CN109375215A - 车内生命体探测方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

车内生命体探测方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车内生命体探测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取有安装在车内座位上方的毫米波雷达设备发射的毫米波雷达信号遇到待测目标而反射回来的信号；对获取的信号与发射的毫米波雷达信号进行混频处理，以形成中频信号；根据中频信号获取待测物体的相关信息；根据待测物体的相关信息进行待测物体的跟踪以及干扰排除处理，以得到处理结果；根据处理结果判断车内是否有生命体存在；若是，则发送报警信号。本发明实现探测无声生命体的存在，减少由于司机疏忽导致车内人员生命被锁在车内，以及减少由于座椅等固体遮挡而遗漏车上人员，提高检测准确率。

Description

车内生命体探测方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车内生命体探测方法，更具体地说是指车内生命体探测方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
目前国内汽车出厂时都没有安装车内人员检测传感器，只能寻求司机用肉眼观看是否有人员留在车上，而人眼往往会由于座椅和车内广告牌等遮挡而遗漏人员，造成人员被困，并造成人员伤亡，为了减少这种情况发生，汽车后装市场也有部分应对方案对这些事故做出改善，如在车上安装摄像头，单传感器车内生命体探测仪等方案，现有的单传感器车内生命体探测仪直接使用在汽车内都存在一些问题，比如：声波车内生命体探测仪需要受困者主动发出声音或震动，且容易受到周围环境噪声干扰产生误判；红外车内生命体探测仪在夏天无法将人与背景区分开来，对有座椅遮挡或其他遮挡容易产生误判。现有采用超声波结合红外感应等多种传感器联合判断的方式，同样没法完全避免各自传感器的环境限制，且大大增加了车内传感器系统布局的复杂度和安装维护成本。
因此，有必要设计一种新的方法，实现探测车内生命体的存在，减少由于司机疏忽导致车内人员生命被锁在车内，以及减少由于座椅等固体遮挡而遗漏车上人员，提高检测准确率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供车内生命体探测方法、装置、计算机设备及存储介质。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：车内生命体探测方法，包括：
获取有安装在车内座位上方的毫米波雷达设备发射的毫米波雷达信号遇到待测目标而反射回来的信号；
对获取的信号与发射的毫米波雷达信号进行混频处理，以形成中频信号；
根据中频信号获取待测目标的相关信息；
根据待测目标的相关信息进行待测目标的跟踪以及干扰排除处理，以得到处理结果；
根据处理结果判断车内是否有生命体存在；
若是，则发送报警信号。
其进一步技术方案为：所述相关信息包括待测目标的距离、相位、运动信息、呼吸和心率的微运动特征。
其进一步技术方案为：所述根据中频信号获取待测目标的相关信息，包括：
对中频信号的延迟时间效应进行解析，以得到待测目标的距离；
对中频信号采用雷达目标测相处理，以得到待测目标的相位；
对中频信号采用多普勒效应进行解析，以得到待测目标的运动信息；
对中频信号进行微多普勒信息解析，以得到待测目标的微运动特征。
其进一步技术方案为：所述根据待测目标的相关信息进行待测目标的跟踪以及干扰排除处理，以得到处理结果，包括：
通过卡尔曼滤波原理对待测目标进行追踪定位；
剔除运动信息不满足要求的待测目标，以形成第一待选物体；
将第一待选物体的微运动特征与人体心率和呼吸特征进行匹配；
剔除微运动特征与人体心率及呼吸特征不一致的第一待选物体，以形成第二待选物体；
剔除距离和相位不满足设定范围的第二待选物体，以形成处理结果。
本发明还提供了车内生命体探测装置，包括：
信号获取单元，用于获取有安装在车内座位上方的毫米波雷达设备发射的毫米波雷达信号遇到待测目标而反射回来的信号；
信号处理单元，用于对获取的信号与发射的毫米波雷达信号进行混频处理，以形成中频信号；
信息获取单元，用于根据中频信号获取待测目标的相关信息；
处理结果获取单元，用于根据待测目标的相关信息进行待测目标的跟踪以及干扰排除处理，以得到处理结果；
判断单元，用于根据处理结果判断车内是否有生命体存在；
报警单元，用于若是，则发送报警信号；
通知单元，用于若否，则发送通知信号。
其进一步技术方案为：所述信息获取单元包括：
距离获取子单元，用于对中频信号的延迟时间效应进行解析，以得到待测目标的距离；
相位获取子单元，用于对中频信号采用雷达目标测相处理，以得到待测目标的相位；
第一解析子单元，用于对中频信号采用多普勒效应进行解析，以得到待测目标的运动信息；
第二解析子单元，用于对中频信号进行微多普勒信息解析，以得到待测目标的微运动特征。
其进一步技术方案为：所述处理结果获取单元包括：
定位子单元，用于通过卡尔曼滤波原理对待测目标进行追踪定位；
第一剔除子单元，用于剔除运动信息不满足要求的待测目标，以形成第一待选物体；
匹配子单元，用于将第一待选物体的微运动特征与人体心率和呼吸特征进行匹配；
第二剔除子单元，用于剔除微运动特征与人体心率及呼吸特征不一致的第一待选物体，以形成第二待选物体；
第三剔除子单元，用于剔除距离和相位不满足设定范围的第二待选物体，以形成处理结果。
本发明还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述的方法。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过获取待测目标反射的信号，对该信号进行混频处理，在得到的中频信号中分析待测目标的相关信息，对该相关信息进行干扰排除处理，若存在满足要求的待测目标，则发送报警信号以作提醒，实现探测无声生命体的存在，减少由于司机疏忽导致车内人员生命被锁在车内，以及减少由于座椅等固体遮挡而遗漏车上人员，提高检测准确率。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的车内生命体探测方法的应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的车内生命体探测方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的车内生命体探测方法的子流程示意图；
图4为本发明实施例提供的车内生命体探测方法的子流程示意图；
图5为本发明实施例提供的车内生命体探测装置的示意性框图；
图6为本发明实施例提供的车内生命体探测装置的信息获取单元的示意性框图；
图7为本发明实施例提供的车内生命体探测装置的处理结果获取单元的示意性框图；
图8为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的车内生命体探测方法的应用场景示意图。图2为本发明实施例提供的车内生命体探测方法的示意性流程图。该车内生命体探测方法应用于服务器中。该服务器可以为分布式服务平台中的一台服务器，该服务器中部署有车内生命体探测平台，该雷达探测器将发射信号以及反射的毫米波雷达信号发送至服务器中，以使得服务器可以对发射信号以及反射的毫米波雷达信号进行处理以进行车内生命体探测，并将探测结果发送至提醒终端，如用户终端和/或指示灯和/或报警器。
需要说明的是，图2中仅仅示意出一台服务器，在实际操作过程中，监控服务器可以对多个雷达探测器发送的发射信号以及反射的毫米波雷达信号进行处理，以进行全方位的车内生命体探测。
图2是本发明实施例提供的车内生命体探测方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤S110至S170。
S110、获取有安装在车内座位上方的毫米波雷达设备发射的毫米波雷达信号遇到待测目标而反射回来的信号。
在本实施例中，由毫米波雷达天线及控制器组成的毫米波雷达设备发射信号，该信号也为毫米波雷达的电磁信号，毫米波雷达设备发射的电磁信号传播过程中被传播路径上的物体阻挡反射，反射过程中服务器会获取待测目标反射的信号。运用在探测车辆内生命时，若干个毫米波雷达设备安装于车内，可以全部探测车辆的生命布置情况。该毫米波雷达设备采用FMCW(调频连续波，Frequency Modulated Continuous Wave)调频技术，使得雷达发生信号的频率在一个周期内随时间呈线性升高，该毫米波雷达设备包括一个合成器，该合成器用于生成一个线性调频脉冲信号，也就是毫米波雷达信号；毫米波雷达天线包括发射天线和接收天线，发射天线用于发射线性调频脉冲信号；接收天线捕捉待测目标的反射信号，生成一个反射线性调频脉冲信号；毫米波雷达具有不受光线和气候干扰的特性，利用微多普勒技术能对静止状态下人体心率，呼吸等特征进行检查，也能检查到的行走、摆动等任何移动动作判断车内生命体征的存在；对座椅等遮挡具有穿透性；同时能够测量生命特征存在的位置，避免对车外目标的误测引起误报警。
S120、对获取的信号与发射的毫米波雷达信号进行混频处理，以形成中频信号。
在本实施例中，该中频信号是由发射的毫米波雷达信号与待测目标反射的信号经过混频器生成的信号，该中频信号包含测量信息且便于后续处理。
获取毫米波雷达设备发射的线性调频脉冲信号。
在本实施例中，发射信号为x1；待测目标反射的信号为x2；经过混频器后输出的中频信号xout；这三者的关系如下：x1＝sin(ω1t+φ1)；x2＝sin(ω2t+φ2)；xout＝sin[(ω1-ω2)t+(φ1-φ2)]；由此可知，该中频信号包括了待测目标的相关信息。
S130、根据中频信号获取待测目标的相关信息。
在本实施例中，上述的相关信息包括待测目标的距离、相位、运动信息、呼吸和心率的微运动特征。
在一实施例中，如图3所示，上述的步骤S130可包括步骤S131～S134。
S131、对中频信号的延迟时间效应进行解析，以得到待测目标的距离。
具体是利用中频信号根据延迟时间做傅里叶变换，也就是对应中频信号中的接收信号的距离谱做积分运算获取距离，从而得到待测目标的距离。具体地，雷达准确测量从电磁波发射时刻到接收到回波时刻的延迟时间，这个延迟时间是电磁波从发射天线到待测目标，再由待测目标返回接收天线的传播时间。根据电磁波的传播速度，可以确定目标的距离为：S＝CT/2，其中S为待测目标的距离，T为电磁波从雷达到待测目标的往返传播时间，C为光速。
S132、对中频信号采用雷达目标测相处理，以得到待测目标的相位。
采用多发射多接收天线的毫米波雷达设备，根据雷达目标测相通用原理，解析目标的方位信息。具体是利用中频信号的频率和相位信息测量待测目标的相位。
S133、对中频信号采用多普勒效应进行解析，以得到待测目标的运动信息。
在一定时间内待测目标的相位以及距离发生变化时，则该待测目标处于移动状态，多普勒效应就是当声音、光和无线电波等振动源与观测者以相对速度V相对运动时，观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有所不同。当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到移动的待测目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率，根据多普勒频率的大小，可测出待测目标对雷达的径向相对运动速度；用频率过滤方法检测目标的多普勒频率谱线，滤除干扰杂波的谱线，可使雷达从强杂波中分辨出待测目标的移动信号，从而得到待测目标的运动信息，比如速度等信息。
S134、对中频信号进行微多普勒信息解析，以得到待测目标的微运动特征。
当待测目标存在呼吸、心跳等微运动，根据这种微运动在反射的毫米波雷达信号上引起附加的频率进行微多普勒调制，以解析出微运动特征。具体地可从发射信号在经待测目标上某散射点散射后的基带回波获取待测目标微运动引起的微多普勒频率，在对获取的微多普勒频率进行幅度、频率调制，且进行积分，以得到基带回波，再由基带回波获取待测目标的微运动特征。
S140、根据待测目标的相关信息进行待测目标的跟踪以及干扰排除处理，以得到处理结果。
在一实施例中，如图4所示，上述的步骤S140可包括S141～S145。
S141、通过卡尔曼滤波原理对待测目标进行追踪定位。
对待测目标进行跟踪定位，有利于后续实时对待测目标的相关信息进行判断和更新，以提高检测的准确度。
S142、剔除运动信息不满足要求的待测目标，以形成第一待选物体。
在本实施例中，第一待选物体是指运动信息满足要求的待测目标。
服务器内会预先设定一个标准的移动速度范围，若待测目标的运动信息内的速度不在标准的移动速度范围内，则将其剔除，以保留满足要求的待测目标，形成第一待选物体，以排除干扰，减少检测的误判率。
S143、将第一待选物体的微运动特征与人体心率和呼吸特征进行匹配。
在本实施例中，将第一待选物体的微运动特征与人体心率和呼吸特征进行匹配，对第一待选物体的微运动特征寻找对比基准，以判断哪些是符合要求的，哪些是不符合要求。
S144、剔除微运动特征与人体心率及呼吸特征不一致的第一待选物体，以形成第二待选物体。
剔除了不满足要求的第一待选物体，排除以人体呼吸及心率特征不一致的微运动目标干扰，可排除车体震动等造成的误判，以提高检测的准确率。
S145、剔除距离和相位不满足设定范围的第二待选物体，以形成处理结果。
测量目标物体的距离及相位，界定车辆的边界范围，排除车外走动人员等干扰，排除车外目标造成的误判，实现高检测准确率及低误检率。
S150、根据处理结果判断车内是否有生命体存在。
若删除的处理结果是存在第二待选物体，则车内具有生命体。
S160、若是，则发送报警信号。
在本实施例中，可以通过报警器的响声和/或指示灯的闪烁以作提醒。
S170、若否，则发送通知信号。
在本实施例中，可以通过不同指示灯的闪烁和/或移动终端以作提示。
上述的报警器、指示灯以及移动终端均属于提醒终端。
上述的车内生命体探测方法，通过获取待测目标反射的信号，对该信号进行混频处理，在得到的中频信号中分析待测目标的相关信息，对该相关信息进行干扰排除处理，若存在满足要求的待测目标，则发送报警信号以作提醒，实现探测无声生命体的存在，减少由于司机疏忽导致车内人员生命被锁在车内，以及减少由于座椅等固体遮挡而遗漏车上人员，提高检测准确率。
图5是本发明实施例提供的一种车内生命体探测装置300的示意性框图。如图5所示，对应于以上车内生命体探测方法，本发明还提供一种车内生命体探测装置300。该车内生命体探测装置300包括用于执行上述车内生命体探测方法的单元，该装置可以被配置于服务器中。
具体地，请参阅图5，该车内生命体探测装置300，包括：
信号获取单元301，用于获取有安装在车内座位上方的毫米波雷达设备发射的毫米波雷达信号遇到待测目标而反射回来的信号；
信号处理单元302，用于对获取的信号与发射的毫米波雷达信号进行混频处理，以形成中频信号；
信息获取单元303，用于根据中频信号获取待测目标的相关信息；
处理结果获取单元304，用于根据待测目标的相关信息进行待测目标的跟踪以及干扰排除处理，以得到处理结果；
判断单元305，用于根据处理结果判断车内是否有生命体存在；
报警单元306，用于若是，则发送报警信号；
通知单元307，用于若否，则发送通知信号。
在一实施例中，如图6所示，信息获取单元303包括：
距离获取子单元3031，用于对中频信号的延迟时间效应进行解析，以得到待测目标的距离；
相位获取子单元3032，用于对中频信号采用雷达目标测相处理，以得到待测目标的相位；
第一解析子单元3033，用于对中频信号采用多普勒效应进行解析，以得到待测目标的运动信息；
第二解析子单元3034，用于对中频信号进行微多普勒信息解析，以得到待测目标的微运动特征。
在一实施例中，如图7所示，所述处理结果获取单元304包括：
定位子单元3041，用于通过卡尔曼滤波原理对待测目标进行追踪定位；
第一剔除子单元3042，用于剔除运动信息不满足要求的待测目标，以形成第一待选物体；
匹配子单元3043，用于将第一待选物体的微运动特征与人体心率和呼吸特征进行匹配；
第二剔除子单元3044，用于剔除微运动特征与人体心率及呼吸特征不一致的第一待选物体，以形成第二待选物体；
第三剔除子单元3045，用于剔除距离和相位不满足设定范围的第二待选物体，以形成处理结果。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述车内生命体探测装置300和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。
上述车内生命体探测装置300可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图8所示的计算机设备上运行。
请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备500是服务器，其中，服务器可以是独立的服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群。
参阅图8，该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。
该非易失性存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器502执行一种车内生命体探测方法。
该处理器502用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备500的运行。
该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行一种车内生命体探测方法。
该网络接口505用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现如下步骤：
获取有安装在车内座位上方的毫米波雷达设备发射的毫米波雷达信号遇到待测目标而反射回来的信号；
对获取的信号与发射的毫米波雷达信号进行混频处理，以形成中频信号；
根据中频信号获取待测目标的相关信息；
根据待测目标的相关信息进行待测目标的跟踪以及干扰排除处理，以得到处理结果；
根据处理结果判断车内是否有生命体存在；
若是，则发送报警信号。
其中，所述相关信息包括待测目标的距离、相位、运动信息、呼吸和心率的微运动特征。
在一实施例中，处理器502在实现所述根据中频信号获取待测目标的相关信息步骤时，具体实现如下步骤：
对中频信号的延迟时间效应进行解析，以得到待测目标的距离；
对中频信号采用雷达目标测相处理，以得到待测目标的相位；
对中频信号采用多普勒效应进行解析，以得到待测目标的运动信息；
对中频信号进行微多普勒信息解析，以得到待测目标的微运动特征。
在一实施例中，处理器502在实现所述根据待测目标的相关信息进行待测目标的跟踪以及干扰排除处理，以得到处理结果步骤时，具体实现如下步骤：
通过卡尔曼滤波原理对待测目标进行追踪定位；
剔除运动信息不满足要求的待测目标，以形成第一待选物体；
将第一待选物体的微运动特征与人体心率和呼吸特征进行匹配；
剔除微运动特征与人体心率及呼吸特征不一致的第一待选物体，以形成第二待选物体；
剔除距离和相位不满足设定范围的第二待选物体，以形成处理结果。
应当理解，在本申请实施例中，处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中该计算机程序被处理器执行时使处理器执行如下步骤：
获取有安装在车内座位上方的毫米波雷达设备发射的毫米波雷达信号遇到待测目标而反射回来的信号；
对获取的信号与发射的毫米波雷达信号进行混频处理，以形成中频信号；
根据中频信号获取待测目标的相关信息；
根据待测目标的相关信息进行待测目标的跟踪以及干扰排除处理，以得到处理结果；
根据处理结果判断车内是否有生命体存在；
若是，则发送报警信号。
其中，所述相关信息包括待测目标的距离、相位、运动信息、呼吸和心率的微运动特征。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述根据中频信号获取待测目标的相关信息步骤时，具体实现如下步骤：
对中频信号的延迟时间效应进行解析，以得到待测目标的距离；
对中频信号采用雷达目标测相处理，以得到待测目标的相位；
对中频信号采用多普勒效应进行解析，以得到待测目标的运动信息；
对中频信号进行微多普勒信息解析，以得到待测目标的微运动特征。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述根据待测目标的相关信息进行待测目标的跟踪以及干扰排除处理，以得到处理结果步骤时，具体实现如下步骤：
通过卡尔曼滤波原理对待测目标进行追踪定位；
剔除运动信息不满足要求的待测目标，以形成第一待选物体；
将第一待选物体的微运动特征与人体心率和呼吸特征进行匹配；
剔除微运动特征与人体心率及呼吸特征不一致的第一待选物体，以形成第二待选物体；
剔除距离和相位不满足设定范围的第二待选物体，以形成处理结果。
所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.车内生命体探测方法，其特征在于，包括：
获取有安装在车内座位上方的毫米波雷达设备发射的毫米波雷达信号遇到待测目标而反射回来的信号；
对获取的信号与发射的毫米波雷达信号进行混频处理，以形成中频信号；
根据中频信号获取待测目标的相关信息；
根据待测目标的相关信息进行待测目标的跟踪以及干扰排除处理，以得到处理结果；
根据处理结果判断车内是否有生命体存在；
若是，则发送报警信号。
2.根据权利要求1所述的车内生命体探测方法，其特征在于，所述相关信息包括待测目标的距离、相位、运动信息、呼吸和心率的微运动特征。
3.根据权利要求1或2所述的车内生命体探测方法，其特征在于，所述根据中频信号获取待测目标的相关信息，包括：
对中频信号的延迟时间效应进行解析，以得到待测目标的距离；
对中频信号采用雷达目标测相处理，以得到待测目标的相位；
对中频信号采用多普勒效应进行解析，以得到待测目标的运动信息；
对中频信号进行微多普勒信息解析，以得到待测目标的微运动特征。
4.根据权利要求3所述的车内生命体探测方法，其特征在于，所述根据待测目标的相关信息进行待测目标的跟踪以及干扰排除处理，以得到处理结果，包括：
通过卡尔曼滤波原理对待测目标进行追踪定位；
剔除运动信息不满足要求的待测目标，以形成第一待选物体；
将第一待选物体的微运动特征与人体心率和呼吸特征进行匹配；
剔除微运动特征与人体心率及呼吸特征不一致的第一待选物体，以形成第二待选物体；
剔除距离和相位不满足设定范围的第二待选物体，以形成处理结果。
5.车内生命体探测装置，其特征在于，包括：
信号获取单元，用于获取有安装在车内座位上方的毫米波雷达设备发射的毫米波雷达信号遇到待测目标而反射回来的信号；
信号处理单元，用于对获取的信号与发射的毫米波雷达信号进行混频处理，以形成中频信号；
信息获取单元，用于根据中频信号获取待测目标的相关信息；
处理结果获取单元，用于根据待测目标的相关信息进行待测目标的跟踪以及干扰排除处理，以得到处理结果；
判断单元，用于根据处理结果判断车内是否有生命体存在；
报警单元，用于若是，则发送报警信号；
通知单元，用于若否，则发送通知信号。
6.根据权利要求5所述的车内生命体探测装置，其特征在于，所述信息获取单元包括：
距离获取子单元，用于对中频信号的延迟时间效应进行解析，以得到待测目标的距离；
相位获取子单元，用于对中频信号采用雷达目标测相处理，以得到待测目标的相位；
第一解析子单元，用于对中频信号采用多普勒效应进行解析，以得到待测目标的运动信息；
第二解析子单元，用于对中频信号进行微多普勒信息解析，以得到待测目标的微运动特征。
7.根据权利要求5所述的车内生命体探测装置，其特征在于，所述处理结果获取单元包括：
定位子单元，用于通过卡尔曼滤波原理对待测目标进行追踪定位；
第一剔除子单元，用于剔除运动信息不满足要求的待测目标，以形成第一待选物体；
匹配子单元，用于将第一待选物体的微运动特征与人体心率和呼吸特征进行匹配；
第二剔除子单元，用于剔除微运动特征与人体心率及呼吸特征不一致的第一待选物体，以形成第二待选物体；
第三剔除子单元，用于剔除距离和相位不满足设定范围的第二待选物体，以形成处理结果。
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。
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