CN115523938A - 交通导航方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及信息处理领域，公开了一种交通导航方法、系统、电子设备及存储介质。本发明中，在用户确定导航路线并按照导航路线行驶后，可以通过采集到的沿线的交通工具的状态信息、路况信息和气象信息判断前方是否存在若在紧急风险情形，若出现紧急风险情形，如前方突发自然灾害、交通事故等，可以及时规划参考导航路线，并根据风险情形类型对应的特征因素对参考导航路线进行重新规划，提升参考导航路线可行性，以降低行驶风险。

Description

交通导航方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及信息处理领域，特别涉及一种交通导航方法。

背景技术

目前的交通导航方法需要在交通工具行驶之前，提前对出发地与目的地之间的行驶方案进行计算，生成几条备选方案供用户选择，用户选择好行驶导航路线并按照路线出发后，导航路线便不再更改，除非用户对导航路线进行重新设定与选择。

发明人发现相关技术中至少存在如下问题：由于相关技术在用户确定导航路线并按照导航路线行驶后，导航路线便不再更改，若在行驶过程中沿线出现紧急情况，如前方突发自然灾害、交通事故等，相关技术不存在应对机制，并且，当交通工具驶入灾害区域时，相关技术无法提供避险导航。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种交通导航方法、系统、电子设备及存储介质，使得在用户确定导航路线并按照导航路线行驶后，在行驶过程中沿线出现紧急情况时，如前方突发自然灾害、交通事故等，及时结合采集到的信息规划参考导航路线，以降低行驶风险。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种交通导航方法，包括：实时采集目标用户的位于预设导航路线区域内的目标信息；其中，所述目标信息包括：交通工具的状态信息、路况信息和气象信息；在根据所述目标信息中的至少一种信息确定出现预设风险情形时，根据所述目标信息实时规划至少一条参考导航路线；在所述参考导航路线的区域范围内，获取与当前出现的风险情形关联的特征因素；其中，所述风险情形与所述特征因素的关联关系预先设置；根据获取的所述特征因素重新规划所述参考导航路线。

本发明的实施方式还提供了一种交通导航系统，包括：采集模块，用于实时采集目标用户的位于预设导航路线区域内的目标信息；其中，所述目标信息包括：交通工具的状态信息、路况信息和气象信息；分析模块，用于在根据所述目标信息中的至少一种信息确定出现预设风险情形时，根据所述目标信息实时规划至少一条参考导航路线；其中，所述采集模块还用于在所述参考导航路线的区域范围内，获取与当前出现的风险情形关联的特征因素，所述风险情形与所述特征因素的关联关系预先设置；所述分析模块还用于根据获取的所述特征因素重新规划所述参考导航路线。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述交通导航方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述交通导航方法。

在本发明实施方式中，通过实时采集目标用户预设导航路线区域内的目标信息；其中，目标信息包括：交通工具的状态信息、路况信息和气象信息；在根据目标信息中的至少一种信息确定出现预设风险情形时，根据目标信息规划至少一条参考导航路线；在参考导航路线的区域范围内，获取与当前出现的风险情形关联的特征因素；其中，风险情形与特征因素的关联关系预先设置；根据获取的特征因素重新规划参考导航路线。使得在用户确定导航路线并按照导航路线行驶后，可以通过采集到的原导航路线沿线的交通工具的状态信息、路况信息和气象信息判断前方是否存在若在紧急风险情形，若出现紧急风险情形，如前方突发自然灾害、交通事故等，及时规划参考导航路线，并根据风险情形类型对应的特征因素重新规划参考导航路线，提升参考导航路线可行性，以降低行驶风险。

另外，所述风险情形的类型至少包括自然灾害和交通事故；当所述风险情形的类型为自然灾害时，所述关联的特征因素包括：所述自然灾害的发生区域和趋势；当所述风险情形的类型为交通事故时，所述关联的特征因素包括：所述相关线路的交通阻塞概率。提出了将风险情形分为不同的类型，并将不同类型的风险情形分别关联相应的特征因素的方法；通过将风险情形与对应的特征因素进行关联的方式，可以对不同风险情形的影响因素进行个性化设置，当根据特征因素对不同风险情形下的参考导航路线进行重新规划时，可以提升重新规划的参考导航路线的可行性。

另外，所述根据目标信息中的至少一种信息确定出现预设风险情形，包括：在预先设置的用于存储风险情形的数据库中，查询是否存在与采集到的所述目标信息匹配的风险情形；若查询到所述匹配的风险情形，则确定出现预设风险情形；提醒目标用户当前出现的风险情形，并在所述目标用户的终端地图中标注所述出现的风险情形的地点。将预设风险情形存储在数据库中，可以对采集到的目标信息是否属于风险情形进行便捷、快速的判断，同时也便于风险情形数据的更新与维护管理；并且，用提醒的方式告知目标用户当前出现的风险情形的具体情况，并在目标用户的终端地图中进行标注，可以让目标用户掌握风险情形的发生动态，便于主动采取应对措施。

另外，所述根据所述目标信息实时规划至少一条参考导航路线，包括：预先设定所述交通工具的状态信息、路况信息和气象信息对应的风险值；规划N条与所述预设导航路线的目的地一致的备选路线，并实时采集各所述备选路线区域内的所述目标信息；所述N为大于2的整数；根据各所述备选路线区域内的所述目标信息，获取各所述备选路线的风险值，并根据所述预设导航路线区域内的目标信息，获取所述预设导航路线的风险值；选择风险值小于所述预设导航路线的风险值的备选路线，作为所述参考导航路线。通过预先设定各种信息对应的风险值，可以根据各条线路中实时采集到的各种信息计算各条备选线路的风险值，并从各条备选线路中选择风险值小于预设导航路线风险值的作为参考导航路线，实现为目标用户提供风险更小的导航路线，降低用户出行风险。

另外，所述根据获取的所述特征因素重新规划所述参考导航路线，包括：根据获取的所述特征因素对所述参考导航路线的疏通概率进行预测，根据预测结果重新规划导航路线。可以根据特征因素对参考导航路线的疏通概率进行预测，选择疏通概率高的导航路线，降低导航路线可行性低的风险。

另外，确定目标用户的位于所述导航路线区域内的避险地点；基于所述避险地点信息、所述目标信息和所述当前出现的风险情形关联的特征因素确定用于避难的导航路线；其中，所述避险地点根据所述导航路线区域内的避难场所信息和地理环境信息中的至少一种确定。使得避险地点与路线的确定更贴合实际情况，提升避险成功的概率。

另外，在所述确定出现预设风险情形后，还包括：向所述目标用户发送实时预警信息。在确定预设导航路线区域内出现预设风险情形后，将风险情形与风险区域的距离、交通工具是否进入风险区域等作为实时预警信息发送给目标用户，可以让目标用户了解驾驶情况，便于主动采取应对措施。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明实施例提供的一种交通导航方法的流程图；

图2是根据本发明实施例提供的选择参考导航路线的流程图；

图3是根据本发明实施例提供的一种交通导航系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明的一实施方式涉及一种交通导航方法，可以应用于手机、车载导航等终端设备，也可以是导航调度中心。在本实施方式中，实时采集目标用户的位于预设导航路线区域内的目标信息；其中，目标信息包括：交通工具的状态信息、路况信息和气象信息；在根据目标信息中的至少一种信息确定出现预设风险情形时，根据目标信息规划至少一条参考导航路线；在参考导航路线的区域范围内，获取与当前出现的风险情形关联的特征因素；其中，风险情形与特征因素的关联关系预先设置；根据获取的特征因素重新规划参考导航路线。使得在用户确定导航路线并按照导航路线行驶后，在行驶过程中，当沿线出现紧急情况时，如前方突发自然灾害、交通事故等时，能够及时规划参考导航路线，同时将风险情形对应的特征因素考虑进参考导航路线的重新规划中，进一步降低行驶风险。下面对本实施方式的交通导航方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

如图1所示，在步骤S1中，实时采集目标用户的位于预设导航路线区域内的目标信息；其中，目标信息包括：交通工具的状态信息、路况信息和气象信息。

当本发明涉及的交通导航方法的执行主体为手机、车载导航等终端设备时，目标用户包括但不限于使用此手机、车载导航等终端设备的用户；当本发明涉及的交通导航方法的执行主体为导航调度中心时，目标用户包括但不限于接入此导航调度中心的用户。本实施例以执行主体为车载导航为例。

在一个例子中，目标用户设定预设导航路线并按照此预设导航路线行驶，在行驶的同时车载导航实时采集目标用户位于预设导航路线区域内的所有交通工具的状态信息、路况信息和气象信息。此预设导航路线可以为目标用户预先设定的前往某目的地的导航路线，预设导航路线区域可以为包含预设导航路线的一定面积的区域，此面积大小可以根据实际情况进行适应性调整，如，预设导航路线的沿线路况较为复杂时，将面积调大，以保证采集的目标信息可以较为完整的反应区域内的状况。

具体地说，车载导航与车联网平台通过网络连接，并从车联网平台获取交通工具的状态信息，其中，交通工具的状态信息包括以下之一或其任意组合：交通工具硬件状态、交通工具运行状态、交通工具续航状态；其中，交通工具硬件状态用于判断交通工具是否出现硬件故障或硬件异常，如汽车轮胎失压、异常熄火、安全气囊弹出等；其中，交通工具运行状态用于在交通工具未出现硬件故障或硬件异常时对路况信息进行补充判断，如交通工具正常速度运行、缓慢速度运行、停止等；其中，交通工具续航状态用于结合导航路程判断交通工具是否能顺利完成导航全程。通过获取交通工具的多方面的状态信息，可以快速、便捷地将信息结合更全面地进行分析、导航。

具体地说，车载导航与云平台通过网络连接，并从云平台获取气象信息，如获取火灾、洪水、雨雪、冰雹、泥石流、山体滑坡等气象灾害的位置、等级信息等。从云平台获取气象信息，可以提高信息获取的速度与便捷性。

具体地说，车载导航与监控设备通过网络连接，并结合从监控设备获取的信息与交通工具状态信息获得路况信息，即，当某段路程监控设备正常时，直接从监控设备获取路况信息，当某段路程由于监控设备缺失或故障不能获取监控信息时，获取近段时间内经过该段路程的交通工具的运行状态，并根据交通工具的运行状态判断该段路程是否可以正常行驶，如，当近段时间内经过该段路程的交通工具的运行状态大都为正常速度运行时，判断该段路程可以正常行驶，当近段时间内经过该段路程的交通工具的运行状态大都为缓慢速度运行或大都出现停止状态时，判断该段路线的路况可能出现异常，不能正常行驶。通过监控设备结合交通工具的状态信息获取所述路况信息，可以在某路段监控设备缺失时根据该路段上交通工具的状态信息，判断该路段是否出现预设风险情形，实现路况信息更为全面的采集。

在一个例子中，在预先设置的用于存储风险情形的数据库中，查询是否存在与采集到的目标信息匹配的风险情形；若查询到匹配的风险情形，则确定出现预设风险情形。

具体地说，预先设置用于存储各种风险情形的数据库，数据库中可以包含各种风险情形与对应的等级，当采集到目标信息时，在数据中进行查询是否存在与采集到的目标信息匹配的风险情形；例如，数据库中存储的数据可以为：“冰雹，>＝2级”，采集到的目标信息的数据可以包含“冰雹，1级”，查询数据库中是否存在可以与“冰雹，1级”匹配的风险情形数据，此时查询结果为匹配失败，则表示采集到的此目标信息不属于风险情形，采集到的目标信息的数据可以包含“冰雹，3级”，查询数据库中是否存在可以与“冰雹，3级”匹配的风险情形数据，此时查询结果为匹配成功，则表示采集到的此目标信息属于风险情形，并确定出现预设风险情形。通过数据库对风险情形数据进行存储，便于对风险情形的条件进行自定义，同时也便于快速查询和更新维护。

在一个例子中，提醒目标用户当前出现的风险情形，并在目标用户的终端地图中标注出现的风险情形的地点。

具体地说，将确定出现的风险情形提醒给目标用户，如可以告知用户风险情形的种类、等级、具体情况、方位等，如结合采集到的气象信息与交通工具的状态信息得知前方有暴雨并且有交通工具发生侧翻时，提示“您的导航线路途径暴雨区域，该区域有X辆车辆发生侧翻”，并可以在目标用户的终端地图中标注出现风险情形的地点。方便目标用户快速地对突发的风险情形有一个大致的掌握，为目标用户自行决策是继续按原导航路线，也就是预设导航路线，还是选择参考导航路线行驶提供决策基础，同时也方便目标用户根据风险情形的发生情况采取其他应对措施。

在步骤S2中，在根据目标信息中的至少一种信息确定出现预设风险情形时，根据目标信息实时规划至少一条参考导航路线。

具体地说，根据采集到的目标信息中的至少一种信息在风险情形数据库中进行查询，得到的匹配结果为存在，确定出现预设风险情形时，结合采集到的目标信息中的交通工具的状态信息、路况信息和气象信息，实时规划至少一条参考导航路线。

在一个例子中，如图2所示，步骤S2-101，预先设定交通工具的状态信息、路况信息和气象信息对应的风险值。

具体地说，预先设定可能会采集到的目标信息对应的风险值，也就是各种交通工具的状态信息、路况信息和气象信息的风险值，例如，设定“洪水，4级”对应的风险值为7，设定“洪水，1级”对应的风险值为10，此风险值还可以根据不同类型的风险情形对交通工具行驶的影响程度叠加适宜的权重，以实现更为准确的风险计算。

在一个例子中，步骤S2-102，规划N条与预设导航路线的目的地一致的备选路线，并实时采集各备选路线区域内的目标信息；N为大于2的整数；

具体地说，当目标用户预设导航路线区域内出现风险情形时，可以以目标用户当前的位置为起点，以预设导航路线的目的地为终点，规划N条备选路线，N为大于2的整数，并实时采集各备选路线区域内的目标信息，此目标信息也就是包括但不限于以下几项的信息：交通工具的状态信息、路况信息和气象信息。

在一个例子中，步骤S2-103，根据各备选路线区域内的目标信息，获取各备选路线的风险值，并根据预设导航路线区域内的目标信息，获取预设导航路线的风险值。

具体地说，根据采集到的各备选路线区域内的所有目标信息，包括但不限于交通工具的状态信息、路况信息和气象信息，计算各条备选路线的风险值；并根据预设导航路线区域内的目标信息，包括但不限于交通工具的状态信息、路况信息和气象信息，计算预设导航路线的风险值；其中，计算的方法包括但不限于对各条路线内采集的信息对应的风险值采用简单叠加。

在一个例子中，步骤S2-104，选择风险值小于预设导航路线的风险值的备选路线，作为参考导航路线。

通过对采集到的各目标信息设定风险值，可以在预设导航路线中出现风险情形时，根据各目标信息的风险值规划其他目的地相同且风险值更小的参考导航路线，实现在目的地不变的情况下降低出行风险。

在步骤S3中，在参考导航路线的区域范围内，获取与当前出现的风险情形关联的特征因素；其中，风险情形与特征因素的关联关系预先设置。

在一个例子中，风险情形的类型至少包括自然灾害和交通事故；当风险情形的类型为自然灾害时，关联的特征因素包括：自然灾害的发生区域和趋势；当风险情形的类型为交通事故时，关联的特征因素包括：相关线路的交通阻塞概率。

具体地说，预先设置风险情形与特征因素之间的关联关系，可以将风险情形进行类别的划分，例如自然灾害和交通事故等。当风险情形的类型为自然灾害时，关联的特征因素包括：自然灾害的当前发生区域和趋势，例如，当风险情形为洪水时，关联的特征因素为当前洪水的发生区域和流向、流速，其中，洪水当前的发生区域和流向、流速可以根据云平台发布的气象灾害信息确定，又例如，当风险情形为火灾时，关联的特征因素为火灾当前的发生区域和扩散方向、扩散速度，其中，火灾当前的发生区域可以根据采集的气象信息中获取的热力图来确定，扩散方向和扩散速度可以根据采集的气象信息中获取的风向、风等级来确定；当风险情形的类型为交通事故时，关联的特征因素可以包括：相关线路的交通阻塞概率，例如，当线路中出现交通事故时，是有可能造成本条线路交通阻塞的，并且可能会因为本条线路的阻塞产生连锁反应，例如进而造成其他相关线路的阻塞，可以根据相关线路关联阻塞的历史数据获得阻塞概率。规划出参考导航路线后，在参考导航路线的区域范围内，获取与当前出现的风险情形关联的特征因素。

在步骤S4中，根据获取的所述特征因素重新规划所述参考导航路线。

具体地说，获取特征因素后，结合特征因素对参考导航路线进行重新规划，通过对多种因素的综合考虑提升导航路线的可行性，降低行驶风险。

在一个例子中，根据获取的特征因素对参考导航路线的疏通概率进行预测，根据预测结果重新规划导航路线。

具体地说，根据特征因素对参考导航路线的疏通概率进行预测，例如，当发生洪水时，可以根据洪水当前的发生区域与各条参考导航路线的距离，以及洪水的流向、流速来预测即将到来的各时间段内各条参考导航路线是否会被洪水影响，进而得到各条导航线路在各时间段内的疏通概率；再例如，当发生火灾时，可以根据火灾当前的发生区域与各条参考导航路线的距离，以及火灾的扩散方向、扩散速度来预测即将到来的各时间段内各条参考导航路线是否会被火灾影响，进而得到各时间段内各条导航线路的疏通概率；再例如，当发生交通事故时，可以根据各条相关路线的交汇关系、替代关系以及某条路线发生堵塞时造成其他路线阻塞的历史数据，对各条参考导航路线的疏通概率进行预测；预测的结果用于重新规划导航路线。

在一个例子中，确定目标用户的位于所述导航路线区域内的避险地点；基于所述避险地点信息、所述目标信息和所述当前出现的风险情形关联的特征因素确定用于避难的导航路线；其中，所述避险地点根据所述导航路线区域内的避难场所信息和地理环境信息中的至少一种确定。

具体地说，当目标用户未选择参考导航路线，而是按照预设导航路线，也就是原导航路线行驶时，意味着目标用户会离检测到的风险情形越来越近，可以实时计算目标用户与出现预设风险情形的地点的距离，如直线距离或路线距离等距离，在距离小于第一预设距离值的情况下，如在距离小于500米时，确定目标用户已进入风险区域。可以在目标用户处于风险区域内后，确定目标用户位于导航路线区域内的避险地点，此避险地点根据导航路线区域内的避难场所信息和地理环境信息中的至少一种确定，例如，避险地点的确定需要同时符合以下条件：将导航路线区域内存在的能够抵达的避难场所作为避险点，或者，当导航路线区域内不存在能够抵达的避难场所时，根据采集到的区域内的地理环境信息挑选能够规避风险情形且能够抵达的地点作为避险点，如，当出现洪水且没有能够抵达的避难场所时，选择能够抵达的高点作为避险点；能够抵达的标准可以包括但不限于，交通工具目前的续航状态足够前往确定的避险点，且路线的风险值在预设阈值内、使得交通工具能够通行。最后，将避险地点信息作为目的地，并结合目标信息与当前出现的风险情形关联的特征因素确定用于避难的导航路线，此导航路线的确定与前述参考导航路线的重新规划方法相似，此处不再赘述。对风险区域进行衡量与限定，相当于在风险情形的发生地增加一个缓冲区域，以方便在目标用户进入风险区域之后也有缓冲时间采取其它应对方式。通过全面的信息采集与信息结合决策的方式智能地选择避难导航路线，可以提升避难、逃离风险的成功率，实现有效的自救。同时，也可以在需要救援时将风险区域现场的交通工具状态信息发送给有关部门，帮助了解该区域的受灾状况，使得救援行动更细致地开展，避免救援人员或相关人员不了解危险区域引发的二次伤害，减小救援压力。

在一个例子中，在确定出现预设风险情形后，向目标用户发送实时预警信息。

具体地说，在确定出现预设风险情形后，向目标用户发送实时预警信息，此实时预警信息的内容包括但不限于：风险情形的种类、等级、方位、与目标用户的距离、目标用户是否已经处于风险区域内以及提醒用户谨慎驾驶；如，距离风险区域500米时，提醒：“前方途径事故区域，请谨慎驾驶”或用户到达风险区域后，提示：“您当前处于风险区域，此处有XX自然灾害(或事故区域)，若无法前行且灾害较重，您可以选择以下路线驾车逃离该区域”。其中，目标用户包括但不限于前往或途径风险区域的用户。可以使得目标用户对出现的风险情形的状况有一个清晰的认知，方便目标用户做心理准备、决策是否避免前往风险区域或采取其他应对措施。

在本实施方式中，通过实时采集目标用户预设导航路线区域内的目标信息；其中，目标信息包括：交通工具的状态信息、路况信息和气象信息；在根据目标信息中的至少一种信息确定出现预设风险情形时，根据目标信息实时规划至少一条参考导航路线；在参考导航路线的区域范围内，获取与当前出现的风险情形关联的特征因素；其中，风险情形与特征因素的关联关系预先设置；根据获取的特征因素重新规划参考导航路线。使得在用户确定导航路线并按照导航路线行驶后，可以通过采集到的沿线的交通工具的状态信息、路况信息和气象信息判断前方是否存在若在紧急风险情形，若出现紧急风险情形，如前方突发自然灾害、交通事故等，及时规划参考导航路线，并根据风险情形类型对应的特征因素对参考导航路线进行重新规划，提升参考导航路线可行性，以降低行驶风险。

上面方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明另一施方式涉及一种交通导航系统，如图3所示，包括：采集模块1，用于实时采集目标用户的位于预设导航路线区域内的目标信息；其中，目标信息包括：交通工具的状态信息、路况信息和气象信息；采集模块1还用于在参考导航路线的区域范围内，获取与当前出现的风险情形关联的特征因素，风险情形与特征因素的关联关系预先设置；分析模块2，用于在根据目标信息中的至少一种信息确定出现预设风险情形时，根据所述目标信息规划至少一条参考导航路线；分析模块2还用于根据获取的特征因素重新规划参考导航路线。

在本实施方式中，通过提供一种交通导航装置，实时采集目标用户预设导航路线区域内的目标信息；其中，目标信息包括：交通工具的状态信息、路况信息和气象信息；在根据目标信息中的至少一种信息确定出现预设风险情形时，根据所述目标信息实时规划至少一条参考导航路线；在参考导航路线的区域范围内，获取与当前出现的风险情形关联的特征因素；其中，风险情形与特征因素的关联关系预先设置；根据获取的特征因素重新规划参考导航路线。使得在用户确定导航路线并按照导航路线行驶后，可以通过采集到的沿线的交通工具的状态信息、路况信息和气象信息判断前方是否存在若在紧急风险情形，若出现紧急风险情形，如前方突发自然灾害、交通事故等，及时规划参考导航路线，并根据风险情形类型对应的特征因素重新规划参考导航路线，提升参考导航路线可行性，以降低行驶风险。

不难发现，本实施方式为与上述方法实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与上述方法实施方式互相配合实施。上述方法实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在上述方法实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明的另一实施方式涉及一种电子设备，包括至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述的交通导航方法。

其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。

处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

本发明另一实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种交通导航方法，其特征在于，所述方法包括：

实时采集目标用户的位于预设导航路线区域内的目标信息；其中，所述目标信息包括：交通工具的状态信息、路况信息和气象信息；

在根据所述目标信息中的至少一种信息确定出现预设风险情形时，根据所述目标信息规划至少一条参考导航路线；

在所述参考导航路线的区域范围内，获取与当前出现的风险情形关联的特征因素；其中，所述风险情形与所述特征因素的关联关系预先设置；

根据获取的所述特征因素重新规划所述参考导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风险情形的类型至少包括自然灾害和交通事故；

当所述风险情形的类型为自然灾害时，所述关联的特征因素包括：所述自然灾害的发生区域和趋势；

当所述风险情形的类型为交通事故时，所述关联的特征因素包括：所述相关线路的交通阻塞概率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标信息中的至少一种信息确定出现预设风险情形，包括：

在预先设置的用于存储风险情形的数据库中，查询是否存在与采集到的所述目标信息匹配的风险情形；

若查询到所述匹配的风险情形，则确定出现预设风险情形；

提醒目标用户当前出现的风险情形，并在所述目标用户的终端地图中标注所述出现的风险情形的地点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信息实时规划至少一条参考导航路线，包括：

预先设定所述交通工具的状态信息、路况信息和气象信息对应的风险值；

规划N条与所述预设导航路线的目的地一致的备选路线，并实时采集各所述备选路线区域内的所述目标信息；所述N为大于2的整数；

根据各所述备选路线区域内的所述目标信息，获取各所述备选路线的风险值，并根据所述预设导航路线区域内的目标信息，获取所述预设导航路线的风险值；

选择风险值小于所述预设导航路线的风险值的备选路线，作为所述参考导航路线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述特征因素重新规划所述参考导航路线，包括：

根据获取的所述特征因素对所述参考导航路线的疏通概率进行预测，根据预测结果重新规划导航路线。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

确定目标用户的位于所述导航路线区域内的避险地点；

基于所述避险地点信息、所述目标信息和所述当前出现的风险情形关联的特征因素确定用于避难的导航路线；其中，所述避险地点根据所述导航路线区域内的避难场所信息和地理环境信息中的至少一种确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述确定出现预设风险情形后，还包括：向所述目标用户发送实时预警信息。

8.一种交通导航系统，其特征在于，所述系统包括：

采集模块，用于实时采集目标用户的位于预设导航路线区域内的目标信息；其中，所述目标信息包括：交通工具的状态信息、路况信息和气象信息；

分析模块，用于在根据所述目标信息中的至少一种信息确定出现预设风险情形时，根据所述目标信息规划至少一条参考导航路线；

其中，所述采集模块还用于在所述参考导航路线的区域范围内，获取与当前出现的风险情形关联的特征因素，所述风险情形与所述特征因素的关联关系预先设置；所述分析模块还用于根据获取的所述特征因素重新规划所述参考导航路线。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7任一项所述的交通导航方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的交通导航方法。

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