CN113436414A - 一种车辆驾驶状态预警方法、装置和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆驾驶状态预警方法、装置和电子设备，所述车辆驾驶状态预警方法包括：获取驾驶员的驾驶状态和健康状态；根据所述驾驶状态和所述健康状态，确定预警等级；执行所述预警等级对应的预警策略。本发明实施例的技术方案不仅可以对驾驶过程中驾驶员较为明显的危险状态进行预警，还能够进一步通过驾驶员健康状态确定预警等级，提高了预警范围，减少了检测漏洞。对危险状态的不同情况分别进行分级预警，提高了预警智能性，也有利于进一步降低事故风险。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体涉及一种车辆驾驶状态预警方法、装置和电子设备。
背景技术
随着经济的不断发展，人们生活节奏的不断加快、各种压力也越来越大，直接导致更多的驾驶员在驾驶途中处于疲劳、亚健康状态。据交通部统计平均每年有8万人死于交通事故，直接损失逾10亿，而在事故诱因分析中94％是由于人为因素而引发的，其中包括疲劳、亚健康等因素。基于以上原因，不少车厂开始了基于疲劳检测硬件设备的疲劳预警技术的预研，并有部分车厂已经投入量产。这些技术可在驾驶员疲劳或有打电话等违规驾驶行为时通过车载蜂鸣器向驾驶员报警，提醒结束违规驾驶。
现有的疲劳预警技术一般基于疲劳检测芯片和IR摄像头，以及基于图像的生物特征识别技术，这类技术方案的简易系统结构如图1所示。图1中，驾驶员上车后使车辆处于ACC(自适应巡航控制，Adaptive Cruise Control)ON(开启)状态，车辆的电源电路开始为IR(红外线，Infrared Radiation)摄像头、照明设备、疲劳检测主机、蜂鸣器供电，IR摄像头持续将驾驶员图像输出到疲劳检测主机，疲劳检测主机内的基于图像生物特征识别的运算单位开始计算，当运算单位得出驾驶员正处于的需要报警的疲劳程度，即通知车载蜂鸣器发出声音，向驾驶员及乘员报警，提醒驾乘人员注意。这种技术方案可以在一定程度上预防驾驶员因疲劳或其他违规行为而产生的交通事故，但至少存在在以下不足：检测漏洞较多，预警范围较为局限。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种车辆驾驶状态预警方法、装置和电子设备。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
根据本发明第一方面实施例的一种车辆驾驶状态预警方法，包括：
获取驾驶员的驾驶状态和健康状态；
根据所述驾驶状态和所述健康状态，确定预警等级；
执行所述预警等级对应的预警策略。
进一步地，所述执行所述预警等级对应的预警策略，包括：
若所述预警等级为第一预设等级，开启位于所述车辆内侧的第一提示装置，和/或，开启位于所述车辆外侧的第二提示装置。
进一步地，所述执行所述预警等级对应的预警策略，包括：
若所述预警等级为第二预设等级，控制车辆降低行驶速度，和/或，进入自动驾驶模式；
其中，所述第二预设等级时所述车辆的驾驶危险程度，高于所述第一预设等级时所述车辆的驾驶危险程度。
进一步地，所述执行所述预警等级对应的预警策略，还包括：
若所述预警等级为第二预设等级，建立与所述驾驶员预先设置的紧急联系人的通信，和/或，向服务器发送预警信息。
进一步地，所述第一提示装置包括：语音装置；和/或，
所述第二提示装置包括：车灯。
进一步地，所述驾驶状态包括以下至少之一：
是否佩戴安全带、是否接听电话、是否打哈欠、所处位置范围或是否吸烟；和/或，
所述健康状态包括以下至少之一：
心率、呼吸频率、血样或血压。
进一步地，所述获取驾驶员的驾驶状态和健康状态，包括：
通过图像采集组件采集所述驾驶员的驾驶状态；和/或；
通过传感器检测所述驾驶员的健康状态。
进一步地，所述获取驾驶员的驾驶状态和健康状态之前，还包括：
采集驾驶员的身份信息；
确定所述身份信息是否为已存储的信息；
若所述身份信息不是已存储的信息，显示提示信息；其中，所述提示信息，用于引导驾驶员注册所述身份信息。
根据本发明第二方面实施例的一种车辆驾驶状态预警装置，包括：
获取模块，用于获取驾驶员的驾驶状态和健康状态；
处理模块，用于根据所述驾驶状态和所述健康状态，确定预警等级；
控制模块，用于执行所述预警等级对应的预警策略。
根据本发明第三方面实施例的一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，所述处理器运行所述可执行程序时执行如上述任一实施例所述车辆驾驶状态预警方法的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明实施例的车辆驾驶状态预警方法、装置和电子设备，不仅可以对驾驶过程中驾驶员较为明显的危险状态进行预警，还能够进一步通过驾驶员健康状态确定预警等级，提高了预警范围，减少了检测漏洞。对危险状态的不同情况分别进行分级预警，提高了预警智能性，也有利于进一步降低事故风险。
附图说明
图1为一种车辆驾驶状态预警方法的流程图；
图2为本发明一个实施例中车辆驾驶状态预警方法的流程图；
图3为本发明另一个实施例中车辆驾驶状态预警方法的流程图；
图4为本发明一实施例提供的车联网平台的架构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面首先结合附图具体描述根据本发明第一方面实施例的车辆驾驶状态预警方法。
如图2所示，所述车辆驾驶状态预警方法包括：
步骤S101、获取驾驶员的驾驶状态和健康状态；
步骤S102、根据所述驾驶状态和所述健康状态，确定预警等级；
步骤S103、执行所述预警等级对应的预警策略。
步骤S101中，可通过车辆内侧的图像采集装置采集驾驶员的图像，通过人脸测算算法分析采集的图像分析得出驾驶状态。可通过驾驶员佩戴的可穿戴设备或车辆内侧的健康传感器等方式检测驾驶员的健康状态。
步骤S102中，根据危险程度由小到大进行预警等级分级，预警等级越大，表示不安全性越高，驾驶过程处于越危险的状态。将预警等级分为多个等级，有利于实现对不同危险程度的不同预警策略。
一般地，预警等级越高，预警策略的预警效果越好。提高了预警效果，降低了事故风险。
在一些实施例中，预警等级分为五个等级，分别为0级，1级，2级，3级和4级，其中，0级表示驾驶状态正常级健康状态正常，执行的预警策略为空，即无需预警，预警策略为空。其余预警级别分别具有不同的预警策略。
例如：通过人脸识别确定驾驶员无打哈欠等疲劳状态，驾驶过程中无接听电话、脱离驾驭视线等违规驾驶状态，且驾驶员健康状态良好，预警等级为0级。
本发明实施例的技术方案不仅可以对驾驶过程中驾驶员较为明显的危险状态进行预警，还能够进一步通过驾驶员健康状态确定预警等级，提高了预警范围，减少了检测漏洞。对危险状态的不同情况分别进行分级预警，提高了预警智能性，也有利于进一步降低事故风险。
在一些实施例中，所述第N+1级对应的预警策略包括第N级对应的预警策略，及以下至少之一：控制车辆降低行驶速度、向服务器发送预警信息、与所述驾驶员预先设置的紧急联系人建立通信、控制车辆发出语音警报或进入自动驾驶模式；其中，N为整数。
预警等级高于第一预设等级时，预警策略可在较低一级的基础上加强提醒效果，进一步提高了驾驶安全性。
在一些可选实施例中，所述执行所述预警等级对应的预警策略，包括：
若所述预警等级为第一预设等级，开启位于所述车辆内侧的第一提示装置，和/或，开启位于所述车辆外侧的第二提示装置。
第一提示装置用于提示驾驶员，并对车内其他乘客也具有提示作用。使驾驶员及时改正驾驶不规范的操作，或提醒驾驶员休息等。因此，第一提示装置依靠驾驶员的主观意识规避风险。
若预警提示仅在车内向驾驶员发出，驾驶员是否接受提醒结果，受驾驶员的主观的因素控制，当驾驶员不接受预警提醒从而不采取规避违规行为的措施时，周边车辆或行人因不知道车内状况，仍存在事故发生的可能。
而第二提示装置能够向周围车辆、行人发出警示，提高了对周边车辆和行人的安全性，降低了因驾驶员主观因素导致的事故风险，提高了驾驶安全性。
第一提示装置和第二提示装置的联合使用，进一步降低了事故发生率。
在一些可选实施例中，所述执行所述预警等级对应的预警策略，包括：
若所述预警等级为第二预设等级，控制车辆降低行驶速度，和/或，进入自动驾驶模式；
其中，所述第二预设等级时所述车辆的驾驶危险程度，高于所述第一预设等级时所述车辆的驾驶危险程度。
本发明实施例的预警方法不仅能够发出警示，提醒驾驶员当前驾驶状况，还能够自动采取降低车速或切换驾驶模式等规避措施，降低事故风险。
在一些实施例中，第二预设等级时，执行的预警策略还可以进一步包括第一预设等级对应的预警策略。例如：第二预设等级时，开启第一提示装置、第二提示装置，并控制车辆降低行驶速度。或者，第二预设等级时，开启第一提示装置、第二提示装置，并进入自动驾驶模式。
在一些可选实施例中，所述执行所述预警等级对应的预警策略，还包括：
若所述预警等级为第二预设等级，建立与所述驾驶员预先设置的紧急联系人的通信，和/或，向服务器发送预警信息。
本发明实施例中，预警方法除了对提醒车辆内外具有提示作用，并自动采取规避措施降低事故风险外，还能够结合多端智能预警联动，例如结合服务器或紧急联系人等多端联动，进一步提高预警效果，降低事故风险。
车辆所接入的车联网平台在接到高等级预警时，可自动分配座席人员并向车辆拨打电话，与驾驶员建立直接联系，必要时基于车联网平台端所收到的车辆位置发起紧急救援。
非限制地，第二预设等级时，执行的预警策略包括：开启第一提示装置和第二提示装置，并控制车辆降低行驶速度、向服务器发送预警信息。
当预警等级较高时，才会向服务器发送预警信息，服务器端会根据预警信息采取更强的干预措施，或紧急救援等，进一步降低了事故风险。
在一具体示例中，预警等级分别包括0级，1级，2级，3级和4级。其中，0级无需预警。1级时，车载智能AI语音预警；2级时，车载智能AI语音预警+车外车灯状态变化(双闪)预警；3级时，车载智能AI语音预警+车外车灯状态变化(双闪)预警+车机控制降速处理+发送预警信息到云端管理平台+客户服务中心介入+联系紧急联络人；4级时，车载智能AI语音预警+车外车灯状态变化(双闪)预警+进入自动驾驶模式+发送预警信息到云端管理平台+客户服务中心介入+联系紧急联络人。
在一些可选实施例中，所述第一提示装置包括：语音装置；和/或，所述第二提示装置包括：车灯。
非限制地，语音装置可以发出语音提醒。例如：语音装置为AI(人工智能，Artificial Intelligence)语音装置。
此外，第一提示装置还可以是灯光装置。例如：利用闪烁的灯光对驾驶员进行提醒。
非限制地，车灯可以是双闪灯。
在一些可选实施例中，所述驾驶状态包括以下至少之一：
是否佩戴安全带、是否接听电话、是否打哈欠、所处位置范围或是否吸烟；和/或，所述健康状态包括以下至少之一：心率、呼吸频率、血样或血压。
在实际应用中，所处位置范围能够确定驾驶员是否在驾驶室内合适位置，即是否处于驾驭范围。
在一些实施例中，若驾驶员的心率超出正常范围，虽然驾驶状态无异常，也可执行预警策略。进一步保证了驾驶安全性。
在一些可选实施例中，所述获取驾驶员的驾驶状态和健康状态，包括：
通过图像采集组件采集所述驾驶员的驾驶状态；和/或；
通过传感器检测所述驾驶员的健康状态。
非限制地，图像采集组件可以是车载摄像头，或手机灯移动终端的摄像头。
分布式可视化系统让救援、管理更方便、可视。除乘用车使用外，亦可应用于长途货运、车队管理等领域。
在一些可选实施例中，所述获取驾驶员的驾驶状态和健康状态之前，还包括：
采集驾驶员的身份信息；
确定所述身份信息是否为已存储的信息；
若所述身份信息不是已存储的信息，显示提示信息；其中，所述提示信息，用于引导驾驶员注册所述身份信息。
在实际应用中，若驾驶员的身份信息已储存，可以执行步骤S101。
若所述身份信息不是已存储的信息，可通过车辆内的显示屏显示提示信息，引导驾驶员注册。或者，利用手机上的应用程序进行注册。
在一具体示例中，如图3所示。车辆驾驶状态预警方法包括以下步骤：
步骤S201、图像采集。至少用于采集当前驾驶员的身份信息。
步骤S202、根据图像采集的信息进行人脸检测算法计算。
步骤S203、得到当前驾驶员的身份信息，即身份识别。
步骤S204、确定当前驾驶员的身份信息是否储存，进而确定是否需要注册。若未储存，需要注册，执行步骤S209；若已储存，已注册，执行步骤S205。
步骤S205、进行违规驾驶计算，其中，计算得到A框列举的至少一个事件时，执行步骤S207；
步骤S206、进行健康数据算法，其中，计算得到B框列举的至少一个健康数据不满足驾驶的健康要求时，执行步骤S207；
步骤S207、预警等级算法，用于确定预警等级。
步骤S208、进行预警处理，执行预警策略。
步骤S209、提示注册。
本发明第二方面实施例的车辆驾驶状态预警装置，包括：
获取模块，用于获取驾驶员的驾驶状态和健康状态；
处理模块，用于根据所述驾驶状态和所述健康状态，确定预警等级；
控制模块，用于执行所述预警等级对应的预警策略。
在一些实施例中，所述控制模块还用于：若所述预警等级为第一预设等级，开启位于所述车辆内侧的第一提示装置，和/或，开启位于所述车辆外侧的第二提示装置。
在一些实施例中，所述控制模块还用于：若所述预警等级为第二预设等级，控制车辆降低行驶速度，和/或，进入自动驾驶模式；其中，所述第二预设等级时所述车辆的驾驶危险程度，高于所述第一预设等级时所述车辆的驾驶危险程度。
在一些实施例中，所述控制模块还用于：若所述预警等级为第二预设等级，建立与所述驾驶员预先设置的紧急联系人的通信，和/或，向服务器发送预警信息。
在一些实施例中，所述第一提示装置包括：语音装置；和/或，所述第二提示装置包括：车灯。
在一些实施例中，所述驾驶状态包括以下至少之一：是否佩戴安全带、是否接听电话、是否打哈欠、所处位置范围或是否吸烟；和/或，所述健康状态包括以下至少之一：心率、呼吸频率、血样或血压。
在一些实施例中，所述获取模块还用于：通过图像采集组件采集所述驾驶员的驾驶状态；和/或；通过传感器检测所述驾驶员的健康状态。
在一些实施例中，所述获取模块还用于：采集驾驶员的身份信息；
确定所述身份信息是否为已存储的信息；
若所述身份信息不是已存储的信息，显示提示信息；其中，所述提示信息，用于引导驾驶员注册所述身份信息。
在一些实施例中，车辆驾驶状态预警装置应用于车联网平台中时，车联网平台包括手机端、云端管理平台端、车载T-Box(远程信息处理器，elematics BOX)端、客户服务中心端及车辆(车机)端，车联网平台的架构图如图4所示。其中，车载T-Box用于GPS和/或北斗信号接收及处理，以及数据、指令传输协议。车辆包括安全身份认证模块，驾驶员状态采集模块，运算单位及紧急情况处理模块。驾驶员手机app包括驾驶员身份注册模块，以及紧急联系处理模块。客户服务中心包括分布式可视化系统，并用于紧急救援实施与多方联动处理。
具体的，对于手机端而言，初次试用期用户通过驾驶员手机APP(应用程序，application)调用手机摄像头，拍摄注册照片，并与驾驶员的个人信息、车辆信息进行绑定关系处理，然后通过4G/5G网络将注册信息和绑定关系发送至车联网云端管理平台，用于身份记录与安全认证处理。通过驾驶员手机APP进行驾驶员状态预警功能的开/关，以及车载端提示频率、提示内容等功能项的选择设定。通过驾驶员手机APP进行驾驶员、车辆绑定关系解除、个人信息删除操作。通过驾驶员手机APP可查看高等级驾驶员异常状态报警记录及视频。
云端管理平台端，云端管理平台接收并存储驾驶员在手机APP内的注册信息，并将人脸信息通过4G/5G网络发送至车载T-Box。云端管理平台预置安全鉴权模块，用于驾驶员身份安全鉴别。云端管理平台收到车辆通过T-Box通信通道发送的高等级驾驶员异常状态报警时，自动分发消息给紧急联络人。云端管理平台收到车辆通过T-Box通信通道发送的高等级驾驶员异常状态报警时，自动通知客户服务中心进行紧急情况处理。云端管理平台收到车辆通过T-Box通信通道发送的高等级驾驶员异常状态报警时，自动存储通过T-Box通信通道发送的报警信息及车内视频记录、车辆位置信息。
车载T-Box端，T-Box经驾驶员状态获取/处理模块发送的相关识别信息发送到云端管理平台；T-Box与驾驶员状态获取/处理模块通过以太网通讯，T-Box接收到云端管理平台下发的注册信息，将图片发生给驾驶员状态获取/处理模块，用于车辆端驾驶员身份识别。
客户服务中心端，接收云端管理平台发送的驾驶员状态高等级报警并处理。
车辆端，接收驾驶员状态获取/处理模块发出的报警信号，根据等级进行处理：车辆外部灯光控制，通知周围车辆及行人注意、对车辆进行限速或驾驶接管处理。
本发明实施例通过智能芯片进行驾驶员驾驶状态及健康状态的识别，通过以太网技术实现图像采集和输出；通过分布式可视化系统在车联网平台端记录、显示驾驶员异常状态及当前位置；通过智能AI语音为驾驶员提供预警服务；当预警级别达到预设标准时智能对车辆采取降低车速或通知主机接管驾驶；当预警级别达到预设标准时，自动开启车辆外设报警灯向周围车辆、行人发出警示；车辆所接入的车联网平台在接到高等级预警时，自动分配座席人员并向车辆拨打电话，与驾驶员建立直接联系，必要时基于平台端所收到的车辆位置发起紧急救援。通过车联网平台自动下发预警消息到驾驶员预设的紧急联络人。
综上所述，本公开实施例涉及移动网络、智能芯片、AI语音技术、安全身份认证技术、蓝牙通讯技术、GPS/北斗双模定位技术、车载以太网等技术，能够获取驾驶员违规驾驶数据与健康数据，通过双重数据测试预警级别和内容更精确。多端多级别预警处理，更全面的保障驾乘人员与周边车辆、行人的安全。分布式可视化系统让救援、管理更方便、可视。除乘用车使用外，亦可应用于长途货运、车队管理等领域。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆驾驶状态预警方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆驾驶状态预警方法，其特征在于，包括：
获取驾驶员的驾驶状态和健康状态；
根据所述驾驶状态和所述健康状态，确定预警等级；
执行所述预警等级对应的预警策略。
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶状态预警方法，其特征在于，所述执行所述预警等级对应的预警策略，包括：
若所述预警等级为第一预设等级，开启位于所述车辆内侧的第一提示装置，和/或，开启位于所述车辆外侧的第二提示装置。
3.根据权利要求2所述的车辆驾驶状态预警方法，其特征在于，所述执行所述预警等级对应的预警策略，还包括：
若所述预警等级为第二预设等级，控制车辆降低行驶速度，和/或，进入自动驾驶模式；
其中，所述第二预设等级时所述车辆的驾驶危险程度，高于所述第一预设等级时所述车辆的驾驶危险程度。
4.根据权利要求3所述的车辆驾驶状态预警方法，其特征在于，所述执行所述预警等级对应的预警策略，还包括：
若所述预警等级为第二预设等级，建立与所述驾驶员预先设置的紧急联系人的通信，和/或，向服务器发送预警信息。
5.根据权利要求2所述的车辆驾驶状态预警方法，其特征在于，所述第一提示装置包括：语音装置；和/或，
所述第二提示装置包括：车灯。
6.根据权利要求1所述的车辆驾驶状态预警方法，其特征在于，所述驾驶状态包括以下至少之一：
是否佩戴安全带、是否接听电话、是否打哈欠、所处位置范围或是否吸烟；和/或，
所述健康状态包括以下至少之一：
心率、呼吸频率、血样或血压。
7.根据权利要求1所述的车辆驾驶状态预警方法，其特征在于，所述获取驾驶员的驾驶状态和健康状态，包括：
通过图像采集组件采集所述驾驶员的驾驶状态；和/或；
通过传感器检测所述驾驶员的健康状态。
8.根据权利要求1所述的车辆驾驶状态预警方法，其特征在于，所述获取驾驶员的驾驶状态和健康状态之前，还包括：
采集驾驶员的身份信息；
确定所述身份信息是否为已存储的信息；
若所述身份信息不是已存储的信息，显示提示信息；其中，所述提示信息，用于引导驾驶员注册所述身份信息。
9.一种车辆驾驶状态预警装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取驾驶员的驾驶状态和健康状态；
处理模块，用于根据所述驾驶状态和所述健康状态，确定预警等级；
控制模块，用于执行所述预警等级对应的预警策略。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，所述处理器运行所述可执行程序时执行如权利要求1至8任一项所述车辆驾驶状态预警方法的步骤。
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