CN113456039A - 车载生命体征预警方法、装置、车载电子设备及介质 - Google Patents

车载生命体征预警方法、装置、车载电子设备及介质 Download PDF

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CN113456039A CN202110874357.2A CN202110874357A CN113456039A CN 113456039 A CN113456039 A CN 113456039A CN 202110874357 A CN202110874357 A CN 202110874357A CN 113456039 A CN113456039 A CN 113456039A
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Abstract

本申请公开了一种车载生命体征预警方法、装置、车载电子设备及介质，所述方法包括：当确定车载监控区域内存在生命体时，持续检测生命体的生命体征参数；根据持续检测到的生命体征参数确定生命体的体征变化趋势；根据体征变化趋势确定生命体的危险等级；根据危险等级发送对应的预警联动控制信号，从而实现对车载生命体体征的实时检测，并根据生命体的危险程度进行合理有效地预警和控制。

Description

车载生命体征预警方法、装置、车载电子设备及介质
技术领域
本申请实施例属于车联网应用技术领域，具体地，涉及一种车载生命体征预警方法、装置、车载电子设备及介质。
背景技术
近年来，汽车领域一个突出的安全性问题是车内人员或宠物等生命体被遗忘在车内，封闭的车内环境存在空气不足，在夏季还存在高温等危险因素。车内人员特别是小朋友难以从锁闭的车内自行脱离，导致被遗忘的车内人员因不能得到及时的解救而出现伤亡。
为了及时发现和防止车内人员或宠物等生命体被遗忘在车内，目前，存在相关技术通过生物雷达监测技术进行生命体的检测。还有相关技术通过在车内布置压力传感器，通过检测单一时刻的压力值与阈值的比较结果来确定车内是否存在生命特征。但目前相关技术的检测方法仅是对生命体征的有无进行检测和提醒，在生命体生命状况存在紧急情况时也无法及时地采取措施，存在很大的安全隐患。
发明内容
本申请实施例提出了一种车载生命体征预警方法、装置、车载电子设备及介质，以改善在生命体处于紧急情况时无法及时采取保护措施的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种车载生命体征预警方法，该方法包括：
当确定车载监控区域内存在生命体时，持续检测所述生命体的生命体征参数；
根据持续检测到的所述生命体征参数确定所述生命体的体征变化趋势；
根据所述体征变化趋势确定所述生命体的危险等级；
根据所述危险等级发送对应的预警联动控制信号。
第二方面，本申请实施例提供了一种车载生命体征预警装置，该装置包括：
生命体征参数检测模块，用于当确定车载监控区域内存在生命体时，持续检测所述生命体的生命体征参数；
体征变化趋势确定模块，用于根据持续检测到的所述生命体征参数确定所述生命体的体征变化趋势；
生命体的危险等级确定模块，用于根据所述体征变化趋势确定所述生命体的危险等级；
预警联动控制信号发送模块，用于根据所述危险等级发送对应的预警联动控制信号。
第三方面，本申请实施例提供了一种车载电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如上述第一方面提供的车载生命体征预警方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的车载生命体征预警方法。
本申请实施例提供的方案，通过当确定车载监控区域内存在生命体时，持续检测生命体的生命体征参数，根据持续检测到的生命体征参数确定生命体的体征变化趋势，根据体征变化趋势确定生命体的危险等级，根据危险等级发送对应的预警联动控制信号，从而实现对车载生命体体征的实时检测，并根据生命体的危险程度进行合理有效地预警和控制。
本申请实施例的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例一提出的一种车载生命体征预警系统的示意图；
图2示出了本申请实施例二提出的一种车载生命体征预警方法的流程示意图；
图3示出了本申请实施例三提出的一种车载生命体征预警方法的流程示意图；
图4示出了本申请实施例三中压力传感器检测到的压力信号波形图；
图5示出了从图4中获取的第一信号的波形图；
图6示出了从图4中获取的第二信号的波形图；
图7示出了本申请实施例四提出的一种车载生命体征预警方法的流程示意图；
图8示出了本申请实施例四中体动参数曲线图；
图9示出了本申请实施例四中呼吸参数曲线图；
图10示出了本申请实施例四中心率参数曲线图；
图11示出了本申请实施例四中步骤S550的流程示意图；
图12示出了本申请实施例五提出的一种车载电子设备的结构框图；
图13示出了本申请实施例六提出的一种车载生命体征预警装置的结构框图；
图14示出了本申请实施例七提出的一种计算机可读存储介质的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1，图1示出了本申请实施例一提出的一种车载生命体征预警系统的示意图，该系统包括移动终端100、车载电子设备200以及服务器300。
在本申请实施例中，车载电子设备200设置于车辆上，可以实时检测车载监控区域是否有生命体，并在车载监控区域存在生命体时，持续检测生命体的生体体征情况，确定生命体的危险等级，根据生命体的危险等级可以采取相应的保护措施。
在本申请的实施例中，车载电子设备200包括可用于检测生命体的检测装置。检测装置可以设置在车辆内部用户可能的活动区域，例如检测装置可以设置在座椅的坐垫上，检测装置也可以设置在椅背上，检测装置还可以设置在车内的地面上。对一些车内活动空间较大的车辆，例如公共汽车、校车等车辆，检测装置也可以设置在车内通道等用户可能的活动区域。可以理解的是，检测装置的设置位置可以根据实际使用需要进行设置，本申请实施例对于检测装置的设置位置不做具体限定。
在一些实施方式中，检测装置可以采用压力传感器。优选地，为了精确地检测生命体的相关信号，检测装置所采用的压力传感器可以是高精度的压力传感器。例如，可以采用精度高于1％FS(Full Scale Input Range，满量程输入范围)的压力传感器。
在本申请的实施例中，车载电子设备200可以通过网络与服务器300连接，服务器300可以通过网络与移动终端100连接。在本申请的其他实施例中，车载电子设备200还可以通过网络直接与移动终端100连接。
在一些实施方式中，车载电子设备200可以向服务器300发送其检测到的生命体的相关体征信息，从而指示服务器300向移动终端100发送体现生命体危险程度的提醒信息、用于提醒用户根据生命体的危险程度选择执行安全联动措施的联动选择信息等。
服务器300还可以通过网络接收移动终端100发送的的安全联动控制信号，并根据安全联动控制信号指示车辆的相关设备执行相应的安全联动措施。车载电子设备200还可以根据生命体的危险程度直接控制车辆的相关设备执行相应的联动控制措施。
在本申请实施例中，服务器300可以通过网络接收车载电子设备200发送的车内生命体的相关特征信息。移动终端100可以通过网络接收服务器300发送的相关提醒信息和联动选择信息。移动终端100还可以将用户触发的安全联动控制信号发送至服务器300，以使服务器300指示车辆的相关设备执行相应的安全联动措施。
在本申请的实施例中，可以采用BLE(Bluetooth low energy，低功耗蓝牙)、WLAN(Wireless Local Area Network，无线局域网)、蓝牙、ZigBee(紫蜂)、NFC(近场通信)或者Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)等多种网络连接方式建立网络连接，本申请对此不作限制。
在本申请的实施例中，网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网、但也可以是任何网络，包括但不限于局域网(Local Area Network，LAN)、城域网(Metropolitan Area Network，MAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、移动、有线或者无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合。在一些实施例中，使用包括超文本标记语言(Hyper Text Mark-up Language，HTML)、可扩展标记语言(Extensible MarkupLanguage，XML)等的技术和/或格式来代表通过网络交换的数据。此外还可以使用诸如安全套接字层(Secure Socket Layer，SSL)、传输层安全(Transport Layer Security，TLS)、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)、网际协议安全(Internet ProtocolSecurity，IPsec)等常规加密技术来加密所有或者一些链路。在另一些实施例中，还可以使用定制和/或专用数据通信技术取代或者补充上述数据通信技术。
请参阅图2，图2示出了本申请实施例二提出的一种车载生命体征预警方法的流程示意图。下面将对图2所示的实施例进行详细的阐述，该方法应用于车载电子设备200，所述方法具体可以包括步骤S110至步骤S140。
步骤S110，当确定车载监控区域内存在生命体时，持续检测生命体的生命体征参数。
其中，车载监控区域是指车辆内部生命体可能进行活动的区域。车载监控区域设置有检测装置，检测装置用于检测车载监控区域内生命体的生命体征参数。生命体征参数是指可以表征生命体的生理活动状态的特征参数，生命体征参数可以是生命体本身具有的生理特征参数，例如体温、脉搏、呼吸、心率等，也可以是由于生命体的存在而对外界产生作用的特征参数，例如，生命体活动时对与其接触的物体产生的力的作用，例如行走、坐、卧时，由于生命体自身的重量对其接触的物体产生的压力。
当检测装置在车载监控区域内检测到生命体征参数时，可以确定车载监控区域内存在生命体，具体如何确定车载监控区域内存在生命体可以参考后续实施例，在此不再赘述。当确定了车载监控区域内存在有生命体时，一方面生命体征参数的变化情况可以反映生命体的危险情况，根据生命体的危险情况采取与危险情况对应程度的预警，并在生命体处于危险紧急情况下及时采取保护措施。因此，持续检测生命体的一个或多个生命体征参数，以用于判断生命体的实时状况。另一方面，可以防止检测误差，实时检测车内是否有生命体，防止误差信号引起的误检。
可选地，可以采用预设时间间隔定时获取生命体的生命体征参数。通常，预设时间间隔越短，获取生命体征参数的频率越高，检测的准确度越高，但是数据量也更大，对处理器要求更高。因此，预设时间间隔可以根据检测准确度的要求和实际软硬件情况综合选择。
步骤S120，根据持续检测到的生命体征参数确定生命体的体征变化趋势。
其中，体征变化趋势是指生命体征参数随时间的变化情况。例如，随时间生命体的体动变化情况，是一直有发生体动或者是体动减少等。又如随时间生命体的呼吸变化情况，呼吸频率保持不变或者是呼吸频率越来越低等。
在本申请的一些实施例中，可以持续检测生命体的一个生命体征参数，并确定该生命体征参数的变化情况以确定生命体的体征变化趋势。
在本申请的另一些实施例中，可以持续检测生命体的多个生命体征参数，并分别确定每个生命体征参数的变化情况从而确定生命体的体征变化趋势。
可以理解的是，在一些实施方式中，车载监控区域内可能仅存在一个生命体。在另一些实施方式中，车载监控区域内还可能存在多个生命体。当车载监控区域存在多个生命体时，可以通过传感器位置，信号的相似程度等区分每个生命体，分别检测每个生命体的生命体征参数。
步骤S130、根据体征变化趋势确定生命体的危险等级。
其中，生命体的危险等级与体征变化趋势的对应关系是预先设置的。将生命体的体征变化情况对应的危险程度区分开来，以便为后续采取对应的保护措施提供参考依据。
在一实施例中，生命体的危险等级可以结合一个生命体征参数的变化趋势进行设置。
在一实施例中，生命体的危险等级也可以结合多个生命体征参数的变化趋势进行设置，从而从各个角度综合的反映生命体的危险情况。
在一实施例中，在结合多个生命体征参数的变化趋势设置生命体的危险等级时，还可以根据生命体征参数与生命体危险情况的相关程度设置相应的权重，从而更合理地结合每个生命体征参数的变化趋势反映生命体的危险情况。
在一实施例中，生命体被困车内的持续时间也是反映生命体的危险情况的重要参照因素，生命体被困车内的持续时间越长，生命体的危险程度越高，因此，还可以进一步结合生命体被困车内的持续时间更准确地判断生命体的危险等级。
在一实施例中，车辆存在可能危及生命体的紧急情况，例如火灾等，因此，还可以进一步结合车辆状况更全面地考虑生命体的危险情况。
步骤S140、根据危险等级发送对应的预警联动控制信号。
其中，预警联动控制信号是指根据相应的危险等级产生的用于采取预警或者相应保护措施的控制信号。
在一实施例中，车载电子设备200可以根据预警联动控制信号向移动终端100发送提醒信息，以提醒用户车内是否存在被困生命体，还可以提醒用户被困生命体的实时情况，以便用户可以清楚被困生命体的危险等级，从而使用户可以根据生命体的危险等级及时选择相应的保护措施。
在一实施例中，车载电子设备200还可以根据预警联动控制信号向移动终端100发送联动选择信息，以提供用户可选择地安全联动措施。其中，联动选择信息是指用于提醒用户是否执行安全联动措施的选择信息。安全联动措施是指对车辆相关设备进行控制以对生命体安全进行保障的保护措施。安全联动措施可以包括但不限于打开车窗、打开空调、打开车灯、打开喇叭、打开车门等一种或多种保护措施。用户可以根据联动选择信息提供的安全联动措施选择用于保护生命体的一种或多种保护措施，例如：用户可以选择打开车窗以确保车内空气流通，保障生命体可以有足够的空气支持。
在一些实施例中，当移动终端100接收到车内存在被困生命体的提醒信息及联动选择信息时，用户可以根据生命体的危险等级选择相应的安全联动措施，以确保生命体的安全。例如：移动终端100在接收到车内被困生命体的提醒信息及联动选择信息时，用户可以根据生命体的危险等级，从联动选择信息提供的安全联动措施的选项中选择一种或多种保护措施；如打开车窗或者开启空调等，用户可以选择对应的安全联动措施选项主动采取保护车内生命体安全的措施。
为了防止移动终端100未收到提醒信息和联动选择信息，或者用户没有及时查看移动终端100接收到的提醒信息和联动选择信息，而导致车内被困生命体没有得到及时有效的解救。车载电子设备200可以根据预警联动控制信号直接控制车内设备，在生命体处于不同危险等级时，采取对应的联动控制措施。所述联动控制措施是指对车辆相关设备进行控制以对生命体安全进行保障的保护措施。联动控制措施可以包括但不限于打开车窗、打开空调、打开车灯、打开喇叭、打开车门等一种或多种保护措施。
可选地，根据生命体所处的危险等级可以生成对应的预警联动控制信号，所述预警联动控制信号可以触发车辆执行解锁车门、开启空调、开启过滤系统、开启车喇叭、开启车辆语音系统、开启雨刮、开启车灯等一种或多种联动控制措施，从而可以在生命体处于危险的情况下及时采取相应的保护措施，确保车内被困生命体的安全。
本申请实施例提供的方案，通过当确定车载监控区域内存在生命体时，持续检测生命体的生命体征参数，根据持续检测到的生命体征参数确定生命体的体征变化趋势，根据体征变化趋势确定生命体的危险等级；根据危险等级发送对应的预警联动控制信号，从而实现对车载生命体体征的实时检测，以及根据生命体的危险程度进行合理有效地预警和控制。
请参阅图3，图3示出了本申请实施例三提出的一种车载生命体征预警方法的流程图。下面将对图3所示的实施例进行详细的阐述，该方法应用于车载电子设备200，所述方法具体可以包括步骤S310至步骤S370。
步骤S310、当车辆为停驶状态或锁闭状态时，获取预设压力传感器输出的压力信号，预设压力传感器设置于车载监控区域。
其中，停驶状态指车辆熄火状态。锁闭状态指车辆锁车、车窗关闭的状态。车辆熄火状态、锁车、车窗关闭状态可以通过车辆OBD(On Board Diagnostics，车载自动诊断系统)获取。在车辆熄火状态或车辆锁车、车窗关闭的状态下，车辆停止使用。此时，如果车辆内还有生命体，且生命体无法自行从车内出来时，将是很大的安全隐患。因此，当车辆为停驶状态或者锁闭状态时，对车内是否有生命体进行监控。
在本申请的实施例中，通过预设的压力传感器检测车内是否存在生命体以及生命体的生命体征参数。采用压力传感器进行检测相对生物电雷达等其它检测方式成本低。而且压力传感器功耗低，既可以外接充电电源，也可以自带电源，也可以从车辆取电，可以大大提高检测的便利性。
在本申请的实施例中，车载监控区域包括至少一个座椅，座椅包括椅背和椅座。
在一实施例中，预设压力传感器可以只设置于椅背，用于检测生命体施加于椅背的压力信号。例如，预设压力传感器可以设置于椅背的靠垫内，预设压力传感器可以与靠垫一起从椅背拆卸。又如，预设压力传感器也可以内嵌于椅背。
在一实施例中，预设压力传感器可以只设置于椅座，用于检测生命体施加于椅座的压力信号。例如，预设压力传感器可以设置于椅座的坐垫内，预设压力传感器可以与坐垫一起从椅座拆卸。又如，预设压力传感器也可以内嵌于椅座。
在一实施例中，预设压力传感器还可以同时设置于椅背和椅座上。
在一实施例中，预设压力传感器还可以设置在车内地面，用于检测生命体施加于地面的压力信号。例如预设压力传感器可以设置在车内脚垫内，预设压力传感器也可以与脚垫一起从车内地面拆卸。又如，预设压力传感器也可以内嵌于车内地面。
可以理解的是，预设压力传感器可以设置一个或多个，一个或多个预设传感器检测的压力信号用于检测车内是否存在生命体，预设压力传感器的数量可以根据实际使用的需要进行设置，本申请对此不作限制。
步骤S320、判断压力信号是否符合预设的生命特征。
其中，当车载监控区域存在生命体时，可以通过预设压力传感器检测的压力信号获得生命体的体动、呼吸、心率等生命体征，若能够从压力信号中提取出与预设的生命特征相符的信号，可以确定压力信号符合预设的生命特征。
在一实施例中，生命特征包括体动特征，体动特征是指生命体活动产生的信号特征，如生命体移动、动作改变等。生命体活动时会对周围接触的物体产变化的作用力，如对椅座、椅背、车内地面的作用力，根据压力信号的变化可识别是否存在体动特征。
在一实施例中，可以通过判断预设时间内压力信号的变化量是否均超过预设体动阈值，从而判断检测到的压力信号符合体动特征。其中，生命体进行活动时压力信号变化量较大，可以通过生命体进行活动时压力信号变化量的均值设置预设体动阈值，以判断检测到的压力信号是否符合体动特征。设置预设体动阈值可以降低检测误差，防止非生命体引起的压力信号的变化导致的检测误差。
在一实施例中，所述压力信号的变化量包括当前检测时刻的压力信号的幅值与上一检测时刻的压力信号的幅值的差值。可以采用预设时间间隔定时检测预设时间内的压力信号的幅值，并将当前检测时刻的压力信号的幅值与上一检测时刻的压力信号的幅值进行比较，如果两个幅值的差值超过预设体动阈值，则确定压力信号符合预设的生命特征，即检测到生命体的体动信号。其中，可以通过预设宽度的检测窗口获取预设时间内的压力信号的值。例如可以采用宽度为2s的检测窗口获取当前检测时刻t＝5s时的压力信号的幅值，即获取时间为3～5s时压力信号的值，并通过获取的压力信号的极大值和极小值的差值得到当前检测时刻t＝5s的幅值。并通过获取上一检测时刻t＝4s时的压力信号的幅值，即获取时间为2～4s时压力信号的值，并通过获取的压力信号的极大值和极小值的差值得到上一检测时刻t＝4s的幅值。最后计算当前检测时刻t＝5s的幅值与上一检测时刻t＝4s的幅值的差值，将所述差值与预设体动阈值进行比较，如果所述差值超过预设体动阈值，则确定压力信号符合体动特征。
在一实施例中，生命特征还包括呼吸波形特征和心率波形特征。当存在生命体时，检测到的压力信号中包括有呼吸信号和心率信号。呼吸信号是指生命体进行呼吸时产生的波动信号。心率信号是指生命体心脏跳动时产生的波动信号。可以理解的是，生命体可能处于活动状态，也可能处于安静状态。生命体在活动状态下，压力信号符合体动特征，但是在安静状态下，生命体没有进行活动，无法根据压力信号是否符合体动特征来判断是否存在生命体，而无论生命体在活动状态还是安静状态，生命体一直存在呼吸和心率。因此，可以根据压力信号是否包括有呼吸信号和心率信号判断是否有生命体的存在。在一实施例中，可以在生命体处于安静状态下，即压力信号不符合体动特征的情况下，根据压力信号是否包括有呼吸信号和心率信号来判断是否有生命体的存在。在另一实施例中，可以在生命体处于活动状态，即压力信号符合体动特征的情况下，进一步根据压力信号是否包括有呼吸信号和心率信号来判断是否有生命体的存在。在另一实施例中，也可以仅根据压力信号是否包括有呼吸信号和心率信号来判断是否有生命体的存在，而无需判断压力信号是否符合体动特征。
在本申请实施例中，可以根据呼吸信号和心率信号的频率范围从检测到的压力信号中提取出相应的信号，通过判断相应的信号是否为呼吸信号和/或心率信号，从而判断是否存在生命体。
请参照图4，图4所示为本申请实施例三中压力传感器检测到的压力信号波形图。其中，横轴表示f*t，f为采样频率，单位为赫兹；t为时间，单位为秒。纵轴表示由压力传感器检测到的压力信号转换成的数字信号，即压力值。
在本实施例中，可以根据预设的呼吸检测频率从压力信号中提取出第一信号。其中，第一信号的频率与呼吸检测频率相同。对第一信号进行分析，确定第一信号是否为与生命体的呼吸相关的信号。所述呼吸检测频率包括生命体呼吸时可能达到的频率取值，该取值范围可以通过样本采样获得，也可以由用户输入获得，还可以是由所述车载电子设备200出厂时设置获得等等，本申请实施例在此不做具体限定。
生命体以人为例，通常人呼吸频率的正常值为12-20次/分钟，可以参照人呼吸频率的正常值设置呼吸检测频率。进一步地，设置呼吸检测频率时还可以进一步考虑因性别、年龄或其他生理因素产生的个体差异对呼吸频率的影响，例如通常人呼吸频率的正常值为12-20次/分钟，综合考虑各方面因素，生命体在危险情况下，呼吸频率可能变低，可以将呼吸检测频率的范围扩大为10-20次/分钟。例如，图5为根据呼吸检测频率从图4的压力信号中提取出的第一信号的波形图。图5中，横轴表示f*t，f为采样频率，单位为赫兹；t为时间，单位为秒。纵轴表示由压力传感器检测到的压力信号转换成的数字信号。
在一实施例中，可以根据预设的心率检测频率从压力信号中提取出第二信号。其中，第二信号的频率与心率检测频率相同。对第二信号进行分析，确定第二信号是否为与生命体的心率相关的信号。所述心率检测频率包括生命体心脏跳动时可能达到的取值，该取值范围可以通过样本采样获得，也可以由用户输入获得，还可以是由所述车载电子设备200出厂时设置获得等等，本申请实施例在此不做具体限定。
生命体以人为例，心率是指正常人安静状态下每分钟心跳的次数，也叫安静心率，一般为60～100次/分钟，可以参照人安静心率设置心率检测频率。进一步地，设置心率检测频率时还可以进一步考虑因年龄、性别或其他生理因素产生的个体差异对心率频率的影响，例如通常安静心率的正常值为60～100次/分钟，综合考虑各方面因素，生命体在休克等危险情况下，心率可能会变低，而在脱水、缺氧、运动或紧张等情况下，心率可能会变高，因此可以将心率检测频率的范围扩大为50次～120次/分钟。例如，图6为根据心率检测频率从图4的压力信号中提取出的第二信号的波形图。图6中，横轴表示f*t，f为采样频率，单位为赫兹；t为时间，单位为秒。纵轴表示压力传感器将检测到的压力信号转换成的数字信号。
进一步地，当第一信号的波形符合呼吸波形特征和/或第二信号的波形符合心率波形特征时，确定压力信号符合生命特征。
作为一种实施方式，如果判断第一信号的波形与正常呼吸波形具有相同或相似的变化规律，则确定第一信号的波形符合呼吸波形特征。同理，如果判断第二信号的波形与正常心率波形具有相同或相似的变化规律，则确定第二信号的波形符合心率波形特征。
作为另一种实施方式，也可以通过建立神经网络，预先通过大量的呼吸波形样本数据训练呼吸波形判断模型。通过呼吸波形判断模型对第一信号进行判断，确定第一信号的波形是否符合呼吸波形特征。同理，也可以通过建立神经网络，预先通过大量的心率波形样本数据建立心率波形判断模型。通过心率波形判断模型对第二信号进行判断，确定第二信号的波形是否符合心率波形特征。
步骤S330、若压力信号符合生命特征，则确定车载监控区域内存在生命体。
在一些实施例中，当压力信号符合体动特征时，则确定车载监控区域内存在生命体。
在一些实施例中，当压力信号符合呼吸波形特征和/或心率波形特征时，则确定车载监控区域内存在生命体。
在一些实施例中，当压力信号不符合体动特征时，但压力信号符合呼吸波形特征和/或心率波形特征时，则确定车载监控区域内存在生命体。
在一些实施例中，当压力信号符合体动特征时，且压力信号符合呼吸波形特征和/或心率波形特征时，则确定车载监控区域内存在生命体。
步骤S340、当确定车载监控区域内存在生命体时，持续检测所述生命体的生命体征参数。
步骤S350、根据持续检测到的所述生命体征参数确定生命体的体征变化趋势。
步骤S360、根据体征变化趋势确定生命体的危险等级。
步骤S370、根据危险等级发送对应的预警联动控制信号。
其中，步骤S340至步骤S370的具体描述请参阅步骤S110-步骤S140，在此不再赘述。
本申请实施例提供的方案，通过预设压力传感器检测的压力信号确定是否存在生命体，可以提高检测的便利性，降低检测成本；且结合生命体的体动信号、呼吸信号、心率信号等生命体征的特点进行判断，可以提高检测的有效性；并通过当确定车载监控区域内存在生命体时，持续检测生命体的生命体征参数；根据持续检测到的生命体征参数确定生命体的体征变化趋势；根据体征变化趋势确定生命体的危险等级；根据危险等级发送对应的预警联动控制信号，从而实现对车载生命体体征的实时检测，以及根据生命体的危险程度进行合理有效地预警和控制。
请参阅图7，图7示出了本申请实施例四提出的一种车载生命体征预警方法的流程示意图。下面将对图7所示的实施例进行详细的阐述，该方法应用于车载电子设备200，所述方法具体可以包括以下步骤：
步骤S510、当确定车载监控区域内存在生命体时，持续检测生命体的生命体征参数。
在本申请的实施例中，采用预设压力传感器检测车载监控区域内的生命体的生命体征参数。在本申请的实施例中，生命体征参数包括体动参数、呼吸参数和心率参数。
其中，在确定车载监控区域内存在生命体时，对生命体进行持续检测，获得压力信号波形图。
作为本申请的一种实施方式，采用预设压力传感器在持续检测期间通过预设时间间隔定时检测压力信号，并从获取的压力信号波形图中获取某一检测时刻在预设时间范围内的压力信号幅值的均值，将所述均值作为该检测时刻的体动参数。其中，持续检测期间指在确定车载监控区域内存在生命体时，持续对生命体的生命体征参数进行检测的期间。在本申请的实施例中，持续检测期间的时间范围从确定车载监控区域内存在生命体时起，直至车载监控区域内不再检测到生命体，或者直至用户发出停止继续检测的控制指令。
在本申请的实施例中，在持续检测期间内，预设压力传感器通过预设时间间隔定时检测压力信号。例如，预设时间间隔为2s，则每隔2s作为预设压力传感器的检测时刻进行压力信号的检测。
进一步地，每个检测时刻的体动参数的确定，需要从预设压力传感器检测的压力信号波形中获取检测时刻在预设时间范围内的压力信号幅值的均值，并将所述均值作为该检测时刻的体动参数。例如，检测时刻i＝3s，预设时间范围为2s，则从预设压力传感器检测的压力信号波形中获取第1～3s内的压力信号的幅值，并根据第1～3s内的压力信号幅值的均值作为检测时刻i＝3s时的体动参数。
其中，可以通过预设宽度的检测窗口获取预设时间范围内的压力信号的值。例如，可以采用宽度为2s的检测窗口获取当前检测时刻i＝5s时的体动参数，即获取时间为3～5s时的压力信号的幅值，并将3～5s的压力信号幅值的均值作为当前检测时刻i＝5s时的体动参数。通过获得持续检测期间每个检测时刻的体动参数，可以获得如图8所示的体动参数曲线。在图8中，横轴时间，单位为秒。纵轴表示体动参数。
作为本申请的一种实施方式，可以从持续检测期间获取的压力信号波形图中提取第一信号波形图，第一信号的频率与呼吸检测频率相同。从第一信号波形图中获取某一检测时刻在预设时间范围内的第一信号幅值的均值作为该检测时刻的呼吸参数。例如，可以采用宽度为2s的检测窗口获取当前检测时刻i＝5s时的呼吸参数，即获取3～5s时的第一信号的幅值，并将3～5s的第一信号幅值的均值作为当前检测时刻i＝5s时的呼吸参数。通过获得持续检测期间每个检测时刻的呼吸参数，可以获得如图9所示的呼吸参数曲线。在图9中，横轴时间，单位为秒。纵轴表示呼吸参数。
作为本申请的一种实施方式，可以从持续检测期间获取的压力信号波形图中提取第二信号波形图，第二信号的频率与心率检测频率相同。从第二信号波形图中获取某一检测时刻在预设时间范围内的第二信号幅值的均值作为该检测时刻的心率参数。例如，可以采用宽度为2s的检测窗口获取当前检测时刻i＝5s时的心率参数，即获取3～5s时的第二信号的幅值，并将3～5s的第二信号幅值的均值作为当前检测时刻i＝5s时的心率参数。通过获得持续检测期间每个检测时刻的心率参数，可以获得如图10所示的心率参数曲线。在图10中，横轴时间，单位为秒。纵轴表示心率参数。
通过持续检测期间获取的生命体的生命体征参数可以体现生命体的实时情况，在获取生命体征参数的基础上进一步得到生命体的体征变化趋势，然后根据生命体征变化趋势进一步判断生命体的危险等级。下面将对如何根据生命体征参数得到生命体的体征变化趋势进行具体的阐述。
步骤S520、根据持续检测期间检测到的体动参数确定所述生命体的体动变化趋势。
其中，由上述步骤S510获取的体动参数的基础上，进一步确定生命体的体动变化趋势。例如，在检测时刻i＝6s时，为了获取生命体在检测时刻i＝6s的体动变化趋势，可以将检测时刻i＝6s时生命体的第一体动参数与检测时刻i＝5s时命体的第二体动参数进行对比，通过第一体动参数和第二体动参数的变化情况获得生命体在检测时刻i＝6s时的体动变化趋势。可选地，可以通过第一体动参数和第二体动参数的差值获得生命体在检测时刻i＝6s时的体动变化趋势。
步骤S530、根据持续检测期间检测到的呼吸参数确定所述生命体的呼吸变化趋势。
其中，由上述步骤S510获取的呼吸参数的基础上，进一步确定生命体的呼吸参数变化趋势。例如，在检测时刻i＝6s时，为了获取生命体在检测时刻i＝6s的呼吸变化趋势，可以将检测时刻i＝6s时生命体的第一呼吸参数与检测时刻i＝5s时生命体的第二呼吸参数进行对比，通过第一呼吸参数和第二呼吸参数的变化情况获得生命体在检测时刻i＝6s时的呼吸变化趋势。可选地，可以通过第一呼吸参数和第二呼吸参数的差值获得生命体在检测时刻i＝6s时的呼吸变化趋势。
步骤S540、根据持续检测期间检测到的心率参数确定所述生命体的心率变化趋势。
其中，由上述步骤S510获取的呼吸参数曲线的基础上，进一步确定生命体的心率参数变化趋势。例如，在检测时刻i＝6s时，为了获取生命体在检测时刻i＝6s的心率变化趋势，可以将检测时刻i＝6s时生命体的第一心率参数与检测时刻i＝5s时生命体的第二心率参数进行对比，通过第一心率参数和第二心率参数的变化情况获得生命体在检测时刻i＝6s时的心率变化趋势。可选地，可以通过第一心率参数和第二心率参数的差值获得生命体在检测时刻i＝6s时的呼吸变化趋势。
步骤S550、根据体动变化趋势、呼吸变化趋势、心率变化趋势、持续检测时长确定生命体的危险等级。其中，持续检测时长是从确定车载监控区域内存在生命体的时刻起，直至当前确定生命体的危险等级的时刻之间的时间长度。在本申请的实施例中，持续检测时长可以用于衡量生命体的危险等级。通常来说，持续检测时长越长，说明生命体被困车辆内的时间越长，生命体潜在的危险越高，因此可以进一步结合生命体被困车内的时长考虑生命体的危险情况。
其中，划分生命体的危险等级是为了根据生命体的体征情况确定生命体的危险情况，而本申请的实施例中划分生命体的危险等级是根据生命体的体征变化趋势获得的。
作为本申请的一种实施方式，本申请确定生命体不同的危险等级是通过综合考虑体动参数变化趋势、呼吸参数变化趋势、心率参数变化趋势以及持续检测时长等参数对生命体的危险程度的影响。
可以通过不同的参数对生命体的危险程度的影响。进一步地，对反映生命体的危险情况的参数设置相应权重，从而更合理的判断生命体的危险情况。
具体地，请参阅图11，图11示出了本申请实施例中步骤S550的流程示意图，在本申请的实施例中，步骤S550可以包括：
步骤S551、根据体动变化趋势、呼吸变化趋势、心率变化趋势、持续检测时长得到危险系数。
在本实施例中，根据体动变化趋势、呼吸变化趋势、心率变化趋势、持续检测时长等参数对生命体的危险程度的影响，分别设置相应的权值系数。根据体动变化趋势、呼吸变化趋势、心率变化趋势、持续检测时长以及相应的权值系数得到危险系数。
作为本申请的一种实施方式，危险系数的计算公式为：
grade_danger＝a*t_insist+b*bm_index+c*br_trend+d*hr_trend
其中，grade_danger为所述危险系数，a为预设的时间权值系数，t_insist为所述持续检测时长，b为预设的体动权值系数，bm_index用于表征所述体动变化趋势，c为预设的呼吸权值系数，br_trend用于表征所述呼吸变化趋势，d为预设的心率权值系数，hr_trend用于表征所述心率变化趋势。
作为本申请的一种实施方式，可以对不同的参数设置相应的权值系数以反映其对生命体的危险程度的影响。示例性地，各权值系数的设置可以为，a＝0.6、b＝0.2、c＝0.15、d＝0.05，在其它实施方式中，也可以根据不同的参数对危险程度的影响调整权值系数的大小。
步骤S552、根据危险系数确定生命体的危险等级。
其中，得到危险系数后，可以根据危险系数所对应的预设阈值范围来确定当前生命体的危险等级。危险等级的划分可以根据实际需要任意划分成多个级别。
作为本申请的一种实施方式，所述预设阈值范围包括第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围。当危险系数在第一阈值范围内时，生成第一级别危险预警信号。当危险系数在第二阈值范围内时，生成第二级别危险预警信号。当危险系数在第三阈值范围内时，生成第三级别危险预警信号。其中，第一阈值范围的危险系数最大值不超过第二阈值范围的危险系数最小值。第二阈值范围的危险系数最大值不超过第三阈值范围的危险系数最小值。其中，危险系数越高，生命体的危险等级越高。
步骤S560、根据危险等级发送对应的预警联动控制信号。
作为本申请的一种实施方式，可以根据确定的危险等级生成与危险等级对应的预警联动控制信号，以根据危险等级及时提醒用户和采取对应的保护措施，从而根据生命体的危险情况合理有效地预警和控制。
在一些实施方式中，若生成第一级别危险预警信号，则向服务器发送第一预警联动控制信号。其中，第一预警联动控制信号用于指示服务器向指定的用户终端发送第一提醒信息和第一联动选择信息。
第一提醒信息用于提醒用户生命体处于第一危险级别。第一危险级别表征车载监控区域内监测到生命体，以及当前生命体暂时不存在危险。通过向用户终端发送第一提醒信息可以及时提醒用户车载监控区域存在有生命体。
第一联动选择信息用于提醒用户选择执行安全联动措施。其中，安全联动措施可以包括但不限于开启车窗、开启空调、开启车灯、开启喇叭、开启车门等一项或多项保护措施。例如，用户终端接收第一联动选择信息时，可以在交互界面显示一项或多项安全联动措施，用户可以在交互界面选择需要执行的安全联动措施。例如，用户在交互界面选择“开启车窗”的安全联动措施，可以指示车辆执行开启车窗。通过向用户终端发送第一联动选择信息可以提醒用户及时采取必要的安全联动措施以保护生命体。
在一些实施方式中，若生成第二级别危险预警信号，则向服务器发送第二预警联动控制信号。其中，第二预警联动控制信号用于指示服务器向用户终端发送第二提醒信息和第二联动选择信息。
第二提醒信息用于提醒用户生命体处于第二危险级别。第二危险级别表征车载监控区域内监测到生命体，以及当前生命体可能存在危险。其中，第二危险级别表征的危险程度高于第一危险级别表征的危险程度。通过向用户终端发送第二提醒信息可以及时提醒用户车载监控区域存在生命体，且生命体可能存在危险。
第二联动选择信息用于提醒用户选择执行安全联动措施。其中，安全联动控制措施可以包括但不限于开启车窗、开启空调、开启车灯、开启喇叭、开启车门等一项或多项保护措施。例如，用户终端接收第二联动选择信息时，可以在交互界面显示一项或多项安全联动措施，用户可以在交互界面选择需要执行的安全联动措施。例如，用户在交互界面选择“开启车窗”的安全联动措施，可以指示车辆执行开启车窗。通过向用户终端发送第二联动选择信息可以提醒用户及时采取必要的安全联动措施以保护生命体。
在本申请的实施例中，第二预警联动控制信号还用于指示服务器向车辆控制终端发送第一联动控制信息。第一联动控制信息用于指示车辆执行第一联动控制措施。由于生命体处于第二危险级别，生命体的危险程度增加，生命体可能存在危险。为了防止用户没有看到提醒信息，生命体又可能存在危险，在本申请的实施例中，第二预警联动控制信号还用于指示服务器向车辆控制终端发送第一联动控制信息，以主动对生命体采取保护措施。其中，第一联动控制措施可以包括但不限制于开启车窗、开启空调、开启车灯、开启喇叭、开启车门等一项或多项保护措施。可选地，可以只控制车窗打开一部分，例如只打开三分之一，从而确保车内通风。
在一些实施方式中，若生成第三级别危险预警信号，则向服务器发送第三预警联动控制信号。其中，第三预警联动控制信号用于指示服务器向用户终端发送第三提醒信息和第三联动选择信息。
第三提醒信息用于提醒用户生命体处于第三危险级别。第三危险级别表征车载监控区域内监测到生命体，以及当前生命体存在紧急危险。其中，第三危险级别表征的危险程度高于第二危险级别表征的危险程度。通过向用户终端发送第三提醒信息可以及时提醒用户车载监控区域存在生命体，且生命体存在紧急危险。
在本申请的实施例中，第三预警联动控制信号还用于指示服务器向车辆控制终端发送第二联动控制信息，第二联动控制信息用于指示车辆执行第二联动控制措施。由于生命体处于第三危险级别，生命体的危险程度进一步增加，生命体存在紧急危险。为了防止用户没有看到提醒信息，生命体又存在紧急危险，在本申请的实施例中，第三预警联动控制信号还用于指示服务器向车辆控制终端发送第二联动控制信息，以主动对生命体采取必要的保护措施。其中，第二联动控制措施与第一联动控制措施不同。第二联动控制措施可以包括但不限制于开启车窗、开启空调、开启车灯、开启喇叭、开启车门等一项或多项保护措施。可选地，可以控制车窗全部打开，以提供车内生命体可能的逃生通道。
本申请实施例提供的方案，通过当确定车载监控区域内存在生命体时，持续检测生命体的体动参数、呼吸参数和心率参数；根据持续检测到的体动参数、呼吸参数、心率参数和持续检测时长确定生命体的体征变化趋势；根据体征变化趋势确定生命体的危险等级；根据危险等级发送对应的预警联动控制信号，从而实时检测车载监测区域内存在的生命体的情况，确定生命体的的危险程度，并根据生命体的危险程度及时预警和采取有效的保护措施。
请参阅图12，图12示出了本申请一实施例提出的车载电子设备的结构框图。该设备是可以运行应用程序的电子设备。本申请中的车载电子设备可以包括如下部件：一个或多个处理器、存储器以及一个或多个应用程序。其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行前述方法实施例所描述的方法。
处理器可以包括一个或者多个处理核。处理器利用各种接口和线路连接整个车载电子设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，执行车载电子设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-0nly Memory)。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如压力信号获取功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储车载电子设备在使用中所创建的数据(比如压力信号)等。
请参阅图13，图13示出了本申请一实施例提出的一种车载生命体征预警装置400的结构框图。下面将针对图13所示的框图进行阐述，本实施例的车载生命体征预警装置400应用于车辆，该装置包括如下模块。
生命体征参数检测模块410，用于当确定车载监控区域内存在生命体时，持续检测生命体的生命体征参数。
体征变化趋势确定模块420，用于根据持续检测到的生命体征参数确定生命体的体征变化趋势。
生命体的危险等级确定模块430，用于根据体征变化趋势确定生命体的危险等级。
预警联动控制信号发送模块440，用于根据危险等级发送对应的预警联动控制信号。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请实施例提供的车载生命体征预警装置可以实现图2所示的方法实施例中车载生命体征预警方法实现的各个过程，为了描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参阅前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在另一些实施方式中，本申请还提供了一种车载生命体征预警装置。本实施例的车载生命体征预警装置可应用于车辆，该装置包括如下模块。
压力信号获取模块，用于当车辆为停驶状态或锁闭状态时，获取预设压力传感器输出的压力信号，预设压力传感器设置于车载监控区域。
压力信号判断模块，用于判断压力信号是否符合预设的生命特征。
生命体确定模块，用于若压力信号符合生命特征，则确定车载监控区域内存在生命体。
生命体征参数检测模块，用于当确定车载监控区域内存在生命体时，持续检测生命体的生命体征参数。
体征变化趋势确定模块，用于根据持续检测到的生命体征参数确定生命体的体征变化趋势。
生命体的危险等级确定模块，用于根据体征变化趋势确定生命体的危险等级。
预警联动控制信号发送模块，用于根据危险等级发送对应的预警联动控制信号。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请实施例提供的车载生命体征预警装置可以实现图3所示的方法实施例中车载生命体征预警方法实现的各个过程，为了描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参阅前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在又一些实施方式中，本申请还提供了一种车载生命体征预警装置。本实施例的车载生命体征预警装置可应用于车辆，该装置包括如下模块。
生命体征参数检测模块，用于当确定车载监控区域内存在生命体时，持续检测生命体的生命体征参数。
生命体的体动变化趋势确定模块，用于根据持续检测期间检测到的体动参数确定生命体的体动变化趋势。
生命体的呼吸变化趋势确定模块，用于根据持续检测期间检测到的呼吸参数确定所述生命体的呼吸变化趋势。
生命体的心率变化趋势确定模块，用于根据持续检测期间检测到的心率参数确定所述生命体的心率变化趋势。
生命体的危险等级确定模块，用于根据体动变化趋势、呼吸变化趋势、心率变化趋势、持续检测时长确定生命体的危险等级。
进一步地，生命体的危险等级确定模块还包括危险系数计算单元和危险等级确定单元。
具体地，危险系数计算单元用于根据体动变化趋势、呼吸变化趋势、心率变化趋势、持续检测时长计算危险系数。
具体地，危险等级确定单元用于根据危险系数确定生命体的危险等级。
预警联动控制信号发送模块，用于根据危险等级发送对应的预警联动控制信号。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请实施例提供的车载生命体征预警装置可以实现图7和图11所示的方法实施例中车载生命体征预警方法实现的各个过程，为了描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参阅前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
请参阅图14，图14示出了本申请实施例提出的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质500中存储有程序代码510，所述程序代码510可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读存储介质500可以是诸如闪存、电可擦除可编程只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质500包括非易失性计算机可读介质(non-transitorycomputer-readable storage medium)。计算机可读存储介质具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序介质的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。
可选地，计算机可读存储介质500可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读存储介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
综上，本发明的实施例提供的一种车载生命体征预警方法、装置、电子设备及介质，通过当确定车载监控区域内存在生命体时，持续检测生命体的生命体征参数；根据持续检测到的生命体征参数确定生命体的体征变化趋势；根据体征变化趋势确定生命体的危险等级；根据危险等级发送对应的预警联动控制信号，从而实现对车载生命体体征的实时检测，并根据生命体的危险程度进行合理有效地预警和控制。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种车载生命体征预警方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：
当确定车载监控区域内存在生命体时，持续检测所述生命体的生命体征参数；
根据持续检测到的所述生命体征参数确定所述生命体的体征变化趋势；
根据所述体征变化趋势确定所述生命体的危险等级；
根据所述危险等级发送对应的预警联动控制信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述车辆为停驶状态或锁闭状态时，获取预设压力传感器输出的压力信号，所述预设压力传感器设置于所述车载监控区域；
判断所述压力信号是否符合预设的生命特征；
若所述压力信号符合所述生命特征，则确定所述车载监控区域内存在生命体。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的生命特征包括体动特征；
所述判断所述压力信号是否符合预设的生命特征，包括：
判断预设时间内所述压力信号的变化量是否超过预设体动阈值，若是，则所述压力信号符合所述体动特征。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述压力信号的变化量包括当前检测时刻的压力信号的幅值与上一检测时刻的压力信号的幅值的差值。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述预设的生命特征包括呼吸波形特征和心率波形特征；
所述判断所述压力信号是否符合预设的生命体征，还包括：
根据预设的呼吸检测频率从所述压力信号中提取出第一信号，所述第一信号的频率与所述呼吸检测频率相同；
根据预设的心率检测频率从所述压力信号中提取出第二信号，所述第二信号的频率与所述心率检测频率相同；
当所述第一信号的波形符合所述呼吸波形特征和/或所述第二信号的波形符合所述心率波形特征时，确定所述压力信号符合所述生命体征。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生命体征参数包括体动参数、呼吸参数和心率参数；
所述根据持续检测到的所述生命体征参数确定所述生命体的体征变化趋势，包括：
根据持续检测期间检测到的体动参数确定所述生命体的体动变化趋势；
根据持续检测期间检测到的呼吸参数确定所述生命体的呼吸变化趋势；
根据持续检测期间检测到的心率参数确定所述生命体的心率变化趋势；
所述根据所述体征变化趋势确定所述生命体的危险等级，包括：
根据所述体动变化趋势、所述呼吸变化趋势、所述心率变化趋势、持续检测时长确定所述生命体的危险等级。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述体征变化趋势确定所述生命体的危险等级，还包括：
根据所述体动变化趋势、所述呼吸变化趋势、所述心率变化趋势、所述持续检测时长得到危险系数；
根据所述危险系数确定所述生命体的危险等级。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述体动变化趋势、所述呼吸变化趋势、所述心率变化趋势、所述持续检测时长得到危险系数，包括：
根据所述体动变化趋势、所述呼吸变化趋势、所述心率变化趋势、所述所述持续检测时长对生命体的危险程度的影响，分别设置相应的权值系数；
根据所述体动变化趋势、所述呼吸变化趋势、所述心率变化趋势、所述持续检测时长以及相应的所述权值系数得到所述危险系数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述危险系数的计算公式为：
grade_danger＝a*t_insist+b*bm_index+c*br_trend+d*hr_trend
其中，grade_danger为所述危险系数，a为预设的时间权值系数，t_insist为所述持续检测时长，b为预设的体动权值系数，bm_index用于表征所述体动变化趋势，c为预设的呼吸权值系数，br_trend用于表征所述呼吸变化趋势，d为预设的心率权值系数，hr_trend用于表征所述心率变化趋势。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述危险系数确定所述生命体的危险等级，包括：
根据所述危险系数所对应的预设阈值范围来确定所述生命体的危险等级。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述预设阈值范围包括第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围；所述根据所述危险系数确定所述生命体的危险等级，包括：
当所述危险系数在所述第一阈值范围内时，生成第一级别危险预警信号；
当所述危险系数在所述第二阈值范围内时，生成第二级别危险预警信号；
当所述危险系数在所述第三阈值范围内时，生成第三级别危险预警信号；
其中，所述第一阈值范围的最大值不超过所述第二阈值范围的最小值；
所述第二阈值范围的最大值不超过所述第三阈值范围的最小值。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述危险等级发送对应的预警联动控制信号，包括：
若生成所述第一级别危险预警信号，则向服务器发送第一预警联动控制信号，所述第一预警联动控制信号用于指示所述服务器向指定的用户终端发送第一提醒信息和第一联动选择信息，所述第一提醒信息用于提醒用户所述生命体处于第一危险级别；所述第一联动选择信息用于提醒用户选择执行安全联动措施；
若生成所述第二级别危险预警信号，则向服务器发送第二预警联动控制信号，所述第二预警联动控制信号用于指示服务器向用户终端发送第二提醒信息和第二联动选择信息，所述第二提醒信息用于提醒用户所述生命体处于第二危险级别；所述第二联动选择信息用于提醒用户选择执行安全联动措施；所述第二预警联动控制信号还用于指示服务器向车辆控制终端发送第一联动控制信息，所述第一联动控制信息用于指示车辆执行第一联动控制措施；
若生成所述第三级别危险预警信号，则向服务器发送第三预警联动控制信号，所述第三预警联动控制信号用于指示服务器向用户终端发送第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提醒用户所述生命体处于第三危险级别；所述第三预警联动控制信号还用于指示服务器向车辆控制终端发送第二联动控制信息，所述第二联动控制信息用于指示车辆执行第二联动控制措施。
13.一种车载生命体征预警装置，其特征在于，所述装置包括：
生命体征参数检测模块，用于当确定车载监控区域内存在生命体时，持续检测所述生命体的生命体征参数；
体征变化趋势确定模块，用于根据持续检测到的所述生命体征参数确定所述生命体的体征变化趋势；
生命体的危险等级确定模块，用于根据所述体征变化趋势确定所述生命体的危险等级；
预警联动控制信号发送模块，用于根据所述危险等级发送对应的预警联动控制信号。
14.一种车载电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-12任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-12任一项所述的方法。
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