CN214752196U - 一种车用生命体遗留监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车用生命体遗留监测系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术无法对遗留高速公路服务区的人员进行监测，监测场景不全面的问题。本车用生命体遗留监测系统包括控制模块、用于监测车内是否有生命体并识别数量的摄像模块和用于监测车辆当前所处地理位置的车载定位模块，车载定位模块和摄像模块均与控制模块连接，控制模块用于在车载定位模块定位的地理位置为高速公路路段和高速服务区时分别启动摄像模块对车内人数进行识别记录并在监测到的人数不一致时发出报警提醒指令，控制模块还连接有用于接收报警提醒指令并进行报警的报警模块。本实用新型能够防止出现生命体遗留高速服务区的情况。

Description

一种车用生命体遗留监测系统

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种车用生命体遗留监测系统。

背景技术

随着人们经济水平的不断提高，汽车以其便捷性的特点，已成为人们交通出行的必要工具，汽车给人们带来方便的同时，也存在较多的安全隐患,比如停车状态下生命体遗留在车内，因为缺氧或者高温而导致的不好后果。

目前，经调研发现车内生命体遗留的场景主要有：(1)停车状态下的儿童遗留场景，全国范围内基本上每年都有发生驾驶员停车离开后将儿童遗忘在车内，造成儿童死亡的事件；(2)停车状态下乘员长时间滞留车内的场景，现在汽车使用者不单单将汽车作为一种交通工具，同时部分使用者将汽车作为一种休息场所，由此而造成车内人员窒息死亡事件；(3)停车状态下宠物遗留场景，与第一类儿童遗留场景类似；(4)停车后隔段时间启动车辆状态下遗留场景，现实生活中主要发生在高速公路服务区，驾驶员在服务区休息完成离开时将车内人员遗留在车外的场景。

针对上述存在的问题，目前对于车内生命体监测以保证生命安全的相关专利较多，如一种车内生命体监测应急系统，能够在车辆门窗处于锁闭状态时，采取合理的应急措施，从而避免车内生命体因为缺氧或者高温而导致的后果。但是该车内生命体监测应急系统是采用红外技术来监测生命体遗留，红外技术容易受环境影响，造成误判断，而且目前的生命体遗留技术都是对车内生命体遗留进行监测并采取相应的措施，无法对遗留高速公路服务区的人员进行监测，往往在开离服务区之后才发现有人员遗留，对接回遗留人员将造成很大不便，由此可知，现有的技术监测场景不够全面且精确度不高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种车用生命体遗留监测系统，其所要解决的技术问题是：如何防止出现生命体遗留高速服务区的情况。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种车用生命体遗留监测系统，包括控制模块、用于监测车内是否有生命体并识别数量的摄像模块和用于监测车辆当前所处地理位置的车载定位模块，所述车载定位模块和摄像模块均与所述控制模块连接，所述控制模块用于在车载定位模块定位的地理位置为高速公路路段和高速服务区时分别启动摄像模块对车内人数进行识别记录并在监测到的人数不一致时发出报警提醒指令，所述控制模块还连接有用于接收报警提醒指令并进行报警的报警模块。

本车用生命体遗留监测系统在车辆启动时，车载定位模式实时对车辆当前所处地理位置进行监测，在监测到当前所处地理位置为高速公路路段时，则启动车内摄像模块识别车内人数并记录该识别的人数，在没有监测到进入高速公路路段，则不进行摄像头启动，在车载定位模块监测到车辆当前所处地理位置为高速服务区时启动车内摄像模块实时对车内人数进行识别直至驶离高速服务区，在高速服务区监测的人数与高速公路路段监测的人数不一致时发出报警提醒指令给报警模块，由报警模块提醒驾驶员车内人员有变化，使驾驶人员能及时发现有人员遗留高速服务区，避免了出现生命体遗留高速服务区，不便接回遗留人员的情况，有效防止了在高速服务区时出现生命体遗留高速服务区的情况，车辆驾驶体验更好。

在上述的车用生命体遗留监测系统中，所述摄像模块包括至少两个安装在车内的3D摄像头，各3D摄像头均与所述控制模块连接。3D摄像头拥有人脸识别、人体骨架识别等功能，能够更精确监测到是否有生命体遗留，提高生命体遗留的有效防护。

在上述的车用生命体遗留监测系统中，各3D摄像头分别安装在车内左A柱和车顶后部。车内左A柱和车顶后部设置3D摄像头能够精确实现车内人员及人数的监测功能。

在上述的车用生命体遗留监测系统中，所述车用生命体遗留监测系统还包括用于监测到低耗电或者锁车工况下车内仍有生命体遗留时进行二氧化碳浓度监测的二氧化碳传感器，所述二氧化碳传感器与所述控制模块连接。二氧化碳传感器的设置，能够监控乘员车内长时间滞留的安全性。

在上述的车用生命体遗留监测系统中，所述车用生命体遗留监测系统还包括用于在摄像模块监测到车内有生命体遗留时对二氧化碳传感器的启动时间进行预设的定时模块，所述定时模块与所述控制模块连接。定时模块的设置，可在低耗电或者锁车工况下经摄像头监测到有生命体遗留时通过定时模块进行定时，使二氧化碳传感器在设定的预设时间值内才进行开启，保证对车内遗留生命体安全性的有效监测。

在上述的车用生命体遗留监测系统中，所述报警模块包括用于发出声音提醒的喇叭和用于显示报警信息的仪表盘。通过声光报警，能够更可靠地对高速服务区遗留生命体进行提醒，保证车内人员能及时发现人员遗留情况，另外在车内有生命体遗留时，通过喇叭也可以使附近人员引起注意，提高车内遗留生命体的安全性。

在上述的车用生命体遗留监测系统中，所述报警模块还包括车载T-BOX和车主APP，所述车主APP通过车载T-BOX与所述控制模块连接。控制模块在判断车内有生命体遗留或者有生命体遗留高速服务区时能够通过车载T-BOX发送报警信息给车主APP，使车主能及时知道生命体遗留的情况，使之及时采取安全措施。

在上述的车用生命体遗留监测系统中，所述车用生命体遗留监测系统还包括用于在二氧化碳浓度达到预警限值时执行车窗开启、空调外循环开启以及车载网络电话功能触发的执行单元，所述执行单元与所述控制模块连接。车载网络电话，即ECALL功能，能够在有生命危险时通过车载网络电话功能通知消防和120等救援机构，确保车内人员的安全。

与现有技术相比，本车用生命体遗留监测系统具有以下优点：

1、本实用新型采用车内摄像模块实现车内生命体以及车外生命体遗留的监测，识别精度高，响应速度快；而且本实用新型将车载定位模块与摄像模块检测的信息进行融合，实现车内人员遗留车外的提醒功能，能够有效防止出现生命体遗留高速服务区的情况，在有人员遗留车内时，车载定位模块还能让救援人员快速确定车辆位置，实现了多种生命体遗留场景的可靠监测，检测场景更全面，安全性更高。

2、本实用新型还通过二氧化碳传感器检测乘员舱内人员的状态，当二氧化碳浓度超过不同阈值时，进行启动提醒、打开车窗、开启空调等安全措施，保证车内人员安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1、控制模块；2、车载定位模块；3、摄像模块；31、3D摄像头；4、报警模块；41、喇叭；42、仪表盘；43、车载T-BOX；44、车主APP；5、二氧化碳传感器；6、定时模块；7、执行单元。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本车用生命体遗留监测系统包括控制模块1、用于监测车内是否有生命体并识别数量的摄像模块3、用于对车内二氧化碳浓度进行监测的二氧化碳传感器5、用于监测车辆当前所处地理位置的车载定位模块2、用于针对生命体的遗留情况进行报警的报警模块4以及用于在车内生命体有危险时执行车窗开启、空调外循环开启以及车载网络电话功能触发的执行单元7，二氧化碳传感器5、车载定位模块2和摄像模块3均与控制模块1的输入端连接，报警模块4和执行单元7均与控制模块1的输出端连接。还包括用于在摄像头监测到车内有生命体遗留时对二氧化碳传感器5的启动时间进行预设的定时模块6，定时模块6与控制模块1连接。定时模块6和控制模块1可以集成在一起，也可以单独设置。控制模块1为单片机或者集成于车辆的车身控制器内。

其中，车载定位模块2采用车辆自带的GPS导航地图。

摄像模块3包括至少两个安装在车内的3D摄像头31，各3D摄像头31均与控制模块1连接。在本实施例中，3D摄像头31的数量为两个，分别安装在车内左A柱和车顶后部。二氧化碳传感器5安装在后排空调出风口处或者后排座椅处。

报警模块4包括用于发出声音提醒的喇叭41、用于显示报警信息的仪表盘42、车载T-BOX 43和车主APP 44，车主APP 44通过车载T-BOX 43与控制模块1连接。

本车用生命体遗留监测系统通过安装在A柱和车顶后部的两个3D摄像头31以及二氧化碳传感器5实现背景技术中提出的车内生命体遗留的前三种场景，即生命体遗留在车内的场景。当车辆处于低耗电或者锁车工况下，低耗电状态可通过电量传感器进行检测，在检测到的电量使用情况少于预设值时则判断为低耗电状态，或者通过车门锁传感器对锁车情况进行检测，以确认是否是锁车工况。在车辆处于低耗电或者停车熄火的锁车状态时，控制模块1控制车内的摄像模块3开始监控汽车内是否有生命体，如未探测到生命体则关闭该系统；如果摄像模块3探测到车内有生命体，则定时模块6启动，在定时预设时间时控制模块1控制二氧化碳传感器5启动，可通过在二氧化碳传感器5和控制模块1之间设置开关电路，如继电器、三极管或MOS来实现二氧化碳传感器5的启闭控制。控制模块1内可设置多个二氧化碳浓度阈值，在二氧化碳浓度超过某个二氧化碳浓度阈值时，通过报警模块4进行报警提醒，如启动喇叭41进行持续近25秒的声音提醒、仪表盘42显示信息、通过车载T-BOX 43发送信息给车主APP 44等多种形式，保证车主能及时接收到报警信息，确保车内生命体的安全性。二氧化碳传感器5持续监测乘员舱内的二氧化碳浓度，控制模块1在判断二氧化碳浓度达到预警限值，如1500-2000ppm时，控制模块1控制执行单元7工作，执行车窗开启、空调外循环开启、ECALL功能触发等措施，ECALL功能为车载网络电话，可在必要时通知消防和120等救援机构，进一步确保车内人员的安全。

本系统通过车内摄像模块3和车载定位模块2，可解决高速公路的驾驶工况下，车内人员遗留在车外的情况。高速公路由于其仅供汽车行驶的封闭道路，车辆无法在高速路上掉头或长时间停车等特征，一旦人员遗忘在服务区，给车辆使用者带来很大的不便。本系统能够防止出现生命体遗留高速服务区的情况，具体应用为：当车辆启动时，利用车载定位模块2定位车辆位置和轨迹，控制模块1在根据车载定位模块2发送的信息判断车辆在高速公路路段行驶时，控制模块1则控制车内摄像模块3启动并识别车内人数，标记为N1，如果当前车载定位模块2定位的地理位置不是高速公路路段时，则不控制摄像模块3启动，直到识别到当前的车辆位置在高速公路路段或车辆处于低耗电或者锁车工况时才控制摄像模块3启动。当车载定位模块2定位的当前地理位置为进入高速服务区，控制模块1继续控制摄像模块3实时对车内人数进行识别，并标记为N2，如果控制模块1判断N2等于N1，则控制模块1控制车辆继续行驶直至车辆进入下一个服务区，循环此过程；如果控制模块1判断N2不等于N1，则控制模块1控制报警模块4工作，提醒驾驶员车内人员有变化，提醒方式可包括但不限于仪表盘42提醒、喇叭41提醒、车主APP 44提醒等。

本系统监测场景更加全面，能够对车内生命体遗留场景进行监测，也能有效监测生命体遗留在高速服务区的场景，避免了出现生命体遗留高速服务区，不便接回遗留人员的情况，有效防止了在高速服务区时出现生命体遗留高速服务区的情况，车辆驾驶体验更好，同时也保证了在熄火锁车或者人员在车内休息时，造成生命安全的问题，有效保证了车内生命体遗留的安全性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种车用生命体遗留监测系统，其特征在于，包括控制模块(1)、用于监测车内是否有生命体并识别数量的摄像模块(3)和用于监测车辆当前所处地理位置的车载定位模块(2)，所述车载定位模块(2)和摄像模块(3)均与所述控制模块(1)连接，所述控制模块(1)用于在车载定位模块(2)定位的地理位置为高速公路路段和高速服务区时分别启动摄像模块(3)对车内人数进行识别记录并在监测到的人数不一致时发出报警提醒指令，所述控制模块(1)还连接有用于接收报警提醒指令并进行报警的报警模块(4)。

2.根据权利要求1所述的车用生命体遗留监测系统，其特征在于，所述摄像模块(3)包括至少两个安装在车内的3D摄像头(31)，各3D摄像头(31)均与所述控制模块(1)连接。

3.根据权利要求2所述的车用生命体遗留监测系统，其特征在于，各3D摄像头(31)分别安装在车内左A柱和车顶后部。

4.根据权利要求1或2或3所述的车用生命体遗留监测系统，其特征在于，所述车用生命体遗留监测系统还包括用于监测到低耗电或者锁车工况时车内仍有生命体遗留时进行二氧化碳浓度监测的二氧化碳传感器(5)，所述二氧化碳传感器(5)与所述控制模块(1)连接。

5.根据权利要求4所述的车用生命体遗留监测系统，其特征在于，所述车用生命体遗留监测系统还包括用于在摄像模块(3)监测到车内有生命体遗留时对二氧化碳传感器(5)的启动时间进行预设的定时模块(6)，所述定时模块(6)与所述控制模块(1)连接。

6.根据权利要求1所述的车用生命体遗留监测系统，其特征在于，所述报警模块(4)包括用于发出声音提醒的喇叭(41)和用于显示报警信息的仪表盘(42)。

7.根据权利要求6所述的车用生命体遗留监测系统，其特征在于，所述报警模块(4)还包括车载T-BOX(43)和车主APP(44)，所述车主APP(44)通过车载T-BOX(43)与所述控制模块(1)连接。

8.根据权利要求4所述的车用生命体遗留监测系统，其特征在于，所述车用生命体遗留监测系统还包括用于在二氧化碳浓度达到预警限值时执行车窗开启、空调外循环开启以及车载网络电话功能触发的执行单元(7)，所述执行单元(7)与所述控制模块(1)连接。

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