ES2727264T3 - Reducción de alertas falsas de radar - Google Patents

Abstract

Un detector de radar que incluye circuitos para la supresión de las alertas del detector de radar de señales falsas cerca de una ubicación conocida de una fuente de señales falsas, el detector de radar comprende un receptor de radar (24) para la detección de señales de radar, una electrónica de procesamiento de señales (26) para el control del receptor de radar y la evaluación de las señales de radar detectadas, y el almacenamiento de ubicaciones conocidas de fuentes de señales falsas, la electrónica de procesamiento de señales comprende un procesador (22) programado por medio de software para: a. detectar una señal de radar; y b. identificar un registro almacenado de una ubicación conocida de la fuente de señales falsas que tenga una frecuencia correlacionable con la señal de radar detectada (304); caracterizado por que el procesador (22) también está programado para: c. comparar la intensidad de la señal recibida con una intensidad de umbral (310), la intensidad de umbral se calcula con base en una distancia del detector a la señal falsa almacenada (308); y d. alterar o no proporcionar una alerta de la señal recibida si la señal recibida está por debajo de la intensidad de umbral (314,316).

Description

DESCRIPCIÓN

Reducción de alertas falsas de radar

Antecedentes de la invención

La Patente de los Estados Unidos 6.670.905, inventada por el inventor m encionado en la presente memoria, describe un detector de radar con GPS que utiliza GPS para ayudar en la gestión de fuentes de señales de radar no relacionadas con la policía o irrelevantes, lo que permite al de tector m ejorar d inám icam ente su m anejo de dichas fuentes y reducir las alertas falsas El detector hace referencia a la inform ación geográficam ente alm acenada previam ente en dichas fuentes, y com para la ubicación actual del detector con las ubicaciones de fuentes de radar de alerta falsa estacionarias conocidas para m ejorar el m anejo de la detección de esas fuentes. Cuando el detector se encuentra dentro de una distancia de umbral de una fuente de alerta falsa alm acenada, el detector suprim e las alertas a las bandas de frecuencia o subbandas que se corre lacionan con la frecuencia de la fuente de alerta falsa conocida. Las fuentes falsas se pueden identificar y "bloquear" de m anera m anual por el usuario, o se pueden identificar de m anera autom ática en base a m últip les encuentros repetidos del de tector con la fuente en un área geográfica particular.

Los s istem as que incorporan la invención de la patente '905 han sido com ercia lizados con éxito por el cesionario de esta solicitud y han dem ostrado ser com ercialm ente viables, pero esos sistem as siguen sujetos a ciertas vu lnerabilidades que se tra tarán en la presente memoria.

Una vulnerabilidad son las a lertas fa lsas de radar creadas por equipos de detección de trá fico insta lados en m uchas áreas m etropolitanas im portantes. Las señales de los sensores de trá fico aparecen en las bandas de radar de la policía y se emiten en breves ráfagas con una cadencia regular. Debido a que los sensores de tráfico están geográficam ente fijos y operan en un intervalo de frecuencia constante, es posible que un usuario de detector de radar bloquee de m anera m anual las a lertas de los sensores de tráfico; sin embargo, las señales de los sensores de tráfico no aparecen con la regularidad suficiente para ser bloqueadas de m anera confiable, por lo m enos sin un núm ero de encuentros superior al normal. En respuesta a esta fuente de señales falsas, el cesionario desarro lló un m étodo de Rechazo del S ensor de Tráfico (TSR, por su sigla en inglés), que busca la cadencia y la frecuencia características de los sistem as de sensores de tráfico, y suprime las alertas de aquellos sistem as que utilizan una lógica de procesam iento independiente del bloqueo basado en la ubicación descrito en la patente '905. Debido a que esta lógica está separada de los bloqueos basados en la ubicación, el radar de la policía o las fuentes de señales falsas de tipo policial que aparecen en la m ism a banda de frecuencias y en la m ism a área geográfica que una señal TSR no se elim inarán con el m étodo TSR, que es preferib le a un bloqueo de frecuencias basado en la ubicación en esa área que potencialm ente podría suprim ir las señales de la policía tam bién.

Otra vulnerabilidad es el número creciente de fuentes de radar transm itidas por vehículos. Los ejem plos incluyen sistem as basados en radar conectados a vehículos para detección de carriles, contro l de crucero adaptativo, prevención de colisiones, estacionam iento autom atizado y sim ilares, que se identificarán de manera colectiva en la presente m em oria com o "sistem as de guiado de vehículos". Un ejem plo específico de estos sistem as es el sistem a M ercedes-Daim ler Distronic, que emite una frecuencia de banda K de 24,125GHz para proporcionar un control de crucero de vehículo adaptativo, que está en la banda utilizada por la policía y norm alm ente es detectada por un detector de radar cuando está cerca de un sistem a operativo D istronic. Los sistem as de guía del vehícu lo a m enudo crean una falsa alarm a m olesta cuando un detector de radar pasa por el vehícu lo de origen, y esta falsa alarma no se puede e lim inar de acuerdo con la ubicación porque la fuente de la señal es un vehícu lo móvil. La m olestia se vuelve crítica cuando el vehículo con el detector de radar lleva consigo un sistem a de gu iado del vehículo; la alerta constante en este escenario esencialm ente pone al operador del vehículo a e leg ir entre deshabilitar una banda com pleta de detección de radar (o e lim inar por com pleto la detección de radar anterior), y deshabilitar el sistema de guiado del vehículo.

El cesionario está llevando a cabo esfuerzos para identificar las cadencias características u otros perfiles de los sistem as de guiado de vehículos, al igual que se hizo para TSR, y algunos se han identificado y suprim ido de m anera efectiva a través de una m etodología separada com o la que se utiliza para TSR. Sin embargo, algunos sistem as de guiado de vehículos han eludido hasta ahora la caracterización efectiva de esta manera.

Una tercera vulnerabilidad de los sistem as existentes es que los bloqueos basados en la ubicación pueden potencialm ente prevenir la alerta al radar de la policía que aparece en el m ism o in tervalo de frecuencia y dentro de un intervalo geográfico de una fuente estacionaria. A m edida que los detectores de radar se vuelven más sensibles, el alcance efectivo de un área de bloqueo de ubicación se debe increm entar para garantizar que se suprim an las alertas a la señal falsa, lo que implica tam bién un increm ento del área geográfica en la que se darán alertas a otras fuentes en los m ism os intervalos de frecuencia, incluidas las fuentes de radar de la policía. Una crítica regular de los m étodos de bloqueo basados en la ubicación es la posib ilidad de que un detector de radar no pueda a lertar al radar de la policía que coincide en la ubicación y frecuencia de una señal falsa alm acenada. Sería deseable m ejorar la m anera en que se procesan las señales falsas estacionarias para reducir la probabilidad de que se suprim a una alerta al radar de la policía real.

Una última vulnerabilidad de los sistem as existentes es la continua adopción de la tecnología de m onitoreo de velocidad de línea de sitio “encendido instantáneo” . Un detector de radar proporciona una advertencia anticipada del m onitoreo de velocidad de la policía al detectar el monitoreo de otros autom óviles que norm alm ente están por delante del vehículo que lleva el detector de radar. Las pistolas de radar m odernas que operan en la banda Ka se pueden encender y apagar con rapidez, autom óvil por automóvil. Si hay un intervalo sufic ientem ente largo entre los usos de la pistola, un detector de radar no podrá captar las em isiones de radar perdidas de los interrogatorios anteriores para advertir por adelantado sobre el uso del radar. La detección de la velocidad del láser (LIDAR) plantea un desafío aún m ayor debido a que por lo general es una línea de visión y proporciona m uy poca advertencia anticipada de su uso, si lo hubiera. Para responder a estos desafíos, el cesionario y otros han desarro llado redes sociales a través de las cuales los conductores pueden com partir eventos de radar y avistam ientos de policías en una red social, de m anera tal que se pueda enviar una advertencia a otros conductores que se aproximan al área. Desafortunadam ente, los usuarios de las redes sociales a m enudo informan actividades de la policía que no son en realidad tram pas de velocidad, por ejemplo, los usuarios de las redes sociales pueden advertir sobre un vehícu lo de la policía que está conduciendo con tráfico, esperando en un sem áforo en una calle transversal o involucrado en otras actividades que no son características de una tram pa de velocidad de ubicación fija. Las alertas que se pueden confirm ar, por ej., a través de la detección por radar, son más confiables, pero la red social no puede confiar solo en las alertas basadas en radar, por la razón de que un autom óvil de policía en una estación con una tram pa de velocidad puede utilizando un radar de encendido instantáneo o LIDAR, en cuyo caso no todos los vehículos estarán expuestos al radar. Por consiguiente, sería útil proporcionar un m étodo para la m ejor identificación de las situaciones particulares que en realidad son indicativas de una tram pa de velocidad, tal como la policía colocada en un cam ino que m onitorea el tráfico que pasa a través de una barra de luces adyacente a un autom óvil detenido.

La Patente US 6201493 describe un detector de radar equipado con un sistem a de rastreo posicional, como un sistem a de posicionam iento global por satélite (GPS, por su sigla en inglés) que puede rastrear la ubicación del vehículo en el que se encuentra el detector, y un procesador que permite al detector "aprender" sobre la ubicación de fuentes de alarm as falsas. La inform ación aprendida se alm acena en una base de datos de "a larm as falsas". Cuando se detecta una alarma, se hace una com paración entre la ubicación actual en el vehículo y la inform ación alm acenada indicativa de ubicaciones conocidas en las que se han producido alarm as falsas con anterioridad. Si la com paración es positiva, la alarma se desactiva, o el usuario es alertado de que es probable que la alarm a sea falsa.

Compendio de la invención

La presente invención se define por las reivindicaciones.

Se describe un m étodo m ejorado para la supresión de señales cerca de una ubicación conocida de una fuente de señales falsas. De manera específica, en el caso de que el detector detecte una señal de radar y encuentre una señal falsa alm acenada que coincida (es decir, la señal detectada está dentro del subintervalo de frecuencia de la señal falsa alm acenada, y el detector se encuentra en una ubicación cercana a la fuente conocida alm acenada de señales falsas), en lugar de suprim ir la señal recibida, el detector com parará primero la intensidad de la señal recibida con una intensidad de umbral que se calcula en función de la distancia del detector a la señal falsa alm acenada, y si la señal recibida excede la intensidad de umbral de la alerta de la señal recibida se inform a en una extensión más prom inente que si la señal recibida está por debajo de la intensidad de umbral. Por ejemplo, las señales por debajo del umbral pueden ser reportadas por una alerta v isual m ínim a sin acom pañar los sonidos de advertencia, m ientras que las señales por encim a del umbral pueden ser reportadas con señales v isuales y audibles en la form a de otras detecciones de señales de radar. En la form a de realización específica descrita, el umbral se establece en 3 dB más alto que la intensidad esperada de la señal, y la intensidad esperada de la señal se calcula de acuerdo con una relación cuadrática entre la intensidad de la señal y la distancia del detector de radar desde la ubicación alm acenada para la fuente de señales falsas. En una form a de realización más particular, las señales que caen por debajo del umbral se rastrean a lo largo del tiem po y, en el caso de que sean persistentes a lo largo del tiempo, se genera una alerta a esas señales a pesar de la intensidad de la señal por debajo del umbral.

Tam bién se describe un m étodo en el que el desafío de las a larm as fa lsas de los sistem as de guía del vehículo se aborda por medio de la introducción de una secuencia de bloqueo de la fuente local en la operación de un detector de radar. La secuencia de bloqueo de la fuente local se puede llevar a cabo en cua lqu ier m om ento de la operación del detector, pero en un ejem plo se lleva a cabo cuando el de tector de radar se enciende por primera vez. En la secuencia de bloqueo de la fuente local, el detector de radar busca señales de radar que están constantem ente presentes y/o parecen ser independientes de la ubicación, y por lo tan to son características de los sistem as de guía del vehículo en el vehículo que lleva el de tector de radar. Si se encuentra una señal de este tipo, el detector de radar identifica una frecuencia centra l para la señal y alm acena esa frecuencia centra l para futuras referencias. A partir de entonces, el detector suprim irá las advertencias de una señal de radar que se detecte en las frecuencias que están cerca de la frecuencia centra l alm acenada. La frecuencia centra l puede estar en cualquiera de las bandas sensib les del de tector de radar, incluida la banda K, la banda Ka o la banda X. Adem ás, el detector puede tener una configuración para habilitar o deshabilitar la secuencia de bloqueo de la fuente local, de m anera tal que esta secuencia se pueda deshabilitar, por ej., para veh ícu los que no tienen sistem as de gu iado de vehículos. Adem ás, el detector puede identificar los casos en los que aparecen dos señales definibles dentro del intervalo de la frecuencia centra l alm acenada, y en esos casos, el detector producirá una alerta (con la condición de que no haya un bloqueo aplicable basado en la ubicación), para evitar de ese modo con el m ayor alcance posible la supresión de las alertas de radar de la policía.

Tam bién se describe un m étodo para la identificación de la actividad policial que es indicativa de una tram pa de velocidad, para m ejorar la confiabilidad de las advertencias de la actividad policial entregada a través de las redes sociales. Para im plem entar este método, una cám ara está integrada en un detector de radar, la cám ara está dirigida a la carretera en las proxim idades del vehículo. El detector de radar recopila datos de imagen de la cám ara y los procesa para identificar los vehículos de policía en la imagen. En form as de realización particulares, el procesam iento por el detector de radar evalúa las im ágenes secuenciales para identificar las luces interm itentes características de una barra de luces en funcionam iento en un vehículo de policía o de em ergencia. En otra form a de realización, el procesam iento por el detector de radar evalúa una o más im ágenes para identificar el perfil de un vehícu lo que es característico de un veh ícu lo de policía (por ej., que tiene una barra de luz en la azotea y/o paneles de colores altam ente contrastantes) y/o que está estacionado para m onitorear el tráfico, com o en una carretera en una posición que no se corre laciona con el cruce de trá fico en una intersección. El detector de radar puede responder a las im ágenes indicativas de actividad policial por medio de la generación autom ática de una alerta a otros conductores en una red social, o por m edio de la sugerencia a un operador del vehículo por la generación de dicha alerta, sujeta a la validación por parte del operador del vehículo.

Los anteriores y otros objetos y ventajas de la presente invención se harán evidentes a partir de los d ibujos adjuntos y la descripción de los mismos.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 m uestra un diagram a de bloques del de tector de radar de acuerdo con los principios de la presente invención;

La Figura 2 m uestra un diagram a de flu jo del funcionam iento del de tector de radar de la Figura 1 m ientras lleva a cabo un bloqueo de las señales falsas relacionadas con la guía del vehículo.

La Figura 3 m uestra un diagram a de flu jo del funcionam iento del de tector de radar de la Figura 1 m ientras lleva a cabo la evaluación de una señal de radar detectada en conexión con ubicaciones alm acenadas de señales falsas; La Figura 4 m uestra un diagram a de flu jo del funcionam iento del de tector de radar de la Figura 1 m ientras lleva a cabo la evaluación de los datos de imagen o vídeo de la cám ara incluida en el detector.

Los dibujos adjuntos, que se incorporan y constituyen una parte de esta m em oria descriptiva, ilustran form as de realización de la invención y, jun to con una descripción general de la invención dada con anterioridad, y la descripción detallada de las form as de realización dadas a continuación, sirven para explicar los principios de la invención.

La F igura 1 ilustra un detector de radar 20 que presenta un procesador de fusión 22 para el contro l de todas las funciones de la unidad. El procesador de fusión recibe inform ación sobre las señales de radar de un receptor de m icroondas convencional 24, acoplado al procesador 22 a través de un procesador de señal digital (DSP, por su sigla en inglés) 26. El receptor de m icroondas 24 y el DSP 26 pueden utilizar cualquiera de las técn icas conocidas en la técn ica para la detección de señales de radar, para el rechazo del ruido y el increm ento de la discrim inación entre señales de radar policiales reales y espurias. Adem ás, el receptor 24 y el DSP 26 pueden ser contro lados por una segunda CPU 25 opcional, que puede perm itir una evaluación adicional de la señal más allá de lo que es posible por el uso de un DSP.

El procesador 22 está conectado adem ás a un detector láser 28 para la detección de señales LIDAR de la policía. El procesador 22 está conectado adem ás a un receptor de GPS 32 y un receptor de GPS diferencial diferente 30 (DGPS, por su sigla en inglés), de m anera ta l que se pueden utilizar m etodologías de GPS diferencial donde las señales de baliza están disponibles.

El procesador 22 ejecuta un program a alm acenado, que se encuentra en la m emoria de solo lectura program able y e léctricam ente borrable (EEPROM , por su sigla en inglés), la m em oria flash o la m em oria de solo lectura (ROM ) enm ascarada, integradas o fuera del chip. El procesador está program ado para adm in istrar e in form ar las señales detectadas de varias m aneras de acuerdo con su program a alm acenado, incluidos los m étodos descritos en la presente memoria.

El procesador está acoplado a una interfaz celu lar 34 para perm itir la interacción de la red social con servidores y datos de otros detectores de radar. En una form a de realización, la interfaz celu lar 34 incluye una radio com patible con Bluetooth u otro 802.1x para conectarse a un te lé fono celular, un telé fono inteligente u otro dispositivo celular, que puede operar bajo el control de una aplicación separada tal como la aplicación de telé fono inteligente "Escort Live" del cesionario. En otra form a de realización, la interfaz ce lu lar 34 puede com prender por sí m ism a una radio celu lar para la conexión directa a torres celulares. O tras tecnologías de com unicación tam bién se pueden utilizar para la interacción de redes sociales, tales com o te le fonía satelital, redes de malla a través de wifi, Bluetooth, radio 802.1x de otro tipo u otros estándares.

El detector de radar incorpora adem ás un teclado de entrada de usuario o interruptores 36. El usuario transm ite los com andos operativos al procesador 22 a través del teclado. El procesador 22 está conectado adem ás a una pantalla 38, que puede com prender uno o más diodos em isores de luz para indicar varias condiciones de estado, o en un dispositivo más rico en características, puede inclu ir una pantalla alfanum érica o gráfica para proporcionar inform ación detallada a un usuario. Tam bién se proporciona un altavoz 40 para perm itir que el p rocesador 22 brinde retroalim entación audible a un usuario en diversas condiciones de alerta, de acuerdo con lo explicado a continuación.

El procesador 22 puede inclu ir además una cám ara 42, posicionada en una superfic ie del d ispositivo orientada hacia el frente, hacia el lado o hacia la parte trasera del dispositivo, y un procesador de vídeo 44, tal como para el procesam iento de vídeo o im ágenes fijas desde la cám ara 42 de acuerdo con los m étodos que se describen en la presente memoria.

El procesador 22 está acoplado adem ás a una interfaz de bus de serie universal (USB, por su sigla en inglés) 46 que proporciona un medio para cargar y descargar inform ación hacia y desde el procesador 22. La interfaz USB 46 se puede utilizar para autom atizar la asim ilación de inform ación de coordenadas en estructuras de datos en EEPROM 34. La interfaz USB 46 tam bién se puede utilizar para conectar el detector a una com putadora huésped o una aplicación de producto que contenga una capacidad de alm acenam iento m ayor que la disponib le en la m emoria interna. La interfaz USB 46 tam bién se puede utilizar para actualizar el firm ware. De vez en cuando, pueden estar d isponib les actualizaciones y correcciones de errores, por ej., a través de un sitio w eb del fabricante. La interfaz USB 46 perm itirá al usuario ap licar la actualización de firm ware o la corrección de errores adecuada. La interfaz USB 46 tam bién se podría utilizar para agregar otros puntos de referencia de usuario.

Con referencia ahora a la Figura 2, se pueden describ ir los m étodos para la supresión de las alarmas falsas provocadas por los sistem as de guía del vehículo. En general, el m étodo de la Figura 2 utiliza un "b loqueo" basado en la frecuencia (no basado en la ubicación), que se puede utilizar en todos los dispositivos detectores de radar (detectores basados en GPS, o no en GPS). La función se puede habilitar o deshabilitar en las Preferencias del dispositivo. En los detectores basados en GPS, la consistencia de una señal falsa aparente, la velocidad del vehícu lo se puede utilizar com o un factor para deshabilitar un subintervalo de frecuencia bloqueado en intervalos de velocidad donde los sistem as de guía del vehículo no están habilitados.

La secuencia de bloqueo 204 se habilita en varias circunstancias. Por ejemplo, cuando la unidad se enciende en 200, si el modo de supresión de guía del vehícu lo está habilitado en 203, se lleva a cabo una secuencia de bloqueo 204. De m anera alternativa, cuando el usuario encuentra una interferencia en la guía del vehículo y, en respuesta, perm ite el modo de supresión 202 de la guía del vehículo por medio de una secuencia de pulsaciones de botones, se puede llevar a cabo la secuencia de bloqueo. Una tercera a lternativa es que la secuencia de bloqueo de guía del vehículo se habilite en 201 de m anera autom ática tras la detección de una alerta de tiem po constante que sea de frecuencia consistente con un sistem a de guiado del vehículo.

La secuencia de bloqueo 204 escanea en 206 la banda de radar en busca de una señal de radar consistente con las frecuencias de los sistem as de guiado de vehícu los conocidos. Luego se evalúa en 208 la señal para determ inar la consistencia a lo largo del tiem po con la cadencia de encendido/apagado del sistema de guiado del vehículo conocido. Si se pasan estas pruebas, en el paso 210 se identifica la frecuencia centra l del sensor de corto alcance del sistem a de gu iado y se a lm acena en 212. El de tector luego rellena esa frecuencia por encim a y por debajo para perm itir la deriva tanto de la señal como, si es apropiado, del detector de radar.

Después de que se haya alm acenado un bloqueo, si el detector identifica (en el paso 214) una señal en el alcance de la frecuencia centra l alm acenada, suprim e en 218 una alerta a la señal. Por ejemplo, el d ispositivo puede m ostrar una pequeña indicación visual de que hay una señal detectada, pero se ha determ inado que es un sistema de guiado del vehículo. Como una prueba opcional adicional (en el paso 216), en un detector de radar con habilitado con GPS, la velocidad del vehículo reportada por el receptor de GPS se puede com parar con los intervalos de velocidad conocidos de operación del sistem a de guiado del vehículo (algunos sistem as no operan por debajo de una velocidad de umbral, o por encim a de una velocidad de umbral). Por el uso de esta prueba opcional en 216, la alerta se suprime solo si la velocidad del vehículo es consistente con la operación de un sistem a de guiado del vehículo.

Cuando se ha alm acenado un bloqueo, si el detector identifica (en el paso 220) dos señales en el alcance de la frecuencia central alm acenada, entonces el detector procederá al paso 220 y producirá una alerta normal a la señal del radar, si la señal no está sujeta al filtrado en otras bases (tal como el filtrado TSR o el bloqueo basado en la ubicación GPS).

Con referencia ahora a la Figura 3, se pueden describ ir las m ejoras de los m étodos de bloqueo de ubicación. El principio de fondo de este m étodo es que, en el espacio libre, las ondas electrom agnéticas obedecen la ley del cuadrado inverso, que establece que la densidad de potencia de una onda electrom agnética es proporcional al inverso del cuadrado de la d istancia desde una fuente puntual. Por lo tanto, el nivel de señal m edido por un detector de radar variará en proporción a la distancia entre él y una fuente de señal que detecte el detector de radar. Los m étodos de rechazo de señal falsa basados en la ubicación actual impiden la detección de todas las señales "ca lificadas" detectadas dentro de una región de bloqueo. Sin embargo, la región de bloqueo puede abarcar una gran área donde el de tector de radar es relativam ente sensible.

Se logrará una m ejora significativa al redefin ir una región de bloqueo como "una región en la que la sensibilidad del Detector de Radar varía en proporción a la distancia entre él y los puntos focales que definen esa región". El resultado beneficioso es que aún se puede in form ar al radar de la policía, incluso si la frecuencia del radar de la policía coincide con una de las frecuencias que está bloqueada para señales de alarma falsas para una región determ inada. En consecuencia, este m étodo se denom ina "Región de Bloqueo de Sensib ilidad Variab le" o VSLR. En el sistem a GPS actual sin VSLR, la decisión de bloqueo se tom a por medio del exam en de la ubicación actual del de tector para determ inar si se encuentra dentro de alguna región cercana, que se puede defin ir en una form a octagonal para sim plificar el cálculo. El centro de cada una de estas regiones octogonales se conoce com o un punto focal. Para cada región octagonal superpuesta, se lleva a cabo una com paración entre la frecuencia de la señal detectada y la frecuencia de las señales determ inadas como bloqueadas en cada región. Si hay una coincidencia, los sistem as de GPS actuales suprim irán el informe de la señal.

En un m étodo 300 m ejorado con VSLR, que se m uestra en la Figura 3, después de una determ inación en 302 de que la ubicación del vehícu lo está en la región de una señal bloqueada, y se determ ina en 304 que la frecuencia de la señal detectada es una de las frecuencias bloqueadas En esa región, se deben llevar a cabo pasos adicionales antes de que se pueda tom ar la decisión de supresión de la señal para cada punto focal.

En un prim er paso 306, se determ ina el nivel de intensidad de la señal de la señal detectada, y en el paso 308, se calcula un nivel de umbral de intensidad de la señal, definido para ser aproxim adam ente 3dB más alto que la propagación de la señal cuadrática inversa esperada de la fuente de señal bloqueada previam ente. Si el radar de la policía real a una frecuencia b loqueada se está operando cerca de una fuente de señal bloqueada, se debe inform ar (y no suprim ir) el radar de la policía tan pronto com o su nivel de señal supere este umbral de 3dB. En consecuencia, en el paso 310, el nivel de la señal recibida se com para con el umbral, y si es m ayor que el umbral, en el paso 312 se produce una alerta a la señal de radar, si la señal no está sujeta a otro filtrado como el TSR o la supresión del sistem a de gu iado del vehícu lo de acuerdo con lo d iscutió con anterioridad. Sin embargo, si la señal está por debajo del umbral, se considera que proviene de la fuente estacionaria bloqueada y (sujeta al procesam iento opcional que se discute más adelante) en el paso 316 se suprim en las advertencias de la señal.

Dado que es posib le que el radar de la policía se pueda operar inm ediatam ente adyacente a una fuente estacionaria rechazada, es im portante que el m étodo de VSLR informe de las señales bloqueadas, incluso si son más débiles que el umbral de 3dB. En los productos actuales del cesionario, una señal detectada y bloqueada se identifica por medio de una indicación visual m ínim a en la pantalla del de tector de radar. Sin embargo, esta indicación visual puede de jar de advertir de m anera adecuada sobre una verdadera señal de radar de la policía. Por consiguiente, adem ás de utilizar un um bral de nivel de señal de acuerdo con lo m encionado con anterioridad, el m étodo de VSLR puede inclu ir de m anera opcional un paso 314 que tam bién utiliza la duración de la señal com o un factor en la decisión de supresión. En un ejemplo particular, un umbral de tiem po se calcula prim ero por medio del cálculo de un va lo r prom edio de la d iferencia entre el nivel de intensidad de la señal detectada y el nivel de potencia de umbral. Se denom ina esta d iferencia prom edio com o X, m edida en dB. Si la señal se detecta de m anera continua, se inform ará (10 * (1 X /4)) segundos después de la primera detección. Por lo tanto, una señal que perm anece aproxim adam ente 4 dB por debajo del umbral se inform ará después de un retraso de 20 segundos.

Tanto el umbral de nivel de señal de 3dB del paso 308 com o el requisito de duración de la señal del paso 314 se aplicarán a todos los puntos focales para todas las señales falsas bloqueadas, que son los centros de las regiones octogonales cercanas que abarcan la posición actual. Sin embargo, se debe tener en cuenta que si el criterio de supresión para cua lquier punto focal da como resultado la decisión de suprim ir una alerta a una señal, ninguno de los otros puntos focales se debe considerar en relación con esa señal. Si todas las consideraciones focales no llegan a una conclusión en una decisión de supresión de la señal, se inform ará la señal.

Con referencia ahora a la F igura 4, se pueden exp licar los m étodos de la presente invención que utilizan la cám ara 42 (F igura 1). Com o parte de su estudio regular de datos de radar, datos de redes sociales y datos de GPS, el procesador en el paso 400 activará la cámara y el procesador de im ágenes para evaluar la escena visible para la cámara. En el paso 402, el procesador de imágenes, o el procesador de fusión, buscará la imagen o el vídeo disponib le desde la cám ara para la detección de la presencia de un vehículo de policía u otro vehículo de interés. Una circunstancia de interés, el paso 404, es el vídeo que refleja una barra de luz interm itente en la carretera, de m anera típ ica indicativa de la policía u otros vehículos de em ergencia, de acuerdo con un código de colores estandarizado. Las luces interm itentes de la policía son un indicador del control de velocidad en el área local.

Una segunda circunstancia de interés, los pasos 406 y 408, es un perfil del vehículo en la imagen de la carretera que coincide con un vehícu lo de policía. De acuerdo con el paso 406, un veh ícu lo con un perfil que incluye una barra de luz, que se m ueve a través del cam po de visión de una m anera que sugiere un vehículo de m onitoreo de tráfico en la carretera, es indicativo de una posible tram pa de velocidad. De m anera alternativa, de acuerdo con el paso 408, un vehículo con paneles de bloques de color que se encuentra en una posición s im ilar probablem ente es un vehículo de policía y sugiere una tram pa de velocidad.

En el caso de que no se identifiquen circunstancias de interés, entonces el procesam iento de la imagen se lleva a cabo hasta que se reinicie. Sin embargo, si se identifica una circunstancia de interés en los pasos 404, 406 o 408, en el paso 412 se evalúa la circunstancia particular para determ inar si se requiere una confirm ación por parte del usuario. A lgunas circunstancias, com o una barra de luz interm itente, pueden no ser am biguas en cuanto a su relevancia para otros en una red social, m ientras que otras circunstancias, com o un vehículo con paneles de colores, pueden o no ser de interés. En consecuencia, la confirm ación del usuario puede ser necesaria para algunas circunstancias y no para otras. Si se requiere la confirm ación del usuario en el paso 412, entonces en el paso 416 se le avisa el posib le avistam iento de la policía y se solic ita una confirm ación, que se puede proporcionar por medio de un botón en el detector o en un cable conectado al detector.

Si se confirm a un avistam iento particular, o si no se requiere confirm ación, entonces un avistam iento de la policía y su ubicación de acuerdo con el GPS y, de m anera opcional, los detalles de la m isma, tal com o la im agen o el vídeo, la dirección y/o la velocidad del vehículo, y se inform an a la red social para utilizar en alertar a otros. Sin embargo, si no se confirm a un avistam iento, el procesam iento fina liza sin a lertar a la red social.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Un de tector de radar que incluye circu itos para la supresión de las alertas del de tector de radar de señales falsas cerca de una ubicación conocida de una fuente de señales falsas, el detector de radar com prende un receptor de radar (24) para la detección de señales de radar, una electrónica de procesam iento de señales (26) para el control del receptor de radar y la evaluación de las señales de radar detectadas, y el a lm acenam iento de ubicaciones conocidas de fuentes de señales falsas, la electrónica de procesam iento de señales com prende un procesador (22) program ado por medio de software para:

a. detectar una señal de radar; y

b. identificar un registro alm acenado de una ubicación conocida de la fuente de señales falsas que tenga una frecuencia corre lacionable con la señal de radar detectada (304);

caracterizado por que el procesador (22) tam bién está program ado para:

c. com parar la intensidad de la señal recibida con una intensidad de umbral (310), la intensidad de umbral se calcula con base en una distancia del detector a la señal falsa alm acenada (308); y

d. a lte rar o no proporcionar una alerta de la señal recibida si la señal recibida está por debajo de la intensidad de umbral (314,316).

2. El detector de radar de acuerdo con la reivindicación 1, en el que se notifica una alerta de la señal recibida en una alerta v isual pero no audible en la que la intensidad de la señal recibida está por debajo del umbral.

3. El detector de radar de acuerdo con la reivindicación 1, en el que se notifica una alerta de la señal recibida por medio de una alerta visual y audible donde la intensidad de la señal recibida está por encim a del umbral.

4. El de tector de radar de acuerdo con la re ivind icación 1, en el que el um bral se calcula com o 3 dB más alto que la intensidad esperada de la señal para la fuente de señales falsas.

5. El de tector de radar de acuerdo con la re ivindicación 4, en el que la intensidad esperada de la señal se calcula de acuerdo con una relación cuadrática entre la intensidad de la señal y la distancia del de tector de radar desde la ubicación alm acenada para la fuente de señales falsas.

6. El detector de radar de acuerdo con la reivindicación 5, en el que las señales que caen por debajo del umbral se rastrean a lo largo del tiem po y, en el caso de que sean persistentes a lo largo del tiempo, se genera una alerta.