CN115116260A - 车辆驾驶辅助控制方法、装置及车辆 - Google Patents

车辆驾驶辅助控制方法、装置及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN115116260A
CN115116260A CN202210018120.9A CN202210018120A CN115116260A CN 115116260 A CN115116260 A CN 115116260A CN 202210018120 A CN202210018120 A CN 202210018120A CN 115116260 A CN115116260 A CN 115116260A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
target parking
parking position
preset
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210018120.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115116260B (zh
Inventor
朱国善
杜雄飞
罗玉奇
张琪
赵志祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Great Wall Motor Co Ltd
Original Assignee
Great Wall Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Great Wall Motor Co Ltd filed Critical Great Wall Motor Co Ltd
Priority to CN202210018120.9A priority Critical patent/CN115116260B/zh
Publication of CN115116260A publication Critical patent/CN115116260A/zh
Priority to PCT/CN2023/070930 priority patent/WO2023131278A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115116260B publication Critical patent/CN115116260B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00785—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by the detection of humidity or frost
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/008—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being air quality
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/48—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for parking purposes
    • B60Q1/486—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for parking purposes for indicating that vehicle is in a parked state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/104—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device characterised by the type of theft warning signal, e.g. visual or audible signals with special characteristics
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车辆驾驶辅助控制方法、装置及车辆，当接收到休息指令时，说明驾驶员需要进行休息，此时根据车辆上导航系统的数据确定目标停车位置，驾驶员可以驾驶车辆去往目标停车位置。当车辆与目标停车位置的距离小于预设距离时，在第一预设时间内统计经过目标停车位置的车辆的数量，在车辆达到目标停车位置前对目标停车位置的车流量进行检测。当第一预设时间内经过目标停车位置的车辆的数量小于第一预设值，说明目标停车位置的车流量较小，当驾驶员休息时受到的干扰较小，确保驾驶员能够舒适和安全的休息，当车辆停靠在目标停车位置时，控制车辆进入驾驶员休息模式，驾驶员可以进行休息。

Description

车辆驾驶辅助控制方法、装置及车辆
技术领域
本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶辅助控制方法、装置及车辆。
背景技术
疲劳驾驶是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，在客观上出现驾驶技能下降，容易引起交通事故。在车辆行驶过程中，当驾驶员疲劳需要休息时，车辆控制系统会给出推荐的停车位置，供驾驶员休息。
但车辆控制系统推荐的停车位置可能存在环境复杂的问题，导致驾驶员法舒适的休息，或者存在安全隐患。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆驾驶辅助控制方法、装置及车辆，可以解决驾驶员需要休息时，车辆控制系统推荐的停车位置不适合驾驶员休息的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆驾驶辅助控制方法，包括：
当接收到休息指令时，根据车辆上导航系统的数据确定目标停车位置；
当车辆与所述目标停车位置的距离小于预设距离时，在第一预设时间内统计经过所述目标停车位置的车辆的数量；
当所述第一预设时间内经过所述目标停车位置的车辆的数量小于第一预设值，且车辆停靠在所述目标停车位置时，控制车辆进入驾驶员休息模式。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当所述第一预设时间内经过所述目标停车位置的车辆的数量大于或等于所述第一预设值时，根据车辆上导航系统的数据重新确定目标停车位置。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当车辆停靠在所述目标停车位置后，在第二预设时间内统计所述目标停车位置的噪声分贝大于预设分贝的次数；
当所述第二预设时间内所述目标停车位置的噪声分贝大于所述预设分贝的次数小于第二预设值，且所述第一预设时间内经过所述目标停车位置的车辆的数量小于第一预设值时，控制车辆进入驾驶员休息模式。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制车辆进入驾驶员休息模式，包括：
获取车辆驾驶室内的温度值、湿度值和氧气浓度值；
根据所述温度值、所述湿度值和所述氧气浓度值，控制所述空调系统工作，以使得所述温度值在预设温度范围内，所述湿度值在预设湿度范围内，所述氧气浓度值在预设浓度范围内。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制车辆进入驾驶员休息模式，还包括：
获取车辆周围的物体的图像信息、速度信息和运动方向信息；
根据所述图像信息、所述速度信息和所述运动方向信息，判断所述物体是否存在与车辆碰撞的风险；
当判定所述物体存在与车辆发生碰撞的风险时，发送报警信息。
在第一方面的一种可能的实现方式中，当车辆停靠在所述目标停车位后，还包括：
获取预设睡眠时间；
当车辆进入驾驶员休息模式后，对车辆处于驾驶员休息模式的持续时间进行计时；
当车辆处于驾驶员休息模式的持续时间达到所述预设睡眠时间时，发送唤醒信息，以唤醒驾驶员。
在第一方面的一种可能的实现方式中，当车辆进入驾驶员休息模式后，还包括：
向预设联系人发送车辆位置信息以及车辆状态信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆驾驶辅助控制装置，包括：
目标停车位置确定模块，用于当接收到休息指令时，根据车辆上导航系统的数据确定目标停车位置；
第一环境检测模块，用于当车辆与所述目标停车位置的距离小于预设距离时，在第一预设时间内统计经过所述目标停车位置的车辆的数量；
第一控制模块，用于当所述第一预设时间内经过所述目标停车位置的车辆的数量小于第一预设值，且车辆停靠在所述目标停车位置时，控制车辆进入驾驶员休息模式。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
当接收到休息指令时，说明驾驶员需要进行休息，此时根据车辆上导航系统的数据确定目标停车位置，驾驶员可以驾驶车辆去往目标停车位置。当车辆与目标停车位置的距离小于预设距离时，在第一预设时间内统计经过目标停车位置的车辆的数量，在车辆达到目标停车位置前对目标停车位置的车流量进行检测。当第一预设时间内经过目标停车位置的车辆的数量小于第一预设值，说明目标停车位置的车流量较小，当驾驶员休息时受到发的干扰较小，确保驾驶员能够舒适和安全的休息，当车辆停靠在目标停车位置时，控制车辆进入驾驶员休息模式，驾驶员可以进行休息。
可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的车辆驾驶辅助控制方法的流程示意图；
图2是本申请一实施例提供的车辆驾驶辅助控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的车辆驾驶辅助控制装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当…时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
图1示出了本申请一实施例提供的车辆驾驶辅助控制方法的流程示意图。参见图1所示，车辆驾驶辅助控制方法包括步骤S101至步骤S103。
步骤S101，当接收到休息指令时，根据车辆上导航系统的数据确定目标停车位置。
具体的，驾驶员驾驶车辆行驶过程中，若驾驶员出现疲劳时，驾驶员可以通过语音或操作按键等向车辆上的处理器发送休息指令。当处理器接收到休息指令时，根据车辆上导航系统的数据确定目标停车位置，确定的目标停车位置为距离车辆当前位置最近的位置。当确定目标停车位置后，车辆上的导航系统自动规划去往目标停止车位置的路线，以便于驾驶员能够驾驶车辆到达预设停车位置。
步骤S102，当车辆与目标停车位置的距离小于预设距离时，在第一预设时间内统计经过目标停车位置的车辆的数量。
具体的，当目标停车位置确定后，驾驶员驾驶车辆去往目标停车位置。当车辆与目标停车位置的距离小于预设距离时，在第一预设时间内统计经过目标停车位置的车辆的数量，提前对目标停车位置的车流量进行检测，判断该目标停车位置是否适合驾驶员休息，其中，目标停车位置经过车辆的数量可以通过车辆上的导航系统实现监测。相对于车辆停靠在目标停车位置后再进行车流量的检测，提前检测目标停车位置的车流量可以使驾驶员提前知晓目标停车位置是否符合休息需求，若目标停车位置符合休息需求，驾驶员将车辆停靠在目标停车位置后，可以快速进入休息状态；若目标停车位置不符合休息需求，可以提前寻找新的目标停车位置。
需要说明的是，第一预设时间可以根据实际情况进行设定，例如，将预设时间设定为3分钟、5分钟或10分钟等。预设距离可以根据实际情况进行设定，例如，将预设距离设定为0.5Km、1Km或2Km等。
步骤S103，当第一预设时间内经过目标停车位置的车辆的数量小于第一预设值，且车辆停靠在目标停车位置时，控制车辆进入驾驶员休息模式。
具体的，当第一预设时间内经过目标停车位置的车辆的数量小于第一预设值时，说明目标停车位置的车流量较小，当驾驶员休息时受到的干扰较小，确保驾驶员能够舒适和安全的休息，当车辆停靠在目标停车位置后，控制车辆进入驾驶员休息模式，驾驶员可以进行休息。
当第一预设时间内经过目标停车位置的车辆的数量大于或等于第一预设值时，说明目标停车位置的车流量较大，驾驶员在此位置休息会被打扰，并且不安全。此时，车辆处理器会发送报警信息提醒驾驶员更换停车位置，并且根据车辆上导航系统的数据重新确定目标停车位置，规划新的目标停车位置的路线，以便驾驶员去往新的目标停车位置。
当第一预设时间内经过目标停车位置的车辆的数量小于第一预设值时，说明目标停车位置的车流量较小，可以提高驾驶员休息时的安全性。
但是，目标停车位置的噪声会直接影响驾驶员休息的舒适性，若目标停车位置的噪声过大会导致驾驶员无法舒适的休息。最佳的目标停车位置应该是即能够保证驾驶员休息时的安全性，有能够保证驾驶员休息时的舒适性。因此，完成对目标停车位置车流量的检测后，需要检测目标停车位置的噪声情况，进一步判断该位置是否适合驾驶员休息。
图2示出了本申请一实施例提供的车辆驾驶辅助控制方法的流程示意图。参见图2所示，车辆驾驶辅助控制方法还可以包括步骤S104和步骤S105。
步骤S104，当车辆停靠在目标停车位置后，在第二预设时间内统计目标停车位置的噪声分贝大于预设分贝的次数。
具体的，当车辆停靠在目标停车位置后，在第二预设时间内统计目标停车位置的噪声分贝大于预设分贝的次数。其中，噪声分贝可以通过车辆内部的声音采集器采集获得，预设分贝的噪声会影响到驾驶员的正常休息，预设分贝可以根据实际需求进行设定。
需要说明的是，第二预设时间可以根据实际情况进行设定，例如，将预设时间设定为1分钟、2分钟或5分钟等.
步骤S105，当第二预设时间内目标停车位置的噪声分贝大于预设分贝的次数小于第二预设值，且第一预设时间内经过目标停车位置的车辆的数量小于第一预设值时，控制车辆进入驾驶员休息模式。
具体的，当第二预设时间内目标停车位置的噪声分贝大于预设分贝的次数小于第二预设值，说明目标停车位置的噪声比较少，不会影响驾驶员的休息，或者对驾驶员休息影响较小。当第二预设时间内目标停车位置的噪声分贝大于预设分贝的次数小于第二预设值，且第一预设时间内经过目标停车位置的车辆的数量小于第一预设值时，说明目标停车位置的车流量小并且安静，适合驾驶员休息，此时，控制车辆进入驾驶员休息模式，驾驶员可以舒适的休息。
当第二预设时间内目标停车位置的噪声分贝大于预设分贝的次数大于第二预设值，说明此时目标停车位置的噪声较大，会影响驾驶员的休息。此时，车辆上导航系统重新确定目标停车位置，规划新的目标停车位置的路线，以便驾驶员去往新的目标停车位置。
当目标停车位置的车流量和噪声要求均满足条件的情况下，驾驶员可以在该目标停车位置进行休息。为了提高驾驶员休息时的舒适性，需要对驾驶员所处环境进行控制，以便进一步的提高驾驶员休息时的舒适性。
由此，步骤S103中控制车辆进入驾驶员休息模式包括步骤S1031和步骤S1032。
步骤S1031，获取车辆驾驶室内的温度值、湿度值和氧气浓度值。
具体的，车辆驾驶室内的温度传感器可以采集温度值，并将采集的温度值传送至车辆上的处理器中。车辆驾驶室内的湿度传感器可以采集湿度值，并将采集的湿度值传送至车辆上的处理器中。车辆驾驶室内的氧气浓度传感器可以采集氧气浓度值，并将采集的氧气浓度值传送至车辆上的处理器中。由此，车辆上的处理器完成对车辆内的温度值、湿度值和氧气浓度值的获取。
步骤S1032，根据温度值、湿度值和氧气浓度值，控制空调系统工作，以使得温度值在预设温度范围内，湿度值在预设湿度范围内，氧气浓度值在预设浓度范围内。
具体的，车辆上的处理器获取到车辆内的温度值、湿度值和氧气浓度值后，控制空调系统工作，对车内的温度值、湿度值和氧气浓度值进行调控，以使得温度值在预设温度范围内，湿度值在预设湿度范围内，氧气浓度值在预设浓度范围内，提高了驾驶员休息环境的舒适性。
当驾驶员休息时，目标停车位置周围的移动物体可能会与车辆发生碰撞，会对驾驶员的人身安全或财产安全造成安全隐患。当驾驶员休息时，对车辆周围的物体进行监测，提高驾驶员人身财产的安全性。由此，步骤S103中控制车辆进入驾驶员休息模式包括步骤S1033至步骤S1035。
步骤S1033，获取车辆周围的物体的图像信息、速度信息和运动方向信息。
具体的，当驾驶员开始休息后，车辆上的摄像头可以采集车辆周围物体图像信息，通过车辆上的雷达采集车辆周围物体的速度信息和运动方向信息。
步骤S1033，根据图像信息、速度信息和运动方向信息，判断物体是否存在与车辆碰撞的风险。
具体的，通过分析物体的图像信息能够得知物体的类型，例如物体为家用轿车、自行车或卡车等。通过物体的速度信息和运动方向信息，可以分析物体的运动轨迹。结合物体的图像信息、速度信息和运动方向信息可以分析出物体是否存在与车辆碰撞的风险。
例如，当物体为卡车，卡车朝向目标停车位置方向行驶，并且行驶速度过快(例如，50Km/h)时，则判断卡车可能会与车辆发生碰撞。
步骤S1033，当判定物体存在与车辆发生碰撞的风险时，发送报警信息。
具体的，当判定物体存在与车辆发生碰撞的风险时，控制车辆上的报警器发送报警信息，提醒处于休息状态的驾驶员，以便于驾驶员提前采取措施，防止车辆碰撞时发生危险，确保驾驶员的安全性。
同时，通过采集车辆周围的物体的图像信息，实现监控的效果。当处理器通过对图像信息分析，判定车辆处于被盗窃状态时，控制报警器发送报警信息提醒驾驶员，起到防盗的效果。当发生被盗窃后，可以通过观测存储的图像信息可以查找证据，以便于公安机关及时侦破。
本申请的一个实施例中，步骤S102之后，还包括步骤S106至步骤S108。
步骤S106，获取预设睡眠时间。
具体的，预设睡眠时间可以根据驾驶员的实际需求进行设定，驾驶员可以通过语音或操作控制面板等方式进行预设睡眠时间的设定。
与此同时，当车辆进入驾驶员休息模式后，控制车辆上的停车灯点亮，起到警示过往车辆的效果，防止过往车辆与该车辆发生碰撞，提高驾驶员休息时的安全性。
步骤S107，当车辆进入驾驶员休息模式后，对车辆处于驾驶员休息模式的持续时间进行计时。
步骤S108，当车辆处于驾驶员休息模式的持续时间达到预设睡眠时间时，发送唤醒信息，以唤醒驾驶员。
具体的，驾驶员通过设定预设睡眠时间，实现对驾驶员自动唤醒功能，防止驾驶员睡过头，提高了驾驶员休息的智能化。
当目标停车位置的车流量和噪声均符合要求时，能够提高驾驶员休息时的安全性和舒适性。但是驾驶员休息时不能够保证意外的发生。因此，当车辆进入驾驶员休息模式后，向预设联系人发送车辆位置信息以及车辆状态信息。
具体的，预设联系人可以为驾驶员的亲朋好友，预设联系人通过车辆位置信息和车辆状态信息可以知晓驾驶员当前位置以及车辆的状态。当驾驶员出现意外时，预设联系人能够通过车辆位置信息以及车辆状态信息快速定位驾驶员的位置，以便对驾驶员进行及时的救援。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图3示出了本申请实施例提供的车辆驾驶辅助控制装置的结构示意图。参见图3所示，车辆驾驶辅助控制装置包括：
目标停车位置确定模块31，用于当接收到休息指令时，根据车辆上导航系统的数据确定目标停车位置；
第一环境检测模块32，用于当车辆与所述目标停车位置的距离小于预设距离时，在第一预设时间内统计经过所述目标停车位置的车辆的数量；
第一控制模块33，用于当所述第一预设时间内经过所述目标停车位置的车辆的数量小于第一预设值，且车辆停靠在所述目标停车位置时，控制车辆进入驾驶员休息模式。
本申请的一个实施例中，车辆驾驶辅助控制装置还包括：
第二控制模块，用于当所述第一预设时间内经过所述目标停车位置的车辆的数量大于或等于所述第一预设值时，根据车辆上导航系统的数据重新确定目标停车位置。
本申请的一个实施例中，车辆驾驶辅助控制装置还包括：
第二环境检测模块，用于当车辆停靠在所述目标停车位置后，在第二预设时间内统计所述目标停车位置的噪声分贝大于预设分贝的次数；
第三控制模块，用于当所述第二预设时间内所述目标停车位置的噪声分贝大于所述预设分贝的次数小于第二预设值，且所述第一预设时间内经过所述目标停车位置的车辆的数量小于第一预设值时，控制车辆进入驾驶员休息模式。
本申请的一个实施例中，第一控制模块33还用于：
获取车辆驾驶室内的温度值、湿度值和氧气浓度值；
根据所述温度值、所述湿度值和所述氧气浓度值，控制所述空调系统工作，以使得所述温度值在预设温度范围内，所述湿度值在预设湿度范围内，所述氧气浓度值在预设浓度范围内。
本申请的一个实施例中，第一控制模块33还用于：
获取车辆周围的物体的图像信息、速度信息和运动方向信息；
根据所述图像信息、所述速度信息和所述运动方向信息，判断所述物体是否存在与车辆碰撞的风险；
当判定所述物体存在与车辆发生碰撞的风险时，发送报警信息。
本申请的一个实施例中，车辆驾驶辅助控制装置还包括：
预设睡眠时间获取模块，用于获取预设睡眠时间；
及时模块，用于当车辆进入驾驶员休息模式后，对车辆处于驾驶员休息模式的持续时间进行计时；
唤醒模块，用于当车辆处于驾驶员休息模式的持续时间达到所述预设睡眠时间时，发送唤醒信息，以唤醒驾驶员。
本申请的一个实施例中，车辆驾驶辅助控制装置还包括：
信息发送模块，用于向预设联系人发送车辆位置信息以及车辆状态信息。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图4为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。如图4所示，该实施例的车辆4可以包括：至少一个处理器40(图4中仅示出一个处理器40)、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述至少一个处理器40上运行的计算机程序42，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图1所示实施例中的步骤S101至步骤S103。或者，处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至33的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序42指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述车辆4中的执行过程。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序42，所述计算机程序42被处理器40执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序42来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序42可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序42在被处理器40执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序42包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆驾驶辅助控制方法，其特征在于，包括：
当接收到休息指令时，根据车辆上导航系统的数据确定目标停车位置；
当车辆与所述目标停车位置的距离小于预设距离时，在第一预设时间内统计经过所述目标停车位置的车辆的数量；
当所述第一预设时间内经过所述目标停车位置的车辆的数量小于第一预设值，且车辆停靠在所述目标停车位置时，控制车辆进入驾驶员休息模式。
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一预设时间内经过所述目标停车位置的车辆的数量大于或等于所述第一预设值时，根据车辆上导航系统的数据重新确定目标停车位置。
3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当车辆停靠在所述目标停车位置后，在第二预设时间内统计所述目标停车位置的噪声分贝大于预设分贝的次数；
当所述第二预设时间内所述目标停车位置的噪声分贝大于所述预设分贝的次数小于第二预设值，且所述第一预设时间内经过所述目标停车位置的车辆的数量小于第一预设值时，控制车辆进入驾驶员休息模式。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆驾驶辅助控制方法，其特征在于，所述控制车辆进入驾驶员休息模式，包括：
获取车辆驾驶室内的温度值、湿度值和氧气浓度值；
根据所述温度值、所述湿度值和所述氧气浓度值，控制空调系统工作，以使得所述温度值在预设温度范围内，所述湿度值在预设湿度范围内，所述氧气浓度值在预设浓度范围内。
5.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助控制方法，其特征在于，所述控制车辆进入驾驶员休息模式，还包括：
获取车辆周围的物体的图像信息、速度信息和运动方向信息；
根据所述图像信息、所述速度信息和所述运动方向信息，判断所述物体是否存在与车辆碰撞的风险；
当判定所述物体存在与车辆发生碰撞的风险时，发送报警信息。
6.根据权利要求1-3任一项所述的车辆驾驶辅助控制方法，其特征在于，当车辆停靠在所述目标停车位后，还包括：
获取预设睡眠时间；
当车辆进入驾驶员休息模式后，对车辆处于驾驶员休息模式的持续时间进行计时；
当车辆处于驾驶员休息模式的持续时间达到所述预设睡眠时间时，发送唤醒信息，以唤醒驾驶员。
7.根据权利要求1-3任一项所述的车辆驾驶辅助控制方法，其特征在于，当车辆进入驾驶员休息模式后，还包括：
向预设联系人发送车辆位置信息以及车辆状态信息。
8.一种车辆驾驶辅助控制装置，其特征在于，包括：
目标停车位置确定模块，用于当接收到休息指令时，根据车辆上导航系统的数据确定目标停车位置；
第一环境检测模块，用于当车辆与所述目标停车位置的距离小于预设距离时，在第一预设时间内统计经过所述目标停车位置的车辆的数量；
第一控制模块，用于当所述第一预设时间内经过所述目标停车位置的车辆的数量小于第一预设值，且车辆停靠在所述目标停车位置时，控制车辆进入驾驶员休息模式。
9.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
CN202210018120.9A 2022-01-07 2022-01-07 车辆驾驶辅助控制方法、装置及车辆 Active CN115116260B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210018120.9A CN115116260B (zh) 2022-01-07 2022-01-07 车辆驾驶辅助控制方法、装置及车辆
PCT/CN2023/070930 WO2023131278A1 (zh) 2022-01-07 2023-01-06 车辆驾驶辅助控制方法、装置、车辆及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210018120.9A CN115116260B (zh) 2022-01-07 2022-01-07 车辆驾驶辅助控制方法、装置及车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115116260A true CN115116260A (zh) 2022-09-27
CN115116260B CN115116260B (zh) 2024-07-12

Family

ID=83324830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210018120.9A Active CN115116260B (zh) 2022-01-07 2022-01-07 车辆驾驶辅助控制方法、装置及车辆

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN115116260B (zh)
WO (1) WO2023131278A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023131278A1 (zh) * 2022-01-07 2023-07-13 长城汽车股份有限公司 车辆驾驶辅助控制方法、装置、车辆及存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201769737U (zh) * 2010-06-24 2011-03-23 杜少杰 一种汽车驾驶自动提示休息装置
CN105242862A (zh) * 2015-10-29 2016-01-13 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种具有简易操作模式的车载终端及其操作方法
CN108238053A (zh) * 2017-12-15 2018-07-03 北京车和家信息技术有限公司 一种车辆驾驶监控方法、装置及车辆
CN108766011A (zh) * 2017-04-20 2018-11-06 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于自主车辆的停车评分
CN110006441A (zh) * 2017-12-27 2019-07-12 丰田自动车株式会社 环境调整系统、环境调整方法及环境调整程序
CN111391858A (zh) * 2020-02-18 2020-07-10 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种智能座舱系统控制方法、系统及汽车
CN112767729A (zh) * 2019-10-17 2021-05-07 杭州小旅科技有限公司 智慧停车场管理系统及方法
CN112776733A (zh) * 2019-11-08 2021-05-11 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 基于自学习的车内休闲的实现方法、系统、介质及设备
CN113345204A (zh) * 2021-05-27 2021-09-03 云度新能源汽车有限公司 一种车载远程疲劳唤醒方法及其唤醒系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101916495B (zh) * 2010-08-19 2012-12-19 北京中交兴路信息科技有限公司 一种车辆辅助驾驶系统及方法
CN107200022B (zh) * 2016-03-15 2019-11-12 奥迪股份公司 驾驶辅助系统和方法
CN107248315A (zh) * 2017-06-21 2017-10-13 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种停车导航路径的推荐系统及方法
CN111627131A (zh) * 2020-04-28 2020-09-04 南京理工大学 一种带有驾驶员辅助监控警示功能的行车记录装置及方法
CN115116260B (zh) * 2022-01-07 2024-07-12 长城汽车股份有限公司 车辆驾驶辅助控制方法、装置及车辆

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201769737U (zh) * 2010-06-24 2011-03-23 杜少杰 一种汽车驾驶自动提示休息装置
CN105242862A (zh) * 2015-10-29 2016-01-13 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种具有简易操作模式的车载终端及其操作方法
CN108766011A (zh) * 2017-04-20 2018-11-06 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于自主车辆的停车评分
CN108238053A (zh) * 2017-12-15 2018-07-03 北京车和家信息技术有限公司 一种车辆驾驶监控方法、装置及车辆
CN110006441A (zh) * 2017-12-27 2019-07-12 丰田自动车株式会社 环境调整系统、环境调整方法及环境调整程序
CN112767729A (zh) * 2019-10-17 2021-05-07 杭州小旅科技有限公司 智慧停车场管理系统及方法
CN112776733A (zh) * 2019-11-08 2021-05-11 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 基于自学习的车内休闲的实现方法、系统、介质及设备
CN111391858A (zh) * 2020-02-18 2020-07-10 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种智能座舱系统控制方法、系统及汽车
CN113345204A (zh) * 2021-05-27 2021-09-03 云度新能源汽车有限公司 一种车载远程疲劳唤醒方法及其唤醒系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023131278A1 (zh) * 2022-01-07 2023-07-13 长城汽车股份有限公司 车辆驾驶辅助控制方法、装置、车辆及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023131278A1 (zh) 2023-07-13
CN115116260B (zh) 2024-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111231969B (zh) 一种汽车行驶状态检测方法
EP3182392A1 (en) Driving fatigue early warning method and system for use in vehicle
CN105799512B (zh) 车辆超速提醒方法及系统
US20140375462A1 (en) Methods and apparatus for detection and reporting of vehicle operator impairment
US20120001771A1 (en) Computer based system and method for providing a driver assist information
CN102101438B (zh) 一种疲劳驾驶的判断方法及装置
CN101785038A (zh) 监控和改进驾驶员行为的系统和方法
CN103370252A (zh) 对驾驶员行为进行响应的系统和方法
CN111914237B (zh) 汽车驾驶员生物特征认证和gps服务
JP2005062911A (ja) 車両制御装置
CN111959488B (zh) 控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆
CN112572456A (zh) 一种驾驶员驾驶行为提醒系统及方法、汽车
CN113460062A (zh) 驾驶行为分析系统
CN109050398A (zh) 一种汽车低速行驶安全预警方法
CN115116260B (zh) 车辆驾驶辅助控制方法、装置及车辆
CN107117168A (zh) 机动车防撞提示方法、提醒装置及移动终端
CN208506966U (zh) 适用于一车辆的预警装置和车辆
CN206726418U (zh) 基于汽车行驶过程中的疲劳检测系统
CN111038518A (zh) 行车控制方法及装置、电子设备及存储介质
JP2000149198A (ja) 車両用歩行者検知システム
CN112078574A (zh) 一种异常停车防碰撞方法、系统及汽车
CN108482124B (zh) 一种具有监测功能的机动车仪表及其工作方法
JP4864243B2 (ja) 運転者の心理状態判定装置
CN112849147A (zh) 一种酒驾与疲劳驾驶监测预警系统及方法
CN102376169A (zh) 具侦测车辆移动状态的系统及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant