CN112767729A - 智慧停车场管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智慧停车场管理系统，包括用户终端、控制终端和停车场端，用户终端安装有停车APP或小程序，用于查找目的地空余车位，提前预约停车位置，自主完成停车过程。控制终端，用于接收用户终端的控制命令，下发给停车场端，获取目的地的停车场端周边实时车位信息，并约定车位，方便自主完成停车过程。停车场端包括停车场基站和停车场管理平台，停车场基站接收停车场内车辆停靠信息并传输给停车场管理平台，员工通过停车场管理后台查看停车场内的数据信息，停车场管理后台可自动计算停车时长与费用，对车辆缴费状态进行核查。本发明通过对停车场的智能化改造，让停车场完成人工管控向线上监管模式的转变，提高停车场工作效率。

Description

智慧停车场管理系统及方法

技术领域

本发明涉及物联网出行领域，具体涉及智慧停车场管理系统及方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，我国汽车保有量逐年迅速增长，以目前国内汽车量与车位量来看，车位缺口超过5000万个。城市停车难已经成为大多数车主的困扰。

现有技术为用户驾车至停车场，根据停车场运营规则停车。在现有技术的运营管理体系中，用户在驾车进入停车场时需要等待，进入停车场后需要自己在停车场内找可用停车位，离开时根据停车场规则，在出入口排队缴费或等待现场人工服务完成收费。停车场通过出入口道闸工作台与安装在停车场内的摄像头进行车位监管与收费。

现有技术的停车场虽然包含车位锁、地磁、道闸、充电桩等，但是现有车位锁抗压能力有限，车锁表面多为塑料材质，续航能力普遍较差，维护耗费大量的人力物力；地磁系统、充电桩普及程度较低，停车场内道闸无法与其他停车场内部设备联动，功能单一，摄像头运维成本高，且设备间无法做到实时通信。主要有以下缺点：

缺点1.在日常运营过程中，停车场占地面积大，管理效率低下，过分依赖人工，饱受诟病。用户与停车场管理方互相“困扰”。

缺点2.由于停车场大多依靠摄像头获取场内车位余量，用户在进入停车场前需要人工告知是否有空闲余位，停车场无法实时更新车位余量，需要用户与人工对接，增加了沟通成本。用户在进入停车场后需要自己开车找车位，无法在停车前锁定车位并精准导航至车位。

因此现有技术下停车场的运营管理模式显然已跟不上当前社会的发展水平，停车场也应该积极整合，升级技术，完善服务，在信息时代下完成线下到线上的转变，将管理模式智能化、收费电子化、周边产业全面化。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供智慧停车场管理系统及方法。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

智慧停车场管理系统，包括用户终端、控制终端和停车场端，其特征在于：

所述用户终端安装有停车APP或小程序，用于查找目的地空余车位，提前预约停车位置，自主完成停车过程；

所述控制终端，用于接收用户终端的控制命令，下发给停车场端，获取目的地的停车场端周边实时车位信息，并约定车位，方便自主完成停车过程；

停车场端包括停车场基站和停车场管理平台，所述停车场基站接收停车场内车辆停靠信息并传输给停车场管理平台，员工通过停车场管理后台查看停车场内的数据信息，停车场管理后台可自动计算停车时长与费用，对车辆缴费状态进行核查。

进一步，所述停车场端还包括车位锁，所述车位锁通过升降摆臂将车位变为禁止停车状态或者允许停车状态。

进一步，所述停车场端还包括还地磁系统，所述地磁系统通过金属探测感知到用户的车辆是否在停车位置上，获取车位车辆状态从而来控制车位锁的升降摆臂。

进一步，当用户到达停车场寻找预约车位但匹配错误停在其它车位上时，地磁系统感应到车辆停入，发送该车位变化状态信号，停车场管理后台接收到信息，第一时间将用户预约车位更换到用户现在所在的停车位置上；并将车辆停靠信息传送到控制终端，方便掌握用户使用车位时长与停车场内车位实时变化信息数据。

进一步，所述停车场端还包括智能道闸，所述智能道闸通过道闸摄像头接收用户的车辆信息，并由控制终端自动分配车位，用户在用户终端中获取自己的车位编号；所述控制终端根据车流量大小匹配最优质车位，选择车流少的车位，避开停车位附近的车辆拥堵和减少车辆之间的相互碰撞与摩擦。

进一步，所述停车场端还包括车辆感应柱和识别摄像头，所述车辆感应柱和识别摄像头用于接收用户的车辆信号与识别车辆信息，控制终端根据识别摄像头拍摄识别的停车场道路信息反馈，为车辆规划正确的行驶路线或做出及时的应急反应，安全快速到预约车位。

进一步，所述停车场端还包括立探感应器，所述立探感应器设置在车位两侧，当用户的车辆到达车位后，立探感应器感应车辆，辅助车辆规范停入车位。

进一步，所述停车场端还包括智能储物柜，所述智能储物柜用于用户车钥匙寄存与车辆代驾服务，当用户无法驾车驶离时可通过用户终端选定代驾，代驾通过用户终端的APP或者小程序获取车主信息，拿到智能储物柜钥匙后驾驶到用户指定位置。

进一步，所述停车场端还包括充电桩，所述充电桩用户提供停车场车辆充电服务，在用户终端中的APP或者小程序预约充电停车位，提前保留含充电桩的停车位，车辆到达车位后为车辆提供充电服务。

智慧停车场管理方法，包括以下步骤：

(1)用户通过用户终端中的APP或者小程序查找目的地空余车位，预约停车位置。

(2)用户的车辆驶入智能道闸，进入停车场。

(3)通过APP或者小程序的精准导航系统导航至预约停车位。

(4)所述车位锁通过升降摆臂将车位变为允许停车状态，用户的车辆驶入停车位停车。

(5)离开时将车辆驶离停车位，用户终端收到缴费账单。

(6)缴费成功后，离开停车场智能道闸放行。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为智慧停车场管理系统及方法，将车位锁、地磁系统、智能道闸、精准导航系统、智能储物柜、充电桩等技术联合互通，对停车场进行智能化改造升级。在停车场铺设车位锁结合地磁系统升降摆臂实现对车位管理并且方便车主便携停靠车辆。智能道闸通过信号传输自主控制车辆出入停车场，精准导航系统可对车主的位置精准定位，快速到达车主选定车位。车辆感应柱、识别摄像头等软硬件与自动泊车系统对接结合，实现车辆无人化无障碍自动停车。储物柜、充电柜与APP或小程序的联动，实现软硬件互通为停车场车辆提供充电、存储、代驾等服务。真正实现停车场系统一条龙资源上下互通，从车辆到车位全方位智能化管理。具体具有以下优点：

1.解决了停车场运营管理模式落后的问题，大部分停车场还停留在依靠大量人工运营的经营模式，给用户和停车场本身都带来了困扰。本发明通过对停车场的智能化改造，让停车场完成人工管控向线上监管模式的转变，提高停车场工作效率。

2.解决了停车场管理困难的问题，停车场面积大、车位多，管理多局限于出入口管理工作台，人工管理精力有限，只能做到“一人一管”。将本发明技术应用于停车场日常运营，员工可通过线上软件平台对停车场各项情况进行监控，实现“一人多管”。

3.解决了用户在停车场需要驾车找车位的烦恼，让用户在停车前即可预约车位，根据内置精准导航直达目的地车位，节约用户找车位的时间，优化停车流程，减少能源消耗车辆拥堵问题。

4.解决了用户在结算费用时的繁琐步骤，将移动支付技术应用于停车场缴费系统，省去人工收费过程，用户自动缴费，方便快捷。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中智慧停车场管理系统的结构示意图；

图2为本发明中停车场端的结构示意图；

图3为本发明中禁止停车状态下的车位锁的示意图；

图4为本发明中允许停车状态的车位锁的示意图；

图5为本发明中在APP或者小程序上可上查看可选择的停车场的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1至图2所示，智慧停车场管理系统，包括用户终端、控制终端和停车场端。

所述用户终端安装有停车APP或小程序，用于查找目的地空余车位，提前预约停车位置，自主完成停车过程；

所述控制终端，用于接收用户终端的控制命令，下发给停车场端，获取目的地的停车场端周边实时车位信息，并约定车位，方便自主完成停车过程；

具体地，用户通过控制终端获取目的地周边实时车位信息，并可以约定车位，待用户到达车位周边后，利用控制终端操作该车位上的车位锁，将车位锁的状态更改为允许停车状态，停入车辆。用户离开时，利用平台将该车位上的车位锁状态更改为禁止停车状态，供下一位用户预约。

停车场端包括停车场基站和停车场管理平台，所述停车场基站接收停车场内车辆停靠信息并传输给停车场管理平台，员工通过停车场管理后台查看停车场内的数据信息，停车场管理后台可自动计算停车时长与费用，对车辆缴费状态进行核查。

在本实施例中，所述停车场端还包括车位锁，所述车位锁通过升降摆臂将车位变为禁止停车状态或者允许停车状态。

具体地，参看图3和图4，图3：禁止停车状态。此状态下，车位锁摆臂与地面垂直，车辆无法完全停入车位。图4：允许停车状态。此状态下，车位锁摆臂与地面平行，允许车辆停入车位。

用户通过用户终端的APP或者小程序预约车位并且车主可在APP或者小程序上选取本次车位使用时间段，预约车位上的车位锁接受指令后提前锁定车位。其他车主能够提前在用户终端上知道已经被占用停车位何时空闲，并进行预约。从而保障车位资源的高效利用率。车辆驶入停车场并且靠近指定停车位的20米范围内，车位锁自动下降以便预约车辆便携停靠，车辆驶离后车位锁自动升起保留空余车位等待下一个车主的使用。

在本实施例中，所述停车场端还包括还地磁系统，所述地磁系统通过金属探测感知到用户的车辆是否在停车位置上，获取车位车辆状态从而来控制车位锁的升降摆臂。当用户到达停车场寻找预约车位但匹配错误停在其它车位上时，地磁系统感应到车辆停入，发送该车位变化状态信号，停车场管理后台接收到信息，第一时间将用户预约车位更换到用户现在所在的停车位置上；并将车辆停靠信息传送到控制终端，方便掌握用户使用车位时长与停车场内车位实时变化信息数据。

在本实施例中，所述停车场端还包括智能道闸，未能及时预约车位的车主进入停车场停车时，所述智能道闸通过道闸摄像头接收用户的车辆信息，并由控制终端自动分配车位，用户在用户终端中获取自己的车位编号；所述控制终端根据车流量大小匹配最优质车位，选择车流少的车位，避开停车位附近的车辆拥堵和减少车辆之间的相互碰撞与摩擦。

用户预约车位并提供车牌号码，预约车辆到达目的停车场后，道闸通过摄像头扫描识别车牌信息与预约车主是否对应，确认后升杆放行车辆驶入并开始计费。车辆离开车位时，自动生成停车缴费账单，车主可以通过线上APP自主缴费或扫码缴费两种方式进行支付，道闸摄像头识别车辆信息，后台确认支付成功后道闸自动抬杆放行缴费车辆驶离停车场。

车辆进入停车场后用户可用通过APP或者小程序的精准导航系统，找到预约停车位的具体位置，精准导航系统使用了蓝牙5.0模块实现精准定位辅助软件端进行实时导航，并可根据车主的具体位置，为用户到达预约停车位或取走停车场车辆提供最新的车行与步行路线。

在本实施例中，所述停车场端还包括车辆感应柱和识别摄像头，所述车辆感应柱和识别摄像头用于接收用户的车辆信号与识别车辆信息，控制终端根据识别摄像头拍摄识别的停车场道路信息反馈，为车辆规划正确的行驶路线或做出及时的应急反应，安全快速到预约车位。

在本实施例中，所述停车场端还包括立探感应器，所述立探感应器设置在车位两侧，当用户的车辆到达车位后，立探感应器感应车辆，辅助车辆规范停入车位。

具体的，当使用自动泊车系统车辆驶入停车场，用户可以通过用户终端的APP或者小程序软件与车辆的自动泊车系统进行全程对接，停车场内部设立车辆感应柱和识别摄像头，接收车辆信号与识别车辆信息，系统服务器根据摄像头拍摄识别的停车场道路信息反馈，为车辆规划正确的行驶路线或做出及时的应急反应(避开存在人或者障碍物等危险状况)安全快速到预约车位，车辆到达车位后，车位两侧设有立探感应器感应车辆，辅助车辆规范停入车位。地磁系统感应到车辆变化状态，发送状态信息给服务器，服务器接收状态信号通过APP向车主发送车辆成功停放至车位的状态信息。

在本实施例中，所述停车场端还包括智能储物柜，所述智能储物柜用于用户车钥匙寄存与车辆代驾服务，当用户无法驾车驶离时可通过用户终端选定代驾，代驾通过用户终端的APP或者小程序获取车主信息，拿到智能储物柜钥匙后驾驶到用户指定位置。

在本实施例中，所述停车场端还包括充电桩，所述充电桩用户提供停车场车辆充电服务，在用户终端中的APP或者小程序预约充电停车位，提前保留含充电桩的停车位，车辆到达车位后为车辆提供充电服务。

智慧停车场管理方法，包括以下步骤：

(1)参看图5，用户通过用户终端中的APP或者小程序查找目的地空余车位，预约停车位置。

(2)只能道闸感应到车辆驶入，道闸摄像头拍摄车辆照片(车牌信息)；用户的车辆驶入智能道闸，进入停车场。

(3)后台收到用户订单已生成指令，开始计算停车时长。车位上地磁感应到车辆停靠，发送车辆信息停靠信息至停车场管理平台。

(4)用户通过APP或者小程序的精准导航系统导航至预约停车位。所述车位锁通过升降摆臂将车位变为允许停车状态，用户的车辆驶入停车位停车。

(5)地磁感应到车辆驶离车位，向后台发送信息，结束计算时间，核算停车费用。同时离开时将车辆驶离停车位，用户终端收到缴费账单。

(6)将车费账单推送至用户手机，后台核实缴费状态。缴费成功后，离开停车场智能道闸放行。

(7)在任意时刻，车位锁与平台都保持通信，并在平台上实时更新剩余车位信息。

具体地，本发明具有以下效果：

对停车场：

1.节约成本：软硬件联动结合使整套停车场系统更加便捷智能化，解决了传统人力监管耗时耗力的人工成本。

2.管理模式升级：将停车场“一人一管”的服务模式转变为“一人多管”。

3.促进资源整合：打通停车场线上线下信息壁垒，将资源整合至软件平台，消除信息孤岛。

4.免去排队收费：采用线上自主结算或扫码缴费的方式，节省了排队缴费的过程。

5.盘活更多闲置车位，提高车位资源利用率。

6.带动周边业务发展：停车场管理模式得到升级后，可发展汽车周边业务，(洗车、智能充电桩、代驾等)，丰富生态产业链为停车场增加收益。

对车主：

1.停车场车位资源汇总，车主可通过线上App或者小程序自主完成停车流程，减少车主寻找车位的时间。

2.精准导航更加细致快速地把客户引导到停车位上，减少寻找车位时，机动车的能源与时间损耗，更细致的解决了用户找路难的问题。

3.自主缴费避免排队等待缴费，减少离开等待时间。

4.人性化服务(智能充电桩，代驾等)更为出行车辆提供便利，减少出行烦恼。

效果：

1.精准导航范围精确至5米，找车位更准确。

2.车位锁本身包含地磁，车位上也安装了地磁，方便离开时自动抬杆。

3.精准导航与车位锁相结合，系统判定用户距离车位较近时，可实现自动降杆。

4.对停车场与用户来说，智能化为双方互相提供了便利，节约了时间，实现了高效低耗的停车体验。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.智慧停车场管理系统，包括用户终端、控制终端和停车场端，其特征在于：所述用户终端安装有停车APP或小程序，用于查找目的地空余车位，提前预约停车位置，自主完成停车过程；

所述控制终端，用于接收用户终端的控制命令，下发给停车场端，获取目的地的停车场端周边实时车位信息，并约定车位，方便自主完成停车过程；

停车场端包括停车场基站和停车场管理平台，所述停车场基站接收停车场内车辆停靠信息并传输给停车场管理平台，员工通过停车场管理后台查看停车场内的数据信息，停车场管理后台可自动计算停车时长与费用，对车辆缴费状态进行核查。

2.根据权利要求1所述的智慧停车场管理系统，其特征在于：所述停车场端还包括车位锁，所述车位锁通过升降摆臂将车位变为禁止停车状态或者允许停车状态。

3.根据权利要求2所述的智慧停车场管理系统，其特征在于：所述停车场端还包括还地磁系统，所述地磁系统通过金属探测感知到用户的车辆是否在停车位置上，获取车位车辆状态从而来控制车位锁的升降摆臂。

4.根据权利要求3所述的智慧停车场管理系统，其特征在于：当用户到达停车场寻找预约车位但匹配错误停在其它车位上时，地磁系统感应到车辆停入，发送该车位变化状态信号，停车场管理后台接收到信息，第一时间将用户预约车位更换到用户现在所在的停车位置上；并将车辆停靠信息传送到控制终端，方便掌握用户使用车位时长与停车场内车位实时变化信息数据。

5.根据权利要求1所述的智慧停车场管理系统，其特征在于：所述停车场端还包括智能道闸，所述智能道闸通过道闸摄像头接收用户的车辆信息，并由控制终端自动分配车位，用户在用户终端中获取自己的车位编号；所述控制终端根据车流量大小匹配最优质车位，选择车流少的车位，避开停车位附近的车辆拥堵和减少车辆之间的相互碰撞与摩擦。

6.根据权利要求1所述的智慧停车场管理系统，其特征在于：所述停车场端还包括车辆感应柱和识别摄像头，所述车辆感应柱和识别摄像头用于接收用户的车辆信号与识别车辆信息，控制终端根据识别摄像头拍摄识别的停车场道路信息反馈，为车辆规划正确的行驶路线或做出及时的应急反应，安全快速到预约车位。

7.根据权利要求1所述的智慧停车场管理系统，其特征在于：所述停车场端还包括立探感应器，所述立探感应器设置在车位两侧，当用户的车辆到达车位后，立探感应器感应车辆，辅助车辆规范停入车位。

8.根据权利要求1所述的智慧停车场管理系统，其特征在于：所述停车场端还包括智能储物柜，所述智能储物柜用于用户车钥匙寄存与车辆代驾服务，当用户无法驾车驶离时可通过用户终端选定代驾，代驾通过用户终端的APP或者小程序获取车主信息，拿到智能储物柜钥匙后驾驶到用户指定位置。

9.根据权利要求1所述的智慧停车场管理系统，其特征在于：所述停车场端还包括充电桩，所述充电桩用户提供停车场车辆充电服务，在用户终端中的APP或者小程序预约充电停车位，提前保留含充电桩的停车位，车辆到达车位后为车辆提供充电服务。

10.智慧停车场管理方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)用户通过用户终端中的APP或者小程序查找目的地空余车位，预约停车位置；

(2)用户的车辆驶入智能道闸，进入停车场；

(3)通过APP或者小程序的精准导航系统导航至预约停车位；

(4)所述车位锁通过升降摆臂将车位变为允许停车状态，用户的车辆驶入停车位停车；

(5)离开时将车辆驶离停车位，用户终端收到缴费账单；

(6)缴费成功后，离开停车场智能道闸放行。

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