CN112937437A - 一种车辆分级报警方法及报警系统 - Google Patents

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CN112937437A CN202110149655.5A CN202110149655A CN112937437A CN 112937437 A CN112937437 A CN 112937437A CN 202110149655 A CN202110149655 A CN 202110149655A CN 112937437 A CN112937437 A CN 112937437A
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祝贺
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Abstract

本发明提供了一种车辆分级报警方法及报警系统，涉及车辆技术领域。本发明的车辆分级报警方法包括：当车内有目标物时，在车辆停车且车门开启同时发出一级警报；当车门关闭或车辆的发动机熄火持续的时间大于第一预设时间，且车内的所述目标物仍然存在时，发出二级警报；当发出二级警报的时间大于第二预设时间，且车内的所述目标物仍然存在时，根据车内感知系统对车内环境和目标物的健康状态监测得到监测结果，在监测结果异常时发出三级警报。本发明中的车辆分级报警方法和系统根据不同的情况分为三级根据情况的轻重缓急有针对性的进行报警，增加报警及救援的针对性和及时性。

Description

一种车辆分级报警方法及报警系统
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆分级报警方法及报警系统。
背景技术
随着汽车保有量的日益增加，几乎每个家庭都有私家车，开车出行已经成为非常普遍的出行方式。儿童的乘车安全也是人们日益关注的问题。近年来，因儿童被遗忘在车内而发生中暑、窒息甚至死亡的事情屡有发生，给社会和家庭都带来了很大的影响。近几年，汽车行业和法规标准都在关注车内儿童遗忘造成损伤的问题。但是目前普遍用在车辆内部的报警方式比较单一，无法根据轻重缓急进行分级，并且现有技术中的报警方式对救援无针对性。
发明内容
本发明的第一方面的一个目的是要提供一种车辆分级报警方法，解决现有技术中的报警方式单一，无法根据轻重缓急进行分级的问题。
本发明的第一方面的另一个目的是解决现有技术中报警方式对救援无针对性的问题。
本发明的第二方面的目的是提供一种车辆分级报警系统。
特别地，本发明提供一种车辆分级报警方法，包括：
当车内有目标物时，在车辆停车且车门开启同时发出一级警报；
当所述车门关闭或车辆的发动机熄火持续的时间大于第一预设时间，且所述车内的所述目标物仍然存在时，发出二级警报；
当发出所述二级警报的时间大于第二预设时间，且所述车内的所述目标物仍然存在时，根据车内感知系统对车内环境和所述目标物的健康状态监测得到监测结果，在所述监测结果异常时发出三级警报。
可选地，所述车内感知系统包括视觉系统、温度传感器和氧气浓度传感器；
在根据车内感知系统对车内环境和所述目标物的健康状态监测得到的监测结果，在所述检测结果异常时发出三级警报的步骤之前包括：
起动所述视觉系统对所述目标物的健康状态进行监测，以得到所述目标物的健康状态数据；同时
起动所述温度传感器对所述车内的温度进行监测，以得到所述车内的温度数据；同时
起动所述氧气浓度传感器对所述车内的温度进行监测，以得到所述车内的氧气浓度数据。
可选地，根据车内感知系统对车内环境和所述目标物的健康状态监测得到的监测结果，在所述监测结果异常时发出三级警报的步骤还包括：
将所述健康状态数据与正常健康状态数据进行比较；
在所述健康状态数据偏离所述正常健康状态数据时，则判定所述目标物的健康状态异常；
在所述目标物的健康状态异常时，打开车窗至预设开度、起动车灯双闪并拨打急救中心电话，且将警报信号传递至与车辆连接的移动终端。
可选地，根据车内感知系统对车内环境和所述目标物的健康状态监测得到监测结果，在所述监测结果异常时发出三级警报的步骤还包括：
将所述温度数据与预设温度数据进行比较；
在所述温度数据超过预设温度数据范围时，判定所述车内的温度异常；
在所述车内的温度异常时，起动所述车辆的空调系统或起动所述车辆的通风系统，并且将警报信号传递至与车辆连接的移动终端。
可选地，根据车内感知系统对车内环境和所述目标物的健康状态监测得到监测结果，在所述监测结果异常时发出三级警报的步骤还包括：
将所述氧气浓度数据与正常氧气浓度范围进行比较；
在所述氧气浓度数据低于所述正常氧气浓度范围时，判定所述车内的氧气浓度异常；
在所述车内的氧气浓度异常时，打开车窗至预设开度或起动所述通风系统，并且将警报信号传递至与车辆连接的移动终端。
可选地，所述一级警报发生在所述车辆的内部，且所述一级警报包括视觉提醒信息和/或声音提醒信息；
所述视觉提醒信息包括在所述车辆的仪表、中控屏或抬头显示器上显示的提示信息；
所述声音提醒信息包括蜂鸣报警声或语音提示。
可选地，当所述车门关闭或车辆的发动机熄火持续的时间大于第一预设时间，且所述车内的所述目标物仍然存在时，发出二级警报的步骤包括：
当根据车门状态信息得到所述车门关闭，或根据发动机状态信息得到所述发动机熄火时，在所述车门关闭后第三预设时间时或在所述发动机熄火后的所述第三预设时间时开始计时；
当记录的时间大于所述第一预设时间时，判断所述车内是否存在所述目标物；
若是，发出二级警报。
可选地，所述第一预设时间为0min～10min，所述第三预设时间为0s～10s。
可选地，所述二级警报发生在所述车辆的外部，且所述二级警报包括声音提醒、灯光提醒和/或将警报信号传递至与所述车辆连接的移动终端。
特别地，本发明还提供一种车辆分级报警系统，包括；
控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现上面所述的车辆分级报警方法。
本发明中的车辆分级报警方法根据不同的情况分为三级，且三级警报分别针对目标物被遗忘在车内的时间长短、目标物的监控状态还有目标物所处车内的环境的情况分别进行不同级别的警报，根据情况的轻重缓急有针对性的进行报警，避免了目标物被遗忘在车内时出现危险的情况，增加报警及救援的针对性和及时性。
本发明中同时起动视觉系统、氧传感器和温度传感器对车内的目标物的健康和车内环境进行监测，更有利于保证在车内的目标物被救援之前的健康状态，提高安全性，减小车内目标物危险的发生。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的车辆分级报警方法的示意性流程图；
图2是根据本发明一个具体实施例的车辆分级报警方法的示意性流程图；
图3是根据本发明一个实施例的根据车内感知系统对车内环境和目标物的健康状态监测得到监测结果，在监测结果异常时发出三级警报的步骤的示意性流程图；
图4是根据本发明另一个实施例的根据车内感知系统对车内环境和目标物的健康状态监测得到监测结果，在监测结果异常时发出三级警报的步骤的示意性流程图；
图5是根据本发明又一个实施例的根据车内感知系统对车内环境和目标物的健康状态监测得到监测结果，在监测结果异常时发出三级警报的步骤的示意性流程图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的车辆分级报警方法的示意性流程图。具体地，本实施例提供一种车辆分级报警方法。该方法主要针对车内包含有具有生物特征的目标物被遗忘在车内的情景。该目标物可以是动物也可以是人类，本实施例中主要针对目标物为人类时情况，优选地，本实施例的目标物可以包括婴幼儿、老人或其它无行为能力的人。下面以目标位为儿童进行具体阐述。
作为本发明一个具体的实施例，本实施例的车辆分级报警方法可以包括：
步骤S100，当车内有目标物时，在车辆停车且车门开启同时发出一级警报；
步骤S200，当车门关闭或车辆的发动机熄火持续的时间大于第一预设时间，且车内的目标物仍然存在时，发出二级警报；
步骤S300，当发出二级警报的时间大于第二预设时间，且车内的目标物仍然存在时，根据车内感知系统对车内环境和目标物的健康状态监测得到监测结果，在监测结果异常时发出三级警报。
本实施例中的车辆分级报警方法根据不同的情况分为三级，且三级警报分别针对目标物被遗忘在车内的时间长短、目标物的监控状态还有目标物所处车内的环境的情况分别进行不同级别的警报，根据情况的轻重缓急有针对性的进行报警，避免了目标物被遗忘在车内时出现危险的情况，增加报警及救援的针对性和及时性。
图2是根据本发明一个具体实施例的车辆分级报警方法的示意性流程图；具体地，在步骤S100可以包括：
步骤S101，获取车内信息、车辆发动机启停信息和车门启闭信息。
步骤S102，判断是否同时满车内有目标物、车辆停车且车门开启。若是，则执行步骤S103。若否，则返回步骤S101。
步骤S103，发出一级警报。
步骤S100中，车内的目标物是根据设置在车内的摄像头拍摄车内的照片或视频，然后对照片或者视频进行识别得到的。
此外，步骤S100中，车辆停车可以根据车辆是否起动，以及车辆是否由有速度到速度减为0的过程来确定。车辆停车包括两种状态，一种是车辆无速度，但是发动机不熄火，另一种是发动机停车且熄火。不管是哪一种状态，当车内有目标物时，车辆停车且车门开启的情况下，说明驾驶人员有下车离去的意图，此时均有必要提醒驾驶人员不要忘记车内的目标物。因此，在车辆内部发出一级警报来提醒车辆的驾乘人员。
具体地，本实施例的一级警报发生在车辆的内部，且一级警报包括视觉提醒信息和/或声音提醒信息。视觉提醒信息可以包括在车辆的仪表、中控屏或抬头显示器上显示的提示信息。声音提醒信息包括蜂鸣报警声或语音提示。
具体地，后排遗留提醒中，一级警报中的声音提醒，可以由仪表发出。具体可以是由仪表发出的一声或者多声的声音。持续时间可以是1秒、0.7秒或其它时长。一级警报中的视觉提醒可以显示在仪表上或者中控大屏上或抬头显示器上，内容可以包括但不限于“Check Rear Seat”、“请检查后排”、“后排宝宝不要忘记”等。文字可设置特定的显示效果，包括文字颜色(如白色、黄色或者红色等)、文字大小(如2.59、4.31、3.45、1.6mm字高等)、文字闪烁时间(如3.5s或其它时长)和频率(如0.5Hz/1Hz/1.5Hz)等。
作为本发明一个具体的实施例，步骤S200可以包括：
步骤S201，当根据车门状态信息得到车门关闭，或根据发动机状态信息得到发动机熄火时，在车门关闭后第三预设时间时或在发动机熄火后的第三预设时间时开始计时。
步骤S202，当记录的时间大于第一预设时间时，判断车内是否存在目标物。若是，则执行步骤S203。若否，则结束整个流程。
步骤S203，发出二级警报。
本实施例中，步骤S202中的第一预设之间可以0min～10min，例如可以是0min、5min或10min。而步骤S201中的第三预设时间可以为0s～10s，例如可以是0s、2s或10s。也就是，当车门关闭后，或者发动机熄火后，此时驾驶员离车的意图明显。第三预设时间是为了给予驾驶员一定的反应时间，避免每一次关闭车门或车辆熄火，驾驶员还没来得及将目标物取出或抱出就开始了后面的及时和判断步骤。在第一预设时间段之后，发现车内还有目标物的存在，则起动二级警报。二级警报发生在车辆的外部，且二级警报包括声音提醒、灯光提醒和/或将二级警报信号以信息的行驶传递至与车辆连接的移动终端。
具体地，二级警报的程度可高于一级警报，并且二级警报发生在车辆的外部。二级警报可以包括声音提醒(如语音播报、持续的报警声音等)和/或灯光闪烁。后排遗留提醒中，二级警报中的声音提醒，可以是由车外喇叭或其它扬声器发出的，声音可以持续1.5s、2s、3s、4s、5s或者其它时长，声音共响一声、两声、三声、四声、五声或六声等。二级警报提醒时，可以配合车外四角灯或其它灯具闪烁。闪烁频率可以与声音同步，也可以不同步。闪烁时长和次数可以低于、等于或者多于声音。二级警报的语音播报的声音可大于一级警报的语音提示的声音。在二级警报过程中，如果目标物长时间没有没发现并采取措施，那么会进一步将目标物遗留在车内的警报信息通过信息的形式发生给与车辆绑定的移动终端(例如手机、PAD等)上，以方便驾驶人员能够及时了解该警报情况。
作为本发明一个具体的实施例，步骤S300可以包括：
步骤S301，判断发出二级警报的时间大于第二预设时间。若是，则执行步骤S302。若否，则继续执行步骤S203。
步骤S302，判断车内目标物是否存在。若是，则执行步骤S303。若否，则结束整个流程。
步骤S303，起动车内感知系统。
步骤S304，根据车内感知系统对车内环境和目标物的健康状态监测得到监测结果。
步骤S305，判断监测结果是否异常。若是，则执行步骤S306。若否，则返回步骤S304。
步骤S306，发出三级警报。
本实施例中，二级警报可以持续至三级警报发出时停止或者与三级警报共同发出。
具体地，步骤S303具体可以包括：
起动视觉系统对目标物的健康状态进行监测，以得到目标物的健康状态数据；同时
起动温度传感器对车内的温度进行监测，以得到车内的温度数据；同时
起动氧气浓度传感器对车内的温度进行监测，以得到车内的氧气浓度数据。
具体地，步骤303中的车内感知系统包括视觉系统、温度传感器和氧气浓度传感器。
步骤303中的视觉系统可以是3D视觉系统，该3D视觉系统可以监测儿童的动作、面部表情等得到目标物的健康状态数据。作为其它实施例，如果车辆内部安装有儿童座椅，而该儿童坐在儿童座椅内，且儿童座椅具备监测儿童健康状况的功能，此时可以利用该具备监测功能的儿童座椅来对儿童的监控状态进行监测得到目标物的健康状态数据。此时温度传感器和氧气浓度传感器均设置在车辆的内部，优选地均设置在车辆的后排座椅位置处，以更加能够监测到目标物附近的温度和氧气浓度而提高精确性。
本实施例中同时起动视觉系统、氧传感器和温度传感器对车内的目标物的健康和车内环境进行监测，更有利于保证在车内的目标物被救援之前的健康状态，提高安全性，减小车内目标物危险的发生。
图3是根据本发明一个实施例的根据车内感知系统对车内环境和目标物的健康状态监测得到监测结果，在监测结果异常时发出三级警报的示意性流程图；
在一个实施例中，步骤S305可以包括：
步骤S315，将健康状态数据与正常健康状态数据进行比较；
步骤S325，在健康状态数据偏离正常健康状态数据时，则判定目标物的健康状态异常；
步骤S335，在目标物的健康状态异常时，打开车窗至预设开度、起动车灯双闪并拨打急救中心电话，且将警报信号传递至与车辆连接的移动终端。
在本实施例中，车辆开启预设开度是为了通风缓解儿童的不适，而车窗的开度过大可能会导致不法分子抢走儿童，因此预设开度一般为5％-25％。例如可以是5％、10％或25％。在满足通风的同时，保证儿童的安全。
由于此时目标物例如儿童的监控状态有异常，为了保险起见，在将警报信息传递给驾驶人员的移动终端上的同时第一时间求助车外附近人员，以及医院急求中心或者消防救援中心，避免后续因驾驶人员来晚而使得儿童出现生命危险。此时控制车辆自动出现双闪并且鸣笛，同时自动拨打急求中心或消防救援中心的电话，自动与急求中心进行语音对话，并按照预设的语音将车辆信息、儿童健康状态信息以及车辆所处的位置信息播报给急求中心。
图4是根据本发明另一个实施例的根据车内感知系统对车内环境和目标物的健康状态监测得到监测结果，在监测结果异常时发出三级警报的示意性流程图。在另一个实施例中，步骤S305还可以包括：
步骤S345，将温度数据与预设温度数据进行比较；
步骤S355，在温度数据超过预设温度数据范围时，判定车内的温度异常；
步骤S365，在车内的温度异常时，起动车辆的空调系统或起动车辆的通风系统，并且将警报信号传递至与车辆连接的移动终端。
在此实施例中，对车内温度的监测主要是避免车内温度过高导致车内目标物危险。当车辆的温度高于40-45度时，当在此温度环境中的时间过长时，对人员会有生命危险。并且，车辆在夏天的户外停车时，车辆内部的温度升高的很快，且会上升的非常高，对于车内人员的威胁会更大。因此，本实施例中实时监控车辆内部的温度，当车内的温度超过一定范围时表面此时车内的儿童有危险，因及时采取措施缓解该情况。本实施例通过开启车辆空调系统和通风系统，保证车辆内部温度在安全范围内，进而保证车内儿童在被救之前处于较舒适的温度环境下。当然，就算儿童处于较舒适的环境中时，还需要继续将警报信号传递至与车辆连接的移动终端，使得驾驶人员能够及时的获得警报信号，尽快解救车内的儿童。
图5是根据本发明又一个实施例的根据车内感知系统对车内环境和目标物的健康状态监测得到监测结果，在监测结果异常时发出三级警报的示意性流程图。在又一个实施例中，步骤S305还可以包括：
步骤S375，将氧气浓度数据与正常氧气浓度范围进行比较；
步骤S385，在氧气浓度数据低于正常氧气浓度范围时，判定车内的氧气浓度异常；
步骤S395，在车内的氧气浓度异常时，打开车窗至预设开度或起动通风系统，并且将警报信号传递至与车辆连接的移动终端。
在此实施例中，由于车辆内部属于一个相对较小且较封闭的环境中，儿童长时间待在车内会导致车内氧气逐渐消耗，进而导致儿童缺氧的过程。本实施例中不断的检测车内的氧气浓度，在氧气浓度消耗到低于正常范围时，可能会威胁儿童生命安全。因此，在氧气浓度较低时，控制起动开启车窗或开启通风系统，保证车内氧气浓度在正常范围。当然，此处车窗开启的开度也如上面的一样，车窗的开度过大可能会导致不法分子抢走儿童，因此车窗只能被控制开启至预设开度。本实施例的预设开度一般为5％-25％。例如可以是5％、10％或25％。在满足通风的同时，保证儿童的安全。当然，在车辆通风保证车内氧气浓度的情况下，还是需要持续的将警报信息发送给与车辆绑定的移动终端。
以上的三个实施例种，可能出现车内儿童健康状态异常、车内氧气浓度异常以及车内温度异常中的一个或多个异常情况。根据异常情况控制发出三级警报。
在本实施例的整个警报过程中，发送警报信息给移动终端的过程可以是周期性的发送。可以间隔固定时间进行发送。也可以按照车内儿童的危机程度主动调整发送间隔时间，当然一般不会超过1-5分钟发送一次信息。
作为本发明一个具体的实施例，本实施例还提供一种车辆分级报警系统，该车辆分级报警系统可以包括控制装置，该控制装置可以包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现上面的车辆分级报警方法。处理器可以是一个中央处理单元(central processing unit，简称CPU)，或者为数字处理单元等等。处理器通过通信接口收发数据。存储器用于存储处理器执行的程序。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，也可以是多个存储器的组合。上述计算程序可以从计算机可读存储介质下载到相应计算/处理设备或者经由网络(例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到计算机或外部存储设备。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种车辆分级报警方法，其特征在于，包括：
当车内有目标物时，在车辆停车且车门开启同时发出一级警报；
当所述车门关闭或车辆的发动机熄火持续的时间大于第一预设时间，且所述车内的所述目标物仍然存在时，发出二级警报；
当发出所述二级警报的时间大于第二预设时间，且所述车内的所述目标物仍然存在时，根据车内感知系统对车内环境和所述目标物的健康状态监测得到监测结果，在所述监测结果异常时发出三级警报。
2.根据权利要求1所述的车辆分级报警方法，其特征在于，
所述车内感知系统包括视觉系统、温度传感器和氧气浓度传感器；
在根据车内感知系统对车内环境和所述目标物的健康状态监测得到的监测结果，在所述监测结果异常时发出三级警报的步骤之前包括：
起动所述视觉系统对所述目标物的健康状态进行监测，以得到所述目标物的健康状态数据；同时
起动所述温度传感器对所述车内的温度进行监测，以得到所述车内的温度数据；同时
起动所述氧气浓度传感器对所述车内的温度进行监测，以得到所述车内的氧气浓度数据。
3.根据权利要求2所述的车辆分级报警方法，其特征在于，
根据车内感知系统对车内环境和所述目标物的健康状态监测得到的监测结果，在所述监测结果异常时发出三级警报的步骤还包括：
将所述健康状态数据与正常健康状态数据进行比较；
在所述健康状态数据偏离所述正常健康状态数据时，则判定所述目标物的健康状态异常；
在所述目标物的健康状态异常时，打开车窗至预设开度、起动车灯双闪并拨打急救中心电话，且将警报信号传递至与车辆连接的移动终端。
4.根据权利要求2或3所述的车辆分级报警方法，其特征在于，
根据车内感知系统对车内环境和所述目标物的健康状态监测得到监测结果，在所述监测结果异常时发出三级警报的步骤还包括：
将所述温度数据与预设温度数据进行比较；
在所述温度数据超过预设温度数据范围时，判定所述车内的温度异常；
在所述车内的温度异常时，起动所述车辆的空调系统或起动所述车辆的通风系统，并且将警报信号传递至与车辆连接的移动终端。
5.根据权利要求4所述的车辆分级报警方法，其特征在于，
根据车内感知系统对车内环境和所述目标物的健康状态监测得到监测结果，在所述监测结果异常时发出三级警报的步骤还包括：
将所述氧气浓度数据与正常氧气浓度范围进行比较；
在所述氧气浓度数据低于所述正常氧气浓度范围时，判定所述车内的氧气浓度异常；
在所述车内的氧气浓度异常时，打开车窗至预设开度或起动所述通风系统，并且将警报信号传递至与车辆连接的移动终端。
6.根据权利要求1所述的车辆分级报警方法，其特征在于，
所述一级警报发生在所述车辆的内部，且所述一级警报包括视觉提醒信息和/或声音提醒信息；
所述视觉提醒信息包括在所述车辆的仪表、中控屏或抬头显示器上显示的提示信息；
所述声音提醒信息包括蜂鸣报警声或语音提示。
7.根据权利要求1所述的车辆分级报警方法，其特征在于，
当所述车门关闭或车辆的发动机熄火持续的时间大于第一预设时间，且所述车内的所述目标物仍然存在时，发出二级警报的步骤包括：
当根据车门状态信息得到所述车门关闭，或根据发动机状态信息得到所述发动机熄火时，在所述车门关闭后第三预设时间时或在所述发动机熄火后的所述第三预设时间时开始计时；
当记录的时间大于所述第一预设时间时，判断所述车内是否存在所述目标物；
若是，发出二级警报。
8.根据权利要求7所述的车辆分级报警方法，其特征在于，
所述第一预设时间为0min～10min，所述第三预设时间为0s～10s。
9.根据权利要求1所述的车辆分级报警方法，其特征在于，
所述二级警报发生在所述车辆的外部，且所述二级警报包括声音提醒、灯光提醒和/或将警报信号传递至与所述车辆连接的移动终端。
10.一种车辆分级报警系统，其特征在于，包括；
控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现权利要求1-9中任一项所述的车辆分级报警方法。
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