CN112960620A - 叉车限速安全控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种叉车限速安全控制系统。该系统包括叉车控制系统和服务管理平台，其中该叉车控制系统包括：处理器用于获取无线测速传感器采集到的当前车速，并在根据当前速度判断叉车超速时，根据当前车速生成对应的报警信息，并通过电子油门限速器对叉车进行限速控制，以及将报警信息和车载影像子系统采集到的全景视频通过无线通信模块发送给服务管理平台。服务管理平台对每个叉车控制系统发送的报警信息进行统计分析，并接收叉车控制系统发送的全景视频，并基于接收到的全景视频对对应的叉车进行实时监控。本申请具有预警自动刹车，提供安全可靠的叉车限速安全控制，并通过后台管理将信息传递给管理者进行处理，进一步起动监督管理的作用。

Description

叉车限速安全控制系统

技术领域

本申请涉及智能厂区特种车辆安全领域，尤其涉及一种叉车限速安全控制系统。

背景技术

近年来,在许多工业和运输业务中,叉车的使用持续增加,叉车作为大量运输任务的便捷运输车辆已成为材料处理领域内的必备设备。

相关技术中，通常利用叉车限速安全控制系统控制叉车，以减少交通事故。然而，现有的叉车限速安全控制系统，限速功能单一，安装接线复杂，安全性能差，容易带来极大的安全隐患，从而导致叉车驾驶人员与非叉车驾驶人员的人身安全得不到保障。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种安全性能高的叉车限速安全控制系统，该系统具有预警自动刹车特点，能够提供安全可靠的叉车限速安全控制，并通过后台管理将信息传递给管理者进行处理，进一步起到监督管理的作用。

为达上述目的，本申请一方面实施例提出了一种叉车限速安全控制系统，包括：至少一个叉车控制系统和服务管理平台，其中，

每个所述叉车控制系统设置于对应的叉车上，所述叉车控制系统包括：无线测速传感器、电子油门限速器、车载影像子系统、无线通信模块和处理器；其中，所述处理器用于获取所述无线测速传感器采集到的当前车速，并在根据所述当前速度判断所述叉车超速时，根据所述当前车速生成对应的报警信息，并通过所述电子油门限速器对所述叉车进行限速控制，以及将所述报警信息和所述车载影像子系统采集到的全景视频通过所述无线通信模块发送给所述服务管理平台；

所述服务管理平台，用于对每个所述叉车控制系统发送的报警信息进行统计分析，并接收所述叉车控制系统发送的全景视频，并基于接收到的所述全景视频对对应的叉车进行实时监控。

在本申请一些实施例中，所述处理器具体用于：

获取预设的多个超速阈值；

将所述当前车速与所述超速阈值进行大小比较，确定所述当前车速所对应的目标超速等级；

根据所述目标超速等级生成对应的报警信息，并根据所述目标超速等级和所述报警信息，采用对应的报警方式进行报警。

在本申请一些实施例中，所述处理器还用于：在判断所述叉车持续超速预定时间时，控制所述叉车减速并靠边停车，并在完成所述靠边停车时锁定所述叉车。

在本申请一些实施例中，所述叉车控制系统还包括：显示器，其中

所述显示器，用于对所述车载影像子系统采集到的全景视频进行显示。

在本申请一些实施例中，所述叉车控制系统还包括：超声波探头，其中，

所述超声波探头用于检测所述叉车周围盲点区域中的物体；

所述处理器，还用于通过所述超声波探头的检测结果，采用语音播报的方式向操作员提醒所述叉车与所述物体之间的实时距离。

在本申请一些实施例中，所述叉车控制系统还包括：激光雷达防撞子系统，其中，所述激光雷达防撞子系统包括激光雷达，所述激光雷达设有报警区域和限速区域；

所述激光雷达防撞子系统，用于检测所述报警区域内是否有人，并检测是否有障碍物进入所述限速区域；

其中，所述处理器，还用于在检测所述报警区域内有人时，启动声光报警灯进行报警，以及在检测有障碍物进入所述限速区域时，控制所述叉车减速。

在本申请一些实施例中，所述叉车控制系统还包括：

安全带检测模块，用于在车辆开启时，检测操作员是否系安全带，并在检测到所述操作员未系安全带时，持续报警。

在本申请一些实施例中，所述叉车控制系统还包括：遥控器，其中，

所述遥控器包括超速阈值设置按键和车辆解锁按键。

在本申请一些实施例中，所述服务管理平台还用于：

接收所述叉车控制系统发送的叉车运行工作信息，并根据所述运行工作信息统计所述叉车的工时利用率。

根据本申请的技术方案，可预先设置多个超速阈值，通过无线测速传感器获取叉车当前车速，并与超速阈值进行比较，确定叉车当前目标超速等级，采用对应方式进行报警，实现不同超速等级采取不同的预警方式，以提醒叉车操作员采取相应措施。当叉车持续超速预定时间时，通过电子油门限速器控制叉车减速，并通过处理器控制叉车靠边停车，锁定该叉车，可以极大的避免超速引发的事故。通过车载影像子系统采集叉车周围全景视频，超声波探测器检测到叉车周围有物体时，采用语音播报的方式提醒操作员叉车与检测到的周围物体之间的实时距离，激光雷达防撞子系统检测到叉车周围有人进入报警区或有障碍物进入限速区域时，会启动声光报警灯进行报警，避免了由于叉车视觉盲区引发的事故，保障了叉车驾驶人员及非叉车驾驶人员的人身安全。另外，通过无线通信模块将叉车的运行工作信息以及车载影像子系统采集的全景视频发送给服务管理平台，从而可以实现实时监控管理功能。此外，本申请通过无线通信模块、无线测速传感器等，实现了无线通信、稳定性好、无线传感器免损安装，可以随时监控车位状态的目的。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种叉车限速安全控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种带有遥控器的叉车限速安全控制系统的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种带有显示器的叉车限速安全控制系统的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种带有超声波探头的叉车限速安全控制系统的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的一种带有激光雷达防撞子系统的叉车限速安全控制系统的结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的一种带有安全带检测模块的叉车限速安全控制系统的结构示意图；

图7为本申请实施例所提供的一种带有车载摄像头的叉车限速安全控制系统的结构示意图；

图8为本申请实施例所提供的遥控器的结构框图；

图9为本申请实施例的叉车限速安全控制系统的流程示例图。

附图标记：

10：叉车限速安全控制系统

100：叉车控制系统

200：服务管理平台

101：无线测速传感器

102：电子油门限速器

103：车载影像子系统

104：无线通信模块

105：处理器

106：遥控器

107：显示器

108：超声波探头

109：激光防撞子系统

110：安全带检测模块

111：车载摄像头

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的叉车限速安全控制系统。

图1为本申请实施例所提供的一种叉车限速安全控制系统的结构示意图。如图1所示，该叉车限速安全控制系统10可以包括：叉车控制系统100和服务管理平台200。其中，该叉车控制系统100的个数为至少一个，在本申请的描述中，“至少一个”的含义是一个或多个，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。叉车控制系统100的个数可根据实际情况来决定，对此本申请不做具体限定。

其中，在本申请实施例中，每个叉车控制系统100的结构均可相同。每个叉车控制系统100可设置于对应的叉车上。例如，一个叉车上设置安装一个叉车控制系统100。作为一种示例，如图1所示，叉车控制系统100可包括：无线测速传感器101、电子油门限速器102、车载影像子系统103、无线通信模块104和处理器105。

具体地，处理器105可用于获取无线测速传感器101采集到的当前车速，并在根据当前速度判断叉车超速时，根据当前车速生成对应的报警信息，并通过电子油门限速器102对叉车进行限速控制，以及将报警信息和车载影像子系统103采集到的全景视频通过无线通信模块104发送给服务管理平台200。

服务管理平台200用于对每个叉车控制系统100发送的报警信息进行统计分析，并接收叉车控制系统100发送的全景视频，并基于接收到的全景视频对对应的叉车进行实时监控。

作为一种示例，如图9所示，叉车在行驶的过程中，无线测速传感器101可实时采集该叉车的车速，并将采集到的当前车速通过无线通信的方式发送给处理器105。处理器105在接收到无线测速传感器101发送的叉车当前车速时，可根据当前车速判断该叉车是否超速，并在确定该叉车当前超速时，基于该当前车速生成相应的报警信息。也就是说，在发生叉车超速的情况时，处理器105可根据该叉车的不同超速程度生成相应报警信息，如采用不同的报警方式进行警告提醒。

在本示例中，处理器105在确定该叉车当前超速，并进行相应报警提醒的同时，还可通过电子油门限速器102对该叉车进行限速控制。比如，在确定该叉车当前超速时，处理器105可向电子油门限速器102发送限速控制信号。电子油门限速器102在接收到处理器105发送的限速控制信号时，向油门控制器发送减速信号，以使油门控制器基于该减速信号对叉车进行减速控制，从而实现对叉车的限速控制。

为了能够实现对叉车周围的全方位监控，在本申请实施例中，设置在叉车上的叉车控制系统还具有车载影像子系统。故可以通过车载影像子系统103对叉车周围环境进行全景采集，例如，车载影像子系统103中具有360度全景摄像头，通过该360度全景摄像头实现对叉车周围的全景拍摄，并将拍摄采集到的全景视频发送给处理器105，由处理器105通过无线通信模块104将车载影像子系统103采集的全景视频发送给服务管理平台200。服务管理平台200可基于该叉车上的车载影像子系统103采集的全景视频对该叉车进行实时监控。

在本申请实施例中，处理器105还可将在叉车超速时生成的报警信息通过无线通信模块104发送给服务管理平台200。服务管理平台200可对每个叉车控制系统发送的报警信息进行统计分析。例如，服务管理平台200可对叉车控制系统发送的报警信息进行统计，以分析针对该叉车所发生的报警事件的报警类型，报警次数以及报警时长等。其中，该报警事件可理解为叉车超速行驶等违章报警事件。

需要说明的是，本申请可根据不同超速程度进行不同的报警提示。可选地，在本申请一些实施例中，处理器105根据当前车速生成对应的报警信息的具体实现过程可如下：获取预设的多个超速阈值，将当前车速与超速阈值进行大小比较，确定当前车速所对应的目标超速等级；根据目标超速等级生成对应的报警信息，并根据目标超速等级和报警信息，采用对应的报警方式进行报警。

需要说明的是，本申请实施例中的多个超速阈值是预先设定的，且不同的超速阈值对应不同的超速等级，其中，每个超速阈值各不相同。例如，假设预先设定了3个超速阈值，如超速阈值1、超速阈值2和超速阈值3，超速阈值1>超速阈值2>超速阈值3，则超过超速阈值3的速度对应的超速等级为三等级，超过超速阈值2的速度对应的超速等级为二等级，超过超速阈值1的速度对应的超速等级为一等级，一等级的超速程度高于二等级的超速程度，二等级的超速程度高于三等级的超速程度。故处理器105在确定叉车当前超速时，可获取预先设定的该多个超速阈值，将该叉车的当前车速与该多个超速阈值进行大小比较，确定该当前车速超过了哪一个超速阈值，根据大小比较结果确定对应的目标超速等级，进而根据该目标超速等级生成对应的报警信息，并根据该目标超速等级和该报警信息，采用相应的报警方式进行报警。

举例而言，假设预先设定了3个超速阈值，如超速阈值1、超速阈值2和超速阈值3，超速阈值1>超速阈值2>超速阈值3，则超过超速阈值3的速度对应的超速等级为三等级，超过超速阈值2的速度对应的超速等级为二等级，超过超速阈值1的速度对应的超速等级为一等级，一等级的超速程度高于二等级的超速程度，二等级的超速程度高于三等级的超速程度。处理器105在确定叉车当前超速时，根据该叉车的当前车速与3个超速阈值进行大小比较，确定当前车速大于超速阈值2且小于超速阈值1，此时可确定该当前车速所对应的目标超速等级为二等级，根据该二等级和相应的报警信息，采用对应的报警方式进行报警，比如，可采用与该二等级对应的频率进行声光报警，以提醒该叉车操作员和周边人员该叉车当前处于二等级的超速状态，注意安全等。需要说明的是，不同的超速等级可采用不同频率的声光报警方式进行报警，比如，可根据超速等级的优先级从大到小的顺序，相应的声光报警的频率依次递减。

还需要说明的是，本申请实施例中的多个超速阈值可以是出厂配置的，或者，该多个超速阈值还可以是由用户来个性化设定的，例如，用户可根据需求自行对该多个超速阈值进行数值设定。为了方便用户对超速阈值的配置，可选地，在本申请一些实施例中，如图2所示，该叉车控制系统100还可包括：遥控器106。其中，如图8所示，遥控器106可包括超速阈值设置按键。也就是说，每个叉车上的叉车控制系统100可为用户提供一个遥控器106，该遥控器106上具有针对超速阈值的设置按键，故用户可通过该设置按键实现对多个超速阈值的配置。

作为一种示例，该遥控器106可是手柄遥控器，该遥控器106上具有每种超速阈值的多个实体按键，例如，以超速阈值1和超速阈值2为例，该遥控器106上具有针对超速阈值1的两个固定值的设置按键，如60和65，针对超速阈值2的两个固定值的设置按键，如55和50。故用户可通过该遥控器上的实体按键对不同的超速阈值进行相应配置。遥控器在接收到用户针对超速阈值的配置时，可将相应的配置信息发送给处理器105进行存储，以便处理器105根据该配置的超速阈值来判断叉车的不同超速等级。

作为另一种示例，该遥控器106可以是由电子设备构成的遥控器。例如，该电子设备上安装有相应的应用程序，由该应用程序构成遥控器，以实现对超速阈值的配置。比如，应用程序可为用户提供配置界面，用户可通过该配置界面上的触控按钮完成对超速阈值的配置。遥控器在接收到用户针对超速阈值的配置时，可将相应的配置信息发送给处理器105进行存储，以便处理器105根据该配置的超速阈值来判断叉车的不同超速等级。

为了进一步保证行车安全，本申请还可针对叉车操作员长时间违章超速进行自动锁车。具体而言，在本申请一些实施例中，处理器105在判断叉车持续超速预定时间时，控制叉车减速并靠边停车，并在完成靠边停车时锁定叉车。也就是说，处理器105在判断叉车超速时，开始计时，当确定该叉车持续超速一定时间(如5分钟)时，可通过电子油门限速器102向油门控制发送减速信号，使该叉车减速，并控制该叉车靠边停车，并在该叉车靠边停车时自动锁定该叉车并报警，以警告周围人员和叉车操作员该叉车处于行车违章状态。

为了能够使得叉车能够退出锁定状态，在本申请实施例中，如图8所示，遥控器106还可包括车辆解锁按键。其中，该车辆解锁按键可为SAFE键。也就是说，叉车被自动锁定时，可通过遥控器106上的车辆解锁按键才能够实现对该叉车的解锁，以使得操作员得到该叉车的控制权限。

为了使得操作员能够360度无死角盲区了解叉车周围情况，可选地，在本申请一些实施例中，如图3所示，该叉车控制系统100还可包括显示器107。其中，显示器107可用于对车载影像子系统103采集到的全景视频进行显示。也就是说，车载影像子系统103可对叉车的周围进行全景视频的采集，并将采集的全景视频发送给显示器107进行显示。显示器107可设置在方便叉车操作员查看的位置，这样，操作员可通过显示器上显示的全景视频即可了解到该叉车的周围情况，避免由于视觉盲区引发的事故。

为了使得操作员能够清楚地了解叉车与进入叉车周围盲点区域的物体的实时距离，可选地，在本申请一些实施例中，如图4所示，该叉车控制系统100还可包括超声波探头108。其中超声波探头108可用于检测叉车周围盲点区域中的物体。处理器105还可通过超声波探头108的检测结果，采用语音播报的方式向操作员提醒该叉车与物体之间的实时距离。

也就是说，超声波探头108可检测叉车周围盲点区域是否有物体，以及进入叉车周围盲点区域的物体与叉车之间的实时距离。该超声波探头108对叉车周围盲点区域进行检测，如在盲点区域检测到物体，判断该叉车与物体之间的实时距离，并将采集到的叉车与物体的实时距离信息发送给处理器105。处理器105收到超声波探头108检测到的进入叉车周围盲点区域的物体的实时距离信息，向扬声器发送信号，使得扬声器以语音播报的方法向操作员提醒该叉车与所述物体之间的实时距离，这样，操作员通过扬声器的语音播报即可了解到进入叉车盲点区域物体与叉车的实时距离，更好的了解叉车周围情况。

为了保护叉车操作员和叉车周围人的人身安全，可选地，在本申请一些实施例中，如图5所示，该叉车控制系统100还可包括激光雷达防撞子系统109。其中，所述激光雷达防撞子系统包括激光雷达，所述激光雷达设有报警区域和限速区域。在本申请实施例中，激光雷达防撞子系统109用于检测所述报警区域内是否有人，并检测是否有障碍物进入所述限速区域。其中，在本实施例中，处理器105还用于在激光雷达防撞子系统109检测到报警区域内有人时，启动声光报警灯进行报警，并在激光雷达防撞子系统109检测到有障碍物进入限速区域时，控制叉车减速。

也就是说，叉车在行驶过程中，激光雷达防撞子系统109中的激光雷达对叉车周围报警区域内是否有人和限速区域内是否有障碍物存在的情况进行实时检测。当有人进入报警区域内时，激光防撞子系统109将检测结果发送至处理器105，处理器105收到激光雷达防撞子系统109发来的检测结果后，判断该报警区域内有人，生成报警信息，并向声光报警灯发送报警信号。声光报警灯基于该报警信号，启动声光报警灯进行报警，以提示叉车操作员有人进入叉车报警区域，达到对叉车操作员的提醒目的。当有物体进入所述限速区域时，激光雷达防撞子系统109将检测结果发送至处理器105。处理器105收到激光雷达防撞子系统109发来的检测结果后，判断限速区域内有障碍物，处理器105可向电子油门限速器102发送限速控制信号。电子油门控制信号102在接收到处理器105发送的限速控制信号时，向油门控制器发送减速信号，以使油门控制器基于该减速信号对叉车进行减速控制，从而实现了当有障碍物进入叉车限速区时对叉车的限速控制。

需要说明的是，本申请实施例中的报警区域和限速区域可以是出厂配置的，或者，该报警区域和限速区域还可以是由用户来个性化设定的。例如，用户可根据需求自行对该报警区域和限速区域进行范围设定。为了方便用户对激光雷达的报警区域和限速区域的范围设置，在本申请实施例中，如图8所示，遥控器106还可包括报警区域范围设置按键和限速区域范围设置按键。也就是说，当用户想根据需求修改激光雷达的报警区域和限速区域范围数值时，可通过遥控器106上的报警区域范围设置按键和限速区域范围设置按键实现对该叉车上激光雷达的报警区域和限速区域的范围设置。

为了保护叉车操作员的人身安全，可选地，在本申请一些实施例中，如图6所示，该叉车控制系统100还可包括安全带检测模块110。其中，安全带检测模块110可用于在车辆开启时，检测操作员是否系安全带，并在检测到操作员未系安全带时，持续报警。举例而言，叉车启动前，安全带检测模块110对叉车操作员的安全带的佩戴情况进行实时检测，并根据该检测结果判断该叉车操作员是否佩戴安全带，并在确定该叉车驾驶员未佩戴安全带时，生成报警信息。例如，安全带检测模块110在确定该叉车操作员未佩戴安全带且启动车辆时，向声光报警灯发送相应报警信号，声光报警灯基于该报警信号，启动声光报警灯进行报警，以提示叉车操作员未系好安全带。并且在进行持续报警提醒的同时，处理器105自动锁定该叉车，以使得该人员无法启动车辆，且不可通过遥控器106上的车辆解锁按键进行车辆解锁，以保护叉车操作员的安全。只有叉车操作员系好安全带后，安全带检测模块110检测好安全带已佩戴好，向声光报警灯发送停止信号，此时处理器105自动退出锁定状态，叉车可正常行驶。由此，通过安全带检测模块检测叉车司机未系安全带，将会持续报警，直至司机系好安全带，从而可以保障叉车操作员的人身安全，促进安全行车习惯的养成，杜绝行车违章。

为了避免无证人员操作叉车发生安全事故，可选地，在本申请一些实施例中，如图7所示，该叉车控制系统还包括车载摄像头111，该车载摄像头可设置在叉车驾驶室内。该车载摄像头可对驾驶室进行采集，并将采集的图像发送给处理器。处理器可对车载摄像头111采集的图像进行人脸识别，以确定该驾驶室内的人员是否为认证人员，若否，则锁定该叉车，以使得该人员无法启动车辆。

需要说明的是，为了能够了解每个叉车的运行工作情况，在本申请一些实施例中，服务管理平台200还用于接收叉车控制系统100发送的叉车运行工作信息，并根据运行工作信息统计该叉车的工时利用率。也就是说，每个叉车上的叉车控制系统100可将该叉车的运行工作信息发送给服务管理平台200。服务管理平台200可对叉车控制系统发送的叉车运行工作信息进行统计分析，以获得该叉车的工时利用、闲置时间、行驶里程等。由此，通过服务管理平台根据叉车的运行工作信息统计工时利用率，从而可以提高叉车工时比。

根据本申请实施例的叉车限速安全控制系统，可预先设置多个超速阈值，通过无线测速传感器获取叉车当前车速，并与超速阈值进行比较，超速阈值可以是出厂配置的，还可以由用户通过遥控器来个性化设定的，处理器105确定叉车当前目标超速等级后，采用对应方式进行报警，实现不同超速等级采取不同的预警方式，以提醒叉车操作员采取相应措施。当叉车持续超速预定时间时，通过电子油门限速器控制叉车减速，并通过处理器控制叉车靠边停车，锁定该叉车，叉车锁定后，叉车操作员可通过遥控器上的车辆解锁按键解除该叉车的锁定，可以极大的避免超速引发的事故。通过车载影像子系统采集叉车周围全景视频，并将采集的全景视频发送给显示器进行显示，操作员通过显示器上显示的全景视频即可了解到叉车的周围情况。另外，通过无线通信模块将叉车的运行工作信息以及车载影像子系统采集的全景视频发送给服务管理平台，从而可以实现实时监控管理功能。此外，本申请通过无线通信模块、无线测速传感器等，实现了无线通信、稳定性好、无线传感器免损安装，可以随时监控车位状态的目的。当超声波探头检测到叉车周围有物体时，采用语音播报的方式提醒操作员叉车与检测到的周围物体之间的实时距离，操作员通过扬声器的语音播报即可了解到进入叉车盲点区域物体与叉车的实时距离，更好的了解叉车周围情况。激光雷达防撞子系统检测到报警区域内有人时，启动声光报警灯进行报警，并在检测到有障碍物进入限速区域时，通过电子油门限速器控制叉车减速，其中，激光雷达防撞子系统的报警区域和限速区域可以是出厂配置的，还可以是由用户通过遥控器来个性化设定的，避免了由于叉车视觉盲区引发的事故，保障了叉车驾驶人员及非叉车驾驶人员的人身安全。叉车控制系统中的安全带检测模块可用于在车辆开启时，检测操作员是否系安全带，并在检测到操作员未系安全带时，持续报警。叉车控制系统中的车载摄像头，可设置在叉车驾驶室内，可对驾驶室进行采集，并将采集的图像发送给处理器。处理器可对车载摄像头采集的图像进行人脸识别，以确定该驾驶室内的人员是否为认证人员，若否，则锁定该叉车，以使得该人员无法启动车辆。服务管理平台还用于接收叉车控制系统发送的叉车运行工作信息，并根据运行工作信息统计该叉车的工时利用率，从而可以提高叉车工时比。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种叉车限速安全控制系统，其特征在于，包括：至少一个叉车控制系统和服务管理平台，其中，

每个所述叉车控制系统设置于对应的叉车上，所述叉车控制系统包括：无线测速传感器、电子油门限速器、车载影像子系统、无线通信模块和处理器；其中，所述处理器用于获取所述无线测速传感器采集到的当前车速，并在根据所述当前速度判断所述叉车超速时，根据所述当前车速生成对应的报警信息，并通过所述电子油门限速器对所述叉车进行限速控制，以及将所述报警信息和所述车载影像子系统采集到的全景视频通过所述无线通信模块发送给所述服务管理平台；

所述服务管理平台，用于对每个所述叉车控制系统发送的报警信息进行统计分析，并接收所述叉车控制系统发送的全景视频，并基于接收到的所述全景视频对对应的叉车进行实时监控。

2.根据权利要求1所述的叉车限速安全控制系统，其特征在于，所述处理器具体用于：

获取预设的多个超速阈值；

将所述当前车速与所述超速阈值进行大小比较，确定所述当前车速所对应的目标超速等级；

根据所述目标超速等级生成对应的报警信息，并根据所述目标超速等级和所述报警信息，采用对应的报警方式进行报警。

3.根据权利要求1所述的叉车限速安全控制系统，其特征在于，所述处理器还用于：在判断所述叉车持续超速预定时间时，控制所述叉车减速并靠边停车，并在完成所述靠边停车时锁定所述叉车。

4.根据权利要求1所述的叉车限速安全控制系统，其特征在于，所述叉车控制系统还包括：显示器，其中

所述显示器，用于对所述车载影像子系统采集到的全景视频进行显示。

5.根据权利要求1所述的叉车限速安全控制系统，其特征在于，所述叉车控制系统还包括：超声波探头，其中，

所述超声波探头用于检测所述叉车周围盲点区域中的物体；

所述处理器，还用于通过所述超声波探头的检测结果，采用语音播报的方式向操作员提醒所述叉车与所述物体之间的实时距离。

6.根据权利要求1所述的叉车限速安全控制系统，其特征在于，所述叉车控制系统还包括：激光雷达防撞子系统，其中，所述激光雷达防撞子系统包括激光雷达，所述激光雷达设有报警区域和限速区域；

所述激光雷达防撞子系统，用于检测所述报警区域内是否有人，并检测是否有障碍物进入所述限速区域；

其中，所述处理器，还用于在检测所述报警区域内有人时，启动声光报警灯进行报警，以及在检测有障碍物进入所述限速区域时，控制所述叉车减速。

7.根据权利要求1所述的叉车限速安全控制系统，其特征在于，所述叉车控制系统还包括：

安全带检测模块，用于在车辆开启时，检测操作员是否系安全带，并在检测到所述操作员未系安全带时，持续报警。

8.根据权利要求1所述的叉车限速安全控制系统，其特征在于，所述叉车控制系统还包括：遥控器，其中，

所述遥控器包括超速阈值设置按键、车辆解锁按键。

9.根据权利要求1所述的叉车限速安全控制系统，其特征在于，所述服务管理平台还用于：

接收所述叉车控制系统发送的叉车运行工作信息，并根据所述运行工作信息统计所述叉车的工时利用率。

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