CN110395205B - 车辆事故告警方法、装置、电子设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆事故告警方法、装置、电子设备、存储介质，车辆事故告警方法包括：获取车辆定位信息；判断该车辆是否行驶于高速公路上；响应于判断该车辆行驶于高速公路上，根据所述车辆定位信息计算车辆实时车速；判断该车辆的V2X模块是否获取道路拥堵信息；仅根据所述车辆的车速判断该车辆是否处于异常情况或者根据所述车辆的车速及该车辆的V2X模块获取的道路及周围车辆信息判断该车辆是否处于异常情况；响应于判断该车辆处于异常情况，生成一告警信息；通过该车辆的V2X模块将所述告警信息上传至云端服务器。本发明提供的方法及装置实现有效车辆事故告警。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆事故告警方法、装置、电子设备、存储介质。
背景技术
近年来，越来越多的中高端乘用车配置了ADAS(Advanced driver-assistancesystems，高级驾驶辅助系统)。但是在大量中低端乘用车以及几乎所有的货运车辆中，ADAS系统普遍存在搭载率低、种类少(功能单一)、缺少事故上报功能等问题。
安吉星作为通用集团的车联网服务系统，具备“碰撞自动求助”功能，该功能“当车辆发生较为严重的碰撞时，即使安全气囊没有爆开，车辆也会自动发出求救信号呼叫安吉星，安吉星客户服务顾问会立即做出响应，主动连线车内，即使司机因碰撞受伤无法应答，安吉星客服顾问也会通过GPS全球定位系统锁定您的准确位置，并主动联系事发地救援机构展开救援”。
基于北斗的智能交通解决方案提供商司南导航发布了“GNSS的防碰撞定位控制系统”。该系统具备“通过在多台斗轮机上大臂和回转中心上安装GNSS接收机，结合辅助系统进行数据采集和自动解算，实时监测斗轮机各个大臂之间的最小距离，据此进行不同等级的碰撞告警以备工作人员分情况处理，提高了运料作业的安全性和效率性，实用效果显著。”
以上两系统中，安吉星不仅基于定位信息，还基于车辆自身CAN信息判断车辆状况；而司南导航的系统应用对象为特种车辆，非乘用车和商用车。
此外，通过搜索相关论文信息，发现相关学术研究较少，仅搜索到2016年的一篇论文《基于车车通信的车辆防碰撞算法》。该论文以事故预测为主要目标，并无事故后的情况识别以及上报。
由此可见，现有技术中并未有有效地根据定位信息进行车辆事故告警的方案。
发明内容
本发明为了克服上述相关技术存在的缺陷，提供一种车辆事故告警方法、装置、电子设备、存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
根据本发明的一个方面，提供一种车辆事故告警方法，包括：
获取车辆定位信息；
根据所述车辆定位信息，判断该车辆是否行驶于高速公路上；
响应于判断该车辆行驶于高速公路上，根据所述车辆定位信息计算车辆实时车速；
判断该车辆的V2X模块是否获取道路拥堵信息；
若该车辆的V2X模块未获取道路拥堵信息或者该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息指示该车辆当前位于非拥堵路段，则仅根据所述车辆的车速判断该车辆是否处于异常情况；
若该车辆的V2X模块获取道路拥堵信息且获取的道路的拥堵信息指示该车辆当前位于拥堵路段，根据所述车辆的车速及该车辆的V2X模块获取的道路及周围车辆信息判断该车辆是否处于异常情况；
响应于判断该车辆处于异常情况，生成一告警信息；
通过该车辆的V2X模块将所述告警信息上传至云端服务器。
可选地，若该车辆的V2X模块未获取道路拥堵信息或者该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息指示该车辆当前位于非拥堵路段，则仅根据所述车辆的车速判断该车辆是否处于异常情况包括：
判断所述车辆的车速在第一预定时间段内是否持续为0公里/小时；
若是，则判断该车辆处于异常情况，并通过车内设备对驾驶员进行第一安全提示，所述车内设备设置于车辆内或者所述车内设备独立于车辆、关联所述车辆并通过该车内设备的设备定位确定位于车内；
判断所述车辆的车速在第二预定时间段内是否持续为0公里/小时，所述第二预定时间段大于所述第一预定时间段；
若是，则将该车辆标注为关注车辆，并将该标注包含于所述告警信息内以上传至云端服务器，以供所述云端服务器实时发送该告警信息至安全人员的电子设备。
可选地，若该车辆的V2X模块获取道路拥堵信息且获取的道路的拥堵信息指示该车辆当前位于拥堵路段，根据所述车辆的车速及该车辆的V2X模块获取的道路及周围车辆信息判断该车辆是否处于异常情况包括：
当
时，判断该车辆处于异常情况，并将该车辆标注为关注车辆，并将该标注包含于所述告警信息内以上传至云端服务器，以供所述云端服务器实时发送该告警信息至安全人员的电子设备，其中，v1为该车辆的车速，vr为该拥堵路段的车流速度。
可选地，该车辆的V2X模块通过云服务提供的实时地图信息获取道路拥堵信息，所述拥堵路段的车流速度根据如下方式计算：
根据所述实时地图信息确定该车辆所位于的拥堵路段的起点与终点；
通过该车辆的V2X模块获取周围车辆的定位信息；
根据所获取的周围车辆的定位信息，确定位于所述拥堵路段的起点与终点的周围车辆；
通过该车辆的V2X模块获取位于所述拥堵路段的起点与终点的周围车辆的车速；
计算位于所述拥堵路段的起点与终点的周围车辆的车速的平均值作为所述拥堵路段的车流速度。
可选地，该车辆的V2X模块通过如下方式获取道路拥堵信息：
通过该车辆的V2X模块获取周围车辆的定位信息及方向信息；
根据所述定位信息及方向信息确定与该车辆同向行驶的位于同一道路的周围车辆；
通过该车辆的V2X模块获取与该车辆同向行驶的位于同一道路的周围车辆的速度信息；
根据所述获取的速度信息及定位信息，自该车辆的位置向行驶方向依次确定各周围车辆的车速是否小于等于拥堵速度阈值直到当前周围车辆的车速大于所述拥堵速度阈值，若判断次数大于2次，将当前周围车辆的前一次判断的周围车辆作为位于所述拥堵路段的起点的周围车辆；
自该车辆的位置背向行驶方向依次确定各周围车辆的车速是否小于等于拥堵速度阈值，直到当前周围车辆的车速大于所述拥堵速度阈值，若判断次数大于2次，将当前周围车辆的前一次判断的周围车辆作为位于所述拥堵路段的终点的周围车辆。
可选地，所述拥堵路段的车流速度根据如下方式计算：计算所述拥堵路段的起点与终点的周围车辆的车速的平均值或者计算所述拥堵路段的起点至终点各周围车辆的车速的平均值作为所述拥堵路段的车流速度。
可选地，所述供所述云端服务器实时发送该告警信息至安全人员的电子设备包括：
确定各安全人员的电子设备提供的实时定位；
根据该车辆的定位信息及各安全人员的电子设备提供的实时定位，将该告警信息发送至距离该车辆最近的安全人员的电子设备。
根据本发明的又一方面，还提供一种车辆事故告警装置，包括：
V2X模块，用于获取道路拥堵信息；
第一获取模块，用于获取车辆定位信息；
第一判断模块，用于根据所述车辆定位信息，判断该车辆是否行驶于高速公路上；
第一计算模块，用于响应于判断该车辆行驶于高速公路上，根据所述车辆定位信息计算车辆实时车速；
第二判断模块，用于判断该车辆的V2X模块是否获取道路拥堵信息；
第三判断模块，若该车辆的V2X模块未获取道路拥堵信息或者该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息指示该车辆当前位于非拥堵路段，则仅根据所述车辆的车速判断该车辆是否处于异常情况；
第四判断模块，若该车辆的V2X模块获取道路拥堵信息且获取的道路的拥堵信息指示该车辆当前位于拥堵路段，根据所述车辆的车速及该车辆的V2X模块获取的道路及周围车辆信息判断该车辆是否处于异常情况；
告警模块，用于响应于判断该车辆处于异常情况，生成一告警信息；
上报模块，用于通过该车辆的V2X模块将所述告警信息上传至云端服务器。
根据本发明的又一方面，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如上所述的步骤。
根据本发明的又一方面，还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述的步骤。
相比现有技术，本发明的优势在于：
1)当该车辆的V2X模块未获取道路拥堵信息或者该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息指示该车辆当前位于非拥堵路段时，仅通过定位信息识别车辆行驶状况是否出现异常，从而减少对系统算力的需求，减少成本，加快异常识别速度；
2)当该车辆的V2X模块获取道路拥堵信息且该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息指示该车辆当前位于拥堵路段时，仅通过定位信息和V2X模块获取的信息识别车辆行驶状况是否出现异常，实现不同场景下的车辆行驶状况是否出现异常的识别，且可以复用V2X模块获取道路的拥堵信息，来判断车辆行驶状况是否出现异常，由此，完善车辆异常告警方案的同时，加快识别速度，减少数据处理量；
3)对识别出来的处于异常行驶状况的车辆实现了信息上报，以便相关的应急处理机构第一时间进行事故处理，增加道路行驶安全性。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
图1示出了根据本发明实施例的车辆事故告警方法的流程图。
图2示出了根据本发明具体实施例的仅通过定位信息进行车辆事故告警方法的流程图。
图3示出了根据本发明具体实施例的计算车流速度的流程图。
图4示出了根据本发明具体实施例的获取拥堵道路信息的流程图。
图5示出了根据本发明实施例的车辆事故告警装置的模块图。
图6示意性示出本发明示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图。
图7示意性示出本发明示例性实施例中一种电子设备示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此，实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
图1示出了根据本发明实施例的车辆事故告警方法的流程图。车辆事故告警方法包括如下步骤：
步骤S110：获取车辆定位信息；
步骤S120：根据所述车辆定位信息，判断该车辆是否行驶于高速公路上；
步骤S130：响应于判断该车辆行驶于高速公路上，根据所述车辆定位信息计算车辆实时车速；
步骤S140：判断该车辆的V2X模块是否获取道路拥堵信息；
若步骤S140判断为否，则执行步骤S160：仅根据所述车辆的车速判断该车辆是否处于异常情况；
若步骤S140判断为是，则执行步骤S150：判断该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息是否指示该车辆当前位于拥堵路段；
若步骤S150判断为否，则执行步骤S160：仅根据所述车辆的车速判断该车辆是否处于异常情况；
若步骤S150判断为是，则执行步骤S170：根据所述车辆的车速及该车辆的V2X模块获取的道路及周围车辆信息判断该车辆是否处于异常情况；
步骤S180：响应于判断该车辆处于异常情况，生成一告警信息；
步骤S190：通过该车辆的V2X模块将所述告警信息上传至云端服务器。
在本发明提供的车辆事故告警方法中，一方面，当该车辆的V2X模块未获取道路拥堵信息或者该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息指示该车辆当前位于非拥堵路段时，仅通过定位信息识别车辆行驶状况是否出现异常，从而减少对系统算力的需求，减少成本，加快异常识别速度；另一方面，当该车辆的V2X模块获取道路拥堵信息且该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息指示该车辆当前位于拥堵路段时，仅通过定位信息和V2X模块获取的信息识别车辆行驶状况是否出现异常，实现不同场景下的车辆行驶状况是否出现异常的识别，且可以复用V2X模块获取道路的拥堵信息，来判断车辆行驶状况是否出现异常，由此，完善车辆异常告警方案的同时，加快识别速度，减少数据处理量；再一方面，对识别出来的处于异常行驶状况的车辆实现了信息上报，以便相关的应急处理机构第一时间进行事故处理，增加道路行驶安全性。
在本发明的各个实施例中，V2X模块中的V2X意为vehicle to everything，即车对外界的信息交换。V2X包含V2V(车车通信)、V2I(车路通信)、V2C(车与云服务通信)等，本发明并非以此为限制。
在本发明的一个具体实现中，上述步骤S110中车辆定位信息可以是如北斗、GPS信息等定位信息。该定位信息由车载前/后装硬件获取，并存储与车辆自身的存储设备中。
在本发明的一个具体实现中，上述步骤S160的具体实现可以参见图2，图2共示出如下步骤：
步骤S161：判断所述车辆的车速在第一预定时间段内是否持续为0公里/小时。第一预定时间段例如可以为30秒、1分钟等。
若步骤S161判断为是，则执行步骤S162：判断该车辆处于异常情况，并通过车内设备对驾驶员进行第一安全提示，所述车内设备设置于车辆内或者所述车内设备独立于车辆(未安装于车辆，可相对车辆移动的设备)、关联(例如通过车载系统和该设备进行短距离通信的绑定、或账号绑定等关联操作)所述车辆并通过该车内设备的设备定位确定位于车内。
具体而言，车内设备例如为驾驶员手机或者车辆的中控屏等。
步骤S163：判断所述车辆的车速在第二预定时间段内是否持续为0公里/小时，所述第二预定时间段大于所述第一预定时间段。第二预定时间段例如可以为1分钟秒、2分钟等。
若步骤S163判断为是，则执行步骤S164：将该车辆标注为关注车辆，并将该标注包含于所述告警信息内以上传至云端服务器，以供所述云端服务器实时发送该告警信息至安全人员的电子设备。从而可以通过客服、安全人员介入(如拨打司机电话)，了解车辆状况。
在一些具体实现中，所述步骤S164中供所述云端服务器实时发送该告警信息至安全人员的电子设备可以包括如下步骤：确定各安全人员的电子设备提供的实时定位；根据该车辆的定位信息及各安全人员的电子设备提供的实时定位，将该告警信息发送至距离该车辆最近的安全人员的电子设备。由此，以便安全人员可以尽快到达现场，本发明并非以此为限制。
在本发明的一个具体实现中，上述步骤S160还可以包括如下步骤：判断车辆在第三预定时间段内的平均车速是否低于高速公路最低车速的80％(根据道路交通相关规定：高速公路应当标明车道的行驶速度，例如，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。低于最低限速20％以内的，不予罚款处罚，低于规定最低速度时速20％以上的，罚款200元，记3分。因修路、堵车、雨雾等恶劣天气造成高速公路上车辆时速低于最低限速的，将不予处罚)，若判断为是，则默认识别为拥堵，并对司机进行相关提示(如“如非由于道路拥堵，请勿以过低车速行驶，违者罚款200元，记3份”等提示)。由此，可以通过提示的方式，提示驾驶员注意高速公路上行驶的车速，以被处罚或发生安全事故。
在本发明的一个具体实现中，上述步骤S170根据所述车辆的车速及该车辆的V2X模块获取的道路及周围车辆信息判断该车辆是否处于异常情况可以包括如下步骤：当
时，判断该车辆处于异常情况，并将该车辆标注为关注车辆，并将该标注包含于所述告警信息内以上传至云端服务器，以供所述云端服务器实时发送该告警信息至安全人员的电子设备，其中，v1为该车辆的车速，vr为该拥堵路段的车流速度。
在一些具体实现中，上述步骤中供所述云端服务器实时发送该告警信息至安全人员的电子设备可以包括如下步骤：确定各安全人员的电子设备提供的实时定位；根据该车辆的定位信息及各安全人员的电子设备提供的实时定位，将该告警信息发送至距离该车辆最近的安全人员的电子设备。由此，以便安全人员可以尽快到达现场，本发明并非以此为限制。
在一些具体实现中，该车辆的V2X模块通过云服务提供的实时地图信息获取道路拥堵信息。具体而言，云服务例如可以由各个地图提供方(如高德、百度)等提供，由此，可以通过云服务提供的实时地图信息获取道路拥堵信息。道路拥堵信息可以包括拥堵路段起点、终点。在该实施例中，所述拥堵路段的车流速度根据如图3所示的方式计算。图3共示出如下步骤：
步骤S210：根据所述实时地图信息确定该车辆所位于的拥堵路段的起点与终点；
步骤S220：通过该车辆的V2X模块获取周围车辆的定位信息；
步骤S230：根据所获取的周围车辆的定位信息，确定位于所述拥堵路段的起点与终点的周围车辆；
步骤S240：通过该车辆的V2X模块获取位于所述拥堵路段的起点与终点的周围车辆的车速；
步骤S250：计算位于所述拥堵路段的起点与终点的周围车辆的车速的平均值作为所述拥堵路段的车流速度。
由此，该车辆可以根据周围车辆的定位信息，仅获取位于所述拥堵路段的起点与终点的周围车辆的车速(例如是一段时间内的平均速度)，从而确定拥堵路段的车流速度，减少数据获取量和数据计算量，加快响应速度。在上述实施例中，拥堵路段的起点和终点可以实时变化，在此不予赘述。
在一些具体实现中，该车辆的V2X模块通过如图4所示的方式获取道路拥堵信息。图4示出如下步骤：
步骤S310：通过该车辆的V2X模块获取周围车辆的定位信息及方向信息；
步骤S320：根据所述定位信息及方向信息确定与该车辆同向行驶的位于同一道路的周围车辆；
步骤S330：通过该车辆的V2X模块获取与该车辆同向行驶的位于同一道路的周围车辆的速度信息；
步骤S340：根据所述获取的速度信息及定位信息，自该车辆的位置向行驶方向依次确定各周围车辆的车速是否小于等于拥堵速度阈值(拥堵速度阈值例如可以是1公里/小时、3公里/小时等)直到当前周围车辆的车速大于所述拥堵速度阈值，若判断次数大于2次(即自该车辆的位置向行驶方向连续大于等于两辆车辆的车速小于等于拥堵速度阈值)，将当前周围车辆的前一次判断的周围车辆作为位于所述拥堵路段的起点的周围车辆；
步骤S350：自该车辆位置背向行驶方向依次确定各周围车辆的车速是否小于等于拥堵速度阈值，直到当前周围车辆的车速大于所述拥堵速度阈值，若判断次数大于2次(即自该车辆的位置背向行驶方向连续超过大于等于两辆车辆的车速小于等于拥堵速度阈值)，将当前周围车辆的前一次判断的周围车辆作为位于所述拥堵路段的终点的周围车辆。
在上述实施例中，拥堵路段的起点和终点可以实时变化，在此不予赘述。
由此，可以仅根据周围车辆的定位信息、方向信息和速度信息来确定拥堵路段的起点和终点，进一步地，在上述实施例中，所述拥堵路段的车流速度根据如下方式计算：计算所述拥堵路段的起点与终点的周围车辆的车速的平均值或者计算所述拥堵路段的起点至终点各周围车辆的车速的平均值作为所述拥堵路段的车流速度。由此，周围车辆的数据实现了复用，即可用于判断拥堵路段，也可以用于计算拥堵路段车流的速度。
在上述各个实施例中，各类数据获取后还可以包括清洗车载信息，剔除无效、错误数据等步骤。
上仅仅是本发明提供的一个或多个具体实现方式，本发明并非以为限制。
根据本发明的又一方面，还提供一种车辆事故告警装置，图5示出了根据本发明实施例的车辆事故告警装置的模块图。车辆事故告警装置400包括V2X模块410、第一获取模块420、第一判断模块430、第一计算模块440、第二判断模块450、第三判断模块460、第四判断模块470、告警模块480以及上报模块490。
V2X模块410用于获取道路拥堵信息；
第一获取模块420用于获取车辆定位信息；
第一判断模块430用于根据所述车辆定位信息，判断该车辆是否行驶于高速公路上；
第一计算模块440用于响应于判断该车辆行驶于高速公路上，根据所述车辆定位信息计算车辆实时车速；
第二判断模块450用于判断该车辆的V2X模块是否获取道路拥堵信息；
若该车辆的V2X模块未获取道路拥堵信息或者该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息指示该车辆当前位于非拥堵路段，则第三判断模块460仅根据所述车辆的车速判断该车辆是否处于异常情况；
若该车辆的V2X模块获取道路拥堵信息且获取的道路的拥堵信息指示该车辆当前位于拥堵路段，第四判断模块470根据所述车辆的车速及该车辆的V2X模块获取的道路及周围车辆信息判断该车辆是否处于异常情况；
告警模块480用于响应于判断该车辆处于异常情况，生成一告警信息；
上报模块490用于通过该车辆的V2X模块将所述告警信息上传至云端服务器。
在本发明提供的车辆事故告警装置中，一方面，当该车辆的V2X模块未获取道路拥堵信息或者该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息指示该车辆当前位于非拥堵路段时，仅通过定位信息识别车辆行驶状况是否出现异常，从而减少对系统算力的需求，减少成本，加快异常识别速度；另一方面，当该车辆的V2X模块获取道路拥堵信息且该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息指示该车辆当前位于拥堵路段时，仅通过定位信息和V2X模块获取的信息识别车辆行驶状况是否出现异常，实现不同场景下的车辆行驶状况是否出现异常的识别，且可以复用V2X模块获取道路的拥堵信息，来判断车辆行驶状况是否出现异常，由此，完善车辆异常告警方案的同时，加快识别速度，减少数据处理量；再一方面，对识别出来的处于异常行驶状况的车辆实现了信息上报，以便相关的应急处理机构第一时间进行事故处理，增加道路行驶安全性。
图5仅仅是示意性的示出本发明提供的车辆事故告警装置400，在不违背本发明构思的前提下，模块的拆分、合并、增加都在本发明的保护范围之内。本发明提供的车辆事故告警装置400可以由软件、硬件、固件、插件及他们之间的任意组合来实现，本发明并非以此为限。
在本发明的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被例如处理器执行时可以实现上述任意一个实施例中所述车辆事故告警方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述车辆事故告警方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图6所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品700，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在租户计算设备上执行、部分地在租户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在租户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到租户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
在本发明的示例性实施例中，还提供一种电子设备，该电子设备可以包括处理器，以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器。其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一个实施例中所述车辆事故告警方法的步骤。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图7来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备500。图7显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元510、至少一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元520和处理单元510)的总线530、显示单元540等。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元510执行，使得所述处理单元510执行本说明书上述车辆事故告警方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元510可以执行如图1至图4所示的步骤。
所述存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)5201和/或高速缓存存储单元5202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)5203。
所述存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5205的程序/实用工具5204，这样的程序模块5205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备500也可以与一个或多个外部设备600(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得租户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口550进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器560可以通过总线530与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的上述车辆事故告警方法。
相比现有技术，本发明的优势在于：
1)当该车辆的V2X模块未获取道路拥堵信息或者该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息指示该车辆当前位于非拥堵路段时，仅通过定位信息识别车辆行驶状况是否出现异常，从而减少对系统算力的需求，减少成本，加快异常识别速度；
2)当该车辆的V2X模块获取道路拥堵信息且该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息指示该车辆当前位于拥堵路段时，仅通过定位信息和V2X模块获取的信息识别车辆行驶状况是否出现异常，实现不同场景下的车辆行驶状况是否出现异常的识别，且可以复用V2X模块获取道路的拥堵信息，来判断车辆行驶状况是否出现异常，由此，完善车辆异常告警方案的同时，加快识别速度，减少数据处理量；
3)对识别出来的处于异常行驶状况的车辆实现了信息上报，以便相关的应急处理机构第一时间进行事故处理，增加道路行驶安全性。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
Claims (10)
1.一种车辆事故告警方法，其特征在于，包括：
获取车辆定位信息；
根据所述车辆定位信息，判断该车辆是否行驶于高速公路上；
响应于判断该车辆行驶于高速公路上，根据所述车辆定位信息计算车辆实时车速；
判断该车辆的V2X模块是否获取道路拥堵信息；
若该车辆的V2X模块未获取道路拥堵信息或者该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息指示该车辆当前位于非拥堵路段，则仅根据所述车辆的车速判断该车辆是否处于异常情况；
若该车辆的V2X模块获取道路拥堵信息且获取的道路的拥堵信息指示该车辆当前位于拥堵路段，根据所述车辆的车速及该车辆的V2X模块获取的道路及周围车辆信息判断该车辆是否处于异常情况；
响应于判断该车辆处于异常情况，生成一告警信息；
通过该车辆的V2X模块将所述告警信息上传至云端服务器。
2.如权利要求1所述的车辆事故告警方法，其特征在于，若该车辆的V2X模块未获取道路拥堵信息或者该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息指示该车辆当前位于非拥堵路段，则仅根据所述车辆的车速判断该车辆是否处于异常情况包括：
判断所述车辆的车速在第一预定时间段内是否持续为0公里/小时；
若是，则判断该车辆处于异常情况，并通过车内设备对驾驶员进行第一安全提示，所述车内设备设置于车辆内或者所述车内设备独立于车辆、关联所述车辆并通过该车内设备的设备定位确定位于车内；
判断所述车辆的车速在第二预定时间段内是否持续为0公里/小时，所述第二预定时间段大于所述第一预定时间段；
若是，则将该车辆标注为关注车辆，并将该标注包含于所述告警信息内以上传至云端服务器，以供所述云端服务器实时发送该告警信息至安全人员的电子设备。
3.如权利要求1所述的车辆事故告警方法，其特征在于，若该车辆的V2X模块获取道路拥堵信息且获取的道路的拥堵信息指示该车辆当前位于拥堵路段，根据所述车辆的车速及该车辆的V2X模块获取的道路及周围车辆信息判断该车辆是否处于异常情况包括：
当
时，判断该车辆处于异常情况，并将该车辆标注为关注车辆，并将该标注包含于所述告警信息内以上传至云端服务器，以供所述云端服务器实时发送该告警信息至安全人员的电子设备，其中，v1为该车辆的车速，vr为该拥堵路段的车流速度。
4.如权利要求3所述的车辆事故告警方法，其特征在于，该车辆的V2X模块通过云服务提供的实时地图信息获取道路拥堵信息，所述拥堵路段的车流速度根据如下方式计算：
根据所述实时地图信息确定该车辆所位于的拥堵路段的起点与终点；
通过该车辆的V2X模块获取周围车辆的定位信息；
根据所获取的周围车辆的定位信息，确定位于所述拥堵路段的起点与终点的周围车辆；
通过该车辆的V2X模块获取位于所述拥堵路段的起点与终点的周围车辆的车速；
计算位于所述拥堵路段的起点与终点的周围车辆的车速的平均值作为所述拥堵路段的车流速度。
5.如权利要求3所述的车辆事故告警方法，其特征在于，该车辆的V2X模块通过如下方式获取道路拥堵信息：
通过该车辆的V2X模块获取周围车辆的定位信息及方向信息；
根据所述定位信息及方向信息确定与该车辆同向行驶的位于同一道路的周围车辆；
通过该车辆的V2X模块获取与该车辆同向行驶的位于同一道路的周围车辆的速度信息；
根据所述获取的速度信息及定位信息，自该车辆的位置向行驶方向依次确定各周围车辆的车速是否小于等于拥堵速度阈值直到当前周围车辆的车速大于所述拥堵速度阈值，若判断次数大于2次，将当前周围车辆的前一次判断的周围车辆作为位于所述拥堵路段的起点的周围车辆；
自该车辆的位置背向行驶方向依次确定各周围车辆的车速是否小于等于拥堵速度阈值，直到当前周围车辆的车速大于所述拥堵速度阈值，若判断次数大于2次，将当前周围车辆的前一次判断的周围车辆作为位于所述拥堵路段的终点的周围车辆。
6.如权利要求5所述的车辆事故告警方法，其特征在于，所述拥堵路段的车流速度根据如下方式计算：计算所述拥堵路段的起点与终点的周围车辆的车速的平均值或者计算所述拥堵路段的起点至终点各周围车辆的车速的平均值作为所述拥堵路段的车流速度。
7.如权利要求2或3所述的车辆事故告警方法，其特征在于，所述供所述云端服务器实时发送该告警信息至安全人员的电子设备包括：
确定各安全人员的电子设备提供的实时定位；
根据该车辆的定位信息及各安全人员的电子设备提供的实时定位，将该告警信息发送至距离该车辆最近的安全人员的电子设备。
8.一种车辆事故告警装置，其特征在于，包括：
V2X模块，用于获取道路拥堵信息；
第一获取模块，用于获取车辆定位信息；
第一判断模块，用于根据所述车辆定位信息，判断该车辆是否行驶于高速公路上；
第一计算模块，用于响应于判断该车辆行驶于高速公路上，根据所述车辆定位信息计算车辆实时车速；
第二判断模块，用于判断该车辆的V2X模块是否获取道路拥堵信息；
第三判断模块，若该车辆的V2X模块未获取道路拥堵信息或者该车辆的V2X模块获取道路的拥堵信息指示该车辆当前位于非拥堵路段，则仅根据所述车辆的车速判断该车辆是否处于异常情况；
第四判断模块，若该车辆的V2X模块获取道路拥堵信息且获取的道路的拥堵信息指示该车辆当前位于拥堵路段，根据所述车辆的车速及该车辆的V2X模块获取的道路及周围车辆信息判断该车辆是否处于异常情况；
告警模块，用于响应于判断该车辆处于异常情况，生成一告警信息；
上报模块，用于通过该车辆的V2X模块将所述告警信息上传至云端服务器。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
存储器，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的车辆事故告警方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的车辆事故告警方法。
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