KR960001777A - 차량 감시 시스템 도플러 신호의 주파수 영역처리방법 - Google Patents
차량 감시 시스템 도플러 신호의 주파수 영역처리방법 Download PDFInfo
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Abstract
주파수 영역처리는 잘못된 신호들이 존재하는지를 빠르게 결정하고, 잘못된 신호들의 존재로 인해서 부정확할 수 있는 속도 측정치들을 제외시킴으로써 속도 측정치들의 정확성을 향상시키는데 사용된다. 디지탈 컴퓨터는 도플러 신호를 에너지 스펙트럼과 같은 주파수 영역신호로 변환하고, 움직이는 자동차의 속도는 에너지 스펙트럼의 가중 산술 평균으로부터 계산된다. 그러나 만약 평균으로부터의 에너지 스펙트럼의 분산이 역치를 초과하거나 또는 만약 주파수에 대한 스펙트럼의 미분치가 역치를 초과하면, 이 평균값은 속도를 표시하는 것으로 받아들여지지 않는다. 본 발명의 주파수 영역처리는 또한 역치보다 큰만큼 평균값과 다른 주파수들의 대역들과 같은 도플러 신호에서의 어떤 주파수 대역들을 제거하는데 사용되며, 평균값은 그 다음 재-계산되어 움직이는 자동차의 속도를 더 잘 나타낼 수 있다. 더구나, 스펙트럼의 연속적인 프레임들로부터 계산된 속도표본들은 평균될 수 있고, 평균값은 만약 이 평균값에 대한 속도표본들의 분산이 역치를 초과하거나 또는 만약 연속적인 속도표본들 사이의 차가 역치를 초과하면 속도를 나타내는 것으로 받아들여지지 않을 수 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 도로위에서 사용되는 본 발명의 차량감시 시스템의 평면도이다,
제2도는 제1도의 차량감시 시스템의 여러 부품들을 나타내는 도면이다,
제3도는 제4A, 4B, 4C 및 4D 도가 단일 시스템 다이어그램을 구성하기 위하여 배치되는 방법을 보이는 다이어그램이다.
Claims (20)
- a)움직이는 자동차의 속도에 반응하는 도플럭신호를 발생시키도록 도플러 레이더 트랜스시버를 작동시키기; b)이 도플러신호를 주파수영역 신호로 변환하고, 이 주파수 영역 신호의 통계치를 계산하여 움직이는 자동차의 속도를 결정하도록 디지탈 컴퓨터를 작동시키기 단계들을 포함하는 움직이는 자동차의 속도를 결정하는 방법.
- 제1항에 있어서, 디지탈 컴퓨터가 도플럭신호의 고속 퓨리에 변환을 계산함으로써 도플러 신호를 주파수 영역신호로 변환하는 것이 특징인 방법.
- 제1항에 있어서, 주파수 영역신호가 주파수의 함수로서 이 도플럭신호에 에너지 분포를 나타내고, 이 통계치는 주파수의 함수로서 이 도플러신호의 에너지 분포의 모멘트인 것이 특징인 방법.
- 제3항에 있어서, 이 모멘트가 주파수의 함수로서 이 도플러신호의 에너지 분포의 가증산술 평균인 것이 특징인 방법.
- 제3항에 있어서, 모멘트가 주파수의 함수로서 도플러신호의 에너지 분포의 평균에 대한 분산인 것이 특징인 방법.
- 제1항에 있어서, 이 통계치가 주파수 영역신호의 평균값이고, 이 평균값이 자동차의 속도를 나타내는 것이 특징인 방법.
- 제6항에 있어서, 이 평균값에 대한 주파수영역 신호의 분산을 계산하고, 이 분산을 역치와 비교하고, 이 분산이 역치로 초과할 때 이 평균값을 자동차 속도의 정확한 표시값으로 받아 들이지 않는 단계들을 또한 포함하는 방법.
- 제6항에 있어서, 역치보다 큰만큼 평균값과 다른 주파수들을 갖는 주파수 영역신호의 부분들을 구분하고, 이 주파수 영역 신호의 구분된 부분들을 제외하는 동안 평균값을 재계산하여 이 재게산된 평균값이 움직이는 자동차의 속도를 더잘 나타내는 단계들을 또한 포함하는 방법.
- 제1항에 있어서, 주파수에 대하여 주파수 영역 신호의 미분치를 계산하고, 이 미분치를 역치와 비교하고, 이 미분치가 역치를 초과할 때 평균값을 자동차속도의 정확한 표시값으로 받아 들이지 않는 단계들을 포함하는 단계.
- a)움직이는 자동차들의 속도에 반응하는 도플러 신호를 발생시키도록 ㄷ플러 레이더 트랜스시버를 작동시키기; b)도플러 신호를 연속 부분들을 가지고 있는 주파수 영역 신호를 변화하고, 각 부분에 대해 (ⅰ)주파수 영역 신호의 각 부분의 평균값을 계산하고, (ⅱ)평균값으로부터 주파수 영역신호의 각 부분의 분산을 계산하고, (ⅲ)이 분산을 역치와 비교하고, 이 분산이 역치보다 클때, 주파수 영역 신호의 각 부분을 어떤 자동차의 속도의 표시로서 받아 들이지 않고, 이 분산이 역치보다 작을때, 주파수 영역신호의 각 부분으로부터 자동차들중 한대의 속도의 측정치를 계산하도록 디지탈 컴퓨터를 작동시키는 단계들을 포함하는 움직이는 자동차들을관제하는 방법.
- 제10항에 있어서, 자동차들중 한대의 속도의 측정치를 계산하도록 도플러 신호의 여러개의 연속부분들로부터 여러개의 속도 표본들을 평균하는 단계를 포함하는 방법.
- 제11항에 있어서, 자동차들중 한대의 속도의 측정치로부터 속도표본들의 분산을 계산하고, 이 자동차의 속도측정치 확인하기 위해서 이 속도표본들의 분산을 역치와 비교하는 단계들을 포함하는 방법.
- 제11항에 있어서, 연속적인 속도표본들 사이의 차들을 계산하고, 자동차들중 한대의 속도측정치를 확인하기 위해서 이 차들을 역치와 비교하는 단계를 포함하는 방법.
- 제10항에 있어서, 변환단계가 도플러신호를 디지탈 표본들로 전환하고, 이 디지탈 표본들의 연속적인 그룹들에 이산퓨링에 변환을 수행함으로써 이루어지는데, 디지탈 표본들의 연속적이 그룹들 각각이 변환되어서 주파수 영역 신호의 부부들중 대응하는 하나를 산출하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제14항에 있어서, 주파수 영역신호의 각 부분이 각각의 주파수 구간들에 대한 일련의 에너지값들을 포함하는 것이 특징인 방법.
- a)레이더 빔을 방출하여 자동차가 레이더빔을 통과할때 이 자동차의 속도에 반응하는 도플러 신호를 발생시키도록 도플러 레이더 트랜스시버; b)도플러 신호를 일련의 디지탈 표본들로 전환하도록 이 도플러 레이더 트랜스시버에 연결된 아날로그-디지탈 컨버터; c)이 일련의 디지탈 표본들의 연속적인 그룹들의 이산 퓨리에 변환을 계산하여 일련의 스펙트럼 프레이들을 산출 하도록 그리고 이 일련의 스펙트럼 프레임들로부터 레이더 빔내에 자동차가 있는지를 탐지하고 이 자동차의 속도를 계산하도록 아날로그-디지탈 컨버터에 연결된 디지탈 컴퓨터장치를 포함하는 교통 관제 시스템.
- 제16항에 있어서, 디지탈 컴퓨터장치가 스펙트럼의 평균주파수를 계산하는 장치, 이 평균 주파수에 대한 스펙트럼의 분산을 계산하는 장치, 이 스펙트럼의 분산을 역치와 비교하는 장치, 자동차가 이 평균주파수로 표시된 속도를 갖는다는 것을 확인하도록 역치보다 작은 분산에 반응하는 장치를 포함하는 것이 특징인 교통 관제 시스템.
- 제16항에 있어서, 디지탈 컴퓨터장치가 이산 퓨리에 변환을 계산하도록 아날로그-디지탈 컨버터에 연결된 제1중앙처리장치, 이 레이더 빔내에 자동차가 있는자를 탐지하도록 그리고 일련의 스펙트럼 프레임들로부터 이 자동차의 속도를 계산하도록 제1중앙처리장치에 연결된 제2중앙처리장치를 포함하는 것이 특징인 교통 관제 시스템.
- 제16항에 있어서, 도플러 레이더 트랜스시버가 도플러 신호에 대해 한쌍의 채널을 발생시키는 한쌍의 탐지기 다이오드를 포함하는 것이 특징이고, 디지탈 컴퓨터장치가 각 채널에 대한 이산 퓨리에 변환들을 계산하고 이 채널들에 대한 이산 퓨리에 변환들을 결합시켜서 일련의 스펙트럼 프레임들을 산출하도록 하는 장치를 포함하는 것이 특징인 교통 관제 시스템.
- 제16항에 있어서, 디지탈 컴퓨터장치가 스펙트럼의 각각의 프레임에 대해 속도표본을 계산하는 장치, 이 일련의 속도표본들의 평균을 계산하는 장치, 이 평균에 대해 이 일련의 속도표본들의 분산을 계산하는 장치, 이 평균이 움직이는 자동차의 속도를 나타내지를 확인하도록 이 일련의 속도표본들의 분산을 역치와 비교하는 장치를 포함하는 것이 특징인 교통 관제 시스템.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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