CN113920781A - 车辆行驶预警方法、装置及存储介质 - Google Patents

车辆行驶预警方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种车辆行驶预警方法、装置及存储介质，其中的方法包括：当接收到第一车辆上报的车辆遇险消息时，获取安装在第一车辆上的第一车载终端上报的第一终端位置信息；获取安装在第二车辆上的第二车载终端上报的第二终端位置信息；根据第一终端位置信息和第二终端位置信息，实时确定第一车载终端和第二车载终端之间的相对位置信息；基于相对位置信息进行相应的预警处理。本公开的方法、装置及存储介质，能够实时获取遇险车辆位置信息并实时定位后车坐标与相对距离，实现车辆行驶预警；能够满足交通出行场景中对于安全预警需求，并且可以降低时延，满足交通出行安全预警的实时特性需求，提高了用户的使用感受。

Description

车辆行驶预警方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆行驶预警方法、装置及存储介质。
背景技术
车辆行驶过程中可能因突发状况遭遇险情，车辆在遇险后，司机通常打开危险报警闪光灯、放置危险警示牌等，但危险报警闪光灯等的警示距离十分有限，并且，离开车辆放置危险警示牌存在巨大的安全风险。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种车辆行驶预警方法、装置及存储介质。
根据本公开的第一方面，提供一种车辆行驶预警方法，应用于5G边缘计算系统中，包括：当接收到第一车辆上报的车辆遇险消息时，获取安装在第一车辆上的第一车载终端上报的第一终端位置信息；获取安装在第二车辆上的第二车载终端上报的第二终端位置信息；根据所述第一终端位置信息和所述第二终端位置信息，实时确定所述第一车载终端和所述第二车载终端之间的相对位置信息；基于所述相对位置信息进行相应的预警处理。
可选地，所述获取安装在第二车辆上的第二车载终端上报的第二终端位置信息包括：获取所述第一车辆所在的道路信息；根据所述第一终端位置信息和所述道路信息，确定所述第一车辆的行驶方向；基于预设的信息采集规则并根据所述第一终端位置信息和所述第一车辆的行驶方向，获取所述第二终端位置信息。
可选地，所述道路信息包括：道路中线坐标信息；所述第一终端位置信息包括：第一终端坐标信息；所述根据所述第一终端位置信息和所述道路信息，确定所述第一车辆的行驶方向包括：根据所述道路中心坐标信息和所述第一终端坐标信息，确定所述第一车辆相对于所述道路中线位于道路的左侧或右侧，用于确定所述第一车辆的行驶方向。
可选地，所述第二终端位置信息包括：第二终端坐标信息；所述获取所述第二终端位置信息包括：基于预设的搜索距离阈值和所述第一车辆的行驶方向确定搜索范围，获取位于所述搜索范围内的第二终端坐标信息。
可选地，所述基于所述相对位置信息进行相应的预警处理包括：基于所述相对位置信息确定预警等级；根据所述预警等级生成报警信息，将报警信息发送给对应的第二车辆。
可选地，所述将报警信息发送给对应的第二车辆包括：将所述报警信息和对应的第二车辆信息发送给应用平台，以使所述应用平台向所述第二车辆信息发送所述报警信息。
可选地，如果基于所述第一终端位置信息判断所述第一车辆在发送所述车辆遇险消息之后的移动距离超过了预设的距离阈值，则确定所述第一车辆已经恢复正常。
可选地，所述第一车载终端和所述第二车载终端包括：5G车联网终端。
根据本公开的第二方面，提供一种车辆行驶预警装置，位于5G边缘计算系统中，包括：第一位置获取模块，用于当接收到第一车辆上报的车辆遇险消息时，获取安装在第一车辆上的第一车载终端上报的第一终端位置信息；第二位置获取模块，用于获取安装在第二车辆上的第二车载终端上报的第二终端位置信息；相对位置确定模块，用于根据所述第一终端位置信息和所述第二终端位置信息，实时确定所述第一车载终端和所述第二车载终端之间的相对位置信息；预警处理模块，用于基于所述相对位置信息进行相应的预警处理。
可选地，所述第二位置获取模块，包括：方向确定单元，用于获取所述第一车辆所在的道路信息；根据所述第一终端位置信息和所述道路信息，确定所述第一车辆的行驶方向；位置获取单元，用于基于预设的信息采集规则并根据所述第一终端位置信息和所述第一车辆的行驶方向，获取所述第二终端位置信息。
可选地，所述道路信息包括：道路中线坐标信息；所述第一终端位置信息包括：第一终端坐标信息；其中，所述位置获取单元，还用于根据所述道路中心坐标信息和所述第一终端坐标信息，确定所述第一车辆相对于所述道路中线位于道路的左侧或右侧，用于确定所述第一车辆的行驶方向。
可选地，所述第二终端位置信息包括：第二终端坐标信息；其中，所述位置获取单元，用于基于预设的搜索距离阈值和所述第一车辆的行驶方向确定搜索范围，获取位于所述搜索范围内的第二终端坐标信息。
可选地，所述预警处理模块，用于基于所述相对位置信息确定预警等级；根据所述预警等级生成报警信息，将报警信息发送给对应的第二车辆。
可选地，所述预警处理模块，用于将所述报警信息和对应的第二车辆信息发送给应用平台，以使所述应用平台向所述第二车辆信息发送所述报警信息。
可选地，所述第一位置获取模块，还用于如果基于所述第一终端位置信息判断所述第一车辆在发送所述车辆遇险消息之后的移动距离超过了预设的距离阈值，则确定所述第一车辆已经恢复正常。
可选地，所述第一车载终端和所述第二车载终端包括：5G车联网终端。
根据本公开的第三方面，提供一种车辆行驶预警装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上所述的方法。
根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如上所述的方法。
本公开的车辆行驶预警方法、装置及存储介质，能够实时获取遇险车辆位置信息并实时定位后车坐标与相对距离，实现车辆行驶预警；能够满足交通出行场景中对于安全预警需求，并且可以降低时延，满足交通出行安全预警的实时特性需求，提高了用户的使用感受。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本公开的车辆行驶预警方法的一个实施例的流程示意图；
图2为根据本公开的车辆行驶预警方法的一个实施例的功能实现示意图；
图3为根据本公开的车辆行驶预警方法的另一个实施例的流程示意图；
图4为根据本公开的车辆行驶预警装置的一个实施例的模块示意图。
图5为根据本公开的车辆行驶预警装置的一个实施例中的第二位置获取模块的模块示意图；
图6为根据本公开的车辆行驶预警装置的一个实施例的模块示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本公开进行更全面的描述，其中说明本公开的示例性实施例。下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
下文中的“第一”、“第二”等仅用于描述上相区别，并没有其他特殊的含义。
车辆行驶过程中可能因突发状况遭遇险情，遇险车辆发出预警后，及时通知后车减速绕行，可一定程度上保障人民生命财产安全。根据交通安全相关法规，车辆遇险后，需要进行的操作有：尽量将车辆停靠在应急车道；打开危险报警闪光灯；在来车方向距离事发地点100米以外放置危险警示牌；驾驶员及乘客离开车辆，至道路外安全处等待救援。但是，危险报警闪光灯的警示距离十分有限，离开车辆放置危险警示牌存在巨大的安全风险。
在4G时代，基于GPS的手机定位精度约10m，定位精度难以满足精确预警的要求。虽然4G网络技术发展成熟，但是基于GPS与4G网络的导航系统定位精度较低，仅能满足一般的个人出行需求，对提高交通安全性、降低事故率作用有限：无法直观判断终端所处的车道，从而无法直观判断车辆行驶方向，以至于无法直观归集后向来车数据；遇险车辆无法同时预警后向一定距离内的来车，请求其注意减速与规避；无法直接定位遇险车辆，提高了救援难度。随着5G高精度定位技术的出现，可精确定位车辆位置，为精确预警提供了通信环境。
图1为根据本公开的车辆行驶预警方法的一个实施例的流程示意图，车辆行驶预警方法应用于5G边缘计算系统中，5G边缘计算系统可以为现有的多种5G边缘计算系统，如图1所示：
步骤101，当接收到第一车辆上报的车辆遇险消息时，获取安装在第一车辆上的第一车载终端上报的第一终端位置信息。
步骤102，获取安装在第二车辆上的第二车载终端上报的第二终端位置信息。
在一个实施例中，第一车载终端和第二车载终端包括5G车联网终端等。第一车载终端和第二车载终端能够通过网络实时(或周期性地)主动或被动地上传自身的位置信息，可以实时获取第一终端位置信息和第二终端位置信息。
步骤103，根据第一终端位置信息和第二终端位置信息，实时确定第一车载终端和第二车载终端之间的相对位置信息。
步骤104，基于相对位置信息进行相应的预警处理。
在一个实施例中，如图2所示，本公开的车辆行驶预警方法利用5G云网为基础，使用5G高精度定位技术及边缘计算技术，通过获取车辆坐标计算车辆间相对距离，实现车辆行驶过程中的险情预警；提供通用开放接口，适配主流个人出行导航平台。车辆在行驶过程中可能因突发状况遭遇险情，遇险车辆发出预警后，及时通知后车减速绕行，可一定程度上保障人民生命财产安全，降低交通事故率与危害性。图2中的5G接入设备可以为5G车联网终端等。
获取安装在第二车辆上的第二车载终端上报的第二终端位置信息可以采用多种方法。例如，获取第一车辆所在的道路信息，根据第一终端位置信息和道路信息，确定第一车辆的行驶方向。基于预设的信息采集规则并根据第一终端位置信息和第一车辆的行驶方向，获取第二终端位置信息。信息采集规则可以为多种，可以由用户进行设置。
道路信息包括道路中线坐标信息，第一终端位置信息包括第一终端坐标信息。根据道路中心坐标信息和第一终端坐标信息，确定第一车辆相对于道路中线位于道路的左侧或右侧，用于确定第一车辆的行驶方向。
例如，根据道路中心坐标的横坐标和第一终端坐标的横坐标，确定第一车辆相对于道路中线位于道路的右侧，根据坐标系的横坐标和纵坐标的方向判断当第一车辆位于道路的右侧时，第一车辆的行驶方向为由南向北方向。
第二终端位置信息包括第二终端坐标信息。基于预设的搜索距离阈值和第一车辆的行驶方向确定搜索范围，获取位于搜索范围内的第二终端坐标信息。例如，搜索距离阈值为100米，将第一车辆的行驶方向的相反方向、距离第一终端位置100米内的区域设置为搜索范围，获取位于搜索范围内的第二终端坐标信息。
基于相对位置信息确定预警等级，根据预警等级生成报警信息，将报警信息发送给对应的第二车辆。例如，可以将预警等级设置为紧急提醒、一般提醒等多个预警等级。如果根据相对位置信息确定第一车辆和第二车辆之间的距离小于20米，则预警等级为紧急提醒等级，如果根据相对位置信息确定第一车辆和第二车辆之间的距离大于20米，则预警等级为一般提醒等级。根据紧急提醒、一般提醒等级生成不同的报警信息，将报警信息发送给对应的第二车辆。
可以将报警信息和对应的第二车辆信息发送给应用平台，以使应用平台向第二车辆信息发送报警信息。应用平台可以为腾讯地图、高德地图等应用，也可以为运营商的云平台等。
如果基于第一终端位置信息判断第一车辆在发送车辆遇险消息之后的移动距离超过了预设的距离阈值，则确定第一车辆已经恢复正常。例如，距离阈值为100米，如果判断第一车辆在发送车辆遇险消息之后的移动距离超过100米，则确定第一车辆已经恢复正常。
本公开的车辆行驶预警方法，针对传统导航系统在实际应用中所存在的不足，提供以5G高精度定位技术为基础、面向车辆险情实时预警场景的应用技术，可以实时归集终端位置坐标，实时计算终端间相对位置，使用网络接口将遇险车联位置上报至管理平台，定向发送预警提示；提供通用开放接口，适配主流个人出行导航平台。
在一个实施例中，以遇险车辆主动发送其车辆坐标为预警触发点，通过搜索后车坐标确定与遇险车辆相对距离，并向后车发送预警：遇险车辆主动定位；距遇险车辆搜索阈值范围内的车辆被动定位；数据在边缘侧运算完成，不占用中心云运算资源，降低时延；通过网络接口向后车发送预警提示，降低交通事故风险；接口标准化，面向行业内主流个人出行导航软件。
图3为根据本公开的车辆行驶预警方法的另一个实施例的流程示意图，如图3所示：
步骤301，获取车辆坐标。
步骤302，叠加道路中线坐标。
步骤303，判断在车辆横坐标下，道路中线纵坐标是否大于车辆纵坐标，如果是，则进入步骤306，如果否，则进入步骤304。
步骤304，沿坐标轴顺向搜索车辆坐标。
步骤305，判断是否超过搜索阈值，如果否，则进入步骤301，如果是，进入步骤308。
步骤306，沿坐标轴逆向搜索车辆坐标。
步骤307，判断是否超过搜索阈值，如果否，则进入步骤301，如果是，进入步骤308。
步骤308，统计后车坐标与遇险车辆相对距离。
步骤309，向后车发送预警。
步骤310，判断遇险车辆发出预警后移动的距离是否超过阈值，如果是，进入步骤311，如果否，进入步骤309。
步骤311，交互确定取消预警。
在一个实施例中，如图4所示，本公开提供一种车辆行驶预警装置40，位于5G边缘计算系统中，包括第一位置获取模块41、第二位置获取模块42、相对位置确定模块43和预警处理模块44。第一位置获取模块41当接收到第一车辆上报的车辆遇险消息时，获取安装在第一车辆上的第一车载终端上报的第一终端位置信息。
第二位置获取模块42获取安装在第二车辆上的第二车载终端上报的第二终端位置信息。相对位置确定模块43根据第一终端位置信息和第二终端位置信息，实时确定第一车载终端和第二车载终端之间的相对位置信息。预警处理模块44基于相对位置信息进行相应的预警处理。
预警处理模块44基于相对位置信息确定预警等级，根据预警等级生成报警信息，将报警信息发送给对应的第二车辆。例如，预警处理模块44将报警信息和对应的第二车辆信息发送给应用平台，以使应用平台向第二车辆信息发送报警信息。
第一位置获取模块41如果基于第一终端位置信息判断第一车辆在发送车辆遇险消息之后的移动距离超过了预设的距离阈值，则确定第一车辆已经恢复正常。
在一个实施例中，如图5所示，第二位置获取模块42包括方向确定单元421和位置获取单元422。方向确定单元421获取第一车辆所在的道路信息，根据第一终端位置信息和道路信息，确定第一车辆的行驶方向。位置获取单元422基于预设的信息采集规则并根据第一终端位置信息和第一车辆的行驶方向，获取第二终端位置信息。
道路信息包括道路中线坐标信息，第一终端位置信息包括第一终端坐标信息。位置获取单元422根据道路中心坐标信息和第一终端坐标信息，确定第一车辆相对于道路中线位于道路的左侧或右侧，用于确定第一车辆的行驶方向。
第二终端位置信息包括第二终端坐标信息，位置获取单元422用于基于预设的搜索距离阈值和第一车辆的行驶方向确定搜索范围，获取位于搜索范围内的第二终端坐标信息。
图6为根据本公开的车辆行驶预警装置的另一个实施例的模块示意图。如图6所示，该装置可包括存储器61、处理器62、通信接口63以及总线64。存储器61用于存储指令，处理器62耦合到存储器61，处理器62被配置为基于存储器61存储的指令执行实现上述的车辆行驶预警方法。
存储器61可以为高速RAM存储器、非易失性存储器(non-volatile memory)等，存储器61也可以是存储器阵列。存储器61还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。处理器62可以为中央处理器CPU，或专用集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本公开的车辆行驶预警方法的一个或多个集成电路。
在一个实施例中，本公开提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上任一个实施例中的车辆行驶预警方法。
上述实施例中的车辆行驶预警方法、装置及存储介质，能够实时获取遇险车辆位置信息并实时定位后车坐标与相对距离，实现车辆行驶预警；能够满足交通出行场景中对于安全预警需求，并且可以降低时延，满足交通出行安全预警的实时特性需求，提高了用户的使用感受。
可能以许多方式来实现本公开的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (18)

1.一种车辆行驶预警方法，应用于5G边缘计算系统中，包括：
当接收到第一车辆上报的车辆遇险消息时，获取安装在第一车辆上的第一车载终端上报的第一终端位置信息；
获取安装在第二车辆上的第二车载终端上报的第二终端位置信息；
根据所述第一终端位置信息和所述第二终端位置信息，实时确定所述第一车载终端和所述第二车载终端之间的相对位置信息；
基于所述相对位置信息进行相应的预警处理。
2.如权利要求1所述的方法，所述获取安装在第二车辆上的第二车载终端上报的第二终端位置信息包括：
获取所述第一车辆所在的道路信息；
根据所述第一终端位置信息和所述道路信息，确定所述第一车辆的行驶方向；
基于预设的信息采集规则并根据所述第一终端位置信息和所述第一车辆的行驶方向，获取所述第二终端位置信息。
3.如权利要求2所述的方法，所述道路信息包括：道路中线坐标信息；所述第一终端位置信息包括：第一终端坐标信息；所述根据所述第一终端位置信息和所述道路信息，确定所述第一车辆的行驶方向包括：
根据所述道路中心坐标信息和所述第一终端坐标信息，确定所述第一车辆相对于所述道路中线位于道路的左侧或右侧，用于确定所述第一车辆的行驶方向。
4.如权利要求3所述的方法，所述第二终端位置信息包括：第二终端坐标信息；所述获取所述第二终端位置信息包括：
基于预设的搜索距离阈值和所述第一车辆的行驶方向确定搜索范围，获取位于所述搜索范围内的第二终端坐标信息。
5.如权利要求1所述的方法，所述基于所述相对位置信息进行相应的预警处理包括：
基于所述相对位置信息确定预警等级；
根据所述预警等级生成报警信息，将报警信息发送给对应的第二车辆。
6.如权利要求5所述的方法，所述将报警信息发送给对应的第二车辆包括：
将所述报警信息和对应的第二车辆信息发送给应用平台，以使所述应用平台向所述第二车辆信息发送所述报警信息。
7.如权利要求1所述的方法，还包括：
如果基于所述第一终端位置信息判断所述第一车辆在发送所述车辆遇险消息之后的移动距离超过了预设的距离阈值，则确定所述第一车辆已经恢复正常。
8.如权利要求1至7任一项所述的方法，其中，
所述第一车载终端和所述第二车载终端包括：5G车联网终端。
9.一种车辆行驶预警装置，位于5G边缘计算系统中，包括：
第一位置获取模块，用于当接收到第一车辆上报的车辆遇险消息时，获取安装在第一车辆上的第一车载终端上报的第一终端位置信息；
第二位置获取模块，用于获取安装在第二车辆上的第二车载终端上报的第二终端位置信息；
相对位置确定模块，用于根据所述第一终端位置信息和所述第二终端位置信息，实时确定所述第一车载终端和所述第二车载终端之间的相对位置信息；
预警处理模块，用于基于所述相对位置信息进行相应的预警处理。
10.如权利要求9所述的装置，其中，
所述第二位置获取模块，包括：
方向确定单元，用于获取所述第一车辆所在的道路信息；根据所述第一终端位置信息和所述道路信息，确定所述第一车辆的行驶方向；
位置获取单元，用于基于预设的信息采集规则并根据所述第一终端位置信息和所述第一车辆的行驶方向，获取所述第二终端位置信息。
11.如权利要求10所述的装置，所述道路信息包括：道路中线坐标信息；所述第一终端位置信息包括：第一终端坐标信息；其中，
所述位置获取单元，还用于根据所述道路中心坐标信息和所述第一终端坐标信息，确定所述第一车辆相对于所述道路中线位于道路的左侧或右侧，用于确定所述第一车辆的行驶方向。
12.如权利要求11所述的装置，所述第二终端位置信息包括：第二终端坐标信息；其中，
所述位置获取单元，用于基于预设的搜索距离阈值和所述第一车辆的行驶方向确定搜索范围，获取位于所述搜索范围内的第二终端坐标信息。
13.如权利要求9所述的装置，其中，
所述预警处理模块，用于基于所述相对位置信息确定预警等级；根据所述预警等级生成报警信息，将报警信息发送给对应的第二车辆。
14.如权利要求13所述的装置，其中，
所述预警处理模块，用于将所述报警信息和对应的第二车辆信息发送给应用平台，以使所述应用平台向所述第二车辆信息发送所述报警信息。
15.如权利要求9所述的装置，其中，
所述第一位置获取模块，还用于如果基于所述第一终端位置信息判断所述第一车辆在发送所述车辆遇险消息之后的移动距离超过了预设的距离阈值，则确定所述第一车辆已经恢复正常。
16.如权利要求8至15任一项所述的装置，其中，
所述第一车载终端和所述第二车载终端包括：5G车联网终端。
17.一种车辆行驶预警装置，包括：
存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
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