CN106448207A - 车辆行驶警告方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆行驶警告方法，应用于V2X路边单元，所述方法包括以下步骤：接收车载单元发送的警告信息，并获取所述车载单元的具体位置；根据所述车载单元的具体位置，确定与所述车载单元距离最近的交警部门和/或医疗部门；将所述警告信息及具体位置发送至所述交警部门和/或医疗部门；将所述警告信息广播至目标车辆中，所述目标车辆为支持车辆对基础设施V2X通信的车辆。本发明还公开了一种车辆行驶警告装置。本发明能够提高救援效率。
Description
技术领域
本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种车辆行驶警告方法及装置。
背景技术
随着汽车工业的快速发展和人类对汽车使用的频繁，汽车也渐渐成为了人们出行的常用交通工具。
在车辆驾驶过程中，若驾驶员身体突然不适时，现有的方法主要是通过驾驶员使用手机拨打救援电话或者利用救援网络平台提出救援需求，然后等待救援人员和救援车辆进行救援。但是有时候驾驶员突然发生疾病时，会导致无法拨打电话或通过救援网络平台提出救援需求，从而导致驾驶员无法提出救援请求。
并且对于手机拨打救援电话或者利用救援网络平台的方式，由于救援网点往往比较分散，发生故障的车辆处于偏远地区时，当网络较差时，无法将救援请求发送出去，从而导致救援往往不及时。
因此，现有技术中，手机拨打救援电话或者利用救援网络平台的方式，救援效率较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种车辆行驶警告方法及装置，旨在解决现有技术中，手机拨打救援电话或者利用救援网络平台的方式，救援效率较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车辆行驶警告方法，所述方法包括以下步骤：
接收车载单元发送的警告信息，并获取所述车载单元的具体位置；
根据所述车载单元的具体位置，确定与所述车载单元距离最近的交警部门和/或医疗部门；
将所述警告信息及具体位置发送至所述交警部门和/或医疗部门；
将所述警告信息广播至目标车辆中，所述目标车辆为支持车辆对基础设施V2X通信的车辆。
可选地，所述获取所述车载单元的具体位置的步骤包括：
将获取车载单元具体位置的信息发送至所述车载单元；
接收所述车载单元反馈的第一具体位置信息。
可选地，所述将所述警告信息广播至目标车辆中，所述目标车辆为支持车辆对基础设施V2X通信的车辆的步骤包括：
将获取车辆具体位置的信息发送至预设范围内的车辆；
接收所述预设范围内的车辆反馈的第二具体位置信息；
通过所述第一具体位置信息与第二具体位置信息计算所述预设范围内的车辆与车载单元的相对位置；
提取相对位置在预设相对位置内的目标车辆，并向所述目标车辆发送与第一具体位置的相对位置及警告信息。
可选地，所述方法还包括：
根据所述警告信息向所述车载单元对应的驾驶员发送语音告警信号。
可选地，所述方法包括：
通过无线传感器的普通节点采集人体生理特征信息；
获取所述人体生理特征信息的参考范围，判断采集到的人体生理特征信息是否在人体生理特征信息的参考范围内；
若否，则生成警告信息，并将所述警告信息发送至与所述无线传感器连接的车载单元。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆行驶警告装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收车载单元发送的警告信息；
获取模块，用于在所述接收模块接收警告信息之后获取所述车载单元的具体位置；
确定模块，还用于根据所述车载单元的具体位置，确定与所述车载单元距离最近的交警部门和/或医疗部门；
发送模块，用于将所述警告信息及具体位置发送至所述交警部门和/或医疗部门；
广播模块，用于将所述警告信息广播至目标车辆中，所述目标车辆为支持车辆对基础设施V2X通信的车辆。
可选地，所述获取模块包括：
第一发送单元，用于将获取车载单元具体位置的信息发送至所述车载单元；
第一接收单元，用于接收所述车载单元反馈的第一具体位置信息。
可选地，所述广播模块包括：
第二发送单元，用于将获取车辆具体位置的信息发送至预设范围内的车辆；
第二接收单元，用于接收所述预设范围内的车辆反馈的第二具体位置信息；
计算单元，用于通过所述第一具体位置信息与第二具体位置信息计算所述预设范围内的车辆与车载单元的相对位置；
提取单元，用于提取相对位置在预设相对位置内的目标车辆；
所述第二发送单元，还用于向所述目标车辆发送与第一具体位置的相对位置及警告信息。
可选地，所述第一发送模块，还用于根据所述警告信息向所述车载单元对应的驾驶员发送语音告警信号。
本发明提出的车辆行驶警告方法及装置，当体域网检测到驾驶员或者车内其他人员的生理特征信息不在参考范围内时，则生成警告信息，并将所述警告信息发送至车辆的车载单元，所述车载单元接收所述警告信息，然后将所述警告信息发送至路边单元。路边单元接收车载单元反馈的警告信息，然后获取所述车载单元的具体位置；在获取所述车载单元的具体位置之后，通过所述具体位置确定与所述车载单元距离最近的交警部门和/或医疗部门；并将所述警告信息及具体位置发送至所述交警部门和/或医疗部门，从而使得交警部门及医疗部门可以及时进行救援，提高了救援效率。
另外在将警告信息发送至交警部门和/或医疗部门之后，再将所述警告信息广播至目标车辆中，所述目标车辆为支持车辆对基础设施V2X通信的车辆，以便提醒其他车辆进行疏散。
附图说明
图1为本发明车辆行驶警告方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明车辆行驶警告方法第二实施例中获取所述车载单元的具体位置的步骤的细化流程示意图；
图3为本发明车辆行驶警告方法第三实施例中将所述警告信息广播至目标车辆中，所述目标车辆为支持车辆对基础设施V2X通信的车辆的步骤的细化流程示意图；
图4为本发明车辆行驶警告方法第四实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆行驶警告装置第一实施例的功能模块示意图；
图6为本发明车辆行驶警告装置第二实施例中获取模块的细化功能模块示意图；
图7为本发明车辆行驶警告装置第三实施例中广播模块的细化功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种车辆行驶警告方法。
参照图1，图1为本发明车辆行驶警告方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，该方法包括：
步骤S100，接收车载单元发送的警告信息，并获取所述车载单元的具体位置。
为保证本实施例能够正常实施，需要预先在驾驶员或者其他人员身上安装一套小巧可移动、具有通信功能的无线传感器和一个网关(也称身体主站)。其中，每一个无线传感器既可佩戴在身上，也可植入体内，这些无线传感器能够采集身体重要的生理体征信号(如温度、血氧、血压、心电等)、人体活动或动作信号以及人体所在环境信息，处理这些信号并将它们传输到随身携带的网关上。网关是网络的管理器，也是体域网和外部网络(如3G、WiMAX、Wi-Fi等)之间的桥梁，使数据能够得以安全地传送和交换。在安装所述无线传感器和网关之后，所述传感器会定时检测人体的生理特征信息，并在所述生理特征信息不在参考范围内时生成警告信息，并将所述警告信息发送至对应的车载单元。
所述车载单元在体域网发送所述警告信息之后，接收所述警告信息，并获取所述车载单元的具体位置。
步骤S200，根据所述车载单元的具体位置，确定与所述车载单元距离最近的交警部门和/或医疗部门。
在获取所述车载单元的具体位置之后，通过所述车载单元的具体位置确定距离最近的交警部门和/或医疗部门。具体地，可以通过将获取车载单元的具体位置信息发送至所述车载单元，然后接收所述车载单元反馈的位置信息，从而确定车载单元的具体位置。
步骤S300，将所述警告信息及具体位置发送至所述交警部门和/或医疗部门。
在获得所述车载单元的具体位置之后，将所述警告信息及具体位置发送至所述交警部门和/或医疗部门，以便交警部门和/或医疗部门快速到达救援现场。
步骤S400，将所述警告信息广播至目标车辆中，所述目标车辆为支持车辆对基础设施V2X通信的车辆。
在将所述车载单元的具体位置及警告信息发送至获取到的交警部门及医疗部门之后，还需要将所述警告信息广播至目标车辆中，所述目标车辆为支持车辆对基础设施V2X通信的车辆。以便提醒目标车辆进行疏散。具体实施过程中，还需要根据所述警告信息向所述车载单元对应的驾驶员发送语音告警信号，提醒驾驶员自己注意安全。
本实施例提出的车辆行驶警告方法，当体域网检测到驾驶员或者车内其他人员的生理特征信息不在参考范围内时，则生成警告信息，并将所述警告信息发送至车辆的车载单元，所述车载单元接收所述警告信息，然后将所述警告信息发送至路边单元。路边单元接收车载单元反馈的警告信息，然后获取所述车载单元的具体位置；在获取所述车载单元的具体位置之后，通过所述具体位置确定与所述车载单元距离最近的交警部门和/或医疗部门；并将所述警告信息及具体位置发送至所述交警部门和/或医疗部门，从而使得交警部门及医疗部门可以及时进行救援，提高了救援效率。
另外在将警告信息发送至交警部门和/或医疗部门之后，再将所述警告信息广播至目标车辆中，所述目标车辆为支持车辆对基础设施V2X通信的车辆，以便提醒其他车辆进行疏散。
进一步地，参照图2，基于本发明车辆行驶警告方法第一实施例提出本发明车辆行驶警告方法第二实施例。
在本实施例中，所述步骤S100可以包括：
步骤S110，将获取车载单元的具体位置信息发送至所述车载单元；
步骤S120，接收所述车载单元反馈的第一具体位置信息。
在本实施例中，在路边单元接收到警告信息时，需要获得发出所述警告信息的车载单元的具体位置，以便医疗部门进行救援。具体地，通过将获取车载单元的具体位置信息发送至反馈所述警告信息的车载单元，所述车载单元通过自身的定位系统进行定位，从而获得自身所处的具体位置，然后将自身的具体位置信息发送至路边单元，所述路边单元通过接收车载单元发送的具体位置信息，从而获得反馈所述警告信息的车载单元的具体位置。具体实施过程中，还可以通过路边单元自己进行定位，从而获得反馈所述警告信息的车载单元的具体位置。
本实施例提出的车辆行驶警告方法，通过将获取车载单元的具体位置信息发送至所述车载单元，所述车载单元通过自身的定位系统进行定位，从而获得自身所处的具体位置，然后将自身的具体位置信息发生至路边单元，所述路边单元通过接收车载单元发送的具体位置信息，从而获得反馈所述警告信息的车载单元的具体位置。从而使得交警部门及医疗部门可以快速到达现场，提高救援效率。
进一步地，参照图3，基于本发明车辆行驶警告方法第一或第二实施例提出本发明车辆行驶警告方法第三实施例。
在本实施例中，所述步骤S400可以包括：
步骤S410，将获取车辆具体位置的信息发送至预设范围内的车辆；
步骤S420，接收所述预设范围内的车辆反馈的第二具体位置信息；
步骤S430，通过所述第一具体位置信息与第二具体位置信息计算所述预设范围内的车辆与车载单元的相对位置；
步骤S440，提取相对位置在预设相对位置内的目标车辆，并向所述目标车辆发送与第一具体位置的相对位置及警告信息。
在本实施例中，在将警告信息发送至目标车辆之前，需要确定目标车辆及目标车辆与反馈警告信息的车载单元的相对位置。具体地，首先将获取车辆具体位置的信息发送至预设范围内的车辆，所述预设范围指距离接收所述警告信息的路边单元一定距离的范围，具体取值可以根据所述路边单元所处的路况进行设置。若所述路边单元处于车辆较少的地段，可以将范围取值设置为较小的值；若所述路边单元处于车辆较多的地段，为了保证救援车辆可以快速到达，及防止车辆之间发生碰撞，可以将范围取值设置为较大的值。然后接收所述预设范围内的车辆反馈的第二具体位置信息，所述第二具体位置信息为多个车辆发送的位置信息；然后通过车载单元反馈的第一具体位置信息与第二具体位置信息计算所述预设范围内的车辆与车载单元的相对位置；通过计算得到相对位置之后，提取相对位置在预设相对位置内的目标车辆，并向所述目标车辆发送与第一具体位置的相对位置及警告信息。
本实施例提出的车辆行驶警告方法，在将警告信息发送至目标车辆之前，需要确定目标车辆及目标车辆与反馈警告信息的车载单元的相对位置。首先将获取车辆具体位置的信息发送至预设范围内的车辆。然后接收所述预设范围内的车辆反馈的第二具体位置信息，所述第二具体位置信息为多个车辆发送的位置信息；然后通过车载单元反馈的第一具体位置信息与第二具体位置信息计算所述预设范围内的车辆与车载单元的相对位置；通过计算得到相对位置之后，提取相对位置在预设相对位置内的目标车辆，并向所述目标车辆发送与第一具体位置的相对位置及警告信息，可以防止其他车辆与反馈警告信息的车辆发送碰撞。
进一步地，参照图4，本发明进一步提出一种车辆行驶警告方法，应用于体域网。
在本实施例中，所述方法包括：
步骤S500，无线传感器的普通节点采集人体生理特征信息；
步骤S600，获取所述人体生理特征信息的参考范围，判断采集到的人体生理特征信息是否在人体生理特征信息的参考范围内；
步骤S700，若否，则生成警告信息，并将所述警告信息发送至与所述无线传感器连接的车载单元。
在本实施例中，通过体域网多设备监测人体数据，使监测的数据更准确。具体地，为保证本实施例可以正常实施，需要预先在驾驶员或者其他人员身上安装一套小巧可移动、具有通信功能的无线传感器和一个网关(也称身体主站)。其中，每一个无线传感器既可佩戴在身上，也可植入体内，这些无线传感器能够采集身体重要的生理体征信号(如温度、血氧、血压、心电等)、人体活动或动作信号以及人体所在环境信息，处理这些信号并将它们传输到随身携带的网关上。网关是网络的管理器，也是体域网和外部网络(如3G、WiMAX、Wi-Fi等)之间的桥梁，使数据能够得以安全地传送和交换。在安装所述无线传感器和网关之后，通过所述无线传感器的普通节点采集人体生理特征信息；然后获取所述人体生理特征信息的参考范围，具体实施过程中，也可以在采集人体生理特征信息之前获取人体生理特征信息参考范围，然后判断采集到的人体生理特征信息是否在人体生理特征信息的参考范围内；若采集到的人体生理特征信息不在人体生理特征信息的参考范围内，则生成警告信息，并将所述警告信息发送至与所述人体传感器连接的车载单元。若采集到的人体生理特征信息在人体生理特征信息的参考范围内，则忽略所述采集到的人体生理特征信息在人体生理特征信息。
本实施例提出的车辆行驶警告方法，通过所述无线传感器的普通节点采集人体生理特征信息；然后获取所述人体生理特征信息的参考范围，具体实施过程中，也可以在采集人体生理特征信息之前获取人体生理特征信息参考范围，然后判断采集到的人体生理特征信息是否在人体生理特征信息的参考范围内；若采集到的人体生理特征信息不在人体生理特征信息的参考范围内，则生成警告信息，并将所述警告信息发送至与所述人体传感器连接的车载单元。若采集到的人体生理特征信息在人体生理特征信息的参考范围内，则忽略所述采集到的人体生理特征信息在人体生理特征信息。以便在驾驶人员突发病情时及时进行救援。
本发明进一步提供一种车辆行驶警告装置。
参照图5，图5为本发明车辆行驶警告装置第一实施例的功能模块示意图。
在本实施例中，该装置包括：
接收模块100，用于接收车载单元发送的警告信息；
获取模块200，用于在所述接收模块接收警告信息之后获取所述车载单元的具体位置。
为保证本实施例能够正常实施，需要预先在驾驶员或者其他人员身上安装一套小巧可移动、具有通信功能的无线传感器和一个网关(也称身体主站)。其中，每一个无线传感器既可佩戴在身上，也可植入体内，这些无线传感器能够采集身体重要的生理体征信号(如温度、血氧、血压、心电等)、人体活动或动作信号以及人体所在环境信息，处理这些信号并将它们传输到随身携带的网关上。网关是网络的管理器，也是体域网和外部网络(如3G、WiMAX、Wi-Fi等)之间的桥梁，使数据能够得以安全地传送和交换。在安装所述无线传感器和网关之后，所述传感器会定时检测人体的生理特征信息，并在所述生理特征信息不在参考范围内时生成警告信息，并将所述警告信息发送至对应的车载单元。
所述车载单元在体域网发送所述警告信息之后，接收所述警告信息，并获取所述车载单元的具体位置。
确定模块300，还用于根据所述车载单元的具体位置，确定与所述车载单元距离最近的交警部门和/或医疗部门。
在获取所述车载单元的具体位置之后，通过所述车载单元的具体位置确定距离最近的交警部门和/或医疗部门。具体地，可以通过将获取车载单元的具体位置信息发送至所述车载单元，然后接收所述车载单元反馈的位置信息从而确定车载单元的具体位置。
发送模块400，用于将所述警告信息及具体位置发送至所述交警部门和/或医疗部门。
在获得所述车载单元的具体位置之后，将所述警告信息及具体位置发送至获取到的交警部门和/或医疗部门，以便交警部门及医疗部门快速到达救援现场。
广播模块500，用于将所述警告信息广播至目标车辆中，所述目标车辆为支持车辆对基础设施V2X通信的车辆。
在将所述车载单元的具体位置及警告信息发送至获取到的交警部门及医疗部门之后，还需要将所述警告信息广播至目标车辆中，所述目标车辆为支持车辆对基础设施V2X通信的车辆。以便提醒目标车辆进行疏散。具体实施过程中，还需要根据所述警告信息向所述车载单元对应的驾驶员发送语音告警信号，提醒驾驶员自己注意安全。
本实施例提出的车辆行驶警告装置，当体域网检测到驾驶员或者车内其他人员的生理特征信息不在参考范围内时，则生成警告信息，并将所述警告信息发送至车辆的车载单元，所述车载单元接收所述警告信息，然后将所述警告信息发送至路边单元。路边单元接收车载单元反馈的警告信息，然后获取所述车载单元的具体位置；在获取所述车载单元的具体位置之后，通过所述具体位置确定与所述车载单元距离最近的交警部门和/或医疗部门；并将所述警告信息及具体位置发送至所述交警部门和/或医疗部门，从而使得交警部门及医疗部门可以及时进行救援，提高了救援效率。
另外在将警告信息发送至交警部门和/或医疗部门之后，再将所述警告信息广播至目标车辆中，所述目标车辆为支持车辆对基础设施V2X通信的车辆，以便提醒其他车辆进行疏散。
进一步地，参照图6，基于本发明车辆行驶警告装置第一实施例提出本发明车辆行驶警告装置第二实施例。
在本实施例中，所述接收模块100可以包括：
第一发送单元110，用于将获取车载单元的具体位置信息发送至所述车载单元；
第一接收单元120，用于接收所述车载单元反馈的第一具体位置信息。
在本实施例中，在路边单元接收到警告信息时，需要获得发出所述警告信息的车载单元的具体位置，以便医疗部门进行救援。具体地，通过将获取车载单元的具体位置信息发送至反馈所述警告信息的车载单元，所述车载单元通过自身的定位系统进行定位，从而获得自身所处的具体位置，然后将自身的具体位置信息发生至路边单元，所述路边单元通过接收车载单元发送的具体位置信息，从而获得反馈所述警告信息的车载单元的具体位置。具体实施过程中，还可以通过路边单元自己进行定位，从而获得反馈所述警告信息的车载单元的具体位置。
本实施例提出的车辆行驶警告装置，通过将获取车载单元的具体位置信息发送至反馈所述警告信息的车载单元，所述车载单元通过自身的定位系统进行定位，从而获得自身所处的具体位置，然后将自身的具体位置信息发生至路边单元，所述路边单元通过接收车载单元发送的具体位置信息，从而获得反馈所述警告信息的车载单元的具体位置。从而使得交警部门及医疗部门可以快速到达现场，提高救援效率。
进一步地，参照图7，基于本发明车辆行驶警告装置第一或第二实施例提出本发明车辆行驶警告装置第三实施例。
在本实施例中，所述广播模块500可以包括：
第二发送单元510，用于将获取车辆具体位置的信息发送至预设范围内的车辆；
第二接收单元520，用于接收所述预设范围内的车辆反馈的第二具体位置信息；
计算单元530，用于通过所述第一具体位置信息与第二具体位置信息计算所述预设范围内的车辆与车载单元的相对位置；
提取单元540，用于提取相对位置在预设相对位置内的目标车辆；
所述第二发送单元510，还用于向所述目标车辆发送与第一具体位置的相对位置及警告信息。
在本实施例中，在将警告信息发送至目标车辆之前，需要确定目标车辆及目标车辆与反馈警告信息的车载单元的相对位置。具体地，首先将获取车辆具体位置的信息发送至预设范围内的车辆，所述预设范围指距离接收所述警告信息的路边单元一定距离的范围，具体取值可以根据所述路边单元所处的路况进行设置。若所述路边单元处于车辆较少的地段，可以将范围取值设置为较小的值；若所述路边单元处于车辆较多的地段，为了保证救援车辆可以快速到达，及防止车辆之间发生碰撞，可以将范围取值设置为较大的值。然后接收所述预设范围内的车辆反馈的第二具体位置信息，所述第二具体位置信息为多个车辆发送的位置信息；然后通过车载单元反馈的第一具体位置信息与第二具体位置信息计算所述预设范围内的车辆与车载单元的相对位置；通过计算得到相对位置之后，提取相对位置在预设相对位置内的目标车辆，并向所述目标车辆发送与第一具体位置的相对位置及警告信息。
本实施例提出的车辆行驶警告装置，在将警告信息发送至目标车辆之前，需要确定目标车辆及目标车辆与反馈警告信息的车载单元的相对位置。首先将获取车辆具体位置的信息发送至预设范围内的车辆。然后接收所述预设范围内的车辆反馈的第二具体位置信息，所述第二具体位置信息为多个车辆发送的位置信息；然后通过车载单元反馈的第一具体位置信息与第二具体位置信息计算所述预设范围内的车辆与车载单元的相对位置；通过计算得到相对位置之后，提取相对位置在预设相对位置内的目标车辆，并向所述目标车辆发送与第一具体位置的相对位置及警告信息，可以防止其他车辆与反馈警告信息的车辆发送碰撞。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种车辆行驶警告方法，应用于路边单元，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
接收车载单元发送的警告信息，并获取所述车载单元的具体位置；
根据所述车载单元的具体位置，确定与所述车载单元距离最近的交警部门和/或医疗部门；
将所述警告信息及具体位置发送至所述交警部门和/或医疗部门；
将所述警告信息广播至目标车辆中，所述目标车辆为支持车辆对基础设施V2X通信的车辆。
2.如权利要求1所述的车辆行驶警告方法，其特征在于，所述获取所述车载单元的具体位置的步骤包括：
将获取车载单元具体位置的信息发送至所述车载单元；
接收所述车载单元反馈的第一具体位置信息。
3.如权利要求1所述的车辆行驶警告方法，其特征在于，所述将所述警告信息广播至目标车辆中，所述目标车辆为支持车辆对基础设施V2X通信的车辆的步骤包括：
将获取车辆具体位置的信息发送至预设范围内的车辆；
接收所述预设范围内的车辆反馈的第二具体位置信息；
通过所述第一具体位置信息与第二具体位置信息计算所述预设范围内的车辆与车载单元的相对位置；
提取相对位置在预设相对位置内的目标车辆，并向所述目标车辆发送与第一具体位置的相对位置及警告信息。
4.如权利要求1-3任一项所述的车辆行驶警告方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述警告信息向所述车载单元对应的驾驶员发送语音告警信号。
5.一种车辆行驶警告方法，应用于体域网，其特征在于，所述方法包括：
通过无线传感器的普通节点采集人体生理特征信息；
获取所述人体生理特征信息的参考范围，判断采集到的人体生理特征信息是否在人体生理特征信息的参考范围内；
若否，则生成警告信息，并将所述警告信息发送至与所述无线传感器连接的车载单元。
6.一种车辆行驶警告装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收车载单元发送的警告信息；
获取模块，用于在所述接收模块接收警告信息之后获取所述车载单元的具体位置；
确定模块，还用于根据所述车载单元的具体位置，确定与所述车载单元距离最近的交警部门和/或医疗部门；
发送模块，用于将所述警告信息及具体位置发送至所述交警部门和/或医疗部门；
广播模块，用于将所述警告信息广播至目标车辆中，所述目标车辆为支持车辆对基础设施V2X通信的车辆。
7.如权利要求6所述的车辆行驶警告装置，其特征在于，所述获取模块包括：
第一发送单元，用于将获取车载单元具体位置的信息发送至所述车载单元；
第一接收单元，用于接收所述车载单元反馈的第一具体位置信息。
8.如权利要求6所述的车辆行驶警告装置，其特征在于，所述广播模块包括：
第二发送单元，用于将获取车辆具体位置的信息发送至预设范围内的车辆；
第二接收单元，用于接收所述预设范围内的车辆反馈的第二具体位置信息；
计算单元，用于通过所述第一具体位置信息与第二具体位置信息计算所述预设范围内的车辆与车载单元的相对位置；
提取单元，用于提取相对位置在预设相对位置内的目标车辆；
所述第二发送单元，还用于向所述目标车辆发送与第一具体位置的相对位置及警告信息。
9.如权利要求6-8任一项所述的车辆行驶警告装置，其特征在于，所述第一发送模块，还用于根据所述警告信息向所述车载单元对应的驾驶员发送语音告警信号。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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