CN114274872A - 车内生命体征的预警方法、系统、可读存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车内生命体征的预警方法、系统、可读存储介质及车辆，该方法包括：每隔第一预设时间获取车辆状态信息，并判断所述状态信息是否满足预设条件；若是则开始主动监测并接收车内的生命体征数据，所述生命体征数据至少包括座椅状态数据、雷达探测数据；根据所述座椅状态数据以及雷达探测数据判断车内是否含有生命体；若是则控制车辆按照预设预警策略执行对应的安全操作，以保证车内空气流通，并主动向车主发送报警提示信息。本发明提出的车内生命体征的预警方法，能够自动根据车辆状态及时且精确地监测车内是否存在生命体，并在发现存在生命体后控制车辆保持空气流通，能及时提醒车主，以避免遗留在车内的生命体发生意外。

Description

车内生命体征的预警方法、系统、可读存储介质及车辆

技术领域

本发明涉及车辆安全辅助技术领域，特别涉及一种车内生命体征的预警方法、系统、可读存储介质及车辆。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车数量也在逐年升高，汽车的普及为人类社会生活创造了便利，同时车辆的安全问题也越来越受到人们的广泛关注。

在日常生活中，存在被大人遗落在车内的儿童或被主人遗落在车内的宠物，因未被及时发现以致发生威胁到儿童、宠物生命健康的安全事故。

然而，现有技术中，通常采用在车内安装红外摄像头的方式进行监测，但由于红外摄像头受天气、温度、光线的影响较大，导致监测可靠度低，同时采用红外摄像头采集图像不利于保护车主隐私。

发明内容

基于此，本发明的目的是提出一种车内生命体征的预警方法、系统、可读存储介质及车辆，以解决采用传统方式监测车内生命体存在的可靠度较低问题。

根据本发明提出的车内生命体征的预警方法，应用于车辆监测系统，所述方法包括：

每隔第一预设时间获取车辆状态信息，并判断所述状态信息是否满足预设条件；

若是则在第二预设时间内主动监测并接收车内的生命体征数据，所述生命体征数据至少包括座椅状态数据、雷达探测数据；

根据所述座椅状态数据以及雷达探测数据判断车内是否存在生命体；

若存在生命体则在第三预设时间内控制车辆按照预设预警策略执行对应的安全操作，以保证车内空气流通，并主动向车主发送报警提示信息。

综上，根据上述的车内生命体征的预警方法，通过监测并获取座椅监测数据和雷达探测数据从而对车内生命体进行实时监测，以取代采用红外摄像头拍摄图片的方式，保护车主隐私的同时监测可靠度更高。具体为，每隔第一预设时间就监测车辆状态是否满足监测系统开启的条件，当满足时则自动开始监测并接收车内的生命体征数据，通过分析生命体征数据中的座椅状态数据和雷达探测数据从而有效分析出车内是否存在生命体，当监测到存在生命体时，监测系统控制车辆按照预设预警策略执行，一方面保证车内空气流通以确保困在车内的生命体安全，另一方面向车主发送报警提示信息以告知车内情况，避免遗留在车内的生命体发生意外，通过获取座椅状态数据和雷达探测数据的方式来监测车内是否存在生命体，不容易受天气、温度等环境因素的影像，可靠度较高。

进一步地，所述监测系统包括一雷达模块，所述雷达模块包括前向天线和后向天线，所述前向天线用于探测车辆前方障碍物，所述后向天线用于探测车内运动目标，所述每隔第一预设时间获取车辆状态信息，并判断所述状态信息是否满足预设条件的步骤包括：

实时监测车辆状态信息，并根据所述车辆状态数据判断车辆是否处于熄火或锁车状态；

若是则判断前排驾驶座是否有人乘坐；

若前排驾驶座无人乘坐则控制所述后向天线开启，并向所述前向天线发送休眠报文。

进一步地，所述若是则判断前排驾驶座是否有人乘坐的步骤包括：

获取前排驾驶座安全带信号，并根据前排驾驶座安全带信号判断前排驾驶座安全座是否未系；

若前排驾驶座安全座未系则获取车窗开度数据，并判断所述车窗开度数据是否小于第一预设开度值；

若是则获取前排驾驶座压力传感器信号，并根据前排驾驶座压力传感器信号获取前排驾驶座压力数据；

判断前排驾驶座压力数据是否小于预设压力阀值。

进一步地，所述根据所述座椅状态数据以及雷达探测数据判断车内是否含有生命体的步骤还包括：

若是则根据雷达探测数据分析车内是否存在心跳信号或呼吸信号。

若存在心跳信号或呼吸信号则判定车内存在生命体。

进一步地，所述若是则在第三预设时间内控制车辆按照预设预警策略执行对应的安全操作，以保证车内空气流通，并主动向车主发送报警提示信息的步骤包括：

控制左、右转向灯每隔第四预设时间闪烁，并控制车辆喇叭发出警报提示音；

向车辆的车窗发送一开度控制指令，以使车窗当前开度调整至第二预设开度阀值。

进一步地，所述若是则在第三预设时间内控制车辆按照预设预警策略执行对应的安全操作，以保证车内空气流通，并主动向车主发送报警提示信息的步骤还包括：

向所述车载终端发送唤醒报文，以唤醒整车CAN网络，并向车辆的车载终端发送报警信号，以使所述车载终端将所述报警信号上传至车联网平台；

判断在第五预设时间内是否有接收到车主的反馈信息；

若是则关闭报警，并在第六预设时间后向所述后向天线发送休眠管理报文。

进一步地，所述判断在第五预设时间内是否有接收到车主的反馈信息的步骤之后还包括：

若在第五预设时间内未接收到车主的反馈信息，则向所述车联网平台发送信息调取请求，以获取车主的身份信息；

根据所述身份信息向车主持续呼叫，以提醒车主车内存在生命体。

根据本发明实施例的一种车内生命体征的预警系统，应用于车辆监测系统，所述系统包括：

状态分析模块，用于每隔第一预设时间获取车辆状态信息，并判断所述状态信息是否满足预设条件；

体征数据获取模块，用于若是则在第二预设时间内主动监测并接收车内的生命体征数据，所述生命体征数据至少包括座椅状态数据、雷达探测数据；

判断模块，用于根据所述座椅状态数据以及雷达探测数据判断车内是否存在生命体；

预警模块，用于若存在生命体则在第三预设时间内控制车辆按照预设预警策略执行对应的安全操作，以保证车内空气流通，并主动向车主发送报警提示信息。

本发明另一方面还提供一种可读存储介质，包括所述可读存储介质存储一个或多个程序，该程序被执行时实现如上述的车内生命体征的预警方法。

本发明另一方面还提供一种车辆，所述车辆包括存储器和处理器，其中：

所述存储器用于存放计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现如上述的车内生命体征的预警方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施例了解到。

附图说明

图1为本发明第一实施例提出的车内生命体征的预警方法的流程图；

图2为本发明第二实施例提出的车内生命体征的预警方法的流程图；

图3为本发明第二实施例提出的步骤S12的细化图；

图4为本发明第二实施例提出的步骤S15的细化图；

图5为本发明第三实施例提出的车内生命体征的预警系统的结构示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的车内生命体的预警方法的流程图，该方法应用于车辆监测系统，该方法包括步骤S01至步骤S04，其中：

步骤S01：每隔第一预设时间获取车辆状态信息，并判断所述状态信息是否满足预设条件；

需要说明的是，当车辆启动后，车辆监测系统也会随之开启，并开始每隔第一预设时间就监测一次车辆状态信息，在本实施例中，预设条件为监测到锁车信号和熄火信号，即当车辆监测系统通过实时监测获取到锁车信号或熄火信号中的一种或两种时，则表示满足预设条件。

进一步地，设置成第一预设时间的监测频率是为了实时持续监测车内情况，一般情况下第一预设时间设定为5-30s，由于第一预设时间与车主的驾驶习惯以及具体的使用环境有关，因此在本实施例中对第一预设时间不作详细限定。

步骤S02：若是则在第二预设时间内主动监测并接收车内的生命体征数据，所述生命体征数据至少包括座椅状态数据、雷达探测数据；

可以理解的，当满足车辆监测系统开启监测功能的预设条件后，则开始监测以获取车内的生命体征数据，在本实施例中，生命体征数据至少包括座椅状态数据以及雷达探测数据。

具体的，当判断到车辆满足开启监测功能的预设条件时，即在第二预设时间内开始主动监测车内的生命体情况，在本实施例中，第二预设时间设定为5s之内，以保证车辆在可能存在安全隐患的情况下快速进行监测。

步骤S03：根据所述座椅状态数据以及雷达探测数据判断车内是否存在生命体；

需要说明的是，在实际驾驶过程中，通常坐在前排驾驶座上的为车主以及其他成年人，儿童或者宠物等生命体一般均在车辆后座，其中座椅状态数据用于判断车内前排驾驶座是否有人，雷达探测数据用于检测车内生命体相关的生命信号，因此，在本步骤中，当根据座椅状态数据监测到车辆前排驾驶无人，且根据雷达探测数据监测到在车辆前排无人的情况下还存在其他生命信号，此时车辆监测系统判定车内存在生命体，即遗留有儿童或宠物等生命体。

步骤S04：若存在生命体则在第三预设时间内控制车辆按照预设预警策略执行对应的安全操作，以保证车内空气流通，并主动向车主发送报警提示信息。

可以理解的，当车辆监测系统判定到车内存在生命体时，则按照预设预警策略执行对应的安全操作，该预设预警策略为事先设定好的一系列控制指令，以使得车内保持空气流程，同时在第三预设时间内将报警提示信息发送至车联网平台，再通过车联网平台推送给用户手机APP和后台客服中心，从而达到快速将车内异常情况向车主反馈的目的。

综上，根据上述的车内生命体征的预警方法，通过监测并获取座椅监测数据和雷达探测数据从而对车内生命体进行实时监测，以取代采用红外摄像头拍摄图片的方式，保护车主隐私的同时监测可靠度更高。具体为，每隔第一预设时间就监测车辆状态是否满足监测系统开启的条件，当满足时则自动开始监测并接收车内的生命体征数据，通过分析生命体征数据中的座椅状态数据和雷达探测数据从而有效分析出车内是否存在生命体，当监测到存在生命体时，监测系统控制车辆按照预设预警策略执行，一方面保证车内空气流通以确保困在车内的生命体安全，另一方面向车主发送报警提示信息以告知车内情况，避免遗留在车内的生命体发生意外，通过获取座椅状态数据和雷达探测数据的方式来监测车内是否存在生命体，不容易受天气、温度等环境因素的影像，可靠度较高。

请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的车内生命体的预警方法的流程图，该方法包括步骤S11至步骤S16，其中：

步骤S11：实时监测车辆状态信息，并根据所述车辆状态数据判断车辆是否处于熄火或锁车状态；

步骤S12：若是则判断前排驾驶座是否有人乘坐；

进一步地，请参阅图3，步骤S12还包括步骤S121至步骤S124，其中：

步骤S121：获取前排驾驶座安全带信号，并根据前排驾驶座安全带信号判断前排驾驶座安全座是否未系；

需要说明的是，若前排驾驶座上有人，则默认为车内存在成年人，在该种情况下，车内是否存在其他生命体如小孩或宠物，属于正常情况，基于此考虑，为了防止出现不必要的预警误报，判断前排驾驶座是否有人乘坐是非常有必要的。

具体的，在前排驾驶座设置有安全带信号传感器，车辆监测系统通过接收安全带信号传感器的通断信号进而判断出驾驶座上的安全带是否未系。

步骤S122：若前排驾驶座安全座未系则获取车窗开度数据，并判断所述车窗开度数据是否小于第一预设开度值。

可以理解的，当车辆监测系统判断到前排驾驶座安全带未系时，此时会进一步判断车辆的窗户是否处于关闭状态，即获取车窗开度数据，该车窗开度数据由设置在车窗上监测车窗开度的传感器传输至车辆监测系统，车辆监测系统再通过根据接收到的车窗开度数据判断是否小于第一预设开度值。

进一步的，由于车辆一般包括多个车窗，在本实施中，是通过采集所有车窗的车窗开度数据，以判断所有的车窗开度数据是否均小于第一预设开度值。

示例而非限定，在实施例中，第一预设开度值设定为10％，即当车辆所有的车窗开度数据均小于10％时，则判定此时车辆处于封闭状态。

步骤S123：获取前排驾驶座压力传感器信号，并根据前排驾驶座压力传感器信号获取前排驾驶座压力数据；

需要说明的是，为了进一步精确判断前排驾驶座是否有人乘坐，车辆检测系统还会获取到前排驾驶座压力传感器信号，并将该前排驾驶座压力传感器信号转化为数字信号，即具体的压力值。

步骤S124：判断前排驾驶座压力数据是否小于预设压力阀值；

在本步骤中，根据前排驾驶座压力数据获取到具体的压力值后，再判断该压力值是否小于预设压力阀值，若是则确认前排驾驶座没有人乘坐，同时车辆处于封闭状态。

需要说明的是，在本实施例中，预设压力阀值与车辆具体的使用场景有关，因此不作详细的限定。

步骤S13：若前排驾驶座无人乘坐则控制所述后向天线开启，并向所述前向天线发送休眠报文；

可以理解的，所述监测系统包括一雷达模块，所述雷达模块包括前向天线和后向天线，所述前向天线用于探测车辆前方障碍物，所述后向天线用于探测车内运动目标，在车辆刚熄火或锁车的情况下，若检测到车辆前排驾驶座无人，且车辆处于较为封闭的状态，为了防止车内出现孩子或宠物等其他生命体，此时车辆监测系统控制雷达模块中的后向天线开启。

具体的，在本实施例中，雷达模块为一毫米波雷达，其安装在前挡风玻璃内后视镜附近，具有前后两组天线。前向天线朝车辆前方，探测车辆前方目标实现自适应巡航和自动紧急制动等功能。后向天线朝车内，探测车内目标来实现生命体征检测功能。

由于在当前情况下，前向天线无需再进行工作，此时车辆监测系统会向该前向天线发送一休眠报文，以使前向天线进入休眠状态。

步骤S14：根据雷达探测数据分析车内是否存在心跳信号或呼吸信号。

需要说明的是，雷达探测数据检测的为生命体的心跳信号和呼吸信号，需要说明的是，在本实施例中使用的雷达采用了生命雷达探测技术，以保证能精确接收到与生命体密切相关的心跳信号和呼吸信号。

步骤S15：若存在心跳信号或呼吸信号则判定车内存在生命体，并在第三预设时间内控制车辆按照预设预警策略执行对应的安全操作，以保证车内空气流通，并主动向车主发送报警提示信息。

进一步地，请参阅图4，步骤S15还包括步骤S151至步骤S155，其中：

步骤S151：控制左、右转向灯每隔第四预设时间闪烁，并控制车辆喇叭发出警报提示音；

需要说明的是，预设预警策略包括控制该车辆左、右转向灯持续闪烁，同时控制喇叭发出警报提示音，以提示车辆周边的行人该车辆存在异常，从而进行及时救援。

在本实施例中，设置第四预设时间的目的是为了提高当前车内情况的紧急度，一般设置为0.3-1s，以保证闪烁频率较快，容易引起行人的注意。

步骤S152：向车辆的车窗发送一开度控制指令，以使车窗当前开度调整至第二预设开度阀值；

可以理解的，由于此时车辆处于较为封闭的状态，车内空气不流通，为了防止车内被遗留的生命体出现窒息的风险，设定的预警策略还包括将车辆一个或多个窗户的开度调整至第二预设开度阀值

在本实施例中，第二预设开度阀值设定为20％，且控制车辆所有车窗的开度均调整为该开度值，以保证车内空气流通，在本发明的其他实施例中，第二预设开度阀值还可以设定为其他数值，同样能达到保证车内空气流通的目的。

步骤S153：向所述车载终端发送唤醒报文，以唤醒整车CAN网络，并向车辆的车载终端发送报警信号，以使所述车载终端将所述报警信号上传至车联网平台；

在本步骤中，雷达车辆监测系统还会将车载终端唤醒，以通过车载终端向车联网平台发送报警信号，从而及时告知车主车内相关情况。

步骤S154：判断在第五预设时间内是否有接收到车主的反馈信息；

可以理解的，当车主接收到车联网平台发送的报警信息后，可以选择关闭所有的报警策略，此时需要在第五预设时间内通过手机等移动终端发出反馈信息。

进一步地，若在第五预设时间内未接收到车主的反馈信息，则向所述车联网平台发送信息调取请求，以获取车主的身份信息，该身份信息可以包括车主姓名，手机号等信息，以使车辆监测系统根据手机号向车主持续呼叫，以提醒车主车内存在生命体。

在本步骤中，第五预设时间与实际使用网络环境有关，因此，在本实施例中不对第五预设时间作详细限定。

步骤S155：若是则关闭报警，并在第六预设时间后向所述后向天线发送休眠管理报文。

可以理解的，当车辆监测系统获取到车主的反馈信息时，则表示车主已得知车内相关情况，此时车辆监测系统会在第六预设时间后，向后向天线发送休眠管理报文，以停止监测工作，在本实施例中，第六预设时间设定为30min。

综上，根据上述的车内生命体征的预警方法，通过监测并获取座椅监测数据和雷达探测数据从而对车内生命体进行实时监测，以取代采用红外摄像头拍摄图片的方式，保护车主隐私的同时监测可靠度更高。具体为，每隔第一预设时间就监测车辆状态是否满足监测系统开启的条件，当满足时则自动开始监测并接收车内的生命体征数据，通过分析生命体征数据中的座椅状态数据和雷达探测数据从而有效分析出车内是否存在生命体，当监测到存在生命体时，监测系统控制车辆按照预设预警策略执行，一方面保证车内空气流通以确保困在车内的生命体安全，另一方面向车主发送报警提示信息以告知车内情况，避免遗留在车内的生命体发生意外，通过获取座椅状态数据和雷达探测数据的方式来监测车内是否存在生命体，不容易受天气、温度等环境因素的影像，可靠度较高。

请参阅图5，所示为本发明第四实施例中的车内生命体征的预警系统的结构示意图，该系统包括：

状态分析模块11，用于每隔第一预设时间获取车辆状态信息，并判断所述状态信息是否满足预设条件；

进一步地，所示状态分析模块11还包括：

信息获取单元，用于实时监测车辆状态信息，并根据所述车辆状态数据判断车辆是否处于熄火或锁车状态；

座位分析单元，用于若是则判断前排驾驶座是否有人乘坐；

进一步地，所示座位分析单元还包括：

安全带信号获取子单元，用于获取前排驾驶座安全带信号，并根据前排驾驶座安全带信号判断前排驾驶座安全座是否未系；

车窗检测子单元，用于若前排驾驶座安全座未系则获取车窗开度数据，并判断所述车窗开度数据是否小于第一预设开度值；

压力信号获取子单元，用于若是则获取前排驾驶座压力传感器信号，并根据前排驾驶座压力传感器信号获取前排驾驶座压力数据；

压力分析子单元，用于判断前排驾驶座压力数据是否小于预设压力阀值。

天线控制单元，用于若前排驾驶座无人乘坐则控制所述后向天线开启，并向所述前向天线发送休眠报文

体征数据获取模块12，用于若是则在第二预设时间内主动监测并接收车内的生命体征数据，所述生命体征数据至少包括座椅状态数据、雷达探测数据；

进一步地，所示体征数据获取模块12还包括：

生命信号探测单元，用于若前排驾驶座压力数据小于预设压力阀值则根据雷达探测数据分析车内是否存在心跳信号或呼吸信号。

生命信号分析单元，用于若存在心跳信号或呼吸信号则判定车内存在生命体。

判断模块13，用于根据所述座椅状态数据以及雷达探测数据判断车内是否存在生命体；

预警模块14，用于若存在生命体则在第三预设时间内控制车辆按照预设预警策略执行对应的安全操作，以保证车内空气流通，并主动向车主发送报警提示信息。

进一步地，所示预警模块还包括：

第一控制单元，用于控制左、右转向灯每隔第四预设时间闪烁，并控制车辆喇叭发出警报提示音；

第二控制单元，用于向车辆的车窗发送一开度控制指令，以使车窗当前开度调整至第二预设开度阀值；

报警信号发送单元，用于向所述车载终端发送唤醒报文，以唤醒整车CAN网络，并向车辆的车载终端发送报警信号，以使所述车载终端将所述报警信号上传至车联网平台；

反馈信号接收单元，用于判断在第五预设时间内是否有接收到车主的反馈信息；

信息调取单元，用于若在第五预设时间内未接收到车主的反馈信息，则向所述车联网平台发送信息调取请求，以获取车主的身份信息；

呼叫单元，用于根据所述身份信息向车主持续呼叫，以提醒车主车内存在生命体。

综上，根据上述的车内生命体征的预警系统，通过监测并获取座椅监测数据和雷达探测数据从而对车内生命体进行实时监测，以取代采用红外摄像头拍摄图片的方式，保护车主隐私的同时监测可靠度更高。具体为，每隔第一预设时间就监测车辆状态是否满足监测系统开启的条件，当满足时则自动开始监测并接收车内的生命体征数据，通过分析生命体征数据中的座椅状态数据和雷达探测数据从而有效分析出车内是否存在生命体，当监测到存在生命体时，监测系统控制车辆按照预设预警策略执行，一方面保证车内空气流通以确保困在车内的生命体安全，另一方面向车主发送报警提示信息以告知车内情况，避免遗留在车内的生命体发生意外，通过获取座椅状态数据和雷达探测数据的方式来监测车内是否存在生命体，不容易受天气、温度等环境因素的影像，可靠度较高。

本发明另一方面还提出计算机可读存储介质，其上存储有一个或多个程序，该程序给处理器执行时实现上述的车内生命体征的预警方法。

本发明另一方面还提出一种车辆，包括存储器和处理器，其中存储器用于存放计算机程序，处理器用于执行存储器上所存放的计算机程序，以实现上述的车内生命体征的预警方法。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车内生命体征的预警方法，其特征在于，应用于车辆监测系统，所述方法包括：

每隔第一预设时间获取车辆状态信息，并判断所述状态信息是否满足预设条件；

若是则在第二预设时间内主动监测并接收车内的生命体征数据，所述生命体征数据至少包括座椅状态数据、雷达探测数据；

根据所述座椅状态数据以及雷达探测数据判断车内是否存在生命体；

若存在生命体则在第三预设时间内控制车辆按照预设预警策略执行对应的安全操作，以保证车内空气流通，并主动向车主发送报警提示信息。

2.根据权利要求1所述的车内生命体征的预警方法，其特征在于，所述监测系统包括一雷达模块，所述雷达模块包括前向天线和后向天线，所述前向天线用于探测车辆前方障碍物，所述后向天线用于探测车内运动目标，所述每隔第一预设时间获取车辆状态信息，并判断所述状态信息是否满足预设条件的步骤包括：

实时监测车辆状态信息，并根据所述车辆状态数据判断车辆是否处于熄火或锁车状态；

若是则判断前排驾驶座是否有人乘坐；

若前排驾驶座无人乘坐则控制所述后向天线开启，并向所述前向天线发送休眠报文。

3.根据权利要求2所述的车内生命体征的预警方法，其特征在于，所述若是则判断前排驾驶座是否有人乘坐的步骤包括：

获取前排驾驶座安全带信号，并根据前排驾驶座安全带信号判断前排驾驶座安全座是否未系；

若前排驾驶座安全座未系则获取车窗开度数据，并判断所述车窗开度数据是否小于第一预设开度值；

若是则获取前排驾驶座压力传感器信号，并根据前排驾驶座压力传感器信号获取前排驾驶座压力数据；

判断前排驾驶座压力数据是否小于预设压力阀值。

4.根据权利要求3所述的车内生命体征的预警方法，其特征在于，所述根据所述座椅状态数据以及雷达探测数据判断车内是否含有生命体的步骤还包括：

若前排驾驶座压力数据小于预设压力阀值则根据雷达探测数据分析车内是否存在心跳信号或呼吸信号。

若存在心跳信号或呼吸信号则判定车内存在生命体。

5.根据权利要求1所述的车内生命体征的预警方法，其特征在于，所述若是则在第三预设时间内控制车辆按照预设预警策略执行对应的安全操作，以保证车内空气流通，并主动向车主发送报警提示信息的步骤包括：

控制左、右转向灯每隔第四预设时间闪烁，并控制车辆喇叭发出警报提示音；

向车辆的车窗发送一开度控制指令，以使车窗当前开度调整至第二预设开度阀值。

6.根据权利要求5所述的车内生命体征的预警方法，其特征在于，所述若是则在第三预设时间内控制车辆按照预设预警策略执行对应的安全操作，以保证车内空气流通，并主动向车主发送报警提示信息的步骤还包括：

向所述车载终端发送唤醒报文，以唤醒整车CAN网络，并向车辆的车载终端发送报警信号，以使所述车载终端将所述报警信号上传至车联网平台；

判断在第五预设时间内是否有接收到车主的反馈信息；

若是则关闭报警，并在第六预设时间后向所述后向天线发送休眠管理报文。

7.根据权利要求6所述的车内生命体征的预警方法，其特征在于，所述判断在第五预设时间内是否有接收到车主的反馈信息的步骤之后还包括：

若在第五预设时间内未接收到车主的反馈信息，则向所述车联网平台发送信息调取请求，以获取车主的身份信息；

根据所述身份信息向车主持续呼叫，以提醒车主车内存在生命体。

8.一种车内生命体征的预警系统，其特征在于，应用于车辆监测系统，所述系统包括：

状态分析模块，用于每隔第一预设时间获取车辆状态信息，并判断所述状态信息是否满足预设条件；

体征数据获取模块，用于若是则在第二预设时间内主动监测并接收车内的生命体征数据，所述生命体征数据至少包括座椅状态数据、雷达探测数据；

判断模块，用于根据所述座椅状态数据以及雷达探测数据判断车内是否存在生命体；

预警模块，用于若存在生命体则在第三预设时间内控制车辆按照预设预警策略执行对应的安全操作，以保证车内空气流通，并主动向车主发送报警提示信息。

9.一种可读存储介质，其特征在于，包括：所述可读存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的车内生命体征的预警方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器和处理器，其中：

所述存储器用于存放计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-7任一所述的车内生命体征的预警方法。

Images