此处不作限定。
生物雷达技术是运用雷达原理检测生命信号，通过相关信号的处理方法，提取生命体征信息的前沿技术手段。生物雷达可以是不需要任何电极或传感器实现间隔一定距离、穿透非金属介质、探测生命信号。示例性的，生物雷达可以通过相关信号的处理方法，提取车内人员的生命体征信息，从而监测体征信息。本发明不对相关信号的处理方法进行限定，只要能够通过生物雷达测得体征信息即可。
S120、基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果。
监测结果可以为基于视频信息和体征信息得到的车内是否存在儿童的结果。
监测结果可以为车内存在儿童和车内不存在儿童等结果。其中，在通过视频输入设备和生命体征监测设备均确定车内存在儿童的情况下，即基于视频信息确定车内存在儿童，通过体征信息确定车内存在人员的情况下，监测结果为车内存在儿童；否则监测结果为车内不存在儿童。
监测结果的确定方式可以有以下三种，第一种方式可以为控制器直接获取所述视频输入设备确定的监测结果；第二种方式可以为控制器直接获取生命体征监测设备确定的监测结果；第三种方式可以为控制器基于所述视频输入设备采集的视频信息和生命体征监测设备检测的体征信息确定监测结果。具体选择何种方式，可以视具体情况而定，此处不做限制。
检测结果可以为最终确定车内是否存在儿童的结果。检测结果可以基于监测结果确定，检测结果可以包括车内存在儿童和车内不存在儿童。如果监测结果为车内存在儿童，则控制器可以确定检测结果为车内存在儿童。
如果监测结果为车内不存在儿童，则控制器可以确定检测结果为车内不存在儿童。
在一个实施例中，视频输入设备可以与生命体征监测设备相连，视频输入设备可以接收生命体征监测设备监测的体征结果。视频输入设备可以基于视频输入设备采集的视频信息和体征结果，确定监测结果。其中，体征结果可以为生命体征监测设备基于体征信息确定的。在实施例中，监测结果可以由视频输入设备确定。
其中，体征信息可以为生命体征监测设备监测到的信息。体征信息可以用于反映车内是否存在生命体。视频信息可以为视频输入设备采集的视频。视频信息可以用于确定车内是否存在儿童。
在一个实施例中，视频输入设备可以与生命体征监测设备相连，生命体征监测设备可以接收视频输入设备采集的视频结果。生命体征监测设备可以基于视频结果和体征信息，确定监测结果。在本实施例中监测结果可以由生命体征监测设备确定。其中，视频结果可以为基于视频信息确定的结果。
在一个实施例中，控制器可以获取视频输入设备采集的视频信息和生命体征监测设备监测的体征信息。控制器可以基于视频信息和体征信息确定监测结果。如对视频信息所包括的每帧图像进行处理，以确定车内是否存在儿童。对体征信息进行数据分析，以确定车内是否存在人员。基于确定出的结果，确定检测结果。如确定出的结果为车内存在儿童且车内存在人员，则监测结果可以为车内存在儿童。
需要注意的是，为了提升检测效率，在分析视频信息时，还可以检测车内是否存在成人，若存在，则可以直接停止操作，不进行监测结果的确定。
本发明实施例一提供的一种检测方法，首先监测到检测指令后启动视频输入设备和生命体征监测设备；然后，基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果。利用上述方法，能够有效检测是否有儿童单独留在车内。
进一步地，所述检测方法还包括：判断车辆的驻车相关设备的状态信息；在所述状态信息满足驻车相关条件的情况下，触发检测指令；其中，所述驻车相关设备包括如下一个或多个：发动机、安全带和车锁。
其中，驻车相关设备可以为能够判断车辆是否驻车的设备。示例性的，驻车相关设备可以为车辆的发动机、车辆内的安全带和车辆的车锁中的任意一个或者多个，具体数量不做限定，可自行设置。
其中，驻车相关设备的状态信息可以表征所述驻车相关设备状态的信息。本发明可以通过驻车相关设备的工作状态确定车辆是否驻车。示例性的，当驻车相关设备为车辆的发动机时，对应的状态信息可以为点火和熄火。在驻车相关设备为车锁时，对应的状态信息可以为车锁上锁和车锁未上锁。
其中，驻车相关条件可以为判断车辆是否驻车的条件，在状态信息满足驻车相关条件的情况下，可以认为车辆为驻车状态。驻车相关条件的具体内容不作限定可以基于对应的驻车相关设备确定。示例性的，在驻车相关设备为发动机时，驻车相关条件可以为熄火。当驻车相关设备为发动机，发动机对应的状态信息为熄火时，可以判断得到所述状态信息满足驻车相关条件，此时，车辆已驻车。
当驻车相关设备的状态信息满足所述驻车相关条件的情况下，所述控制器可以触发检测指令。当驻车相关设备的状态信息不满足所述驻车相关条件的情况下，所述控制器不触发检测指令。
进一步地，所述基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果，包括：获取所述视频输入设备采集的视频信息和所述生命体征监测设备监测的体征信息；若基于所述视频信息确定车内存在儿童，且基于所述体征信息确定车内存在人员，则确定监测结果为车内存在儿童；若所述监测结果为车内存在儿童，则所述检测结果为车内存在儿童。
所述视频输入设备的工作原理可以为利用景物通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过模数转换器转换后变为数字图像信号，再送到信号处理芯片中加工处理，再通过通用串行总线接口传输到控制器处理，通过显示器就可以看到图像信息，得到所述视频信息。
本实施例中，监测结果可以由控制器确定，控制器获取并分析视频信息和体征信息，若基于视频信息确定车内存在儿童，基于体征信息确定车内存在人员，则控制器可以确定监测结果为车内存在儿童，相应的，控制器可以确定检测结果为车内存在儿童。
进一步地，在检测结果为车内存在儿童的情况下，启动报警设备并向所述儿童的监护人员发送报警信息；其中，所述报警设备包括车灯、车喇叭和车窗中的一个或多个。
其中，所述报警设备可以为具有报警功能的设备，如，可以为车灯、车喇叭和车窗中的一个或几个，具体个数不做限定。所述报警设备可以与控制器连接，可以由控制器控制报警设备。
报警设备可以在检测结果为车内存在儿童的情况下由控制器控制启动，报警设备可以通过车灯闪烁、车喇叭鸣笛和打开车窗等方式报警。示例性的，报警设备可以通过车灯每5秒进行闪烁的方式进行报警，也可以通过车窗的开度达到5％的方式进行报警。
其中，报警信息可以发送至监护人员的用于报警的信息，如，报警信息可以提示车内有儿童独自存在。监护人员可以为儿童的监护人员，如可以为驾驶员。
控制器可以通过车联网的方式向监护人员发送报警信息，示例性的，如果检测结果为车内存在儿童，控制器可以通过车联网将报警信息发送到监护人员的手机上。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种检测装置的结构框图，该装置可适用于检测是否有儿童独自留在车内的情况，检测装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成于控制器中，检测装置包含在检测系统内。该检测装置可以执行上述实施例中的检测方法。
如图2所示，本发明实施例二提供的一种检测装置，包括：监测模块210，用于监测到检测指令后，启动视频输入设备和生命体征监测设备；确定模块220，用于基于视频输入设备和生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果。
在本实施例中，该检测装置首先通过监测模块210监测到检测指令，然后通过启动视频输入设备和生命体征监测设备，最后确定模块220通过基于视频输入设备和生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果。
本实施例提供了一种检测装置，能够有效检测是否有儿童单独留在车内。
进一步的，所述检测装置还包括判断模块，用于：判断车辆的驻车相关设备的状态信息；在所述状态信息满足驻车相关条件的情况下，触发检测指令；其中，所述驻车相关设备包括如下一个或多个：发动机、安全带和车锁。
在上述优化的基础上，确定模块220，具体用于：
获取所述视频输入设备采集的视频信息和所述生命体征监测设备监测的体征信息；若基于所述视频信息确定车内存在儿童，且基于所述体征信息确定车内存在人员，则确定监测结果为车内存在儿童；
若所述监测结果为车内存在儿童，则所述检测结果为车内存在儿童。
进一步地，所述检测装置还包括报警模块，用于：在检测结果为车内存在儿童的情况下，启动报警设备并向所述儿童的监护人员发送报警信息；其中，所述报警设备包括车灯、车喇叭和车窗中的一个或多个。
上述检测装置可执行本发明任意实施例所提供的检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图3a为本发明实施例三提供的一种检测系统的连接方式一的结构示意图，该系统可适用于检测是否有儿童独自留在车内的情况，其中该系统可由软件和/或硬件实现，一般集成在车辆内部。
如图3a所示，该系统包括：可以执行上述实施例中所述检测方法的控制器310、视频输入设备320和生命体征监测设备330；控制器310分别与视频输入设备320和生命体征监测设备330连接；视频输入设备320用于采集视频信息；生命体征监测设备330用于监测体征信息；控制器310用于基于视频输入设备320和生命体征监测设备330的监测结果，确定车内儿童的检测结果，其中监测结果基于视频信息和体征信息确定。
其中，控制器310可以与视频输入设备320、生命体征监测设备330、报警设备340和驻车相关设备350相连。
图3b为本发明实施例三提供的一种检测系统的连接方式二的结构示意图，图3c为本发明实施例三提供的一种检测系统的连接方式三的结构示意图，参见图3a-3c，控制器310、视频输入设备320和生命体征监测设备330之间的连接关系可以有三种连接方式，具体的：
如图3a所示，第一种连接方式可以为控制器310分别与视频输入设备320和生命体征监测设备330连接；
根据图3a的连接方式，控制器310可以获取视频输入设备320采集的视频信息和生命体征监测设备330监测的体征信息来确定监测结果，从而可以得到车内有无儿童的检测结果，进而可以基于检测结果通过报警设备340进行报警，还可以通过车联网将报警信息发送给监护人员
如图3b所示，第二种连接方式可以为控制器310与视频输入设备320相互连接，控制器310可以单方向与生命体征监测设备330连接，生命体征监测设备330可以单方向与视频输入设备320连接；
基于第二种连接方式，控制器310可以触发视频输入设备320和生命体征监测设备330启动，生命体征监测设备330可以将基于体征信息确定的体征结果传输给视频输入设备320，视频输入设备320可以基于视频信息确定的视频结果和生命体征监测设备330传输的体征结果，确定监测结果，并将监测结果传输给控制器，以供控制器确定检测结果。
如图3c所示，第三种连接方式可以为控制器310与生命体征监测设备330相互连接，控制器310可以单方向与视频输入设备320连接，视频输入设备320可以单方向与生命体征监测设备330连接。
基于第三种连接方式控制器310可以触发视频输入设备320和生命体征监测设备330启动，视频输入设备320可以将基于视频信息确定的视频结果传输给生命体征监测设备330，生命体征监测设备330可以基于体征信息确定的体征结果和视频输入设备320传输的视频信息确定监测结果，进而将监测结果传输给控制器，以供控制器确定检测结果。
视频输入设备320可以设置在车内的副驾驶的正前方，以便采集到整个车内的视频信息。生命体征监测设备330可以设置在车顶的自定义区域内，该自定义区域与后排天窗相距的角度和距离可以根据实际情况设备，此处不做限制，以便监测车内人员的体征信息。
进一步地，视频输入设备320包括摄像头，生命体征监测设备330包括雷达；检测系统还包括报警设备340和驻车相关设备350；报警设备340和驻车相关设备350分别与控制器310连接；生命体征监测设备330，还用于：监测体征信息，并基于体征信息确定体征结果，若体征结果为车内存在人员，则将体征结果传输至视频输入设备320；视频输入设备320，还用于：获取视频信息，基于视频信息确定视频结果，若视频结果为车内存在儿童，且获取到生命体征监测设备330传输的体征结果，则向控制器310传输标识车内存在儿童的监测结果。
体征结果可以为表征车内是否存在人员的结果，如，体征结果可以为根据生命体征监测设备监测的体征信息，得到车内是否存在人员的结果。
视频结果可以为根据视频信息确定的结果，如，视频结果为基于视频信息，得到的车内是否存在儿童的结果。
根据图3b的连接方式，生命体征监测设备330可以将体征结果发送给视频输入设备320，进而由视频输入设备320来确定监测结果，并将监测结果发送给控制器310。生命体征监测设备330也可以在体征结果为车内存在人员的情况下，将体征结果发送至视频输入设备320，若视频输入设备320未接收到体征结果，则可以停止操作，即不执行确定监测结果的操作。
如果视频输入设备320确定的视频结果为车内存在儿童，生命体征监测设备330确定的体征结果为车内存在人员，则视频输入设备320可以向控制器310发送车内存在儿童的监测结果；否则发送车内不存在儿童的监测结果。
进一步地，视频输入设备320，还用于：获取视频信息，并基于视频信息确定视频结果，若视频结果为车内存在儿童，则将视频结果传输至生命体征监测设备330；生命体征监测设备330，还用于：监测体征信息，基于体征信息确定体征结果，若体征结果为车内存在人员且获取到视频结果，则向控制器310传输标识车内存在儿童的监测结果。
根据图3c的连接方式，视频输入设备320可以将视频结果传输至生命体征监测设备330，进而由生命体征监测设备330得到监测结果，并将监测结果发送给控制器310。视频输入设备320也可以在视频结果为车内存在儿童时，将视频结果传输至生命体征监测设备330。生命体征监测设备330若未收到视频结果，则可以停止操作，即不执行确定监测结果的操作。
如果视频输入设备320确定的视频结果为车内存在儿童和生命体征监测设备330确定的体征结果为车内存在人员，则生命体征监测设备330可以向控制器310发送车内存在儿童的监测结果；否则发送车内不存在儿童的监测结果。在本实施例中，该检测系统包括控制器、视频输入设备和生命体征监测设备，控制器用于基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果。利用上述检测系统，能够有效检测是否有儿童单独留在车内。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种检测系统的场景示意图。如图4所示，在汽车的车顶安装一个摄像头和一个雷达，检测车内后排是否有生命特征。当汽车停放或者车锁锁好时，可以触发检测指令，然后雷达和摄像头同时工作，如果检测到有儿童独自留在车内，喇叭发出声响，指示灯，即车灯会不停的闪烁。此外系统与车联网相连接，把相应的报警信息发给车主，提示驾驶员车内有儿童存在。
具体原理可以为当汽车停放或者锁好时，雷达和摄像头同时工作，为了防止整车馈电打不着火，可以只让雷达和摄像头工作五分钟。当车辆处于打火的状态时，雷达和摄像处于休眠状态，不工作。
在一个实施例中，具体的决策由摄像头实现，雷达只负责目标的识别和判断，当雷达识别到车内有存在人员，雷达会把确定的体征结果传给摄像头，摄像头同时也采集车内的视频信息确定视频结果，当体征结果为车内存在人员和视频结果为车内存在儿童时，摄像头把监测结果传输给控制器，控制器基于监测结果确定检测结果，在检测结果为车内存在儿童时，控制器发出报警信息。例如车窗开度达到5％，同时把报警信息发送到驾驶员或监护人员的手机里。
本发明实施例四所提供的方案是通过摄像头和毫米波雷达的融合技术，来实现具体的目标检测，从而降低了漏报，误报等风险。而且不用受外界环境所影响。例如灰尘，光照，温度等。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种车辆的结构示意图。如图5所示，本发明实施例五提供的车辆包括：一个或多个处理器51和存储装置52；该车辆中的处理器51可以是一个或多个，图5中以一个处理器51为例；存储装置52用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器51执行，使得所述一个或多个处理器51实现如本发明实施例中任一项所述的检测方法。
所述车辆还可以包括：输入装置53和输出装置54。
车辆中的处理器51、存储装置52、输入装置53和输出装置54可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
该车辆中的存储装置52作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例一所提供检测方法对应的程序指令/模块(例如，附图2所示的检测装置，包括监测模块210和确定模块220)。处理器51通过运行存储在存储装置52中的软件程序、指令以及模块，从而执行检测系统的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中检测方法。
存储装置52可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据检测系统的使用所创建的数据等。此外，存储装置52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置52可进一步包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置53可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与检测系统的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置54可包括显示屏等显示设备。
并且，当上述车辆所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器51执行时，程序进行如下操作：
监测到检测指令后，启动视频输入设备和生命体征监测设备；
基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果。
实施例六
本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行检测方法，该方法包括：
监测到检测指令后，启动视频输入设备和生命体征监测设备；
基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果。
可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的检测方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种检测方法，其特征在于，包括：
监测到检测指令后，启动视频输入设备和生命体征监测设备；
基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果；
所述检测指令在设定时间段自动触发，所述设定时间段是车辆的驾驶员设定的时间段，在所述设定时间段驾驶员在车上的概率低于一定阈值；
在检测结果为车内存在儿童的情况下，启动报警设备并向所述儿童的监护人员发送报警信息；
其中，所述报警设备包括车灯、车喇叭和车窗中的一个或多个；
所述报警设备包括通过所述车灯每5秒进行闪烁的方式进行报警，也包括通过所述车窗的开度达到5％的方式进行报警；
所述基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果，包括：
基于视频信息和体征信息确定监测结果；
对所述视频信息所包括的每帧图像进行处理，以确定车内是否存在儿童；对所述体征信息进行数据分析，以确定车内是否存在人员；
其中，在分析所述视频信息时，检测车内是否存在成人，若存在，则直接停止操作，不进行监测结果的确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
判断车辆的驻车相关设备的状态信息；
在所述状态信息满足驻车相关条件的情况下，触发检测指令；
其中，所述驻车相关设备包括如下一个或多个：发动机、安全带和车锁。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果，包括：
获取所述视频输入设备采集的视频信息和所述生命体征监测设备监测的体征信息；
若基于所述视频信息确定车内存在儿童，且基于所述体征信息确定车内存在人员，则确定监测结果为车内存在儿童；
若所述监测结果为车内存在儿童，则所述检测结果为车内存在儿童。
4.一种检测装置，其特征在于，包括：
监测模块，用于监测到检测指令后，启动视频输入设备和生命体征监测设备；
确定模块，用于基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果；
所述检测指令在设定时间段自动触发，所述设定时间段是车辆的驾驶员设定的时间段，在所述设定时间段驾驶员在车上的概率低于一定阈值；
所述检测装置还包括报警模块，用于：在检测结果为车内存在儿童的情况下，启动报警设备并向所述儿童的监护人员发送报警信息；其中，所述报警设备包括车灯、车喇叭和车窗中的一个或多个；
所述报警设备包括通过所述车灯每5秒进行闪烁的方式进行报警，也包括通过所述车窗的开度达到5％的方式进行报警；
所述基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果，包括：
基于视频信息和体征信息确定监测结果；
对所述视频信息所包括的每帧图像进行处理，以确定车内是否存在儿童；对所述体征信息进行数据分析，以确定车内是否存在人员；
其中，在分析所述视频信息时，检测车内是否存在成人，若存在，则直接停止操作，不进行监测结果的确定。
5.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：执行如权利要求1-3任一所述方法的控制器、视频输入设备和生命体征监测设备；
所述控制器分别与所述视频输入设备和所述生命体征监测设备连接；
所述视频输入设备用于采集视频信息；所述生命体征监测设备用于监测体征信息；
所述控制器用于基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果，其中所述监测结果基于所述视频信息和所述体征信息确定；
所述视频输入设备包括摄像头，所述生命体征监测设备包括雷达；所述检测系统还包括报警设备和驻车相关设备；
所述报警设备和所述驻车相关设备分别与所述控制器连接；
所述生命体征监测设备，还用于：监测体征信息，并基于所述体征信息确定体征结果，若所述体征结果为车内存在人员，则将所述体征结果传输至所述视频输入设备；
所述视频输入设备，还用于：获取视频信息，基于所述视频信息确定视频结果，若所述视频结果为车内存在儿童，且获取到生命体征监测设备传输的体征结果，则向所述控制器传输标识车内存在儿童的监测结果。
6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，
所述视频输入设备，还用于：获取视频信息，并基于所述视频信息确定视频结果，若所述视频结果为车内存在儿童，则将所述视频结果传输至所述生命体征监测设备；
所述生命体征监测设备，还用于：监测体征信息，基于所述体征信息确定体征结果，若所述体征结果为车内存在人员且获取到视频结果，则向所述控制器传输标识车内存在儿童的监测结果。
7.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的检测方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的检测方法。
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