CN106061793B - 成像系统及方法 - Google Patents

Abstract

成像系统包括照相装置和控制器。照相装置配置成设置于第一车辆系统上或设置于沿着路线的路旁位置处，以生成在照相装置的视场内的图像数据。控制器配置成对从照相装置提供图像数据的数据率进行监测。控制器还配置成基于由照相装置生成图像数据的数据率中的改变而识别照相装置的视场内的刺激事件。

Description

成像系统及方法

相关申请的交叉引用

本申请要求提交于2014年2月17日并且题为“Imaging System And Method”的美国临时申请序号61/940584的优先权，通过引用而将该申请的整个公开合并。

技术领域

本文中所描述的主题的实施例涉及成像系统，例如位于车辆系统附近或位于车辆系统上车载的成像系统。

发明背景

诸如列车或其他轨道车辆的车辆系统能够包括设置于车辆系统上或设置于车辆系统附近的照相装置。这些照相装置能够用于记录在车辆系统的外发生的动作。例如，前向照相装置能够连续地记录列车前面的位置的视频。如果发生列车与另一个车辆之间的碰撞（例如，汽车在十字路口处被撞击），则能够稍后审查该视频，以确定碰撞的责任、另一个车辆是否通过门或信号而不适当地移动、列车是否移动得太快等。

关于这些照相装置的一个问题是，照相装置是连续地记录视频的模拟照相装置。由于有限的存储器空间,并非所有的视频都被保存。例如，较旧的视频被擦除并且以记录环改写。因此，某个能够与事故后的调查有关的视频可能丢失。

另外，如果操作人员目击到沿着通过由照相装置所获得的视频捕获的路线的某物，则稍后能够审查视频，以检查沿着路线的感兴趣的物品。但是，如果所记录的视频长，则识别在视频中示出对象的时间可能是困难的和/或费时的。

某些车辆系统倾向于侵害者。例如，由于列车大小,列车能够易受在未检测的情况下进入列车的一个或多个机车或轨道车中的侵害者影响。能够由列车的操作人员检验列车，但该检验能够花费相当大量的时间。

某些车辆系统还可以包括彼此联接的多个车辆。例如，某些列车能够包括通过轨道车而联结的多个机车。操作人员可以车载设置于机车上，但在不离开机车并且移动至另一机车的情况下，一个操作人员可能不能看到另一个操作人员。在移动期间，操作人员彼此不能看到，并且，可能不能确保另一个操作人员是警惕的并且适当地操作机车。

发明内容

在本文中所描述的本发明主题的一个示例中，系统（例如，成像系统）包括照相装置和控制器。照相装置配置成设置于第一车辆系统上或设置于沿着路线的路旁的位置处，以生成在照相装置的视场内的图像数据。控制器配置成对从照相装置提供图像数据的数据率进行监测。控制器还配置成基于由照相装置生成图像数据的数据率中的改变而识别照相装置的视场内的刺激事件。

在本文中所描述的本发明主题的另一个示例中，方法（例如，成像方法）包括获得照相装置的视场的图像数据。视场包括第一车辆系统的至少一部分。方法还包括：采用一个或多个计算机处理器来对从照相装置提供图像数据的数据率进行监测；以及基于由照相装置生成图像数据的数据率中的改变而（采用一个或多个计算机处理器）识别照相装置的视场内的刺激事件。

在本文中所描述的本发明主题的另一个示例中，系统（例如，成像系统）包括照相装置和控制器。照相装置配置成车载设置于车辆系统的第一车辆上，车辆系统包括彼此机械地联接的第一车辆和至少第二车辆。照相装置还配置成：获得图像数据；将图像数据压缩成所压缩的图像数据；以及以某比特率输出所压缩的图像数据。控制器配置成，对输出所压缩的图像数据的比特率进行监测，并且，响应于比特率改变至少指定的阈值而识别在第一车辆上或在第一车辆处发生的刺激事件。控制器还配置成响应于比特率改变至少指定的阈值而生成一个或多个警报信号。

附图说明

从参考附图而阅读下面的对非限制的实施例的描述，将更好理解本文中所描述的主题，其中，在下文中：

图1是根据本发明主题的一个示例的车辆系统的示意图；

图2是根据本文中所描述的本发明主题的一个示例的车载设置于图1中所示出的至少一个车辆上的图1中所示出的成像系统的示意图；

图3图示根据本文中所描述的本发明主题的一个示例在照相装置处于停用或非活动状态时在其内保留由图1中所示出的照相装置所获得的图像数据的移动时间窗的时间线投影；

图4图示根据本文中所描述的本发明主题的一个示例在照相装置处于激活状态时保留的由图1中所示出的照相装置所获得的图像数据的时间线投影；以及

图5图示根据本文中所描述的本发明主题的一个示例的用于对车辆系统进行成像的方法的流程图。

具体实施方式

本文中所描述的本发明主题的一个或多个实施例涉及用于车辆系统的成像系统及方法。虽然根据轨道车辆（例如，列车、机车、机车编组等）而描述本发明主题的若干示例，但并非本发明主题的所有的实施例都限于轨道车辆。至少某个本发明主题可以结合其他非公路车辆（例如，不被许可或设计用于在公共道路上行驶的车辆，例如采矿设备）、汽车、船舶、飞机等而使用。

图1是根据本发明主题的一个示例的车辆系统100的示意图。车辆系统100包括彼此机械地联接的若干推进生成车辆102（例如，车辆102a-c）和/或通过联接器106的若干非推进生成车辆104（例如，车辆104a-c）。车辆102、104彼此联接，以一起沿着路线108行驶。在所图示的示例中，车辆系统100是具有机车（例如，车辆102）和轨道车（例如，车辆104）的轨道车辆系统，但备选地可以是另一个车辆系统。车辆102、104的数量和布置只不过作为一个示例而提供。车辆系统100可以包括不同的数量和/或布置的车辆102、104。作为一个示例，车辆系统100可以由单辆车辆102或104形成。

车辆系统100包括成像系统110，成像系统110车载设置于车辆102、104中的一个或多个上。成像系统110包括一个或多个照相装置112、一个或多个照相装置控制器114和/或一个或多个刺激传感器116。虽然所图示的示例示出包括照相装置112、控制器114以及传感器116的每个车辆102，但可选地，车辆104中的一个或多个可能包括照相装置、控制器和/或传感器，和/或车辆102中的一个或多个可能不包括照相装置、控制器和/或传感器。

照相装置112可以包括内部照相装置和/或外部照相装置。内部照相装置是如下的照相装置：与车辆系统100联接，使得照相装置的视场（例如，通过由照相装置所生成的图像数据而成像或以另外的方式表示的空间）包括车辆系统100的内部的至少一部分。外部照相装置是如下的照相装置：与车辆系统100联接，使得照相装置的视场包括车辆系统100的外部的至少一部分。照相装置112中的至少一个可以是驾驶室照相装置，或如下的照相装置：安装于车辆102内侧，以获得当车辆系统100沿着路线108移动时，车辆102的操作人员就座或以另外的方式工作而控制车辆102的操作的位置的图像数据。由照相装置112所获得的图像数据能够是表示静止图像和/或移动视频的电子数据。

照相装置112中的一个或多个可以是能够获得质量相对较高的图像数据（例如，静态或静止图像和/或视频）的数码照相装置。例如，照相装置可以是生成分组化的图像数据的互联网协议（IP）照相装置。照相装置112能够是能够获得以相对较高的分辨率的图像数据的高清晰度（HD）照相装置。例如，照相装置112可以获得具有至少480条水平扫描线、至少576条水平扫描线、至少720条水平扫描线、至少1080条水平扫描线或甚至更高的分辨率的图像数据。

控制器116包括或表示包括诸如一个或多个计算机微处理器的一个或多个计算机处理器和/或与这些计算机处理器连接的硬件电路或电路系统。如本文中所描述的，控制器116指示照相装置112的操作状态，监测照相装置112以感测车辆系统100中和/或车辆系统100周围的移动，将由照相装置112所获得的图像数据保存至一个或多个存储器装置，响应于识别来自图像数据的各种刺激而生成警报信号等。

图2是车载设置于根据本文中所描述的本发明主题的一个示例的图1中所示出的车辆102中的至少一个上的成像系统110的示意图。图2中所示出的车辆102包括内部照相装置112（在照相装置112的视场包括车辆102的内部空间或室200时，内部照相装置112还能够被称为驾驶室照相装置，其中，操作人员定位于内部空间或室200中，以控制车辆102的移动或其他操作）。

照相装置112能够结合车辆102上的车载传感器116而使用，以控制照相装置112的活动状态或非活动状态、控制保存由照相装置112所获得的图像数据的哪个部分等。照相装置112 和/或传感器116可以用于为车辆系统100（在图1中示出）提供各种提高的功能性。作为一个示例，在车辆系统100持续至少指定的时段静置时，控制器114能够使照相装置112停用。控制器114能够表示包括诸如计算机微处理器的一个或多个计算机处理器和/或与这些计算机处理器连接的硬件电路或电路系统。虽然控制器114示出为车载设置于与由控制器114控制的照相装置112相同的车辆102上，但可选地，照相装置112可以由设置于相同车辆系统100的另一个车辆102、104（在图1中示出）上的控制器控制，由车载设置于另一个车辆系统上的控制器控制，或由定位于任何车辆系统外（例如，调度设施或其他设施处）的控制器控制。

在一个实施例中，在照相装置112处于停用状态时，但仅在移动时间窗期间，照相装置112可以继续获得图像数据。例如，照相装置112可以连续地或以另外的方式获得图像数据，但在长于指定的时段（例如，30秒钟、五分钟、十分钟或另一个时段）来采集的图像数据被丢弃，并不为了稍后审查而保存。

图3图示根据本文中所描述的本发明主题的一个示例的在照相装置112处于停用状态时在其内保留的由照相装置112（在图1和图2中示出）获得的图像数据的移动时间窗302（例如，在图3和图4中示出的窗302a-f）的时间线投影300。时间线投影300包括表示时间的水平轴304。移动时间窗302表示在其内保存图像数据的时段。将在由移动时间窗302所囊括（例如，被包括在其内）的时段期间获得的图像数据保存，并且，将移动时间窗302外侧的图像数据丢弃。

时间窗302开始于起始时间306（例如，起始时间306a-d），并且，结束于当前时间308（例如，当前时间308a-d）。每个时间窗302表示不同的时段。例如，在照相装置112首先在第一起始时间306a开始获得图像数据时，从起始时间306a至当前时间（例如，如图2中示出，在车辆102的存储器装置202上）暂时地保存图像数据。存储器装置202能够表示车辆系统100的只读存储器和/或随机存取存储器，例如计算机硬盘驱动、闪速驱动、光盘等。存储器装置202可选地可以定位于相同车辆系统100的另一个车辆102、104上、另一个车辆系统100上和/或车外设施中。

随着当前时间推进，时间窗302的起始时间306也推进相同的量。时间窗302的起始时间306先于当前时间308指定的时段310，使得起始时间306与当前时间308一起推进。指定的时段310可以是诸如30秒钟、一分钟、五分钟、十分钟、三十分钟等）的时间长度。随着起始时间306推进，诸如通过擦除而将在当前时间窗302的起始时间306之前采集的图像数据丢弃。

在检测到刺激时，照相装置112切换至激活状态。例如，在检测到车辆系统100中的移动、声音、力或加速度中的改变时，控制器114能够将照相装置112从非活动状态切换至激活或活动状态。在激活状态下，对于长于指定的时间窗302，能够将由照相装置112所获得的图像数据保存于存储器装置202中。

图4图示根据本文中所描述的本发明主题的一个示例的在照相装置112处于激活状态时保留的由照相装置112（在图1和图2中示出）获得的图像数据的时间线投影400。通过“保留”，意味着，对于长于指定的时段310，将图像数据本地保存（例如，图2中所示出的存储器装置202上）和/或远程位置（例如，调度设施或其他位置），其中，指定的时段310定义在照相装置112处于停用或非活动状态时使用的时间窗302。

在事件时间402，检测到刺激事件。例如，在事件时间402，可以检测到车辆102的驾驶室内侧的移动、车辆102的加速度、声音等。在事件时间402之前，照相装置112可以处于停用状态。控制器114能够响应于检测到刺激事件而将照相装置112切换至激活状态。

在事件时间402激活之后（或在此后不久），将由照相装置112所采集的图像数据保存于存储器装置202（在图2中示出）中。例如，可以在比移动时间窗302更长的时段404内将在事件时间402之后由照相装置112采集的图像数据保存于存储器中。

在一个方面中，控制器114保存在先于事件时间402的时间窗302f期间获得的图像数据。在控制器114在事件时间402识别到刺激时，控制器114可以保存在临近事件时间402之前(lead up to)的时间窗302f期间由照相装置112获得的图像数据，并且，可以继续保存继事件时间402之后从照相装置112获得的图像数据。能够将事件时间402之前、事件时间402期间以及事件时间402之后的该图像数据保存于存储器装置202或另一个位置中。

时间窗302开始于起始时间306（例如，起始时间306a-d），并且，结束于当前时间308（例如，当前时间308a-d）。每个时间窗302表示不同的时段。例如，在照相装置112首先在第一起始时间306a开始获得图像数据时，从起始时间306a至当前时间（例如，如图2中所示出，在车辆102的存储器装置202上）暂时地保存图像数据。随着当前时间推进，时间窗302的起始时间306也推进相同的量。时间窗302的起始时间306先于当前时间308指定的时段310，使得起始时间306与当前时间308一起推进。指定的时段310可以是诸如30秒钟、一分钟、五分钟、十分钟、三十分钟等）的时间长度。随着起始时间306推进，诸如通过擦除而将在当前时间窗302的起始时间306之前采集的图像数据丢弃。

在检测到刺激时，照相装置112切换至激活状态。例如，在检测到车辆系统100中的移动、声音、力或加速度中的改变时，控制器114能够将照相装置112从非活动状态切换至激活或活动状态。在激活状态下，对于处于指定的时间窗302，能够将由照相装置112所获得的图像数据保存于存储器装置202中。

以该方式从事件时间402之前留存图像数据能够在对发生于事件时间402时或发生于事件时间402附近的刺激的原因的识别中有用。例如，在事件时间402之后的某个时间点（例如，第二天、在车辆系统100到达目的地时、在事故后的调查期间等），能够从存储器装置202获得图像数据，并且，对图像数据进行检查，以确定是否在事件时间402之前获得的图像数据中示出刺激的原因。

返回至图2中所示出的成像系统110的描述，控制器114能够使用由一个或多个传感器116（例如，传感器116a、116b）和/或照相装置112获得的数据来检测促使照相装置112从非活动状态切换至活动状态的刺激事件。能够用于激活照相装置112的刺激的一个示例包括声音，采用诸如麦克风的音频传感器116b来检测该声音。音频传感器116b能够感测声音，并且，在分贝级超过分贝阈值时，声音频率超过阈值，声音频率下降至低于阈值，声音频率在频率范围内等，控制器114可以确定发生了刺激事件。所检测到的声音可以指示车辆系统100的车门关闭、打开等。声音能够指示某人进入或退出车辆系统100。如上所述，在检测到这种刺激事件时，能够保存在事件之前、在事件期间和/或继事件之后采集的图像数据，以便稍后检查而确定是否有人进入车辆102中或从车辆102退出和/或进入或退出是否被授权。

可选地，控制器114可以将背景声音与由刺激事件而生成的声音区分开。例如，控制器114能够从由传感器116b所获得的音频数据减去或以另外的方式去除先前记录或已知的背景声音。如果剩余的声音指示刺激事件，则控制器114能够确定发生了刺激事件。

由控制器114检测到的激活照相装置112的刺激的另一示例能够是由诸如加速度计的力或加速度传感器116a检测到力或加速度改变。在检测到由传感器116a测量的力或加速度中的改变，控制器114可以确定发生了刺激事件。改变力或加速度能够表示另一个车辆系统100或对象碰撞或以另外的方式撞到具有成像系统110的车辆系统100、车辆系统100与一个或多个其他车辆的相对牢固的联接（例如，一个或多个机车和/或轨道车与在车上具有成像系统的机车的联接）等。如上所述，控制器114能够响应于检测到这种刺激事件而激活照相装置112，并且，能够对在刺激事件之前、在刺激事件期间和/或在刺激事件之后采集的图像数据进行检查，以确定力或加速度中的改变的原因、力或加速度中的改变的原因的责任等。

由控制器114检测到的刺激事件的另一个示例能够是使用照相装置112的数据率来感测照相装置112的视场中的移动。例如，由于在照相装置112处于非活动状态和/或活动状态时（或在此后不久）获得图像数据，照相装置112可以采集和/或压缩图像数据。当在照相装置112的视场中不活动的时期的期间，图像数据可以表示随着时间的推移而高度地冗余的图像。例如，当在照相装置112的视场中几乎不移动或改变时，例如当没有人在车辆102的驾驶室中移动时，那么，在不同的时间采集到的图像数据可能基本上类似和/或完全相同。因此，图像数据的压缩量能够相对大，并且，所压缩的图像数据从照相装置112输出至控制器114和/或存储器202的数据率（例如，比特率）可能相对低（例如，比在照相装置112的视场内发生移动时更慢的速率）。

刺激事件的另一个示例是车辆系统100的操作设置中的改变。例如，控制器114能够监测相同车辆102、104和/或另一个车辆102、104上的节流设置、制动设置、计算机装置的激活状态等。如果这些设置中的一个或多个改变，则控制器114能够将刺激事件识别为发生。

在活动（例如，一个或多个人在照相装置112的视场内移动）的时期的期间，图像数据可以表示随着时间的推移而显著地改变的图像。由于照相装置112的视场内的一个或多个对象（例如，人）的移动而导致在第一时间采集的图像数据可能与在不同的第二时间采集的图像数据显著地不同。因此，图像数据的冗余度可能更小，图像数据的压缩量能够更小，并且，从照相装置112输出所压缩的图像数据的数据率（例如，比特率）可能更大。

来自照相装置112的图像数据的数据率中的改变能够用于检测照相装置112的视场内的移动。控制器114能够监测照相装置112的数据率。能够由控制器114将数据率和/或数据率中的改变与一个或多个指定的非零阈值比较，以识别刺激事件。在一个示例中，控制器114能够使用数据率和/或数据率中的改变来将照相装置112的视场内的偶然的移动与感兴趣的移动区分开。例如，起因于小鸟飞过车辆102的车窗的数据率的提高可能不促使数据率的显著提高，并且因此不被控制器114识别为刺激事件。与此相反，视场内的更大的移动，例如某人进入车辆102的驾驶室、另一个车辆系统（例如，列车、汽车等）经过等，能够构成照相装置的视场中的更大的移动，这促使数据率的显著提高。因此，这些类型的移动可以被控制器114识别为刺激事件。如上所述，然后，控制器114可以响应于识别到刺激事件而激活照相装置112。在这种情形下，控制器114能够使用由照相装置112提供和/或压缩的图像数据的数据率，以便不使用诸如图像或面部识别的数据处理密集算法和/或易于出错的算法的情况下识别某人进入车辆102中。

在本文中所描述的本发明主题的一个方面中，由控制器114检测到刺激事件可以用作成像系统110的安全特征。例如，授权进入车辆102中的时间可以（例如，通过存储于存储器装置202中和/或从车外设施传递至控制器114）为控制器114所知。控制器114能够将检测到刺激事件的时间（例如，使用照相装置112、一个或多个传感器116或以另外的方式检测到的事件时间）与被车辆102的所有者、操作人员、看管者等授权或许可进入车辆102中的时间或时段的列表、表格或其他存储器结构比较。可选地，控制器114能够将刺激事件的事件时间与未被授权或许可进入车辆102中的时间或时段的列表、表格或其他存储器结构比较。控制器114能够基于这些比较中的任一个而确定刺激事件是表示被授权进入车辆102中，还是表示未被授权进入车辆102中。未被授权的进入能够是从未被许可进入车辆或车辆系统中的人进入车辆或车辆系统中，或在那个时间未被许可进入车辆或车辆系统中（但可能在另一个时间被允许进入车辆或车辆系统中）的人的进入车辆或车辆系统中。

响应于确定刺激事件表示到车辆102中的未被授权进入或由到车辆102中的未被授权进入而造成，控制器114可以启动一个或多个响应动作。在一个示例中，控制器114可以指导车辆系统100的车载警报系统204致动一个或多个警报。可选地，警报系统204可以全部地或部分地车载设置于车辆系统100的另一个车辆102和/或104上。警报可以包括所激活的光、由扬声器所生成的声音等，以警告进入车辆102中的人已检测到其进入、通知附近的其他人到车辆102中的未被授权进入等。另外或备选地，控制器114可以使车辆102和/或车辆系统100停用，使得车辆102中的未被授权的人不能操作车辆102或车辆系统100。控制器114可选地可以使用车辆102的通信装置206来传递警报信号。

通信系统206可选地可以全部地或部分地车载设置于车辆系统100的另一个车辆102和/或104上。通信系统206表示包括一个或多个计算机处理器（例如，微处理器）和通信装置（例如，无线天线208和/或有线连接件210）和/或与这些部件连接的硬件电路或电路系统，其中，这些通信装置作为用于与车外设置于车辆102的一个或多个位置传递信号的传输器和/或收发器来操作。例如，通信系统206可以经由天线208而无线地传递信号，和/或通过有线连接件210（例如，电缆、总线或电线，例如多单元电缆、列车线等）而将信号传递至设施和/或另一个车辆系统、至相同车辆系统中的另一个车辆等。

控制器114能够使通信系统206将警报信号传输或传播至车外设施（例如，保安公司、警察局等）、设置于另一个车辆系统或相同车辆系统中的另一个车辆上的操作人员等，以通知到车辆102中的未被授权的进入。如上所述，能够对在未被授权的进入（例如，刺激事件）之前、在此期间和/或在此之后获得的图像数据进行检查，以识别进行未被授权的进入的人。

控制器114可选地能够检查表示刺激事件的数据，以估计定位于车辆102中的人的数量。例如，能够对从照相装置112压缩和/或提供图像数据的速率中的改变进行检查，以确定发生刺激事件的时间。在一个方面中，控制器114能够将数据率和/或数据率中的改变与多个不同的阈值比较。第一的较低的阈值可以用于确定一个或多个人已进入车辆102中和/或定位于车辆102内的时间。第二的较大的阈值可以用于确定两个或多个人已进入车辆102中和/或定位于车辆102内的时间。第三的较大的阈值可以用于确定更大的数量的人已进入车辆102中和/或定位于车辆102内的时间依此类推。取决于数据率和/或数据率中的改变超过这些阈值中的哪个阈值，控制器114可以估计已进入车辆102中和/或设置于车辆102内的人的数量。

控制器114能够将车辆102中的所估计出的人数与被授权的人数（例如，存储于存储器装置202中）比较。如果所估计出的数量大于被授权的数量，则如上所述，控制器114能够生成一个或多个警报信号。

成像系统110可选地可以调整照相装置112和/或控制器114的操作设置，以提高在车辆102和/或车辆系统100中或周围检测刺激事件的准确度，且/或以减少假警报。能够自动地（例如，没有操作人员介入的情况下）进行这些调整，和/或通过向操作人员建议改变,操作人员随后实现改变而进行这些调整。

在一个方面中，控制器114识别车辆102或车辆系统100内侧和/或外侧的环境条件中的改变，并且，对其作出响应而修改照相装置112的操作设置。例如，车辆系统100的位置确定装置212能够生成表示车辆系统100所定位的位置和/或当前日期和/或时间的数据。位置确定装置212能够表示全球定位系统（GPS）接收器、与设置于路线旁边的RFID标签或信标通信的射频识别（RFID）应答器、使用与蜂窝塔通信的无线信号或其他无线信号来对车辆系统100的位置作三角测量的计算机、速度传感器（其输出表示速度的数据，由控制器114将该数据译成距已知的位置或所输入的位置的距离）等。控制器114接收该数据，并且，能够确定车辆102的位置和/或当前日期和/或时间。可选地，控制器114能够诸如通过使用内部时钟或另一个装置而追踪当前日期和/或时间。

控制器114能够基于位置、时间和/或日期而估计车辆102所暴露于的光的量（或光的缺乏）。如果车辆102在当前时间和/或日期位于暴露于阳光的位置，则控制器114能够改变照相装置112的操作设置，以减少进入照相装置112的光的量。例如，控制器114能够减小照相装置112的孔径尺寸、提高快门速度等。因此，由照相装置112所获得的图像数据可以更准确地在照相装置112的视场中反映对象。如果车辆102位于暴露于低水平的光（或无光）的位置，和/或车辆102在当前时间和/或日期暴露于低水平的光（或无光），则控制器114能够改变照相装置112的操作设置，以增加进入照相装置112的光的量。例如，控制器114能够增大照相装置112的孔径尺寸、降低快门速度等。

控制器114可选地可以基于车辆102的位置处的当前气象条件而调整照相装置112的操作设置。例如，控制器114可以（例如，从诸如调度设施、气象站等的车外源）接收指示车辆102处或附近的气象条件的气象数据。这些条件可以表示空中的云量、风速、降水量等。控制器114可以基于这些条件而改变照相装置112的操作设置。例如，在气象条件指示减少车辆102上的入射光的量的相当大的云覆盖、暴雨等时，控制器114能够增加进入照相装置112中的光的量。或者，诸如在车辆102定位于车辆102周围的具有雪覆盖的区域中时，控制器114能够减少进入照相装置112的光的量。

控制器114能够使用所识别出的环境条件（例如，日光、夜晚、云覆盖、降水量等）来改变车辆系统100的操作设置，以便修改进入照相装置112中的光的量。例如，如果控制器114确定由于时刻、位置和/或气象条件而导致光的环境水平相对低，则控制器114可以自动地激活车辆系统100内侧和/或外侧的灯以增加照相装置112的视场中的光的量，以改进由照相装置112所获得的图像和/或视频。

在另一个示例中，控制器114能够改变由音频传感器116b检测到的声音与其比较的阈值，以便基于气象数据而识别刺激事件。例如，如果控制器114确定气象数据指示车辆102位于经历暴雨、冰雹等的区域中，则车辆102周围的环境噪声可能相当大。因此，控制器114能够增大检测到的声音与其比较的一个或多个分贝阈值，以便确定是否发生刺激事件。这能够防止被错误地识别为刺激事件（例如，车辆102的车门关闭或打开）的降雨、冰雹或其他降水的声音。

控制器114可以基于车辆系统100的位置而激活照相装置112和/或修改由照相装置112采集图像数据的分辨率。例如，控制器114能够基于车辆102的位置而激活和/或提高照相装置112的分辨率（例如，改变照相装置112，使得由照相装置112所获得的图像数据中的两个可区分的对象之间的最小距离缩短）。控制器114在值得注意的区域或感兴趣的位置中例如由车辆系统100所行驶的路线与另一个路线之间的交叉点处或附近、其中发生了先前的事故的位置、其中识别出对路线和/或路线附近的对象的损坏的位置等能够这样做。这些值得注意的区域或感兴趣的位置可以先前识别且存储于存储器装置202中。在车辆系统100不再位于值得注意的区域或感兴趣的位置处或值得注意的区域或感兴趣的位置内时，则控制器114能够降低分辨率和/或使照相装置112停用。

在本发明主题的一个方面中，将从照相装置112输出的图像数据保存至存储器装置202上的一个或多个电子文件上。在照相装置112停用或处于非活动状态时，可以将图像数据保存至存储器装置202上的第一文件中。如在上文中结合图3和图4而描述的，可以仅将图像数据的移动时间窗302保存于该文件中，并且，将比移动时间窗302的起始时间306更旧的图像数据丢弃（在一个实施例中）。在激活照相装置112时，可以将图像数据保存至存储器装置202上的不同的第二文件中。该第二文件可以包括在事件时间402（在图4中示出）采集的图像数据和随后的图像数据以及临近事件时间402之前的来自移动时间窗302的图像数据。

照相装置112可选地可以由车载或车外定位于车辆系统100的操作人员手动地激活。操作人员致动装置214能够表示输入装置，例如按钮、开关、控制杆、踏板、触摸屏、键盘、电子鼠标、触针、麦克风（例如，供与语音激活一起使用）等，由操作人员激活输入装置，以使照相装置112切换至活动状态，或如果照相装置112已经处于活动状态，则开始将图像数据保存至存储器装置202上的新文件。可选地，照相装置112能够手动地激活，或通过经由通信系统206而从车外位置接收信号来开始保存至新文件。

在一个实施例中，致动操作人员致动装置214另外或备选地能够对保存图像数据的文件电子地作标记或以另外的方式作标志。该标记或标志能够用于更迅速地识别其中操作人员激活装置214的文件中的位置和/或时间。在操作人员看到他或她打算稍后在图像数据中审查的感兴趣的内容时，操作人员能够激活装置214。

操作人员致动装置214可以用于向一个或多个其他车辆系统请求帮助。例如，响应于在由车辆系统100所行驶的路线中或附近看到感兴趣的物品，操作人员能够致动装置214以将帮助请求信号经由通信系统206而传播或传输至一个或多个其他车辆系统。这些其他车辆系统能够包括在另一个车辆系统到达其中操作人员致动装置214的位置或在该位置附近行驶时致动的成像系统110和/或照相装置112。在此情况下，能够由不同的成像系统110和/或不同的车辆系统获得相同位置的多组图像数据。该附加的图像数据能够用于验证或反驳对路线附近的问题的潜在识别。可选地，可以响应于照相装置112从非活动状态切换至活动状态而自动地发送帮助请求信号。

车辆102（和/或相同车辆系统100中的一个或多个其他车辆102和/或104）可以包括诸如监测器、触摸屏等的显示装置216，显示装置216呈现由照相装置112所采集的图像数据。显示装置216能够呈现图像数据，用于由车辆102的车载的操作人员观察。

如在上文中结合图1中所示出的车辆系统100而描述的，车辆系统100的成像系统110能够包括多个车辆102和/或104上的照相装置112。由一个或多个照相装置112所采集的图像数据能够存储于另一个车辆的存储器装置202中。例如，照相装置112可以在车辆系统100上的车载网络中彼此连接，使得由多个照相装置112所采集的图像数据存储于共同的存储器装置202处。该网络可以由车辆系统100上的车载有线连接件和/或无线连接件形成（例如，使用车辆102和/或104中的两个或多个车辆上的天线208、有线连接件210和/或通信系统206）。

在这种网络中，能够将图像数据路由至车辆102和/或104中的一个或多个上的车载控制器114，用于处理，和/或路由至附接至网络，但未车载设置于车辆系统100上的一个或多个无线通信装置。车载设置于一个车辆102或104上的操作人员能够对由车载设置于一个或多个其他车辆102、104上的一个或多个照相装置112所采集的图像数据进行观察。然后，操作人员能够对在操作人员可能不易接近的车辆系统100的区域中发生的事件远程地进行监测。

可选地，可以将响应于在一个车辆102或104上识别到刺激事件而发出警报信号传递至具有车载设置的操作人员的车辆102或104。该警报信号能够通知操作人员刺激事件，并且，在相同车辆上获得图像数据，其中，已检测到刺激事件，以经由显示装置216而对操作人员呈现该刺激事件。该图像数据能够被称为远程地采集的图像数据。能够发送警报信号，使得操作人员能够在车辆系统100的另一个位置观察侵害者。可以响应于检测到刺激事件而将警报信号和/或远程地采集的图像数据自动地发送给操作人员。

在另一个示例中，诸如火灾检测器、烟雾检测器、有害气体检测器、运动检测器等的一个或多个传感器106能够对另一个车辆102、104中的操作人员发出警报信号。因此，这些传感器106能够通知操作人员相同车辆系统100中的另一个车辆102、104上的任何危险状况，例如车窗打开、火灾、破碎的车窗、被肆意毁坏的财产等。还可以将对应的车辆102、104的图像数据发送至操作人员附近的显示装置216，使得在操作人员不必移动至危险状况的位置的情况下，操作人员就能够实时地或近实时地观察该位置。

通过将由车辆系统100中的若干个照相装置112所采集的图像数据传递至潜在操作人员或全体人员所定位于的位置，从而在操作人员或全体人员不必在物理上行驶至车辆102、104的情况下，就能够完成车辆102、104离开车辆系统100之前的检验。另外，一个操作人员能够使用远程地采集的图像数据来核查另一车辆上的另一个操作人员或全体人员成员的状态。例如，第一车辆102中的操作人员可以通过观察在第二车辆102中采集的图像数据，从而核查第二车辆102中的操作人员的警惕性。如果第二车辆102中的操作人员不警惕或不存在，则第一车辆102中的操作人员可以指导控制器114生成警报信号，该警报信号将被发送至第二车辆102（或另一个位置），以激活一个或多个警报。

另外或备选地，车载设置于一个或多个车辆102、104上和/或车外设置于车辆系统100的控制器114可以将面部识别软件或算法应用于在车辆系统100中的另一个车辆上获得的图像数据，以尝试识别另一个车辆中的人。例如，在检测到某人进入第一车辆102、104中时，第二车辆102、104上的车载控制器114能够使用面部识别软件或算法来检查来自第一车辆的图像数据，以确定图像数据中所示出的人的面部是否与被认可位于第一车辆内侧的人的先前存储的面部图像匹配。如果控制器114不能确定图像数据中的人与被认可的面部图像匹配，则控制器114可以生成指示侵害者进入第一车辆中的一个或多个警报信号。

另外或备选地，控制器114能够使用面部识别软件或算法或其他检测软件或算法来检查图像数据并估计第一车辆102、104内侧的个体的数量。如上所述，如果所估计出的个体的数量超过个体的被授权的阈值数量，则控制器114可以生成一个或多个警报信号。如果没有人被识别为存在于第一车辆102、104中，则也能够生成警报信号。

关于轨道车辆系统，本文中所描述的成像系统110的一个或多个实施例能够利用可通过成像系统110可得到的带电视频流或记录的视频流和在控制器114和/或照相装置112之间的通信、来自相同车辆系统中的远程地定位的车辆的带电视频图像或记录的视频图像等，以观察、存储和/或处理视频流。采用从远程单元（例如，车辆）访问视频，能够实时地或近实时地警告另一个车辆中的驾驶室全体人员和/或远程设施中的操作人员可能侵害者或操作规则违反。这能够避免要求人员从远程设施行驶至车辆系统和/或要求相同车辆系统的另一个车辆中的车载的操作人员移动至其中侵害者或安全威胁所定位于的远程车辆。

虽然本文中所描述的本发明主题的一个或多个示例集中于车载设置于车辆系统100的车辆102、104上并且设置于车辆102、104内侧的照相装置112，但可选地，照相装置112中的一个或多个照相装置可以车载设置于车辆102、104上，但设置于车辆102、104外侧。类似于如在上文中结合内部照相装置112而描述的，这些外部照相装置112能够用于感测移动、记录对象等。在一个方面中，成像系统110的照相装置112中的一个或多个（或全部）可以设置于车辆系统100外侧且车外设置于车辆系统100。例如，一个或多个照相装置112能够联接至路旁的装置（或照相装置可以是路旁的装置），使得路旁的照相装置获得车辆系统100的图像数据。这些路旁的照相装置能够诸如通过一个或多个窗而记录车辆102、104的外部部分和/或车辆102、104的内部部分。

图5图示根据本文中所描述的本发明主题的一个示例的用于对车辆系统进行成像的方法500的流程图。在一个实施例中，可以使用上述的成像系统110（在图1中示出）来执行或实施方法500。可选地，可以使用另一个系统。

在502处，由一个或多个照相装置采集图像数据。照相装置可以是IP数码HD照相装置或另一种类型的照相装置，例如非HD照相装置、非IP照相装置或另一个照相装置。图像数据能够表示静止图像和/或视频。

在504处，作出关于照相装置是否处于活动状态的确定。在活动状态下，可以将由照相装置所采集的图像数据保存于例如本地或远程（例如，组网）存储器装置中，用于稍后分析或检查。在非活动状态下，可以对于先于当前时间的移动时间窗仅保存图像数据。随着当前时间推进，将在移动时间窗的时间长度之前采集的图像数据丢弃（例如，擦除）。

如果照相装置处于非活动状态中或关闭，则方法500的流程能够向506前进。如果照相装置处于活动状态中，则方法500的流程能够向514前进。

在506处，对于移动时间窗保存由处于非活动状态中的照相装置所采集的图像数据。如上所述，能够将更旧的图像数据擦除或以另外的方式不保留，用于稍后在非活动状态中分析或审查。

在508至512处，执行关于是否发生刺激事件的若干个核查。其中能够执行这些核实的顺序可能与流程图中所示出的顺序不同，可能不执行这些核实中的一个或多个，和/或可能多次执行核实中的一个或多个。

在508处，作出关于是否检测到声音的确定。例如，可以对由麦克风或其他传感器感测的声音进行检查，以确定是否识别出异常声音或感兴趣的声音。异常声音或感兴趣的声音可以是与背景（例如，环境）声音不同的声音，例如打开或关闭车门、对象落下、脚步、人声、打碎玻璃（或其他材料）等。

如果检测到声音，则声音可以表示诸如某人进入车辆系统中的刺激事件。因此，方法500的流程能够向514前进。如果未检测到声音，则方法500的流程能够向510前进。

在510处，作出关于由车辆或车辆系统是否经历力或加速度中的改变的确定。例如，力传感器、加速度计等可以用于确定另一个对象（例如，另一个车辆）是否已与车辆或车辆系统碰撞、车辆或车辆系统是否正在移动等。

如果检测到这种力或加速度，则力或加速度可以表示刺激事件，例如车辆或车辆系统与另一个车辆或车辆系统的碰撞或牢固的联接。因此，方法500的流程能够向514前进。如果未检测到声音，则方法500的流程能够向512前进。

在512处，作出关于由照相装置输出图像数据的速率是否改变（例如，数据率是否改变）的确定。例如，可以对由照相装置压缩图像数据的速度、将图像数据从照相装置传递至另一个装置的速度等进行监测。

如果该数据率诸如通过增大超过指定的阈值量而改变，则数据率中的增大能够指示由照相装置输出更多的图像数据、图像数据的压缩已减少等。压缩中的减少、图像数据中的增加等可以指示由照相装置所获得的图像数据不太冗余。图像冗余度中的降低能够表示照相装置的视场中的移动。例如，数据率中的改变能够指示某人在照相装置的视场中移动。因此，方法500的流程能够向514前进。

另一方面，如果数据率不增大或不增大多于指定的阈值量，则数据率或数据率中的改变可能不指示照相装置的视场中的移动。因此，方法500的流程能够向502返回。例如，方法500能够以环式(loop-wise)的方式前进，除非检测到刺激事件或直到检测到刺激事件。在一个实施例中，方法500还可以包括确定是否已在车辆或车辆系统上改变一个或多个操作设置或控制。这种改变可以指示某人位于车辆或车辆系统上，并且，可以是使方法500前进至514的刺激事件。在另外的情况下，方法500的流程能够返回至502。

在514处，照相装置切换至活动状态，并且，由照相装置所获得的图像数据被保存。例如，可以将在结束于检测到刺激事件的时间的时间窗期间获得的图像数据和在检测到刺激事件的时间之后获得的附加的图像数据保存于存储器装置中。在此情况下，可以将在刺激事件之前、在刺激事件期间以及在刺激事件之后采集的图像数据留存用于检查，以便确定刺激事件的原因。

在本文中所描述的本发明主题的一个示例中，系统（例如，成像系统）包括照相装置和控制器。照相装置配置成设置于第一车辆系统上或设置于沿着路线的路旁的位置处，以生成在照相装置的视场内的图像数据。控制器配置成对从照相装置提供图像数据的数据率进行监测。控制器还配置成基于由照相装置生成图像数据的数据率中的改变而识别照相装置的视场内的刺激事件。

在一个方面中，控制器配置成将刺激事件识别为照相装置的视场内的移动。

在一个方面中，控制器还配置成响应于识别出刺激事件而激活一个或多个警报。

在一个方面中，从照相装置提供图像数据的数据率表示由照相装置压缩图像数据的比特率。

在一个方面中，控制器配置成，在图像数据的压缩减小多于指定非零阈值减小时，识别照相装置的视场中的刺激事件。

在一个方面中，第一车辆系统包括彼此机械地联接的至少第一车辆和第二车辆。照相装置能够配置成车载设置于第一车辆上，并且，控制器配置成车载设置于第二车辆上，以便对第一车辆中的刺激事件远程地进行监测。

在一个方面中，控制器配置成基于从照相装置提供图像数据的数据率而确定发生刺激事件的时间或日期中的至少一个。控制器能够配置成将时间或日期中的至少一个与被授权的时间或被授权的数据比较，以确定刺激事件是否被授权。

在一个方面中，控制器配置成将由图像数据形成的一个或多个图像与表示有权位于第一车辆系统中的人的一个或多个被授权的图像比较。控制器还能够配置成响应于与一个或多个被授权的图像不同的一个或多个图像而生成警报信号。

在一个方面中，在照相装置处于非活动状态中时，照相装置配置成仅保存在从当前时间至先前的时间向后扩展指定非零时段的移动时间窗期间获得的图像数据。在照相装置处于活动状态中时，控制器配置成保存在移动时间窗期间获得的图像数据和在移动时间窗的外侧获得的图像数据。

在一个方面中，系统还包括力传感器或音频传感器中的至少一个。力传感器能够配置成对第一车辆系统的加速度中的改变进行检测。音频传感器能够配置成对第一车辆系统中的声音进行检测。控制器能够配置成响应于力传感器检测到加速度中的改变或音频传感器检测到声音中的至少一个而将照相装置从非活动状态切换至活动状态。

在一个方面中，控制器配置成响应于照相装置从非活动状态切换至活动状态而将帮助请求信号自动地传递至一个或多个第二车辆系统。在照相装置从非活动状态切换至活动状态时，帮助请求信号能够请求一个或多个第二车辆系统在第一车辆系统的位置处或附近采集附加的图像数据。

在一个方面中，系统还包括操作人员激活装置，该装置配置成由第一车辆系统的操作人员致动，以手动地将照相装置从非活动状态切换至活动状态。

在一个方面中，控制器还配置成响应于操作人员激活装置被致动而自动地生成传递至车外设施的警告信号。

在一个方面中，控制器还配置成在检测到加速度中的改变或声音中的至少一个时，识别第一车辆系统的位置。控制器还能够配置成将第一车辆系统的图像数据和位置保存于存储器装置中。

在一个方面中，控制器能够配置成响应于照相装置从非活动状态切换至活动状态而将帮助请求信号自动地传递至一个或多个第二车辆系统，在照相装置从非活动状态切换至活动状态时，帮助请求信号请求一个或多个第二车辆系统在第一车辆系统的位置处采集附加的图像数据。

在一个方面中，照相装置配置成，将图像数据压缩成所压缩的图像数据，并且，以某数据率输出所压缩的图像数据。数据率包括比特率。控制器配置成，对输出所压缩的图像数据的比特率进行监测，并且，响应于比特率改变至少指定的阈值而识别刺激事件。控制器还能够配置成响应于比特率改变至少指定的阈值而生成一个或多个警报信号。

在本文中所描述的本发明主题的另一个示例中，方法（例如，成像方法）包括获得照相装置的视场的图像数据。视场包括第一车辆系统的至少一部分。方法还包括：采用一个或多个计算机处理器来对从照相装置提供图像数据的数据率进行监测；以及基于由照相装置生成图像数据的数据率中的改变而（采用一个或多个计算机处理器来）识别照相装置的视场内的刺激事件。

在一个方面中，所监测到的数据率是由照相装置压缩图像数据的比特率。

在一个方面中，刺激事件是照相装置的视场内的移动。

在一个方面中，在图像数据的压缩减小多于指定非零阈值减小时，识别出照相装置的视场中的刺激事件。

在一个方面中，方法还包括：基于从照相装置提供图像数据的数据率而确定发生刺激事件的时间或日期中的至少一个；以及将时间或日期中的至少一个与被授权的时间或被授权的日期分别比较，以确定刺激事件移动是否被授权。

在一个方面中，方法还包括：将由图像数据形成的一个或多个图像与表示有权位于第一车辆系统中的人的一个或多个被授权的图像比较；以及响应于与一个或多个被授权的图像不同的一个或多个图像而生成警报信号。

在一个方面中，方法还包括：对第一车辆系统的加速度中的改变或第一车辆系统中的声音中的至少一个进行检测；以及响应于检测到加速度中的改变或声音中的至少一个而将照相装置从非活动状态切换至活动状态。

在一个方面中，方法还包括响应于照相装置从非活动状态切换至活动状态而将帮助请求信号自动地传递至一个或多个第二车辆系统。在照相装置从非活动状态切换至活动状态时，帮助请求信号请求一个或多个第二车辆系统在第一车辆系统的位置处或附近采集附加的图像数据。

在本文中所描述的本发明主题的另一个示例中，系统（例如，成像系统）包括照相装置和控制器。照相装置配置成车载设置于车辆系统的第一车辆上，车辆系统包括彼此机械地联接的第一车辆和至少第二车辆。照相装置还配置成：获得图像数据；将图像数据压缩成所压缩的图像数据；以及以某比特率输出所压缩的图像数据。控制器配置成：对输出所压缩的图像数据的比特率进行监测；以及响应于比特率改变至少指定的阈值而识别在第一车辆上或在第一车辆处发生的刺激事件。控制器还配置成响应于比特率改变至少指定的阈值而生成一个或多个警报信号。

在一个方面中，控制器配置成车载设置于第二车辆上，以经由照相装置而远程地监测第一车辆。

在一个方面中，控制器配置成基于比特率减小至少指定的阈值而识别第一车辆中的移动。

要理解，上面描述意图是说明性的而不是限制性的。例如，上述实施例(和/或其方面)可彼此结合使用。另外，可进行多种修改以使特定情形或材料适合本发明主题的教导，而没有背离其范围。虽然本文所述材料的尺寸和类型意图定义本发明主题的参数，但是它们决不是限制性的，而是示范性的实施例。在审查上面描述时，许多其他实施例对于本领域的技术人员将是显而易见的。因此，应参考所附权利要求书连同这类权利要求书所被赋予的等同物的全部范围来确定本发明主题的范围。在所附权利要求书中，术语“包括”和“其中”用作相应术语“包含”和“其中”的易懂英语等同物。此外，在下面权利要求书中，术语“第一”、“第二”和“第三”等只用作标记，而不是意图对其对象强加数字要求。此外，下面的权利要求书的限制没有以方法加功能形式来书写并且不意图基于35 U.S.C.§ 112（f），除非并且直到这类权利要求限制确切地使用后面是缺乏进一步结构的功能陈述的短语“用于…的部件”。

本书面描述使用示例来公开本发明主题的几个实施例，并且还使本领域的技术人员能够实施本发明主题的实施例，包括制作和使用任何装置或系统以及执行任何包含的方法。本发明主题的可取得专利的范围由权利要求书限定，并且可包括本领域的技术人员想到的其他示例。如果这类其他示例具有没有不同于权利要求书的文字语言的结构元件，或者如果它们包括具有与权利要求书的文字语言的无实质差异的等效结构元件，则它们意图处于权利要求书的范围之内。

在结合附图进行阅读时，本发明主题的某些实施例的前面描述将更好理解。在附图图示各个实施例的功能块的简图的意义上，功能块不一定指示硬件电路系统之间的划分。因此，例如，功能块的一个或多个(例如处理器或存储器)可在单个硬件(例如，通用信号处理器、微控制器、随机存取存储器、硬盘等)中实现。类似地，程序可以是独立程序，可结合为操作系统中的子例程，可以是所安装软件包中的功能，等等。各个实施例并不局限于附图所示的布置和工具。

如本文所使用的,以单数阐述并且以单词“一”或“一个”进行的元件或步骤应当被理解为并不排除多个所述元件或步骤，除非明确规定这种排除。此外，对本发明主题的“一个实施例”的提及并不意图被解释为排除也结合了所阐述特征的附加实施例的存在。此外，除非相反的明确规定，否则，“包含”、“包括”或“具有”具有特定性质的元件或者多个元件的实施例可包含没有那种性质的附加的这类元件。

Claims (22)

1.一种成像系统，包含：

照相装置，配置成设置于第一车辆系统上或设置于沿着所述第一车辆系统的路线的路旁的位置处，所述照相装置配置成生成所述照相装置的视场内的图像数据；以及

控制器，配置成对从所述照相装置提供所述图像数据的数据率进行监测，所述控制器配置成基于由所述照相装置生成所述图像数据的所述数据率中的改变而识别所述照相装置的所述视场内的刺激事件。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器配置成将所述刺激事件识别为所述照相装置的所述视场内的移动。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还配置成响应于识别出所述刺激事件而激活一个或多个警报。

4.如权利要求1所述的系统，其中，从所述照相装置提供所述图像数据的所述数据率表示由所述照相装置压缩所述图像数据的比特率。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器配置成，在所述图像数据的压缩减小多于指定的非零阈值减小时，识别所述照相装置的所述视场中的所述刺激事件。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一车辆系统包括彼此机械地联接的至少第一车辆和第二车辆，并且，其中，所述照相装置配置成车载设置于所述第一车辆上，并且，所述控制器配置成车载设置于所述第二车辆上，以便对所述第一车辆中的所述刺激事件远程地进行监测。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器配置成基于从所述照相装置提供所述图像数据的所述数据率而确定发生所述刺激事件的时间或日期中的至少一个，并且，所述控制器配置成将所述时间或日期中的所述至少一个与被授权的时间或被授权的日期分别比较，以确定所述刺激事件是否被授权。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器配置成将由所述图像数据形成的一个或多个图像与表示有权位于所述第一车辆系统中的人的一个或多个被授权的图像比较，并且，所述控制器配置成响应于与所述一个或多个被授权的图像不同的所述一个或多个图像而生成警报信号。

9.如权利要求1所述的系统，其中，在所述照相装置处于非活动状态中时，所述照相装置配置成仅保存在从当前时间至先前的时间的向后扩展指定的非零时段的移动时间窗期间获得的所述图像数据，并且，在所述照相装置处于活动状态中时，所述控制器配置成保存在所述移动时间窗期间获得的所述图像数据和在所述移动时间窗外获得的所述图像数据。

10.如权利要求9所述的系统，还包含力传感器或音频传感器中的至少一个，所述力传感器配置成对所述第一车辆系统的加速度中的改变进行检测，所述音频传感器配置成对所述第一车辆系统中的声音进行检测，其中，所述控制器配置成响应于所述力传感器检测到加速度中的所述改变或所述音频传感器检测到所述声音中的至少一个而将所述照相装置从所述非活动状态切换至所述活动状态。

11.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器配置成响应于所述照相装置从非活动状态切换至活动状态而将帮助请求信号自动地传递至一个或多个第二车辆系统，在所述照相装置从所述非活动状态切换至所述活动状态时，所述帮助请求信号请求所述一个或多个第二车辆系统在所述第一车辆系统的位置处采集附加的图像数据。

12.如权利要求1所述的系统，其中，所述照相装置配置成将所述图像数据压缩成所压缩的图像数据，并且，以所述数据率输出所述所压缩的图像数据，所述数据率包含比特率；以及所述控制器配置成对输出所述所压缩的图像数据的所述比特率进行监测，并且，响应于所述比特率改变至少指定的阈值而识别所述刺激事件，所述控制器还配置成响应于所述比特率改变至少所述指定的阈值而生成一个或多个警报信号。

13.一种成像方法，包含：

获得照相装置的视场的图像数据，所述视场包括第一车辆系统的至少一部分；

采用一个或多个计算机处理器来对从所述照相装置提供所述图像数据的数据率进行监测；以及

基于由所述照相装置生成所述图像数据的所述数据率中的改变而采用所述一个或多个计算机处理器来识别所述照相装置的所述视场内的刺激事件。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所监测到的所述数据率是由所述照相装置压缩所述图像数据的比特率。

15.如权利要求13所述的方法，其中，在所述图像数据的压缩减小多于指定的非零阈值减小时，识别出所述照相装置的所述视场中的所述刺激事件。

16.如权利要求13所述的方法，还包含基于从所述照相装置提供所述图像数据的所述数据率而确定发生所述刺激事件的时间或日期中的至少一个，并且，将所述时间或日期中的所述至少一个与被授权的时间或被授权的日期分别比较，以确定所述刺激事件是否被授权。

17.如权利要求13所述的方法，还包含将由所述图像数据形成的一个或多个图像与表示有权位于所述第一车辆系统中的人的一个或多个被授权的图像比较，并且，响应于与所述一个或多个被授权的图像不同的所述一个或多个图像而生成警报信号。

18.如权利要求13所述的方法，还包含对所述第一车辆系统中的加速度中的改变或所述第一车辆系统中的声音的至少一个进行检测，并且，响应于检测到加速度中的所述改变或所述声音中的所述至少一个而将所述照相装置从非活动状态切换至活动状态。

19.如权利要求13所述的方法，还包含响应于所述照相装置从非活动状态切换至活动状态而将帮助请求信号自动地传递至一个或多个第二车辆系统，在所述照相装置从所述非活动状态切换至所述活动状态时，所述帮助请求信号请求所述一个或多个第二车辆系统在所述第一车辆系统的位置处或附近采集附加的图像数据。

20.一种成像系统，包含：

照相装置，配置成车载设置于车辆系统的第一车辆上，所述车辆系统包括彼此机械地联接的所述第一车辆和至少第二车辆，所述照相装置配置成：获得图像数据；将所述图像数据压缩成所压缩的图像数据；以及以某比特率输出所述所压缩的图像数据；以及

控制器，配置成对输出所述所压缩的图像数据的所述比特率进行监测，并且，响应于所述比特率改变至少指定的阈值而识别发生于所述第一车辆的刺激事件，所述控制器还配置成响应于所述比特率改变至少所述指定的阈值而生成一个或多个警报信号。

21.如权利要求20所述的系统，其中，所述控制器配置成车载设置于所述第二车辆上，以经由所述照相装置而远程地监测所述第一车辆。

22.如权利要求20所述的系统，其中，所述控制器配置成基于所述比特率减小至少所述指定的阈值而识别所述第一车辆中的移动。