CN105283776A - 雷达假警报的减少 - Google Patents

Abstract

雷达检测器(10)通过扫描(206，208)一致的雷达信号来抑制来自车辆导航系统的警报；信号的中心频率被存储(212)以及检测器(10)抑制(218)该频率附近的雷达信号的警告。检测器使用增强的方法(300)以便抑制假信号来源的已知位置附近的信号；在检测器检测到雷达信号并发现匹配的所存储的假信号的情况下，检测器将首先将所接收到的信号的强度与阈值强度进行比较(310)，阈值强度基于检测器距所存储的假信号的距离来计算(308)，并且将只抑制低于阈值的信号。检测器(10)包括指向车辆附近的道路的摄像机(42)。来自摄像机的图像数据被处理，以识别如通过闪烁灯(404)、包括车顶上的灯条(406)和/或高度对比着色的面板(408)的配置所识别的警车。

Description

雷达假警报的减少

背景技术

以本文发明人名义发明的且由此通过引用并入的美国专利6670905公开了一种启用全球定位系统(GPS)的雷达检测器，其使用GPS来协助管理不关于警务或其它方式的不相关来源的雷达信号，允许检测器动态地提高其对这些来源的操控性并减少假警报。检测器参考先前存储于这些来源上的地理参考信息，并将检测器的当前位置与雷达的已知固定的假警报来源的位置进行比较，以便提高对这些来源检测的操控性。当检测器处于所存储的假警报来源的阈值距离内时，检测器将警报抑制到与已知假警报来源的频率相关联的频带或子频带。假来源可由用户人工识别和“锁定”，或者可基于在特定地理区域处检测器与来源的多次重复相遇来自动识别。

实施专利‘905的发明的系统已由本申请的受让人成功地商业化，并已被证明在商业上是可行的，但这些系统仍经受将在本文中论述的某些缺陷。

一个缺陷是假雷达警报，其由安装在许多大城市区域内的交通传感设备产生。来自交通传感器的信号出现在警用雷达频段内，并且以常规的节奏以短脉冲发射。因为交通传感器在地理上固定并在一致的频率范围内操作，对于雷达检测器用户而言有可能手动锁定交通传感器警报；然而，交通传感器信号不够规则地出现而使其不能被自动地可靠地锁定，至少没有大于相遇的正常次数。响应于该假信号来源，受让人研发出一种交通传感器抑制(TSR)方法，该方法搜索交通传感器系统的表征性节奏和频率，并且使用独立于专利‘905中所述的基于位置的锁定的处理逻辑来抑制那些系统的警报。因为这种逻辑独立于基于位置的锁定，警用雷达或类似警用假信号来源因为TSR信号将不会受到TSR方法的抑制而在相同的频带和相同的地理区域内出现，其在也潜在地抑制警用信号的那个区域内比基于位置的频率锁定更可取。

另一个缺陷是车载雷达来源的数量日益剧增。实例包括基于雷达的系统，其附连到车辆上用于车道感测、自适应巡航控制、防碰撞、自动停车等，这在本文中将被统称为“车辆导航系统(vehicleguidancesystem)”。这些系统的一个具体实例是梅赛德斯-戴姆勒车距控制(Mercedes-DaimlerDistronic)系统，其发射24.125GHzK-波段频率，以提供自适应车辆巡航控制，该频率处于警用的频带内且通常由靠近操作性的Distronic系统时的雷达检测器检测。当雷达检测器经过来源车辆时车辆导航系统通常产生恼人的假警报，并且该假警报不能基于位置进行抑制，因为信号来源是移动的车辆。当具有雷达检测器的车辆本身携载车辆导航系统时，烦恼变得严重；在这种情况下的恒定警报基本上使得车辆操作人员在禁用雷达检测的整个频带(或完整的前述雷达检测)和禁用车辆导航系统之间进行选择。

受让人正在努力以便识别车辆导航系统的表征性节奏或其它配置，多数针对TSR进行，并且一些已经由类似于适于TSR的独立方法有效地识别和抑制。然而，一些车辆导航系统迄今未能以这种方式实现有效的表征。

现有系统的第三缺陷是基于位置的锁定可能潜在地阻止恰好出现在相同频率范围内和固定来源的地理范围内的警用雷达警报。当雷达检测器变得更敏感时，位置锁定区域的有效范围必须增加，以确保抑制对假信号的警报，这也需要增大地理区域，在其中警报将给予在相同的频率范围内的其它来源，包括警用雷达来源。基于位置的锁定方法的定期校验是可能的，雷达检测器将无法对恰好与所存储的假信号的位置和频率一致的警用雷达报警。人们希望改进处理固定假信号的方式，以减少真实警用雷达警报被抑制的可能性。

现有系统的最后一个缺陷是继续采用现场速度监测技术的“即时启动”和路线。通过检测通常位于携载雷达检测器的车辆前方的其它车辆，雷达检测器提供警方速度监测的预先警告。在Ka-波段内操作的现代雷达测速仪可在逐车基础上迅速地开启和关闭。如果在测速仪的使用之间存在足够长的间隔，则雷达检测器将不能从先前的询问拾取离群的雷达发射，从而不能给雷达的使用进行预先警告。激光(LIDAR)速度检测出于下述原因带来了甚至更大的挑战，其通常是视线，并且如果有任何预先警告的话提供对其使用的很少的预先警告。为了应对这些挑战，受让人等人研发出了社交网络，驾驶员通过其可将雷达事件和警察目击情况共享到社交网络，这样警告可传送给接近该区域的其它驾驶员。遗憾的是，社交网络的用户通常报告实际上不是车速监视区(speedtrap)的警务活动，例如，社交网络用户可警告在交通路线上行驶的警车，等待十字路口的交通灯，或参与不是固定位置车速监视区表征的其它活动。例如可通过雷达检测确认的警报更可靠，但社交网络不能仅仅依靠基于雷达的警报，其原因在于处于车速监视区的位点上的警车可能正使用即时启动的雷达或激光雷达(LIDAR)，在这种情况下，并不是每一车辆都将暴露于雷达。因此，提供用于更好地识别实际上指示车速监视区的特定情形的方法将是有用的，诸如警察定位在路边监测过往的交通，或操作其邻近于停止车辆的灯条。

发明内容

通过根据几个不同的方面改进雷达检测器，本发明解决了现有技术的缺陷。

根据本发明的第一方面，通过将本地来源的锁定序列引入到雷达检测器的操作内来解决来自车辆导航系统的假警报的挑战。本地来源的锁定序列可以在检测器操作中的任何时刻执行，但在一个实例中，当雷达检测器首次被供电时，执行所述序列。在本地来源的锁定序列中，雷达检测器扫描稳定存在和/或呈现为无关于位置的雷达信号，因此其是携载雷达检测器的车辆上的车辆导航系统的表征。如果发现这样的信号，雷达检测器就识别信号的中心频率，并且存储该中心频率以供将来参考。此后，检测器将抑制在接近所存储的中心频率的频率下检测到的雷达信号的警告。中心频率可在雷达检测器的任何敏感频带内，包括K-波段，Ka-波段或X-波段。此外，检测器可具有启用或禁用本地来源锁定序列的设置，使得该序列可被禁用，例如，对于不具具有车辆导航系统的车辆而言。此外，检测器可识别两个可辨别信号出现在存储的中心频率范围内的情况，在这些情况下，检测器会产生警报(假设没有适用的基于位置的锁定)，从而在某种程度上可能避免抑制警用雷达警报。

在第二方面，本发明以用于抑制邻近假信号来源的已知位置附近的信号的增强方法为特征。具体而言，在检测器检测到雷达信号并发现匹配所存储的假信号(即，所检测到的信号在所存储的假信号的频率子范围内，并且检测器处于邻近所存储的已知假信号来源的位置)的情况下，不是抑制所接收到的信号，所述检测器将首先把所接收到的信号的阈值与阈值强度进行比较，阈值强度基于检测器距所存储的假信号的距离计算得出，并且如果所接收到的信号超过阈值强度，则与如果所接收到的信号低于该阈值强度的情况相比，所接收信号的警报以更加突出的程度进行报告。例如，低于阈值的信号可通过最小的视觉警报报告而不伴随警告声音，而高于该阈值的信号可以其它雷达信号检测的方式的通过视觉和听觉提示进行报告。在所公开的具体实施例中，该阈值设定为比预期的信号强度高3dB，并且根据信号强度和雷达检测器距针对假信号来源所存储的位置的距离之间的平方反比定律关系计算得出该预期的信号强度。在一个最具体的实施例中，随时间跟踪低于阈值的信号并在它们随时间持续的情况下，尽管低于阈值信号强度，仍对那些信号生成警报。

根据第三方面，本发明以用于识别指示车速监视区的警务活动、以改进通过社交网络传送的警务活动的警报的可靠性的增强的方法为特征。为了实施该方法，摄像机被集成到雷达检测器，摄像机指向车辆附近的道路。雷达检测器采集来自摄像机的图像数据并处理该数据以识别在图像中的警车。在具体的实施例中，由雷达检测器进行的处理评估连续图像以识别警察或急救车辆上的功能性灯条的闪烁灯特性。在另一个实施例中，由雷达检测器进行的处理评估一个或多个图像来识别为警车表征的车辆配置(例如，具有车顶上的灯条和/或高度对比着色的面板)和/或其驻扎来监测交通，诸如在路边在不与交叉路口处的道口交通相关的位置下。雷达检测器通过给社交网络中的其它驾驶员自动生成警报、或通过提示车辆驾驶员生成由车辆驾驶员进行验证的这类警报来响应于警务活动的图像指示。

本发明的上述和其它目的和优点从附图及其描述将显而易见。

附图说明

图1示出根据本发明原理的雷达检测器的框图；

图2示出执行与车辆导航相关的假信号锁定的图1所示雷达检测器操作的流程图；

图3示出结合假信号的所存储位置对所检测到的雷达信号执行评估的图1所示雷达检测器操作的流程图；

图4示出对来自包括在检测器中的摄像机的图像或视频数据执行评估的图1所示雷达检测器操作的流程图。

具体实施方式

包括在说明书中并构成本说明书一部分的附图示出本发明的实施例，并且连同上文给出的本发明的一般性描述以及下文给出的实施例的详细描述一起用于解释本发明的原理。

图1示出根据本发明原理的雷达检测器20，其以用于控制单元的所有功能的融合处理器22为特征。融合处理器从通过数字信号处理器(DSP)26耦连到处理器22的常规微波接收器24接收关于雷达信号的信息。微波接收器24和DSP26可利用本领域内已知的任何技术来检测雷达信号，用于抑制噪音以及增加真实和虚假警用雷达信号之间的区别。此外，接收器24和DSP26可通过可选的第二CPU25来控制，从而可使得附加信号评估能够超过使用DSP可能的那样。

处理器22还连接到用于检测警察激光雷达信号的激光检测器28。处理器22还连接到GPS接收器32和单独的差分GPS(DGPS)接收器30，以使得差分GPS方法可用于其中信标信号可用的地方。

处理器22执行在集成的或芯片外的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、或掩膜型只读存储器(ROM)中发现的所存储程序。处理器被编程来根据其所存储的程序以各种方式(包括通过本文所述的方法)来管理和报告所检测到的信号。

处理器耦连到蜂窝接口34，以允许社交网络与服务器和来自其它雷达检测器的数据的交互。在一个实施例中，蜂窝接口34包括蓝牙或其它802.1x兼容无线电，以便连接到蜂窝式电话、智能电话、或其它蜂窝设备，其可在单独应用程序的控制下操作，所述应用程序诸如本受让人的“EscortLive”智能应用程序。在另一个实施例中，蜂窝接口34本身可包括用于直接连接到蜂窝塔的蜂窝无线电。其它通信技术也可用于社会网络交互，诸如卫星电话，经由无线网络(WiFi)的网状网络、蓝牙、其它种类的802.1x无线电或其它标准。

雷达检测器进一步包括用户输入小键盘或开关36。操作命令通过键盘由用户传达到处理器22。处理器22还连接到显示器38，其可包括用于指示各种状态条件的一个或多个发光二极管，或在特征更丰富的设备中，可包括字母数字或图形显示以便给用户提供详细的信息。还提供扬声器40以便使得处理器22能够在不同警报情况下给用户递送可听反馈，如下文所详述的那样。

处理器22还可以包括定位在设备的面向侧面或面向后面的表面上的摄像机42，和视频处理器44，诸如用于根据在本文中所述的方法处理来自摄像机42的视频或静止图像。

处理器22还耦连到通用串行总线(USB)接口46，其提供用于将信息上传到处理器22和从处理器22下载信息的装置。USB接口46可用于将坐标信息的同化自动转换成EEPROM34中的数据结构。USB接口46还可用于将检测器接口连接到单独的主机或包含的存储容量大于可从内存获得的存储容量的产品应用程序。USB接口46还可用于固件升级的目的。可能会提供不时更新和错误修复，例如通过制造商的网站。USB接口46将使得用户能够应用适当的固件升级或错误修复。USB接口46还可用于增加其他用户路点。

现在参照图2，可描述用于抑制由车辆导航系统所导致的假警报的方法。在一般情况下，图2的方法使用基于“锁定”(不基于位置)的频率，其可在所有的雷达检测器设备(全球定位系统，或是非基于GPS的检测器)上使用。该特征可在设备首选项中启用或禁用。在基于GPS的检测器上，与明显的假信号一致，车辆速度可用作一个因子在未启用车辆导航系统的情况下的速度范围内禁用锁定频率范围。

在一些情况下启用锁定序列204。例如，当单元通电200时，如果车辆导航抑制模式被启用203，则锁定序列204被执行。备选地，当用户遇到车辆导航干扰，并作为响应经由按下按钮序列启用202车辆导航抑制模式时，可执行锁定序列。第三种替代方案是在检测到为与车辆导航系统频率一致的时间一致警报时，车辆导航锁定序列被自动地启用201。

锁定序列204扫描206适于与已知的车辆导航系统的频率相一致的雷达信号的雷达频段。然后在已知的车辆导航系统的开/关节奏下评估208信号随时间的一致性。如果这些测试都通过，则在步骤210中识别导航系统的近程传感器的中心频率，并存储212。然后检测器上下升降频率，以允许信号以及如果适当的话雷达检测器二者的偏离。

在锁定已经存储之后，如果(步骤214)检测器识别到在所存储的中心频率范围内的一个信号，则它抑制218对信号报警。例如，该装置可显示小的视觉指示，指示存在检测到的信号，但它已被确定是车辆导航系统。作为进一步的可选的测试(步骤216)，在启用GPS的雷达检测器中，如由GPS接收器所报告的车辆速度可与车辆导航系统(某些系统不低于阈值速度或者不高于阈值速度操作)操作的已知速度范围进行比较。使用这种可选的测试216，只有当车辆速度与车辆导航系统的操作相一致时才抑制警报。

当锁定已经被存储时，如果(步骤220)检测器识别到在所存储的中心频率范围内的两个信号，则如果信号不受到其它基础上的滤波(诸如TSR滤波或基于GPS位置的锁定)，检测器将进行到步骤220并产生对雷达信号的正常警报。

现在参照图3，可描述对位置锁定方法的改进。这种方法的背景原理是在自由空间中电磁波服从平方反比定律，其指出电磁波的功率密度与距点来源的距离的平方的倒数成比例。因此，由雷达检测器所测得的信号水平将成比例于它和由雷达检测器检测到的信号来源之间的距离而变化。基于当前位置的假信号抑制方法防止在锁定区域内检测到的所有“合格”信号的检测。但是锁定区域可包括其中雷达检测器是相对敏感的较大面积。

通过将锁定区域重新限定成“一个区域，在其中雷达检测器的灵敏度成比例于它和限定该区域的焦点之间的距离而变化”将实现显著增强。有益的结果是，警用雷达仍可报告，即使警用雷达频率匹配针对给定区域的假警报信号锁定的频率之一。该方法相应地被称为“灵敏度可变的锁定区域”或VSLR。

在没有VSLR的当前GPS系统中，通过检查检测器的当前位置来确定它是否落在任何相邻的区域内来做出锁定决定，为了计算简单所述区域可以限定为八边形形状。这些八角形区域的每一个的中心被称为焦点。对于每个重叠的八角形区域而言，在所检测到的信号频率和被锁定在每个区域内时所确定的信号频率之间进行比较。如果存在匹配，则当前的GPS系统将抑制信号报告。

在图3中所示的VSLR增强的方法300中，在确定302车辆位置是处于锁定信号的区域内并且其确定304所检测的信号的频率是被锁定在该区域中的频率中之一之后，在会针对每一焦点做出信号抑制决定之前必须执行额外的步骤。

在第一步骤306中，确定所检测到信号的信号功率水平，并且在步骤308中，计算阈值信号功率水平，限定到比从先前锁定的信号来源预期的正常平方反比定律的信号高约3分贝(dB)。如果在锁定频率下的实际警用雷达靠近锁定信号来源操作，则只要警用雷达信号水平上升到高于该3分贝阈值就应报告(且不受到抑制)。因此，在步骤310中，将所接收到的信号水平与阈值进行比较，并且如果其大于阈值，则在步骤312中如果如上所述信号不经受其它滤波诸如TSR或车辆导航系统抑制，则产生对雷达信号的警报。然而，如果信号低于阈值，则它被认为是来自锁定的固定来源，并且(经受如下论述的可选处理)在步骤316中抑制信号警告。

由于有可能的是，警用雷达可紧靠抑制的固定来源操作，重要的是VSLR方法报告锁定信号，即使它们弱于3分贝的阈值。在受让人的当前产品中，所检测到的锁定信号通过雷达检测器显示器上的最小视觉指示来识别。但是这种视觉指示可能不能充分警告真正的警用雷达信号。因此，除了使用如上所述的信号水平阈值之外，VSLR方法可任选地包括一个步骤314，其还将信号持续时间用作抑制决定中的一个因素。在一个特定实例中，时间阈值通过首先计算所检测到的信号功率水平与所述阈值功率水平之间差异的平均值计算得出。调用此平均差值X，以dB为单位。如果信号被连续检测到，其将在首次检测之后的(10*(1+X/4))秒内进行报告。因此，保持低于阈值大约4dB的信号将在20秒的延迟之后进行报告。

步骤308的3分贝信号水平阈值和步骤314的信号持续时间要求二者将被应用到针对所有锁定的假信号的所有焦点，所述焦点是在包含当前位置的八角形区域附近的中心。但请注意，如果针对任何焦点的抑制标准导致抑制对信号的警报的决定，则无需考虑相对于该信号的其它焦点。如果所有的焦点考虑都不能做出信号抑制决定，则信号将被报告。

现在参照图4，可解释使用摄像机42(图1)的本发明的方法。作为雷达数据、社交网络数据和GPS数据的其定期调查的一部分，在步骤400中处理器将启动摄像机和图像处理器，以评估摄像机可见到的场景。在步骤402中，图像处理器，或融合处理器本身，将搜索来自摄像机的可用图像或视频以便确定警车或感兴趣的其它车辆的存在。

感兴趣的一种情况下是，步骤404是根据标准化的颜色编码视频反映道路上通常指示警察或其它紧急情况车辆的闪烁的灯条。闪烁的警灯强烈指示局部区域内的速度监测。

感兴趣的第二种情况是，步骤406和408是匹配警车的道路图像中的车辆配置。按照步骤406，具有包括灯条的配置的车辆以提示路边交通监测车辆的方式跨视野移动，指示可能的车速监视区。备选地，按照步骤408，类似定位的具有成块着色面板的车辆可能是一辆警车，并暗示车速监视区。

在没有识别到感兴趣情况的情况下，则图像处理过程进行直到重新启动。然而，如果在步骤404，406或408中识别到所感兴趣的情况，则在步骤412中评估具体情况以确定是否需要用户确认。某些情况，诸如闪烁的灯条，可以是明确的以便它们相对于社交网络中的其它的相关性，而其它情况下，诸如具有成块着色面板的车辆可能是或可能不是感兴趣的。因此，对于一些情况下而言可能需要用户确认，而其它不用。如果在步骤412中需要用户确认，则在步骤416中，用户被提醒可能被警察观测到，并请求确认，其可通过检测器上的按钮来提供，或处于连接到检测器的线上。

如果特定的观测被确认，或者如果不需要确认，则警车观测和其GPS位置和任选的其细节诸如图像或视频，车辆方向和/或速度被报告给社交网络以用于提醒他人。但是如果观测没有被确认，该处理完成且无需警示社交网络。

已经结合几个实施例对本发明进行了描述，并且这些实施例中的一些以大量的细节加以阐述。然而，本发明的范围不受这些实施例的限制，这些实施例呈现为是示例性的，而非排他性的。所主张的本发明范围由下面的权利要求书限定。

Claims (20)

1.一种操作雷达检测器以识别并抑制对来自车辆导航系统的本地产生的雷达信号发出警报的方法，所述雷达检测器包括用于检测雷达信号的雷达接收器和用于控制所述雷达接收器并评估所检测到的雷达信号的信号处理电子器件，该方法包括：

a.在所述雷达检测器的操作期间执行锁定序列，所述锁定序列包括扫描适于车辆导航雷达信号的雷达频带，所述车辆导航雷达信号被一致性地接收并且与从携载所述雷达检测器的车辆发射的车辆导航系统信号一致；

b.识别在前一步骤中所识别的车辆导航信号发射的中心频率，并存储所述中心频率；以及此后

c.抑制所存储的中心频率附近频率下的雷达信号的警告。

2.根据权利要求1所述的方法，其中当功率首次施加到所述雷达检测器上时执行本地来源锁定序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在本地来源锁定序列中，所述信号处理电子器件扫描随时间被一致性接收的雷达信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在本地来源锁定序列中，所述信号处理电子器件扫描在多个位置处被一致性接收的雷达信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述中心频率处于K波段，Ka波段或X波段中之一。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述信号处理电子器件可以可操作的模式放置，在所述模式中不执行本地来源锁定序列。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述信号处理电子器件执行区分功能，以识别在所存储的中心频率附近显现的两个可区分信号，所述方法进一步包括在至少当在所存储的中心频率附近检测到两个可区分信号时的一种情况下产生警报。

8.一种抑制雷达检测器对假信号来源的已知位置附近的假信号进行报警的方法，所述雷达检测器包括用于检测雷达信号的雷达接收器、用于控制所述雷达接收器和评估所检测到的雷达信号的信号处理电子器件，以及适于假信号来源的已知位置的存储器，所述方法包括：

a.检测雷达信号；

b.识别具有与所检测到的雷达信号相关的频率的已知假信号来源位置的所存储的记录；

c.将所接收的信号的强度与阈值强度进行比较，所述阈值强度基于所述检测器距所存储的假信号的距离来计算；

d.如果所接收的信号低于所述阈值强度，则改变或者不提供所接收到的信号的警报。

9.根据权利要求8所述的方法，其中当所接收到的信号的强度低于所述阈值时，通过可视而不是可听警报来报告所接收到的信号的警报。

10.根据权利要求8所述的方法，其中当所接收到的信号的强度高于所述阈值时，通过可视和可听警报来报告所接收到的信号的警报。

11.根据权利要求8所述的方法，其中所述阈值被计算为比针对所述假信号来源的预期信号强度高3dB。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述预期信号强度根据信号强度与所述雷达检测器距针对所述假信号来源存储的位置的距离之间的平方反比定律关系来计算。

13.根据权利要求12所述的方法，其中随时间跟踪低于所述阈值的信号并在它们随时间持续的情况下，生成警报。

14.一种实施识别指示速度监测的警务活动的方法的雷达检测器，其包括：

a.外壳；

b.集成到所述外壳内的用于检测雷达信号的雷达接收器；

c.集成到所述外壳内的用于控制所述雷达接收器并评估所检测到的雷达信号的电子器件；

d.与所述外壳集成的从所述雷达检测器向前指向的摄像机，当所述雷达检测器在使用中时所述摄像机朝向迎面而来的道路；

其中所述电子器件采集来自所述摄像机的图像数据并处理所述数据以便在所述图像数据中识别警车。

15.根据权利要求14所述的雷达检测器，其中所述电子器件评估时间连续的图像，以识别在警察或急救车辆上的功能性灯条的闪烁灯特性。

16.根据权利要求14所述的雷达检测器，其中所述电子器件评估一个或多个图像，以识别警车的车辆配置特性。

17.根据权利要求16所述的雷达检测器，其中所述车辆配置包括车顶上的灯条。

18.根据权利要求16所述的雷达检测器，其中所述车辆配置包括高度对比着色的面板。

19.根据权利要求16所述的雷达检测器，其中所述车辆配置包括驻扎以便监测交通的车辆。

20.根据权利要求14所述的雷达检测器，其中所述电子器件通过在社交网络中单方面或经车辆操作员确认后给其它驾驶员提供警报来响应于指示警务活动的一个或多个图像。