CN115226043A - 一种车辆求救方法及系统 - Google Patents

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李尚司
黄斌
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Abstract

本发明提供一种车辆求救方法及系统，包括，通过传感器采集车端健康数据，并将所述车端健康数据按照预设的健康数据包格式上传至云端，其中，所述车端健康数据至少包括驾驶员健康参数和车辆健康参数；将接受的车端健康数据进行融合并根据融合后的车端健康数据判断当前车辆的健康等级数据，将所述健康等级数据按照预设的健康等级数据包格式回传至车端；根据接收的健康等级数据判断是否需要求救并根据所述健康等级数据采取对应的求救方式。本发明利用V2X通信技术，通过车与车、车与路边单元、车与终端设备和车与云的通讯，覆盖驾驶员和车辆的健康状态，将驾驶员异常、车辆异常的信号快速广播，提升求救途径和速度，保障人员和车辆的健康安全。

Description

一种车辆求救方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆求救技术领域，特别是涉及一种车辆求救方法及系统。
背景技术
随着汽车的保有量逐年增多，人们生活压力增加及汽车智能技术快速发展，驾驶员行驶过程中突发疾病和智能技术不完善带来的车辆失控导致的交通事故呈上升趋势。当前，遇到突发情况需要求救时，只能够通过拨打电话主动求救、或者发生事故后被动紧急呼叫，求救信号单一，且车辆求救的时效性严重滞后。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种车辆求救方法及系统，解决现有车辆求救信号单一、滞后的技术问题。
一方面，提供一种车辆求救方法，包括：
通过传感器采集车端健康数据，并将所述车端健康数据按照预设的健康数据包格式上传至云端，其中，所述车端健康数据至少包括驾驶员健康参数和车辆健康参数；
将接受的车端健康数据进行融合并根据融合后的车端健康数据判断当前车辆的健康等级数据，将所述健康等级数据按照预设的健康等级数据包格式回传至车端；
根据接收的健康等级数据判断是否需要求救并根据所述健康等级数据采取对应的求救方式。
优选地，所述健康数据包格式至少包括记录驾驶员健康参数的驾驶员健康数据包和记录车辆健康参数的车辆健康数据包；
所述驾驶员健康数据包至少包括驾驶员健康数据包的消息编号、驾驶员健康数据包时间、驾驶员唯一识别代码、驾驶员体温、驾驶员心率、驾驶员血氧及驾驶员血压；
所述车辆健康数据包至少包括车辆健康数据包的消息编号、车辆健康数据包时间、车辆唯一识别代码、车辆定位、车速、发动机转速及胎压。
优选地，所述健康等级数据包格式至少包括与所述健康等级数据包的消息编号、健康等级数据包时间，健康等级。
优选地，所述根据融合后的车端健康数据判断当前车辆的健康等级数据具体包括：
当融合后的车端健康数据中有任一项满足预设的危险标准时，判定车辆的健康等级为第一级，处于严重危险状态；
当融合后的车端健康数据中有任一项满足预设的一般标准且所有项都不满足预设的危险标准时，判定车辆的健康等级为第二级，处于一般危险状态；
当融合后的车端健康数据中所有项都不满足预设的危险标准和预设的一般标准时，判定车辆的健康等级为第三级，处于正常状态。
优选地，所述根据接收的健康等级数据判断是否需要求救并根据所述健康等级数据采取对应的求救方式具体包括：
当车辆的健康等级为第一级时，判定需要对外求救，并按照预设的求救信号数据包格式通过V2X向本车周边终端发送求救信号；
当车辆的健康等级为第二级时，判定不需要对外求救，并通过中控系统提醒驾驶员；
当车辆的健康等级为第三级时，判定不需要求救。
优选地，所述求救信号数据包格式至少包括求救信号数据包的消息编号、求救信号数据包时间、车牌号、车辆定位及车速。
另一方面，还提供一种车辆求救系统，用以实现所述的车辆求救方法，包括：
车端，用以通过传感器采集车端健康数据，并将所述车端健康数据按照预设的健康数据包格式上传至云端，其中，所述车端健康数据至少包括驾驶员健康参数和车辆健康参数；还用以根据接收的健康等级数据判断是否需要求救并根据所述健康等级数据采取对应的求救方式；
云端，用以将接受的车端健康数据进行融合并根据融合后的车端健康数据判断当前车辆的健康等级数据，将所述健康等级数据按照预设的健康等级数据包格式回传至车端。
优选地，还包括：
所述健康数据包格式至少包括记录驾驶员健康参数的驾驶员健康数据包和记录车辆健康参数的车辆健康数据包；
所述驾驶员健康数据包至少包括驾驶员健康数据包的消息编号、驾驶员健康数据包时间、驾驶员唯一识别代码、驾驶员体温、驾驶员心率、驾驶员血氧及驾驶员血压；
所述车辆健康数据包至少包括车辆健康数据包的消息编号、车辆健康数据包时间、车辆唯一识别代码、车辆定位、车速、发动机转速及胎压；
所述健康等级数据包格式至少包括与所述健康等级数据包的消息编号、健康等级数据包时间，健康等级。
优选地，所述云端还用于，当融合后的车端健康数据中有任一项满足预设的危险标准时，判定车辆的健康等级为第一级，处于严重危险状态；
当融合后的车端健康数据中有任一项满足预设的一般标准且所有项都不满足预设的危险标准时，判定车辆的健康等级为第二级，处于一般危险状态；
当融合后的车端健康数据中所有项都不满足预设的危险标准和预设的一般标准时，判定车辆的健康等级为第三级，处于正常状态。
优选地，所述车端还用于，当车辆的健康等级为第一级时，判定需要对外求救，并按照预设的求救信号数据包格式通过V2X向本车周边终端发送求救信号；
当车辆的健康等级为第二级时，判定不需要对外求救，并通过中控系统提醒驾驶员；
当车辆的健康等级为第三级时，判定不需要求救；
其中，所述求救信号数据包格式至少包括求救信号数据包的消息编号、求救信号数据包时间、车牌号、车辆定位及车速。
综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：
本发明提供的车辆求救方法及系统，实时对驾驶员和车辆信号进行采集和处理，对各项参数进行综合分析打包后，传递给通信单元然后发送到云端。在云端分析驾驶员、车辆的健康状态，并将分析结果发送到通信单元。通信单元根据分析结果的等级决定是否进行广播求救信号。当求救信号被触发时，通信单元通过V2X技术将相关健康状态异常信息、车辆信息传递给本车周边的车端、路边单元、智能终端及云端。这样，诸如车辆失控、驾驶员突发疾病等求救信息能够快速扩散出去，收到信息的终端可以第一时间进行施救措施或将消息扩散出去，挽救更多的生命和财产，避免重大损失。利用V2X通信技术，通过车与车、车与路边单元、车与终端设备和车与云的通讯，覆盖驾驶员和车辆的健康状态，将驾驶员异常、车辆异常的信号快速广播出去，最大限度的提升求救途径和速度，保障人员和车辆的健康安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为本发明实施例中一种车辆求救方法的主流程示意图。
图2为本发明实施例中一种车辆求救系统的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1所示，为本发明提供的一种车辆求救方法的一个实施例的示意图。在该实施例中，所述方法包括以下步骤：
通过传感器采集车端健康数据，并将所述车端健康数据按照预设的健康数据包格式上传至云端，其中，所述车端健康数据至少包括驾驶员健康参数和车辆健康参数；也就是，可通过车内摄像装置、智能穿戴设备、健康数据传感器等，实时采集驾驶员面色、血压、血氧、心率、体温等生理状态数据，并将数据传输至车载数据处理设备，然后传至云端，评估驾驶员健康状态。同时，利用车上的胎压、车速、温度等传感器实时检测车辆的动力系统、制动系统等相关系统的关键参数，并将数据传输至数据处理单元，然后传至云端，评估车辆健康状态。需要说明的是，在传输数据时需要通过通信单元进行实现，本实施例中的通信单元包括V2X通讯模块和GNSS定位模块，其中，V2X通讯模块实现与互联单元周边车辆、路边单元、终端设备和云的数据交互，GNSS用来定位车辆位置。
本实施例中，所述健康数据包格式至少包括记录驾驶员健康参数的驾驶员健康数据包和记录车辆健康参数的车辆健康数据包；
所述驾驶员健康数据包至少包括驾驶员健康数据包的消息编号、驾驶员健康数据包时间、驾驶员唯一识别代码、驾驶员体温、驾驶员心率、驾驶员血氧及驾驶员血压；可以理解的，当车辆启动后，每隔一定周期(例如每200ms一次)将人体健康参数发送至数据处理单元，数据处理单元按设定好的协议将人体健康参数处理成人体健康数据包，并发送至通信单元。其中，人体健康数据包的内容包括但不限于时间、驾驶员唯一识别代码、体温、心率、血氧和血压等数据，如下表所示：
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
内容 消息编号 时间 驾驶员编号 体温 心率 血氧 血压 自定义
所述车辆健康数据包至少包括车辆健康数据包的消息编号、车辆健康数据包时间、车辆唯一识别代码、车辆定位、车速、发动机转速及胎压。可以理解的，同样的，当车辆启动后，每隔一定周期(例如每200ms一次)将车辆健康参数发送至数据处理单元，数据处理单元按设定好的协议将车辆健康参数处理成车辆健康数据包，并发送至通信单元。其中，车辆健康数据包的内容包括但不限于时间、车辆唯一识别代码、定位、车速、发动机转速和胎压等数据，如下表所示：
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
内容 消息编号 时间 车辆编号 定位 车速 胎压 转速 自定义
进一步的，将接受的车端健康数据进行融合并根据融合后的车端健康数据判断当前车辆的健康等级数据，将所述健康等级数据按照预设的健康等级数据包格式回传至车端；也就是，通信单元将人体和车辆健康数据包发送至云端，云端将这两种数据进行融合，并利用大数据、深度学习等技术分析当前人和车的健康状态，划分等级，生成数据包后并发送给车端。
本实施例中，云端在处理过程中，当融合后的车端健康数据中有任一项满足预设的危险标准时，判定车辆的健康等级为第一级，处于严重危险状态；当融合后的车端健康数据中有任一项满足预设的一般标准且所有项都不满足预设的危险标准时，判定车辆的健康等级为第二级，处于一般危险状态；当融合后的车端健康数据中所有项都不满足预设的危险标准和预设的一般标准时，判定车辆的健康等级为第三级，处于正常状态。具体地，所述健康等级数据包格式至少包括与所述健康等级数据包的消息编号、健康等级数据包时间，健康等级。可以理解的，等级数据包的内容包括但不限于根据人体健康参数和车辆健康参数的数据编号生成的相对应的数据编号，时间，健康等级等，如下表所示：
Figure BDA0003685857390000061
进一步的，根据接收的健康等级数据判断是否需要求救并根据所述健康等级数据采取对应的求救方式。也就是，通信单元接收到等级数据包后，传到数据处理单元，经解析后根据严重程度而采取相对应的处理方式。互联单元接收到求救信息后，则可以第一时间知晓异常情况，协助展开求援或者避险，同时通过自身V2X通讯单元，进一步将消息扩散出去，寻求更大力度的求援。本实施例中，互联单元指车端、路边单元、智能终端和云端。
本实施例中，当车辆的健康等级为第一级时，判定需要对外求救，并按照预设的求救信号数据包格式通过V2X向本车周边终端发送求救信号；当车辆的健康等级为第二级时，判定不需要对外求救，并通过中控系统提醒驾驶员；当车辆的健康等级为第三级时，判定不需要求救。可以理解的，本实施例中将健康等级分为三个等级(也可根据具体实际情况调整)，如：
严重：数据处理单元将车辆当前状态，通过V2X技术，向周边车辆、路侧基础设施、行人(智能终端)和通讯网络广播求救信息。求救信号的数据应包括但不局限于数据编号，时间，车牌号，定位信息，车速等，如下表所示：
序号 1 2 3 4 5 6
内容 消息编号 时间 车辆号 定位 车速 自定义
一般：不对外求救，通过中控系统提醒驾驶员；
正常：不作处理。
如图2所示，为本发明提供的一种车辆求救系统的一个实施例的示意图。在该实施例中，所述系统包括：
车端，用以通过传感器采集车端健康数据，并将所述车端健康数据按照预设的健康数据包格式上传至云端，其中，所述车端健康数据至少包括驾驶员健康参数和车辆健康参数；还用以根据接收的健康等级数据判断是否需要求救并根据所述健康等级数据采取对应的求救方式；
具体地，所述健康数据包格式至少包括记录驾驶员健康参数的驾驶员健康数据包和记录车辆健康参数的车辆健康数据包；
所述驾驶员健康数据包至少包括驾驶员健康数据包的消息编号、驾驶员健康数据包时间、驾驶员唯一识别代码、驾驶员体温、驾驶员心率、驾驶员血氧及驾驶员血压；
所述车辆健康数据包至少包括车辆健康数据包的消息编号、车辆健康数据包时间、车辆唯一识别代码、车辆定位、车速、发动机转速及胎压；
所述健康等级数据包格式至少包括与所述健康等级数据包的消息编号、健康等级数据包时间，健康等级。
云端，用以将接受的车端健康数据进行融合并根据融合后的车端健康数据判断当前车辆的健康等级数据，将所述健康等级数据按照预设的健康等级数据包格式回传至车端。
本实施例中，所述云端还用于，当融合后的车端健康数据中有任一项满足预设的危险标准时，判定车辆的健康等级为第一级，处于严重危险状态；
当融合后的车端健康数据中有任一项满足预设的一般标准且所有项都不满足预设的危险标准时，判定车辆的健康等级为第二级，处于一般危险状态；
当融合后的车端健康数据中所有项都不满足预设的危险标准和预设的一般标准时，判定车辆的健康等级为第三级，处于正常状态。
所述车端还用于，当车辆的健康等级为第一级时，判定需要对外求救，并按照预设的求救信号数据包格式通过V2X向本车周边终端发送求救信号；
当车辆的健康等级为第二级时，判定不需要对外求救，并通过中控系统提醒驾驶员；
当车辆的健康等级为第三级时，判定不需要求救；
其中，所述求救信号数据包格式至少包括求救信号数据包的消息编号、求救信号数据包时间、车牌号、车辆定位及车速。
需说明的是，上述实施例所述系统与上述实施例所述方法对应，因此，上述实施例所述系统未详述部分可以参阅上述实施例所述方法的内容得到，此处不再赘述。
综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：
本发明提供的车辆求救方法及系统，实时对驾驶员和车辆信号进行采集和处理，对各项参数进行综合分析打包后，传递给通信单元然后发送到云端。在云端分析驾驶员、车辆的健康状态，并将分析结果发送到通信单元。通信单元根据分析结果的等级决定是否进行广播求救信号。当求救信号被触发时，通信单元通过V2X技术将相关健康状态异常信息、车辆信息传递给本车周边的车端、路边单元、智能终端及云端。这样，诸如车辆失控、驾驶员突发疾病等求救信息能够快速扩散出去，收到信息的终端可以第一时间进行施救措施或将消息扩散出去，挽救更多的生命和财产，避免重大损失。利用V2X通信技术，通过车与车、车与路边单元、车与终端设备和车与云的通讯，覆盖驾驶员和车辆的健康状态，将驾驶员异常、车辆异常的信号快速广播出去，最大限度的提升求救途径和速度，保障人员和车辆的健康安全。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车辆求救方法，其特征在于，包括：
通过传感器采集车端健康数据，并将所述车端健康数据按照预设的健康数据包格式上传至云端，其中，所述车端健康数据至少包括驾驶员健康参数和车辆健康参数；
将接受的车端健康数据进行融合并根据融合后的车端健康数据判断当前车辆的健康等级数据，将所述健康等级数据按照预设的健康等级数据包格式回传至车端；
根据接收的健康等级数据判断是否需要求救并根据所述健康等级数据采取对应的求救方式。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述健康数据包格式至少包括记录驾驶员健康参数的驾驶员健康数据包和记录车辆健康参数的车辆健康数据包；
所述驾驶员健康数据包至少包括驾驶员健康数据包的消息编号、驾驶员健康数据包时间、驾驶员唯一识别代码、驾驶员体温、驾驶员心率、驾驶员血氧及驾驶员血压；
所述车辆健康数据包至少包括车辆健康数据包的消息编号、车辆健康数据包时间、车辆唯一识别代码、车辆定位、车速、发动机转速及胎压。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述健康等级数据包格式至少包括与所述健康等级数据包的消息编号、健康等级数据包时间，健康等级。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据融合后的车端健康数据判断当前车辆的健康等级数据具体包括：
当融合后的车端健康数据中有任一项满足预设的危险标准时，判定车辆的健康等级为第一级，处于严重危险状态；
当融合后的车端健康数据中有任一项满足预设的一般标准且所有项都不满足预设的危险标准时，判定车辆的健康等级为第二级，处于一般危险状态；
当融合后的车端健康数据中所有项都不满足预设的危险标准和预设的一般标准时，判定车辆的健康等级为第三级，处于正常状态。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据接收的健康等级数据判断是否需要求救并根据所述健康等级数据采取对应的求救方式具体包括：
当车辆的健康等级为第一级时，判定需要对外求救，并按照预设的求救信号数据包格式通过V2X向本车周边终端发送求救信号；
当车辆的健康等级为第二级时，判定不需要对外求救，并通过中控系统提醒驾驶员；
当车辆的健康等级为第三级时，判定不需要求救。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述求救信号数据包格式至少包括求救信号数据包的消息编号、求救信号数据包时间、车牌号、车辆定位及车速。
7.一种车辆求救系统，用以实现如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，包括：
车端，用以通过传感器采集车端健康数据，并将所述车端健康数据按照预设的健康数据包格式上传至云端，其中，所述车端健康数据至少包括驾驶员健康参数和车辆健康参数；还用以根据接收的健康等级数据判断是否需要求救并根据所述健康等级数据采取对应的求救方式；
云端，用以将接受的车端健康数据进行融合并根据融合后的车端健康数据判断当前车辆的健康等级数据，将所述健康等级数据按照预设的健康等级数据包格式回传至车端。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：
所述健康数据包格式至少包括记录驾驶员健康参数的驾驶员健康数据包和记录车辆健康参数的车辆健康数据包；
所述驾驶员健康数据包至少包括驾驶员健康数据包的消息编号、驾驶员健康数据包时间、驾驶员唯一识别代码、驾驶员体温、驾驶员心率、驾驶员血氧及驾驶员血压；
所述车辆健康数据包至少包括车辆健康数据包的消息编号、车辆健康数据包时间、车辆唯一识别代码、车辆定位、车速、发动机转速及胎压；
所述健康等级数据包格式至少包括与所述健康等级数据包的消息编号、健康等级数据包时间，健康等级。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述云端还用于，当融合后的车端健康数据中有任一项满足预设的危险标准时，判定车辆的健康等级为第一级，处于严重危险状态；
当融合后的车端健康数据中有任一项满足预设的一般标准且所有项都不满足预设的危险标准时，判定车辆的健康等级为第二级，处于一般危险状态；
当融合后的车端健康数据中所有项都不满足预设的危险标准和预设的一般标准时，判定车辆的健康等级为第三级，处于正常状态。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述车端还用于，当车辆的健康等级为第一级时，判定需要对外求救，并按照预设的求救信号数据包格式通过V2X向本车周边终端发送求救信号；
当车辆的健康等级为第二级时，判定不需要对外求救，并通过中控系统提醒驾驶员；
当车辆的健康等级为第三级时，判定不需要求救；
其中，所述求救信号数据包格式至少包括求救信号数据包的消息编号、求救信号数据包时间、车牌号、车辆定位及车速。
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