CN114613109A - 基于传感器融合的车内活体安全检测方法、装置以及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于传感器融合的车内活体安全检测方法，所述方法包括：获取车辆总线上的状态信息，并根据所述状态信息判断车辆的当前运动状态；当所述车辆的当前运动状态为熄火状态且车门上锁时，检测车内是否有活体目标，若是则对应生成一级报警信息并对所述车辆的环境参数进行检测；根据检测到所述车辆的不同环境参数进行等级划分，并确定各等级对应的阈值范围；基于不同的等级发送对应的报警信息至终端，以通知驾驶员进行处理。能够根据车内具体实际情况进行安全分级以作出相应处理。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全检测技术领域，尤其涉及一种基于传感器融合的车内活体安全检测方法、装置以及设备。
背景技术
随着社会经济发展、科学技术进步，各种交通车辆飞速发展，人们出行越来越方便，但是经常会发生乘员遗留在车内的情况，特别是坐在后面的儿童或者宠物等，因其身高体型原因，尤其是坐在驾驶位后面位置及其不易被观察注意到，因而在车辆熄火后如有儿童或宠物遗留在车内，可能会发生中暑或缺氧等问题，引起生命安全事故。虽然市面上出现了不少基于人体红外的检测方案，用于对车内乘员的遗留情况进行检测，但是此类方案容易因受环境因素影响较大、可靠性差等，导致误报率较高；而且，不能根据具体实际情况进行安全分级以作出相应处理。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种基于传感器融合的车内活体安全检测方法、装置以及设备，能够有效解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于传感器融合的车内活体安全检测方法，所述方法包括：
获取车辆总线上的状态信息，并根据所述状态信息判断车辆的当前运动状态；
当所述车辆的当前运动状态为熄火状态且车门上锁时，检测车内是否有活体目标，若是则对应生成一级报警信息并对所述车辆的环境参数进行检测；
根据检测到所述车辆的不同环境参数进行等级划分，并确定各等级对应的阈值范围；
基于不同的等级发送对应的报警信息至终端，以通知驾驶员进行处理。
优选的，所述根据检测到所述车辆的不同环境参数进行等级划分，并确定各等级对应的阈值范围，进一步包括：
当所述车辆的当前温度大于第一阈值时，对应生成二级报警信息；
当所述车辆的当前温度大于第二阈值时，对应生成三级报警信息；或者，
当所述当前温度大于第一阈值以及所述车辆的当前空气质量满足第三阈值时，对应生成三级报警信息。
优选的，在所述基于不同的等级发送对应的报警信息至终端，以通知驾驶员进行处理之后，还包括：
在预设时间内重新检测车内是否有活体目标和/或所述环境参数是否超过临界条件，若是则自动启动所述车辆的示宽灯闪烁、自动启动蜂鸣器鸣笛以及自动拨打紧急求援电话中的至少一种方式发出求救。
优选的，所述检测车内是否有活体目标，若是则对应生成一级报警信息并对所述车辆的环境参数进行检测的步骤还包括：
当检测到车内存在活体目标时，确定所述活体目标的当前活动情况，并根据所述活体目标的当前活动情况以及不同的所述环境参数对所述车辆进行控制。
优选的，所述活体目标的当前活动情况包括所述活体目标处于清醒状态或处于休息状态；所述根据所述活体目标的当前活动情况以及不同的所述环境参数对所述车辆进行控制的步骤包括：
启动所述车辆的通风扇、调整空调温度、控制车窗降低到预设高度、播放音视频、启动车内净化器以及打开车锁中的一种或多种方式对所述车辆进行控制。
优选的，在所述监控车辆总线上的状态信息，并根据所述状态信息获取车辆的当前运动状态之前，还包括：
预先创建所述终端与所述车辆之间的绑定关联，以确定所述终端对所述车辆进行控制的权限。
为实现上述目的，本发明还提供一种基于传感器融合的车内活体安全检测装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取车辆总线上的状态信息，并根据所述状态信息判断车辆的当前运动状态；
第一检测单元，用于当所述车辆的当前运动状态为熄火状态且车门上锁时，检测车内是否有活体目标，若是则对应生成一级报警信息并对所述车辆的环境参数进行检测；
确定单元，用于根据检测到所述车辆的不同环境参数进行等级划分，并确定各等级对应的阈值范围；
处理单元，用于基于不同的等级发送对应的报警信息至终端，以通知驾驶员进行处理。
优选的，所述装置还包括：
第二检测单元，用于在预设时间内重新检测车内是否有活体目标或所述环境参数是否超过临界条件，若是则启动所述车辆的示宽灯闪烁、启动蜂鸣器鸣笛以及自动拨打紧急求援电话中的至少一种方式发出求救。
优选的，所述装置还包括：
绑定单元，用于预先创建所述终端与所述车辆之间的绑定关联，以确定所述终端对所述车辆进行控制的权限。
为实现上述目的，本发明还提供一种基于传感器融合的车内活体安全检测设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如上述实施例所述的一种基于传感器融合的车内活体安全检测方法。
有益效果：
以上方案，通过获取车辆总线上的状态信息确认车辆处于停靠状态，当检测车内存在遗留活体目标时，通过检测车内的环境参数进行等级划分对应生成报警信息，并发送报警信息至终端，以及时通知驾驶员进行处理，从而能够在第一时间准确获知遗留活体目标在车内的状况，提高安全系数，避免不必要的损失。
以上方案，在发送报警信息至终端后通过重新检测车内情况，能够在驾驶员未及时进行操控处理或车内情况较为严重下，通过自动开启车辆相关设备或自动拨打电话等其他方式展开救援，从而为被遗留在车内无法自行处理的活体目标提供更具可靠的安全保障处理策略，大大提高车辆使用的安全性和智能化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种基于传感器融合的车内活体安全检测方法的流程示意图。
图2为本发明一实施例提供的检测方法的流程示意图。
图3为本发明另一实施例提供的一种基于传感器融合的车内活体安全检测方法的流程示意图。
图4为本发明一实施例提供的一种基于传感器融合的车内活体安全检测装置的结构示意图。
图5为本发明另一实施例提供的一种基于传感器融合的车内活体安全检测装置的结构示意图。
图6为本发明一实施例提供的基于传感器融合的车内活体安全检测设备的结构示意图。
发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以下结合实施例详细阐述本发明的内容。
参照图1所示为本发明实施例提供的一种基于传感器融合的车内活体安全检测方法的流程示意图。
本实施例中，该方法基于检测系统实现。进一步的，该检测系统包括主控模块、通信模块以及探测模块，其中，主控模块由单片机构成，通过对探测模块中获取的各个传感器的数据做综合算法处理，生成对应的报警信息，通过通信模块发送给终端以便驾驶员获知车内情况并及时作出处理。通信模块具有通信能力，具备多路总线接口，可用于与车身CAN总线相连，获取车辆实时状态，其具备的独立移动网络通信能力，也使其可以通过数据网络发送报警信息给驾驶员等功能。探测模块可包括活体体征检测模块、温度检测模块以及空气质量检测模块，进一步的，活体体征检测模块用于检测车内的活体目标的体征信息，在本实施例中利用毫米波雷达传感器进行检测，由于毫米波雷达的精准度高、抗干扰能力强、探测距离远，受环境因素影响小、具有全天候工作的特点，因而在此选择毫米波雷达；温度检测模块采用温度传感器，其用于检测车内温度；空气质量检测模块用于检测车内环境参数，包括如CO、CO2、VOC气体浓度、氧气浓度等，可按照具体需要设置相应的气体传感器进行检测。
另外，该终端可以为智能手机、平板电脑、智能手环、智能手表以及其他可穿戴设备中的任意一种。在本实施例中，可通过在该终端中安装与该检测系统对应的APP实现和检测系统的交互，以接收检测系统检测的车内情况所发送各级报警信息，并且可通过该检测系统控制车辆相关设备的操作等。
在本实施例中，该方法包括：
S11，获取车辆总线上的状态信息，并根据所述状态信息判断车辆的当前运动状态。
S12，当所述车辆的当前运动状态为熄火状态且车门上锁时，检测车内是否有活体目标，若是则对应生成一级报警信息并对所述车辆的环境参数进行检测。
在本实施例中，如图2所示的流程图。通过实时检测车辆总线上的状态信息，并根据检测到的车辆状态信息判断车辆是否处于熄火状态以及车门是否以及上锁关闭，若是则启动活体体征检测模块(毫米波雷达传感器)对车内进行检测是否有活体体征信息，从而根据检测到的结果确认车内是否有活体目标遗留，否则，继续检测车辆状态信息判断车辆是否处于熄火状态以及车门是否以及上锁关闭。其中，可通过毫米波雷达传感器连续发送毫米波雷达信号，并接收车内活体目标反射的回波信号，也就是通过毫米波雷达传感器开始扫描以采集车内数据并输出点云数据进行分析。进一步的，若检测到车内有活体目标，则主控模块将毫米波雷达传感器获取的数据处理后生成对应的一级报警信息并将该报警信息发送至终端，以提醒驾驶员或车主车内有活体目标遗留；同时该主控模块启动其他传感器对车辆的环境参数进行检测，包括温度、氧气浓度等。本实施例的应用场景可包括各种车型，如轿车(五座、七座等)、客车、动车等，在此不进行限定。
其中，所述检测车内是否有活体目标，若是则对应生成一级报警信息并对所述车辆的环境参数进行检测的步骤还包括：
当检测到车内存在活体目标时，确定所述活体目标的当前活动情况，并根据所述活体目标的当前活动情况以及不同的所述环境参数对所述车辆进行控制。
进一步的，所述活体目标的当前活动情况包括所述活体目标处于清醒状态或处于休息状态；所述根据所述活体目标的当前活动情况以及不同的所述环境参数对所述车辆进行控制的步骤包括：
启动所述车辆的通风扇、调整空调温度、控制车窗降低到预设高度、播放音视频、启动车内净化器以及打开车锁中的一种或多种方式对所述车辆进行控制。通过对车辆相关设备进行控制能够提高车内环境的舒适度，另外，通过播放音视频能够缓解车内活体目标的紧张和焦虑等。
S13，根据检测到所述车辆的不同环境参数进行等级划分，并确定各等级对应的阈值范围。
其中，所述根据检测到所述车辆的不同环境参数进行等级划分，并确定各等级对应的阈值范围，进一步包括：
(1)当所述车辆的当前温度大于第一阈值时，对应生成二级报警信息；
(2)当所述车辆的当前温度大于第二阈值时，对应生成三级报警信息；或者，
(3)当所述当前温度大于第一阈值以及所述车辆的当前空气质量满足第三阈值时，对应生成三级报警信息。
在本实施例中，通过预先设置不同的温度阈值，由主控模块以根据温度传感器获取的当前温度进行分析处理处于各个阈值范围并生成对应的报警信息，还通过通信模块将该报警信息发送至终端。例如，第一阈值设置为30°，第二阈值设置为40°，当车辆的当前温度大于30°时，对应生成二级报警信息，当车辆的当前温度大于40°时，对应生成三级报警信息；或者，车辆的当前温度大于30°时以及车辆的当前空气质量满足第三阈值时，在具体实施中，可设置当前空气质量满足第三阈值的情况可包括车内当前氧气浓度低于19.5％、CO2的浓度达到1000PPM和/或CO的浓度达到50ppm时，对应生成三级报警信息。另外，例如该二极报警信息包括车内温度过高、如未及时处理将会造成活体生命危险等内容，该三极报警信息包括车内温度极高、车内活体目标处于验证生命危险状态等内容。再有，发送对应的报警信息至终端可根据警报信息的等级情况设置警报发送次数以及发送方式，发送方式包括语音播报和/或振动。
S14，基于不同的等级发送对应的报警信息至终端，以通知驾驶员进行处理。
进一步的，在另一实施例中，所述方法还包括：
S10，预先创建所述终端与所述车辆之间的绑定关联，以确定所述终端对所述车辆进行控制的权限。
在本实施例中，通过预先建立终端与检测系统之间的绑定关联，以便实现对当前用户的身份识别的初始化，比如，预先在智能手机APP中根据相关步骤录入相应的用户信息以及对应检测系统的设备信息并进行存储，以进一步建立终端与检测系统之间的绑定关联，不仅能够提高响应速度，还能够提高对车辆进行控制的安全性。
更进一步的，在另一实施例中，如图3所示，所述方法还包括：
S15，在预设时间内重新检测车内是否有活体目标和/或所述环境参数是否超过临界条件，若是则自动启动所述车辆的示宽灯闪烁、自动启动蜂鸣器鸣笛以及自动拨打紧急求援电话中的至少一种方式发出求救。
在本实施例中，该临界条件是在发送报警信息至终端时，避免驾驶员或车主未及时进行相应处理或在预设时间内未返回现场，导致车内活体目标处于极其危险的情况下进行设置的，从而可通过启动车辆的示宽灯闪烁或者自动启动蜂鸣器鸣笛向周边发出求救，或者自动拨打紧急求援电话等方式。
参照图4所示为本发明实施例提供的一种基于传感器融合的车内活体安全检测装置的结构示意图。
本实施例中，该装置40包括：
获取单元41，用于获取车辆总线上的状态信息，并根据所述状态信息判断车辆的当前运动状态；
第一检测单元42，用于当所述车辆的当前运动状态为熄火状态且车门上锁时，检测车内是否有活体目标，若是则对应生成一级报警信息并对所述车辆的环境参数进行检测；
确定单元43，用于根据检测到所述车辆的不同环境参数进行等级划分，并确定各等级对应的阈值范围；
处理单元44，用于基于不同的等级发送对应的报警信息至终端，以通知驾驶员进行处理。
进一步的，在另一实施例中，所述装置40还包括：
绑定单元，用于预先创建所述终端与所述车辆之间的绑定关联，以确定所述终端对所述车辆进行控制的权限。
更进一步的，在另一实施例中，如图5所示，所述装置50还包括：
第二检测单元51，用于在预设时间内重新检测车内是否有活体目标或所述环境参数是否超过临界条件，若是则启动所述车辆的示宽灯闪烁、启动蜂鸣器鸣笛以及自动拨打紧急求援电话中的至少一种方式发出求救。
该装置40/50的各个单元模块可分别执行上述方法实施例中对应步骤，故在此不对各单元模块进行赘述，详细请参见以上对应步骤的说明。
本发明实施例还提供一种基于传感器融合的车内活体安全检测设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如上述实施例所述的基于传感器融合的车内活体安全检测方法。
如图6所示，所述基于传感器融合的车内活体安全检测设备可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是基于传感器融合的车内活体安全检测设备的示例，并不构成对基于传感器融合的车内活体安全检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述基于传感器融合的车内活体安全检测设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述基于传感器融合的车内活体安全检测设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个基于传感器融合的车内活体安全检测设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述基于传感器融合的车内活体安全检测设备的各种功能。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述基于传感器融合的车内活体安全检测设备集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于传感器融合的车内活体安全检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆总线上的状态信息，并根据所述状态信息判断车辆的当前运动状态；
当所述车辆的当前运动状态为熄火状态且车门上锁时，检测车内是否有活体目标，若是则对应生成一级报警信息并对所述车辆的环境参数进行检测；
根据检测到所述车辆的不同环境参数进行等级划分，并确定各等级对应的阈值范围；
基于不同的等级发送对应的报警信息至终端，以通知驾驶员进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于传感器融合的车内活体安全检测方法，其特征在于，所述根据检测到所述车辆的不同环境参数进行等级划分，并确定各等级对应的阈值范围，进一步包括：
当所述车辆的当前温度大于第一阈值时，对应生成二级报警信息；
当所述车辆的当前温度大于第二阈值时，对应生成三级报警信息；或者，
当所述当前温度大于第一阈值以及所述车辆的当前空气质量满足第三阈值时，对应生成三级报警信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于传感器融合的车内活体安全检测方法，其特征在于，在所述基于不同的等级发送对应的报警信息至终端，以通知驾驶员进行处理之后，还包括：
在预设时间内重新检测车内是否有活体目标和/或所述环境参数是否超过临界条件，若是则自动启动所述车辆的示宽灯闪烁、自动启动蜂鸣器鸣笛以及自动拨打紧急求援电话中的至少一种方式发出求救。
4.根据权利要求1所述的一种基于传感器融合的车内活体安全检测方法，其特征在于，所述检测车内是否有活体目标，若是则对应生成一级报警信息并对所述车辆的环境参数进行检测的步骤还包括：
当检测到车内存在活体目标时，确定所述活体目标的当前活动情况，并根据所述活体目标的当前活动情况以及不同的所述环境参数对所述车辆进行控制。
5.根据权利要求4所述的一种基于传感器融合的车内活体安全检测方法，其特征在于，所述活体目标的当前活动情况包括所述活体目标处于清醒状态或处于休息状态；所述根据所述活体目标的当前活动情况以及不同的所述环境参数对所述车辆进行控制的步骤包括：
启动所述车辆的通风扇、调整空调温度、控制车窗降低到预设高度、播放音视频、启动车内净化器以及打开车锁中的一种或多种方式对所述车辆进行控制。
6.根据权利要求1所述的一种基于传感器融合的车内活体安全检测方法，其特征在于，在所述监控车辆总线上的状态信息，并根据所述状态信息获取车辆的当前运动状态之前，还包括：
预先创建所述终端与所述车辆之间的绑定关联，以确定所述终端对所述车辆进行控制的权限。
7.一种基于传感器融合的车内活体安全检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取车辆总线上的状态信息，并根据所述状态信息判断车辆的当前运动状态；
第一检测单元，用于当所述车辆的当前运动状态为熄火状态且车门上锁时，检测车内是否有活体目标，若是则对应生成一级报警信息并对所述车辆的环境参数进行检测；
确定单元，用于根据检测到所述车辆的不同环境参数进行等级划分，并确定各等级对应的阈值范围；
处理单元，用于基于不同的等级发送对应的报警信息至终端，以通知驾驶员进行处理。
8.根据权利要求7所述的一种基于传感器融合的车内活体安全检测装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二检测单元，用于在预设时间内重新检测车内是否有活体目标或所述环境参数是否超过临界条件，若是则启动所述车辆的示宽灯闪烁、启动蜂鸣器鸣笛以及自动拨打紧急求援电话中的至少一种方式发出求救。
9.根据权利要求7所述的一种基于传感器融合的车内活体安全检测装置，其特征在于，所述装置还包括：
绑定单元，用于预先创建所述终端与所述车辆之间的绑定关联，以确定所述终端对所述车辆进行控制的权限。
10.一种基于传感器融合的车内活体安全检测设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如权利要求1至6任意一项所述的一种基于传感器融合的车内活体安全检测方法。
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| CN202111295626.6A CN114613109A (zh) | 2021-11-03 | 2021-11-03 | 基于传感器融合的车内活体安全检测方法、装置以及设备 |
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