CN109637186A - 一种停车诱导信息处理系统及方法、计算机 - Google Patents

Abstract

本发明属于停车信息处理技术领域，公开了一种停车诱导信息处理系统及方法、计算机；停车场诱导信息中央管理系统，用于管理停车场；中心管理系统，对获取的各种信息进行处理得到数据文件，然后在经过内部程序处理得到最优路径、车位预约情况信息，同时把信息传送到APP，为车辆引导提供数据信息；数据采集系统，用于采集获取车位状态、车流量、车位预约信息；数据发送系统，用于将采集的信息发送到手机APP上；手机APP，用于为驾驶员找寻停车场和车位提供路径导航等信息；导航系统，用于根据中心管理系统的命令，提供车辆进行室内、室外的定位、导航功能。本发明缓解城市路网交通负荷，提高整个交通管理水平。

Description

一种停车诱导信息处理系统及方法、计算机

技术领域

本发明属于停车信息处理技术领域，尤其涉及一种停车诱导信息处理系统及方法、计算机。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：近年来，随着社会经济快速发展、人民生活水平不断提高，我国机动车保有量迅速增加，城市停车问题已成为造成城市交通拥挤的“主要元凶”。在大型商场、医院、小区、学校的附近随处可见交通拥挤问题。可令人不解的是，即使附近有停车场且有空余车位，也还是有许多人选择把车停到马路边、商铺门口等地方，不仅导致了停车场收益急剧变差、利用率降低，还带来了交通拥挤、交通事故频发等问题。经过细心的观察与调研，发现造成这种情况的主要原因是人们对以下两个问题的担忧：1.这个停车场是否有空闲停车位，我到达该停车场时万一没有或车很多该怎么办；2.如何在最短的时间内到达这个空闲车位且期间该空闲车位不会被其他人占用。这种担忧实际上带给人们一种心理负担，即：担心因寻找空车位浪费太多的时间，担心自己进入到停车场后因盲目寻找而导致其他车进不来、自己也出不去等情况。反观现在，绝大多数停车诱导系统仅仅局限在通过停车场总入口处的诱导屏来引导驾驶员查找空车位，并没有从根本上解决“驾驶员为什么要来该停车场停车”的问题。

纵观现有停车诱导技术，大多数方法是通过若干个设置于停车场内的超声波车位探测器和地磁车位检测器监测车位信息，然后通过若干个设置于停车场内和城市主干道的LED引导屏对驾驶员进行停车诱导。这样做不仅动态性差，对驾驶员来讲，车位信息也相对滞后。在驾驶员行至某一路段时，会提前确认好在哪一地方停车。在行车通往目的地的过程中，商家也不可能沿途路线都设置LED引导屏(如果这样做，不仅成本高而且会使驾驶员分出一部分精力去查看引导屏，容易导致交通意外的发生)；其次，由于LED引导屏的滞后性，驾驶员会出于本能的担心自己到达停车场后车位是否剩余、有剩余的话空闲车位在哪，尤其是在一些城市繁华地带，驾驶员行进至停车场后的盲目寻找很有可能会导致停车场内部的交通堵塞，仅仅通过室内LED引导屏的车位剩余信息和空闲车位指示灯是无济于事的，这也是现有技术无法真正解决停车难、停车场利用率低的关键所在。

综上所述，现有技术存在的问题是：绝大多数停车诱导系统仅仅局限在通过停车场总入口处的诱导屏来引导驾驶员查找空车位，并没有从根本上解决“驾驶员为什么要来该停车场停车”的问题。

解决上述技术问题的难度和意义：

难度：

1.手机APP开发困难，尤其是附近停车场的定位以及室内诱导部分，但对比“滴滴打车”APP，本发明所提到的手机APP与其功能类似，侧重点不同，所以难度大但是可以实现；

2.数据传输网络复杂，相比现有技术，数据库服务器更为庞大。传统技术所提到的LED引导屏被安装后，其位置固定，不会发生更改，其通讯就是停车场主服务器与现有位置的两点一线的联系。而采用手机APP后，通讯位置会随驾驶员位置的改变而改变；

3.通讯距离变长。在停车场与手机APP的通讯过程中，信号的强度可能会随距离的改变而改变，信号的失真情况也更为复杂；

4.现有最优路径算法较为机械，对于城市大范围交通网的诱导以及室内小范围车位的诱导会存在偏差，算法无法实现自适应控制；

5.以现有技术，导航的准确性存在一定误差。

意义：

使驾驶员在停车场外不会随意停放车辆，在停车场内快速寻找车辆的停放位置，从而缓解城市路网交通负荷，提高整个交通管理水平。通过本发明，人们在选择停车的时候会有更多的选择，为有车一族提供了很多的便利，同时，也能在一定程度上缓解交通压力。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种停车诱导信息处理系统及方法、计算机。

本发明是这样实现的，一种停车诱导信息处理系统，所述停车诱导信息处理系统包括：

停车场诱导信息中央管理系统，用于管理停车场。通过云计算技术，管理位于停车场内不同区域的公共停车位，并将分散的车位数据进行集中，达到对各个停车位的远程在线管理；

中心管理系统，对获取的各种信息进行处理得到数据文件，然后在经过内部程序处理得到最优路径、车位预约情况信息，同时和各种电子平台建立数据通道并把信息传送到APP，为车辆引导提供数据信息。通过移动网络和互联网发送、接收来自终端APP的数据，分析、处理用户发来的请求，完成停车导航、停车时间设置等功能，并给予终端控制车位预约的权限；

数据采集系统，用于采集获取车位状态、车流量、车位预约信息。连接车位探测器的数据采集器会按照轮询的方式，对所连接的各个探测器信息进行收集，并按照一定规则将数据压缩编码反馈给中央管理系统；

数据发送系统，由中心管理系统完成数据处理，并将处理后的车位数据通过GPRS传输到中央管理系统，同时也用于将采集的信息发送到手机APP上；

手机APP，用于为驾驶员找寻停车场和车位提供路径导航等信息；

导航系统，用于根据中心管理系统的命令，提供车辆进行室内、室外的定位、导航功能。每个车位在数据库中都有与之对应的车位号，车位内的GPS模块发送信号定位每个车位的位置信息。通过采集用户位置信息与车位位置信息，导入外接地图服务，智能生成一条最佳路线。全数字化语音提示，停车后可以使用APP锁定停车位，取车时通过APP返回车位找回车辆位置，实现车位导航与反向寻车。

进一步，所述中心管理系统内含CPU处理器。

本发明的另一目的在于提供一种运行所述停车诱导信息处理系统的停车诱导信息处理方法，所述停车诱导信息处理方法包括：

第一步，当驾驶员在行驶即将结束时，启动手机APP接收停车诱导信息中央管理系统发送的数据；中心管理系统通过导航定位远程发送的数据获取车辆位置，将离车辆最近且有富余停车位的停车场筛选出来，经过中央处理器拟合后得出最优路径，再发送给手机APP；

第二步，当空余车位信息发送完毕时，驾驶员通过APP预约车位并对车位进行锁定；通过导航引导朝目标停车场行驶；

第三步，当驾驶员驾驶车辆行进停车场内部后，APP自动开启室内引导功能，接收中心管理系统针对停车场内部的最优路径规划；驾驶员则无需切换手机页面，继续通过导航发送的最优路径行驶至停车位；到达预约位置后，APP导航结束，自动保存停车位置，数据采集系统采集车位、车流量数据后重新反馈至中央、中心管理系统。

最短路径导航算法：实现百度地图的导航算法在小范围路径导航时由于没有及时更新路况信息，可能会导致导航的路线出错。本发明通过对小区域内所有路的起点、终点、拐点等重要的点进行标记，并用百度地图的测距功能测出点与点之间的实际距离，将所有点的信息进行统计，并将信息存储到邻接矩阵中，其中不相连的点距离设为极大值，点与本身的距离设为0。

停车场位置的筛选过程用户通过使用手机APP导入地图，在当前车辆位置附近寻找停车场，找到附近停车场后，根据最短路径导航算法和道路交通状况，找到距离自己最近的停车场，并将路径在APP上显示；

车位信息的筛选：车位探测器将检测到的车位状态信息以及车位位置，通过相关协议传到中央管理系统，中央管理系统再通过移动网络和互联网将信息发送至CPU处理器，最终CPU处理器将信息发送至终端APP。驾驶员通过终端APP查询停车场内空闲车位，导入外接地图服务精确定位停车位位置和用户所在位置，智能生成一条从用户位置到停车位的最佳路线，配合语音导航引导用户到达指定车位，同时再地图上标记车位位置以便用户完成反向寻车。预约停车位后，APP通过网络将占用车位的请求上传到CPU处理器，CPU处理器接收并处理驾驶员请求，将车位由空闲状态变为占用状态，其他驾驶员将无法申请该车位停车权限。到达车位后，通过蓝牙或其他设备链接车位探测器，控制车位解锁，驾驶员可将车停入车位。当驾驶员将车辆行驶出车位后，车位探测器检测到车位属于空闲状态，则将车位由占用状态变为空闲状态，通过数据发送系统转发空闲信号至CPU处理器，变更该车位状态。

本发明的另一目的在于提供一种实现所述停车诱导信息处理方法的计算机程序。

本发明的另一目的在于提供一种实现所述停车诱导信息处理方法的信息数据处理终端。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的停车诱导信息处理方法。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：能够提前告知驾驶员基于车辆位置附近停车场的车位信息；能够自动提醒驾驶员车辆的停靠区域；能够自动预测出未来一段时间后停车场的泊位利用情况；能够实时了解停车场的车流量；能够对停车场内的空闲车位进行提前预约；能够通过手机APP直接寻找预约车位；能够自动规划找寻空闲车位的最短路径；能够对停车场内的某一具体车位进行室内导航。采用本发明所提出的停车诱导信息处理系统及方法，在驾驶员行驶过程中只需要通过手机APP，就可确认距离自己最近的停车场并提供最优路径的规划，驾驶员只需通过导航就可快速到达；同时通过手机APP还可以对车位进行预约，这样就不用时刻分心去关注引导屏信息的变化，降低交通意外发生的可能性；在到达停车场位置后，手机APP会自行提供预约车位的最优路径，避免了盲目寻找带来的交通堵塞，同时也节省了驾驶员的时间、停车场运营商的成本，真正解决了现有诱导技术所无法解决的“驾驶员为什么要来该停车场停车”、“到达目的地后原主干道上LED引导屏所显示的车位是否已没有”、“进入停车场后是否会发生交通堵塞浪费时间、精力”等问题。

本发明充分利用先进的检测技术、计算机技术、数据传输技术和导航技术，通过手机APP，提前告知驾驶员停车场空余车位位置信息并提供停车场室内导航，使驾驶员在停车场外不会随意停放车辆，在停车场内快速寻找车辆的停放位置，从而缓解城市路网交通负荷，提高整个交通管理水平。通过本发明，人们在选择停车的时候会有更多的选择，为有车一族提供了很多的便利，同时，也能在一定程度上缓解交通压力。

表1停车场导航最优路径规划

附图说明

图1是本发明实施例提供的停车诱导信息处理系统结构示意图；

图中：1、停车场诱导信息中央管理系统；2、中心管理系统；3、数据采集系统；4、数据发送系统；5、手机APP；6、导航系统。

图2是本发明实施例提供的停车诱导信息处理方法流程图。

图3是本发明实施例提供的停车诱导信息处理方法实现流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有绝大多数停车诱导系统仅仅局限在通过停车场总入口处的诱导屏来引导驾驶员查找空车位，并没有从根本上解决“驾驶员为什么要来该停车场停车”的问题。本发明利用手机APP提前预知停车场空余车位位置信息，同时手机APP为驾驶员提供停车场室内导航，使驾驶员在停车场外不会随意停放车辆，缓解城市公路交通负荷，提高整个交通管理水平。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

如图1所示，本发明实施例提供的停车诱导信息处理系统包括：停车场诱导信息中央管理系统1、中心管理系统2、数据采集系统3、数据发送系统4、手机APP 5、导航系统6。

停车场诱导信息中央管理系统1，用于方便管理者统一管理停车场；

中心管理系统2，内含CPU等处理器，对获取的各种信息进行处理得到数据文件，然后在经过内部程序处理得到最优路径、车位预约情况等信息，同时把信息传送到APP，为车辆引导提供数据信息。

数据采集系统3，用于采集获取车位状态、车流量、车位预约等信息。

数据发送系统4，用于将采集的信息发送到手机APP 5上。

手机APP5，便于驾驶员远程预约车位，用于为驾驶员找寻停车场和车位提供路径导航等信息；

导航系统6，用于根据中心管理系统的命令，提供车辆进行室内、室外的定位、导航等功能，保证整个交通运输的正常运行。

如图2所示，本发明实施例提供的停车诱导信息处理方法包括以下步骤：

S201：当驾驶员在行驶即将结束时，启动手机APP接收停车诱导信息中央管理系统发送的数据；中心管理系统通过导航定位远程发送的数据获取车辆位置，将离车辆最近且有富余停车位的停车场筛选出来，经过中央处理器拟合后得出最优路径，再发送给手机APP；

S202：当空余车位信息发送完毕时，驾驶员通过APP预约车位并对车位进行锁定；通过导航引导朝目标停车场行驶；

S203：当驾驶员驾驶车辆行进停车场内部后，APP自动开启室内引导功能，接收中心管理系统针对停车场内部的最优路径规划；驾驶员则无需切换手机页面，继续通过导航发送的最优路径行驶至停车位；到达预约位置后，APP导航结束，自动保存停车位置，数据采集系统采集车位、车流量等数据后重新反馈至中央、中心管理系统。

最短路径导航算法：实现百度地图的导航算法在小范围路径导航时由于没有及时更新路况信息，可能会导致导航的路线出错。本发明通过对小区域内所有路的起点、终点、拐点等重要的点进行标记，并用百度地图的测距功能测出点与点之间的实际距离，将所有点的信息进行统计，并将信息存储到邻接矩阵中，其中不相连的点距离设为极大值，点与本身的距离设为0。

停车场位置的筛选过程用户通过使用手机APP导入地图，在当前车辆位置附近寻找停车场，找到附近停车场后，根据最短路径导航算法和道路交通状况，找到距离自己最近的停车场，并将路径在APP上显示；

车位信息的筛选：车位探测器将检测到的车位状态信息以及车位位置，通过相关协议传到中央管理系统，中央管理系统再通过移动网络和互联网将信息发送至CPU处理器，最终CPU处理器将信息发送至终端APP。驾驶员通过终端APP查询停车场内空闲车位，导入外接地图服务精确定位停车位位置和用户所在位置，智能生成一条从用户位置到停车位的最佳路线，配合语音导航引导用户到达指定车位，同时再地图上标记车位位置以便用户完成反向寻车。预约停车位后，APP通过网络将占用车位的请求上传到CPU处理器，CPU处理器接收并处理驾驶员请求，将车位由空闲状态变为占用状态，其他驾驶员将无法申请该车位停车权限。到达车位后，通过蓝牙或其他设备链接车位探测器，控制车位解锁，驾驶员可将车停入车位。当驾驶员将车辆行驶出车位后，车位探测器检测到车位属于空闲状态，则将车位由占用状态变为空闲状态，通过数据发送系统转发空闲信号至CPU处理器，变更该车位状态。

应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种停车诱导信息处理系统，其特征在于，所述停车诱导信息处理系统包括：

停车场诱导信息中央管理系统，用于管理停车场。通过云计算技术，管理位于停车场内不同区域的公共停车位，将分散的车位数据进行集中，达到对各个停车位的远程在线管理；

中心管理系统，对获取的各种信息进行处理得到数据文件，在经过内部程序处理得到最优路径、车位预约情况信息，同时和各种电子平台建立数据通道并把信息传送到APP，为车辆引导提供数据信息；通过移动网络和互联网发送、接收来自终端APP的数据，分析、处理用户发来的请求，完成停车导航、停车时间设置等功能，并给予终端控制车位预约的权限；

数据采集系统，用于采集获取车位状态、车流量、车位预约信息；连接车位探测器的数据采集器会按照轮询的方式，对所连接的各个探测器信息进行收集，并按照一定规则将数据压缩编码反馈给中央管理系统；

数据发送系统，由中心管理系统完成数据处理，并将处理后的车位数据通过GPRS传输到中央管理系统，将采集的信息发送到手机APP上；

手机APP，用于为驾驶员找寻停车场和车位提供路径导航等信息；

导航系统，用于根据中心管理系统的命令，提供车辆进行室内、室外的定位、导航功能；每个车位在数据库中都有与之对应的车位号，车位内的GPS模块发送信号定位每个车位的位置信息；通过采集用户位置信息与车位位置信息，导入外接地图服务，智能生成一条最佳路线；全数字化语音提示，停车后使用APP锁定停车位，取车时通过APP返回车位找回车辆位置，实现车位导航与反向寻车。

2.如权利要求1所述的停车诱导信息处理系统，其特征在于，所述中心管理系统内含CPU处理器。

3.一种运行权利要求1所述停车诱导信息处理系统的停车诱导信息处理方法，其特征在于，所述停车诱导信息处理方法包括：

第一步，当驾驶员在行驶即将结束时，启动手机APP接收停车诱导信息中央管理系统发送的数据；中心管理系统通过导航定位远程发送的数据获取车辆位置，将离车辆最近且有富余停车位的停车场筛选出来，经过中央处理器拟合后得出最优路径，再发送给手机APP；

第二步，当空余车位信息发送完毕时，驾驶员通过APP预约车位并对车位进行锁定；通过导航引导朝目标停车场行驶；

第三步，当驾驶员驾驶车辆行进停车场内部后，APP自动开启室内引导功能，接收中心管理系统针对停车场内部的最优路径规划；驾驶员则无需切换手机页面，继续通过导航发送的最优路径行驶至停车位；到达预约位置后，APP导航结束，自动保存停车位置，数据采集系统采集车位、车流量数据后重新反馈至中央、中心管理系统。

4.如权利要求3所述的的停车诱导信息处理方法，其特征在于，最短路径导航算法：通过对小区域内所有路的起点、终点、拐点等重要的点进行标记，并用百度地图的测距功能测出点与点之间的实际距离，将所有点的信息进行统计，并将信息存储到邻接矩阵中，其中不相连的点距离设为极大值，点与本身的距离设为0；

停车场位置的筛选过程用户通过使用手机APP导入地图，在当前车辆位置附近寻找停车场，找到附近停车场后，根据最短路径导航算法和道路交通状况，找到距离自己最近的停车场，并将路径在APP上显示；

车位信息的筛选：车位探测器将检测到的车位状态信息以及车位位置，通过相关协议传到中央管理系统，中央管理系统再通过移动网络和互联网将信息发送至CPU处理器，最终CPU处理器将信息发送至终端APP；驾驶员通过终端APP查询停车场内空闲车位，导入外接地图服务精确定位停车位位置和用户所在位置，智能生成一条从用户位置到停车位的最佳路线，配合语音导航引导用户到达指定车位，同时再地图上标记车位位置以便用户完成反向寻车；预约停车位后，APP通过网络将占用车位的请求上传到CPU处理器，CPU处理器接收并处理驾驶员请求，将车位由空闲状态变为占用状态，其他驾驶员将无法申请该车位停车权限。到达车位后，通过蓝牙或其他设备链接车位探测器，控制车位解锁，驾驶员可将车停入车位；当驾驶员将车辆行驶出车位后，车位探测器检测到车位属于空闲状态，则将车位由占用状态变为空闲状态，通过数据发送系统转发空闲信号至CPU处理器，变更该车位状态。

5.一种实现权利要求3～4所述停车诱导信息处理方法的计算机程序。

6.一种实现权利要求3～4所述停车诱导信息处理方法的信息数据处理终端。

7.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求3～4所述的停车诱导信息处理方法。