CN111409550A - 车辆监控方法、车载终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

车辆监控方法、车载终端及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN111409550A CN201910013599.5A CN201910013599A CN111409550A CN 111409550 A CN111409550 A CN 111409550A CN 201910013599 A CN201910013599 A CN 201910013599A CN 111409550 A CN111409550 A CN 111409550A
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张仁建
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Shanghai Pateo Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling

Abstract

本发明属于车辆技术领域,涉及一种车辆监控方法、车载终端及计算机可读存储介质,其中,车辆监控方法包括:获取到车辆停用信号后,开始计时,车辆停用信号包括车辆熄火信号和/或车辆上锁信号。在计时时长符合第一预设时长时,获取车内环境信息,车内环境信息包括车内图像信息、热辐射信息中的至少一项。根据车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作,生命特征信息包括生命体图像信息、生命体热辐射信息中的至少一项。因此,本发明能够实现在车辆停用预设时长后,检测到有生命的人和/或宠物遗留在车内时,进行报警,以使得车内的人和/或宠物能够得到及时的救助。

Description

车辆监控方法、车载终端及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,特别是涉及一种车辆监控方法、车载终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着社会的进步,机动车越来越普遍的进入到人们的生活中,并且成为了主要的交通工具。作为主要交通工具的机动车改变了人们传统的出行生活模式,带给人们越来越快速、便捷的生活体验。
但是,这些年来发生了多起儿童被遗留在车内导致死亡的事件。有的是儿童被遗留在私家车内,有的是低年级或幼儿园学生被遗留在校车内。针对一些年龄还很小的儿童,一旦被遗忘在车里就很危险。尤其在炎热的天气里,停在原地的汽车里温度上升很快,甚至几十分钟就会上升到50℃以上。如果把小孩子留在车内,他又无法自己解开安全带、打开车门逃生,那么在高温环境下就会出现危险。封闭的高温环境对成年人而言都很难忍受,而小孩子的体表面积相对体重更大,在高温的环境下更容易散失水分,他们体温调控能力也不如大人,对外界的高温更加敏感。如果不及时处理,留在车里的孩子就很容易发生脱水,中暑、休克,严重时甚至会导致死亡。发生这类悲剧的原因,有的是大人下车时忘了车上还有小孩,有的是刚开始是知道,自己下车去办事而故意把小孩留在车上,时间长了就忘了遗留儿童留在车内的事,从而导致悲剧发生。
针对以上问题,本领域技术人员一直在寻求解决方法。
前面的叙述在于提供一般的背景信息,并不一定构成现有技术。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种车辆监控方法、车载终端及计算机可读存储介质,目的在于实现在车辆停用预设时间后,检测到有生命的人和/或宠物遗留在车内时,进行报警,以使得车内的人和/或宠物能够得到及时的救助。
本发明是这样实现的:
本发明提供了一种车辆监控方法,该车辆监控方法包括:获取到车辆停用信号后,开始计时,车辆停用信号包括车辆熄火信号和/或车辆上锁信号。在计时时长符合第一预设时长时,获取车内环境信息,车内环境信息包括车内图像信息、热辐射信息中的至少一项。根据车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作,生命特征信息包括生命体图像信息、生命体热辐射信息中的至少一项。
进一步地,根据车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作的步骤,包括:根据车内环境信息判断车内是否存在生命特征信息。若根据车内环境信息获取到生命特征信息时,则触发报警信号,以进行报警操作。若根据车内环境信息未获取到生命特征信息,且计时时长符合第二预设时长时,则停止获取车内环境信息。
进一步地,在根据车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作的步骤中,包括:发送报警控制信息至车身控制模块,以使得车身控制模块控制车辆的扬声器和/或车灯进行音频报警和/或灯光报警。
进一步地,在根据车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作的步骤中,包括:发送报警提示信息至相关联的移动终端。在预设时间段内,未接收到报警解除命令时,自动根据获取到的移动终端发送的用户位置信息生成自动驾驶控制信息,并将自动驾驶控制信息发送至自动驾驶模块,以使得自动驾驶模块开启车辆通风系统,并控制车辆行驶至与用户位置信息对应的地点。
进一步地,在根据车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作的步骤中,包括:发送报警提示信息至相关联的移动终端。在预设时间段内,未接收到报警解除命令时,获取相对距离最近的安全场所位置信息,并根据获取的安全场所位置信息生成自动驾驶控制信息,并将自动驾驶控制信息发送至自动驾驶模块,以使得自动驾驶模块开启车辆通风系统,并控制车辆行驶至与安全场所位置信息对应的地点,安全场所位置信息包括警察局位置信息、消防队位置信息。获取车周图像信息,在车周图像信息中包括的人物特征信息与预设的人物特征信息匹配时,输出相应的救助语音提示信息,并控制车辆自动开启车门。
进一步地,在根据车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作的步骤之后,包括:获取车内温度值和/或车内氧气浓度值。在车内温度值超过预设的温度阈值,和/或车内氧气浓度值低于预设的氧气浓度阈值时,控制车辆通风系统打开。
进一步地,在根据车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作的步骤之后,包括:发送报警提示信息至相关联的移动终端。在预设时间段内,未接收到报警解除命令时,输出语音求助提示信息。获取开门用户的指纹信息后,存储开门用户的指纹信息。获取包括身份证图像信息的开门用户的人物图像信息,且在人物图像信息中的人脸信息与身份证图像信息中的人脸信息匹配时,存储人物图像信息,并控制车辆自动开启车门。
本发明还提供一种车载终端,包括存储器和处理器。处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如上所描述的车辆监控方法的步骤。
进一步地,车载终端与感测装置和报警装置相连。感测装置包括摄像头和/或热释感应传感器。报警装置包括喇叭和/或警报灯。
本发明还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如上所描述的车辆监控方法的步骤。
本发明提供的车辆监控方法、车载终端及计算机可读存储介质,其中,车辆监控方法包括:获取到车辆停用信号后,开始计时,车辆停用信号包括车辆熄火信号和/或车辆上锁信号。在计时时长符合第一预设时长时,获取车内环境信息,车内环境信息包括车内图像信息、热辐射信息中的至少一项。根据车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作,生命特征信息包括生命体图像信息、生命体热辐射信息中的至少一项。从而,本发明在车辆停用预设时长后,获取到生命特征信息时,能够控制车辆进行报警操作,由于在预设时长后,获取生命特征信息,因此能够避免车主故意暂时将人和/或宠物留在车内,误触发报警操作的情况发生。因此,本发明能够实现在车辆停用预设时长后,检测到有生命的人和/或宠物遗留在车内时,进行报警,以使得车内的人和/或宠物能够得到及时的救助。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的车辆监控方法的流程示意图;
图2是本发明第二实施例提供的车辆监控方法的流程示意图;
图3是本发明第三实施例提供的车载终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明实施例做进一步详述。
第一实施例:
图1是本发明第一实施例提供的车辆监控方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明第一实施例提供的车辆监控方法,请参见图1。
本发明第一实施例提供的车辆监控方法,包括如下步骤:
S11:获取到车辆停用信号后,开始计时,车辆停用信号包括车辆熄火信号和/或车辆上锁信号。
在一实施方式中,车辆停用信号可以是从相应的车载控制装置中获取的,也可以从是车辆的CAN数据总线中获取的。
在一实施方式中,车辆停用信息号还可以包括车门启闭信号,例如左前车门被打开,然后被关闭的信号。
S12:在计时时长符合第一预设时长时,获取车内环境信息,车内环境信息包括车内图像信息、热辐射信息中的至少一项。
其中,应当理解的,车内环境信息包括但不限于包括车内图像信息、热辐射信息等,例如还可以包括车内氧气浓度信息。
在一实施方式中,车内环境信息可以但不限于是获取的车内环境监测装置获取并发送的车内环境信息。其中,车内环境监测装置,例如摄像头、热释红外传感器、氧气浓度监测器、麦克风、振动传感器等等。
在一实施方式中,车内环境监测装置可以但不限于安装在车辆的顶棚上。例如摄像头和/或热释红外传感器安装在车辆的顶棚上,且安装在主驾驶座和副驾驶座之间,能够更好的获取车内环境信息。
在一实施方式中,第一预设时长可以是用户设置的也可以是自动获取的。
在一实施方式中,在步骤S12:在计时时长符合第一预设时长时,获取车内环境信息之前,可以但不限于包括:根据当前环境信息获取第一预设时长,当前环境信息包括季节信息、车外温度信息中的至少一项,但应当理解的,当前环境信息包括但不限于包括季节信息、车外温度信息等。例如,夏季,车外温度40度,则第一预设时长为5分钟;车外温度20度,则第一预设时长为15分钟;车外温度30度,则第一预设时长为10分钟。
S13:根据车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作,生命特征信息包括生命体图像信息、生命体热辐射信息中的至少一项。
在一实施方式中,生命体图像信息(例如人体图像信息、宠物图像信息)可以是摄像装置获取的,生命体热辐射信息可以是热释红外传感器获取的。具体地,热释红外传感器的工作原理:由于温度超过绝对0℃(-273℃)的物体都能产生热辐射(红外光谱),在没有人的时候热释红外传感器接收到的是车内座椅等背景的红外光谱,感应的时背景温度,而车内有人和/或宠物时,由于人和/或宠物的温度非常恒定,红外副热也非常稳定,与背景的红外光谱差异很大,除了背景的红外光谱,还接收到人和/或宠物的红外光谱。
在一实施方方式,报警操作例如,控制车载喇叭输出警报声音,和/或开启车辆的报警灯;发送报警提示信息至相对应的移动终端。
在一实施方式中,在步骤S13:根据车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作中,可以但不限于包括:根据车内环境信息判断车内是否存在生命特征信息。若根据车内环境信息获取到生命特征信息时,则触发报警信号,以进行报警操作。若根据车内环境信息未获取到生命特征信息,且计时时长符合第二预设时长时,则停止获取车内环境信息。因此,本实施例提供的车辆监测方法在第二预设时长内未获取到生命特征性信息时,就停止获取车内环境信息,能够起到节能的作用。
在一实施方式中,在步骤S13:根据车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作中,可以但不限于包括:发送报警控制信息至车身控制模块,以使得车身控制模块控制车辆的扬声器和/或车灯进行音频报警和/或灯光报警。因此,本发明在车辆停用预设时长后,检测到车内有人或宠物时,能够是车辆进行声和/或光报警,以引起旁人的注意,从而能够使得车内的人或宠物能够得到及时的救助。
在一实施方式中,在步骤S13:根据车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作中,可以但不限于包括:发送报警提示信息至相关联的移动终端。在预设时间段内,未接收到报警解除命令时,自动根据获取到的移动终端发送的用户位置信息生成自动驾驶控制信息,并将自动驾驶控制信息发送至自动驾驶模块,以使得自动驾驶模块开启车辆通风系统,并控制车辆行驶至与用户位置信息对应的地点。
其中,与用户位置信息对应的地点,例如,距离用户最近的、且人多的场所,方便用户及时赶到,以救助被遗留在车内的人和/或宠物。
在一实施方式中,在步骤S13:根据车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作中,可以但不限于包括:发送报警提示信息至相关联的移动终端。在预设时间段内,未接收到报警解除命令时,获取相对距离最近的安全场所位置信息,并根据获取的安全场所位置信息生成自动驾驶控制信息,并将自动驾驶控制信息发送至自动驾驶模块,以使得自动驾驶模块开启车辆通风系统,并控制车辆行驶至与安全场所位置信息对应的地点,安全场所位置信息包括警察局位置信息、消防队位置信息。获取车周图像信息,在车周图像信息中包括的人物特征信息与预设的人物特征信息匹配时,输出相应的救助语音提示信息,并控制车辆自动开启车门。
在一实施方式中,其中,安全场所位置信息包括但不限于包括警察局位置信息、消防队位置信息,例如,还可以包括政府办公区位置信息、派出所位置信息等。其中,预设的人物特征信息例如穿警服的人、穿消防服的人、穿保安服的人、穿军装的人等等。其中,救助语音提示信息,例如“车内遗留了人或宠物,请帮忙救助,并联系车主,谢谢。”
在一实施方式中,在步骤S13:根据车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作之后,可以但不限于包括:获取车内温度值和/或车内氧气浓度值。在车内温度值超过预设的温度阈值,和/或车内氧气浓度值低于预设的氧气浓度阈值时,控制车辆通风系统打开。因此,本发明可以在车辆停用后,发现有人和/或宠物遗留在车内时,开启车辆通风系统,保证车内的空气流通和车内温度,不会威胁到人和/或宠物的安全。
在一实施方式中,在步骤S13:根据车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作之后,可以但不限于包括:发送报警提示信息至相关联的移动终端。在预设时间段内,未接收到报警解除命令时,输出语音求助提示信息。获取开门用户的指纹信息后,存储开门用户的指纹信息。获取包括身份证图像信息的开门用户的人物图像信息,且在人物图像信息中的人脸信息与身份证图像信息中的人脸信息匹配时,存储人物图像信息,并控制车辆自动开启车门。因此,本实施例提供的车辆监控方法,旁人在发现车辆报警后,要对车内的人和/或宠物进行救助时,无需破坏车辆,只需要验证并存储开门用户的身份信息后,就能自动打开车门,使得车内的人和/或宠物得到救助,从而能够保障车主的财产安全。
在一实施方式中,其中语音求助提示信息包括救助步骤的指引信息,例如,语音播报“车门自动打开步骤:将手指放在指纹采集器以采集指纹。请出示您的身份证,手持身份证,并将身份证正面对准图像采集器进行拍照,谢谢”。
在一实施方式中,本实施例提供车辆监控方法可以但不限于应用于车辆或者车载终端中。
本发明第一实施例提供的车辆监控方法包括:获取到车辆停用信号后,开始计时,车辆停用信号包括车辆熄火信号和/或车辆上锁信号。在计时时长符合第一预设时长时,获取车内环境信息,车内环境信息包括车内图像信息、热辐射信息中的至少一项。根据车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作,生命特征信息包括生命体图像信息、生命体热辐射信息中的至少一项。从而,本实施例的车辆监控方法在车辆停用预设时长后,获取到生命特征信息时,能够控制车辆进行报警操作,由于在预设时长后,获取生命特征信息,因此能够避免车主故意暂时将人和/或宠物留在车内,误触发报警操作的情况发生。因此,本实施的车辆监控方法能够实现在车辆停用预设时长后,检测到有生命的人和/或宠物遗留在车内时,进行报警,以使得车内的人和/或宠物能够得到及时的救助。
第二实施例:
图2是本发明第二实施例提供的车辆监控方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明第二实施例提供的车辆监控方法,请参见图2。
本发明第二实施例提供的车辆监控方法,包括如下步骤:
S21:车载终端获取到车辆停用信号后,开始计时,车辆停用信号包括车辆熄火信号和/或车辆上锁信号。
S22:车载终端在计时时长符合第一预设时长时,发送车内环境监测命令至车内环境监测装置。
S23:车内环境监测装置获取并发送车内环境信息至车载终端,车内环境信息包括车内图像信息、热辐射信息中的至少一项。
S24:车载终端根据车内环境信息获取到生命特征信息时,发送报警控制信息至报警装置,生命特征信息包括生命体图像信息、生命体热辐射信息中的至少一项。
S25:报警装置根据报警控制信息进行相应的报警操作。
在一实施方式中,本实施例的车辆监控方法的具体实施方式及有益效果可以参考本发明第一实施例的车辆监控方法,再次将不再赘述。
本发明第二实施例提供的车辆监控方法包括:车载终端获取到车辆停用信号后,开始计时,车辆停用信号包括车辆熄火信号和/或车辆上锁信号。车载终端在计时时长符合第一预设时长时,发送车内环境监测命令至车内环境监测装置。车内环境监测装置获取并发送车内环境信息至车载终端,车内环境信息包括车内图像信息、热辐射信息中的至少一项。车载终端根据车内环境信息获取到生命特征信息时,发送报警控制信息至报警装置,生命特征信息包括生命体图像信息、生命体热辐射信息中的至少一项。报警装置根据报警控制信息进行相应的报警操作。因此,本实施的车辆监控方法能够实现在车辆停用预设时长后,检测到有生命的人和/或宠物遗留在车内时,进行报警,以使得车内的人和/或宠物能够得到及时的救助。
第三实施例:
图3是本发明第三实施例提供的车载终端的结构示意图。为了清楚的描述本发明第三实施例提供的车载终端,请参见图3。
本发明第三实施例提供的车载终端1,包括:处理器A101及存储器A201,其中,处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例所描述的车辆监控方法的步骤。
在一实施方式中,本实施例提供的车载终端1可以包括至少一个处理器A101,以及至少一个存储器A201。其中,至少一个处理器A101可以称为处理单元A1,至少一个存储器A201可以称为存储单元A2。具体地,存储单元A2存储有计算机程序A6,当该计算机程序A6被处理单元A1执行时,使得本实施例提供的车载终端1实现如上所描述的车辆监控方法的步骤,例如,图1中所示的步骤S11:获取到车辆停用信号后,开始计时,车辆停用信号包括车辆熄火信号和/或车辆上锁信号;又例如,图1中所示的步骤S13:根据车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作,生命特征信息包括生命体图像信息、生命体热辐射信息中的至少一项。
在一实施方式中,本实施例中的提供的车载终端1可以包括多个存储器A201(简称为存储单元A2),存储单元A2可以包括例如随机存取存储器(RAM)和/或高速缓存存储器和/或只读存储器(ROM)等等。
在一实施方式中,车载终端1还包括连接不同组件(例如处理器A101和存储器A201、触控显示屏A3等等)的总线。
在一实施方式中,本实施例中的车载终端1还可以包括通信接口(例如I/O接口A4),该通信接口可以用于与外部设备进行通信。
在一实施方式中,车载终端1可以通过通信接口与感测装置(或车内环境监测装置)和报警装置相连。其中,感测装置可以但不限于包括摄像头和/或热释感应传感器。其中,报警装置可以但不限于包括喇叭和/或警报灯。
在其他实施方式中,车载终端1的通信接口可以与车辆的CAN数据总线连接,从而能够获取车辆停用信号,并且能够通过CAN数据总线控制感测装置和/或报警装置。
在一实施方式中,本实施例提供的车载终端1还可以包括通信装置A5。在一实施方式中,通信装置A5可以发送报警提示信息至与车载终端1或者通信装置A5关联的移动终端。
本发明第三实施例提供的车载终端1,包括存储器A101和处理器A201,且处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例所描述的车辆监控方法的步骤,因此,本实施例提供的车载终端1够实现在车辆停用预设时长后,检测到有生命的人和/或宠物遗留在车内时,进行报警,以使得车内的人和/或宠物能够得到及时的救助。
本发明第三实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储有计算机程序A6,该计算机程序A6被处理器A101执行时实现如第一实施例中的车辆监控方法的步骤,例如图1所示的步骤是S11至步骤S13。
在一实施方式中,本实施例提供能的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质,例如,ROM、RAM、磁盘、光盘、闪存等。
本发明第三实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序A6被处理器A101执行时能够够实现在车辆停用预设时长后,检测到有生命的人和/或宠物遗留在车内时,进行报警,以使得车内的人和/或宠物能够得到及时的救助。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,除了包含所列的那些要素,而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆监控方法,其特征在于,所述车辆监控方法包括:
获取到车辆停用信号后,开始计时,所述车辆停用信号包括车辆熄火信号和/或车辆上锁信号;
在计时时长符合第一预设时长时,获取车内环境信息,所述车内环境信息包括车内图像信息、热辐射信息中的至少一项;
根据所述车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作,所述生命特征信息包括生命体图像信息、生命体热辐射信息中的至少一项。
2.如权利要求1所述的车辆监控方法,其特征在于,所述根据所述车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作的步骤,包括:
根据所述车内环境信息判断车内是否存在所述生命特征信息;
若根据所述车内环境信息获取到所述生命特征信息时,则触发报警信号,以进行报警操作;
若根据所述车内环境信息未获取到所述生命特征信息,且计时时长符合第二预设时长时,则停止获取所述车内环境信息。
3.如权利要求1所述的车辆监控方法,其特征在于,在所述根据所述车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作的步骤中,包括:
发送报警控制信息至车身控制模块,以使得所述车身控制模块控制车辆的扬声器和/或车灯进行音频报警和/或灯光报警。
4.如权利要求1所述的车辆监控方法,其特征在于,在所述根据所述车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作的步骤中,包括:
发送报警提示信息至相关联的移动终端;
在预设时间段内,未接收到报警解除命令时,自动根据获取到的所述移动终端发送的用户位置信息生成自动驾驶控制信息,并将所述自动驾驶控制信息发送至自动驾驶模块,以使得所述自动驾驶模块开启车辆通风系统,并控制车辆行驶至与所述用户位置信息对应的地点。
5.如权利要求1所述的车辆监控方法,其特征在于,在所述根据所述车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作的步骤中,包括:
发送报警提示信息至相关联的移动终端;
在预设时间段内,未接收到报警解除命令时,获取相对距离最近的安全场所位置信息,并根据获取的所述安全场所位置信息生成自动驾驶控制信息,并将所述自动驾驶控制信息发送至自动驾驶模块,以使得所述自动驾驶模块开启车辆通风系统,并控制车辆行驶至与所述安全场所位置信息对应的地点,所述安全场所位置信息包括警察局位置信息、消防队位置信息;
获取车周图像信息,在所述车周图像信息中包括的人物特征信息与预设的人物特征信息匹配时,输出相应的救助语音提示信息,并控制所述车辆自动开启车门。
6.如权利要求1所述的车辆监控方法,其特征在于,在所述根据所述车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作的步骤之后,包括:
获取车内温度值和/或车内氧气浓度值;
在所述车内温度值超过预设的温度阈值,和/或所述车内氧气浓度值低于预设的氧气浓度阈值时,控制车辆通风系统打开。
7.如权利要求1所述的车辆监控方法,其特征在于,在所述根据所述车内环境信息获取到生命特征信息时,触发报警信号,以进行报警操作的步骤之后,包括:
发送报警提示信息至相关联的移动终端;
在预设时间段内,未接收到报警解除命令时,输出语音求助提示信息;
获取开门用户的指纹信息后,存储所述开门用户的指纹信息;
获取包括身份证图像信息的所述开门用户的人物图像信息,且在所述人物图像信息中的人脸信息与所述身份证图像信息中的人脸信息匹配时,存储所述人物图像信息,并控制所述车辆自动开启车门。
8.一种车载终端,其特征在于,包括存储器和处理器;
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆监控方法的步骤。
9.如权利要求8所述的车载终端,其特征在于,所述车载终端与感测装置和报警装置相连;
所述感测装置包括摄像头和/或热释感应传感器;
所述报警装置包括喇叭和/或警报灯。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆监控方法的步骤。
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Cited By (8)

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