CN113053161A - 一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统及其工作方法 - Google Patents

一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113053161A
CN113053161A CN202110262895.6A CN202110262895A CN113053161A CN 113053161 A CN113053161 A CN 113053161A CN 202110262895 A CN202110262895 A CN 202110262895A CN 113053161 A CN113053161 A CN 113053161A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking space
parking
information
management platform
cloud management
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110262895.6A
Other languages
English (en)
Inventor
董志华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Dianzi University
Original Assignee
Hangzhou Dianzi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Dianzi University filed Critical Hangzhou Dianzi University
Priority to CN202110262895.6A priority Critical patent/CN113053161A/zh
Publication of CN113053161A publication Critical patent/CN113053161A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148Management of a network of parking areas
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/144Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]

Abstract

本发明公开了一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统及其工作方法,包括手机端、云管理平台和车位端,其中,所述云管理平台与手机端和车位端分别连接,所述手机端为用户提供车位查询、车位预约、车位导航和停车缴费信息;所述云管理平台分析各停车位占用信息给出用户停车建议,并管理分析用户账户和停车记录;所述车位端感知当前车位的状态信息并上传到云管理平台。本发明通过将车位升级成车位端,并配套相应的数字车位系统,使得可以将社会中的公共车位统一管理,解决了停车难的问题。

Description

一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统及其工作 方法
技术领域
本发明属于智能停车技术领域,涉及一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统及其工作方法。
背景技术
随着城市的不断发展扩张,城市内停车难的问题越来越突出,一是由于车辆车位供求缺口变大,二是由于对现有车位的利用率不高。
现有的寻找停车位系统以及共享车位系统往往因不能提供有效可靠的车位信息或因体验差而不被大多数车主所接受。
新一代移动通信网络将开启物联网时代,同时数字化技术催生各行业的不断创新。借助新一代移动通信网络,建设和完善智能化的停车位系统,不仅能够提高通行效率,同时也能大大减少尾气排放量。
发明内容
为解决上述问题,本发明的技术方案为:一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统,包括手机端、云管理平台和车位端,其中,
所述云管理平台与手机端和车位端分别连接,所述手机端为用户提供车位查询、车位预约、车位导航和停车缴费信息;所述云管理平台分析各停车位占用信息给出用户停车建议,并管理分析用户账户和停车记录;所述车位端感知当前车位的状态信息并上传到云管理平台。
优选地,所述车位端包括监测终端,所述监测终端设置在车位前侧边缘,包括电源模块、摄像头、存储模块、扬声器、定位模块、距离器、通信模块和MCU,其中MCU分别与电源模块、摄像头、存储模块、扬声器、定位模块、距离器、通信模块连接,其中,所述通信模块将信息上传到云管理平台,并与云管理平台建立实时的连接;所述摄像头获取车位状态信息,并在车辆停入时拍摄车牌号以及车型;所述存储模块对车位使用情况进行记录和存储;所述扬声器将车辆停车状态通过语音播报给车主;所述定位模块用于获取车位的位置信息;所述距离器感应车位是否有车辆靠近;所述电源模块为整个车位端进行供电。
优选地,所述定位模块包括GPS北斗,既包括GPS定位,又包括北斗卫星定位。
优选地,所述存储模块包括eMMC存储器。
优选地,所述通信模块包括相互连接的新一代移动通信物联网模块和天线,所述新一代移动通信物联网模块包括eSIM。
基于上述目的,本发明还提供了一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统的工作方法,采用上述的基于新一代移动通信物联网的数字车位系统,包括以下步骤:
S10,用户手机端向云管理平台提供车主位置信息、汽车位置信息、停车时间信息、汽车特征信息和车主信息;
S20,云管理平台根据空闲车位信息和汽车位置信息向用户推荐可用车位,或由用户自主选择空闲车位;
S30,用户在手机端做出选择后即对车位做出预约,云管理平台根据用户手机端的选择生成一个交易订单,该交易订单确定一辆汽车与一个车位端的交易关系;
S40,云管理平台将交易订单对应的车主信息,汽车特征信息发送至对应的车位端,车位端将信息保存至本地,等待汽车停入;
S50,车位端感应到有物体靠近时,开启摄像头监测,若为车辆则进行特征匹配,若停入车辆与订单中对应汽车特征不相符,则通过扬声器提示车主停车不允许,车位已被预约;若为订单中对应汽车,则在汽车完全停入后开始计时,并将汽车已停入信息和停入时间发送至云管理平台,云管理平台将计时信息等同步至用户手机端;
S60,车主开车离开时,车位端检测到汽车正在离开车位,通过扬声器提醒车主汽车正在离开车位,在汽车离开后,车位端停止计时,将计时信息发送至云管理平台,云管理平台根据停车时间结算费用。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:通过将车位升级成车位端,并配套相应的数字车位系统,MCU结合摄像头、距离器和扬声器,对停车前、中、后均进行高效管理,使得可以将社会中的公共车位统一管理,解决了停车难的问题。
附图说明
图1为本发明实施例的一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统的总体架构图;
图2为本发明实施例的一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统车位端示意图;
图3为本发明实施例的一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统车位端的监测终端结构框图;
图4本发明又一实施例的为一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统车位端的监测终端结构框图;
图5本发明实施例的为一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统车位端状态变化图;
图6本发明实施例的为一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统的工作方法步骤流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
相反,本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步,为了使公众对本发明有更好的了解,在下文对本发明的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
参见图1,本发明实施例中提供一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统,其包括手机端2,云管理平台1,以及车位端3。车位端3包括车位50和监测终端60,参见图2、图3,监测终端60需设置在车位50前方边缘位置,其主要包含电源模块62、摄像头30、存储模块64、扬声器10、定位模块63、距离器20、通信模块65和MCU61,其中:
电源模块62负责整个监测终端60的供电;摄像头30和MCU61双向电连接,摄像头30用于获取车位端3的视频图像信息,并在车辆停入时获取车牌号以及车型信息,本系统主要通过视频图像对车位端3当前状态进行感知;存储模块64与MCU61双向电连接,存储模块64用于对车位端3的使用情况进行记录和存储;扬声器10模块与MCU61连接,扬声器10模块用于将停车是否允许、停车是否成功、停车时间停车费用等信息通过语音播报给车主;定位模块63和MCU61双向电连接,定位模块63采集车位端3的位置信息;距离器20与MCU61双向电连接,距离器20用于感知车辆相对于监测终端60的距离;通信模块65与MCU61双向电连接,通信模块65用于车位端3与云管理平台1建立实时的连接,将车位端3的信息传输至云管理平台1,并接收来自云管理平台1的指令。
用户通过手机端2对当前可用车位50及车位50位置信息进行查看,同时手机端2还用于向云管理平台1提供车主位置信息、停车时间信息、汽车特征信息和车主信息,车主位置也可作为汽车的定位信息。具体来说可以通过手机端2的位置来确定汽车位50置,或者由车主人工输入的方式输入汽车位50置然后发送至云管理平台1,云管理平台1通过车主汽车位50置和停车位50信息向用户推荐车位50,也可由用户自主选择车位50。车主信息可以包括车主姓名及联系电话等;汽车特征信息可以包括汽车车牌号码,汽车品牌以及车型信息。在用户预约成功后云管理平台1将汽车特征信息发送至车位端3,车位端3等待汽车停入;车主根据云管理平台1提供的车位50位置信息和导航路线驾驶汽车至车位端3。
车位端3在接收到来自云管理平台1的汽车信息后将信息存储到本地,若监测到车辆靠近则开启摄像头30拍摄,检测车型信息与提前保存的汽车信息是否匹配,若不匹配则通过扬声器10提醒车主未预约,停车不允许;若停入汽车与汽车信息匹配,则通过扬声器10提醒车主可以停车。
汽车完全驶入车位50后,车位端3通过扬声器10提示车主停车成功并开始计时,车位端3将汽车停入图片和停入时间等信息发送至云管理平台1,云管理平台1将计时信息同步至用户手机端2,用户可在手机端2查看已停时间及预估费用。
车主要开车离开时,可以直接开车离开车位50,车位端3通过距离器20感知到汽车驶离车位50,通过扬声器10提醒车主正在离开车位50,完全驶出后车位端3停止计时,并将此次停车计时信息发送至云管理平台1,车位端3进入空闲状态。
云管理平台1根据车位端3发来的停车时间结算费用,将费用信息发送至用户手机端2,用户通过手机端2付款。
参见图3,定位模块63包括GPS北斗631,既包括GPS定位,又包括北斗卫星定位。存储模块64包括eMMC641存储器。通信模块65包括相互连接的新一代移动通信物联网模块651和天线653,新一代移动通信物联网模块651包括eSIM652。电源模块62控制内置电池621的电量管理和充电。
在一些优选实施例中,用户可在云管理平台1的账户内存入一定金额,在完成一次停车订单后云管理平台1直接从用户账户余额中扣款,无需每完成一次订单后通知用户在手机端2缴一次费用。在一些优选实施例中,车位端3可依靠距离器20、摄像头30与扬声器10实现停车辅助功能,在车辆停入过程中不断通过距离器20感应确定车辆相对于监测终端60的距离,并通过扬声器10提示车主是继续停入还是可以停车。在一些优选实施例中,依靠车位端3的摄像头30,用户可在手机端2查看车辆。
参见图5,在优选实施例中,车位端3可分为三种状态,占用状态、空闲状态、预约状态,并分别指示灯40的颜色为红色、橙色和绿色,在占用状态和预约状态时,其他汽车不可驶入,在云管理平台1注册用户,可在不使用手机端2进行预约的情况下,直接将车停入空闲状态下即指示灯40颜色为绿色的车位端3,车位端3自动检测停入车辆信息上传至云管理平台1,云管理平台1根据汽车信息匹配车主信息,自动为用户生成订单。
本发明实施例还提供一种上述实施例所述的一种基于新一代移动通信物联网数字车位系统的工作方法,其包括如下步骤:
S10,用户手机端向云管理平台提供车主位置信息、汽车位置信息、停车时间信息、汽车特征信息和车主信息;
S20,云管理平台根据空闲车位信息和汽车位置信息向用户推荐可用车位,或由用户自主选择空闲车位;
S30,用户在手机端做出选择后即对车位做出预约,云管理平台根据用户手机端的选择生成一个交易订单,该交易订单确定一辆汽车与一个车位端的交易关系;
S40,云管理平台将交易订单对应的车主信息,汽车特征信息发送至对应的车位端,车位端将信息保存至本地,等待汽车停入;
S50,车位端感应到有物体靠近时,开启摄像头30监测,若为车辆则进行特征匹配,若停入车辆与订单中对应汽车特征不相符,则通过扬声器10提示车主停车不允许,车位已被预约;若为订单中对应汽车,则在汽车完全停入后开始计时,并将汽车已停入信息和停入时间发送至云管理平台,云管理平台将计时信息等同步至用户手机端;
S60,车主开车离开时,车位端检测到汽车正在离开车位,通过扬声器10提醒车主汽车正在离开车位,在汽车离开后,车位端停止计时,将计时信息发送至云管理平台,云管理平台根据停车时间结算费用。
上述步骤的具体实施方式在实施例中已有详细介绍,此处不再赘述。
具体实施例中,参见图6,工作方法包括以下步骤:
S11,用户在车位端空闲状态下直接开车驶入车位;
S21,车位端识别汽车信息,上传云管理平台,自动生成订单;
或S12,用户在手机端查找预约车位;
S22,车位端进入预约状态,用户开车前往预约好的车位;
S31,用户到达车位,车位端检测匹配成功;
以上步骤后,S41,车位端进入占用状态,订单生效,开始计时;
S51,用户开车离开车位,车位端进入空闲状态,费用结算。
在优选实施例中,该工作方法还包括如下步骤:
用户在手机端可选择停车时长,也可不做选择,根据车位端测得的到达时间和终止时间作为停车时长。
当用户停车时间超出预定的停车时长后,云管理平台向用户手机端发送时间超时信息,提醒用户开车驶离或增加时长。
用户在手机端做出预约后,车位端进入预约状态开始等待汽车驶入,若超过一定时长后汽车还未到达车位,车位端向云管理平台发送信息,云管理平台向用户手机端发送信息,提示车主订单失效,汽车未到达车位,车位端再次进入空闲状态。
本发明实施例通过在车位安装监测终端,将车位升级成为车位端,与云管理平台,手机端组成一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统,一方面将社会上的公共车位统一管理,另一方面有解决了停车难的问题。
如上述一样应当注意,在说明本发明的某些特征或者方案时所使用的特殊术语不应当用于表示在这里重新定义该术语以限制与该术语相关的本发明的某些特定特点、特征或者方案。总之,不应当将在随附的权利要求书中使用的术语解释为将本发明限定在说明书中公开的特定实施例,除非上述详细说明部分明确地限定了这些术语。因此,本发明的实际范围不仅包括所公开的实施例,还包括在权利要求书之下实施或者执行本发明的所有等效方案。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统,其特征在于,包括手机端、云管理平台和车位端,其中,
所述云管理平台与手机端和车位端分别连接,所述手机端为用户提供车位查询、车位预约、车位导航和停车缴费信息;所述云管理平台分析各停车位占用信息给出用户停车建议,并管理分析用户账户和停车记录;所述车位端感知当前车位的状态信息并上传到云管理平台。
2.根据权利要求1所述的基于新一代移动通信物联网的数字车位系统,其特征在于,所述车位端包括监测终端,所述监测终端设置在车位前侧边缘,包括电源模块、摄像头、存储模块、扬声器、定位模块、距离器、通信模块和MCU,其中MCU分别与电源模块、摄像头、存储模块、扬声器、定位模块、距离器、通信模块连接,其中,所述通信模块将信息上传到云管理平台,并与云管理平台建立实时的连接;所述摄像头获取车位状态信息,并在车辆停入时拍摄车牌号以及车型;所述存储模块对车位使用情况进行记录和存储;所述扬声器将车辆停车状态通过语音播报给车主;所述定位模块用于获取车位的位置信息;所述距离器感应车位是否有车辆靠近;所述电源模块为整个车位端进行供电。
3.根据权利要求2所述的基于新一代移动通信物联网的数字车位系统,其特征在于,所述定位模块包括GPS北斗,既包括GPS定位,又包括北斗卫星定位。
4.根据权利要求2所述的基于新一代移动通信物联网的数字车位系统,其特征在于,所述存储模块包括eMMC存储器。
5.根据权利要求2所述的基于新一代移动通信物联网的数字车位系统,其特征在于,所述通信模块包括相互连接的新一代移动通信物联网模块和天线,所述新一代移动通信物联网模块包括eSIM。
6.一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统的工作方法,采用权利要求1-5之一所述的基于新一代移动通信物联网的数字车位系统,其特征在于,包括以下步骤:
S10,用户手机端向云管理平台提供车主位置信息、汽车位置信息、停车时间信息、汽车特征信息和车主信息;
S20,云管理平台根据空闲车位信息和汽车位置信息向用户推荐可用车位,或由用户自主选择空闲车位;
S30,用户在手机端做出选择后即对车位做出预约,云管理平台根据用户手机端的选择生成一个交易订单,该交易订单确定一辆汽车与一个车位端的交易关系;
S40,云管理平台将交易订单对应的车主信息,汽车特征信息发送至对应的车位端,车位端将信息保存至本地,等待汽车停入;
S50,车位端感应到有物体靠近时,开启摄像头监测,若为车辆则进行特征匹配,若停入车辆与订单中对应汽车特征不相符,则通过扬声器提示车主停车不允许,车位已被预约;若为订单中对应汽车,则在汽车完全停入后开始计时,并将汽车已停入信息和停入时间发送至云管理平台,云管理平台将计时信息等同步至用户手机端;
S60,车主开车离开时,车位端检测到汽车正在离开车位,通过扬声器提醒车主汽车正在离开车位,在汽车离开后,车位端停止计时,将计时信息发送至云管理平台,云管理平台根据停车时间结算费用。
CN202110262895.6A 2021-03-11 2021-03-11 一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统及其工作方法 Pending CN113053161A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110262895.6A CN113053161A (zh) 2021-03-11 2021-03-11 一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110262895.6A CN113053161A (zh) 2021-03-11 2021-03-11 一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统及其工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113053161A true CN113053161A (zh) 2021-06-29

Family

ID=76511323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110262895.6A Pending CN113053161A (zh) 2021-03-11 2021-03-11 一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113053161A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113362614A (zh) * 2021-07-15 2021-09-07 四川长虹网络科技有限责任公司 一种路侧停车管理系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020140811A1 (en) * 2001-04-02 2002-10-03 Schuette Kai H. Digital camera valet gate
CN105702082A (zh) * 2016-04-13 2016-06-22 山东建筑大学 基于移动终端App实现车位预约和停车场选择的方法及系统
CN106448253A (zh) * 2016-11-30 2017-02-22 河海大学常州校区 一种基于物联网技术的停车管理系统及其管理方法
CN107978175A (zh) * 2017-12-28 2018-05-01 广东傲智创新科技有限公司 一种停车位远程预约控制管理系统、服务器和装置
CN109493631A (zh) * 2018-09-25 2019-03-19 润海智能科技扬州有限公司 一种车位共享系统
CN109559553A (zh) * 2018-12-12 2019-04-02 重庆邮电大学 一种智慧停车系统及其停车管理方法
CN109637186A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 曲阜师范大学 一种停车诱导信息处理系统及方法、计算机
JP2020027354A (ja) * 2018-08-09 2020-02-20 日本信号株式会社 駐車場システム
CN111402623A (zh) * 2020-03-04 2020-07-10 橘达智能科技(深圳)有限公司 一种预约停车管理系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020140811A1 (en) * 2001-04-02 2002-10-03 Schuette Kai H. Digital camera valet gate
CN105702082A (zh) * 2016-04-13 2016-06-22 山东建筑大学 基于移动终端App实现车位预约和停车场选择的方法及系统
CN106448253A (zh) * 2016-11-30 2017-02-22 河海大学常州校区 一种基于物联网技术的停车管理系统及其管理方法
CN107978175A (zh) * 2017-12-28 2018-05-01 广东傲智创新科技有限公司 一种停车位远程预约控制管理系统、服务器和装置
JP2020027354A (ja) * 2018-08-09 2020-02-20 日本信号株式会社 駐車場システム
CN109493631A (zh) * 2018-09-25 2019-03-19 润海智能科技扬州有限公司 一种车位共享系统
CN109559553A (zh) * 2018-12-12 2019-04-02 重庆邮电大学 一种智慧停车系统及其停车管理方法
CN109637186A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 曲阜师范大学 一种停车诱导信息处理系统及方法、计算机
CN111402623A (zh) * 2020-03-04 2020-07-10 橘达智能科技(深圳)有限公司 一种预约停车管理系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113362614A (zh) * 2021-07-15 2021-09-07 四川长虹网络科技有限责任公司 一种路侧停车管理系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110395137B (zh) 电动汽车充电控制方法、装置、设备及存储介质
CN110675649A (zh) 一种智能预约停车系统和方法
CN103606301A (zh) 一种基于智能终端的停车寻车方法
CN109979231A (zh) 一种基于停车场导航的充电桩车位预约系统及方法
CN108198458A (zh) 智能停车管理系统及停车场
CN103092104B (zh) 一种针对车辆停放的智能地锁控制方法
CN113034709B (zh) 停车费自助缴纳方法及装置
CN110111598A (zh) 停车管理方法、智慧路贴、移动终端及计算机可读存储介质
CN109318754A (zh) 一种基于图像的车辆充电管理方法及系统
CN110682816A (zh) 一种电动汽车充电系统
CN113053161A (zh) 一种基于新一代移动通信物联网的数字车位系统及其工作方法
CN112085860A (zh) 一种基于无线定位基站的智慧停车场管理系统
CN110533949A (zh) 一种基于物联网的车位共享智能管理系统及方法
CN209859298U (zh) 一种基于停车场导航的充电桩车位预约系统
CN113724403A (zh) 交互方法、交互装置、车场和存储介质
CN110020842B (zh) 一种基于区块链的汽车智能管理方法及系统
CN110533783A (zh) 路边停车缴费方法、管理方法与停车缴费系统
CN113988346A (zh) 一种针对预约充电的推荐方法、设备及存储介质
CN106205194A (zh) 一种车位预约停车系统
CN113269986A (zh) 一种新能源汽车停车充电管理方法及系统
CN109191599A (zh) 一种基于雷达灯的智能无人值守路内停车收费系统及方法
CN111260800A (zh) 支付方法、支付系统、车载终端及计算机可读存储介质
US11945323B2 (en) Cooperative automotive mobile charging infrastructure
CN115447434A (zh) 车辆补能控制方法、后台服务器、设备、存储介质及车辆
CN111192463A (zh) 一种用于停车场的智能停车系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210629

RJ01 Rejection of invention patent application after publication